汽车衡全自动智能称重系统 一、综述 一直以来，电子衡器称重管理都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工以及所有需要电子磅计量行业中的难题。磅房常常远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误和人为舞弊现象。这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着经济的发展，企业规模和产能的不断扩大，对称重管理要求不断提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的全自动智能称重管理系统所必须做的。 我公司根据冶金企业、城市渣土回收行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套基于RFID 技术的汽车衡智能称重管理系统。该系统已被多家企业成功应用，其稳定性和先进性得到了用户的一致肯定！ 汽车衡全自动智能称重系统是集远距离RFID 技术、车号自动识别系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系统、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统、与第三方应用软件对接的软件中间件于一身的无人值守式的称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的一体化、信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了
汽车衡智能称重系统方案
目录 、/.—亠 一、前言 (3) 二、系统特点 (4) 三、系统组成 (4) 四、系统布局 (5) 五、运煤车出、入场流程 (5) 六、称重布置图 (6) 七、称重流程 (6) 八、系统部件 (6) 九、软件主要功能 (10) 十、防作弊功能 (12) 十一、质量保证体系 (15) 十二．设备包装标识、运输方案 (16) 十三、技术服务 (16) 十四、设备清单 (18)
一、前言 汽车衡是一般中大型厂矿企业的常见的计量设备，其计量过程中的车号、皮重等数据信息通常需要人工抄录并输入计算机，因而存在抄录错误的现象。在称量过程中还会存在作弊现象，造成称量失准，最终影响企业效益。如何解决这些问题，成为企业亟待解决的事情。我公司在积累了大量应用实践经验的基础上，推出的汽车衡无人值守系统，能快速有效地解决这问题。 兴安煤矿汽车衡现状及要求： 1. 现场有梅特勒托利多汽车衡一台，称重仪表一（T8000）块； 2. 要实现汽车衡的控制要求需要增加，计算机、挡车器、LED显示屏（显示车辆空车重、运煤量）、刷卡器、交换机等相关设备； 3. 汽车衡控制流程如下： A：在开票室由开票人员通过刷卡注册软件将当前车辆的相关信息（如：车号、运输单位等）录入系统，然后将注册好的卡发给司机； B:司机拿着卡将车开上汽车衡，磅房操作人员将挡车器落下，司机刷卡，操作人员将核对电脑上的车辆相关信息，并保存数据，室外大屏幕上会显示当前车辆的空车重量，便于司机查看，保存好数据后，挡车器抬起将车辆放行，进入拉煤； C: 出矿时，司机将煤车开上汽车衡，挡车器落下，大屏幕显示当前重量，司机刷卡，系统获取当前车辆信息，操作人员核对数据后，将数据保存并打印磅单，挡车器抬起将车辆放行。 D: 当车辆驶出至发卡处，司机将卡交回，并由发卡人员将该卡注销，以备重复使用。 至此，车辆出入衡一个流程结束。 根据以上兴安矿的要求和现状，我们有针对性的设计了本技术方案。
RFID技术在车辆智能称重中的应用 挑战和需求 在国内一些大型公共企事业单位比如发电厂、煤场、垃圾场等每天都会有大量的物资运输车辆进出，在业务处理过程中需要进行停车、登记、称重等程序。目前这些单位主要依靠操作人员将数据以手工方式录入计算机，人工操作方式不仅耗时，而且误差率较大，此外薄弱的控制环境还容易滋生人为舞弊行为，给企事业单位造成大量经济损失。随着国家经济和社会建设的迅速推进，这种依靠人工操作的工作方式逐渐不能满足日益增长的业务处理要求。 AWS（Auto Weighing System）即车辆智能称重系统，是将称重系统、门禁系统以及停车场自动控制技术与远距离RFID射频识别技术相结合的智能化综合管理系统。该系统运用电子汽车衡、远距离RFID射频设备、自动道闸、信号灯等集成为智能化系统，可以自动记录进出车辆的ID号码、重量、时间、单位等信息，并直接写入主机数据库。主机可以实时传输数据到监控计算机，监控计算机也可以随时调用主机数据库中的数据。AWS系统对提升货物运输、处理的效率，使得业务管理模式走向条理化、规范化和科学化，从而提高管理水平、降低成本有着巨大的推进作用。作为AWS系统的车辆信息（前端）采集工具，远距离RFID技术可以显著提高过车速度，并通过车号自动识别和防拆卸措施，有效防止人为舞弊给企事业单位带来经济损失。此外，基于RFID技术的智能称重系统还可大大降低工作人员的劳动强度和人工称重的失误率，提高车辆运输管理流程的透明度。 目前国内已经投入运行的AWS系统主要采用被动式（无源）RFID技术。这个主要与无源车辆标签的成本较低有关系，但是无源技术的识别距离近、读写不稳定以及无源标签卡可使用内存空间小等弱点一直严重制约着系统的使用效率，而且无源标签大多不能忍受严酷的工作环境，遇到雨雪天气或者粉尘充斥时射频信号就极不稳定，而AWS系统的典型应用环境却恰恰是诸如煤场、垃圾场等恶劣工作环境。已有的几个分布在内蒙、河北和山西等地的基于无源技术的项目案例都相继出现了上述的一个甚至几个问题，因此行业内逐步转向有源RFID供应商寻求技术与产品的解决方案。
