颚式破碎机机构运动创新方案
一、颚式破碎机的基本概述
颚式破碎机（英文名称为Jaw Crasher），俗称颚破，由动鄂和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料破碎作业的破碎机。广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，被破碎物料的最高抗压强度为320Mpa（见图1）。颚式破碎机在矿山、建材、基建等部门主要用作粗碎机和中碎机。按照进料口宽度大小来分为大、中、小型三种，进料口宽度大于600mm的为大型机器，进料口宽度在300–600mm的为中型机，进料口宽度小于300mm的为小型机。颚式破碎机结构简单，制造容易，工作可靠，使用维修方便。
图1
本实验主要是掌握颚式破碎机的工作原理以及运动方式，最后在机构运动创新实验台上模拟其运动形式。
二、颚式破碎机的结构组成
颚式破碎机主要由机架和支承装置、破碎部件、传动机构、拉紧装置、保险装置
和润滑冷却系统等部分组成。
⑴机架和支承装置
机架由两个纵向侧壁和两个横向侧壁组成的刚性框架，机架在工作中承受很大的冲击载荷，要求它具有足够大强度和刚度、中小型一般用铸钢整体铸造，大于1200mm×1500mm的颚式破碎机都采用组合机架形式，把机架做成上下两部分或几部分。上机架和下机架用螺栓牢固地连接起来，结合面之间还用键或销承受破碎物料时传给机架的强大剪切力。近年由于焊接工艺的发展，机架也逐步采用钢板焊接结构，并用箱形结构代替筋板加强结构。它的优点是质量轻、承受力大、制造周期短，特别对大型单件生产更为优越。
破碎机的支承装置主要用于支承偏心轮和悬挂轮，使它们固定在机架上，支承装置有采用滑动轴承和滚动轴承两种，目前已逐步采用滚动轴承代替轴承这不仅减少摩擦损失，还具有维修简单、润滑条件好和不易漏油等优点。
⑵破碎部件
破碎机的破碎部件是定颚和动颚。动颚直接承受物料的破碎力，要求有足够强度，同时要求制的轻便，以减少往复摆动时所引起的惯性力。因此，动颚应用优质钢铸成。大型破碎机一般用铸钢做成箱形体，小型的则做成助条结构。
⑶传动机构
偏心轴是带动连杆作上下运动的主要零件。大、中型破碎机的偏心轴通常用合金钢制造，小型破碎机可采用优质碳素钢制造。悬挂轴采用合金钢或优质碳素钢制造。偏心轴的偏心部分悬挂连杆，偏心轴的两端分别装有飞轮和胶带轮，胶带轮除了起传动作用外，还兼有飞轮的作用。它们都具有较大的直径和质量，其作用在于促进破碎机稳定运转，使动力负载均匀。
⑷拉紧装置
拉紧装置由拉杆、弹簧及调节螺母等零件组成、拉杆的一端铰接在动颚底部的耳环上；另一端穿过机架壁的耳环，用弹簧及调节螺母张紧，当连杆驱动动颚向前摆动时，动颚和推力板将产生惯性力矩，而连杆回程时，动颚惯性使其与推力板有脱落的危险。因而要用拉紧机构使推力板与动颚、顶座之间经常保持紧密的接触。
⑸调整装置
为了得到所要求的产品粒度，颚式破碎机都有出料口调整装置。大、中型破碎机出料口宽度，是由使用不同长度的推力板来调整。通过在机架后壁与顶座之间垫上不同厚度的垫片来补偿颚板的磨损。小型颚式破碎机通常采用楔铁调整方法，这种调整装置是在推力板和机架后壁之间，设有楔形的前后顶座，借助调节螺栓，使顶座上下滑动，斜面推动前顶座水平移动。
⑹保险与润滑
颚式破碎机的保险装置是当颚腔内进入不能破碎物块时，使破碎机停止工作，从
而保护了动颚、机架、偏心轴等大型贵重部件免受损伤。一般颚式破碎机的安全装置，是将推力板分成两段，中间用螺栓连接，设计时故意减弱螺栓的强度；也有在推力板上开孔或采用铸铁制造，推力板的最小断面尺寸是根据破碎机在超负荷时，能自行断裂而设计的。这时，当破碎机过载时，螺栓即自行切断，或推力板折断，动颚即停止摆动。
颚式破碎机的偏心轴轴承通常采用集中循环润滑方式。悬挂轴和推力板的轴承面通常采用润滑脂用手动润滑油枪供油。动颚摆动角度很小，这使悬挂轴和轴瓦之间的润滑非常困难，因此它和一般的轴瓦不同，在轴瓦的底部开了许多轴向油沟，中间再开一条环向油槽使许多轴向油沟能串联起来，同时采用干油泵强制注入黄干油来改善润滑条件。
三、颚式破碎机的工作原理
简摆型颚式破碎机有定颚和动颚，定颚固定在机架的前臂上，动颚则悬挂在心轴上。当偏心轴旋转时，带动连杆作上下往复运动，从而使两块推力板亦随之作往复运动。通过推力板的作用，推动悬挂在悬挂轴上的动颚作往复运动。当动颚摆向定颚时，落在颚腔的物料主要受到颚板的挤压作用而粉碎，当动颚摆离定颚时，已被粉碎的物料在重力的作用下，经颚腔下部的出料口自由卸出。因而颚式破碎机的工作是间歇性的，粉碎和卸料过程在颚腔内交替进行。这种破碎机工作时，动颚上各点均以悬挂轴为中心，单纯作圆弧摆动。如图2所示：
图2
四、实验目的
通过实验加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性，完成机构系统运动方案的设计，运用实验台上现有的组件进行移动副或转动副的拼接，实现所设计的方案，最终模拟颚式破碎机的工作状态。
五、实验设备及工具
实验的主要设备有机构运动创新方案实验台，旋转电动机（10 r/min），工具有M5、M6、M8圆柱头内六角扳手，8英寸活动扳手，1米卷尺，实验用到的主要构件见表1：
序号名称规格数量使用说明
1电动机10 r/min1提供动力
2皮带1用于传动
六、实验方案的确定
由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副连接而成。
本实验的可动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0,因此本机构的自由度为F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
因此确定该机构的运动简图为：
其中杆AB=50mm ，BB’=ED=250mm，EF=CD=200mm ，GF=300mm 具体安装为：
