电机使用
1.连接方式：
详细说明：如上图所示
1接收机：用公司现有的futaba 8通道接收机注意！！接收机必须是已经和遥控器对好频率。
接收机供电：5V（图中2 UBEC处）接入到任意一个通道。注意！！通道的接口定义：PWM信号线、VCC_5V、GND 。
3电池：首先用锂电池测试，其次用发电机的发出的28V电测试。注意！！其电源正负极。
4电调：用购买到的好盈乐天4-12S 80A电调，信号线接到油门三通道，电源线接到电池或者发电机的正负极。注意！！识别信号线定义，PWM信号线、VCC_5V、GND 。
5电机：可以使用公司现有的KV100 或者KV135来测试。注意！！三相线的接法（为了改变转向：逆顺时针方向）。
按照上图连接好实验平台：注意！！连接好各信号线后，在上电之前，首先用万用表测试一下电源线和信号线，以及GND是否有短路情况，如果有，重新连接实验平台。
2.油门行程校准操作方法：
3.进角参数设定操作方法：
4．正常开机情况
5．保护功能说明：
6．常见故障及提示音：
航模无刷电机调速器说明书 尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。 我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。 一、航模无刷电机控制器主要特性： ●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计，抗干扰性超强 ●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC，带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。 调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A 3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色： ? 全球首创锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅守护神”系列无刷电调具有本功能） ? 首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） ? 采用超低阻抗PCB （印刷线路板），具有极强的耐电流能力。 ? 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ? 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ? 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 ? 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 ? 微处理器采用独立的稳压IC供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ? 最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。? 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ? 配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压：24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流：5A\15A两种 加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制 四、端子接口说明
1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明：四个档位为OFF时，电机不运行，SW1为ON状态时，电机转速为100%，SW2为ON状态时，电机转速为80%，SW3为ON状态时，电机转速为40%，SW4为ON状态时，电机转速为20%。 4.机械安装：
、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明： 1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。接48v电压。 2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。红，黑，黄，绿，蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。 5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。 6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。 9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。 首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。 另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。 中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量，分别是：喇叭，大灯，转向灯，尾灯,刹车灯，有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样，只有通过万用表测。 无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁
