第十四章采煤机常见故障原因和处理方法
第一节、采煤机掉道的原因分析及处理;
造成采煤机掉道的原因分析及处理：
一、原因分析
1．检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮、卡。
2．煤机是否超高、超宽、超负荷进刀。
3．查看煤层是否有坚硬矸石。
4．没有按照停机要求操作采煤机，造成截割部重负荷开停机，瞬间受力；
5.滑靴磨损严重与滑靴架配合间隙大
6.刮板机直线度差、滑靴架蹩卡受力
7.滑靴架质量差、设计不合理
8.在煤质硬度高或有夹矸时牵引速度过快，滑靴架受外力过大
9.滑靴架在行走过程中受外力蹩卡，而保护未起作用。
10.刮板机平整度差；煤帮侧哑铃销断裂，造成槽口缝隙过大；
11.采煤机行走齿轨断裂或缺失；
12.行走滑靴、支撑滑靴断裂；
二、采煤机掉道预防措施：
1.采煤机过速、过流整定值过高
2.检查工作面刮板输送机是否平直。煤帮侧、老唐侧的中部槽连接销无断裂。
3.检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮卡。
4.采煤机是否超高、超宽、超负荷进刀，采煤机是否带病运行。
5.查看煤层是否有坚硬矸石，适当降低牵引速度。
6.检查煤壁机道内有无刮板等铁质杂物存在，齿轨是否变形。
7.检查机械部分其他部件有无损伤，配合是否正常。
8.更换磨损超限的导向滑靴、支撑滑靴。
9.将作业场所刮板机部件认真检查，确保刮板机完好。
10.将作业场所杂物及工器具清理干净，保证采煤机刮板机运行条件良好。
11、根据工作面的地质条件选择合适的牵引速度。
12.严把零部件的进货验收关，杜绝三无产品。
第二节：采煤机截割部的拆除作业:
采煤机截割部拆除作业；
1.拆除滚筒外端盖。
2.拆除滚筒端盘侧冷却喷雾水管及接头。
3.拆除滚筒端盘侧紧固螺栓。
4.将滚筒用5T倒链固定到伸缩梁千斤座上。
5.打出伸缩梁，将滚筒从截割部滚筒座上拉出固定到可靠位置
将截割部调整到合适的拆卸高度，将行星头用枕木垫实。
6.用专用工具将调高千斤摇臂侧销轴取出。
7.用专用工具将摇臂与行走箱固定短绞轴取出。
8.用倒链将摇臂行星头及截割部电机固定在支架可靠位置。
9.利用调高千斤来回伸缩配合专用工器具将摇臂与行走箱固定长绞轴取出。
10.用倒链将截割部放到刮板机及煤壁的合适位置。
第三节：造成采煤机下滑的原因分析与处理:
1、工作面倾角变化大，由缓倾角忽然变成大倾角；（23°
--30°）
2、采煤机操作时频繁紧急制动造成制动器摩擦片退火；
3、电磁阀故障；
4、日常检查维护不到位；
5、牵引部常见故障及处理方法
故障一：牵引电动机后部积油太多
（此方法与摇臂电机齿轮轴的处理是一样的）
故障二：制动器不起作用
1、检查摩擦片是否磨损严重，超出4毫米时要更换摩擦片，
安装时如果是A-0302，就先将制动活塞提起，提起时用M8X25的螺栓，如果是ZD00方法是一样的。
2、是否在牵引时管路不来油，查电磁阀不动作，或低压低于1.3Mpa。
故障三：牵引部与行走箱结合面漏油
由于牵引部减速箱内第二级行星机构处的油封损坏，导致行走箱老塘端面渗油，因为行走箱属于开式齿轮箱，其内的轴承是靠油脂润滑，所以判断不可能有齿轮油渗出。故判断是牵引部与行走箱结合面漏油，需更换其处油封。
第四节：采煤机截割部的传动特点:
1、通常截割部采用3～5级齿轮减速。
2、大部分采煤机电动机的轴心与滚筒轴心垂直，所以传动装置的高速级总有一对锥齿轮。
3、截割部传动系统中设有离合器，用于采煤机调动或检查滚筒和更换截齿时，使截割部脱开，滚筒不动，以保证工作安全。
4、为了适应不同煤质的要求，滚筒油两种转速，利用变速齿轮来变速。
5、为加长摇臂，扩大滚筒调高范围，摇臂内常装有一串惰轮。
6、由于行星齿轮传动为多齿啮合，传动比大，效率高，可减小齿轮模数，所以末级采用行星齿轮传动。
7、才煤机滚筒承受很大的冲击载荷，为保护传动件，最好在传动系统中设保护装置。
第五节：行走滑靴损坏的原因及处理:
采煤机行走滑靴产生裂纹的原因分析；
1、没有按照停机要求操作采煤机造成截割部重负荷开停机，造成滑靴架瞬间受力产生裂纹；
2、在煤质硬度高或有夹矸时牵引速度过快，滑靴架受外力过大；
3、刮板机直线度、水平度差、滑靴架蹩卡受力；
4、滑靴架质量差、设计不合理；
5、刮板输送机中部槽槽口间隙大；
6、滑靴磨损严重与滑靴架配合间隙大；
7、滑靴架在行走过程中受外力蹩卡，而保护未起作用；
预防措施：
1.查看煤层是否有坚硬矸石，适当降低牵引速度。
2.最大限度保证工作面刮板输送机平、直。
3.煤帮侧、老唐侧的中部槽连接销无断裂。
4.检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮卡。
5.采煤机无超高、超宽、超负荷进刀，采煤机不能带病运行。
6.采煤机过速、过流整定值符合出厂要求。
7.检查煤壁机道内有无刮板等铁质杂物存在，齿轨是否变形。