⑴将电动机固定在电机座上面，皮带安装在大小带轮上，调整A ，G ，C 三处的立柱，使得x AG =170mm ，y AG =75mm ，x AC =355mm ，y AC =150mm ，然后将立柱上下两端的螺栓锁紧。
⑵轴与机架的拼接，将有螺纹端的轴颈插入滑块上的铜套孔内，通过平垫，螺母联接与机架形成转动副。
⑶转动副的拼接，将扁平轴颈分别插入两连杆的圆孔内，用压紧螺栓，带垫片螺栓与转动副轴端面上的螺纹联接。这样，与压紧螺栓联接的转动副轴颈端相对连杆固定不动，而与带垫片螺栓联接的转动副轴颈端相对另一连杆转动。
课程设计报告 学生姓名：________________ 学号：_________________ 学院: ______________________________________________ 班级: ______________________________________________ 题目: _______________ 机构运动创新设计______________
2015年1月5日 目录 、概述................................. 1 .....................................................
一、概述： 机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况二、课程设计目的： 1、培养学生对连杆机构的理解掌握与创新设计能力，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。 2 、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，要求学生在拼装一个已有模型之外，自己通过对现实生产和生活中的连杆机构机械产品的观察和理解，通过试验台设备进行拼装和仿真。通过解决实际问题，促进学生理论联系实际，学以致用；锻炼学生独立思考能力和动手能力。 3 、加深学生对连杆机构组成原理的认识，进一步掌握连杆机构的创新设计方法。 4、学习机构运动简图的测绘与自由度的计算。 三、课程设计要求和内容： 实验设备和工具 CQJP-D 机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具（扳手、螺丝刀）。其中构件包括机架、连杆、圆柱齿轮、齿条、凸轮及从动件、槽轮及拨盘和皮带轮等；运动副包括转动副、移动副、齿轮副、槽轮副等。 实验原理 平面机构是由各个杆组依次联结到机架和原动件上形成的。机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零，且原动件数和机构的自由度相等。所拼接的机构必须满足以上两个条件。将主要由连杆构成的连杆机构（可加入一个其他类型构件如齿轮、凸轮、槽轮等）进行拼装，计算分析其自由度后，输入动力源进行 机构运行。实验内容与步骤
操作规程编号：YTO-FS-PD287 颚式破碎机岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD287 2 / 2 颚式破碎机岗位安全操作规程通用 版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1．上岗前劳保用品穿戴整齐，戴好安全帽。 2．生产前要认真检查设备是否完好，地脚螺丝是否松动，观察孔的门是否关好，确认无问题通知操作室开机。 3．进行设备检查或检修时，切断电源，并将事故开关断开。 4．检修或检查设备内部情况时严禁用手转动转子，防止挤手，检修或检查完毕后，要把各门关严关牢。 5．设备运行时，严禁人员靠近，设备正面不得有人停留，防止锤头飞出伤人。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
目录 一、概述 (1) 二、工作原理 (1) 三、结构分析 (2) 四、设计数据 (2) 五、机构的运动位置分析 (3) 六、机构的运动速度分析 (4) 七、机构运动加速度分析 (5) 八、静力分析 (6) 九、与其他结构的对比 (7) 十、设计总结 (9)
一、概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 二、工作原理 图（一） 如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄2 顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动,当动颚板 6 向左摆向固定于机架1 上的定额板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6 向右摆离定颚板7 时，被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板6 不能向左摆向定颚板7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。因此，必须对送料机构和颚板6、颚板7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