__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）
好盈XERUN V3电调通过LCD设定盒 进行软件升级及参数设定的说明 XERUN V3电调使用全新的软硬件设计，原有的LCD设定盒必须升级软件后才能适用于V3电调。 1.升级LCD设定盒软件和电调软件 a)下载最新的好盈USB LINK软件，安装在电脑上。软件下载地址为： https://www.doczj.com/doc/fe13148785.html,/cn/product_show.asp?id=218 b)将LCD设定盒通过USB线连接到电脑。 c)将XERUN V3电调连接到LCD设定盒。 注意：V3电调不再使用接收机信号线（简称Rx线）连接设定盒，而是通过电调另附的专用连接线，一端 插到电调的专用编程接口，另一端插到LCD设定盒侧面标注着符号的端口（见下图）。 图1 XERUN V3电调和LCD 设定盒的连接 d)将电池和电调相连（请务必注意电源极性），并且打开电调开关。 （注：如果仅做LCD设定盒的软件升级，上述步骤c和d可以省略）。 e)运行USB LINK程序（目前版本为V3.1），如果打开软件后显示英文界面，请点击菜单栏的【File】菜单， 在下拉菜单中选择【中文(C)】即可切换至中文界面。 f)先对LCD设定盒进行软件检查或升级。点击软件菜单栏的【器件(D)】，在下拉菜单中选择【2合1设定盒】， 然后即可看到图2所示的软件更新界面。在可选软件列表中查看是否有更新的版本（版本号中有6位数字代表的是年月日，例如下图中的120209表示该软件于2012年2月9日发布），如果有则选中该版本，然后点击上方的【升级】按钮。升级进度显示在进度条上，完成后提示“升级成功！”。 特别说明：名称后缀带有“V3”字样的软件只适用于XERUN V3电调，而不适用于其他电调。如果您需要用该LCD设定盒设置其他种类的电调（非V3版本），请为LCD设定盒重新写入名称后缀无“V3”字样的软件。
刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机
KUBE KX-8无刷调速器内测版简易说明书 KX-8是一款高性能的、泛用性强、兼容性强的车模无刷电机控制器， 支持市场上的2级、4级、6级乃至更多级的电机。 支持各种有感无感电机，能运行在有感模式和无感模式下，即使比赛中感应器损坏，也能确保电调继续运行 支持2-6S锂电池，使得能全面应用与1：10短卡、1:8短卡、1：8电越、1：8大脚。 全铝合金外壳，超强散热。 参数： 输入电压：6V-25V（2S-6S） 过电流能力：取决于电池（按好盈参数标准约为170A） 支持电机KV：2S状态下不限 4S状态下2800KV以下 6S状态下2000KV以下 BEC类型：开关型BEC BEC输出：6V3.5A 关于KX-8的低压保护 更换不同电压的电池。如2S换成3S，需要重新设置一下电调电压保护类型，以确保低压保护正常启动。（注意未设置正确的电池类型将会导致电池损坏或者电调无法启动！） 电调M按键为模式选择V按键为数值设定 LED1为弱（低）~LED7为强（高） 设置电调中立点 遥控器CH2通道方向设置为NOR 1.打开电调开关 2.按住M按钮3秒 3.这时中间的LED会闪烁，此时正在设定油门中间点，请手离开遥控器即可，等待若干秒、 4.过一会儿，右侧LED会闪烁，此时正在设定油门正向最大点，请油门按到最大，等待若干秒 5.过会儿，左侧LED会闪烁，此时正在设定刹车最大点，请前推刹车到最大， 参数设定 进入参数设定，开启电调后，按一下M按键，此时LED1会闪烁，代表着参数类型的选择，此时再按一下M按键，LED2会闪烁，直至LED7不断可以循环，不同的LED闪烁代表着
不同的参数类型。当某个LED对应的参数类型闪烁时，按一下V按键，便进入了相对应的参数类型的选择，此时恒亮的灯的数量代表着这个参数的参数值，左侧为最小，右侧为最大。此时重复按下V按钮可以改变当前这个参数值乃不断循环。 LED1：拖刹DRAG BRAKE（放开油门后便刹车） LED1亮为最小，随着LED亮的次数最多便是增大 LED2（无刷模式下）刹车力度兼倒车速度 左侧为最小，右侧为最大，全程为13段设置 LED3：启动力量 左侧为最小，右侧为最大，全程13段设置，启动力量请调整到合适的程度，过高的启动力量将会导致车辆磨损增加以及电池，电机发热。 LED4：中立点死区大小 左侧为最小，右侧为最大各种遥控器随着品质的不一样，在静止的状态下也会存在油门的浮动，这会导致电调的误判和错误启动，所以需要中立点死区设置，一般建议品种高的遥控器调低参数，以确保高的灵敏度，品质低的遥控器建议调高，以避免错误的操作。 LED5：油门曲线 LED1亮 -最溫柔的曲線，凹曲線 LED1~2亮-亮溫柔的曲線，凹曲線 LED1~3亮-直線曲線（推荐） LED1~4亮-爆力曲線，凸曲線 LED1~5亮-最暴力曲線，凸曲線 LED1~6亮-微高定曲線 LED1~7亮-自微低曲線 LED6：电机类型 LED1亮-无刷，前进\刹车 LED1~2亮-无刷，前进\刹车\倒退 LED1~3亮-无刷，前进\刹车\倒退延迟回到中立点2秒后再按才是倒车（推荐，比赛时跳坡
无刷电机控制器基本原理 电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度，因此，本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。 基本原理 电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图1所示，下面介绍主要电路的工作原理。 1. 电子换向器 无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率MOSFET管组成电子换向器，其结构如图2所示。图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。 6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1；VT1、VT2??的通电顺序，电机才能正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、VT1、VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通电，电机才能正常运转。 2. 功率管前级驱动电路
HobbyWing ESC-28A-P1.1无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到 0.2秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格： 接线示意图：
