实验六、视频格式转换实验
三、实验项目名称：视频格式转换实验
四、实验目的
通过演示部分，了解取样率及量化比特对图像的影响，YUV传输顺序不同引起图像色调的变化。动手实验部分，让学生掌握三基色原理及显示图像的分辨率。
五、主要设备
电脑，监视器
六、实验内容
音频视频交叉编码（Audio Video Interleaved，A VI）是一种RIFF文件格式，符合RIFF的规定，文件后缀是“.avi”。这种音频视频交叉记录的数字视频文件格式，多用于音视频捕捉、编辑、回放等应用程序中。
YUV文件是以视频信号的YUV分量存储的文件，只存储了视频信息。其中Y是亮度信息，U、V是色度信息。
TGA格式是美国Truevision公司为其显示卡开发的一种图像文件格式，文件后缀为“.tga”。TGA的结构比较简单，属于一种图形、图像数据的通用格式。在多媒体领域有很大影响，是计算机生成图像向电视转换的一种首选格式。TrueVision的TGA(Targa)和NuVista视频板可将图像和动画转入电视中，PC机上的视频应用软件都广泛支持TGA格式。
实验过程中，我们将TGA文件作为中介，即将RGB或YUV视频文件转换成TGA文件格式，从而实现了RGB与YUV格式之间的转换，如图6.1所示。
图6.1 视频格式转换流程图
七、实验步骤
1．看YUV顺序变化图像
2．看取样率与量化比特变化图像（使用一个标清信号源作为演示图）
第一步，量化比特不变，只改变分辨率。
由原来720×576的分辨率变为360×288，分辨率减少一半看效果，图中的字不清楚。
再把分辨率变到180×144，看到图中的干涉条纹非常模糊。
总结，在量化比特不变，只改变分辨率的情况下，影响画面的清晰度。
第二步，分辨率不变，只改变量化比特。
由原来的8bit变为6bit，图象变化不太大，但有点模糊。
再变为4bit，2bit依次看效果，图象由均匀的黑到白的图象逐渐变为有台阶状的，层次少了，画面颜色不丰富。
3．给同学演示如何使用此软件做一个彩条信号的图像
采用8bit量化
白黄青绿品红
255 255 255 255 255 0 0 255 255 0 255 0 255 0 255 255 0 0 蓝黑
0 0 255 0 0 0
在新建的记事本里写出如上RGB的值，再使用本软件导入，即可画出彩条信号。
4．自己作图
八、实验结果
1．做一个彩条信号，要求上半场是100％彩条的图，下半场是75%彩条的图。注：黑条和白条不变，变化的只是中间色条的亮/色值，此题只通过改变RGB的值即可，255×75％＝191，只保留整数部分的值。
2．让同学作自己姓名拼音的前两个字的头字母图像，背景底色自己随意编写
南昌航空大学学生实验报告 实验课程名称：《会计学原理》课程实验 开课实验室： G805 2012年6月 3日 年级、专业、班 10级人力资源 学号 10031729 姓名 万臻 成绩 实验项目 名 称 用金蝶KIS 软件处理基本会计实务 指导 教师 陆音 教 师 评 语 年 月 日 一、 实验目的 通过实际上机操作，了解从编制记账凭证，审核记账凭证、过账、期末结账以及编制财务报表等一系列会计处理的全过程。能够熟悉掌握该软件的基本功能，从日常的账务处理功能扩大到往来、出纳、工资、固定资产等的管理以及期末财务报表的编制与分析等。通过对金蝶KIS 软件的学习，了解该软件的特点，体会集成化设计会计软件的诸多优势，并关注该软件对业务流程的控制方法以及如何结合用户需求来设计一些创新功能。通过会计软件实验，在实验过程中全面的了解和熟悉会计实务，掌握会计基本概念，熟悉会计核算的基本程序和基本方法。 二、 实验步骤及具体内容 实验步骤流程图 出纳管理 现金管理 银行存款管理 支票管理 账务处理 填制记账凭证 账簿查询 初始化 建立账套 系统初始化 设置系统账套选项 设置基础资料 币别 部门 职员 会计科目 初始余额
报表处理 资产负债表 利润表 现金流量表 管理费用明细表 往来管理 过入往来业务 核销往来业务 增加工资项目 设置工资公式 录入工资数据 分配工资费用 工资管理 固定资产 固定资产变动 计提当期折旧
1）新建账套：通过向导建立账套，设置系统初始信息。同时进行用户管理，设置用户基本信息，设置用户权限。 2）初始化设置：设置系统账套选项，进行基础信息设置。录入基础数据，如币别、往来单位、部门、职员、会计科目、初始余额等。 3）系统维护：包括用户管理、新增用户组和为新用户授权。 4）账务处理：凭证录入----凭证审核----凭证过账 a根据资料中提供的经济业务进行记账凭证的编制，完成并保存后可在凭证查询中找到编制完成的凭证。 b切换到管理员账户，对填制完成的凭证进行审核。 c将审核完成的凭证进行过账处理。 d结转当期损益，将各损益类账户结转至本年利润。 e进行期末调汇。 f进行期末结账，并对数据进行备份。 三、实验结果图片展示（截图来自肖娟兰）
实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称：《现代控制理论基础》 题目：状态空间模型分析 院系：控制科学与工程学院 班级： ___ 学号： __ 学生姓名： ______ 指导教师： _______ 成绩： 日期： 2017年 4月 15日