实验四 平面机构运动方案创新设计实验 一、实验目的 1．加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性； 2． 培养学生的工程实践动手能力； 3． 培养学生创新意识及综合设计能力。 二、 设备和工具 1．机构运动方案创新设计实验台； 2．工具箱一套； 3．自备三角板、圆规和草稿纸等文具。 三、 实验前的准备工作 1．预习实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型； 2．选择设计题目，初步拟定机构系统运动方案。 四、 实验原理 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。 1．杆组的概念 由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件通过运动副联结而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组（简称杆组）。 根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是： F = 3n - 2P L - P H =0 （4－1） 式中： n 为杆组中的构件数；P L 为杆组中的低副数；P H 为杆组中的高副数。由于构件 数和运动副数目均应为整数，故当n 、P L 、P H 取不同数值时，可得各类基本杆组。 当P H =0时，杆组中的运动副全部为低副，称为低副杆组。由于有F = 3n - 2P L - P H =0，故32L P n ，则n 应当是2的倍数，而P L 应当是3的倍数，即n ：2、4、6……，P L =3、6、9……。 当n=2，P L =3时，基本杆组称为II 级组。II 级组是应用最多的基本杆组，绝大多数的机构 均由II 级杆组组成，II 级杆组可以有下图所示的五种不同类型： 图4－1 平面低副Ⅱ级杆组
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 颚式破碎机工安全操作规程 (2021版)
颚式破碎机工安全操作规程(2021版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、开车前做好以下工作： （1）检查颚板与侧板是否固定好，排矿口是否合适，各固定螺丝是否松动。 （2）检查弹簧松紧是否合适，飞轮、传动轮等部件是否正常。 （3）检查各部件润滑点的润滑情况是否良好，传动皮带是否良好，安全防护装置是否良好。 （4）检查破碎机内有无矿石和杂物，如有立即清除。 （5）开车前必须予先发出信号。 2、起动及停车时应做到： （1）不准带负荷启动，开车后运转正常方可给矿。 （2）起动时如发现有不正常的响声，应立即停车检查处理。 （3）停车前，应先停止给矿，并将皮带上的矿石和机内矿石完全排除后方可停车。 （4）无通知停电时，应迅速拉下开关，并清除机内残存矿石。
（5）清扫好卫生，整理好工具，为重新开车做好必要的准备工作。 3、运转中应做到： （1）给矿均匀，矿石块度必须控制在允许的范围内，避免过负荷；入料口堵塞时，应用铁钩钩出，并注意安全，严禁铁器及其它杂物进入机内。 （2）运转中不准检修机械，检修或检查入料或出料口时，必须待车停稳后方可进行。 （3）每小时检查一次电机及轴承温度情况，轴承温度不得超过60℃，经常检查各固定螺丝有无松动，做好润滑油的密封工作，严防机油混入矿石中。 （4）经常检查下料漏斗畅通情况，经常检查电流电压波动情况，如发现电器设备或线路有故障应找电工检修不准自己修理。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
课程设计报告 学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 机构运动创新设计 指导教师：苏天一 2015 年 1 月5日
目录 一、概述 1 二、课程设计目的 1 三、课程设计要求和内容 1 四、原始数据及技术参数 2 五、设计原理及设备 2 六、机构自由度计算 5 七、机构动力分析与计算 7 八、机构运动分析与计算 9 十、参考文献 12
一、概述： 机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况 二、课程设计目的： 1、培养学生对连杆机构的理解掌握与创新设计能力，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。 2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，要求学生在拼装一个已有模型之外，自己通过对现实生产和生活中的连杆机构机械产品的观察和理解，通过试验台设备进行拼装和仿真。通过解决实际问题，促进学生理论联系实际，学以致用；锻炼学生独立思考能力和动手能力。 3、加深学生对连杆机构组成原理的认识，进一步掌握连杆机构的创新设计方法。 4、学习机构运动简图的测绘与自由度的计算。 三、课程设计要求和内容： 实验设备和工具 CQJP-D机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具（扳手、螺丝刀）。其中构件包括机架、连杆、圆柱齿轮、齿条、凸轮及从动件、槽轮及拨盘和皮带轮等；运动副包括转动副、移动副、齿轮副、槽轮副等。 实验原理 平面机构是由各个杆组依次联结到机架和原动件上形成的。机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零，且原动件数和机构的自由度相等。所拼接的机构必须满足以上两个条件。将主要由连杆构成的连杆机构（可加入一个其他类型构件如齿轮、凸轮、槽轮等）进行拼装，计算分析其自由度后，输入动力源进行