产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为： 2.5V/2.75V/ 3.0V。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：2.75X3=8.25V。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell 镍氢电池，充饱电时电压为 1.44X6=8.64V，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：8.64X60%=5.2V。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达转动不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
无刷马达电子调速器（ESC）说明书
Doc Ver. HW-01A-080623.1
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅 读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责 任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
关于售后服务：
尊敬的客户， 我们的产品自售出之日起， 提供 180 天的保修服务， 因此为了保护您的权益， 请在购买产品时向销售商索取收据和发票， 我们以此作为确定售出日期的凭证。如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。
产品特色：
全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效 防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能） 采用超低阻抗 PCB（印刷线路板） ，具有极强的耐电流能力。 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 微处理器采用独立的稳压 IC 供电， 而不是从 BEC 输出取电 （6A 和 10A 电调例外） 具有更好的抗干扰能力， ， 大大降低失控的可能性。 最高转速可以达到 210000 RPM（2 极马达） 、70000 RPM（6 极马达） 、35000 RPM（12 极马达） 。 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 可配合编程设定卡（注：选配件）使用，编程卡具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项编程参数。 （详见设定卡说明书） 配合编程设定卡，您可以从 15 首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。
模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
飞腾系列 Pentium Series
电流 级别 6A 10A 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) BEC类型 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 5V/0.8A 2-3 5-9 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 无 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 无 BEC 输出 5V/2A 5V/2A 5V/2A 5V/3A 5V/3A 5V/3A BEC 输出 5V/2A 5V/2A BEC 输出 重量 体积 长*宽*高 24*12*6 27*17*6 32*24*8 32*24*10 45*24*11 45*24*11 45*24*11 45*24*11 55*28*12 55*28*11 70*31*14 70*31*13 70*31*14 70*31*13 78*55*15 体积 长*宽*高 45*26*11 45*26*12 45*26*12 55*28*15 70*31*14 70*31*14 体积 长*宽*高 45*24*11 45*24*11
Pentium-6A 6A 8A Pentium-10A 10A 12A Pentium-12A 12A 15A 12A Pentium-12A-E 12A 15A 18A Pentium-18A 18A 22A Pentium-25A 25A 35A 25A Pentium-25A-OPTO 25A 35A 30A Pentium-30A 30A 40A Pentium-40A(新款 ) 40A 55A 40A Pentium-40A-OPTO（新款） 40A 55A Pentium-60A 60A 80A 60A Pentium-60A-OPTO 60A 80A Pentium-80A 80A 100A 80A Pentium-80A-OPTO 80A 100A 100A Pentium-100A 100A 120A 电流 级别 18A 25A 30A 40A 60A 80A 电流 级别 25A 30A Guard-18A Guard-25A Guard-30A Guard-40A Guard-60A Guard-80A 型号 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) 18A 25A 30A 40A 60A 80A 22A 35A 40A 55A 80A 100A
线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 无 线性模式 开关模式 无 开关模式 无 开关模式 无 无 BEC类型
6g 9g 12g 13g 19g 22g 21g 25g 35g 32g 60g 56g 62g 58g 120g
守护神系列 Guard Series
重量 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 (含检测头) 镍氢 功能 保护功能 2-4 2-4 2-4 2-6 2-6 2-6 5-12 5-12 5-12 5-18 5-18 5-18 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 24g 27g 29g 40g 65g 67g 重量