8.检查机械部分其它部件有无损伤，配合是否正常。
9.及时更换磨损超限的导向滑靴、支撑滑靴。
10.将作业场所刮板机部件认真检查，确保刮板机完好。
11.将作业场所杂物及工器具清理干净，保证采煤机刮板机运行条件良好。
12、根据工作面的地质条件选择合适的牵引速度。
13.严把零部件的进货验收关，杜绝三无产品。
第六节：采煤机不能制动的故障原因及处理:
采煤机正常工作时，制动器处于常开状态，制动器不制动，只是在出现事故或电动机停机时才起安全制动，所以对其可靠性要求很高。在使用过程中发现问题主要表现为：
1)制动稳定性差，制动器开始的制动性能可靠，但在使用一段时间后，发现其制动性能下降，有时出现制动失效的严重现象。
2)摩擦片使用寿命短，现场调研发现，采煤机液压制动器的摩擦片更换比较频繁，影响了采煤机的正常运行。
3)机械释放方式可靠性差，在无油压释放制动器或更换摩擦片时，靠两个M8螺钉来机械释放弹簧的制动压力，很容易发生滑丝现象，造成机械释放失效。另外，工人很难及时准确地知道摩擦片的磨损程度，不能按时更换磨损严重的摩擦片。现分析出现上述问题的原因如下。
(1)通过现场调研和分析发现制动性能下降的主要原因有两个方面：1)缸体漏油，制动器缸体与活塞之间采用O型圈密封，由于O
型圈是靠橡胶环的弹性变形形成的正压力实现密封，其磨损补偿量小，且在动密封中易产生滚动和扭曲，影响了密封的效果并使少量压力油泄漏，泄漏压力油进入摩擦腔内，沾在摩擦片上，使摩擦制动力的制动力矩减小，制动性能下降，有时出现制动失效的严重现象。
2)摩擦片磨损过大，从这种液压制动器结构原理来看，制动器的制动力矩大小是由摩擦片性能和和弹簧的性能决定的，摩擦片磨损过大势必造成活塞行程偏大，弹簧的压缩力减小而使制动力矩减小。
(2)造成摩擦片寿命短的主要原因是所选的摩擦片的材料的性能方面的问题引起的，采煤机液压制动器的材料是普通的石棉树脂。采煤机制动器是靠石棉摩擦片和对偶钢盘摩擦产生制动力矩的。摩擦表面在制动过程中，由于物理和化学变化，会在接触界面产生一种不同于两摩擦元件基体材质的界面膜，这种界面膜是多种组分和结构组成的复杂膜。当摩擦面温升超过一定值时，摩擦面局部区域形成一层“气垫膜”。在切向摩擦力的作用下，由于表层的塑性变形，
微凸体凹处气体被包覆，在反复制动下成为表层承受循环应力的薄弱环节，从而加速表面膜的破裂和磨粒的剥离。钢的摩擦表面在高温下形成的氧化膜的强度低、硬而脆，在摩擦力的作用下，易开裂或破裂，而从金属表面剥离变成磨粒。实际上，摩擦材料表面温度随时间的增加而降低，这是由于摩擦产生的热量逐渐地由导热系数比摩擦材料高得多的摩擦盘以热传导方式所吸收，由于石棉的导热性能很差，因此摩擦表面的温度急剧升高。在紧急制动过程中，如果制动强度比较大，不但石棉会产生裂纹，而且对偶钢盘内外温度梯度也比较大，摩擦表面应力超过对偶钢盘材料的强度值时，对偶钢盘外表面遭到破坏而产生裂纹，即发生龟裂，这些都影响制动片寿命。即使在一般强度的制动中，石棉也会发生很大的热衰，严重影响摩擦片的制动性能和使用寿命。
(3)机械释放方式可靠性差主要原因是设计得不太合理，液压制动器的机械释放是由两个M8的螺钉旋进在活塞上面的螺孔上，靠螺钉端头与后盖之间作用力来克服弹簧力，将活塞提起使制动器松闸，在现场实际操作中，由于螺钉旋进程度无法定量只能靠经验掌握，经常造成旋紧用力过头，将活塞上面螺孔的丝扣拧坏使制动器活塞报废。
液压制动器常见失效缘由及修复方法，一共有四种失效缘由：安装调试不当、密封元件老化、摩擦元件磨损、液压介质无效。
1、安装调试不当
液压制动器若安装调试不准确，摩托车制动时就会发出尖锐刺耳的噪音，并伴有制动力差．制动距离长的故障。制动盘两端摩擦圆环工作面的平面度要求在0.08mm以内，其端面跳动不大于0.10mm。安装时要保证制动盘与车轮及车身整体的平行，且制动盘与车轮轮毂的联接应牢固，不得有丝毫松动。
2、密封元件老化
因密封元件长期与非石油基制动液接触并在高压下反复动作，会出现疲劳老化。防尘圈、密封圈等橡胶件老化导致漏油；制动油缸活塞部位的密封圈老化还会影响油缸活塞的复位性能及摩擦元件磨损间隙的自动调整功能。如果油管老化会增大其膨胀系数，影响正常的活塞比和操纵力的增大倍数。油管爆裂会漏油和使制动无效。若发生上述任何一种情况，都必须及时更换橡胶密封件或油管。
3、摩擦元件磨损
当制动盘和制动衬片磨损过度时，也会导致制动无力。若制动盘厚度的磨损量超过了1mm。制动衬片磨损后的保留厚度低于规定值，就必须更换制动盘或制动衬片。
4、液压介质无效
油池内的制动液低于观察窗上标志刻度线较多时。会导致制动操作力的提升缓慢．手柄操纵松软无力．需及时添加与原制动液相同牌号的制动液至刻度标志正上方3mm～5mm。(文档由爱奇艺播放器
https://www.doczj.com/doc/409137340.html,/分享)脏污的制动液使手柄操纵僵硬，活塞和液压系统胶着。必须先清洗油池、油泵、油缸、油管等，再更换清洁的制动液