颚式破碎机操作规程 一、操作内容 1、设备主要性能及主要技术参数 1.1主要性能： 颚式破碎机主要对煤或矸石中碎和细碎到合适粒度。其破碎方式为曲动挤压式，依靠两块耐磨颚板将物料挤碎，其出料粒度均匀，生产效率高，破碎后的物料形状呈片状居多。 1.2主要技术参数： 料口尺寸：150*125mm；给料粒度:≤100mm；出料粒度:≤6-38mm；生产效率:500-3000kg/h 。 2、设备操作 2.1、操作准备： 使用前需用手盘动皮带轮。无卡阻现象后，方可启动，严禁带负荷启动。 2.2、操作方法和步骤 启动后应空转一分钟，待无异常现象发生后，再向破碎机加料口均匀加入一定量的煤样。破碎完毕，应立即切断电源，随时清除碎屑，并保持清洁。 2.3操作要领 2.3.1起动应仔细检查轴承的润滑情况是否良好，轴承内肘板连接处是否有足够的润滑脂。碎石机正常运转后，方可投料。 2.3.2、待破碎材料应均匀地加入破碎腔内，并应避免侧面加料，防止负荷突变或单边突增。 3、安全规定及注意事项 3.1使用前需闭锁开关，确认安全后用手转动皮带轮。 3.2若无卡阻现象，方可启动，严禁带负荷启动。 3.3破碎前要盖好专用盖子，以防止煤样飞溅伤人。 3.4若下料不畅，应用木棒轻捅，严禁使用铁器捅料，以免卡阻打断保险，损坏设备。 3.5破碎机若发生故障，应及时停机并汇报单位负责人后进行处理。 4、清扫、润滑和检修设备运行正常的方法和要求：
4.1清扫设备方法和要求： 设备运转时，不允许进行清理修整工作，并绝对禁止矫正大物料在颚腔中的位置，或者从破碎机中取出不能通过的物料。每次使用后，应将粉碎装置和压紧装置擦拭干净，机械外部也需打扫清洁。 4.2设备润滑的发放及要求： 定期在注油孔处加注黄油、钙基、钠基或钙钠基润滑脂，周期一般为六个月； 4.3检修设备运行正常的方法和要求 检查转动部位有无异响、异常振动，检查电机和油箱等温度有无过热现象，要求使用测温仪检查要求温度满足在正常运行要求的温度范围内。检查紧固件是否牢固特别是连接螺栓，要求紧固件紧固牢固、可靠；检查设备是否存在漏油、渗油现象，要求通过视觉观察无跑、冒、滴、漏的现象。 二、设备维护保养内容： 1、设备的构造及主要技术要求 本机主要由机座、偏心轴、颚板、连杆、调节机构与闭锁弹簧等组成，偏心轴部分：轴承座内装有两个309滚动轴承，轴上偏心部分装连杆，其上装6213轴承。连杆上的连杆头装在偏心轴上。调节机构：为了调节出料粒度和补偿由颚板齿的磨损致使排料增大。颚式破碎机的工作部分是两块颚板，一是固定颚板（定颚），垂直（或上端略外倾）固定在机体前壁上，另一是活动颚板（动颚），位置倾斜，与固定颚板形成上大下小的破碎腔（工作腔）。活动颚板对着固定颚板做周期性的往复运动，时而分开，时而靠近。分开时，物料进入破碎腔，成品从下部卸出；靠近时，使装在两块颚板之间的物料受到挤压，弯折和劈裂作用而破碎。 2、设备润滑管理制度； 2.1经常注意并及时做好摩擦面的润滑工作，可确保机器的正常运转和延长其使用寿命。 2.2颚式破碎机所采用润滑脂应根据使用的地点、气温条件下而定，一般情况下采用钙基、钠基和钙钠基润滑脂。 2.3加入轴承座内的润滑脂为其空间容积的50%左右、每3~6个月更换一次。换油时应用洁净的汽油或煤油清洗滚柱轴承的滚道。 2.4颚式破碎机开动前，推力板与推力板支座之间应注入适量的润滑脂。
2018年第8期／第39卷 黄 金 ＧＯＬＤ 双动颚颚式破碎机仿真分析及应用 收稿日期：2018－04－28；修回日期：2018－05－15 作者简介：兰书杰（1965—），男，山东陵县人，高级工程师，研究方向为矿山机械；山东省烟台市经济技术开发区泰山路118号，山东黄金集团烟台 设计研究工程有限公司，264006；E -mail ：sdytlsj ＠https://www.doczj.com/doc/911859194.html, 兰书杰，徐世群，崔 亮，高伟伟，宫琳清，杨东斌，王 吉 （山东黄金集团烟台设计研究工程有限公司） 摘要：物料的破碎是矿冶、化工和建筑等领域中一个重要的工艺流程，颚式破碎机是最常用的 破碎设备之一。为了提高颚式破碎机的效率、节能等性能，需要对颚式破碎机结构进行改进设计和性能分析。通过对双动颚颚式破碎机进行运动仿真、动力学分析，得到了其工作过程中的运动参数，为破碎机的优化设计提供了数据支持，并介绍了双动颚颚式破碎机的优势及实际应用情况。 关键词：双动颚颚式破碎机；动力学；仿真；运动参数；优化设计 中图分类号：TD 451 文章编号：1001－1277（2018）08－0053－06文献标志码：A doi ：10.11792／hj 20180811 引言 破碎机自19世纪中期问世以来，目前广泛应用 于中小型金属和非金属矿山及冶炼、化工、建材、建筑 工程和铁路、公路采石场等领域［1］ 。国内每年大约生产1万多台破碎机，随着破碎机技术水平的逐年提高，破碎机的性能得到极大改善，所以每年都会有大量的破碎机出口到非洲、美洲等国家。国内的中小型矿山及其他有关企业普遍采用的破碎机机型是复摆颚式破碎机，但是很多颚式破碎机的结构仅相当于国 外20世纪50年代的产品［2］ ，中国破碎机技术指标的水平远远落后于国外同类产品。颚式破碎机存在处理量低、能耗高等不足，所以研制处理量大、能耗低的新型颚式破碎机仍然是非常重要的课题。据统计，国内生产的同等规格的颚式破碎机与国外生产的颚式破碎机相比，设备的材料明显偏多，成本也因此有所增加。对颚式破碎机结构进行改进，设备轻量化是非常有必要的。因此，颚式破碎机的动力学分析和各机构构件的有限元分析也占有举足轻重的地位。通过对颚式破碎机进行动力学分析和有限元分析不仅可以简化颚式破碎机的结构，还可以增强机构运转的可 靠性，提高工作效率［3－4］ 。除以上几点以外，基于计算机的动力平衡优化设计也非常重要。随着计算机技术的进步和发展，先进的设计方法将会逐渐取代原有的设计方法，颚式破碎机的设计将会更加合理，更加稳定可靠。 本文以物料破碎机理［5］ 为基础，提出了一种新型结构的颚式破碎机，即双动颚颚式破碎机，将传统复摆颚式破碎机的固定颚改为活动颚，2个活动颚板由同一传动机构带动，这样颚式破碎机同时带动2个 活动颚做相向运动，以达到破碎的目的。由于2个动 颚同时做相向运动，其最大排料口尺寸较原有颚式破碎机排料口增大1倍，所以双动颚颚式破碎机的处理量也大为增加。本文通过对双动颚颚式破碎机进行运动仿真、动力学分析，得到了其工作过程中的运动参数，为破碎机的优化设计提供了理论依据。 1双动颚颚式破碎机 双动颚颚式破碎机基于复摆颚式破碎机研究而成，将原有复摆颚式破碎机的固定颚替换为活动颚。电动机带动皮带轮转动，由三角皮带带动偏心轴一端的大皮带轮转动，使得偏心轴随之转动，偏心轴的另一端为一对对开齿轮，通过齿轮传动，2个偏心轴做转向相反的同步运动，即2个动颚同时挤压矿石，又同时远离矿石（见图 1）。 1—机架 2，3—偏心轴 4，5—动颚衬板 6，7—齿轮 8，9—推力板 10，11———弹簧 12，13—调整座 图1双动颚颚式破碎机结构示意图 双动颚颚式破碎机工作原理是2个偏心轴同步 反向转动，带动2个动颚同时做平面复杂运动，动颚 万方数据
