通用变频器——维修培训
目录
一、日常检查与维护
二、元器件检测
三、故障信息与故障分析
四、故障对策
五、EV2000结构与接口
日常检查与维护
变频器是以半导体元件为中心构成的静止装置，由于温度、湿度、尘埃、振动等，
使用环境的影响，以及其零部件常年累月的变化、寿命等原因而发生故障，为了防患于未然必须进行日常检查和定期检查。
1、日常检查
基本上是检查运行中是否有异常现象：
①安装地点的环境是否有异常？
②冷却系统是否正常？
③变频器是否有异常振动、异常声音？
④是否有异常过热、变色？是否有异味？
⑤电动机是否有异常振动、异常声音和过热？
是否有异味？
2、定期检查
检查不停止运行就不能检查的部位和需要定期检查的部位。
根据使用环境，可以3个月或6个月对变频器进行一次定期检查。
检查内容：
①冷却系统是否有异常？
清扫电路板灰尘与风道灰尘。
②紧固检查及加固。
由于振动、温度变化等影响，螺钉、螺栓等紧固部分往往松动，要仔细确认后实施；
③导体、绝缘物是否有腐蚀、破损？
④确认保护回路等的动作，确认各部的动作波形；
⑤测量绝缘电阻；
⑥检查与更换冷却风扇、平滑电容器、接触器、继电器；
⑦对于TD2100如果采用内置液位传感器实现进水池液位检测，建议每月
检查和清理一次检测电极。
零部件的更换
变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。
①冷却风扇
用于主回路半导体元件等发热器件冷却的风扇，寿命时间为3～4万小时因此对于运行时间
较长运转的装置，通常需要以3年一次的周期更换冷却风扇或轴承。
另外检查时如发现异常声音、异常振动，同样需要更换。
②电解电容器
在主回路直流部作为滤波使用大容量电解电容，由于脉动电流等影响，其特性要劣化。劣化
受周围温度及使用条件很大影响，在有空调的一般环境条件下使用时，大约5年需要更换一次。电容器的劣化经过一定时间后发展迅速，检查周期最低为1年，接近寿命时最好为半年以内。检查时外观的判断基准为；
◆外壳的状态：外壳侧面、底面的膨胀；
◆封口板的状态：明显的弯曲、严重的裂痕；
◆防爆阀的状态：阀的膨胀显著、已经动作过；
◆其他：外表裂痕、变色、漏液，定量的判断，电容器容量下降到
额定容量85%以下时为其寿命。
二、元器件检测
变频器基本电路图 目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主回路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流回路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成，当然还包括有限流电路、制动电路、控制电路等组成部分。 1）整流电路 如图1.2所示，通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时，整流器件的最大反向电压一般为1200—1600V，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。 2）滤波电路 逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元
件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。 通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 3）逆变电路 逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着非常重要的作用。 最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50 RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为2 0KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护
MDX60/61B变频器培训教程 技术部：陈刚 2012-8-27
第一部分：变频器的结构、原理与应用 目前轿车公司变频器使用类型比较多，常用的有SEW、AB、三菱、伦茨等品牌。 一、变频器的作用与基本原理 能实现对交流异步电机的软起动、无级调速、提高运转精度、改变功率因数、节能、过流/过压/过载保护等功能。 变频调速技术的理论基础是三相交流异步电动机的转速与频率成正比，与极对数成反比—— n=(1-s)60f/p 其基本原理框图（应用最多的类型）是： 即三相（单相）交流电经过整流电路转换为直流电源，然后再逆变成三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，脉动直流密度与对应交流应获得幅值成正比。 输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术（PWM）。由于输出的波形是脉动直流，所以变频器对电网的谐波干扰非常大。 二、变频器速度控制方式 变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、通讯方式给定等。 1、操作键盘给定 通过操作键盘给定速度，手工或自动操作启动、停止变频器。 2、接点信号给定