线性模式 线性模式 线性模式 开关模式 开关模式 开关模式
组合系列 Combos
持续 瞬时 BEC类型 输出 电流 电流 (10秒) 35A 开关模式/外置 Pentium-25A-OPTO＋UBEC 25A 40A 开关模式/外置 Pentium-30A-OPTO＋UBEC 30A 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 2-4 5-12 有 无 2-4 5-12 有 无
29g 32g
BEC 驱动能力：
BEC驱动能力 2节锂电
最多可驱动的舵机数量 5
线性模式BEC(5V/2A) 3节锂电 4节锂电
4 3
5节锂电
2
开关模式BEC（5V/3A） 2－4节锂电 5节锂电
5 4
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无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：秒其他可定制 四端子接口说明: 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相 2MB电机B相
3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 G ND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN E N：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）B K：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。S V ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机P G：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）A LM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图 六机械安装：
HobbyWing -28A无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格：
接线示意图： 产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：=。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell 镍氢电池，充饱电时电压为 =，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：%=。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达转动不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
本文向各位无人机航模爱好者介绍下电机的种类（有刷电机和无刷电机）、转速调节器（简称电调）。 电动飞机的动力，主要是指2个元件：第一就是电机(Motor)，也称马达，第二是电调。 电调的作用是控制电机转速的调速器(Speed Controller)，很久之前早期的调速器是使 用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC 按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。 有刷电机与无刷电机 车模用的电机，全部都是内转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。外转子的这里不予讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度了解。 有刷电机：早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线，下图就是典型的有刷电机构造。 通过图片可见有刷电机最基本的组成部分除了定子，转子，还有碳刷，有刷电机因此也叫碳刷电机，或者有碳刷电机。碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。而铜
头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。 无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而生。 无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而不是线圈，因此就没有了碳刷这个消耗品。 既然线圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁场呢?这就是为什么无刷需要3根线的原因了。利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保持转动。 下图就是无刷电机的最基本原理，动画图十分简单易懂，就是我们现在主流的2极电机的驱动原理。 总结：无论有刷电机还是无数电机，基本原理都是通过线圈产生磁场，然后搭配永磁铁 来驱动转子转动。有刷是把永磁铁做成定子，线圈做成转子。而无刷则是把线圈做成定子，永磁铁做成圆形的转子。 电机使用小提示：玩家面向马达输出轴，马达以逆时针转动时，车架是前进方向，则是 标准的车架设计。如果某些车架使用非标设计，那么就会变成马达逆时针转动时，车子反而后退。当然也有可能是一些轴车玩家安装过程出错，将差速的左右装反了，也会出现反向的错误。 有刷电调与无刷电调 有刷电调，说完有刷电机，自然要提及到有刷电调，有刷电调就是用来控制有刷电机转速的设备了。 有刷电调往往只有4根线，2根是输入电源端，接到正负极。另外2根则是控制电机转速的输出端，接到电机的2个电极上。通过改变电流/电压以及传导方向就可以实现对转速以及正反的控制。 下图是好盈酷跑60A防水型有刷电调，此电调的详细参数参考翼趣无人机网所列。
