1.伯努利方程中的静压ｐ代表的是（）。
A.流动空气的压力能
B.单位体积空气的压力能
答案：B
2.曲线飞行与直线飞行比较，推同样多的杆，曲线飞行时迎角减小量（）。
A.大
B.一样
C.小
答案：C
3.偏转副翼使飞机转弯时，两翼的阻力是（）。
A.内侧机翼阻力大
B.外侧机翼阻力大
C.相等
答案：B
4.俯仰操纵力矩是飞行员操纵驾驶杆偏转升降舵时（）上产生的附加升力对重心形成的力矩。
A.升降舵
B.水平尾翼
C.飞机
答案：B
5.如果拉杆量相同，曲线飞行与直线飞行比较，曲线飞行迎角增加量（）。
A.相同
B.大
C.小
答案：C
6.飞机在右侧风中飞行时，飞机则会出现（）。
A.右偏流
B.右侧滑
C.左转弯
答案：B
7.侧风中着陆，为了修正偏流，采用（）修正偏流，可使飞机的升阻比不减小。
A.侧滑法
B.改变航向法和侧滑法相结合
C.改变航向法
答案：C
8.上单翼飞机带侧滑飞行时，由于机身的阻挡作用，将会使横向稳定力矩（）。
A.增强
B.减弱
C.不变
答案：A
9.在航线五边用侧滑法修正侧风时，如果侧风越大，则所需坡度___，相同表速和油门的下降率__
A.越大，越小
B.越大，越大
C.越小，越大
答案：B
10.飞机做大坡度盘旋时，为保持高度，（）需增加带杆量。
A.用以保持机头沿转弯方向运动
B.为补偿升力垂直分量的损失
C.为补偿升力水平分量的损失
答案：B
11.已知3000米的高度层的气温比标准大气规定的温度高10°C（ISA+10°C），则3000米高度层
A.5.5℃
B.10℃
C.25℃
答案：A
12.飞机在海平面标准大气条件下飞行，则（）。
A.真速等于表速
B.真速大于表速
C.真速小于表速
答案：A
13.按照国际标准大气的规定，在高度低于11000米的高度上高度每增加1000米，气温（）。
A.降低6.5°C
B.升高6.5°C
C.随季节变化
答案：A
14.翼型升力系数的意义主要表示（）。
A.相对气流方向对升力的影响
B.迎角和翼型等因素对升力影响的无因次数值
C.机翼面积对升力的影响
答案：B
15.放襟翼后，飞机的升阻比（）。
A.增大
B.减小
C.不变
答案：B
16.放襟翼与不放襟翼比较，若迎角相同，放襟翼下滑时速度小是由于（）所致。
A.阻力系数增大
B.升力系数增大
C.升阻比增大
答案：B
17.飞机用同一表速在不同高度平飞，机翼表面某点的（）。
A.静压相同、动压相同、全压相同
B.静压不同、动压相同、全压不同
C.静压不同、动压不同、全压不同
答案：B
18.在低速气流中，根据伯努利定律，同一管道中，气流速度增大的地方，压力将（）。
A.增大
B.减小
C.不变
答案：B
19.飞机在地面效应区时，引起的气动力变化是（）。
A.升力增大，阻力减小
B.升力减小，阻力增大
C.升力增大，阻力增大
答案：A
20.飞机在飞行中遇颠簸，如果飞行速度过小将可能使（）。
A.迎角过大
B.过载过大
C.升力过大
答案：A
21.表速相同，高度升高，飞行M数（）。
A.增大
B.减小
C.不变
答案：A
22.飞机在直线飞行中，若蹬舵量一定，飞行速度越大，对应的侧滑角（）。
A.越大
B.越小
C.不变
答案：C
23.保持升力一定，飞机的阻力的大小取决于（）。
A.升力系数
B.升阻比
C.阻力系数
答案：B
24.机翼的后掠角越大，表明该飞机的临界M数（）。
A.越大
B.越小
C.与后掠角无关
答案：A
25.飞机积冰后，失速速度（）。
A.增大
B.保持不变
C.减小
答案：A
26.低速飞行时，若平飞速度增加，则飞机焦点（）。
A.前移
B.后移
C.不变
答案：C
27.飞机起飞抬前轮的目的是（）。
A.减小飞机迎角
B.保持飞机迎角
C.增加飞机迎角
答案：C
28.下面用来确定飞机重心位置的是（）。
A.飞机总力矩除以重量
B.飞机平衡力矩除以力臂
C.飞机重量乘以力臂
答案：A
29.顺风与无风比较，飞机在顺风中以相同表速飞行时，经过相同飞行时间所飞过的距离（）。
A.缩短
B.增长
C.没有影响
答案：B
30.修正侧风时，风速一定，随着下滑速度的减小，压杆量应（）。
A.减小
B.不变
C.增大
答案：C
31.下滑中，逆风使下降率（）。
A.增大
B.减小
C.不变
答案：C
32.飞机着陆中若保持相同的表速使飞机进入平飘时，若逆风风速增大，造成目测低，其原因是（
A.阻力增大，减速快
B.真速减小，平飘距离短
C.地速减小，平飘距离短
答案：C
33.对飞行安全危害最大的是（）。
A.顺风切变
B.侧风切变
C.下冲气流切变
答案：C
34.俯仰操纵力矩是（）对重心形成的力矩。
A.偏转升降舵时升降舵附加升力
B.偏转升降舵或平尾时平尾附加升力
C.偏转副翼时机翼附加升力
答案：B
35.平飞中，如果保持驾驶杆的位置不变，加油可使飞行速度增大，飞机作上仰转动，在此过程中
A.将增大
B.将减小
C.不变
答案：C
36.俯仰阻尼力矩是与速度（）方成正比。
A.一次
B.二次
C.三次
答案：A
37.附面层内，沿法线方向，由翼面向外（）。
A.静压减少，动压增大，全压不变
B.静压不变，动压增大，全压增大
C.静压减小，动压增大，全压增大
答案：B
38.同一架飞机，保持表速相同，如果高度升高，飞行Ｍ数（）。
A.增大
B.减小
C.不变
答案：A
39.飞行M数增加，机翼上表面的局部超音速区随着扩大，这时压力中心（）。
A.前移
B.后移
C.不变
答案：B
40.当（）时，机翼上就会产生局部激波和局部超声速区。
A.飞行M数大于临界M数
B.飞行M数等于临界M数
C.飞行M数小于临界M数
答案：A
41.迎角增加，飞机的临界M数（）。
A.增加
B.不变
C.减小
答案：C
42.横向操纵力矩是飞行员左右操纵驾驶杆偏转副翼时，作用于（）上的附加升力对重心形成的力
A.副翼
B.机翼
C.垂尾
答案：B
43.在迎角和速度一定的情况下，要保持一定的滚转角速度，若飞机带外侧滑，压杆量应当（）。
A.增大
B.减小
C.不变
答案：B
44.上单翼飞机飞行时，若出现侧滑，由于机身的阻挡作用将会使横向稳定力矩（）。
A.减弱
B.增强
C.不变
答案：B
45.横向稳定力矩产生的条件是（）。
A.带坡度
B.带侧滑
C.滚转
答案：B
46.后掠翼飞机在侧滑飞行中，（）。
A.侧滑前翼临界Ｍ数大
B.侧滑后翼临界Ｍ数大
C.两翼临界Ｍ数相同
答案：B
47.高速飞机后掠角越大，则升力系数随M数的变化越（）。
A.急剧
B.平缓
C.一样
答案：B
48.机翼积冰将使（）。
A.升力减小
B.阻力减小
C.升阻力增大
答案：A
49.在机翼局部超声速区内，顺气流方向，空气密度（）。
A.逐渐增大
B.逐渐减小
C.没有变化
答案：B
50.对于后掠翼飞机来说，侧滑时，机翼下反角的作用是（）稳定性。
A.减弱
B.增强
C.不一定
答案：A
51.超声速气流流过激波后，流速（）。
A.突然增大
B.突然减小
C.不变
答案：B
52.某飞机重1400公斤，机翼面积为17米2,用180公里/小时的速度平飞，求此时的升力系数为
A.0.628
B.0.527
C.0.485
答案：B