通过外部开关接点组合代码来选择速度，而速度要在参数表设置。 3、模拟信号给定 包括0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA电流、电位器给定等。 4、通讯方式给定 通过总线或其它接口，由另一个控制器把速度写入变频器特定的缓冲字中。 三、外部接线 下图是一个三菱变频器接线的例子，这是变频器使用极其典型的电路。 图中，使用了接点信号给定的速度输入方式。三级速度、停止、复位、正转、反转等都由PLC输出控制，运行、异常报警信号接入PLC输入端。 四、工作方式与运行特性
一、课程名称 电商运营推广就业班 二、课程性质、学时 通过该课程的学习能让学生掌握网店运营的基本思路，培养正确的网店运营思维模式，同时，使学员学会运用产品搜索排名优化和站内外推广的相关知识提高网店产品的搜索排名和访问量，最终达到提高网店销量的目的。为学员就业及创业打下坚实基础。 本课程标准适用于电子商务电商运营推广就业班、淘宝运营推广班、淘宝实战全能班、淘宝店长全能班等，学习形式和内容侧重点不一样、课时不一样。相关说明见官网菜单课程介绍的【万技成智能电子电商实战学院】技术服务课程一览表。 三、课程教学目标 通过任务引领项目活动，使学员掌握网店运营流程及实施相关技术，能独立管理与推广网店，具体达到的职业能力目标如下： （1）能分析策划并实施网店运用方案 （2）能对网店进行合理的店内优化 （3）能运用淘宝搜索排名优化方法对产品排名进行优化 （4）能运用各种手段进行淘宝站内外营销与推广 （6）能够对店铺的各种数据进行统计和分析 （7）具有良好与人交流、团队合作能力和数据分析能力 四、课程设计思路 本课程以就业和创业的可持续发展为导向，在具有多年著名技术应用型大学高教背景的教科研专家、企业实践专家和课程专家校企合作背景共同的作用下，对网店运营职业开展典型工作任务分析，以典型工作任务所包含具体实际工作任务为引领，以店铺运营流程为主线，构建了“店铺及产品优化”、“淘宝搜索排名优化”、“淘宝站内外推广”这三个学习项目，包含19个具体学习任务；该课程在一体化机房实施教学，采取教学做一体的工学结合一体化教学模式，教学方法突出项目化教学方法应用；课程考核采取过程考核和结果考核相结合，突出综合能力考核，以行业职业标准为评价依据，着重考核学员实际操作能力。 “万技成”，中国智能电子电商科技实用技术高级蓝领的摇篮！“万技成”由广东和湖北著名技术应用型高校教科研专家导师在深度校企合作的背景下组建，保驾护航成就你的梦想！俗话说，一个人成功与否，就看你身边3个最亲近的朋友，如果都是乌合之众，那就没啥戏了，如果有高级专业导师和人生导师伴随地址：广东省深惠交界合作示范基地惠州惠阳区金惠大道东岸设计大厦1-1802室
变频器工作原理图解 1 变频器的工作原理 变频器分为 1 交---交型输入是交流，输出也是交流 将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器 2 交—直---交型输入是交流，变成直流再变成交流输出 将工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电 又称为间接变频器。 多数情况都是交直交型的变频器。 2 变频器的组成 由主电路和控制电路组成 主电路由整流器中间直流环节逆变器组成 先看主电路原理图
三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通 短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。 耐压就提高了一倍。又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。 继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。 接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。我们知道， 由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压 高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。当电机较大时，还可并联外接电阻。 一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。 直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 例如：某一时刻，V1 V2 V6 受基极控制导通，电流经U相流入电机绕组，经V W 相流入负极。下一时刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了交流电，供电机运转。 为了保护IGBT，在每一个IGBT上都并联了一个续流二极管，还有一些阻容吸收回路。主要的功能是保护IGBT，有了续流二极管的回路，反向电压会从该回路加到直流母线 上，通过放电电阻释放掉。 变频器主电路引出端子
