编码器正确的接线

矢量变频器与编码器PG接线矢量变频器与编码器PG之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。

一般而言，编码器PG型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器PG卡的接口，因此选择合适的PG卡型号或者设置合理的跳线至关重要。

前者的典型代表是安川vs g7变频器，后者的典型代表为艾默生td3000变频器。

以安川vs g7变频器为例，其用于带速度传感器矢量控制方式安装的pg卡类型主要有两种:（1）PG－b2卡，含a/b相脉冲输入，对应补码输出，如图1所示。

图1PG－b2卡与编码器接线图（2） PG－x2卡，含a/b/z相脉冲输入，对应线驱动，如图2所示。

图2PG－x2卡与编码器接线图艾默生td3000变频器的PG卡是统一配置的，最高输入频率为120khz，它与不同的编码器PG接线时，只需注意接线方式和跳线cn4。

当跳线cn4位于di侧时，可以选择编码器信号由a+、a－、b＋、b－差动输出（如图3所示）或者a＋、b＋推挽输出（如图5所示）;当跳线cn4位于oci侧时，可以选择编码器信号由a－、b－开路集电极输出（如图4所示）。

图3差动输出编码器接线图图4集电极开路输出编码器（加上虚线为电压型输出编码器）接线图在变频器的参数组中对于编码器PG都有比较严格的定义，这些定义包括:（1）编码器PG每转脉冲数。

此参数可以查看编码器本身的技术指标，单位为p/r。

（2）编码器PG方向选择。

如果变频器pg卡与编码器PG接线次序代表的方向，和变频器与电动机连接次序代表的方向匹配，设定值应为正向，否则为反向。

必须注意当方向选择错误时，变频器将无法加速到你所需要的频率，并报过流故障或编码器反向故障。

更改此参数可方便地调整接线方向的对应关系，而无须重新接线。

图5推挽输出编码器接线图图6编码器PG的方向选择图6中所示为安川vs g7变频器的编码器PG方向选择示意。

编码器PG从输入轴看时顺时针方向cw旋转时，为a相超前，另外，正转指令输出时，电动机从输出侧看时逆时针ccw旋转。

三洋编码器绝对接线定义
三洋编码器是一种常用于测量旋转角度的装置，具有绝对编码和增量编码两种类型。

对于绝对编码器的接线定义，可以根据具体型号和规格有所差异。

通常情况下，绝对编码器的接线是根据其输出信号类型和接口标准来确定的。

常见的接线方式包括：
1. 常用的绝对接线类型有：二进制型（Binary）、格雷码型（Gray Code）、BCD码型（Binary-Coded Decimal）等。

2. 绝对接线可采用多芯线连接，其中包括电源供应线和输出信号线。

电源供应线用于提供编码器所需的电源电压，通常为DC 5V或DC 12V等。

输出信号线用于传输编码器的角度信息。

3. 绝对编码器常见的接口类型有：并行接口（Parallel Interface）、串行接口（Serial Interface）等。

并行接口通常使用多芯线连接，每一个输出信号位都分别连接到不同的线上；串行接口则使用较少的线数进行数据传输。

需要根据具体的三洋编码器型号和规格手册，查看它的绝对接线定义，然后按照相应的接线方式进行连接。

在连接时，请确保正确地连接电源和输出信号线，以保证编码器的正常工作。

同时，为了确保安全，请不要接触或更改编码器内部的电路或元件。

国产部分编码器接线图
国产袜机专用伺服电机编码器生产厂家主要有广洲多摩川.成都思迪.长春禹衡,江苏瑞普等几家,现以瑞普公司的光电增量式2500P编码器因为具有良好的性价比使用最为广泛.而老式的三菱,富士伺服因为编码器难找且价格昂贵有被淘汰的可能.这是由于袜机的控制精度只需2500P就足够了.但对于一些品质较好,工作较为稳定的国外伺服电机在数控方面还是有很大优势的.下面是几款国产增量式编程器的实际接线图,仅供
参考.。