线控实验报告 一、实验目的： l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题： （1）用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) （2）求该系统状态空间表达式： [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1
第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 321 A ,B,C 01：10 求解下列问题： （1）求该系统的传递函数矩阵： （2）该系统的能观性和能空性： （3）求该系统的对角标准型： （4）求该系统能控标准型： （5）求该系统能观标准型： （6）求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应：解题过程： 程序： A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果： （1） num = 0 01 den = 1 32 （2）能控判别矩阵为： co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为： t1 = 2 故系统能控。 （3）能观判别矩阵为： ob = 0 1
中南民族大学管理学院学生实验报告实验课名称： 会计学原理实训 姓 名： 学 号： 年 级： 11级 专 业： 工商管理（2班） 指导教师： 何春姣 等 实验地点： 5﹟501、502 2011 学年至20 12 学年度第 二 学期 线敷设可保障中资料接地线架等多理利整试验工艺卷调控试工作与装置及系统并且中资料，需要故障高处理避免不调试技
目录 实验一填制和审核原始凭证（上机）实验二填制和审核记账凭证（上机）实验三开设账簿、登记账簿（上机）实验四手工会计核算 实验五 实验六 实验七 实验八 实验九 实验十配置不敷设过卷弯交底。气课件原则：理；行检查料试卷设备进正常值，审写重要中高中技术指在事技术资卷电气、电气电力保行继电中资料某些试卷保护。因此准确灵器组在中资
实验（一）填制和审核原始凭证（上机） 实验时间： 2012.5.3 同组人员： 实验目的：本实训要求对原始凭证基本知识，通过实训加深对不同种类原始凭证的认识，并熟悉各种不同原始凭证的填制，以及填制过程中的角色变换。 实验内容：与货币资金收支有关的原始单据填制；与销售有关的原始单据填制；与购货有关的原始单据填制；与其他方面经济活动有关的原始单据填制；原始凭证的审核。实验步骤：先了解有关经济业务，根据提供的资料填制原始凭证并加以审核 实验结果分析 指导教师批阅： 实验（二）填制和审核记账凭证（上机）
实验时间： 2012.5.10 同组人员： 实验目的：本实训要求对记账凭证基本知识，通过实训加深对不同种类记账凭证的认识，并熟悉各种不同记账凭 证的填制。 实验内容：收款凭证的填制；付款凭证的填制；转账凭证 的填制；通用记账凭证的填制；记账凭证的审核。 实验步骤：先根据有关经济业务填制收款凭证、付款凭证、转账凭证，审核各种记账凭证。 实验结果分析： 指导教师批阅： 实验（三）开设账簿、登记账簿（上机）
《会计学原理》课程实验案例及答案 案例一： 资料1：长江公司XX年6月1日各总分类账户余额如下（金额单位：元）： 库存现金 3 000 应付账款 260 000 银行存款 300 000 应付职工薪酬 50 000 应收账款 80 000 应交税费 12 000 待摊费用 6 000 应付股利 90 000 原材料 1 200 000 短期借款 953 000 生产成本 10 000 预提费用 2 000 库存商品 328 000 实收资本 4 300 000 长期股权投资 400 000 盈余公积 160 000 固定资产 5 000 000 本年利润 1 600 000 累计折旧（1 100 000） 利润分配 1 200 000 合计 7 427 000 合计 7 427 000 资料2：长江公司XX年6月1日有关明细分类账户余额如下： 原材料——A材料2 000吨单价450元计900 000元 原材料——B材料1 000吨单价300元计300 000元 库存商品——甲产品2 000件每件164元计328 000元 应收账款——东方公司 60 000元 应收账款——南方公司 20 000元 应付账款——西方公司 150 000元 应付账款——北方公司 110 000元 资料3：长江公司6月份发生经济业务如下： （1）2日接银行收款通知，东方公司偿还购货欠款60 000元，已划存银行。 （2）3日收到广华集团投资款400 000元已存入银行。 （3）5日向北方公司购A材料1 000吨，每吨买价465元，计465 000元。货款已用银行存款支付。 （4）6日用银行存款归还前欠北方公司货款110 000元，西方公司货款120 000元。 （5）7日向西方公司购B材料1 000吨，每吨买价307元，计307 000元，货款尚未