第五章变频器常见故障及修复 广州容济变频器维修培训资料https://www.doczj.com/doc/412446446.html, 一、变频器故障监测划分 故障监测划分为如下几类 1、状态故障监测：如直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。 2、硬件故障检测：如电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。 3、系统故障监测：如Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等。 4、通讯故障监测：如TIMEOUT、OVERRUN等。 5、电源故障监测：当控制电源过高/过低时报警。 二、变频器的保护及处理方法 （一）、过电流保护功能 变频器中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.由于逆变器件的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今 为止,已发展得十分完善. 1过电流的原因 过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查等方法进行处理。如果断开负载变频器还是过流故障，很可能变频器逆变电路已环，需要更换或维修变频器。 （1）工作中过电流,即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面: ①电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加. ②变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等. ③变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作 过程中出现异常。例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。 （2）升速时过电流：重新启动时，一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象，主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作频率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。 （3）降速中的过电流：当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。 （4）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 ①（实例）一台LG-IS3-43.7kW变频器一启动就跳“OC” 分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关
通用变频器——维修培训 目录 一、日常检查与维护 二、元器件检测 三、故障信息与故障分析 四、故障对策 五、EV2000结构与接口 日常检查与维护 变频器是以半导体元件为中心构成的静止装置，由于温度、湿度、尘埃、振动等， 使用环境的影响，以及其零部件常年累月的变化、寿命等原因而发生故障，为了防患于未然必须进行日常检查和定期检查。 1、日常检查 基本上是检查运行中是否有异常现象： ①安装地点的环境是否有异常？ ②冷却系统是否正常？ ③变频器是否有异常振动、异常声音？ ④是否有异常过热、变色？是否有异味？ ⑤电动机是否有异常振动、异常声音和过热？ 是否有异味？ 2、定期检查 检查不停止运行就不能检查的部位和需要定期检查的部位。 根据使用环境，可以3个月或6个月对变频器进行一次定期检查。 检查内容： ①冷却系统是否有异常？ 清扫电路板灰尘与风道灰尘。 ②紧固检查及加固。 由于振动、温度变化等影响，螺钉、螺栓等紧固部分往往松动，要仔细确认后实施； ③导体、绝缘物是否有腐蚀、破损？ ④确认保护回路等的动作，确认各部的动作波形； ⑤测量绝缘电阻； ⑥检查与更换冷却风扇、平滑电容器、接触器、继电器；
⑦对于TD2100如果采用内置液位传感器实现进水池液位检测，建议每月 检查和清理一次检测电极。 零部件的更换 变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。 ①冷却风扇 用于主回路半导体元件等发热器件冷却的风扇，寿命时间为3～4万小时因此对于运行时间 较长运转的装置，通常需要以3年一次的周期更换冷却风扇或轴承。 另外检查时如发现异常声音、异常振动，同样需要更换。 ②电解电容器 在主回路直流部作为滤波使用大容量电解电容，由于脉动电流等影响，其特性要劣化。劣化 受周围温度及使用条件很大影响，在有空调的一般环境条件下使用时，大约5年需要更换一次。电容器的劣化经过一定时间后发展迅速，检查周期最低为1年，接近寿命时最好为半年以内。检查时外观的判断基准为； ◆外壳的状态：外壳侧面、底面的膨胀； ◆封口板的状态：明显的弯曲、严重的裂痕； ◆防爆阀的状态：阀的膨胀显著、已经动作过； ◆其他：外表裂痕、变色、漏液，定量的判断，电容器容量下降到 额定容量85%以下时为其寿命。 二、元器件检测