智能称重系统设计 高伟朋 （陕西理工学院物理与电信工程学院电子信息工程电子1204班，陕西汉中723000） 指导教师：梁芳 [摘要]介绍基于单片机STC89C52控制的一款智能电子秤，其中物体质量信息由重力传感器进行采集。传感器将采集到的信息传送至单片机中，经过单片机处理，准确的在四位数码管显示屏上进行显示。它具有置零，去皮功能。物体的质量数值会和电子秤本身的称量范围数值进行比较，若超出了测量范围的最大值，系统就会执行报警程序。本系统设计结构简单、精确度高、功能齐全、使用方便。 [关键词]单片机；重力传感器；智能电子秤
Design of the Intelligence Electronic Scales of Microcontroller Gao Weipeng （Grade12,Class4,Major of Electronic Information Engineering,School of Physics and Electronic Information Engineering,Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723000，Shaanxi） Tutor: Liang Fang [Abstract]Introduction based on single chip STC89C52 control of an intelligent electronic scales, wherein the object quality of the information collected by the gravity sensor. Sensor information collected will be sent to the microcontroller through the microcontroller processing, accurate display on four digital display. It has zero, tare function. Quality and value will be the object of electronic scales weighing range values themselves are compared, if the maximum value exceeds the measurement range, the alarm system will execute the program. The simple design structure, high precision, fully functional, easy to use. [Key words]Single chip ; Gravity sensor ; Intelligent electronic scales
《汽车衡全自动智能称重系统》 设 计 方 案
一、综述： 一直以来，电子衡器称重管理工作，都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展，对称重管理要求的提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。 我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国内多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业，受到广大用户的肯定！ 汽车衡全自动称重系统是集远距离车号自动识别系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。
二、系统设计原则 1 可靠 本系统是一个长期运行的系统，保证系统稳定可靠的运行是首先要考虑的。设计时充分考虑了系统在部分出现故障时仍然能够提供对用户的服务，并且能够很快的排除故障恢复正常运行。 2 可扩展 企业的发展是有一个过程的，相应的需求也是一个由小到大的过程，在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点将系统规划成一个扩展性很强且在扩容升级时浪费最少的系统。中心系统采用叠加式模块升级方式，逐步实现平滑扩容；降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护和升级的效率；软件系统使用先进的网络开发平台，以客户机/服务器体系结构为框架，结合模块化和结构化的设计思想，既考虑到当前使用的易用性，更具有适当的超前性。同时系统具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力；计算机网络系统适应将来的广域扩展。 3 标准化和优势确立 系统实现时尽量采用符合工业标准的技术，保证技术实现的质量，便于日常维护和系统的扩展。 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，既反应当今科技的先进水平，又具有发展潜力，保证系统在相当长的时间内不被淘汰。 4 开放 系统设计遵循开放性原则，整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计统一操作，既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。