53.上升中，杆不动，只加油门，待作用力平衡后，改变的是（）。
A.速度增大，上升角增大
B.速度减小，上升角增大
C.上升角，上升速度基本不变
答案：C
54.只有机翼表面出现局部激波而尚未出现头部激波时的飞行速度一般称为（）。
A.亚声速
B.跨声速
C.超声速
答案：B
55.飞机以相同表速飞行，高度升高，真速（）。
A.增大
B.减小
C.不变
答案：A
56.从升力系数曲线，升阻比曲线,飞机极线三条曲线上都可以查出的特殊迎角是（）。
A.有利迎角
B.临界迎角
C.无升力迎角
答案：C
57.某飞机若用临界迎角飞行（）。
A.升力系数最大
B.升力最大
C.升阻比最大
答案：A
58.飞机发生螺旋后，对于活塞式飞机一般改出方法是（）。
A.立即推杆到底改出失速
B.立即加大油门增速
C.立即向螺旋反方向蹬舵到底，推杆稍过中立位置
答案：C
59.右转螺旋桨飞机的滑流作用使飞机（）。
A.低头
B.向左偏转
C.向右偏转
答案：B
60.螺旋桨的桨叶迎角是（）。
A.飞机相对气流与桨弦的夹角
B.飞行速度与桨弦的夹角
C.桨叶切面的相对气流方向与桨弦的夹角
答案：C
61.螺旋桨变距杆主要用来改变（）。
A.桨叶迎角
B.桨叶角
C.转速
答案：B
62.右转螺旋桨飞机，在左转弯中，机头要向（）进动。
A.上
B.下
C.右
答案：A
63.螺旋桨桨叶扭转的目的是（）。
A.使从桨根到桨叶尖各剖面的的桨叶迎角基本相同
B.使从桨根到桨叶尖的拉力大小基本相同
C.使从桨根到桨叶尖的桨叶角大小基本相同
答案：A
64.飞机装有两片桨叶的螺旋桨在大迎角飞行时，两个桨叶的迎角（）。
A.相等
B.上行桨叶的大
C.下行桨叶的大
答案：C
65.右转螺旋桨飞机，螺旋桨反作用力矩力使飞机（）。
A.向左滚转
B.向右滚转
C.视油门大小而不同
答案：A
66.在油门和高度一定的情况下，螺旋桨拉力随速度增加而（）。
A.增大
B.减小
C.基本不变
答案：B
67.增压式活塞式发动机，在额定高度以下，油门位置一定，随飞行高度增加，拉力（）。
B.减小
C.基本不变
答案：A
68.飞机在坡度一定的盘旋中，其阻力的大小取决于（）。
A.1/2ρv2
B.K
C.CD
答案：B
69.在盘旋进入阶段的操纵中，蹬舵是为了避免侧滑，在此过程中，绕飞机立轴的力矩关系是（）
A.N操=N稳
B.N操＞N阻
C.N操=N阻
答案：C
70.飞机水平转弯，坡度增大，失速速度（）。
A.减小
B.保持不变，因为临界迎角不变
C.增大
答案：C
71.盘旋中空速减小时，应怎样调整？（）
A.减小坡度或增大迎角
B.增大坡度或减小迎角
C.在坡度、迎角正常基础上适当加油门
答案：C
72.在坡度一定的盘旋中，所需推力决定于（）。
A.升力系数
B.升阻比
C.阻力系数
答案：B
73.飞机坡度增大，升力的垂直分量（）。
A.增大
B.减小
C.保持不变
答案：B
74.飞机在稳定盘旋中，若将方向舵回到中立，则飞机的坡度（）。
A.增大
B.不变
答案：C
75.当盘旋坡度不变，盘旋速度增大到原来的两倍时，盘旋半径（）。
A.增大到原来的两倍
B.增大到原来的四倍
C.不变
答案：B
76.超声速气流流过膨胀波后，流速（）。
A.增大
B.减小
C.不变
答案：A
77.平飞中（）。
A.L﹥W
B.L=W
C.L﹤W
答案：B
78.喷气飞机在理论升限上平飞，其速度范围是（）。
A.零
B.平飞有利速度
C.平飞最小速度
答案：B
79.同一飞机用同一表速在不同高度平飞，如不考虑Ｍ数的影响，高度高与高度低比较，则（）。
A.升阻比增大，所需拉力增大
B.升阻比减小，所需拉力减小
C.升阻比不变，所需拉力不变
答案：C
80.飞机用同一真速在不同高度上平飞，高度高时，其全压（）。
A.一样
B.增加
C.减小
答案：C
81.喷气飞机以有利迎角对应的速度平飞，飞机的（）最小。
A.阻力
B.零升阻力
C.升阻力
答案：A
82.飞机平飞时，最小所需功率对应的速度为（）。
A.有利速度
B.最小速度
C.经济速度
答案：C
83.如果选用V远飞行，平飞航程（R平）（）。
A.最短
B.变化不大
C.最长
答案：C
84.在保持发动机有效功率不变时，发动机转速越大，燃油消耗率越（）。
A.大
B.小
C.不变
答案：A
85.在飞机重量一定的条件下，平飞阻力的大小取决于（）。
A.高度
B.真速
C.升阻比
答案：C
86.飞机起飞两点滑跑中，随速度增大，应不断向前迎杆，这是为了（）。
A.保持升力不变
B.保持迎角不变
C.减小升降舵阻力，便于增速
答案：B
87.飞机在起飞过程中，抬前轮的目的是（）。
A.以较大的姿势离地
B.增大迎角增大升力
C.增加迎角，增加升力系数以减小离地速度，缩短起飞滑跑距离
答案：C
88.飞机起飞两点滑跑中，若保持拉杆位置不变，随速度增大，迎角将（）。
A.增大
B.减小
C.仍保持不变
答案：A
89.飞机在起飞小角度上升过程中，若保持升力等于重力第一分力，飞机的迎角（）。
A.增大
B.减小
C.不变
答案：B
90.机场的气温和标高越高，起飞滑跑距离（）。
A.越短
B.不变
C.越长
答案：C
91.飞机的扰流板可以改善（）。
A.方向操纵性
B.横向操纵性
C.纵向操纵性
答案：B
92.稳定上升中（）。
A.L﹥W
B.L=W
C.L﹤W
答案：C
93.稳定上升中，保持上升角不变，要增加上升速度，应（）。
A.加油门
B.加油门顶杆
C.顶杆
答案：B
94.垂直上升高度与水平运动距离之比叫（）。
A.上升角
B.上升率
C.上升梯度
答案：C
95.飞机上升时，飞机的拉力平衡（）。
A.重力的第二分量和升力
B.阻力和升力
C.阻力和重力的第二分量
答案：C
96.（）的速度叫快升速度。
A.最大上升角
B.最大上升梯度
C.最大上升率
答案：C
97.飞机产生升力的部位主要是（）。
A.升降舵
B.机翼
C.平尾
答案：B
98.平飞的失速速度比水平转弯的失速速度（）。
A.大
B.小
C.相等
答案：B
99.飞机重量增加，飞机的失速速度（）。
A.减小
B.增大
C.不变
答案：B
100.飞机平飞的失速速度为70Kts，转弯坡度60度的失速速度为（）。
A.60kts
B.99kts
C.70kts
答案：B
101.飞机超过临界迎角后（）。
A.不能产生L稳
B.不能产生N阻
C.不能产生L阻
答案：C
102.飞机稳定性好坏，取决于（）。
A.稳定力矩的大小
B.阻尼力矩的大小
C.稳定力矩和阻尼力矩的大小
答案：C
103.稳定下滑中（）。
A.L﹥W
B.L=W
C.L﹤W
答案：C
104.某飞机在无风闭油门下滑时，若放下襟翼，则升阻比（）滑翔比。
A.大于
B.等于
C.小
答案：B
105.稳定下滑中，保持下滑速度基本不变，减少下滑角，应（）。
A.带杆，稍加油门
B.带杆
C.加油门，不动驾驶盘（杆）
答案：C
106.闭油门以有利速度下滑，若要减小下滑角，则应（）。
A.加油门
B.带杆
C.顶杆
答案：A
107.下滑中，若杆不动，加点油门，会使下滑角减小，下滑距离增长，（）。
A.是由于拉（推）力增大，要保持力的平衡，就必须减小下滑角以减小重力第二分力的缘故