变频器维修技术方案 一、设备维修明细表及具体要求 1、设备维修明细表 2、总体要求 （1）运行过程中，需要相应的防护措施，保护变频器可能带电，裸露甚至活动或转动的部件及高温表面的危险。（2）所有与运输，入库，安装/装配，接线，调试，维修和维护有关的作业须由具备资质的专业人员进行。 （2.1）机械工作，所有机械工作只可由经过培训的专业人员执行。熟悉安装位置，机械安装，产品的故障排除与维护，并具备以下资质： a.接受过机械专业的培训（如机械工程师或机电工程师） 并通过结业考试。 b.了解ABB变频器操作，熟悉操作手册。 c.通过ABB现场，或电话，视频等有效途径指导并已熟 悉操作的机电类行业从业人员。
（2.2）电气工作，所有电气工作只可由经过培训的专业人员执行。熟悉电气安装，调试，产品的故障排除与维护，并具备以下资质： a.接受过电气专业的培训（如电气工程师或机电工程师） 并通过结业考试。 b.了解ABB变频器操作，熟悉操作手册。 c.通过ABB现场，或电话，视频等有效途径指导并已熟 悉操作的机电类行业从业人员。 （二）维护保养技术要求。 1、总体要求 （1）运行过程中，需要相应的防护措施，保护变频器可能带电，裸露甚至活动的部件及高温表面的危险。 （2）所有与运输，入库，安装/装配，接线，调试，维修和维护有关的作业须由具备资质的专业人员进行。 （2.1）电气工作，所有电气工作只可由经过培训的专业人员执行。熟悉电气安装，调试，产品的故障排除与维护，并具备以下资质： a.接受过电气专业的培训（如电气工程师或机电工程师） 并通过结业考试。 b.了解西门子变频器的操作与维护保养，熟悉操作手册。（ 2.2）动态测试，在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：
要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 变频器维修入门--电路分析图 对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 2）保护电路 当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能。 图2.4所示的电路是较典型的过流检测保护电路。由电流取样、信号隔离放大、信号放大输出三部分组成。
常识 常识 三相五线制用颜色黄、绿、红、淡蓝色分别表示U、V、W、N 保护接地线双颜色（PE） 变压器在运行中，变压器各相电流不应超过额定电流；最大不平衡电流不得超过额定电流的25%。变压器投入运行后应定期进行检修。 同一台变压器供电的系统中，不宜保护接地和保护接零混用。 电压互感器二次线圈的额定电压一般为100V。 电压互感器的二次侧在工作时不得短路。因短路时将产生很大的短路电流，有可能烧坏互感器，为此电压互感器的一次，二次侧都装设熔断器进行保护。 电压互感器的二次侧有一端必须接地。这是为了防止一，二次线圈绝缘击穿时，一次高压窜入二次侧，危及人身及设备的安全。 电流互感器在工作时二次侧接近于短路状况。二次线圈的额定电流一般为5A 电流互感器的二次侧在工作时决不允许开路， 电流互感器的二次侧有一端必须接地，防止其一、二次线圈绝缘击穿时，一次侧高压窜入二次侧。 电流互感器在联接时，要注意其一、二次线圈的极性，我国
互感器采用减极性的标号法。 安装时一定要注意接线正确可靠，并且二次侧不允许接熔断器或开关。即使因为某种原因要拆除二次侧的仪表或其他装置时，也必须先将二次侧短路，然后再进行拆除。 低压开关是指1KV以下的隔离开关、断路器、熔断器等等低压配电装置所控制的负荷，必须分路清楚，严禁一闸多控和混淆。 低压配电装置与自备发电机设备的联锁装置应动作可靠。严禁自备发电设备与电网私自并联运行。 低压配电装置前后左右操作维护的通道上应铺设绝缘垫，同时严禁在通道上堆放其他物品。 接设备时：先接设备，后接电源。 拆设备时：先拆电源，后拆设备。 接线路时：先接零线，后接火线。 拆线路时：先拆火线，后拆零线。 低压熔断器不能作为电动机的过负荷保护。 熔断器的额定电压必须大于等于配电线路的工作电压。 熔断器的额定电流必须大于等于熔体的额定电流。 熔断器的分断能力必须大于配电线路可能出现的最大短路电流。 熔体额定电流的选用，必须满足线路正常工作电流和电动机的起动电流。