华北电力大学 实验报告| | 实验名称状态空间模型分析 课程名称现代控制理论 | | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学号：2 成绩： 指导教师：刘鑫屏实验日期：4月25日
状态空间模型分析 一、实验目的 1.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验仪器与软件 1. MATLAB7.6 环境 三、实验内容 1 、模型转换 图 1、模型转换示意图及所用命令 传递函数一般形式： MATLAB 表示为： G=tf(num,den)，，其中 num,den 分别是上式中分子，分母系数矩阵。 零极点形式： MATLAB 表示为：G=zpk(Z,P,K) ，其中 Z，P ，K 分别表示上式中的零点矩阵，极点矩阵和增益。 传递函数向状态空间转换：[A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN)； 状态空间转换向传递函数：[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu)---iu 表示对系统的第 iu 个输入量求传递函数；对单输入 iu 为 1。
例1：已知系统的传递函数为G（S）= 2 2 3 24 11611 s s s s s ++ +++ ,利用matlab将传递函数 和状态空间相互转换。 解：1.传递函数转换为状态空间模型： NUM=[1 2 4];DEN=[1 11 6 11]; [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) 2.状态空间模型转换为传递函数： A=[-11 -6 -11;1 0 0;0 1 0];B=[1;0;0];C=[1 2 4];D=[0];iu=1; [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu); G=tf(NUM,DEN) 2 、状态方程状态解和输出解 单位阶跃输入作用下的状态响应： G=ss(A,B,C,D);[y,t,x]=step(G);plot(t,x). 零输入响应 [y,t,x]=initial(G,x0)其中，x0 为状态初值。
会计学原理实验 实验二 记账凭证汇总表（科目汇总表）的编制
一、实验目的 通过实验，掌握记账凭证汇总表的编制方法，提高处理经济业务的会计能力。 二、实验要求 （1）记账凭证汇总表的含义 记账凭证汇总表，即科目汇总表，是一种常用的汇总记账凭证，是按一定时期全部分录凭证所涉会计科目逐一汇总其发生额，并结记全部会计科目合计发生额的汇总凭证。 （2）账凭证汇总表的编制方法 ●将记账凭证按会计科目分类。 ●汇总会计科目的本期发生额。 汇总时的两种具体操作方式为： ◆直接汇总方式 ◆登记汇总方式 ●全部会计科目发生额合计数的试算平衡。 ●根据试算平衡的丁字账填制记账凭证汇总表。 三、实验设备：计算机、基础会计教学系统软件 四、实验步骤 （1）观看记账凭证汇总表编制方法的演示。 记账凭证汇总表填制方法的演示
在观看过程中，我发现在汇总表中提供的资料有好多笔，不过我们最后需要填到汇总表中的只有借方和贷方发生额的合计，不需要关注其他明细的账目。填制的过程比较简单和快捷，不过这是以前期资料的整理为基础的，在生活中的话，我们前期需要做的工作比较繁琐，实验中则比较简单。 （2）根据实验要求，练习编制记账凭证汇总表。 整个实验只有一道题目，做起来花的时间很少，看好演示之后，做起来也很顺利，只要把资料所反映的信息看懂，填到相应的位置就可以了。要注意的是上面的会计科目是什么，最终的借方和贷方的金额以及最后汇总时会计金额应当一样。
根据提供的资料，填制人为：和日升，主管会计和记账都没有反映，实验中，我们误填了姓名，因此要注意根据资料填信息，不能得知的则不填。
（3）账凭证汇总表的基本格式和填制方法 记账凭证汇总表的基本格式 记账凭证汇总表的填制方法，汇总时的具体操作有两种方式：
现代控制理论实验报告
实验一系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台； 三、实验容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理 系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点，则称系统是能控的。 对于图21-1所示的电路系统，设iL和uc分别为系统的两个状态变量，如果电桥中 则输入电压ur能控制iL和uc状态变量的变化，此时，状态是能控的。反之，当 时，电桥中的A点和B点的电位始终相等，因而uc不受输入ur的控制，ur只能改变iL的大小，故系统不能控。 系统的能观性是指由系统的输出量确定所有初始状态的能力，如果在有限的时间根据系统的输出能唯一地确定系统的初始状态，则称系统能观。为了说明图21-1所示电路的能观性，分别列出电桥不平衡和平衡时的状态空间表达式： 平衡时：