B.是由于拉（推）力增大，速度增大所致
C.是由于升阻比增大所致
答案：A
108.放起落架下滑，下滑距离（）。
A.增加
B.减小
C.不变
答案：B
109.飞行员使飞机获得最大下滑距离的速度是（）。
A.最大下滑速度
B.失速速度
C.下滑有利速度
答案：C
110.当M﹤M临时，随着M数的增加，机翼压力中心（）。
A.前移
B.后移
C.基本不变
答案：C
111.飞机从正后方进入前机的一个翼尖涡流，飞机（）。
A.出现急剧滚转
B.下降率减小
C.忽而上升忽而下降
答案：A
112.亚声速飞行时，Ｍ数增大，翼型的压力中心（）。
A.前移
B.后移
C.不变
答案：A
113.高速飞机以正迎角飞行时，随着M数的增大，下表面的局部超声速区的扩展比上表面（）。
A.慢
B.一样
C.快
答案：C
114.飞机的迎角是（）。
A.飞机纵轴与水平面的夹角
B.飞机翼弦与水平面的夹角
C.飞机翼弦与相对气流方向的夹角
答案：C
115.对飞行员来说，在影响升力大小的因素中，最主要的因素是（）。
A.动压和翼型
B.迎角和动压
C.迎角和机翼面积
答案：B
116.飞机在使用（）装置时，升力和阻力都要增大。
A.襟翼
B.扰流片
C.起落架
答案：A
117.着陆拉平过程中，高度逐渐降低，其作用力关系是（）。
A.L=W1
B.L﹤W1
C.L﹥W1
答案：C
118.飞机进入着陆平飘时，若表速相同，真速增大的原因是（）。
A.顺风
B.气温低
C.气温高
答案：C
119.同一飞机以不同的速度作直线下降侧滑，若蹬舵量一定，则速度大时飞机的侧滑角（）。
A.大
B.与小速度时相同
C.小
答案：B
120.使飞机具有纵向静稳定性，焦点必须位于重心（）。
A.之前
B.之后
C.之上
答案：B
121.全压即动压与静压之和，其大小等于驻点压力。
答案：对
122.速度一定，一个压杆位置（δa）对应一定的坡度（γ）。
答案：错
123.直线飞行中,蹬舵量一定，飞行速度越小，对应的侧滑角也越小。
答案：错
124.飞机用零升迎角飞行，飞机的升力和阻力都为零。
答案：错
125.飞机在直线飞行中，为保持升力不变，当飞行速度增加到二倍时，升力系数减小到原来的1/答案：错
126.速度增大，升力和阻力都增大，所以升力系数和阻力系数也增大(不考虑空气压缩性影响)。答案：错
127.空气流量不变（m=ρVA）和全压(伯努利方程)不变是一回事。
答案：错
128.动压即流动空气作用于物体表面的压力。
答案：错
129.飞机极线一定通过坐标原点。
答案：错
130.飞机下滑时，重心靠前，“机头重”，上升时，重心靠后，“机头轻”。
答案：错
131.飞机以同样的表速和迎角分别作顺风和逆风飞行，产生的升力也相同。
答案：对
132.保持同样迎角和表速，稳定的逆风飞行比稳定的顺风飞行阻力大。
答案：错
133.飞机在正迎角下飞行，在同样逆压梯度下，层流附面层比紊流附面层容易发生分离。
答案：对
134.高空飞行与低空飞行比较，在同一表速下，高空飞行临界M数和飞行M数都要增大。
答案：对
135.飞行Ｍ数0.96与0.98比较，0.98时的飞行速度一定大于0.96时的飞行速度。
答案：错
136.后掠翼飞机在侧滑飞行中，侧滑前翼临界Ｍ数比侧滑后翼的大。
答案：错
137.空气压缩性是指空气由于压力改变使得密度发生变化的性质。因此，空气密度越大，就越不容答案：错
138.只要飞机有坡度就有横向稳定力矩，没有坡度就没有横向稳定力矩。
答案：错
139.后掠翼飞机在侧滑飞行中，侧滑后翼升力系数比侧滑前翼变化缓和。
答案：对
140.机翼表面最低压力点就在流管最细处所对应的地方。
答案：错
141.低速气流中，若改变气流速度的大小，机翼流谱的形状也发生变化。
答案：错
142.飞行Ｍ数等于1，飞机不会产生头部激波。
答案：对
143.螺旋桨滑流的扭转作用强弱主要与发动机功率有关。
答案：对
144.螺旋桨拉力与旋转阻力的合力为螺旋桨总空气动力。
答案：错
145.左旋螺旋桨飞机，在油门位置不变时，随着飞行速度的增大，滑流所产生的右偏力矩也相应增
答案：错
146.保持同一速度盘旋，坡度越大，对应的迎角也大。
答案：对
147.飞机作大坡度盘旋时，在进入阶段需要蹬舵，此时偏转力矩的关系为Nδrδr＞Nββ+N r r。
答案：错
148.盘旋中，只要俯仰操纵力矩与俯仰稳定力矩相等，就能保持迎角不变。
答案：错
149.在高空与低空，以同一载荷因数盘旋，飞机的抖动迎角和盘旋半径均相同。
答案：错
150.重量不同的两架飞机，在同一高度，以相同的速度和坡度作盘旋，盘旋半径相同。
答案：对
151.保持相同的迎角平飞，逆风平飞与顺风平飞阻力一样大。
答案：对
152.飞机平飞时，因为阻力与速度平方成正比，所以用最小速度平飞，阻力最小。
答案：错
153.平飞时，飞机的轨迹俯仰角为零。
答案：对
154.平飞中，若保持驾驶杆的位置不动，收油门使飞行速度减小时，飞机会作下俯转动，此时迎角答案：错
155.因为升力与空气密度成正比，所以当飞机以同样的速度在不同的高度上平飞时，高度越高，飞答案：错
156.若飞机前轮抬起的高度相同，逆风与无风比较，其离地速度也相同。
答案：对
157.起飞两点滑跑中，若保持拉杆量不变，随着速度增大，迎角不会发生变化。
答案：错
158.飞机稳定上升时，迎角为零。
答案：错
159.上升平飞的表速相同，则上升平飞的迎角也相同。
答案：错
160.上升或下滑中，飞机迎角大，重力第二分力也大。
答案：错
161.机翼升力始终向上，并垂直地面。
答案：错
162.放襟翼时，由于升力系数增加的比例小，阻力系数增加的比例大，故升阻比减小。
答案：对
163.有利迎角时升力系数最大，阻力系数最小，故升阻比最大。
答案：错
164.飞机飞行时，小速度飞行会失速，大速度飞行时不会失速。
答案：错
165.无论什么飞机，只要迎角超过失速迎角，就会进入螺旋。
答案：错
166.上升时的失速速度，与平飞的失速速度相比较，上升时的大。
答案：错
167.飞机从正后方进入前机尾涡中心，尾流对后机的坡度和滚转速度影响是很大的。
答案：对
168.下滑中若加点油门，下滑角减小，下滑距离增长，是因为升阻比增大所致。
答案：错
169.油门一定，稳定下滑中要减小下滑角就要拉杆。
答案：错
170.机头指向哪里，相对气流就从哪里吹来。
答案：错
171.亚声速飞行只改变速度,不改变飞机姿态（迎角），飞机升力的增量作用在压力中心上。答案：对
172.临界速度即机翼表面流速最快处的气流速度增加到与声速相等时的速度。
答案：错
173.飞行M数就是飞行速度与声速的比值。
答案：错
174.某飞机以相同的迎角和表速在不同高度飞行，升力相同。
答案：对
欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！ 自动控制原理综合 自动化科学与电气工程学院 2007年11月
931自动控制原理综合考试大纲（2008版） 一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分； 二、自动控制原理部分的考试大纲 （一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法