《变频器应用与维修》课程标准 课程名称：变频器应用与维修 适用专业：高等职业技术学院《电气自动化技术》专业 1、前言 1．1课程的性质： 《变频器应用与维修》是电气自动化技术专业的一门专业课程，其目标是培养学生具备从事变频器运行、安装、调试与维修及工程应用的基本职业能力，本专业学生应达到中级维修电工职业资格证书中相关技术考证的基本要求。 1．2设计思路 本课程标准的总体设计思路：变三段式课程体系为任务引领型课程体系，打破传统的文化基础课、专业基础课、专业课的三段式课程设置模式，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程内容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的知识传授方式，以“工作项目”为主线，创设工作情景，结合职业技能证书考证，培养学生的实践动手能力。 本课程标准以电气运行与控制专业学生的就业为导向，根据行业专家对电气自动化技术专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，遵循学生认知规律，紧密结合职业资格证书中的考核要求，确定本课程的工作模块和课程内容。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，要将本课程的教学活动分解设计成若干项目，以项目为单位组织教学，以典型设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在项目实践中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。 本课程建议课时为60学时。课时数以课程内容的重要性和容量来确定。 2、课程目标 通过任务引领型的项目活动，掌握变频器应用与维修的技能和相关理论知识，能完成本专业相关岗位的工作任务。具有诚实、守信、善于沟通和合作的品质，树立环保、节能、安全意识，为发展职业能力奠定良好的基础。 职业能力培养目标 ●会识读通用变频器系统的说明书 ●能识读通用变频器系统图 ●能设置变频器系统参数 ●会调试典型变频器系统
变频器维修基础知识 要想做好变频器维修，当然了解一些电子基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面 我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不妥当的地方，望您指正， 如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！欢迎大家转载。 变频器工作原理 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电 路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制 变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。这是变频器修理中最变频器的定义。 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流 型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和 矢量控制变频器等；在变频器修理中，按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用 变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速 的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控 制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。在变频器修理中，转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道 异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流 的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作 用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。直接转矩控制是利用空间 矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算， 系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。 一、模电和数电的区别
维修电工变频器实训教案 朱峰刚 新疆机电技师培训学院实训中心 新疆机电职业技术学院 《变频器的操作实训》教案
新疆机电职业技术学院《变频器的操作实训》教案