由式（2）可知，状态变量iL和uc没有耦合关系，外施信号u只能控制iL的变化，不会改变uc的大小，所以uc不能控。基于输出是uc，而uc与iL无关连，即输出uc中不含有iL的信息，因此对uc的检测不能确定iL。反之式（1）中iL与uc有耦合关系，即ur的改变将同时控制iL和uc的大小。由于iL与uc的耦合关系，因而输出uc的检测，能得到iL 的信息，即根据uc的观测能确定iL（ω） 五、实验步骤 1．用2号导线将该单元中的一端接到阶跃信号发生器中输出2上，另一端接到地上。将阶跃信号发生器选择负输出。 2．将短路帽接到2K处，调节RP2，将Uab和Ucd的数据填在下面的表格中。然后将阶跃信号发生器选择正输出使调节RP1，记录Uab和Ucd。此时为非能控系统，Uab和Ucd没有关系（Ucd始终为0）。 3．将短路帽分别接到1K、3K处，重复上面的实验。 六、实验结果 表20－1Uab与Ucd的关系 Uab Ucd
会计学原理实验报告 一、实验目的: 1、学会根据企业的业务实际特点、管理要求、设置各种会计帐簿，掌握帐簿启用表的填制规定及方法。 2、掌握原始凭证的要求、内容、方法和种类，熟悉原始凭证要素，正确填制凭证打好基础。 3、能够按照企业的业务内容编制正确的会计分录，区分各种凭证，熟悉掌握各种专用凭证，得审核与填制的要求与方法，熟悉运用借代计帐法。 4、熟悉运用记帐凭证、汇总记帐凭证会科目汇总表登记帐簿，能够正确运用会计更正法更改错帐。 5、通过结帐，熟悉结帐的步骤和规定，整我结帐的具体操作方法，并且能够熟悉的编制是算平衡表，掌握编制是算表的方法。 6、能够根据帐簿记录编制会计报表，熟悉资产负债表、利润表和具体的操作方法，并能够熟练的掌握利润的计算和结转方法！ 7、通过会计凭证的装订与保管的操作，掌握会计凭证的装订与保管要求与方法、保管期限。 总之：是将理论应用于实际为了更好的熟悉会计的基本业务及操作步骤，为未来应用会计学原理及指导会计工作打下基础。 二、实验内容： 1.编制会计分录，填制原始凭证和记账凭证。 2.根据凭证，登记总分类帐及其明细分类帐。 3.填制试算平衡表，根据总账和明细账填资产负债表和利润表。
4.更正错误练习 根据集体的经济业务填制原始凭证，与此同时审核外来原始凭证声和无误后根据原始凭证填制记帐凭证，后用会计科目方法帐户与复式记帐法登记帐簿然后进行核对（帐帐、帐证、帐实、帐表核对）无误后，根据总账和明细账填资产负债表和利润表，进行试算平衡，最后编制会计报表具体流程如图。 三、实验过程 这次实验共做了很多笔业务笔业务，花了不少时间。这次实验模拟了广东立竣机床股份有限公司的一个简单的会计循环，从物资采购到最后的利润分配，从会计凭证到资产负债表和利润表，让我们一步步清楚的明了会计工作的最终产物——财务报表是怎么产生的。 第一步，编制会计分录，填制会计凭证。在老师的指导下，我们分清了每笔业务的借贷方，在这其中，我弄明白了一直以来不清楚的几个会计账户，如在物资采购阶段，应缴增值税不应计入采购成本，而是另开应交税——应交增值税帐户。以现金支付生产成本核算员王华出差借款300元，借方是其他应收款。预提应由本月负担的银行借款利息，借方是财务费用。以银行存款支付上月的税收滞纳金300元，这里的税收滞纳金实际上是罚金，所以应记营业外支出，这些以前都不知道。会计凭证分三种，收款凭证，付款凭证和转账凭证，在实验时我们按五类字号即现收字、现付字、银收字、银付字、转字填制会计凭证。其中有项业务生产车间王华报销差旅费260元，交回现金40元，要分两张凭证填写，之前不知道，后来老师讲后，才又补上了现收字的凭证。 第二步，根据凭证，登记总分类帐及其明细分类帐。这一环节中，
《会计学原理课程实验》关键性参考答案
实验2关键性参考答案 万山市黔西机械加工厂2012年4月份专用记账凭证如下（以会计分录代替）： 1. 借：应付账款——临江市钢铁公司88 000 贷：银行存款88 000（银付1号） 2. 借：其他应收款——李凯力 1 200 贷：库存现金 1 200（现付1号） 3. 借：银行存款95 000 贷：应收账款——中原器械有限公司95 000（银收1号） 4. 借：银行存款800 贷：库存现金800（现付2号） 5. 借：材料采购——角钢40 000 ——铸铁90 000 应交税费——应交增值税（进项税额）22 100 贷：银行存款152 100（银付2号） 6. 借：库存现金800 贷：银行存款800（银付3号）7. 借：应付职工薪酬210 贷：库存现金210（现付3号）8. 借：银行存款60 000 贷：应收账款——金山器械有限公司60 000（银收2号） 9. 借：材料采购——角钢 4 000 ——铸铁9 000 贷：银行存款13 000（银付4号）10. 借：原材料——角钢44 000 ——铸铁99 000 贷：材料采购——角钢44 000 ——铸铁99 000（转1号） 11. 借：管理费用800 贷：库存现金800（现付4号）12. 借：管理费用100 贷：库存现金100（现付5号）