到规定位置。若油路中裹夹入空气．因空气比制动液具有很大的可压缩性．会使手柄操作无力．自由行程过大．压力迟迟升不到位．应及时将制动液中的空气排掉。
正确的排气方法是：首先取下制动油缸上排气阀的防尘帽，将排气管套上，排气管的另一端则浸入盛装制动液的器皿中：其次在油池注满制动液，迅速紧握几下手柄，感到油路系统中有压力时一直握紧手柄，旋松排气阀半圈，等到排气管口不再有气泡冒出时，便拧紧气阀，取下排气管，套上防尘帽：最后在油池内添加制动液，放入隔膜和防尘帽，再合上油池盖，拧紧螺钉。必须注意．排气时不能将油池内的制动液抽空，以防止空气重新进入液压系统。
第七节：采煤机截割部电机扭矩轴损坏的原因：
采煤机截割电机扭矩轴损坏的原因分析;
1、采煤机超负荷运转，截深、采高超过采煤机的设计要求。
2、采煤机割到支架前梁或伸缩梁上。
3、采煤机在机窝段运行时刮板运输机机头机尾向煤臂弯曲，直线
度差，造成采煤机割到刮板机铲煤板上。
4、煤臂机道内的坚硬铁器没有及时清理出来。
5、采煤机截割坚硬的岩石。
6、煤臂内出现地质构造带，采煤机不减速，强行截割。
7、底板割不平强行拉底，截割坚硬底板。
8、采煤机摇臂内一轴内外齿磨损严重。
9、采煤机摇臂内一轴轴承间隙严重超标。
10、一轴滑键磨损严重。
故障处理：
1、将采煤机摇臂一轴端盖六条M12紧固螺栓拆下，将M12的顶丝旋入端盖顶丝眼内，将端盖从装配面内取出。
2、用丝杠旋入一轴装配孔内，将一轴取出。
3、检查一轴内滑键及外齿是否磨损严重并及时更换一轴。
4、将一轴前端盖固定螺栓全部取下，将M16的顶丝旋入端盖顶丝眼内，将端盖从装配面内取出。
5、利用手把将扭矩断轴从电机通孔内取出。
6、利用内径卡簧钳将调速手柄及其固定轴承从断扭矩轴轴承座内取出。
7、将调速手柄及其固定轴承按装配要求装到新扭矩轴轴承座内并用卡簧固定牢靠。
8、将扭矩轴轴头涂上一层ZL-3锂基润滑脂，将其旋入一轴装配孔内并保证齿轮啮合完整。
9、将一轴外端盖及扭矩轴外端盖装配到装配面上并固定可靠。
10、按试机要求进行试机，确保更换质量合格。
第八节：采煤机牵引机构故障分析：
采煤机双向不牵引的原因分析与处理;
1、牵引电机是否缺相，控制回路是否有故障。
2、液压制动器是否损坏，处于长期制动状态，无法打开。
3、牵引电机主轴断。
4、牵引箱内传动齿轮或轴承损坏。
5、液压牵引采煤机主系统存在严重泄漏，无法形成高低压差。
6、液压牵引采煤机调速油缸卡住，无法调速。
7、调速手把内部调速齿轮打齿无法传递调速力矩。
8、电牵引采煤机遥控器调速功能损坏，无法实现调速。
9、电牵引采煤机变频器故障无法传递调速信号。
10、采煤机行走轮断齿。
采煤机牵引机构故障处理
1.检查牵引电机是否损坏，更换损坏电机。
2.检查制动器摩擦片是否卡住、发热，更换损坏制动器。
3.检查控制回路是否有故障并处理。
4.更换损坏的牵引箱内齿轮或轴承。
5.检查液压牵引采煤机主系统管路接头、主泵是否损坏并更换损坏元件。
6.更换损坏的液压牵引采煤机调速油缸。
7.更换损坏的调速手把及其传动部件。
8.更换损坏的电牵引采煤机遥控器。
9.及时处理电牵引采煤机变频器故障。
10、更换损坏的采煤机行走轮。
采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限 5、电机方面------------------------------------------------------11
5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控
采煤机常见故障 先导回路： 1、按下“启动”按钮，整机不动作。 故障排除：1）检查启动二极管是否击穿或断路； 2)检查各电机的温度保护线接点是否闭合；3)检查盖板启、停按钮及其连接线；4)检查进线电缆是否断线；5)检查隔离开关是否正常；6）启动按钮有5s的延时时间，可能是按的时间太短；7）是否处于瓦斯报警状态或漏电状态。 2、启动后，机组不能自保。 故障排除：1）检查epec、plc自保相应输出是否正常； 2）检查控制变压器高、低压保险是否熔断；3）若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常； 4）检查瓦斯是否超限；5）是否漏电（漏电断自保）。 摇臂升降： 1、开机后摇臂自动上升或下降 故障分析：1）检查epec、plc输入点是否有粘连等现象造成误动作；2）若有继电器控制，检查继电器输出是否正常； 3）检查电磁阀及其线路4）检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位；5）地磁的干扰遥控器。 2、摇臂上升或下降不动作 故障分析：1）用机械调高试一下，看是否正常；2）若机械调高，看