变频器实训五变频器常用参数的功能验证 一、实训目的 1、验证各种常见的功能。掌握各种参数之间的配合和使用技巧。 2、了解多功能端子的含义和使用。 3、了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。 二、思想教育: 1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。 2、强调变频器常用参数功能的含义。 3、强调实训过程中的设备及自身的安全。 三、教学过程及组织教学： 1、检查卫生、点名。 2、明确实训目的要求及实训纪律。 3、实训内容中知识要点与操作技术要点教学。 4、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 5、考核、总结与作业。 四、实训知识要点与操作技术要点： 复习引入： （1）变频器的操作模式有几种？ （2）变频器的参数不能被修改为什么？ 基本功能参数及操作 （一）运行准备有关的参数 1、参数的读出 Pr.160 Pr 160规定了0，1，10，11，9999五种参数供设定，常用的是9999和0两种。 Pr.160为9999时（简写：Pr.160=9999），只显示基本的常用的常数如表2。 Pr.160为0（简写为Pr.160=0），则可以显示全部参数（如表1） Pr.160出厂设置为9999，显示出厂设置值。 使用者可使Pr.160=0，这样就可读出任意参数。 Pr.79共有8种设定选择，常用和较常用为下列5种 Pr.79=0 PU操作（面板操作）和外部操作（端子操作）可用操作面板△/▽按钮切换Pr.79=1 PU操作 Pr.79=2 外部操作 Pr.79=3 并用操作，外部操作：起、停 PU操作：频率设定
1、基本概念 （1）VVVF 改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。 （2）CVCF 恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60H z（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（A C），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）。 变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm。例如：4极电机60Hz 1,800 [r/min]，4极电机50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适合改变极对数来调节电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值
三菱变频器常见故障分析及维修案例 三菱变频器经过近20年的发展，产品质量和功能都相当稳定与完善。特别是随着功率器件以及IC芯片的不断改进，变频器产品也是不断地推陈出新，从早期使用分立元件的K系列、Z系列，到现在使用IPM、PIM模块的A系列，三菱变频器应该说又上了一个新台阶。我们应该提到的是在大功率模块的应用上，三菱变频器可能更有优势，因为三菱公司本身就是一个著名的半导体生产厂家，在功率器件的开发上更是走在了前端，特别是三菱公司的IPM模块，以其卓越的性能被众多变频器厂家所采用。现在的三菱变频器从应用来说主要可以分为以下几大类: (1) 通用型的A系列，较早有A200系列，以及经济型的A024、A044系列; (2) 风机水泵专用型的F系列, 包括早期的F400系列以及现在广泛使用的F500系列; (3) 经济型的E系列和简易型的S系列。 为了满足市场的需要，三菱变频器还开发了应用于多种场合的选件卡，主要包括要求精确转速的PG反馈卡、用于精确定位的定位控制卡、用于压力控制的PI控制卡以及用于扩展输出点的继电器和晶体管输出卡。变频器功能的不断加强和选件卡的开发，使得三菱变频器更好地满足了不同用户的需要，也成为三菱变频器能够迅速壮大的动力。 2 常见故障的处理 以下我们就三菱变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨。 2.1 早期产品的故障 由于三菱变频器进入中国市场较早, 所以有些老的产品仍在使用，我们先就这些产品的故障做一分析。早期我们能碰到的产品主要包括Z系列和A200系列的变频器。小功率Z024系列变频器我们常见的故障现象有OC、ERR、无显示等。 OC引起的原因主要有以下两种可能。 (1) 驱动电路老化 由于较长年限的使用，必然导致元器件的老化，从而引起驱动波形发生畸变，输出电压也就不稳定了，所以经常一运行就出现OC报警。 (2) IPM模块的损坏也会引起OC报警 Z024系列的机器使用的功率模块不仅含有过流，欠压等检测电路，而且还包含有放大驱动电路，所以不管是检测电路的损坏，驱动电路的损坏, 或者大功率晶体管的损坏都有可能引起OC报警。 (3) 无显示故障的原因则多数是由于开关电源厚膜的损坏引起的。 (4) ERR故障是一个欠压故障，通常是由于电压检测回路电阻或连线出现问题而导致故障的产生，而不是实际输入电压真的出现欠电压。A200系列的OC故障多数是由于驱动电路的损坏而引起的，它的驱动电路采用了一块陶瓷封装的厚膜电路，这给维修带来了一定的困难，其厚膜电路主要是基于一块驱动光耦而设计的电路。 (5).此外我们还会碰到一些LV故障，欠压故障的出现也多半由于母线检测电路出现了故障，三菱变频器也为此设计了一块用于检测电压和电流的厚膜电路。开关电源脉冲变压器的损坏也是A200系列变频器的一个常见故障，由于开关电源输出负载的短路，或母线电压的突变而导致脉冲变压器初、次级绕组的损坏。 2、A500和E500系列常见故障