13. 借：银行存款94 770 贷：主营业务收入81 000 应交税费——应交增值税（销项税额）13 770（银收3号）14. 借：财务费用60 贷：银行存款60（银付5号）15. 借：管理费用300 贷：库存现金300（现付6号）16. 借：银行存款159 120 贷：主营业务收入136 000 应交税费——应交增值税（销项税额）23 120（银收4号）17. 借：销售费用 6 500 贷：银行存款 6 500（银付6号）18. 借：银行存款200 000 贷：短期借款200 000（银收5号）19. 借：管理费用600 贷：库存现金600（现付7号）20.（1）借：库存现金220 贷：其他应收款——李凯力220（现收1号）（2）借：管理费用980 贷：其他应收款——李凯力980（转2号）21. 借：固定资产60 000 应交税费——应交增值税（进项税额）10 200 贷：银行存款70 200（银付7号）22. 借：生产成本——切管机29 700 ——焊机28 600 制造费用9 350 贷：原材料——角钢26 400 ——铸铁41 250（转3号）23.（1）借：材料采购——角钢61 600 应交税费——应交增值税（进项税额）9 520 贷：银行存款71 120（银付8号）（2）借：原材料——角钢61 600 贷：材料采购——角钢61 600（转4号）24. 借：库存现金120 000 贷：银行存款120 000（银付9号）25. 借：应付职工薪酬99 500 贷：库存现金99 500（现付8号）26. 借：应收账款——金山器械有限公司105 300 贷：主营业务收入90 000 应交税费——应交增值税（销项税额）15 300（转5号）27. 借：银行存款105 300
业务1 （1）借：在途物资 34000 应交税费——应交增值税（进项税额） 5780 贷：银行存款 39780 业务2 （2）借：银行存款3500000 贷：实收资本-王大力3200 000 --正佳投资集团 300 000 业务3 （3）借：原材料——ABS料 34000 贷：在途物资 34000 业务4 （4）借：库存现金 3000 贷：银行存款 3000 业务5 （5）借：应交增值税——未交增值税14620.36 贷：银行存款 14620.36 业务6 （6）借：应交增值税——应交城建税1 023.43 ---教育费附加 438.61 贷：银行存款 1462.04 业务7 （7）借：其他应收款-张英 2000 贷：库存现金 2000
业务8 （8）借：原材料——带钢 150868 ——晶体管57732 应交税费——应交增值税（进项税额）35258 贷：应付账款 243858 业务9 （9）借：应付职工薪酬 101200 贷：其他应付款——代扣养老保险 6640 ——代扣失业保险 830 应交税费——代扣个人所得税 641 银行存款 93089 业务10 （10）借：银行存款 300000 贷：短期借款 300000 业务11 （11）借：管理费用——办公费 680 贷：银行存款 680 业务12 （12）借：银行存款 1170000 贷；主营业务收入-电热水器LD2215 1000000 应交税费——应交增值税（销项税额）170000 业务14 （13）借：库存现金 850 管理费用——差旅费 1150 贷：其他应收款–张英2000 业务15 （14）借：银行存款73000 贷：应收账款- -轻工公司3000 业务16 （15）借：应收账款 702000 贷：主营业务收入600000 应交税费——应交增值税（销项税额）102000 借：销售费用 600 贷：库存现金 600 业务17 （16）借：固定资产——生产用电脑 7600 应交税费——应交增值税（进项税额）1292 贷：银行存款 8892 业务18 （17）借：银行存款 64350 贷：其他业务收入 55000 应交税费——应交增值税（销项税额） 9350 业务19 （18）借：销售费用——广告费 2600 贷：银行存款 2600 业务21 （19）借：管理费用——电话费 3162 贷：银行存款3162 业务22 （20）借：交易性金融资产 77040
河南工业大学 现代控制理论实验报告姓名：朱建勇 班级：自动1306 学号：201323020601
现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇 学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目： 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之 间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准 型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。 三、实验仪器 个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件 四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G