《汽车衡IC卡智能称重系统》 设 计 方 案
一、综述： 一直以来，电子衡器称重管理工作，都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展，对称重管理要求的提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。 我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国内多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业，受到广大用户的肯定！ 汽车衡全自动称重系统是集IC车号自动识别系统、门卫收发卡系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、手持机确认系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。
二、系统设计原则 1 可靠 本系统是一个长期运行的系统，保证系统稳定可靠的运行是首先要考虑的。设计时充分考虑了系统在部分出现故障时仍然能够提供对用户的服务，并且能够很快的排除故障恢复正常运行。 2 可扩展 企业的发展是有一个过程的，相应的需求也是一个由小到大的过程，在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点将系统规划成一个扩展性很强且在扩容升级时浪费最少的系统。中心系统采用叠加式模块升级方式，逐步实现平滑扩容；降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护和升级的效率；软件系统使用先进的网络开发平台，以客户机/服务器体系结构为框架，结合模块化和结构化的设计思想，既考虑到当前使用的易用性，更具有适当的超前性。 同时系统具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力；计算机网络系统适应将来的广域扩展。 3 标准化和优势确立 系统实现时尽量采用符合工业标准的技术，保证技术实现的质量，便于日常维护和系统的扩展。 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，既反应当今科技的先进水平，又具有发展潜力，保证系统在相当长的时间内不被淘汰。 4 开放 系统设计遵循开放性原则，整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计统一操作，既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。 系统对外传输采用标准的TCP/IP协议，其他的系统也采用相应的工业标准，具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力，充分保证了系统的开放性。 5 安全 数据的安全性在任何系统予以高度重视，网络系统采取防范措施防止黑客的入侵。对于内部的员工以及司磅员等也安排足够的权限控制，避免用户能够操作到不属于自己的数据。提供系统总体闭环检测及网管方案，实现对整个网络的自检、实时监控和自动故障报警检测以及一定程度的自恢复。
车辆智能称重系统方案
目录 章 第1需求概述 (3) 1.1需求概述 (3) 1.2 需求分析 (3) 章 第2设计思想和原则 (4) 2.1系统设计特点： (4) 2.2系统建设的原则 (5) 章 第3系统功能 (6) 3.1系统实现的主要功能 (6)
需求概述 第1章 1.1 需求概述 在国内一些大型公共企事业单位比如发电厂、煤场、垃圾场等每天都会有大量的物资运输车辆进出，在业务处理过程中需要进行停车、登记、称重等程序。目前这些单位主要依靠操作人员将数据以手工方式录入计算机，人工操作方式不仅耗时，而且误差率较大，此外薄弱的控制环境还容易滋生人为舞弊行为，给企事业单位造成大量经济损失。随着国家经济和社会建设的迅速推进，这种依靠人工操作的工作方式逐渐不能满足日益增长的业务处理要求。 1.2 需求分析 AWS（Auto Weighing System）即车辆智能称重系统，是将称重系统、门禁系统、LED 大屏幕显示系统、视频监控系统以及停车场自动控制技术与远距离RFID射频识别技术相结合的智能化综合管理系统。该系统运用电子汽车衡、远距离RFID射频设备、自动道闸、信号灯等集成为智能化系统，可以自动记录进出车辆的ID号码、重量、时间、单位等信息，并直接写入主机数据库。主机可以实时传输数据到监控计算机，监控计算机也可以随时调用主机数据库中的数据。AWS系统对提升货物运输、处理的效率，使得业务管理模式走向条理化、规范化和科学化，从而提高管理水平、降低成本有着巨大的推进作用。作为AWS系统的车辆信息（前端）采集工具，远距离RFID技术可以显著提高过车速度，并通过车号自动识别和防拆卸措施，有效防止人为舞弊给企事业单位带来经济损失。此外，基于RFID技术的智能称重系统还可大大降低工作人员的劳动强度和人工称重的失误率，提高车辆运输管理流程的透明度。同时可以实现厂区车辆指定路线行走，监管车辆。