调高电磁阀阀芯是否活动，一般为阀芯堵住了，或油路问题；3）检查操作站、遥控器等控制器的输入信号是否正常，可以通过显示器来观察；4）控制器输出是否正常；5）检查电磁阀工作电源是否正常（一般为24V）； 6)电磁阀是否短路或开路。 3、摇臂左右升降反了 故障分析：1）检查控制器输入、输出点是否正常2）电磁阀的线路是否正常；3）调高油缸的进油管和出油管接反了。 截割电机： 1、按下“启截割”按钮，截割电机没有动作 故障分析：1）检测采煤机是否处于急停状态（如电机超温，超载）；2）接触器电压是否正常；3）按钮接线是否正常（停止线可能掉了或启停键反了）；4）控制截割电机的继电器是否烧了；5）检查输出线路是否正常。 2、截割突然停机（有电状态），然后又能启动 故障分析：1）电机超温，若电机超温后过一段时间还能开启这是真信号；若电机超温是假信号，则截割不能开启，应检查温度检测点是否被击穿、温度检测板上的光耦被击穿。2）电机过载，电流互感器是否正常，检测电流模块是否正常。 牵引电机： 1、截割启动后，给牵引采煤机没有动作 故障分析：1）检查操作站、遥控器是否正常；2）输出继电气是否正常；3）查看控制器到变频器的控制线路是否正常；4）变频器是否处
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理正式版
电牵引采煤机常见液压系统故障分析 与处理正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺
寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主
采煤机常见故障及排除方法（电气部分）
注意： 1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。 2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。 3、用万用表检查是否缺相。
6.变频器故障 （1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 该故障属于保护行动作，引起的原因有多种： A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行； B、制动闸未打开。 检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。 根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。 观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。 如电磁阀有问题更换电磁阀。 C、扭矩轴损坏。 在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。 （2）通讯故障 A、当两个控制盘均显示如下： ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。 B、只有一个控制盘显示如下 ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
安全管理编号：YTO-FS-PD528 采煤机常见故障及处理方法通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
采煤机常见故障及处理方法通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
文件编号：RHD-QB-K3226 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标 准版本
电牵引采煤机常见液压系统故障分 析与处理标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调
高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒达到司机所需要的位置。它是通过一只中位机能H型手液动换向阀来实现的。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 采煤机常见故障及处理方 法正式版
采煤机常见故障及处理方法正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过 程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是
听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度，检查液压系统中高、低
采煤机机械维修手册 2009-2- 10
第一章整机 、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
