这部分对电调上电3s内标定
中间值做了说明，请查阅
比如：先给电调一个7%的占空比，20ms周期的脉冲，然后电调上电，3秒内，电调记录这个值为中间值，然后“嘀”声后，中间值标定完成，之后增大/减小占空比来调速即可。(在例程3中即是如此处理的)
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色： ? 全球首创锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅守护神”系列无刷电调具有本功能） ? 首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） ? 采用超低阻抗PCB （印刷线路板），具有极强的耐电流能力。 ? 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ? 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ? 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 ? 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 ? 微处理器采用独立的稳压IC供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ? 最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。? 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ? 配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
电调设定简法 一、功能说明 1、油门中点自动识别； 2、刹车自动调节； 3、可以设置的参数有7个：进角、电池保护电压阀值、起动力、中点范围、运行模式、后退力、静止拖动力； 5、支持单方向和双向运行。单方向运行时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，油门反向刹车，不能反向运行。 双向运行分两种：双向带刹车、直接正反向运行。 双向带刹车时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，而正向运行时，油门切换到反向，电机刹车，直到停止，在油门没回归零（回
到中位点）前，保持刹车，油门归零后0.5S，电机可以反转倒车，反转运行时任何时候油门推到正向运行，则电机会马上正向运行。 直接正反向运行提供一次刹车，当油门归零后，无需等待，再推反向油门则立即反向运行。 二、参数设置说明 1、参数说明： 可以设置的参数有7个，这7个参数分别是： ◆进角； ◆电池保护电源阀值：统一按照锂电池处理，不增加额外的电池类型参数； ◆起动力：起动电机的最小油门大小，起动最大油门由软件自动限制； ◆中点范围：用于调整油门空行程的长短，范围越宽，油门空行程越大；
◆运行模式：单向、双向带刹车、直接正反向运行选择； ◆后退力：用于双向运行倒车时最大倒车速度的限制； ◆静止拖动力：用于静止带刹车的力道设置，最小可以为0。 2、设置说明 以遥控器为例，按照步骤解释如下： A、先接好遥控器接收机信号线，电调接好电池电源，遥控器油门推到正向运行最大值。 B、开电调开关，等待2秒左右，听到“BBBBBB”，表明电调已经捕捉到正向最大油门；2.5秒内将油门松开，油门回到中位点，听到“BB －BB”，表明电调已经捕捉到中位点；2.5秒内，将油门推到反向运行的最大值，听到“BB－BB”，表明电调捕捉到反向运行最大值；然后松开油门使其回到中位点，等待2.5S后进入参数设置状态。 C、每个参数设置采用“询问－应答”方式，电调会给出每个参数的参数项给用户选择，每个参数项给出后，用户如果选择此项，就把油门推到正向最大值，电调确认后，会给出确认提示，并跳到下个参数；
ICE系列ESC操作说明 技术参数 （ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH （ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH （ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH, - SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出） - 低电压保护 - 光电耦合器 - 定速模式 - 软启动 - 激活惯性滑行（自动旋转）， - 自动进角或者六段进角调节 - 持续可调整的F3A的刹车 - 3段可调节的电动势刹车 - 切换频率：8 to 16 kHz - 速度限制：240,000转（2极马达） - 温度和超载警告 - 消火花电路（防打火设计） - 可用于飞机与直升机 - 可用编程卡编程 初始化 接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。 如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。 速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。 在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V的锂电池模式。如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。可以调节每节电池的截止电压为2.9V或3.0V。如果还不能改善，那么可能是电池没电了或放电量不足。也可能是线太长了，太细了，或是连接器出故障了。 在刹车与马达启动点之间，油门遥杆要有小范围的摆动空间。你可以通过延伸这个油门遥杆点位置2个刻度凹痕或者向高处微调但是不足以加油启动。 如果没有设置成自动进角，可参照以下指南设置。 内转子 0 到12° 外转子 18 到30°