声明 感谢您购买QUICRUN（酷跑）系列有感无刷电子调速器！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。请您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色 ↓体积小巧，便于安装于各种车架； ↓自动识别有感无刷马达和无感无刷马达，对各种车用无刷马达具有良好的兼容性； ↓使用顶级竞赛核心程序，具有一流的操控手感及丰富的调节选项，适应各种比赛场地和环境； ↓性价比高，客户无需支付高昂的费用即可拥有一颗稳定可靠、操控性能极好的竞赛级电调； ↓8档进角调整功能，显著提升马达输出功率，发挥出马达最大潜能； ↓比例式刹车：4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节； ↓9档启动加速度（Punch）调整功能，适应不同特性的车型、轮胎及场地； ↓多重保护功能：电池低压保护、过温保护、油门失控保护、堵转保护； ↓可使用电调上的SET按键设置和更改电调参数，且有单键恢复出厂默认参数的功能； ↓兼容便携式车用电调编程设定卡（显示屏为数码管LED），设定卡具有友好的人机界面，便于在赛场使用。 车用无刷电子调速器产品规格 *备注1：此处的马达T数是指在电调0度进角条件下电机T数的极限值，当电调进角加大后马达T数也需要相应增加。请留意马达及电调的温度，防止过温而造成设备损坏。 首次使用车用无刷电子调速器 第一步：根据所使用的电机，按相应的图示接线并复查无误后，进入下一步。 第二步：设定油门行程。 强调：电调第一次使用或遥控器更改过油门“TRIM”微调、D/R、EPA等参数后，均需重设油门行程，不然可能会导致无法使用或误动作。另外我们强烈建议同时开启遥控器的失控保护功能，将遥控器油门通道的无信号保护（“F/S”）功能设置为关闭输出方式或将保护值设置为中点位置，使得当接收机无法收到遥控器信号后，电机能够停止运转。油门校调步骤如右图所示：第三步：接线及基本设置完成，电机已经可以正常运行。行驶过程中指示灯（LED）状态说明：当油门摇杆处于中点区域时，红色和绿色LED均熄灭。 前进和倒车时，红色LED恒亮，当油门处于正向（前进）最高点，绿色LED也将点亮。 故障快速处理
电动车无刷电机控制器软件设计详解??作者:谢渊斌原作发表在《电子报2007年合订本》下册 版权保留，转帖请注明出处? 本文以MICROCHIP 公司所生产的PIC16Ｆ72为基础说明软件编程方面所涉及的要点，此文所涉及的源程序均以PＩC的汇编语言为例。?由于软件不可避免需与硬件相结合,所以此文可能出现硬件电路图或示意图。??本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者，有些基础知识恕不一一介绍。?我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求：功能性要求: 1.电子换相? 2.无级调速 3.刹车断电 4.附加功能 ａ.限速 b．１＋1助力?c.EBS柔性电磁刹车?d.定速巡航?e．其它功能(消除换相噪音,倒车等) ?安全性要求:?1.限流驱动 2.过流保护?３.堵转保护 3.电池欠压保护?４.节能和降低温升?５.附
加功能(防盗锁死，温升限制等)?6.附加故障检测功能? 从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的MC33０35，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能,一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。?但是硬件控制和软件控制有很大的区别，硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度，而软件的运行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求，就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相,电流限制等各种复杂动作,这就涉及到一个对外部信号的采样频率，采样时机,信号的内部处理判断及处理结果的输出，还有一些抗干扰措施等,这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。 PIC1６Ｆ７２是一款哈佛结构,精简指令集
MultiWii MWC 飞控电调设置教程 一、预备工作 多轴飞行器的电调设置 MultiWii MWC 飞控支持XXD【好盈程序】好盈电调中特威电调等一些常见的电调首先用大家最常用的XXD电调给大家说说电调的基本设置 XXD电调必须选择兼容好盈程序的。用好盈电调设置卡或者通过遥控器设置电调 下图为设置卡的电调设置方式。 下面介绍下好盈程序电调及好盈电调的设置方法
MultiWii MWC 飞控需要将电调设置成以下参数 1、刹车【关】 2、电池类型【锂电】 3、低压保护方式【逐渐降低功率】 4、低压保护阀值【低】
6、进角【高】 7、定速【关】注：配置卡可以设置 8、恢复出厂设置 9、退出 电调油门行程设置 以XXD好盈程序电调为例 连线方式如下图： 如果手头有舵机Y线就方便多了，可以把多个电调连接一起然后汇总到一根线连接到接收机上！ 设置方法如下图：
MultiWii MWC 飞控连接蓝牙模块 网友独孤宇鹏提供的关于MWC连接蓝牙模块的教程下面分享给大家！ 入手MultiWii飞控后，对每次插线调试深感头疼，后来在国外的论坛上发现一个解决办法，采用蓝牙方式连接电脑，可以摆脱线缆的束缚，自由调试，甚至可以在飞行中进行实时的PID调整，非常方便。于是立刻着手试验，现已成功实现蓝牙无线连接MultiWii，分享一下我的实现过程，大家如果有更好的方法欢迎交流。 MultiWii采用串口与外界进行通讯，我们插入的FTDI小模块其实是一个串口转USB的设备，所以如果用一个串口转蓝牙的设备代替它是可行的，经查找，发现有这种成本的串口蓝牙模块，就是HC06的从机模块拿到模块后我们可以看一下，总共六个插头，见下图： 这里我们只用中间四根插针就可以实现通讯了，在连接到飞控之前，还有几个准备工作要做。这个蓝牙模块的RXD，TXD端工作电压是3.3V，但是我们飞控串口TTL电压是5V，所以需要在RXD,TXD两个接线上各串联一个1K欧姆的电阻，这里我建议将电阻接在杜邦线上，然后用热缩管封起来。如下图：