本技术新型提供了一种智能称重系统，包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类，所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内，所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块，所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。本技术新型提供的智能称重系统能够实现混凝土的自动化称重搅拌，有效避免人为失误，同时降低了人工成本。 权利要求书 1.一种智能称重系统，其特征在于，包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类，所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内，所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块，所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。 2.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述远程终端为电脑。 3.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述智能称重系统还包括有触摸显示屏，所述触摸显示屏电连接所述中控模块。 4.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述机器视觉摄像头选自OpenMV摄像头。 5.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述称重传感器选自LC401称重传感
物联智能计量管控平台－一体化解决方案 计重之星-防作弊智能称重管理系统（版本~ 无人值守智能称重管控系统（单机/网络/WEB版本 基于物联网技术的集团级计量自动化管控平台 物联：支持从计量现场（RFID读写器、红外检测仪、光栅、计量仪器仪表、地感、LED屏、声波定位、雷达测速装置、信号指示灯、抓拍相机（照片、车牌）、道匝/拦道机、喇叭/音箱/功放/语音对讲）到管控办公间（机柜、工控机、PLC主控柜、各类仪器仪表及传感装置、有线无线网络设备、UPS、条码打印机）、从控制办公间到管理办公间（PC、身份认证U盘）、再到客户终端（PDA、手机、盘点机、扫描器）的整个信息网络共享接连，网络连接支持有线局域网、GPRS、WIFI、3G等. 智能：支持单片机、PLC数据采集与信号控制（外部设备），实现数据与设备的智能控制与自动化 计量：软件提供了对各类计重、计数、计温、计湿、计雾、计微量元素仪器仪表的数据采集 管控：实现对业务数据的管理与控制、对工作设备状态的管理与控制 平台：提供一体化集成化的WEB操作平台（个人电脑、手机、PDA） “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”是为适应信息化时代的发展要求，结合我国计重（衡器）行业的市场发展的需要和客户的实际需求而开发的一套现代计重、物流、智能控制管理系统。该系统对衡器行业在当前信息化普及时代刚刚起步的背景，为国内外衡器企业及相关行业用户在计重管理上的需要，为提高各行业用户在计重管理业务上的管理水平，实现其从当初习惯的手工操作模式有效的过渡到自动化，智能化的计算机管理模式，实现行业用户在计重管理全面信息化的完整解决方案。该系统可以运行于各种通用的操作系统及微机和服务部构建的各种单机、局域网、内部网（Intranet）或广域网等多种软硬件环境，适用于水泥、煤矿、钢材、化工、港口、采矿、电力、粮油、食品、农贸市场、企业物资重量检验，配送，物流等行业及领域的计重管理应用。 “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”结合了新一代电子衡器技术、计算机技术、网络通讯技术、数据库技术、多媒体视频技术、ＩＣ卡射频卡识别
技术规格及要求 1.无人值守过磅管理系统设计方案 为了方便对货运车辆的管理和货物运输的核算，并最大限度的减少管理人员的成本，特使用无人值守自动称重系统。本煤矿12台称重电子汽车衡含6台单向空车称重汽车衡和6台单向重车称重汽车衡，以此来核算车辆的货运情况，并生成相应的统计报表，以便对车辆称重信息进行核算。以下为本公司设计优选方案。 1.2系统软件实现的功能 软件结构采用客户机/服务器的结构体系，体系具有以下特点：采用SQL 结构数据库，具有分布处理、集中管理的功能，对数据的完整性和一致性处理有很好的性能。 用户的界面采用中文窗口界面系统，操作简单、直观、方便，红外自动检测车辆，司机刷卡即可自动完成全部操作过程，系统数据录入、修改、查询、增加和删除等操作均在统一的界面下进行，只要掌握一种报表的操作方法，即可对所有报表进行操作。 软件功能： 将称重数据实时上传中心服务器。 接收中心服务器下传的系统运行参数 语音提示功能。 通过字符叠加器，对车辆称重过程实时监视。 通过显示牌可显示车牌号码、重量及通行提示等信息。 使用中距离感应读卡器，ID卡管理。 对车辆进行图像抓拍，后台进行稽核。 系统后台管理软件功能： 车辆称重数据及各种特殊情况处理记录等。每辆车的称重信息实时上传中心服务器，且上传的数据均不得被修改。 中心可以实时显示当前车辆称重信息（如汽车衡号、车牌号、日期时间、毛重、皮重等） 数据库存放在监控中心专用服务器中，各种实时数据及时存入数据库中。 下传系统运行参数（黑名单、同步时钟、车辆信息及系统设置参数等）至计算机。