变频器原理与维修 一、变频器原理介绍 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装臵。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。 整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM 波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 变频器选型： 变频器选型时要确定以下几点： 1) 采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。 2) 变频器的负载类型； 如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。 3) 变频器与负载的匹配问题； I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。 对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装臵时有可能发生。 4) 在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加 二、变频器常见故障的分析与处理 1 变频器参数设臵类故障 在使用过程中变频器能否满足用户系统的要求，其参数设臵非常重要，如果参数设臵不
正确，变频器便不能正常工作。 1.1 变频器的参数设臵 生产厂在进行变频器出厂调试时，对变频器的每一个参数都设有一个默认值，这些默认参数值一般被称作工厂值。当用户使用的变频器是在这些参数值下工作时，则用户能以面板操作方式使变频器正常运行。但是，实际情况往往是面板操作并不能完全满足大多数用户传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，必须要对变频器参数的默认值进行如下几个方面的辨识和重新设臵： 1）确认电机的功率、电流、电压、转速、最大频率等参数（这些参数可以从电机铭牌中查得）是否与默认值相符，如果不符时则要对默认值进行重新设臵； 2）确认变频器采取的控制方式（即速度控制、转矩控制、PID 控制或其他控制方式）后，一般还需要根据控制精度进行静态或动态辨识； 3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂调试时设定为面板启动，用户可以根据实际情况选择自己的启动方式，可以用面板、外部端子、通讯等方式； 4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定等，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式的综和。 当正确设臵以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。 1.2 变频器参数设臵类故障的处理 一旦发生了参数设臵类故障时，变频器都不能正常运行，这时可根据产品说明书对参数设臵进行修改。如果修改后仍不行，则最好是把所有参数恢复到出厂值，然后按上述步骤重新设臵，注意每一个公司的变频器其参数恢复方式也不尽相同。 2 过电压故障及处理
变频器维修之IGBT模块的原理和测量、判断 本文只是论述由单只IGBT管子或双管做成的逆变模块，及其有关测量和判断好坏的方法。IPM模块不在本文讨论内容之内。 场效应管子有开关速度快、电压控制的优点，但也有导通压降大，电压与电流容量小的缺点。而双极型器件恰恰有与其相反的特点，如电流控制、导通压降小，功率容量大等，二者复合，正所谓优势互补。IGBT管子，或者IGBT模块的由来，即基于此。从结构上看，类似于我们都早已熟悉的复合放大管，输出管为一只PNP型三极管，而激励管是一只场效应管，后者的漏极电流形成了前者的基极电流。放大能力是两管之积。 IGBT管子的等效电路及符号如下图： 常用IGBT单、双管模块（CM200Y-24NF）的引脚功能图如下： FP24R12KE3集成式模块的引脚功能图：
在拆机前，可对模块的好坏进行大致的测量，来进行初步的判断。以上图为例：4、5、6端子即为变频器的U、V、W输出端，22、24分别为变频器内部直流主电路的P（+）端和N（-）端。找到这5个端子后，用数字或指针式万用表都可以测量了。U、V、W三端子都对P、N端子有正、反向电阻。在IGBT管子正常的情况下，管子C、E之间电阻是无穷大的。只能测出管子上并联的6只二极管的正、反向电阻。如果把4、5、6端子看成三相交流输入端的话，六只二极管相当于一个三相整流桥电路，用测量和判断三相整流桥的方法就可以了。 一、在线测量： 1、测量这个三相整流桥不正常了，则为模块损坏了； 2、测量这个三相整流桥是正常的，还不能确定模块就是好的。应打开变频器的主电路板，进行进一步的测量和验定。即测量触发端子及内电路是否正常。因触发端子上往往并联了10k（大功率机型并联3k）左右的电阻，所以触发端子的正反向在线在阻都应为所并联电阻的阻值。这6个触发端子的阻值都应是一样的。