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

测试安川电机样机：
1、电机型号：SGMJV-02A3（带20位编码器）。

2、编码器接线：
电机侧自带的连接器，它直接插入驱动器的反馈输入接口。

它是公头，针脚定义如下图截图所示：
电机侧编码器针脚定义如下图所示：“伺服单元侧”即上述公头，
母头的针脚定义及其延长线接线如下图示：
最终接线表：
功能 CDHD C4（26针） 线色 上述母头（6针） Data+ 1 棕 5 Data- 14 黑 6 5 VDC 11 紫 1 0 VDC
24
蓝
2
3、 电机规格：规格书上未提供电感、电阻、极数等信息。

实测电阻约为7.7 Ohm 。

通
过ZERO 1模式，读取极数为6。

2014-10-11补记：安川电机编码器与SERVOTRONIX CDHD 驱动器的连接
SERVOTRONIX CDHD 驱动器 安川电机编码器
信号名 C4接口（26针） 信号名 6针molex 连接器 Data+ 1 PS 5 Data- 14 /PS 6 5 VDC 11 PG 5V 1 0 VDC 24
PG 0V 2 电池正极 无（编码器直接接到电池）
BAT(+)
3
电池负极 无（编码器直接接到电池） BAT(-)
4
屏蔽
26
FG
壳体
20141029
1、安川SGMGV 马达编码器与CDHD 驱动器接线定义
最终接线表：
功能 CDHD C4（26针） 安川SGMGV 马达编码器（10针） Data+ 1 1 Data- 14 2 5 VDC 11 4 0 VDC
24
9
1
2 4 6
3 5
紫 红 棕
黑
黑 蓝。

连接编码器_三菱PLC与旋转编码器的接线图
旋转编码器是⼀种光电式旋转测量装置，它将被测的⾓位移直接转换成数字信号(⾼速脉冲信号)。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输⼊给PLC，利⽤PLC的⾼速计数器对其脉冲信号进⾏计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所⽰是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接⽰意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使⽤PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输⼊COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输⼊端连接，连接时要注意PLC输⼊的响应时间。