摘要 在许多机械设备中，尤其是自动和半自动机中，由于生产工艺的需求，往往需要机构实现周期性的转位、分度以及作带有瞬间停歇或有停歇区的断续性运动。 总的来说，间歇运动机构根据其不同的结构特征和运动原理，可以分为两大类：一类是实现步进运动的间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘形分度凸轮机构等；另一类是实现瞬间停歇或停歇区的间歇运动机构，如凸轮-连杆组合机构以及差动链轮机构。 由于间歇机构传动的间歇特性以及设计难度较大，所以现实生活中，对于间歇机构运动分析的试验平台还是比较少见的，本文着重对常见的几种可以实现步进运动的间歇机构进行设计，通过理论初设计时确定机构的动停比，在试验台上安装相应传感器，对运动的间歇机构进行数据的采集，绘制出间歇机构的运动曲线，对机构进行运动的分析，确定机构在理想工况下的传动特性，从而对后期机构的矫正与优化提供一定的帮助。 关键字：间歇运动机构；传感器；步进运动；试验台
Abstract In many machinery and equipment，Especially in automatic and semi-automatic machines , Due to the demand of the production process, Often requires agencies to achieve a cyclical translocation, indexing and with instantaneous stop or stop intermittent motion. Overall, Intermittent mechanism can be divided into two categories according to their different structural characteristics and movement principle, One is stepping movement intermittent motion mechanism, such as Ratchet mechanism, Geneva mechanism, incomplete gear mechanism, conjugated disc-shaped indexing cam mechanism and so on; The other is instantly stop or rest area intermittent motion mechanism, such as Cam - connecting rod combination mechanism and differential sprocket mechanism. Due to the intermittent transmission characteristics of intermittent institutions as well as design more difficult,, in real life, the test platform for intermittent motion analysis is still relatively rare. This article focuses on several common stepper motion can be achieved intermittent do a parametric design. Determined by the theory of the early design agency of the Proportion of movement and rest. Sensor installed on the test stand, collect the data of the Intermittent movement mechanism, Measuring the angular displacement of its movement, the angular velocity, Analysis of the motion of the institutions, Determining mechanism in the transmission characteristics of the ideal conditions, Correction and optimization of the late institutions to provide some help. Key words:Intermittent mechanism;Sensor;stepper motion；Test bench