数据备份及恢复功能。无论称重系统中哪一台设备发生故障，或者与中心服务器通信中断时，都不会有任何丢失或被破坏的情况发生。 计算机系统具有设备故障自检功能。 网络覆盖范围：中心至汽车衡系统的数据通信采用标准的以太网网络 接口，通信控制协议采用TCP/IP协议，保证数据的加密安全和准确性 能。 与监控中心联网，实现数据的上传与系统信息及参数的下载。 报表数据的统计与查询。 1.3系统构成 1.3.1红外光幕检测系统 在磅体两端各安装一对红外光幕，红外线设备通过信号线连接到开关量IO 卡。当光束被阻挡时，红外对射仪将信号发送到开关量IO卡，地磅称重软件从开关量输入卡提取信号，当检测到报警信号后，系统禁止称重系统数据保存，称重流程终止。本系统用到的硬件设备有：红外钱对射仪，屏蔽信号线，12V变压器。 1.3.2视频监控与图像抓拍系统 在本系统中采用视频监控和图像抓拍的方式，每台地磅使用2台网络摄像机，在地磅的前端和后端各安装1台监控摄像机，用来抓拍车牌号和车尾的图像以及车辆是否上磅，为车辆是否作弊留存证据。 称重计量监控室通过网络接口，将视频引入视频存储服务器进行24小时不间断录像，并且把视频输送入称重计量控制器，将视频画面与称重前台界面统一起来，同时可根据设置进行磅单保存时照片抓拍以及车辆上下磅进行防作弊抓拍。视频存储服务器，对录像集中管理，保存2个月以上视频图像。
动态称重牛奶使用：奶牛步行集总参数模型 德拉甘A，乔治B 15，海罗亚，21000诺维萨德，塞尔维亚和黑山 研究中心，农业工程，巴伐利亚州研究中心科研中心，海峡36，85354弗赖辛，德国 2003年6月13日到2003年10月27日收到，2004年3月1日收到。 阐述了奶牛的动态称重，一个简单的物理数学模型即模拟描述奶牛步行，四条腿的牛运动系统简化为俩个腿的系统，该模型的输出，这是一头牛的地面力量脚，取决于步行速度和体重。被开发的模型为体重使用了决心，母牛横渡了a走通过秤，2%的精度比在动物穿越拥挤的情况下，可以实现静态测量体重平台。 2004..Elsevier公司版权所有。 关键词：动态称重，建模。 1.介绍。 奶牛养殖发展到自动化生产系统。目的是充分，每个饲喂挤奶为了降低生产成本的过程自动化和最大化奶牛产奶量。动态称量是牛的此系统的重要环节。在运动中不停地动物运动。他离开挤奶后称重小客厅挤奶过程的连续性和更小的变化的由于感兴趣的是一天的同意时间测量时的体重，在地面部队，牛的通道拱门式秤上记录。拱门式秤。 相应的记者电子邮箱地址：cdraan@euret.gu 0168-1699年1￥--请参考前面事 2004Elsevier公司保留所有的权利 D.cveticaninwencll/计算机和电子在农业44（2004年）63-69 设计和体重的测量方法已被描述由filby等和佩普等。他们是基于过滤测力信号和平均或记录相关值信号的峰值。然而，对于快速过路的称重平台，以及平台上 1
的动物拥挤，这些方法产生了不能用有效的结果。在这里介绍的工作，是牛运动过 程中产生 的地面部队通过可以模拟牛运动的数字模型分析。我们的目标是查找产生的任何行 走的速度和身体脚，总结部队的值大众。模型用于确定横过拱门式的牛体重秤。目 标是增加情况下快速动态称重精度跨越平台。 2.造型的牛运动 集中参数模型创建类似于简单的人体运动模型。亚历山大，加西亚和托德 中所述假设是四条腿被视为步行被假定为活动腿的旋转围绕和髋关节周围的被动 腿的旋转。这种系统的物理模型是倒立的摆组成的链接栏和其一端，连接到大规模 和一个驱动器的电机点费洒吧点质量刚性条形图。围绕2个旋转。从而简化了动物 的议案链接，一个在水平地面和其他在点大规模。点大规模M是身体质量的动物， 而两条腿的大规模m和长度l。移动酒吧的扭矩t1和t2代表腿的肌肉行动。角度 和条形图的位置。控制器跟踪所需的输入的角度的旋转酒吧。从—到+联动腿移时 执行完整的步骤。如在走每一步都和活跃的腿开关会变成被动的角更改他们的名 称，这样A变成B，反之亦然。系统具有俩个自由度和拉格朗日微分方程的议案d/dt*?Ek/?θ—?Ek/?θ+?Ep/?θ=T1 （1） d/dt*?Ek—?Ek/?φ+?Ep/?φ=T2 （2） 其中，T1和T2扭矩酒吧，Ek是动能 Ek=(2/3ml2+1/2ml2)θ2+1/6ml2φ2+1/2ml2cos(θ+φ)θφ（3） EP是系统的势能 Ep=mg1/2lcosθ+Mglcosθ+mg(lcosθ-1/2lcosφ) （4） Dcveticanin,G,wencll/计算机和电子产业在农业44（2004）63-69 代3和4到1和2微分方程模型的cowwalking是 (4/3+M)l2θ+1/2ml2cos(θ+φ)φ-1/2ml2φ2 sin(φ+θ)-gl(3/2m+m)sinθ=T1 (5) 1/2ml2cos(θ+φ)θ+1/3ml2φ-1/2ml2θ2-sin(θ+φ)+mg1/2lsinθ=T2 (6) 2