第一章Matlab 基本运算 [范例1-2] 建立矩阵A={7 8 9}，B={7 8 9} >> A=[7,8,9] A = 7 8 9 >> B=A' B = 7 8 9 （2） >> B=[1 1 2 ; 3 5 8 ; 10 12 15] B= 1 1 2 3 5 8 10 12 15 （3） >> a=1:1:10 a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >> t=10:-1:1
t = 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [范例1-3]求多项式D（S）=（5S^2+3）(S+1)(S-1)的展开式 >> D=conv([5 0 3],conv([1 1],[1 -2])) D = 5 -5 -7 -3 -6 [范例1-4]求多项式P（X）=2X^4-5X^3-X+9 （1） >> P=[2 -5 6 -1 9] P = 2 -5 6 -1 9 >> x=roots(P) x = 1.6024 + 1.2709i 1.6024 - 1.2709i -0.3524 + 0.9755i -0.3524 - 0.9755i 第二章控制系统的数学模型 [范例2-1]已知系统传递函数G(S)= s + 3/ s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 >> num=[0 1 3]; >> den=[1 2 2 1]; >> printsys(num,den) num/den = s + 3 --------------------- s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 [范例2-2]已知系统传递函数G(S)=【5*（S+2）^2(S^2+6S+7)】/S(S+1)^3(S^3+2S+1)],试
实验一字符串排序 实验时间：2015.11.21 实验编号：同组同学：无一、实验背景 本实验可以实现对任意长度字符串的进行从小到大的排序并回显到屏幕上。 二、实验原理 本实验的采用的实验原理主要是冒泡法 原理图如下： 三、预习思考题的实验验证分析 预习思考题的实验分析验证（包括程序代码以及程序的执行结果）已经在预习报告中做出回答，在此不再进行赘述。 四、实验过程与结果 1、实验过程：(1)双击计算机桌面上的TPC-2003实验系统配套的软件；
(2)新建一个源程序，在当前运行环境下，选择菜单栏中的“文件”菜单，菜单下拉后选择“新建”，会弹出新建窗口，选择新建表单中的“ASM”，点击“确定”，新建汇编程序； (2)根据题目要求设计程序，并将其输入到软件界面上； (3)保存新建的源程序； (4)点击“汇编”的快捷键，编译调试窗口中显示出汇编结果，程序没有错误； (5)打开命令提示符操作界面，将生成的可执行文件拖入到其中，回车即可运行该程序； (6)对程序是否达到实验要求进行实验验证。 2、实验结果：本实验达到了以下要求 1、利用INT 21H的1号功能，从键盘输入任意长度的字符串，以回车符结束； 2、将输入的字符串存放在数据段中； 3、对输入的字符串按ASCII码从小到大排序（ASCII小者占低地址存放）； 4、将排好序的字符串利用INT 21H的9号功能显示在微机屏幕上。 实验程序如下： STACK SEGMENT STACK DB 100 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT STR DB 100 DUP(?) DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACK MAIN PROC MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV SI,OFFSET STR
自动控制原理 实验报告 实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验二频率响应测试 实验三控制系统串联校正 实验四控制系统数字仿真 姓名： 学号：单位：仪器科学与光电工程学院 日期：2013年12月27日
实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C取不同的时间常数T分别为：、、1 2．二阶系统: 其传递函数为： 令=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：
图1-3 取R2C1=1 ，R3C2 =1，则及 ζ取不同的值ζ= , ζ= , ζ=1 四、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路； 2. 将系统输入端与D/A1相连，将系统输出端与A/D1相； 3. 检查线路正确后，模拟机可通电； 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。 6. 单击“确定”，进行实验。完成后检查实验结果，填表记录实验数据，抓图记录实验曲线。 五、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC机一台、数字式万用表一块 六、实验数据 T1 R2250K500K1M C1μF1μF1μF Ts理论 Ts实测 Ts误差%%% 响应图形图1图2图3
成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院机械工程及自动化学院 专业方向机械工程及自动化 班级 学号 学生姓名刘帆 自动控制与测试教学实验中心
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014年11月15日 实验编号 同组同学 一、实验目的 1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。 2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。 三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试 系统的传递函数为:()s ()1 C s K R s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 : 其中2 1 R K R = ,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T =
