第３ｌ卷第０６期２０１０年０６月Ｖ０１．３ｌＮＯ．０６Ｊｕｎ．２０１０
基于ＡＤＡＭＳ的颚式破碎机工作装置的运动分析
王玉１。富国亮‘，边志坚２。宋伟１。丁凯军１
（１．河北机电职业技术学院，河北邢台０５４０４８：２．河北晶龙阳光设备有限公司，河北邢台０５５５５０）摘要：对颚式破碎机工作装置进行运动和动力分析。基于ＡＤＡＭＳ建立了颚式破碎机的虚拟样机模型，并对进、排料口水平、垂直位移等运动学特性进行了仿真研究。分析结果证实了颚式破碎机的运动特性满足破碎要求。该研究思路对颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值．为设计提供了有效的依据．有较强的实用性。
关键词：ＡＤＡＭＳ；颚式破碎机；工作装置；虚拟模型；运动学仿真分析
中图分类号：ＴＨｌ２２文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０７９４（２０１０）０６一００８９—０２ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＪａｗＣｒｕｓｈｅｒＷｏｒｋｉｎｇＤｅｖｉｃｅＢａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳＷＡＮＧＹｕ‘，ＦＵＧｕｏ－ｌｉａｎ９１。ＢＩＡＮＺｈｉ－ｊｉａｎ２。ＳＯＮＧＷｅｉｌ。ＤＩＮＧＫａｉ－－ｊｕｎｌ（１．ＨｅｂｅｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉｎｇｔａｉ０５４０４８，Ｃｈｉｎａ；２．ＨｅｂｅｉＪｉｎｇｌｏｎｇＳｕｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔ
Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉｎｇｔａｉ０５５５５０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎｄｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｊａｗｃｒｕｓｈｅｒｗｏｒｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ａｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍｏｄｅｌｏｆｉａｗｃｒｕｓｈｅｒｗｏｒｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅｉｓｓｅｔｕｐｂａｓｅｄｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅＡＤＡＭＳ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｔｕｄｙｏｎｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｉｓｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｓｔａｔｅｄｓｕｃｈａｓｈｏｒｉｚｏｎａｎｄｖｅｒｔｉｃａｌｄｉｓｐｌａｃｅｏｆｉｎｌｅｔａｎｄｏｕｔｌｅｔｏｆｂｒｏｋｅｎｃａｖｉｔｙ．Ｒｅｓｕｌｔｓｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｃｏｎｆｉｒｍｓｔｈａｔｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｊａｗｃｒｕｓｈｅｒｍｅｅｔｓｃｒｕｓｈ’Ｓｄｅｍａｎｄｓ．Ａｓｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅｓｔｕｄｙｉｎｇｔｒａｉｎｏｆｔｈｏｕｇｈｔｈａｓｃｅｒｔａｉｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕｅｆｏｒｄｅｓｉｇｎｉｎｇａｍｏｒｅｏｐｔｉｍａｌａｎｄｒｅａｓｏｎａｂｌｅｃａｖｉｔｙｉａｗｃｒｕｓｈｅｒｉｎｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｉｄｅｓｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｐｍｉｅｃｔｄｅｓｉｇｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＤＡＭＳ；ｊａｗｃｒｕｓｈｅｒ；ｗｏｒｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅ；ｖｉｒｔｕａｌｍｏｄｅｌ；ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ
０引言
颚式破碎机因其结构简单、制造容易、工作可
靠、使用维修方便等优点，在冶金、矿山、建材、化工
等行业。用于粉碎各种矿石和岩石。其工作装置的
主体是曲柄摇杆机构．由于矿石和岩石硬度大．粉
碎时需要工作装置衬板（即曲柄摇杆机构的连杆）提供很大的力。由物理学可知颚式破碎机的功率
陛而
式中卜施加给矿石和岩石的力：
秽——工作速度。
在功率为定值的前提下．若力大则速度必须较低，会使工作效率降低，影响经济效益。为提高破碎机工作效率．减轻破碎机重量．应利用曲柄摇杆机构的急回特性．即：工作行程速度慢．而回程速度快的原理。缩短工作时间．提高工作效率。本文旨在建立颚式破碎机运动模型．并基于ＡＤＡＭＳ进行其工作装置的运动仿真分析。
１颚式破碎机的工作原理
图１所示为颚式破碎机的组成。工作时。电动机通过驱动偏心轮２。带动动颚板３做平面运动．当动颚３上升时肘板４与动颚间夹角变大．推动动颚板与定颚板接近，两颚板对物料挤压，破碎物料。当动颚下行时．肘板与动颚夹角变小。动颚板与定颚板间的开口增大。破碎后的料块由底部排出。
圈１颚式破碎机
１．机架２．偏心轮（即曲轴，又称曲柄）３．动颚板（即连标）４．肘板
（即摇杆）
２破碎机运动模型的建立
绘制破碎机机构运动简图如图２所示。．
图２破碎机机构运动简图
设曲柄ＡＢ的长度为ｅ，连杆ＢＣ长度为厶，摇杆ＣＤ长度为如机架ＡＤ长度为厶，写出参数方程式如下
ｅｓｉｎ０１也ｌｓｉｎ０２－Ｌ２ｓｉｎ晚＝０…
ｅｃｏｓｐ１＋Ｌｌｃｏｓ臼，Ｌ２ｃｏｓ０３一Ｌ３－－０
‘ｌ，设曲柄匀角速度转动的角速度为∞．。连杆平面运动的角速度为她和摇杆变速摆动的角速度为甜，，∞Ｉ为已知，∞２、ｔ０３为未知，则０１＝ｔＯｌｔ，０２爿ｏ≯，０３：：：＝【０３ｔ，代
一８９—万方数据