汽车衡智能称重系统方案 目录 —、前言 ................... 错误!未指定书签 二、系统特点 ................ 错误!未指定书签 三、系统组成................. 错误!未指定书签 四、系统布局................. 错误!未指定书签 五、运煤车出、入场流程 ........... 错误!未指定书签 六、称重布置图 ............... 错误!未指定书签 七、称重流程 ................ 错误!未指定书签 八、系统部件................. 错误!未指定书签 九、软件主要功能................ 错误!未指定书签 十、防作弊功能 ................. 错误!未指定书签 十^一、质量保证体系 ............. 错误!未指定书签 十二.设备包装标识、运输方案 .......... 错误!未指定书签 十三、技术服务 ................. 错误!未指定书签 十四、设备清单 ................ 错误!未指定书签
一、前言汽车衡是一般中大型厂矿企业的常见的计量设备，其计量过程中的车号、皮重等数据信息通常需要人工抄录并输入计算机，因而存在抄录错误的现象。在称量过程中还会存在作弊现象，造成称量失准，最终影响企业效益。如何解决这些问题，成为企业亟待解决的事情。我公司在积累了大量应用实践经验的基础上，推出的汽车衡无人值守系统，能快速有效地解决这问题。 兴安煤矿汽车衡现状及要求： 1.现场有梅特勒托利多汽车衡一台，称重仪表一（T8000）块； 2.要实现汽车衡的控制要求需要增加，计算机、挡车器、LED显示屏（显示车辆 空车重、运煤量）、刷卡器、交换机等相关设备； 3.汽车衡控制流程如下： A：在开票室由开票人员通过刷卡注册软件将当前车辆的相关信息（如：车号、运输单位等）录入系统，然后将注册好的卡发给司机； B:司机拿着卡将车开上汽车衡，磅房操作人员将挡车器落下，司机刷卡，操作人员将核对电脑上的车辆相关信息，并保存数据，室外大屏幕上会显示当前车辆的空车重量，便于司机查看，保存好数据后，挡车器抬起将车辆放行，进入拉煤； C：出矿时，司机将煤车开上汽车衡，挡车器落下，大屏幕显示当前重量，司机刷卡，系统获取当前车辆信息，操作人员核对数据后，将数据保存并打印磅单，挡车器抬起将车辆放行。 D:当车辆驶出至发卡处，司机将卡交回，并由发卡人员将该卡注销，以备重复使用。 至此，车辆出入衡一个流程结束。根据以上兴安矿的要求和现状，我们有针对性的设计了本技术方案。 二、系统特点汽车衡智能称重系统在不改动原来汽车衡设备的前提下，结合了车号自动识别技术、视频监控技术、红外检测技术及远程在线诊断维护技术，真正实现了汽车衡的智能化称重，确保车号、重量、抓拍图片一一对应，并保存到计算机内，最大程度保证了计量数据安全性及数据可溯源性。该系统能有效杜绝称重时作弊现象。系统可以根据用户的需要，综合计量数据，采样数据，质检数据，业务数据及财务数据进行有效结算。 系统提供灵活多样的数据统计报表，可以满足用户不同的统计要求。系统可以提供车辆进出厂信息及状态，以便用户查询。
在新时代背景下，水泥销售也逐渐走向潮流，之前只听说在网上购物，却很少有人听说在网上买水泥，现如今水泥企业网上商城系统的上线给水泥销售一个全新的体验。 企业网上商城系统是指利用微信、APP等实现网上下单，自助取卡、自助打印化验单，租住查询等功能，达到节约客户提货时间，提高客户提货效率，节约工厂人力资源等目的。 现在公司自主研发的企业网上商城系统主要包括公司简介、产品信息、登录、车辆管理、订单管理、查看报表等功能。 利用企业网上商城系统下单流程： 第一步，客户可通过关注“水泥企业”微信服务号，注册后自助进行网上下单业务。 第二步，由客服中心确认订单。水泥企业客服服务人员通过微信平台（工厂端）收到订单申请，在JDE系统建立销售订单和物流计划，物流计划传递至WDS 系统，并通过数据接口传回微信平台客户端。 第三步，客户派车。客户通过微信客户端收到物流计划后，即可委派运输。 客户通过微信客户端维护运输商或运输车辆信息到自己账户，所有运输车辆及运输商必须提前注册并通过审核后才能添加到客户端客户账户； 1．客户在收到物流计划后，在客户端进行运输安排； 2．客户可以直接将物流计划委派给司机也可以委派给运输商，由运输商委派给司机； 3．对于没有注册微信司机端或者临时车辆，或没有与客户及运输商建立关联的车辆，客户可以直接录入车牌号确认派车，并将物流计划信息（物流计划号、品种、运至地）转发司机；
4．物流计划委派之后，司机通过微信司机端确认接单。 下单成功截图
专业优势：专注于水泥企业物流信息化应用近十年，针对水泥企业的物流信息管理不同特点，实现智能化管理, 智能化装车，智能化监控，智能化统计。 能确实解决问题：对水泥发货流程进行严密的控制,实现了信息化管理的目的。 贴近用户灵活开发：研发人员到达现场根据用户的实际需求，制定最佳方案。 价格优势：智能物流一卡通系统发货系统，已经是一套成熟的系统，前期开发已经完成，费用相对同行业来说较低。 行业内业绩：智能物流一卡通系统发货系统，已经在国内外近二百家水泥企业得到应用。 河南志信科技有限公司是一家专业从事软硬件设计、开发、销售、实施、提供解决方案和专业技术服务的高科技公司。自创立伊始，志信科技一直以高新技术领域为起点，专注水泥企业智能物流信息化建设，因为专注，所以专业。志信科技拥有一批经验丰富的管理人才，技术过硬的研发人员和敬业踏实的硬件实施队伍。经过十余年的开拓和实践案例经验积累，已将成熟的智能物流一卡通系统、企业网上商城系统、司机之家系统、地磅无人值守系统、袋装水泥计数系统、袋