好盈XERUN V3电调通过LCD设定盒 进行软件升级及参数设定的说明 XERUN V3电调使用全新的软硬件设计，原有的LCD设定盒必须升级软件后才能适用于V3电调。 1.升级LCD设定盒软件和电调软件 a)下载最新的好盈USB LINK软件，安装在电脑上。软件下载地址为： https://www.doczj.com/doc/4418482529.html,/cn/product_show.asp?id=218 b)将LCD设定盒通过USB线连接到电脑。 c)将XERUN V3电调连接到LCD设定盒。 注意：V3电调不再使用接收机信号线（简称Rx线）连接设定盒，而是通过电调另附的专用连接线，一端 插到电调的专用编程接口，另一端插到LCD设定盒侧面标注着符号的端口（见下图）。 图1 XERUN V3电调和LCD 设定盒的连接 d)将电池和电调相连（请务必注意电源极性），并且打开电调开关。 （注：如果仅做LCD设定盒的软件升级，上述步骤c和d可以省略）。 e)运行USB LINK程序（目前版本为V3.1），如果打开软件后显示英文界面，请点击菜单栏的【File】菜单， 在下拉菜单中选择【中文(C)】即可切换至中文界面。 f)先对LCD设定盒进行软件检查或升级。点击软件菜单栏的【器件(D)】，在下拉菜单中选择【2合1设定盒】， 然后即可看到图2所示的软件更新界面。在可选软件列表中查看是否有更新的版本（版本号中有6位数字代表的是年月日，例如下图中的120209表示该软件于2012年2月9日发布），如果有则选中该版本，然后点击上方的【升级】按钮。升级进度显示在进度条上，完成后提示“升级成功！”。 特别说明：名称后缀带有“V3”字样的软件只适用于XERUN V3电调，而不适用于其他电调。如果您需要用该LCD设定盒设置其他种类的电调（非V3版本），请为LCD设定盒重新写入名称后缀无“V3”字样的软件。
无刷电调板制作说明 参数： 驱动方法： A、ppm 信号驱动 B、I2C 信号驱动 功率： 55W 电压： 7.2-14.8V 电流： 8.0-20A w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
电路图 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件位置图： 正面： 反面: w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件清单 数量 元件 描述 位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC1 1 78L05 三端稳压块 IC 2 3 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R 电阻(101) R17, R19, R25 3 470R （ 680R ） 电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R33 15 4k7 电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11, R12, R13,R15, R18,R20, R21, R22, R26 5 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED2 17 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C10, C11, C13, C15, C16, C17, C18,C19, C20 1 1uF 电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V 电解电容 C9 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
凤凰电调说明书 帮别人飞飞桶，好淫120A烧了，换来凤凰160A，HV高压版，一开始苦于不知道怎么设置，电机不转，后来搜出说明书，在网上照着网友帖子上讲的进入编程模式，摸索了一阵子，基本设置好了。不需要编程卡，不需要电脑和软件，只要一步一步来！ E文说明书上其实讲得非常详细，我这份说明书是展开一张很长的纸，不知大家的是不是一样的。 首先要进入编程模式（强烈建议设置时把螺旋桨卸下以保安全）： 1.开发射机，油门开最大（FUTABA的设备油门通道请设反舵）； 2.接通接收机电池（高压板的电调一般不带BEC的），然后接通动力电池； 3.电机欢快地叫了几下，接着电调灯一下一下地慢闪，油门收回到中间，电机欢快地叫几下； 4.油门再推最大，电机又欢快地叫几下，接着电调灯两下两下地闪，油门收回到中间，电机又欢快地叫几下； 5.油门又推最大，电机更欢快地叫几下，接着电调等三下三下地闪，油门收回到中间，电机特别地叫了几下， 接着电调开始隔大概一秒响一次，“嘀——嘀”； 这时电调开始让人摸不着头脑让人晕头转向的反复的循环的乱叫，恭喜，电调进入了编程模式！ 总之整个过程就是把油门三次开到最大又回中，才能进入编程模式。 第一次用的人总感觉没头绪，特别是几个人一起讨论某个音调是什么意思的时候更会添乱。其实这时你应该看着说明书细心听。 刚进入编程模式，油门在中间，你什么都先别动，电调应该是隔大概一秒响一次，它这是在问你第一栏的第一项要选是还是否。事实上你应该把两次响声作为一组，即第一响表示第一栏，第二响表示第一栏的第一项，听到后面你就能领会了。 我这电调是高压版的，因此要从说明书上的“Setting 1B:Cutoff V oltage-Phoenix HV/Phoenix Ice HV”开始。自己对照看电调上的字就知道了。第一栏是设置电调的保护截止电压项，第一项是自动检测锂电节数， 第二项是设定为4S锂电，