安全管理编号：LX-FS-A68962 采煤机常见故障及处理方法标准范 本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
采煤机常见故障及处理方法标准范 本 使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、
电牵引采煤机维修
目次 1 概述 (1) 2 结构特征与工作原理 (1) 3 控制器组件系统 (9) 4 采煤机电机与电缆 (15) 5 端头操作箱 (20) 6 采煤机一般故障分析与排除 (23) 7 采煤机操作注意事项 (30) 8 调速系统详述 (34)
1 概述 本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。 开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型或C79型隔离开关（交流真空接触器）、干式变压器、磁阻电机控制器、控制器组件、A57GSTD大屏幕彩色显示屏、电流互
感器、控制变压器、采煤机无线电遥控接收机等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。 电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等；随采煤机整机一起考核。 2.2 主电路部分 2.2.1 1140V供电的380/420KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经400A 真空磁力起动器，接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS”上端。隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”、通过“XD2”供给右截割电机“M2”及接至控制变压器，供给控制系统。第三路接至65KVA干式电源变压器，供给SRD系统。 2.2.2 1140V供电的500/600/700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采
内部编号：AN-QP-HT287 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电牵引采煤机常见液压系统故障分析 与处理通用范本
电牵引采煤机常见液压系统故障分析与 处理通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方
YF-ED-J4284 可按资料类型定义编号 采煤机常见故障及处理方 法实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
采煤机常见故障及处理方法实用 版 提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部 分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故 障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以 上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压 部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不 容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆 来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段 才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序
根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 采煤机常见故障及处理方 法(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2372-95 采煤机常见故障及处理方法(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化
情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度，检查液压系统中高、低压变化情况，油质污染情况，主液压泵、液压马达的漏损和油温变化;检查伺服机构是否失灵，高、低压安全阀，背压阀开启关闭情况是否正常，各种保护系统是否正常等。 分析:根据以上听、摸、看、量取得的材料进行综合分析，准确地找出故障原因，提出可行的处理方案，尽快排除故障。 (二)判断故障的方法 为准确迅速地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先部件、