1.1系统概述 高速不停车称重系统是治理车辆超限超载运输中的重要组成部份。主要是对正常行驶在公路上车辆进行轴重、总重、速度和通过时间监测。结合车牌识别系统对车辆车牌进行识别，匹配成完整的车辆信息，并将数据实时自动上传感至相关管理部门，管理部门根据数据作为执法依据。 高速不停车称重系统提供了简捷安装方式，精准称量与可追溯数据信息。可实现治超与收费数据共享和联动执法，实现了科技治超，人文治超。高速不停车称重系统目前得到广泛应用。 高速不停车称重工作原理图 1.2系统组成 高速不停车预检称重子系统：石英称重传感器、电荷放大器、车辆检测线圈、高速数据采集处理器等； 车牌识别子系统：车牌抓拍摄像机、闪光灯、补光灯、车牌识别仪、L型立柱等； 激光测外形子系统：激光宽高测量仪，L型立柱或龙门架等； 信息发布子系统：L型立杆或龙门架、LED情报板、交通指示标牌等； 计算机管理和通信子系统：检测计算机、打印机、光端机、局域网交换机、
1.3系统工作流程
1.4.1不停车称重 能检测速度0～200Km/h车辆轴重、总重、轴距、车速、车长、通过时间，自动取牌照、自动分离车辆；无人值守；提供高清实时过车图片；激光检测车辆宽度和高度，提供超宽超高信息；具有外部显示功能，在LED情报板上显示车辆超速、超载、超宽与超高等车辆信息；人性化打操作界面，用户可以根据当地标准设置超速与超重限值，可以根据需要设置LED情报板显示格式与内容；具有数据容错功能，正确匹配重量与车牌号；能自动传输和存储过往车辆图像和车辆信息。提供断点上传功能，当网络断开时，过车数据可保存24小时；当网络恢复后，数据会自断点处自动上传。可根据时间、车道、车型、轴数、超重率、超速、地点、车牌号等条件检索过车记录可根据用户按求自行定义报表；可通过远程管理设备，监测设备状态。 1.4.2车牌识别子系统 1)能够识别符合“GA36-1992”（92式牌照）、“GA36.1-2001”（02式新牌照）、“GA36-2007”（07新标准）的民用车牌照、警车牌照、04式新军车牌照、07式新武警车牌照、民航车牌照等特殊牌照的汉字、字母、数字、颜色等信息； 2)向平台提供牌照信息，即牌照的颜色、汉字、字母和数字； 3)向平台提供车牌二值化图像； 4)向平台提供抓拍的车辆高清近景图像一张，图像中包含车头全貌特征； 5)向平台提供号牌图像（仅包含汽车号牌元素特征）； 6)提供高清全景监控视频。 1.4.3超载报警 当检测到车辆超载后，系统将在软件界面中进行报警提示，同时可以通过音响，外接报警灯，LED显示屏等进行超载报警；报警信息软件中实时记录；当数据传输到服务端系统中，通过人工方式确认也是报警的数据，即通过手机短信猫的方式给相关负责人进行短信报警提醒； 1.4.4可变情报板
物联网称重管理系统-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
物联智能计量管控平台－一体化解决方案 计重之星-防作弊智能称重管理系统（版本V1.0~V9.20) 无人值守智能称重管控系统（单机/网络/WEB版本V10.0) 基于物联网技术的集团级计量自动化管控平台 物联：支持从计量现场（RFID读写器、红外检测仪、光栅、计量仪器仪表、地感、LED屏、声波定位、雷达测速装置、信号指示灯、抓拍相机（照片、车牌）、道匝/拦道机、喇叭/音箱/功放/语音对讲）到管控办公间（机柜、工控机、PLC主控柜、各类仪器仪表及传感装置、有线无线网络设备、UPS、条码打印机）、从控制办公间到管理办公间（PC、身份认证U盘）、再到客户终端（PDA、手机、盘点机、扫描器）的整个信息网络共享接连，网络连接支持有线局域网、GPRS、WIFI、3G 等. 智能：支持单片机、PLC数据采集与信号控制（外部设备），实现数据与设备的智能控制与自动化 计量：软件提供了对各类计重、计数、计温、计湿、计雾、计微量元素仪器仪表的数据采集 管控：实现对业务数据的管理与控制、对工作设备状态的管理与控制 平台：提供一体化集成化的WEB操作平台（个人电脑、手机、PDA）
“计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”是为适应信息化时代的发展要求，结合我国计重（衡器）行业的市场发展的需要和客户的实际需求而开发的一套现代计重、物流、智能控制管理系统。该系统对衡器行业在当前信息化普及时代刚刚起步的背景，为国内外衡器企业及相关行业用户在计重管理上的需要，为提高各行业用户在计重管理业务上的管理水平，实现其从当初习惯的手工操作模式有效的过渡到自动化，智能化的计算机管理模式，实现行业用户在计重管理全面信息化的完整解决方案。该系统可以运行于各种通用的操作系统
磅房卫士 数字式电子汽车衡 防作弊无人值守称重管理系统 技术解决方案 2011年3月10日
技术协议 卖方： 买方： 经买卖双方协商一致，就卖方向买方提供的SCS -100T( 3.4m×18m)数字式电子汽车衡防作弊无人值守称重管理系统产品，达成如下技术协议： 1、产品主要功能 “视频监控+红外+防作弊无人值守称重管理软件”的车辆防作弊称重系统。它主要由车辆定位系统、电气控制系统、计算机与防作弊称重管理软件等部分组成，满足全数字式汽车衡配套使用要求，称量管理系统能有效防范多种利用汽车衡作弊的行为，能提供“从数字式传感器及数字式称重仪表、红外卡位及智能化的防作弊称重管理软件”多重车辆防作弊称重解决方案，能够筑起多道汽车衡防作弊安全屏障。 2、防作弊称重系统主要功能 防作弊称重系统能有效防范无线遥控作弊、多台车同时上秤作弊、车辆空车夹带作弊及车辆不完全上秤作弊等多种利用汽车衡作弊的行为，详见表1。 表1（主要功能说明） 2.1 主要结构 汽车衡防作弊无人值守称重管理系统主要由车辆定位系统、电气控制系统、计算机与防作弊称重管理软件等部分组成，详见图1（系统示意图）