HobbyWing ESC-28A-P1.1无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到 0.2秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格： 接线示意图：
产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为： 2.5V/2.75V/ 3.0V。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：2.75X3=8.25V。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell 镍氢电池，充饱电时电压为 1.44X6=8.64V，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：8.64X60%=5.2V。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达转动不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
无刷马达电子调速器（ESC）说明书
Doc Ver. HW-01A-080623.1
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅 读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责 任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
关于售后服务：
尊敬的客户， 我们的产品自售出之日起， 提供 180 天的保修服务， 因此为了保护您的权益， 请在购买产品时向销售商索取收据和发票， 我们以此作为确定售出日期的凭证。如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。
产品特色：
全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效 防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能） 采用超低阻抗 PCB（印刷线路板） ，具有极强的耐电流能力。 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 微处理器采用独立的稳压 IC 供电， 而不是从 BEC 输出取电 （6A 和 10A 电调例外） 具有更好的抗干扰能力， ， 大大降低失控的可能性。 最高转速可以达到 210000 RPM（2 极马达） 、70000 RPM（6 极马达） 、35000 RPM（12 极马达） 。 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 可配合编程设定卡（注：选配件）使用，编程卡具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项编程参数。 （详见设定卡说明书） 配合编程设定卡，您可以从 15 首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。
模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
飞腾系列 Pentium Series
电流 级别 6A 10A 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) BEC类型 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 5V/0.8A 2-3 5-9 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 无 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 无 BEC 输出 5V/2A 5V/2A 5V/2A 5V/3A 5V/3A 5V/3A BEC 输出 5V/2A 5V/2A BEC 输出 重量 体积 长*宽*高 24*12*6 27*17*6 32*24*8 32*24*10 45*24*11 45*24*11 45*24*11 45*24*11 55*28*12 55*28*11 70*31*14 70*31*13 70*31*14 70*31*13 78*55*15 体积 长*宽*高 45*26*11 45*26*12 45*26*12 55*28*15 70*31*14 70*31*14 体积 长*宽*高 45*24*11 45*24*11
Pentium-6A 6A 8A Pentium-10A 10A 12A Pentium-12A 12A 15A 12A Pentium-12A-E 12A 15A 18A Pentium-18A 18A 22A Pentium-25A 25A 35A 25A Pentium-25A-OPTO 25A 35A 30A Pentium-30A 30A 40A Pentium-40A(新款 ) 40A 55A 40A Pentium-40A-OPTO（新款） 40A 55A Pentium-60A 60A 80A 60A Pentium-60A-OPTO 60A 80A Pentium-80A 80A 100A 80A Pentium-80A-OPTO 80A 100A 100A Pentium-100A 100A 120A 电流 级别 18A 25A 30A 40A 60A 80A 电流 级别 25A 30A Guard-18A Guard-25A Guard-30A Guard-40A Guard-60A Guard-80A 型号 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) 18A 25A 30A 40A 60A 80A 22A 35A 40A 55A 80A 100A
