螺旋叶片式连续搅拌机的设计
作者：李荣旭;郭鹏
作者机构：鹤壁煤业机械设备制造有限责任公司;鹤壁煤业机械设备制造有限责任公司
来源：起重运输机械
ISSN：1001-0785
年：2007
卷：000
期：007
页码：35-36
页数：2
中图分类：TH2
正文语种：chi
关键词：搅拌机;叶片式;螺旋;设计;块状物料
摘要：螺旋叶片式连续搅拌机适用于2种以上粉状、粒状、小块状物料在搅拌、混合的过程中不断向前输送的场合，广泛适用于化工、建材、冶金等行业。
机械原理课程设计说明书 自动喂料搅拌机 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2009级 学生姓名：奎剑 学号： 200903050732 指导教师：王海生 2011年9月
机械原理课程设计说明书 摘要 自动喂料搅拌机用于化学工业和食品工业，它的主体是喂料机构和交办机构，同时还需要采用各种机构实现动力的传递。为此，我们对各种动力传动机构和执行机构进行选择，之后再进行分析比较挑选出最好的机构，接着按照给定的机械系统的要求进行功能分解，再根据工艺要求画出运动循环图。有了上面一系列准备工作之后就可以进行机构的选型与组合，设计机械系统方案，对具体运动方案进行评定和选择，最终选出最优设计方案，画出设计方案总图，并写出这次课程设计的具体体会。 关键词；自动喂料搅拌机；传动机构；执行机构；运动循环图；机械系统方案
机械原理课程设计说明书 目录 一、机器的工作原理及外形图 (1) 二、原始数据 (1) 三、设计要求 (2) 四、机器运动系统简图 (3) 五、运动循环图 (3) 六、传动方案设计 (4) 七、机构尺寸的设计 (4) 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计…………………………………………… ..4 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (5) 3、连杆机构的动态静力分析： (6) 4、设计不完全齿轮与曲柄所在齿轮的传动 (7) 八、飞轮转动惯量的确定 (8) 九、机械运动方案评价 (9) 十、方案二基本介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . 10十一、心得体会.. (11) 十二、参考文献 (11)
机械设计 课程设计说明书 设计题目：搅拌机 学院：机械与运载学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级学号：20110401823 设计者：柯曾杰（组长） 同组员：许鹏、黄晨晖、李南 指导教师：吴长德
2010年1月14日 目录 一、机构简介 (2) 二、设计数据 (2) 三、设计内容 (3) 四、设计方案及过程 (4) 1.做拌勺E的运动轨迹 (4) 2.做构件两个位置的运动简图 (4) 3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析 (6) 五、心得体会 (9) 六、参考文献 (10)
一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1-1（b）所示。 附图1-1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 二、设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据 连杆机构的运动分析 x y l AB l BC l CD l BE S3 S4 n 2 mm r/min Ⅰ525 400 240 575 405 1360 位于 BE 中点 位于 CD 中点 70 Ⅱ530 405 240 580 410 1380 65 Ⅲ535 420 245 590 420 1390 60
三、设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 位置编号1 2 3 4 5 6 7 8 8’9 10 11 11’12 6 7 8 8’9 10 11 11’12 1 2 3 4 5 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取 摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始 位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12 个位置。并找出连杆上拌勺E的各对应点 E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹 的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再 根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺 E离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和 11’。附图1-2 曲柄位置Ⅳ545 425 245 600 430 1400 60