有的旋转编码器还有⼀条屏蔽线，使⽤时要将屏蔽线接地。

说明：本⽂以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线⽅式。

对于其他系列以及使⽤⾼速计数模块时，接线⽅法要参考该⼿册说明。

⽽接到某端⼦对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程⼿册》中关于⾼速计数器的说明。

编码器接线原理编码器是一种设备，用于将输入信号转换为特定编码形式的输出信号。

在数字系统中，编码器通常用于将模拟信号或数字信号转换为数字形式，以便进一步处理和存储。

编码器的工作原理可以通过以下步骤来解释：1. 输入信号：编码器接受一个或多个输入信号。

这些输入信号可以是模拟信号（例如电压或电流）或数字信号（例如逻辑电平）。

2. 编码方式：编码器使用某种编码方式将输入信号转换为输出信号。

编码方式可以是不同的，并根据需要选择合适的编码方式。

3. 编码器类型：编码器可以分为不同的类型，包括优先级编码器、格雷码编码器和绝对值编码器。

每种类型都有其独特的特点和适用范围。

4. 硬件实现：编码器可以使用逻辑门电路来实现。

逻辑门电路根据输入信号的状态进行计算，并产生相应的输出信号。

5. 输出信号：编码器的输出信号可以是模拟信号或数字信号，具体取决于编码器本身的特性和所需的应用。

编码器的接线原理涉及到与其他设备的连接方式。

一般来说，编码器的接线可以分为两种类型：并行接线和串行接线。

并行接线是指编码器的每个输出线都与一个接收设备的相应输入线相连。

这种接线方式适用于较短的距离，可以保持较高的数据传输速率。

然而，由于需要大量的接线，这种接线方式在连接较多的设备时可能变得复杂和混乱。

串行接线是指编码器的输出信号被串行传输到接收设备。

在这种接线方式下，编码器的输出信号通过一个线路按照一定的顺序传递给接收设备，并在接收设备中进行解码。

串行接线方式适用于较长的距离，可以减少连接线的数量，但传输速度相对较慢。

根据具体需求和应用场景，选择合适的接线方式非常重要。

并行接线方式适用于对传输速度要求较高、距离较短的场景。

串行接线方式则适用于距离较长、对传输速度没有特别要求的场景。

总结起来，编码器是将输入信号转换为特定编码形式的输出信号的设备。

它可以通过逻辑门电路来实现，并能够使用不同的编码方式将输入信号转换为输出信号。

编码器的接线方式可以是并行接线或串行接线，具体的选择取决于所需的传输速度和距离。

目前国内市场上松下A6系列伺服电机已成为主流，相对A52系列伺服电机，松下A6系列伺服在性能上有所提升，并且搭载了A5II系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整；新开发输出范围50W~5.0KW多种类电机，采用23bit绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。

A6系列伺服电机最大的特点就是电机采用23位绝对式编码器，用户可根据自身需要自行选择用作增量式编码器或绝对式编码器，两者为同一款电机，用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可，相对A52系列价格及货期均有明显优势。

现A6系列编码器连接图如下，X6接口：
1、将23bit绝对式编码器作为绝对式系统使用时：
2、将23bit绝对式编码器作为增量式系统使用时：。

文书#借鉴1欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZRPG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZR文书#借鉴2其中R 取值680欧~2000欧，0.5W其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V （1000~1500欧），24V （1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV 短接，出差前注意带电阻。

）若出现下列情况，则适当减少电阻阻值： A ：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大 B ：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有 C ：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常 二：直连法PG-2 +12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZPRBA01 +15V0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZR文书#借鉴 3此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZ。

编码器是一种用来将机械或光学运动转换成电子信号的设备。

它可以将运动的信息转换成数字形式，用于控制系统或者数据采集。

在编码器中，接线是非常重要的一部分，正确的接线可以确保编码器正常工作，反之则会导致编码器失效。

本文将介绍编码器接线的原理和方法。

一、编码器接线的原理1.编码器的工作原理编码器是由光电传感器和旋转盘（或者线性标尺）组成的。

当旋转盘或者线性标尺发生运动时，光电传感器会感应到运动的变化，然后将这些变化转换成电子信号。

这些电子信号可以表示旋转的方向和速度，也可以用来计数和控制。

2.编码器的接线原理编码器接线的原理是将光电传感器产生的信号接入到相应的控制系统或者数据采集卡中，以便进行信号的处理和分析。

一般来说，编码器的接线会包括信号线、供电线和接地线。

信号线用来传输编码器产生的信号，供电线用来为编码器提供工作电源，接地线用来保证信号的稳定和可靠传输。

二、编码器接线的方法1.确定编码器的接线方式在进行编码器接线之前，首先需要确定编码器的接线方式。

一般来说，编码器的接线方式有两种，分别是增量式编码器和绝对式编码器。

增量式编码器的接线比较简单，一般只需要将信号线、供电线和接地线接入相应的接口即可。

而绝对式编码器的接线比较复杂，需要根据具体的接口和信号类型来确定接线方式。

2.进行接线测试在确定了编码器的接线方式之后，需要进行接线测试。

接线测试的目的是验证接线的正确性，确保编码器可以正常工作。

接线测试一般包括对信号线、供电线和接地线进行测试，检测它们之间的连接是否正常，以及信号的稳定性和准确性。

3.接线固定接线测试通过之后，需要对接线进行固定。

接线固定的目的是防止接线在运动中松动或者断开，导致编码器失效。

一般来说，可以使用绝缘胶带或者接线端子来固定接线，确保接线的可靠性和稳定性。

三、总结编码器是将机械或者光学运动转换成电子信号的设备，它在自动化控制和数据采集中起着重要的作用。

正确的接线是确保编码器正常工作的关键，我们需要了解编码器的接线原理和方法，确保接线的正确性和稳定性。