本次实验的要求，全班共分为八组。每组设计一至二个方案。 实验地点：实验中心北楼202 陈老师 2013.12.23 机械运动方案创新设计实验 一、实验目的 1．通过实际机构的应用和搭接加深对不同机构运动特性的理解。 2. 通过对典型机构的组装，掌握活动连接，固定连接的结构和特点，了解实际机构与机构简图的不同之处，避免设计时出现运动的干涉。 3. 通过现场操作，培养实际动手能力，现场应变能力，团队合作精神。 4. 通过实验的多方案设计，培养发散性思维和创新设计能力。 二、实验原理 通常机构由三个部分组成，原动件—传动件—从动件。原动件输出运动和动力，经传动件的变化，由从动件对外输出。 平面连杆机构由原动件—连架杆、传动件—连杆和从动件-连架杆组成。 三、实验设备及工具 1．ZBS-C机构运动创新设计实验台 2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（2个），钢尺（1个），十字起（1把） 一字起（1把） 四、实验内容（任选一至二项） 1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构 ⑴上身部缸体翻转机构 要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度. 可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。
2. 牛头创床机构 要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。 可采用的机构：摆动导杆机构和滑块机构组合。 方案 (一) 方案（二） 3.飞机起落架 要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。可采用的机构：双摇杆机构
起落架的要求如下： a. 起落架放下后，只要油缸的锁紧长度不变，整个机架构成自由度为零的刚性结构，且处在稳定的死点位置。 b. 起落架收起时，活塞杆内移，轮子移至水平位置。 c. 机构的最小传动角大于30°。 4.冲压成型机 压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的机构：多杆增力机构 5.精压机机构
颚式破碎机工安全操作规程-制度大全 颚式破碎机工安全操作规程之相关制度和职责，1、开车前做好以下工作:(1)检查颚板与侧板是否固定好,排矿口是否合适,各固定螺丝是否松动。(2)检查弹簧松紧是否合适,飞轮、传动轮等部件是否正常。(3)检查各部件润滑点的润滑情况是否良好,... 1、开车前做好以下工作: (1)检查颚板与侧板是否固定好,排矿口是否合适,各固定螺丝是否松动。 (2)检查弹簧松紧是否合适,飞轮、传动轮等部件是否正常。 (3)检查各部件润滑点的润滑情况是否良好,传动皮带是否良好,安全防护装置是否良好。 (4)检查破碎机内有无矿石和杂物,如有立即清除。 (5)开车前必须予先发出信号。 2、起动及停车时应做到: (1)不准带负荷启动,开车后运转正常方可给矿。 (2)起动时如发现有不正常的响声,应立即停车检查处理。 (3)停车前,应先停止给矿,并将皮带上的矿石和机内矿石完全排除后方可停车。 (4)无通知停电时,应迅速拉下开关,并清除机内残存矿石。 (5)清扫好卫生,整理好工具,为重新开车做好必要的准备工作。 3、运转中应做到: (1)给矿均匀,矿石块度必须控制在允许的范围内,避免过负荷;入料口堵塞时,应用铁钩钩出,并注意安全,严禁铁器及其它杂物进入机内。 (2)运转中不准检修机械,检修或检查入料或出料口时,必须待车停稳后方可进行。 (3)每小时检查一次电机及轴承温度情况,轴承温度不得超过60℃,经常检查各固定螺丝有无松动,做好润滑油的密封工作,严防机油混入矿石中。 (4)经常检查下料漏斗畅通情况,经常检查电流电压波动情况,如发现电器设备或线路有故障应找电工检修不准自己修理。 学习部职责学工职责学术职责 欢迎下载使用，分享让人快乐
颚式破碎机的缺点和优点全 解析 颚式破碎机的优点：颚式破碎机结构简单、占用空间小，操作维修较方便。内部装有防尘板，密封性能好，避免了破碎后的细小物料的扬溅，粉尘少，工作噪声低，工作环境有较大的改善。 磨料辊体重新进行优化设计，设备使用终身不需要换磨机辊体，而旧型对辊机使用一年就需拆开大修，更换辊体。在高产量、重型破碎生产过程中，辊式破碎机因为具有较好的外部结构和工作特性，所以时常优于其他类型的破碎机，当破碎力作用在机架上时，颚式破碎机比大型圆锥破碎机所占用的空间小，对安装基座产生的变形较小，对辊式破碎机比颚式破碎机具有更大的生产能力，滚石破碎机的缺点是因为破碎机集中于辊子的中心，故需要高强的轴，轴承及支撑机构。辊式破碎机自出现以来，得到了广泛的应用，但一直是作为鄂式破碎机，圆锥破碎机等的配套设备，作为对物料的二次破碎，也就是说，辊式破碎机一直处于配角地位，在实际应用中的数量相对要少。 颚式破碎机磨辊上装有可更换耐磨衬板，耐磨衬板采用国内先进耐磨材料，具有使用寿命长，不易损坏，方便维修等优点。连续使用寿命可达一年以上，磨损严重时，移开机盖即可更换。维修量小，成本低，这是任何国内其他型式的破碎机都无法比拟的。颚式破碎机的缺点：不是所有的原料都可以用对辊式破碎机来破碎的，例如硬度很大的页岩或煤矸石等原
料，破碎起来就比较困难，对于偏平状(薄片状)的物料，对辊机的破碎效果也不理想，原因是对辊机两辊之间的缝隙会使片状物料&ldquo；漏&rdquo；下去，使破碎效果降低。如果遇到上述原料，应当选用打击型的破碎设备，如锤式破碎机、笼型粉碎机和反击式破碎机等等。 对辊式破碎机的表面很容易被磨损，常常被磨出凹槽，使两辊之间的间隙变大，从而使破碎效果下降。因此对辊机破碎原料产生的细度是呈正弦波状态变化的，当辊子是新的时候(或刚修磨过之后)，两辊的间隙最小，破碎产生的细度最细，生产一段时间磨出凹槽以后，两辊间隙变大，原料粒度变粗，这种由细变粗的变化过程就是对辊机破碎原料的特有现象。所以，我们要做的工作就是尽量减小由细变粗的变化值，把破碎粒度尽量控制在生产工艺允许的范围之内，从而保证产品的质量。 要达到这个目的，唯一的办法就是不断对辊面进行修磨(补)、使两辊之间保持平整和一定的辊缝间隙，从而保证原料的破碎细度。对辊式破碎机最大的缺点就是破碎比比较小，产品粒度随辊子的间隙磨损而变化，对薄片状结构的物料破碎效果较差。 了解对辊碎石机的这些缺点，就应该扬长避短合理安排和使用对辊机，