搅拌机设计 一、设计题目 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作。如图3-28a 所示，电动机经过带传动减速、齿轮减速，(电动机与带传动图中未画)带动曲柄2顺时针回转，驱动曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E 即沿图中虚线所示而将容器中的拌料均匀搅动。工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如图3-28b 所示。 二、原始数据及设计要求 1、设计数据，见表3－4。 2、设计要求 2.1要求构思机构设计方案，实现拌勺对拌料的均匀搅动； 2.2位达到较好的效果，要求拌勺的运动轨迹在容器底部有一段近似直线； 2.3容器能够缓慢转动。 2.4要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 表3-4 设计数据表 三．设计方案及讨论 根据前述设计要求，拌勺的速度比较均匀，且在容器底部的轨迹有一段为近似直线。由此出发构思方案。 一般情况下，电动机应该水平放置。搅拌机搅拌机构的传动方案与容器转动机构的传动方案的不同组合，可以得到搅拌机不同的总体方案。 1、图3-28所示，搅拌机构的传动方案为带传动、一级圆柱齿轮传动减速，圆柱齿轮与曲柄摇杆机构的曲柄同轴；曲柄摇杆机构的连杆上某一点为拌勺位置；结构比较简单，加工制造比较容易。 容器转动机构的传动方案为电动机通过联轴器与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆相联，通过蜗轮蜗杆减速以后带动容器转动。 图3-28
2、如图3-29搅拌机构的传动方案为，电动机的输出轴通过联轴器与齿轮1相联，经两级圆柱齿轮传动机构减速；低速级大齿轮与曲柄摇杆机构的曲柄同轴，曲柄摇杆机构的连杆上某一点为拌勺位置。容器转动机构的传动方案为电动机的转动通过联轴器与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆相联，通过蜗轮蜗杆减速以后带动容器转动。 3、如图3-30所示，搅拌机构的传动方案为，电动机的输出轴通过联轴器与齿轮1相联，经两级圆柱齿轮传动机构减速；低速级大齿轮与曲柄摇杆机构的曲柄同轴，曲柄摇杆机构的连杆上某一点为拌勺位置。容器转动机构的传动方案为电动机的转动通过一对圆锥齿轮和一对圆柱齿轮减速以后，带动容器转动。 图 3-29 图 3-30 4、如图3-31所示，搅拌机构的传动方案为电动机的转动，通过联轴器用蜗轮蜗杆动机构减速，蜗杆与曲柄摇杆机构的曲柄同轴，曲柄摇杆机构的连杆上某一点为拌勺位置。 容器转动机构的传动方案为电动机的转动通过一对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮减速以后，带动容器转动。 其它设计方案可由学生自行构思。
机械原理 课程设计说明书 设计题目：搅拌机 学院：工程机械 专业：机械设计制造及其自动化 目录 一、机构简介 (2) 二、设计数据 (2)
三、设计内容 (3) 四、设计方案及过程 (4) 1.做拌勺E的运动轨迹 (4) 2.做构件两个位置的运动简图 (4) 3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析 (6) 五、心得体会 (9) 六、参考文献 (10) 一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。
工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1-1（b ）所示。 附图1-1 搅拌机构（a ）阻力线图（b ）机构简图 二、设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据 三、设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图
摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始 位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12 个位置。并找出连杆上拌勺E的各对应点 E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹 的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再 根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺 E离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和 11’。附图1-2 曲柄位置 四、设计方案及过程 选择第三组数据（x =535mm，y=420mm，l AB=245mm，l BC=590mm，l CD=420mm，l BE=1390mm）进行设计。 1.做拌勺E的运动轨迹