2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试 系 统 传递函数为： 令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图： 二阶系统的 模拟电路图如下： 在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则 442312R R C R ζ==，即42 12R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1；记录所测得的实验数据以及其性能指标，取正负5%误差 带，其中当ζ<1时经验公式为2 1 3.5 %100%,s n e t ζσζω- -=?= ，当ζ=1时经验公式 为n 4.75 ts ω= 四、试验设备： 1、HHMN-1型电子模拟机一台。 2、PC 机一台。 3、数字万用表一块。 4、导线若干。
2007北航攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目：理论力学 一、选择题（本题共30分，每小题各5分） 1、平面平行力系简化的最简结果可能是什么？（） A：平衡力系B：合力C：力偶D：力螺旋 2、若质点在运动过程中速度与加速度始终垂直（两个矢量均不为零），则该质点可能作什么运动？（） A：直线运动B：圆周运动C：平面曲线运动D：空间曲线运动 3、题一、3图所示的系统，刚性杆AB的A端用球铰链固定，B端用球铰链和刚性杆BC 连接（两个杆均视为刚体），则该系统有几个自由度？（） A：2 ；B：3 ；C：4 ；D：5；；E、6。 题一、3图题一、4图 4、如图一、4所示，均质圆柱体底部支撑在楔角（斜面与水平面的夹角）为 的小车上，右侧靠在铅垂墙面上，各接触面的静滑动摩擦因数均相同，小车作用一水平力F，初始时刻系统静止，若逐渐增大F，不计滚阻力偶，则圆柱上的A、B两点处发生滑动的可能性是？ A：A点先滑动；B：B点先滑动；C：两点同时滑动；D：无法判断。5、力系中所有的力都与某一直线相交，且垂直于该直线，则该力系最多有几个独立的平衡方程？ A：2个B：3个C：4个D：5个 6、题一、6图所示系统在铅垂面内运动，均质杆AB与均质圆盘用光滑铰链连接在圆盘中心B。若初始时，AB杆水平，系统无初速度释放，则圆盘做何种运动？ A：直线平移；B：曲线平移；C：定轴转动。 题一、6图 二、填空题（将计算的最简单结果写在答题纸上，共80分，第7小题为32分，其余各
题每小题8分） 1、如题二、1图所示系统，由水平杆AD 、BC ，一铅垂杆以及一斜杆构成，通过圆柱铰链连接，不计各构件自重和摩擦，求铰链B 处约束力的大小B F 。 2、如题二、2图所示系统位于铅垂面内，各构件用圆柱铰链连接，已知水平杆AB 、CD 和斜杆BC 都是均质杆，重量均为W ，长度均为2a ，杆BC 上作用有一力偶M 。求绳索BD 拉力的大小F 。 题二、1图 题二、2图 3、如题二、3图所示，均质圆盘C 质量为m ，半径为R ，在铅垂面内绕水平轴A 转动。试给出系统的运动微分方程（坐标如图所示） 4、如题二、4图所示，质量为m 边长为a 的均质正方形板C ，在铅垂面内绕水平轴A 转动，图示瞬时，其角速度为ω，角加速度为α，转向如图所示。已知正方形板对过质心垂直于板面的轴线的转动惯量为261ma J CZ = ，求板的惯性力系向顶点B 简化的主矢I F 和主矩IB M 。 题二、3图 题二、4图 5、如题二、5图所示，质量为m 的均质圆盘在水平面上纯滚动，圆心B 与刚度系数为k 的水平弹簧AB 连接，弹簧A 端固定于墙上A 点，求圆盘振动的固有频率0ω。
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
中南大学考试试卷（A 卷） 2009 -- 2010 学年 2 学期 时间110分钟 自动控制原理 课程 32 学时 2 学分 考试形式： 闭 卷 专业年级： 建筑环境与设备 总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、基本概念（2×5=10分） 1.1 什么叫自动控制？对自动控制系统有什么要求？ 1.2 画出二阶系统特征根的位置及其响应曲线。 二．求系统的传递函数或输出响应（3×10=30分） 2.1画如下RC 无源网络的方框图，并求其传递函数。 2.2已知系统的方框图如下图所示，求X C = ? 2.3 已知某单位反馈系统的开环Bode 图如下所示，求其闭环传递函数。 三 稳定性问题(2×5=10分) 题2.1图 RC 无源网络
3.1 已知系统的特征方程为s 4+3s 3+2s 2+6s+9=0，判断系统稳定性。 3.2图6为负反馈系统的开环幅相曲线，K ＝500，p ＝0，求系统的稳定范围。 四、一单位反馈控制系统的开环传递函数为()(1) K G s s s τ= +，其单位阶跃响应曲线如 图所示。试确定系统参数K 及τ值，并求r(t)=1+sint 时的稳态响应。（25分） 图5 五、已知单位负反馈系统开环传递函数为10(0.1s 1) G(s)H(s)(0.5s 1) s +=+，绘制Nyquist 图 和对数幅频特性图。（25分） u
参考答案 二．求系统的传递函数（3×10=30分） 2.1画如下RC 无源网络的方框图，并求其传递函数。 解：用复阻抗写电路方程式： s C S I S V R S U S U S I s C S I S I S U R S U S U S I c c c c C r 222221212111 111)()(1 )] ()([)(1)]()([)(1)]()([)(? =-=? -=?-= 将以上四式用方框图表示，并相互连接即得RC 网络结构图: 用梅逊公式直接由图写出传递函数U c (s )/U r (s ) 。 1 )(1 111111 212211221212 22111222112 221111++++=+ +++= ??=s C R C R C R s C C R R s C R C R s C R s C R s C R s C R C R G G 2.2已知系统的方框图如下图所示，求 X C = ? 题2.1 图 RC 无源网络 RC 无源网络结构图
《自动控制原理》习题解答 郑州轻工业学院 电气信息工程学院
第一章习题及答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大
门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
自动控制原理 实验报告
实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为：错误！未找到引用源。 模拟运算电路如图1-1所示： 图1-1 由图得： 在实验当中始终取错误！未找到引用源。, 则错误！未找到引用源。, 错误！未找到引用源。 取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时 ts。（取错误！ 未找到引用源。误差带） 2．二阶系统: 其传递函数为： 错误！未找到引用源。 令错误！未找到引用源。，则系统结构如图1-２所示：