图1称重系统示意图2.2无人职守自动称重系统网络结构示意图
2.3无人职守自动称重系统称重现场布线示意图
2.3无人职守自动称重系统流程图
2.4防作弊无人值守称重管理系统要求 防作弊无人值守管理系统是专为车辆防作弊称重管理系统开发的配套软件。本软件基于Windows2000、WindowsXP操作系统，采用大型关系型数据库，实现了车辆防作弊监控称重、称重数据的采集、灵活多样的磅单和报表定制、准确快捷的数据查询等功能。能够满足不同场合的称重需求，提高了称重操作的工作效率，保证了称重工作的可靠性，切实保障了客户的经济利益。软件主要功能如下： 2.4.1软件基本功能： ?用户设置功能：满足系统的个性设置，完成串口通讯、用户自定义的磅单和报表格式、修改当前用户的登录口令、系统设置及用户权限设置等功能。 ?更换操作员不用退出系统即可重新登录。 ?凭证操作功能：规范过磅的流程，打印过磅单据。 ?数据库设置功能：数据库设置、数据上传设置、数据库备份、数据初始化和日志管理功能等。 ?数据维护功能：进行基础数据库（车皮信息、货物名称、规格、收货单位、发货单位、运输单位、仓库、货位等的添加、修改、删除等维护和数据导出。 ?查询打印功能：提供报表查询打印、交易数据查询打印等功能。
多功能称重系统设计与仿真设计
摘要 本文介绍了基于单片机89C52的电子秤的硬件电路及软件流程。系统包括称重传感器、信号放大、单片机、键盘、LCD显示等部分。电子秤设计得小巧，结构简单，具有去皮、单价设置、累加等多种功能。 随着微电子技术的应用，市场上使用的传统称重工具已经满足不了 人们的要求。为了改变传统称重工具在使用上存在的问题，在本设计中 将智能化、自动化、人性化用在了电子秤重的控制系统中。本系统主要 由单片机来控制，测量物体重量部分由称重传感器及A/D转换器组成， 加上显示单元，此电子秤俱备了功能多、性能价格比高、功耗低、系统 设计简单、使用方便直观、速度快、测量准确、自动化程度高等特点。 本系统以AT89S52单片机为主控芯片，外围附以称重电路、显示电 路、报警电路、键盘电路等构成智能称重系统电路板，从而实现自动称 重系统的各种控制功能。可以说,此设计所完成的电子秤很大程度上满足 了应用需求。 关键词：单片机；称重传感器；A/D转换器；LCD显示
Abstract With the application of micro-electronics technology, tradition ponderation instrument used in market has been not satisfaction with hunman requirements already. In order to make up for the traditional apparatus shortcoming, we improve the apparatus's control system with intelligence and automation. This system is mainly controlled by microcontroller, the section of height measurement accomplish by supersonic sensor, the section of weight measurement accomplish by weight sensor and A/D transformer, this apparatus have many characteristic such as having more function, consume less energy, small and move easily, low price, measure precisely, the speed is quick, automatic work without people and so on. The system is mainly controlled by the microcontroller AT89S52, the periphery is consist of the circuit of clock and calendar, the circuit of measure height and weight, the circuit of display and print, all of these comprise the circuit board of the intelligent apparatus of height and weight. It can achieve all function of the apparatus. KEYWORDS:SP20C-G501，AT89S52，ponderation –sensor，A / D converter，LCDDisplay