机械原理课程设计-搅拌机
机械设计 课程设计说明书 设计题目：搅拌机 学院：机械与运载学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级学号：20110401823 设计者：柯曾杰（组长）
同组员：许鹏、黄晨晖、李南 指导教师：吴长德 2010年1月14日 目录 一、机构简介 (2) 二、设计数据 (2) 三、设计内容 (3) 四、设计方案及过程 (4) 1.做拌勺E的运动轨迹 (4) 2.做构件两个位置的运动简图 (4) 3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析 (6) 五、心得体会 (9)
六、参考文献 (10) 一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。
工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1-1（b）所示。 附图1-1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 二、设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据 三、设计内容 连杆机构的运动分析 连杆机构的运动分析 x y l AB l BC l CD l BE S3 S4 n 2 mm r/mi n Ⅰ525 400 240 575 405 1360 位于 BE 中点 位于 CD 中点 70 Ⅱ530 405 240 580 410 1380 65 Ⅲ535 420 245 590 420 1390 60 Ⅳ545 425 245 600 430 1400 60
《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据
3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求
1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过
齐齐哈尔大学普通高等教育 机械原理课程设计 题目题号：搅拌机设计_________ 学院：机电工程学院_______ 专业班级: 机电112班_____ 学生姓名：李长波_____________ 指导教师：包丽_______________ 成绩： _________________________ 2013年6月10号
机械原理课程设计成绩评阅表 注：1.评价等级分为A.B.C.D四级，低于A高于C为B,低于C为D. 2.没项得分=分值x等级系数（等级系数:A为1.0,B为0.8,C为0.6.D为0.4) 3：总体评价栏填写“优”“良”“中”“及格”“不及格”之一
齐齐哈尔大学 机械电子专业 机械原理课程设计任务书 一．设计题目:搅拌机 给定数据及要求 ?机构运动简图设计数据
（2）机构动态静力分析设计数据 二．应完成的工作 1速度、加速度和机构受力分析图一张（画在A0图纸上）2设计说明书1份 指导教师：包丽 学生姓名：李长波 班级：机电112 学号：2011113045 指导教师：包丽
摘要 老式搅拌机体积庞大，结构复杂，成本高，效率低。先进的搅拌机技术设备，是降低生产成本，提高成品质量的重要环节，本设计从老式搅拌机出发，在传动系统和执行机构上都做了很大的改进。该机采用单相电动机做动力源，可在广大的农村使用，不用担心需要较高的动力电压的问题。文中教详细的设计了搅拌机的传动系统和执行机构，并对曲柄摇杆进行了详细的速度分析和加速度分析。本机在满足生产需要的同时，改变了以往的复杂设计模式，大大缩短了生产周期，降低了成本价格，提高了效率。 关键词：搅拌机曲柄摇杆机构
目录 一、题目及要求 (1) 二、功能分解 (2) 三、机构选用 (4) 四、机构运动循环图 (5) 五、根据电机参数拟定机械传动方案 (6) 六、机械传动的评价 (10) 七、最终选择方案及机构运动简图 (11) 八、心得体会………………………………………………………… 九、参考文献…………………………………………………………
一、题目及要求 1、设计题目：自动喂料搅拌机 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点按一定轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作与搅拌机同步。 表1 拌勺E的搅拌轨迹数据表