(b) 3486)(22++++=s s s s s G
(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。 （2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函 数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角 标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标 准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。
会计学原理实验 实验一 会计的基本书写规范及会计凭证的填制与审核
（一）会计的基本书写规范 一、实验目的 通过实验，要求熟悉会计基本书写方法，掌握会计基本书写技巧。 二、实验要求 （1）会计小写数字的书写规范 （2）会计工作的汉字书写和会计的大写数字 （3）会计数字小写金额的书写规则 （4）会计数字大写金额的书写规则 （5）会计语言的表述特点 （6）会计业务的“摘要”表述 三、实验设备：计算机、基础会计教学系统软件 四、实验步骤 （一）观看会计小写数字标准字体书写规范 会计数字有一定的书写要 求。正确、规范和流利地 书写阿拉伯数字，是会计 人员应掌握的基本功，加 强会计工作中数码字的训 练，有助于提高会计人员 的会计工作中数码字的训 练，有助于提高会计人员 的业务素质，观看会计小 写数字标准字体书写规 范，有助于我们增强对会 计学原理的了解和操作能 力。 会计数字大写金额也有一 点的书写规范，大小写同 用，可以防止误读，防止 相关差错。
（二）实验操作：会计小写金额、大字金额的转换 练习大小写的转换，有利 于我们加深对大小写的记 忆，考核对知识的掌握程 度，为之后的实验操作奠 定基础。 五、实验心得 在会计记账过程中，阿拉伯数字的书写同普通的写汉字有所不同，有特定的书写格式，会计的大写也是我们平常生活中用的较少的。大小写的内容是会计训练的基本功，需要我们熟练掌握。 数字： 1.从数字的字体上看，既不能把数字写成印刷体，也不能写成草字头，更不能写成美术体。 2.从数字所占位置看，既不能吧数字写满“格”，沾满“行”，又不能把数字写的太小，密 密麻麻，让人不易辨认，更不能超越帐页（货单）上既定的数格。 3.从数字的字型上看，既不能让数字垂直上下，也不能歪斜过度，更不能左倾右斜，毫无 整洁感觉。 4.书写后要让人看着合乎规定要求，既流利，又美观，还方便纠错更改。 大写： 1.牢记“零壹贰叁肆伍陆柒捌玖拾佰仟” 2.大写金额前面，必须写“人民币”三字
会计学原理课程实验答案(张志康-第二版)
《会计学原理课程实验》关键性参考答案
实验2关键性参考答案
万山市黔西机械加工厂2012年4月份专用记账凭证如下（以会计分录代替）： 1. 借：应付账款——临江市钢铁公司88 000 贷：银行存款88 000（银付1号） 2. 借：其他应收款——李凯力1 200 贷：库存现金1 200（现付1号） 3. 借：银行存款95 000 贷：应收账款——中原器械有限公司95 000（银收1号） 4. 借：银行存款800 贷：库存现金800（现付2号） 5. 借：材料采购——角钢40 000 ——铸铁90 000 应交税费——应交增值税（进项税额）22 100 贷：银行存款152 100（银付2号） 6. 借：库存现金800 贷：银行存款800（银付3号） 7. 借：应付职工薪酬210 贷：库存现金210（现付3号） 8. 借：银行存款60 000 贷：应收账款——金山器械有限公司60 000（银收2号）
9. 借：材料采购——角钢4 000 ——铸铁9 000 贷：银行存款13 000（银付4号） 10. 借：原材料——角钢44 000 ——铸铁99 000 贷：材料采购——角钢44 000 ——铸铁99 000（转1号） 11. 借：管理费用800 贷：库存现金800（现付4号） 12. 借：管理费用100 贷：库存现金100（现付5号） 13. 借：银行存款94 770 贷：主营业务收入81 000 应交税费——应交增值税（销项税额） 13 770（银收3号） 14. 借：财务费用60 贷：银行存款60（银付5号） 15. 借：管理费用300 贷：库存现金300（现付6号） 16. 借：银行存款159 120 贷：主营业务收入136 000 应交税费——应交增值税（销项税额）
现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也
会计学原理实验 实验一 （一）会计的基本书写规范 （二）会计凭证的填制与审核（三）记账凭证的填制与审核 学院：海运学院专业：物流管理 班级：物流2班姓名：钱梦娜 学号：116010244 指导老师：王晓萍