YF-ED-J5232 可按资料类型定义编号 电牵引采煤机安全运行规 定实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
电牵引采煤机安全运行规定实用 版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、完好标准及要求： （1）机壳、盖板无裂纹，固定牢靠，接合 面严密，不漏油。 （2）操作把手、按钮、旋钮完整，动作灵 活可靠，位置正确。 （3）仪表齐全、灵敏准确。 （4）水管、油管接头使用标准U型卡牢 固，截止阀灵活、过滤器不堵塞，水路畅通、 不漏水。 （5）机身固定，联接螺栓无松动、缺失，
必须使用原机配置螺栓或同型号等强度的螺栓代替使用。 （6）牵引部运行无杂响，调速均匀准确。 （7）液压油按原机设计要求正确使用。 （8）齿轮传动无杂响，油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，满足润滑要求，轴头不漏油。 （9）摇臂升降灵活，不自动下降，油封不漏油。 （10）摇臂千斤顶无损伤，不漏油。 （11）滚筒无裂纹或开焊。 （12）喷雾装置齐全，水路畅通，喷嘴不堵塞，水成雾状喷出，上下滚筒各不少于4个喷嘴。 （13）螺旋叶磨损度不超过内喷雾的螺
第十四章采煤机常见故障原因和处理方法 第一节、采煤机掉道的原因分析及处理; 造成采煤机掉道的原因分析及处理： 一、原因分析 1．检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮、卡。 2．煤机是否超高、超宽、超负荷进刀。 3．查看煤层是否有坚硬矸石。 4．没有按照停机要求操作采煤机，造成截割部重负荷开停机，瞬间受力； 5.滑靴磨损严重与滑靴架配合间隙大 6.刮板机直线度差、滑靴架蹩卡受力 7.滑靴架质量差、设计不合理 8.在煤质硬度高或有夹矸时牵引速度过快，滑靴架受外力过大 9.滑靴架在行走过程中受外力蹩卡，而保护未起作用。 10.刮板机平整度差；煤帮侧哑铃销断裂，造成槽口缝隙过大； 11.采煤机行走齿轨断裂或缺失； 12.行走滑靴、支撑滑靴断裂； 二、采煤机掉道预防措施： 1.采煤机过速、过流整定值过高 2.检查工作面刮板输送机是否平直。煤帮侧、老唐侧的中部槽连接销无断裂。 3.检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮卡。 4.采煤机是否超高、超宽、超负荷进刀，采煤机是否带病运行。
5.查看煤层是否有坚硬矸石，适当降低牵引速度。 6.检查煤壁机道内有无刮板等铁质杂物存在，齿轨是否变形。 7.检查机械部分其他部件有无损伤，配合是否正常。 8.更换磨损超限的导向滑靴、支撑滑靴。 9.将作业场所刮板机部件认真检查，确保刮板机完好。 10.将作业场所杂物及工器具清理干净，保证采煤机刮板机运行条件良好。 11、根据工作面的地质条件选择合适的牵引速度。 12.严把零部件的进货验收关，杜绝三无产品。 第二节：采煤机截割部的拆除作业: 采煤机截割部拆除作业； 1.拆除滚筒外端盖。 2.拆除滚筒端盘侧冷却喷雾水管及接头。 3.拆除滚筒端盘侧紧固螺栓。 4.将滚筒用5T倒链固定到伸缩梁千斤座上。 5.打出伸缩梁，将滚筒从截割部滚筒座上拉出固定到可靠位置 将截割部调整到合适的拆卸高度，将行星头用枕木垫实。 6.用专用工具将调高千斤摇臂侧销轴取出。 7.用专用工具将摇臂与行走箱固定短绞轴取出。 8.用倒链将摇臂行星头及截割部电机固定在支架可靠位置。 9.利用调高千斤来回伸缩配合专用工器具将摇臂与行走箱固定长绞轴取出。 10.用倒链将截割部放到刮板机及煤壁的合适位置。
ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司
目录 第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)
第1节采煤机电气故障的类型及其处理方法 （一）采煤机电气故障处理的步骤与原则 1.处理步骤： （1）首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。 （2）分析引起故障的可能原因。 （3）做好排除故障的准备工作。 2.处理原则： 先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。 3.注意事项： 在井下工作面处理采煤机的故障是一项复杂的工作，既要积极准备处理故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意下列事项： （1）排除故障时，必须检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电动机的电源，（2）打开隔离开关和离合器，闭锁刮板运输机；接通采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶、片帮伤人。 （3）要学会识图、看显示屏故障显示，确保要判断故障准确、彻底。 （4）更换元部件要合格（平时在设备上试用好再拆下备用，避免误判）。 （5）元件要插接牢靠。 （6）拆装的部位顺序要正确。 （7）处理完毕后，要清理现场，清点工具和配件，试运转合格后检修人员方可离开现场。 （二）主机(截割电机)不启动（MG200/500-QWD、MG200/456-WD采煤机为例） 1．原因 a．左、右截割电机停止按钮未解锁； b．隔离开关未合闸； c．主电缆控制芯线断开； d．采煤机内部控制芯线断开； e．控制台四组合开关故障； f．截割电机故障。 2．故障处理方法 a．将停止按钮解锁； b．将隔离开关合闸； c．更换电缆或修复控制芯线； d．按接线图检查各连线环节，并正确连接； e．更换或修复四组合开关； f．更换或修复截割电机。 （三）主机(截割电机)不自保 1．原因 a．控制系统中电源组件部分的1140V熔断器烧断； b．控制线断开； c．控制装置PA1自保继电器损坏。 2．处理方法 a．更换熔断器芯；
采煤机常见故障及处理方法一、摇臂常见的故障及处理方法
二、牵引部常见故障及处理方法 三、液压调高系统常见的故障及处理方法 1、判断的基本方法： ①如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气的问题，其方法是， 操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。 ②首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油量以及压力的大 小；如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。这样以来可以事半功倍。 ③按顺序分步检查：第一步检查油箱是否有油，吸油滤油器滤网是否需清洗；第二步检查吸油管路的密封状况，看是否漏气；第三步检查齿轮泵的排油压力是否不足；第四步检查配油块，看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作就直接回到油池了；第五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，第六步检查手动调高阀的进、回油的情况；因为有的中位为H型的三位四通阀回油不畅，会使油直接进入油缸而使油缸动作。第七步检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接回油池。 你如果对液压系统比较熟悉，便可以根据现象大概判断问题部位。检查齿轮泵的
排油是否正常，看管路是否漏油，根据压力表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。 1.在一些矿上,由于技术人员基础薄弱,经常反映不调高,结果我们的技术人员下井观察是油池没油了,加了油后机组就能正常工作. 2.还有一种情况也会导致该情况的发生.吸油过滤器铜网堵塞,也会造成不能正常吸油,高低压表均无显示. 3.在晋城煤矿,调高速度比较慢,齿轮泵的来油有力,高低压表不显示,设备出厂时已经经过调试,而且在矿上也经过调试正常才下井.下井不久就出现上述现象,结果是高压阀开启不能复位,液体全回油池,更换高压阀后问题解决. 4. 在高庄煤矿,1130采煤机液压系统使用二十多天后不能调高,现象是动作越来越慢,下井观察其低于0.8MPa,调整到2MPa固定后,问题得以解决. 5.陕北寸草塔二矿摇臂也出现不能调高的问题,手动正常,原因是电控部分与手动阀杆之间的脱节造成,更换多路换向阀后正常,该现象反馈到厂家,经过改良此现象不会发生了. 6.在山东郓城摇臂不能调高,而且加油后液压油很快消失,找不到漏油的位置,到矿后仔细检查后发现,由于过断层,油缸活塞有弯度,密封损坏,前腔漏油成股状,更换油缸反厂处理. 7.山西大同矿务局小峪矿不调高,也没有出现漏油现象,低压正常高压上不去,调整高压阀无果,而且在油缸处将管路拔掉,压力油强劲,断定油缸前后腔串液,更换油缸问题解决. 8.如果摇臂调高到一定位置,在割煤的过程中,有慢慢下降的现象,说明双锁阀不起作用,可将双锁阀拆下来清洗重新安装即可,原因是阀的封油区有脏物黏附在封油线上,如果怕耽误生产可更换新的双锁阀,将旧的清洗备用. 9.判断齿轮泵的好坏.首先保证油池有油,泵坏了出现的现象是:排油管路无力,吸油的滤芯干净无脏物.+ 10.淮北矿务局祈南煤矿,调高出现自动升的现象,按下下降后才能制止,松开端头站按钮,现象重现,判断的方法是将端头站电缆拆下来,安装在另外一边,结果动作正常,此时判定不是三位四通阀的故障,是端头站的问题,后将端头站拆开,发现内部进水,使电路联结造成.处理的办法是将端头站烘干或者晾干即可.如果