机械创新设计指导 一、创新设计实践目的 1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面， 培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。 2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型 问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。 3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握 机构运动方案构型的各种创新设计方法。培养学生用实验方法构思、验证、确定机械运动方案的初步能力。 4、培养学生用电机、传感器、等控制测量元件组装动力源，对机械进行驱动和控制的能力。 二、核心内容： 使用“机构运动创新设计组件”进行积木式组合调整，从而让学生自己构思创新、试凑选型机械设计方案，亲手按比例组装成实物模型，亲手安装电机及控制电路，模拟真实工况，动态演示观察机构的运动情况和传动性能，通过直观调整布局、连接方式及尺寸以及更改电路来验证和改进设计。设计和组装融为一体，直到该模型机构灵活、可靠地按照设计要求运动到位，最终使学生用实验方法自行确定了切实可行，性能较优的机械设计方案和参数，即通过创意实验模拟实施环节来实现培养学生创新动手能力的教改目标。 三、使用设备、工具 1、机构运动部件数套。 2、交流调速、直流电机等动力控制元件。 3、钢板尺、量角器、游标卡尺。 4、扳手、钳子、螺丝刀等常用工具一套。 四、课题要求 1、刮雨器传动装置 要求：（1）原动件整周旋转，输出摇杆大摆角摆动（相同的摆角）。 （2）九杆机构。 2、车门启闭机构 要求：（1）气缸驱动。
颚式破碎机项目经营分析报告 规划设计 / 投资分析
第一章项目总体情况说明 一、经营环境分析 1、供给侧结构性改革深入推进为经济高质量发展提供新动力，深化供 给侧结构性改革是建设现代化经济体系的关键环节，是推动我国经济强起 来的关键步骤。近年来，我国“破、立、降”力度持续加大，“三去一降 一补”深入推进，实体经济活力不断释放，经济发展新动力不断增强。这 主要表现在：经济结构不断优化，消费拉动经济增长作用进一步增强，服 务业对经济增长的贡献率接近60%，高技术产业、装备制造业增速明显快于一般工业；能源资源利用效率提高，单位国内生产总值能耗下降，发展质 量和效益继续提升；新动能快速成长，一批重大科技创新成果相继问世， 新兴产业蓬勃发展，传统产业加快转型升级，新动能正在深刻改变生产生 活方式、塑造发展新优势。为推动经济社会高质量发展，紧扣高质量发展 要求，聚焦振兴实体经济、强化创新发展等系列重大决策部署，采取多项 举措，用创新的思维、务实的作风、改革的办法，切实把高质量发展的目 标落得更准、抓得更细、压得更实，努力创造更多高质量发展的新成果。 2、“中国制造2025”为产业转型升级指明了方向。《中国制造2025》是中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。随着“互联网时代的到来，应利用移动互联网、云计算、大数据、物联网等信息通信技术，改造 原有产品，创新生产方式，推动互联网从消费领域向生产领域拓展，提高
产业发展水平，增强各行业创新能力。我市应顺应经济潮流，提高制造业 创新能力，推进信息化与工业化深度融合，强化工业基础能力，加强质量 品牌建设，在产业发展中全面推行绿色制造，大力推动智能制造装备、节 能环保和新能源等重点领域突破发展。 3、促进战略性新兴产业发展，要遵循技术和产业发展规律，抓住技术 和市场的潜在商机，促进技术链和产业链协同发展。要围绕产业链配置创 新链，围绕创新链提升价值链，推动各类创新资源要素聚集，促进不同创 新主体良性互动，加快培育一批特色鲜明的优势产业集群。发挥企业主体 作用，把握进入战略性新兴产业的良机，并确定适宜的赶超战略和实现路 径近几年来，国家出台了一系列鼓励支持创新创业的政策举措，政策效应 正在持续释放，突出表现为创新创业热度不减，新增市场主体量质齐升。 今年上半年，全国新设市场主体达998.3万户，同比增长12.5%，目前我国市场主体总量已超过1亿户，达到标志性高点。更为可喜的是，新设市场 主体的“质”也在同步提高，上半年，战略性新兴产业新设企业56.9万户，同比增长19.9%。特别是第二季度以来，大众创业意愿持续走高，4-6月每 月新设企业均超过60万户，创历史新高。 我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在转变发 展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，新一轮经济转型的特征 更趋明显。经济转型是经济发展向更高级形态、更复杂分工、更合理结构 演变的“惊险一跃”。在这个过程中，各类风险易发高发，有可能集中释
实验四平面机构运动方案创新设计实验 、实验目的 1. 加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性; 2. 培养学生的工程实践动手能力； 3. 培养学生创新意识及综合设计能力。 设备和工具 1. 机构运动方案创新设计实验台； 2?工具箱一套； 3.自备三角板、圆规和草稿纸等文具。 实验前的准备工作 1. 预习实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型; 2. 选择设计题目，初步拟定机构系统运动方案。 四、实验原理 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方 法来组 成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。 1.