图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-３所示： 图1-3 取错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，则错误！未找到引用源。及错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。取不同的值错误！未找到引用源。 , 错误！未找到引用源。, ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ%（取错误！未找到引用源。误差带）,计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。 2.断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接（此处连接必须谨慎，不可接错）。线路接好后，经教师检查后再通电。 4.在Windows XP桌面用鼠标双击MATLAB图标后进入，在命令行处键入autolab 进入实验软件系统。 5.在系统菜单中选择实验项目，选择实验一，在窗口左侧选择实验模型，其它步骤察看概述3.2节内容。 6.观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。 7.研究性实验方法。实验者可自行确定典型环节传递函数，并建立系统的SIMULINK模型，验证自动控制理论相关的理论知识。实现步骤可察看概述3.3节内容。
一、填空题…………………………………………………………………( 25 分) 1．十进制数48对应的二进制数为、十六进制数为、非压缩型BCD码为，它是字符的ASCII码。 2．已知8BH为某有符号字节数据的补码，该有符号数对应的十进制数是，该有符号数存在计算机中的二进数形式为。 3．设有如下变量定义伪指令： DATA SEGMENT X DB ？ DATA ENDS 伪指令中的？表示含义，X的偏移地址为。若X存储有符号数时，其取值范围是。若要在该数据段中继续增加变量定义，则该数据段中最多共可存储字节数据。若执行MOV X，AL指令，则目的操作数的寻址方式为，数据传送时占用个总线周期，数据沿着16位数据总线中的传送，指令执行时，8086的M/IO引脚输出电平，RD引脚输出电平，WR引脚输出电平。 4．设有如下指令序列： 1234H：190H NEXT1：…… MOV BL，0FFH XOR AL，AL CMP AL，BL 1234H：200H JL NEXT1
1234H：202H NEXT2：…… 当指令CMP AL，BL执行完时，AL寄存器的值为，标志寄存器FR的OF位为，SF位为，ZF位为，CF位为。 指令JL NEXT1的代码为字节代码，指令代码的第2字节为，NEXT1的逻辑地址是，当JL NEXT1指令执行完后，下一条应执行的指令的物理地址是。 5．设8253的0#计数器的CLK0输入方波频率为2MHz，若将其作为定时用，其单个计数器的最长定时时间为，这时计数初值应为，应将它设置为（二进制还是BCD码计数器）。将0#计数器与1#计数器串接使用可延长定时时间，这时应将0#计数器的引脚与1#计数器的引脚连接起来，最长的定时时间可延长倍。 6．在可屏蔽中断、非屏蔽中断、断点中断和单步中断之中，属于CPU外部信号触发的中断是，由上升沿触发的中断是，优先级最高的是，需要由8259A提供中断类型码的是。一片8259A最多可接个外设的中断请求信号，8259A工作在优先级完全嵌套方式时，其引脚所接外设具有最高中断优先级，8259A占用个端口地址。2片8259A级联，可管理个中断源。 7．可用于异步串行通讯的接口芯片的型号为，发送与接收可同时进行的数据传送方式称为，串行发送数据的引脚名称是，接收数据的引脚名称是。异步串行通信的数据以（二进制位还是字符）为单位，无数据传送时线路处于（高电平还是低电平），表示数据开始传送时的位称为，
微机原理实验报告实验三GPIO口的控制
一、实验目的 1.了解GPIO口有哪些工作模式，这些模式分别代表着的含义。 2.掌握ARM7TDMI的C语言编程的格式和用法，在原有的程序的基础上修改功能。 3.完成GPIO口控制实验。 二、实验设备 PC 计算机，Windows XP 操作系统和IAR 开发环境。 三、实验内容 1、实现开发板上三个LED灯的流水闪烁。 2、实现开发板上按键控制三个对应LED灯的亮灭。 四、实验步骤 1、运行IAR Embedded Workbench IDE并打开LED文件夹下的Project.eww的IAR工程。 2. 在左侧工程文件栏中最上方的Project-Debug处右键，对工程进行设置。 3. 在弹出相应的设置窗口中，进行如下选择。 ①本实验是在基于STR710的环境下实现的，因此在General Options里应选择相应的设备名称②本实验是基于ARM7的STR710的开发板，程序编译完成后需要将生成的文件通过J-LINK下载去进一步调试，因此，Debugger-Setup处的Driver应该选择J-Link，并在Download选项卡进行配置。 4. 完成以上设置之后，就开始进行程序的编译并下载，首先仍在Project-Debug处右键，选择Rebuild All。 5. 编译完成后，依次点击Make和Download and debug键，将程序下载到开发板上。 6. 点击调试工具栏中的Go即可开始连续运行程序，在程序中间可设置断点或者使用观察窗口对变量进行观察。设置断点并点击连续运行，程序运行到断点处之后，将temp1变量
2003年北京航空航天大学硕士生试题 考试科目：理论力学 一、选择题（本题共20分，每小题4分） 1、平面平行力系最多有多少个独立的平衡方程？ A ：2个； B ：3个； C ：4个； D ：5个； 2、正方体上作用有六个力，力的模相同（方向如题一、2图所示），该力系简化的最简结果是什么？ A ：平衡力系； B ：合力； C ：力偶； D ：力螺旋； 题一、2图 题一、3图 3、动点M 沿椭圆轨道122 22 =+b y a x （a ＞b ＞0）逆时针运动，已知其加速度a 始终指向坐 标原点O ，试判断动点M 在第几象限运动时，其速度的大小是增加的。 A ：第一象限； B ：第二象限； C ：第三象限； D ：第四象限； 4、作用于质点系上的外力系的主矢及它们对质心C 的主矩均恒为零，则下列哪些结论是正确的？ A ：质心必定静止； B ：动能必定必恒； C ：对质心的动量矩守恒； D ：动量必定守恒。 5、定轴转动刚体惯性力系等价于平衡力系（零力系）是静平衡的 。 A ：充分条件； B ：必要条件； C ：充分必要条件； 二、填空题（本题共90分，每空各6分） 1、桁架如题二、1图所示（每个水平杆和铅垂杆的长度均为L ，斜杆的长度为2L ），已知载荷P ，求杆1和杆2的内力F 1，F 2。F 1= F 2= （设拉力为正） 题二、1图 2、重为W 的均质矩形板沿倾角为θ的固定光滑斜面自由下滑（如题二、2图所示），板的底边长度为L ，求板的加速度a = ，并确定斜面支撑力合力F N 作用线的位置x= 。 3、半径为R 的圆盘在地面上纯滚动，在图示瞬时圆盘的角速度为ω，角加速度为α（如
北京航空航天大学电气实验报告 FPGA实验 张天 130325班 学号：13031220