线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 无 线性模式 开关模式 无 开关模式 无 开关模式 无 无 BEC类型
6g 9g 12g 13g 19g 22g 21g 25g 35g 32g 60g 56g 62g 58g 120g
守护神系列 Guard Series
重量 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 (含检测头) 镍氢 功能 保护功能 2-4 2-4 2-4 2-6 2-6 2-6 5-12 5-12 5-12 5-18 5-18 5-18 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 24g 27g 29g 40g 65g 67g 重量
线性模式 线性模式 线性模式 开关模式 开关模式 开关模式
组合系列 Combos
持续 瞬时 BEC类型 输出 电流 电流 (10秒) 35A 开关模式/外置 Pentium-25A-OPTO＋UBEC 25A 40A 开关模式/外置 Pentium-30A-OPTO＋UBEC 30A 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 2-4 5-12 有 无 2-4 5-12 有 无
29g 32g
BEC 驱动能力：
BEC驱动能力 2节锂电
最多可驱动的舵机数量 5
线性模式BEC(5V/2A) 3节锂电 4节锂电
4 3
5节锂电
2
开关模式BEC（5V/3A） 2－4节锂电 5节锂电
5 4
page 1
目录 序-------------------------------------2 功能介绍----------------------------3 安装说明----------------------------8 故障处理---------------------------11
序 电子调速系统是发动机速度调节系统，其主要任务是：保持发动机转速在设定转速运转。 机械调速和电子调速的不同之处在于：电子调速能够通过控制单元（1·Fig.1.）来“感受”实际转速与设定转速的不同，将此差值变换传给执行单元（执行器）来调节燃油流量从而增加或降低发动机转速转速，使之保持在设定转速运行。 Fig.1. 电子调速系统结构 1、控制单元（调速板）4、停车阀/燃油阀 2、发动机速度传感器5、电池 3、执行器
功能介绍 发动机转速传感器 发动机转速传感器安装于发动机飞轮壳上方正对飞 轮，当飞轮齿经过转速传感器，传感器就产生一交流电信 号（每一齿产生一个脉冲信号）。 脉冲电压在1V AC~30V AC之间 转速传感器的安装螺纹是5/8”-18 UNF-2A Fig.2. 传感器部分 1、转速传感器 2、飞轮齿 控制器（调速板） 电子控制器（调速板）的基本功能是：比较输入转速信号与设定值，然后将校正或不变的指令传输给执行器。 调速板有以下调节功能，只须将黑色圆胶盖打开即可进行调节： 1、调节怠速转速“IDLE”，把端子“G”和“M”短接，调节电位器（4·Fig.3.）， 调节频率范围在1200-4100HZ之间，顺时针调节电位器将增加怠速转速。 2、运行速度调节“SPEED”，频率调节范围在100-6000HZ，顺时针调节将增 加发动机转速。 上面的调节频率来自电磁传感器（转速传感器），频率值取决于发动机飞轮齿数和发动机转速。 即：频率值=发动机转速（r/s）×发动机飞轮齿数 例：CUMMINS NTA855-G1发动机齿数是118，转速在1500r/min(25r/s): 25×118=2950HZ.
HobbyWing -28A无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格：
接线示意图： 产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：=。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell 镍氢电池，充饱电时电压为 =，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：%=。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达转动不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
40A无刷电子调速器使用说明书 感谢您使用固朗公司无刷电子调速器，在使用之前请仔细阅读该使用说明书。 一、产品简介 1．科学的电路设计，全部采用进口器件制造 2．采用极低阻抗PCB（电路板），耐电流能力极强，完全能达到所标称的电流规格 3．控制电路和BEC电路采用独立的稳压电路供电，具有良好的抗干扰能力，有效的降低失控的可能性 4．控制电路和功率输出电路采用独立的PCB（电路板），有效防止功率管的温度影响控制电路，控制电路板和功率输出电路板留有2毫米的间隙，具有良好的散热环境5．具有温度保护电路 6．具有过压、欠压保护电路 7．具有细腻、优越的调速线性手感,使您感到速度平稳而有力的输出。 二、产品规格 CXM-40A-GL型 额定电流：40A 持续电流：40A 最大电流：50A（不低于10秒钟） BEC电流：最大2A（线性稳压器件） 重量： 三、产品功能 1．安全启动模式：调速器接通电源时，遥控器油门遥感无论在什么位置都不会使调速器启动，安全可靠。 2．欠压保护：输入电压低于设定值时，调速器自动降低或关闭功率输出，有效保护动力电池 3．过压保护：输入电压高于调速器的额定电压时，调速器提示音报警，此时调速器不工作，有效保护调速器的损坏