杆组的概念 由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度 相等，因 此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件通过运动副联结而成。 将从动件系统拆 成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组(简 称杆组)。 根据杆组的定 义，组成平面机构杆组的条件是： F = 3n - 2P L - P H =0 (4- 1) 式中：n 为杆组中的构件数；P L 为杆组中的低副数；P H 为杆组中的高副数。 由于 构件数和运动副数目均应为整数，故当 n 、P L 、P H 取不同数值时，可得各 类基本杆 组。 当P H =0时，杆组中的运动副全部为低副，称为低副杆组。由于有F = 3n - 2P L - 2P L n - 3，则n 应当是2的倍数，而P L 应当是3的倍数，即n ：2、4、6……， 9……。当n=2 , P L =3时，基本杆组称为II 级组。II 级组是应用最多的 绝大多数的机构均由II 级杆组组成，II 级杆组可以有下图所示的五 P H =0，故 P L =3、6、 基本杆组,
《机械创新设计》课程标准 1、课程性质 《机械创新设计》是模具设计与制造专业学生的一门专业限选课。本课程的目的和任务是介绍机械创新设计的基础知识、基本理论和基本方法，培养学生的机械创新能力和工程意识，拓宽学生的知识面，开阔技术视野，积累机械创新经验和实用性新结构的技术资料。并通过机械创新设计实例，培养学生自学创新能力。培养学生对把握机械行业发展方向的洞察能力，为提高学生的职业技能，培养高素质专门人才奠定良好基础。 先导课程：机械图样的识读与绘制、公差选用与零件测量、零件材料选择及成型方法、机械零部件传动与分析、模具制作与装配等；后续课程：岗位技能实训、顶岗实习等。 2、课程设计思路 本课程从创造学和设计方法学的基本理论出发，研究讨论创造性思维、创造原理和创造技法。针对开发型、变异型、反求型等多种类型设计，围绕设计中的机械原理方案设计、机构设计和结构设计等环节，从各个角度探讨创新设计的规律。并通过典型的综合设计案例分析引导学生观察和分析，培养兴趣，开展创新设计实践，从而培养学生的综合创新设计能力。 建议本课程在大二第二学期授课，总学时32，总学分2分。 3、课程目标 3-1知识目标 （1）了解创新设计概述以及创新人才的培养及相关概念； （2）掌握创新思维与创新技法； （3）掌握机械系统方案与创新设计。 3-2能力目标 （1）机构变异与创新设计的掌握； （2）机构组合与创新设计的掌握； （3）机构再生与创新设计的掌握； （4）机械结构设计与创新的掌握； （5）反求设计与创新的掌握； （6）创新实例与分析。 3-3素质目标 （1）培养学生的团队协助精神和沟通能力，培养学生的创新思维与创新方法； （2）培养学生在分析和解决问题时查阅资料、处理信息、独立思考的能力；
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.颚式破碎机工安全操作规 程正式版
颚式破碎机工安全操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、开车前做好以下工作： （1）检查颚板与侧板是否固定好，排矿口是否合适，各固定螺丝是否松动。 （2）检查弹簧松紧是否合适，飞轮、传动轮等部件是否正常。 （3）检查各部件润滑点的润滑情况是否良好，传动皮带是否良好，安全防护装置是否良好。 （4）检查破碎机内有无矿石和杂物，如有立即清除。 （5）开车前必须予先发出信号。 2、起动及停车时应做到：
（1）不准带负荷启动，开车后运转正常方可给矿。 （2）起动时如发现有不正常的响声，应立即停车检查处理。 （3）停车前，应先停止给矿，并将皮带上的矿石和机内矿石完全排除后方可停车。 （4）无通知停电时，应迅速拉下开关，并清除机内残存矿石。 （5）清扫好卫生，整理好工具，为重新开车做好必要的准备工作。 3、运转中应做到： （1）给矿均匀，矿石块度必须控制在允许的范围内，避免过负荷；入料口堵塞时，应用铁钩钩出，并注意安全，严禁铁
河南理工大学机械原理课程设计 欧阳光明（2021.03.07） ---鄂式碎石机 专业： 班级： 姓名： 学号： 目录 一机构简介与设计数据 (3) 二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 (6) 三总结 (15) 四参考文献 (16) 颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 （2）设计数据 (3)设计内容 ①连杆机构的运动分析 在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。 ②连杆机构的动态静力分析 确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。 图1.3 曲柄位置图
二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 （一）机构运动简图 曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。 1.4 机构运动简图 （二）连杆机构速度分析 1 速度分析 （1）B点速度分析 n=170r/min=17/6 r/s VA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/s V B = V A + V BA 大小：？ 1.78 ？ 方向：⊥O4B ⊥AO2⊥AB 作出B点速度多边形 图 1.5 B点速度分析 根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取VB 和VBA的长度数值: 则VB=26.9×μ=1.59m/s V BA=19×μ=1.12m/s