2、功能要求： a、要求物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器饶垂直轴缓慢整周转动；同时固连在容器内拌勺将容器中拌料均匀搅动。 b、要求喂料动作为：物料呈粉状或颗粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。 c、喂料机的开启、关闭动作要和搅拌机同步。物料搅拌好后的输出不考虑。 3、设计说明书内容要求： a、本设计应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 b、设计传动系统并确定其传动比分配,画出机器运动循环简图。 c、机构的造型及实现配合,选择和评价运动方案。 d、根据电机参数拟定机械传动方案,画出运动简图。 4、设计提示 a、此题包含较丰富的机构设计与分析内容，如平面连杆机构实现运动轨迹的设计、平面连杆机构的运动分析与动态静力分析、飞轮转动惯量确定，以及齿轮机构设计、凸轮机构设计等。由于题量较大，
湖南科技大学 机械原理课程设计 题目题号：搅拌机 学院：机电工程学院 专业班级：机三 学生姓名：刘丁丁 2013-6-7
一设计题目：设计一用单相电动机作动力源的搅拌机给定数据要求 （1）机构运动简图设计数据
（2）机构动态静力分析设计数据 二应完成的工作 1 速度、加速度和机构受力分析图 2 设计说明书1份。
目录 摘要 (5) 第一章搅拌机多用途和设计要求 (7) 2.1机械简介 (7) 2.2机构用途 (7) 2.3技术方法 (7) 第二章机构简介与设计 (8) 3.1 机构简介 (8) 3.2 机构简图 (8) 3.3设计数据 (9) 3.4速度、加速度析 (10) 第三章静力分析 (12) 结论 (17) 心得体会 (18) 致谢 (19)
参考文献 (20) 摘要 老式搅拌机体积庞大，结构复杂，成本高，效率低。先进的搅拌技术设备，是降低生产成本，提高成品质量做了很大的改进。该机采用单相电动机做动力源，可在光大的农村使用，不用担心需要较高的的动力电压的问题。文中较详细的介绍了搅拌机的传动系统和执行机构，并对曲柄摇杆进行了详细的速度和加速度分析。本机在满足生产需要的同时，改变了以往的复杂设计模式，大大缩短了生产周期，降低了成本价格，提高了效率。
第一章搅拌机的用途和设计要求 2.1 机构设计目的 1）改进现有的搅拌机模式，使搅拌机更加容易生产使用； 2）使机构的结构更加简单，更容易拆卸安装； 3）使用简单，使用者更容易掌握操作流程； 4）更好的使同学把所学的东西应用到实际的生活中去。 2.2 机构用途 搅拌机是一种对物料进行混合均匀的机器，该机可代替人工在不方便或完成不了时使用，具有生产效率高，结构简单，稳定可靠，容易操作等特点。 搅拌机是用于对物料进行混合所用。它能使物料在进行加热或在其他行业中能足够的进行混合，达到两种或两种以上的物料在搅拌下混合的非常均匀。达到人们满意的程度。该机构也可用在进行农药的混合。 2.3 课题研究的内容及拟采取的技术、方法 本课题是对搅拌机的成型机的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。该机构应用了机械原理中的曲柄摇杆机构，我们所要研究的画出该机构的运动简图并且对连杆机构进行运动分析和动态静力分析。绘出机构上拌勺的运
课程设计任务书 学院机械电子工程学院专业过程装备与控制工程 班级2009-2姓名李进杰 一、课程设计题目 设计摄影车上的升降机构 二、课程设计主要参考资料 （1）课程设计指导书 （2）齐秀丽，陈修龙.机械原理中国电力出版社（3）邹慧君. 机械原理课程设计手册高等教育出版社 三、课程设计应解决主要问题 （1）通过机构设计满足机构运动要求 （2）优化设计方案，使机构工作达到最佳状态（3）优化结构设计，提高可行性及机构工作的稳定性
四、课程设计相关附件 （1）结构原理图一份 （2）课程设计说明书一份 五、任务发出日期：2011.06.25 任务完成日期：2011.07.09 指导老师签字系主任签字
指导老师对课程设计的评语 指导老师签字： 年月日
目录 1 课程设计概述 (7) 1.1 设计题目 (7) 1.2生活经历 (7) 1.3 创新思维 (7) 1.4 原始数据 (7) 2 课程设计安排 (9) 2.1 小组方案讨论 (9) 2.2 绘制原理图 (9) 2.3 整理设计说明书 (9) 3 方案原理分析及对比 (11) 3.1 方案一 (11) 3.2 方案二 (13) 3.3 方案三 (15) 3.4 方案四 (17) 4 方案有缺点分析及对比 (18) 4.1 优点分析 (18) 4.2 缺点分析 (19)
5 课程设计总结 (20) 参考文献
1.课程设计概述 1.1 设计题目 设计摄影车上的升降机构 1.2 生活经历 随着当今社会的发展，越来越多的人们喜欢看电影电视剧，随之而来的就是对摄影技术要求的提高，因为只有更好的摄影技术才能拍摄出更让人们满意的作品。而这其中最重要的一环莫过于对摄像机的要求，摄像机必须能在合适的时间内随着剧情的发展不断变化位置，或上或下、或左或右，这就要求摄影机必须有一个灵活平稳的升降机构作为平台，满足拍摄过程中的各种需求。 1.3 创新思维 鉴于对拍摄效果对升降机的要求，升降机应尽量保持平稳，且应该灵活简单地上下或左右移动以达到跟踪镜头的需求。 1.4 原始数据 如下图所示，升降机构安装在汽车车身上，座