（一）会计的基本书写规范 一、实验目的 通过实验，要求熟悉会计基本书写方法，掌握会计基本书写技巧。 二、实验要求 1、会计小写数字的书写规范：注意阿拉伯数字的占位、大小、倾斜度和整洁度； 2、会计工作的汉字书写和会计的大写数字：要养成正确的写字姿势、掌握汉字的笔顺和字体结构、规范书写会计大写数字； 3、会计数字小写金额的书写规则：在书写时，每个数字都要占有一个位置，要正确掌握数字小写金额的书写要求和读法； 4、会计数字大写金额的书写规则：如在大写金额面前必须书写“人民币”三字，后面紧跟着写金额等注意事项； 5、会计语言语言的表述特点：掌握会计语言的具体特点； 6、会计业务的“摘要”表述：了解摘要的基本特点。 三、实验设备：计算机、基础会计教学系统软件 四、实验步骤 （一）观看会计小写数字标准字体书写规范和大小写金额的转换 观看会计小写数字标准字体书写规范的演示视频，注意书写易错点和注意点，掌握正确的数字书写。在观看视频过程中，相关要点和注意点截图如下： （二）实验操作：会计小写金额、大字金额的转换 按实验应要求完成如下图（左）所示的会计小写金额、大字金额的转换，完成实验后结果如下图（右）所示： 五、实验心得
这是会计学原理的第一节实验课，实验内容安排较少，并且总体难度不大，只要我们掌握会计书写过程中的书写准则。通过本次实验，我们加强了不太熟悉的大写金额书写与小写数字之间的转换。 这节实验课学到的最重要的就是学会计需要一颗细致的心，在处理会计基本数字方面有一定的专业素养。 （二）原始凭证的填制与审核 一、实验目的 通过实验理解各种原始凭证的含义；掌握原始凭证的基本内容、填制方法和审核内容。 二、实验要求 1、了解原始凭着的含义； 2、学习原始凭证的基本内容及其填制要求； 3、掌握原始凭证的审核内容； 4、提醒原始凭证应注意的问题； 5、了解原始凭证中容易出现的错误与舞弊； 6、学会如何处理有问题的原始凭证。 三、实验设备：计算机、基础会计教学系统软件 四、实验步骤 （一）观看视频学习原始凭证的填制与审核 观看视频学习原始凭证的填制与审 核，注意过程中易出现的错点和注意点，掌握正确的原始凭证填制规则与审核方法。在观看视频过程中，相关要点和注意点截图如下：
实验三 利用MATLAB 导出连续状态空间模型的离散化模型 实验目的： 1、基于对象的一个连续时间状态空间模型，导出其相应的离散化状态空间模型； 2、通过编程、上机调试，掌握离散系统运动分析方法。 实验原理： 给定一个连续时间系统的状态空间模型： ()()()()()() x t Ax t Bu t y t Cx t Du t =+=+ （3.1） 状态空间模型（3.1）的输入信号()u t 具有以下特性： ()(),u t u kT kT t kT T =≤≤+ （3.2） 已知第k 个采样时刻的状态()x kT 和第k 个采样时刻到第1k +个采样时刻间的输入()()u t u kT =，可得第1k +个采样时刻(1)k T +处的状态 (1)((1))((1))()((1))()k T kT x k T k T kT x kT k T Bu d τττ++=Φ+-+Φ+-? （3.3） 其中： ((1))((1))A k T kT AT k T kT e e +-Φ+-== ((1))((1))A k T k T e ττ+-Φ+-= 由于输入信号在两个采样时刻之间都取常值，故对式（3.3）中的积分式进行一个时间变量替换(1)k T στ=+-后，可得 0((1))()()()AT A x k T e x kT e d Bu kT τ σσ+=+? （3.4） 另一方面，以周期T 对输出方程进行采样，得到 ()()()y kT Cx kT Du kT =+ 在周期采样的情况下，用k 来表示第k 个采样时刻kT 。因此，连续时间状态空间模型
（3.1）的离散化方程可以写成 (1)()()()()()()() x k G T x k H T u k y k Cx k Du k +=+=+ （3.5） 其中： 0()()()AT A G T e H T e d B τσσ==? （3.6） 已知系统的连续时间状态空间模型，MATLAB 提供了计算离散化状态空间模型中状态矩阵和输入矩阵的函数： [G ,H]=c2d(A,B,T) 其中的T 是离散化模型的采样周期。 实验步骤 1、导出连续状态空间模型的离散化模型，采用MA TLAB 的m-文件编程； 2、在MA TLAB 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 例3.1 已知一个连续系统的状态方程是 010()()()2541x t x t u t ????=+????--???? 若取采样周期0.05T =秒，试求相应的离散化状态空间模型。 编写和执行以下的m-文件： A=[0 1;-25 –4]; B=[0;1]; [G ,H]=c2d(A,B,0.05) 得到 G= 0.9709 0.0448 -1.1212 0.7915 H= 0.0012 0.0448 因此，所求的离散化状态空间模型是 0.97090.04480.0012(1)()()1.12120.79150.0448x k x k u k ????+=+????-????