一．实验目的 略 二．实验要求 略 三．实验设备 略 四．实验内容 略 五．实验实例 1.实例6-1 思考题1：输出信号q3q2q1绑定接口电路的七段数码管或米字型数码管或LED点 阵显示？ 答： 思考题2：怎样修改成4位二进制减法计数器，具有清零，启动控制功能等？ 答： 思考题3：把计数器修改成2位或更多位十进制计数功能，再用七段数码管进行显示等？ 答： 2.实例6-2 思考题：一位半加器电路采用VHDL语言实验 答： library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use iee.std_logic_unsigned.all; entity halfadd is port (a,b;in std_logic sum,carry; out std_logic) end entity halfadd; architecture halfadd is begin sum<=a and(not b)+b and (not a); carry<= a and b; end architecture halfadd; 六．实验过程 我们组做的是一个利用led点阵规律亮灭变化形成字体，并且字体产生变化，形成“自动化?”的样子，实现图片如下图：
1.实验分析： 实验设计思路： 本实验的设计思路是利用led灯的 辉光效应，利用逐行扫描，在高频情况下就会显示所有行的亮灯，进而形成汉字，并且有时钟计数程序，当时钟数字达到规定值（本实验为111111111b）时，跳转到下一个状态，显示第二个憨子。每个汉字的颜色由led灯决定，改led矩阵有红绿两种led灯，因此有红绿橙三种颜色显示。 2.实现过程 对设计思路的实现并非一帆风顺，最初编写的时候遇到了一些问题。首先，定义输入输出角是个繁琐的事情（需要定义40+次，每次必须手动），另外，在程序编写过程中，也出现了一些逻辑错误，对于错误，我们仔细逐条语句分析，最终解决了错误，解决过程中也加深了对FPGA的语言逻辑及硬件结构的理解。 七.FPGA使用心得 在学习FPGA过程中，我获得了很多收获。首先，由于有单片机的基础，上手过程并不是十分复杂，对于输入输出的理解我没有遇到太多阻碍。这次学习也验证了我具有短时间内掌握一款新型的芯片的能力。学习过程中最大的困难就是VDHL语言的编写。我们以前有c语言的基础，不过学习这种新的语言还是花出了不少时间与精力，现在可以说基本掌握的VDHL的基本写法和思路，能运 用到需要的程序中来。另外，调试的过程能极强地加大对程序的理解及逻辑的构建，在调试中，逐渐明白了以前不懂的东西，对FPGA的工作原理的理解更加透彻了。 不了解的人可能会把FPGA当做一种单片机，但其实，相比于单片机，FPGA 是有很多优势的。其无固定的硬件结构使其具有远超单片机的灵活性，另外，它的编程方法可以同步进行多个process 使其能同步处理多个进程，因此，它的
2008试题 一、填空题 1．ASCII码是用位二进制数表示一个字符，字符‘0’的ASCII码用十六进制数表示为、字符‘A’的ASCII码用十进制数表示为、ASCII码00001101B 表示，若ASCII码的最低位称为D0位，则所有ASCII码的位都为0。2．设N为有符号数，及指令MOV AL，N。N的取值范围用十进制数表示为；若N=－1，则指令执行后，AL中存储的二进制数为；若指令执行后，AL中存储的二进制数为10000000B，则N= 。 3．8086系统工作在最小模式下时，需要片8282地址锁存器（每片含有8个D锁存器），8086用于锁存地址的控制信号为，需要锁存的信号为三类：、和。 4．设变量定义伪指令中 DATA SEGMENT X1 DB +1，0，－1， X2 DW 12H，X1 COUNT EQU $-X1 DATA ENDS 该DATA段总共为字节，位于奇存储体中的最后1个数据为，$= 。若8086执行： MOV AX，DA TA MOV DS，AX MOV AX，[2] MOV BX，X2 则AX= ，BX= ，COUNT= 。 5．设有如下指令序列： 1234H：190H NEXT1：…… MOV AL，0A0H CMP AL，50H 1234H：200H JG NEXT1 1234H：202H NEXT2：…… 当指令CMP AL，50H执行完时，AL寄存器的值为，标志寄存器FR的OF位为，SF位为，ZF位为，CF位为。 指令JG NEXT1的代码为字节代码，指令代码的第2字节为，NEXT1的逻辑地址是，当JG NEXT1指令执行完后，
下一条应执行的指令的物理地址是。 6．8086 CPU执行指令的部件称为，指令队列最少能放下条指令。输入输出指令必须使用的8位寄存器为。一般情况下，查询输入方式要占用个端口地址，要先检查外设的信息，再输入数据。此时M/IO信号为电平，RD 信号为电平。 7．在可屏蔽中断、非屏蔽中断和指令中断之中，8086在复位后处于关闭状态的中断是，与外部触发信号无关的中断是，优先级最高的是，中断需要8086输出中断响应信号，该中断响应信号为个总线周期的低电平。设8259A工作在完全嵌套方式，若中断服务寄存器ISR=00000101B，则引脚对应的中断服务被打断进入中断嵌套，转入执行引脚的中断服务程序。 8．RS-232-C是（异步还是同步）串行通信标准，若采用全双工方式传送数据时，最少需要条线，其中引脚发送数据，引脚接收数据。若发送与接收方计算机约定采用相同的校验方式，当发送计算机发送字符‘A’时，接收计算机收到的字符却为‘C’(未发生帧出错)，这时会发生出错。MODEM的中文名称为，在串行发送数据时其作用是，在串行接收数据时其作用是。 二、判断题 1．（）中断向量表中存放的是中断服务程序。 2．（）端口地址为奇地址的外设通过数据总线高8位与8086 CPU进行数据传送。3．（）IP寄存器中存放的是当前正在执行的指令的地址。 4．（）I/O指令寻址方式是指IO地址与存储器地址统一编址。 5．（）8086系统中每个存储单元都有一个唯一的物理地址。 6．（）当产生可屏蔽中断时，中断类型号由硬件系统提供。 7．（）执行MOVSB指令后，DI和SI都加1。 8．（）AD转换器的分辨率是指模拟量和转换后数字量之间的误差。 9．（）可执行程序的扩展名是OBJ。 10．（）8086指令机器码一般由操作码和操作数构成。 三、简答题 1．设（BX）＝100H，（DI）＝200H，写出下列指令中源操作数的寻址方式，以及完成该指令需用的总线周期数。 ①MOV AL，12H ②ADD [BX+DI]，AX
北京航空航天大学2014年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931 自动控制原理综合 （共5页） 考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。 自动控制原理部分，共6题，90分 一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示，其中，()(0)r t t t =≥， 误差定义为()=()()e t r t c t 。 题一图 (1). 试设计一个尽可能简单的串联校正环节1()G s ，使系统无稳态误差； (2). 试设计一个前置校正环节2()G s ，使系统无稳态误差。 解： (1). 2 11()= K G s K s ，其中1220 K K （须保证闭环稳定性） (2). 2()=0.25G s s （答案不唯一）