4．过温保护：当温度超出范围时自动关断功率输出，有效的保护电子调速器 5．电池类型选择：具有两种电池选择 6．启动模式：具有三项启动模式选择，适用于所有模型飞行器使用 7．遥控器兼容：可设定油门行程，兼容所有品牌遥控器 8．安全性：在正常使用时如果丢失遥控信号，调速器会自动关闭输出，有效的防止因失控造成的损失 四、油门行程设置说明 油门行程设置只用于第一次使用调速器或调速器搭配新遥控时使用，其它时候则不需设置此项 1．开启遥控器，将遥控器油门摇杆推到最高点，接通调速器电源 2．无刷电机发出一声“嘀···”接通电源的提示音 3．等待约2秒钟无刷电机发出“嘀···嘀···”油门最高点确定提示音 4．将遥控器油门摇杆拉到最低点 5．等待约1秒钟无刷电机发出“嘀···”油门最低点确定提示音 6．无刷电机发出“嘀······嘀···”准备就绪提示音 7．此时可以正常使用了！ 五、正常使用过程说明 1．开启遥控器，将遥控器油门摇杆拉到最低点 2．无刷电机发出“嘀······嘀···”准备就绪提示音 3．此时可以正常使用了！ 六、调速器编程设置 编程设置分为四个步骤 1．进入编程 2．选择设置项 3．选择设置项下的参数项 4．退出 （一）、进入编程模式
MultiWii MWC 飞控电调设置教程 一、预备工作 多轴飞行器的电调设置 MultiWii MWC 飞控支持XXD【好盈程序】好盈电调中特威电调等一些常见的电调首先用大家最常用的XXD电调给大家说说电调的基本设置 XXD电调必须选择兼容好盈程序的。用好盈电调设置卡或者通过遥控器设置电调 下图为设置卡的电调设置方式。 下面介绍下好盈程序电调及好盈电调的设置方法
MultiWii MWC 飞控需要将电调设置成以下参数 1、刹车【关】 2、电池类型【锂电】 3、低压保护方式【逐渐降低功率】 4、低压保护阀值【低】
6、进角【高】 7、定速【关】注：配置卡可以设置 8、恢复出厂设置 9、退出 电调油门行程设置 以XXD好盈程序电调为例 连线方式如下图： 如果手头有舵机Y线就方便多了，可以把多个电调连接一起然后汇总到一根线连接到接收机上！ 设置方法如下图：
MultiWii MWC 飞控连接蓝牙模块 网友独孤宇鹏提供的关于MWC连接蓝牙模块的教程下面分享给大家！ 入手MultiWii飞控后，对每次插线调试深感头疼，后来在国外的论坛上发现一个解决办法，采用蓝牙方式连接电脑，可以摆脱线缆的束缚，自由调试，甚至可以在飞行中进行实时的PID调整，非常方便。于是立刻着手试验，现已成功实现蓝牙无线连接MultiWii，分享一下我的实现过程，大家如果有更好的方法欢迎交流。 MultiWii采用串口与外界进行通讯，我们插入的FTDI小模块其实是一个串口转USB的设备，所以如果用一个串口转蓝牙的设备代替它是可行的，经查找，发现有这种成本的串口蓝牙模块，就是HC06的从机模块拿到模块后我们可以看一下，总共六个插头，见下图： 这里我们只用中间四根插针就可以实现通讯了，在连接到飞控之前，还有几个准备工作要做。这个蓝牙模块的RXD，TXD端工作电压是3.3V，但是我们飞控串口TTL电压是5V，所以需要在RXD,TXD两个接线上各串联一个1K欧姆的电阻，这里我建议将电阻接在杜邦线上，然后用热缩管封起来。如下图：
HobbyWing ESC28AP1、1无刷电调说明书 (好盈科技公司) 产品特色: ●国内首创开机奏乐功能,眩出您得个性。 ●采用极低阻抗PCB(印刷线路板),双散热片设计,具有超强得耐电流能力,经过100%测试,绝对可以达到所标称得电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌(红宝石)超低阻抗大容量电容,大大提升电源稳定性,同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能,有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔与启动/超柔与启动三种启动模式,分别适用于固定翼飞机及直升机。(普通启动可以做到0、2秒内迅速启动马达;使用柔与启动与超柔与启动模式,即便直升机放在光滑得地砖上启动时也不会甩尾,同时充分保护减速组) ●可设定油门行程,兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻得调速手感,优秀得调速线性。 ●微处理器与BEC电路分别采用独立得稳压IC供电,具有更好得抗干扰能力,大大降低失控得可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM(2极马达)、70000 RPM(6极马达)、35000 RPM(12极马达) 。 ●具备完整得自主知识产权,产品可持续升级更新,用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带得编程设定卡(选配件),具有简单直观得界面,使您随时随地修改各项编程参数。(详见设定卡说明书) 产品规格: 接线示意图:
产品功能简要说明: 1、刹车设定:无刹车/有刹车,出厂默认值为无刹车。 2、电池类型:Lixx(锂电池)/ Nixx(镍镉、镍氢)两大类电池,默认值为 Lixx(锂电池)。 3、低压保护模式:降低功率/关闭输出,默认值为降低功率。 4、低压保护阈值:低/中/高,默认值为中截止电压。 ●当设定使用得就是Lixx 电池,则自动判断锂电颗数,低/中/高情况下每颗电池得截止电压分别为:2、 5V/2、75V/3、0V。例如使用3 Cell 锂电,设定为中截止电压,则低压保护阈值为:2、75X3=8、25V。 ●当设定使用得就是Nixx 电池,低/中/高情况截止电压为开机时输入电压得60%/65%/70%。例如:使用6 cell镍氢电池,充饱电时电压为 1、44X6=8、64V,当设定为低截止电压时,则截止电压阈值为:8、64X60%=5、2V。 5、启动模式:普通/柔与/超柔与启动,默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼,柔与启动/超柔与启动适用于直升机; 柔与启动与超柔与启动得初始转速都比较低,从启动到全速分别需要1秒与2秒钟,但启动后若关闭油门,3秒内再次启动时则均以普通模式启动,以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6、进角:低/中/高,默认值为低进角。 一般情况下,低进角可以适应更多得马达,但为提高效率,建议2极马达使用低进角,6极以上马达使用中进角。为提高转速,可以将进角设为高进角,但设为高进角可能会使个别马达转动不正常,所以在设为高进角后,应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
·由于译者水平有限，因此不能保证译文准确无误，不明确之处请在对照原文自行鉴别·欢迎大家自由使用、分发、转载，敬请保留译者署名 ·译者联系方式：QQ：15109082 5imx帐号：guyama ·欢迎以各种形式提出修改建议.最后修改时间2010-12-20
1 名词解释 ESC 电子调速器 APM 自动设置模式 JIVE JIVE电调 BEC 电池稳压电路 EMF 电子刹车 EMF刹车电子刹车 跳线本说明书封面电调照片中左侧那个小东西 LED 发光二极管 ProgCARD JIVE电调设置卡，分为卡1和卡2（有了本说明书，其实没必要买卡1） 信号表示： “哔哔哔”升调音 “哔哔哔”降调音 2 安全提示 ！电调需要充分的散热，避免由温度升高带来的问题。 ·在电机运转时绝对不要把电池从JIVE ESC上拔下来。 ·不要用把ESC和电线捆在一起，否则可能会损坏。 ·当一个电池和电机与电调连接在一起，电机就有可能启动（比如：误操作或电子故障）·电机（特别是带着桨的）或者破损的零件可能会造成相当大的伤害。 ·ESC仅允许在排除了对物体的损坏以及对人体的伤害可能性的情况下使用。 ·在任何情况下使用损坏的ESC（比如：机械或者电子的影响，进水，等等），进一步使用将有可能导致ESC突发性的故障。 ·ESC仅支持镍镉，镍氢，锂聚合物电池或铅酸电池，不支持除此以外的供电单元。禁止与任何交流电网连接。当使用高性能电池时，必须保证充分的散热。 ·ESC只能在没有静电的环境下使用。 ·不要延长电机线或者电池线，否则我们承诺的性能将无法得到保证。延长线可能导致ESC 损坏。 ·测量电流时，请使用非串联式的仪器（例如钳流表），串联式测量的器件可能会损坏ESC。·当使用BEC时，必须并联上电量充足的接收电池，否则电线的破损、电池的损坏、插头的松动或者BEC部分的缺陷可能导致接收系统的失控。第一次起飞前必须在地面测试系统，确保BEC的能力足够正常使用。 3 JIVE ESC的技术数据 JIVE ESC 有一个模式设置选项。每个模式可以设置各自的需要的参数。不需要复杂的设置，还可以使用专用设置卡ProgCARD I (商品编号# 9305) 和ProgCARD II (商品编号# 9306) 来调整选项。 . 所有JIVE ESC的BEC的通用数据： BEC 电压：标准5.6V ，最小5V ，最大6V BEC 电流：持续电流5A，最大电流15A
电调设置选项说明书(含电直版本) 45A/50A/60A/70A/80A/100A/125A/200A ·如何进入选项设置模式： 1.把马达和电调，以及接收机相互之间的连线全部接好，不过注意先不要连接电池和电调的电源线。 2.打开遥控器，并把油门杆位拨到最高（满油门）。（注意：大部分Futaba遥控器的油门杆位是反向的。） 3.联接电调与 电池的电源线，电调上电，并控制马达并发出一些带节奏的鸣叫。 ·如何操作选项设置： 进入选项设置模式后，马达会发出一些有特定规律的鸣叫：一个升调的短音乐之后接一个或多个短鸣响。这些声音是电调程序当前选项的提示音，每个提示音会重复3次之后变换为下一个主选项，在声音结束之前都可以进行命令（油门杆位拨动）的输入。主选项菜单是循环的，如果错过了，可以等提示音再次到达，只是要花一些时间而已。主选项提示声的含义如下表： 表1.1 提示音提示音含意 ？—短音乐+ 1短高 鸣 主选项一：电池类型及电池数量 ？——短音乐+ 2短高 鸣 主选项二：油门相关设置 ？———短音乐+ 3短高 鸣 主选项三：刹车（标准固定翼版 本电调） /操作模式（电直版本电调） ？————短音乐+ 4短高 鸣 主选项四：方向及保护模式 ？—————短音乐+ 5短高 鸣 主选项五：PWM设置 第一步，选择主选项并进入子选项菜单。如表1.1，当听到需要设置的主选项提示音出现时，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到中间位置(半油门)，此表示选择当前主选项并进入子选项菜单。 因为已经进入第二层菜单，现在马达发出的声音会有一些变化以区别主选项菜单，升调短音乐改为短高鸣提示当前为第几主选项，主选项的短高鸣改为长低鸣提示当前为第几子选项（提示主选项的一个或多个短高鸣+提示子选项的一个或多个长低鸣）。详细含义可以查第二页和第三页的子选项列表。每个子选项提示音也是重复3次然后变成下一子选项并循环。第二步，选择子选项并保存。当听到希望设置的子选项的提示音出现，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到顶部位置(满油门)，此操作表示选择当前子选项并保存。此时马达会发出一个特殊的长高鸣以表示当前操作结束。之后电调程序会返回到上面第一步的主选项菜单等待下一步命令（继续设置或者退出）。 第三步，结束设置并准备启动马达。当需要设置的选项已经设定完毕，把油门杆位拉到底（关油门/底部），则电调会重启（因为此时杆位为正常运行模式，所以将不再进入选项设置模