生产者和消费者实验报告 【实验目的】 1.加深对进程概念的理解，明确进程和程序的区别。 2.进一步认识并发执行的实质。 3.验证用信号量机制实现进程互斥的方法。 4.验证用信号量机制实现进程同步的方法。 【实验要求】 用c语言编程搭建“生产者和消费者”经典进程通信问题的环境。要求程序运行时，按任意键停止，显示当前系统的各个参数的值。提交实验报告，以及相关程序列表。打包成附件上传。 【实验环境】 Visual C++6.0 【实验内容】 1.了解经典同步问题“生产者和消费者” 生产者与消费者可以通过一个环形缓冲池联系起来，环形缓冲池由几个大小相等的缓冲块组成，每个缓冲块容纳一个产品。每个生产者可不断地每次往缓冲池中送一个生产产品，而每个消费者则可不断地每次从缓冲池中取出一个产品。指针i和指针j分别指出当前的第一个空缓冲块和第一个满缓冲块。 2.分析和理解 （1）既存在合作同步问题，也存在临界区互斥问题 合作同步：当缓冲池全满时，表示供过于求，生产者必须等待，同时唤醒消费者；当缓冲池全空时，表示供不应求，消费者应等待，同时唤醒生产者。 互斥：缓冲池显然是临界资源，所在生产者与消费都要使用它，而且都要改变它的状态。 （2）基于环形缓冲区的生产者与消费者关系形式描述： 公用信号量mutex：初值为1，用于实现临界区互斥 生产者私用信号量empty：初值为n，指示空缓冲块数目 消费者私用信号量full：初值为0，指示满缓冲块数目 整型量i和j初值为0，i指示首空缓冲块序号，j指示首满缓冲块序号 （3）PV原语 var mutex,empty,full:semaphore; i,j:integer;buffer:array[0...n-1] of item; i:=j:=1; Procedure producer; begin while true do begin
实验六利用MATLAB设计状态观测器 ******* 学号 1121*****
实验目的： 1、学习观测器设计算法； 2、通过编程、上机调试，掌握基于观测器的输出反馈控制系统设计方法。 实验原理： 1、全阶观测器模型： () ()x Ax Bu L y Cx A LC x Bu Ly =++-=-++ 由极点配置和观测器设计问题的对偶关系，也可以应用MATLAB 中极点配置的函数来确定所需要的观测器增益矩阵。例如，对于单输入单输出系统，观测器的增益矩阵可以由函数 L=(acker(A ’,C ’,V))’ 得到。其中的V 是由期望的观测器极点所构成的向量。类似的，也可以用 L=(place(A ’,C ’,V))’ 来确定一般系统的观测器矩阵，但这里要求V 不包含相同的极点。 2、降阶观测器模型： ???w Aw By Fu =++ b x w Ly =+ 基于降阶观测器的输出反馈控制器是： ????()[()]()b a b b a b w A FK w B F K K L y u K w K K L y =-+-+=--+ 对于降阶观测器的设计，使用MATLAB 软件中的函数 L=(acker(Abb’,Aab’,V))’ 或 L=(place(Abb’,Aab’,V))’ 可以得到观测器的增益矩阵L 。其中的V 是由降阶观测器的期望极点所组成的向量。 实验要求 1．在运行以上例程序的基础上，考虑图6.3所示的调节器系统，试针对被控对象设计基于全阶观测器和降 阶观测器的输出反馈控制器。设极点配置部分希望的闭环极点是1,22j λ=-± （a ） 对于全阶观测器，1 8μ=-和 28μ=-； （b ） 对于降阶观测器，8μ=-。 比较系统对下列指定初始条件的响应： （a ） 对于全阶观测器： 1212(0)1,(0)0,(0)1,(0)0x x e e ==== （b ） 对于降阶观测器： 121(0)1,(0)0,(0)1x x e === 进一步比较两个系统的带宽。
《会计学原理》课程实验分成三次上机操作实验部分书写，有关每次会计实验的“实验目标”、“实验内容”和“实验步骤”需要统一按下面的列示的内容填写（红字部分），而“实验结果分析”由大家自主填写（这个部分可以填写各位同学实验过程中对会计操作内容的认识和体会）。 特别提示：实验报告要求大家必须用手写填写 实验报告内容如下：
中南民族大学管理学院学生实验报告 实验课名称： 姓名： 学号： 年级： 专业： 指导教师：完绍芹、杨蓉 实验地点：16218 20 学年至20 学年度第学期
目录 实验一 实验二 实验三
实验（一）填制和审核原始凭证（上机） 实验时间：5月24、31日同组人员： 实验目的：本实训要求对原始凭证基本知识，通过实训加深对不同种类原始凭证的认识，并熟悉各种不同原始凭证的填制，以及填制过程中的角色变换。 实验内容：与货币资金收支有关的原始单据填制；与销售有关的原始单据填制；与购货有关的原始单据填制；与其他方面经济活动有关的原始单据填制；原始凭证的审核。 实验步骤：先了解有关经济业务，根据提供的资料填制原始凭证并加以审核。 实验结果分析 填制原始凭证和审核原始凭证是会计核算的基础工作，我们应该学会中掌握原始凭证的填制和审核方法。原始凭证的填制和审核应该合理、合法、完整、正确。会计人员必须按照国家统一的会计制度的规定对原始凭证进行审核，对不真实、不合法的原始凭证有权不予受理，并向单位负责人报告，经过这次练习把课堂上学习
的理论知识很好的结合实践更好的掌握了原始凭证的要素和填制要求。能规范的填制原始凭证不过有时还是会有一些小错误比如忘填时间、总计金额前忘记加上“”的符号。但经过一次又一次的训练得到很大的提升。在原始凭证的审核上也能很快的发现问题并避免自己犯这种错误。总之加强了我的动手能力以及对原始凭证的了解。 指导教师批阅： 实验（二）填制和审核记账凭证（上机） 实验时间：6月7日同组人员： 实验目的：本实训要求对记账凭证基本知识，通过实训加深对不同种类记账凭证的认识，并熟悉各种不同记账凭证的填制。