二、 (本题15分) 已知单位负反馈最小相位系统的开环传递函数渐近对数幅频特性曲线如图所示，讨论开环传递函数G (s ) 的可能形式，绘制概略对数相频特性曲线，并用对数判据分析该闭环系统的稳定性。 解：21000 ()= (20100) G s s s s ，对数相频特性曲线如下图所示（需向上补画2 ）。 1 |(10)|= 2 G j 。若0.5 ，正负穿越都为0，稳定；若00.5 ，不稳定。 10 -1 10 10 1 10 2 10 3 -270-225 -180-135-90P h a s e (d e g ) Frequency (rad/sec)
三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为 *2 (4)()(1) K s G s s s 按步骤画出*:0K 时系统的根轨迹图，并确定系统的阶跃响应为振荡衰减过程时*K 的取值范围。 解：1.（1）三条根轨迹，起始于0，-1，-1，终止于-4， ， 。 （2）实轴上根轨迹(4,1)(1,0) （3）渐近线21,0,12 a k k ，1 a （4）分离点坐标 21114 d d d 解得3 d （5）与虚轴交点 2*(1)(4)0 j j K j 解得 * 1 K 2. 将分离点坐标代入闭环特征方程可得相应的* 370.0405 K 。因此， 阶跃响应为振荡衰减过程时*K 的取值范围为37,1) Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s
静力学 （MADE BY 水水） 1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图 F Ax F A y F B (a) (a) F A F B F B F D F D F Bx F By F Bx F C F B F C F By
1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图 1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图 1-5a F Ax F A y F D F By F A F Bx F B F A F Ax F A y T E F Cx F C y N’ F B F D F A N F A F B F D
1-5b 1-8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。试求二力F 1和F 2之间的关系。 解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法1(解析法) 假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示： 由共点力系平衡方程，对B 点有： ∑=0x F 045 cos 0 2=-BC F F 对C 点有： ∑=0x F 030cos 01=-F F BC 解以上二个方程可得： 22163.13 6 2F F F == F 2 F BC F AB B 45o y x F CD C 60o F 1 30o F BC x y 45 030
解法2(几何法) 分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C 点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。 对B 点由几何关系可知： 0245cos BC F F = 对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC = 解以上两式可得：2163.1F F = 2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。试求A 和C 点处的约 束力。 解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为 正）： 0=∑ M 0)45sin(100=-+??M a F A θ a M F A 354 .0= 其中：3 1 tan = θ。对BC 杆有： a M F F F A B C 354.0=== 。A ，C 两点约束力的方向如图所示。 2-4四连杆机构在图示位置平衡，已知OA=60cm,BC=40cm,作用在BC 上力偶的力偶矩M 2＝1N ·m 。试求作用在OA 上力偶的力偶矩大小M 1和AB 所受的力AB F 。各杆重量不计。 F AB F BC F CD 60o F 1 30o F 2 F BC 45o F B F A θ θ F B F C
自动控制原理 实验报告 班级：390321 学号：39032103 姓名：朱嘉婧
目录 实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 (3) 实验二频率响应测试 (9) 实验三控制系统串联校正 (14) 实验四控制系统数字仿真 (20)
实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为： 模拟运算电路如图1-1所示： 图1-1 由图得： 在实验当中始终取, 则, 取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时 ts。（取 误差带） 2．二阶系统: 其传递函数为：
令，则系统结构如图1-２所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-３所示： 图1-3 取，，则及 取不同的值 , , ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ%（取误差带） ,计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1. 熟悉 HHMN-1 型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例 器，通电调零。 2. 断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取 值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 3. 将与系统输入端连接，将与系统输出端连接。 线路接好后，经教师检查后再通电。 4.运行软件，分别获得理论和实际仿真的曲线。 5. 观察实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。