如某一路触发端子有了正反向电阻的差异，或是有电阻变小的现象，排除驱动电路的故障后，则是此模块已损坏了。 3、触发端子的电阻测量也正常了，一般情况下认为模块基本上是好的。但此时宣布模块绝无问题，似乎尚为时过早。见后叙。 二、脱机测量： 1、此法常用于大功率单、双模块和新购进集成式模块的的测量。 将单、双管模块脱开电路后（或为新购进的模块），可采用测量场效应管子（MOSFET）方法来测试了。MOSFET的栅阴极间有一个结电容的存在，故由此决定了极高的输入阻抗和电荷保持功能。可利用此一特点有效地检测IGBT管子的好坏。 方法是：将指针式万用表打到x10k档，黑表接C极，红表笔接E极，此时所测量电阻值近乎无穷大；搭好表笔不动，用手指将C极与G极碰一下并拿开，指示由无穷大阻值降为200k左右；过几十秒钟甚至于更长一点的时间，再测一下C、E间电阻（仍是黑表笔接C极），仍能保护200k左右的电阻不变；搭好表笔不动，用手指短接一下G、E极，C、E极之间的电阻又重新变为接近无穷大。
变频器培训心得体会
变频器培训心得体会 【篇一：学习变频器应用教程心得体会】 学习变频器应用教程心得体会变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动，变频调速，提高运转精度，改变功率因数，过流、过压、过载保护等功能。 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型和电流型。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路 变频器主要有以下特点。 功率因数补偿节能。无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。 变频节能。变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(dc)，这个过程叫整流。把直流电(dc)变换为交流电(ac)的过程叫逆 变，装置为逆变器。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。 变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。作为电子电路，变频器本身也要耗电(约额定功率的3-5%)。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30w,相当于一盏长明灯。变频器在工频下运行，具有节电功能。但是他的前提条件是： 第二、装置本身具有节电功能(软件支持); 第三、长期连续运行。 这是体现节电效果的三个条件。除此之外，无所谓节不节电，没有什么意义。如果不加前提条件的说变频器工频运行节能，就是夸大或是商业炒作。 软启动节能。电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。 从理论上讲，变频器可以用在所有带有电动机的机械设备中，电动机在启动时，电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或
《交流伺服与变频器的应用与维修》课程标准 二、课程性质和任务 交流伺服与变频器在工业自动化领域的应用已经越来越广泛，交流调速代替传统的直流调速已成为工业自动化领域的趋势。为了使教学内容能紧跟技术发展，以适应职业岗位的需求，特开设本课程。 本课程是《机电一体化》、《数控设备应用与维护专业》、《机械制造及自动化》等机电类专业的通用专业基础课程，是学生掌握面广量大的通用型交流伺服与变频器基础知识与应用、维修技能的支撑课程。 本课程的教学重点是用于通用机械、纺织机械、包装机械、自动线、工业机器人以及经配套国产数控系统的济型数控机床等机电一体化设备的通用型交流伺服与变频器，课程不包括全功能型数控系统所配套的交流伺服与主轴系统方面的内容。 通过本课程学习，学生应掌握机电一体化设备应用与维修人员在交流伺服与变频器应用与维修方面所需的理论知识；使得学生能够根据不同的控制要求，规划问题解决方案；能利用变频器与交流伺服的功能解决工程实际问题；能熟练操作、使用通用型交流伺服与变频器；并初步具备故障的分析和维修能力。 课程涉及变频器与交流伺服两个学习领域，由于变频器与交流伺服的结构、原理、用途相近，出于知识与技能体系的考虑，课程设置时原则上应将两个学习领域合并，以增加系统性，避免教学内容的重复与交叉。课程采用项目式教学课程体系与工学结合的教学模式，开设一学期，课程教学的学时建议为64学时/4学分。 三、课程教学目标 使学生熟悉变频器与交流伺服的工作原理；能识读与变频器与交流伺服相关的电路图；掌握常用变频器与交流伺服的功能与参数；具备机电一体化设备操作、调试、维修人员所必需的基本知识。 （一）知识目标 1. 了解感应电机的变频调试原理； 2. 能够应用变频器解决工程实际问题； 3. 掌握变频器的使用、调试、维修方法。 4. 了解交流伺服的控制原理； 5. 能够应用交流伺服解决工程实际问题； 6. 掌握交流伺服的使用、调试、维修方法。 （二）能力目标 1. 知道感应电机、伺服电机的调速原理； 2. 会使用、选择变频器；