1、 LST RET 查询是否存在电调天线 若没有查到相应结果，无电调天线，不能电调。 2、若有单元动态信息且开工状态,可用；实际倾角有值，可直接调整： ⑴MOD RETSUBUNIT 设置下倾角； DSP RETSUBUNIT 查询默认20 ⑵MOD BFANT 设置权值；（与倾角值相同）（F频需要，D频不需要） 3、有单元动态信息开工状态不可用；实际倾角 NULL，则进行下一步，开启天线端口 （1）MOD ANTENNAPORT F频段: MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=60,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_SE LF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=61,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_SE LF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=62,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_SE LF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; D频段： MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=200,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_S ELF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=201,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_S ELF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; MOD ANTENNAPORT:CN=0,SRN=202,SN=0,PN=R0A,PWRSWITCH=ON,THRESHOLDTYPE=UER_S ELF_DEFINE,UOTHD=10,UCTHD=15,OOTHD=400,OCTHD=360; （2）查询 DSP ANTENNAPORT（若无电流，打不开，不能电调） （3）打开天线端口有电流：SCN ALD:扫描天线设备柜框槽序列号 （4）MOD RET 设备编号 0 1 2 添加天线1、2、3 单天线双极化级联安装 序列号：对应柜框槽m 单天线 D频段是y结尾 F频段是b结尾 设备编号与本地小区标识，必须一致 （若没加天线）ADD RET （5）CLB RET 校准天线按照子单元
一.怎么挑选电机，基本参数怎么看 电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。 23.KV值？ 答：指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。 21..电动机的品牌？ 答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之 22.电机的型号？ 答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 2208 22指电机直径 12 17 08 指电机机身长度
体积 2216 2212 2216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据 2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米 二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择 针对电机+电池+桨的推力综合如下： 1.2208 36g/27.8×23mm，2212 48g/27.8x27mm，重量只相差8g； 2.同一系列的电机，高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力 3.不同系列电机，2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2； 此时，因3S电池重于2S，导致2212方案重量大于2208方案； 4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考） 1) 2S 20C 850mAh 45g 2) 3s 20C 1300mAh 111g 3) 3s 20C 2200mAh 175g 4) 3s 20C 2800mAh 206g 5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量） 6）2s 20C 1800mAh 128g 5.飘飘机通常的机身空重在200g以内，单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g，电调20g以内) 6.航模来说，推比和翼载很重要。推比高，有动力的时候好飞，但同时对电池的要求大；翼载越小，飞机的滞空性越好，而飞机做好之后，机翼的面积已经确定，因此为滞空性好，空机之外的负载越小越好。