模型图模型名称测试介入点
瀑布模型编码阶段结束以后开始进行测试
螺旋模型一个功能代码完成后进行单元测试；
一个模块的代码完成后进行集成测试；整个产品完成后进行正式测试；
产品交货之前进行鉴定测试，目的是由专家进行项目评估；以上测试通过以后，由用户进行验收测试
RUP模型每个阶段编码完成后
IPD模型硬件研发完成后进行硬件测试；
软件研发完成后进行软件测试
