蓝光一体机调试手册
1.慢车调试前需要设置的参数：
以下6个参数需要按照实际情况填写：
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使用BL系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。
输入方法1（现在应用在OP-V5上的版本）：
从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。首部分为电机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。具体如下图所示，
输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应
电机参数的写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。
如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。
如果界面提示失败，须重新进行操作。
^
2.电机角度自学习
现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用内容中的“不带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用内容中的“带钢丝绳角度自学习”。
现场使用的是蓝光电机配合BL系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用内容中的方式。
3种角度自学习方式可以达到同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。
2.1不带钢丝绳角度自学习步骤:
只有同步机需要进行角度自学习。
使用旋转自学习时,需要将PG类型F8-02设置正确,自学习方式选择FC-13设置为0。
1.《
2.必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）；
3.将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合；
4.将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸；
通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习：
角度自学习(X0)
自学习结束
状态: 成功
成功或显
示故障码
图电机初始角度（位置）自学习操作示意图
对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续80秒。
对于正余弦编码器，按下确定键后开始电机角度旋转自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。整个自学习过程持续时间在20秒以内。
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增量式编码器不带钢丝绳角度自学习故障列表：
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正余弦编码器不带钢丝绳角度自学习故障：
图电机角度静止自学习操作示意图
2.2BL系列一体机配蓝光同步电机现场参数初始化
使用BL系列一体化配蓝光同步电机时，只需要在出厂前在BL系列一体机内输入蓝光对应电机型号，无需每台一体机都与电机在厂内进行对应匹配的角度自学习。
可以到现场后通过下述的步骤，完成一体化和电机间的参数初始化，进而获得电机
初始角，实现慢车运行。
说明：一体机出厂前必须在厂内预先设置好与其配套的电机的基本参数（F5组）和PG卡参数（F8组），同时将电机自学习方式设置为静止自学习。
3.—
:
4.慢车试运行
1.检修运行前确认事项
1)安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接。
2)上电后控制柜中KJT急停接触器、KMB门锁接触器、KMC电源接触器吸合，控制器上电显示正
常并检查参数设置是否正确，电梯工作状态项显示“检修INSP”。
3) 将电机抱闸与控制柜连线接好。 2. 检修运行
当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置F6-03进行修正，为0逆时针下行，为1逆时针上行，可根据现场实际情况进行设置。
当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。
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5. 井道自学习步骤:
对于有手持操作器的现场，可以按照章节中的内容进行井道自学习。 对于没有手持操作器的现场，可以按照章节中的内容进行井道自学习。 两种井道自学习可以达到同样的效果，根据现场情况进行其中一种即可。
5.1 使用手持操作器的井道自学习
井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置。由于楼层位置是电梯正常起、制动运行的基础及楼层显示的依据。因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。井道自学习前必须进行全程检修试运行，从下限位检修运行到上限位正常. 井道自学习步骤如下：
1. 确认电梯符合安全运行条件；
2. 井道内各开关安装及接线正确无误，随行电缆及外召电缆连接正确无误并且进行外召及显示地址设
置；
3. ；
4. 使电梯进入检修状态，慢车向下行至下限位有效；
5. 通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作；如图所示。
井道自学习楼层:01
状态:运行中 井道自学习楼层:06状态:成功
井道自学习楼层:05
状态:故障01
图井道自学习操作示意图
6.自学习结果可在监视菜单井道刻度参数U00~U69中观察到，其数据单位为米（m），请在自学习后
观察各开关的刻度是否正确。
7.在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，请查
看相关故障列表，找出故障原因，进行相应处理后，再重新进行上述井道自学习。
注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“成功”时，自学习才真正成功完成。
在确定井道自学习准确无误后，可进行快车试运行。步骤如下：
1.；
2.将电梯置于有司机状态。
3.通过操作器的选层控制D0参数，可以选定电梯运行楼层（详见说明书第四章调试参数），可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。可以通过D1参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。
4.确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。
若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。
5.将电梯置于有司机状态。
6.通过操作器的选层控制D0参数，可以选定电梯运行楼层（详见说明书第四章调试参数），可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。可以通过D1参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。
7.确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。
若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。
5.2;
5.3井道自学习故障诊断
【
注意：针对s以上的电梯，系统增设上、下端站2开关。
6.启动舒适感调整:
6.1带称重装置的启动舒适感调试
BL系列一体机可以使用如下三种称重：1.蓝光总线称重。2:-10V到10V称重。3:0~10V称重.可以通过F9-13来选择。
在进行启动调整前，首先要保证称重已经进行过自学习，称重装置能够如实的反映当前轿厢内的负载情况。
调整方法如下：
1.首先在轿箱空载时,通过调整F9-00使轿箱在空载状态下不溜,调整规则如下:空载时,如松闸后向配重侧溜车,则加大F9-00.反之,如果向轿箱侧溜,则减小F9-00.通常情况下F9-00一般在45%到70%之间.
2.适当调整F9-19和F9-20,调整原则如下,如电梯平衡系数为45%,如F6-03为0,则将F9-19和F9-20设置为－(50-45)=－5即可。如F6-03为1，, 则将F9-19和F9-20设置为(50-45)= 5即可。
3.[
4.空载调整成功后,如在满载情况下,启动效果与空载稍有不同,请适当调整F9-21,调整原则为,如在满载情况下,启动松闸后向配重侧溜车，则适当减小F9-21。反之如启动松闸后向轿箱侧溜车，则适当加大F9-21。
下面是称重的原理框图：
经过以上调整后,就能获得较好的启动舒适感。
6.2无称重装置的启动舒适感调试
本产品在使用正余弦PG卡时，可以通过FA组参数的合理设置达到无负载补偿舒适起动的目地（即不使用称重装置的情况下，达到具有负载补偿起动同样的效果）。
1．使用无负载补偿起动的注意事项：
1)PG类型确认，确认F8-02设置为1（即选择正余弦PG卡）。
2)—
3)称重补偿使能确认，确认F9-11设置为0，即秤重补偿不使能。此时FA组的参数才能起作
用。
4)驱动软件版本确认，确认驱动软件版本为0007以上版本。
2．无负载补偿起动的调整方法：
1)工作原理：如图所示。在抱闸打开时，通过正余弦PG卡反馈的位置信息计算出当前负载
情况下维持电机位置恒定电机所需的转矩，迅速的产生相应转矩，使曳引轮产生极小的位
移，达到无负载补偿舒适起动的目地。
位置维持输入
-
图: 无负载补偿起动的工作原理示意图
2)]
3)相关参数：无负载补偿起动调整的相关参数及推荐值如表所示。
表：无负载补偿起动调整的相关参数表。
4)调整方法：主要调试FA组的三个参数：FA-08、FA-09、FA-11。
*
FA-09
该参数为开闸后系统进行无负载补偿的作用时间，应参考实际抱闸开启的时间设置。如果该时
间设置过小，在抱闸没有完全打开时已经结束无补偿作用，将会溜车。同时F2-00（提前开闸时
间）要比该时间应略长约100ms，以便在速度曲线前结束无补偿作用。
FA-08与FA-11
无负载补偿启动的两个增益参数。这两个参数可以观察曳引轮溜车情况以及乘坐舒适感进行调
试，如果溜车过大，请增大FA-08设定值，如果电机发生振动，请减小FA-08设定值；如果在维
持段曳引轮有轻溜或轻微摆动，请加大FA-11，如维持段振动，请减小FA-11。
注意：
组参数，在调试中除介绍的三个参数外，可保持出厂值不变。
2.对于不同版本程序，FA组参数名称可能有所改变，但参数的位置没有改变，即无论手操器版本，对应调试FA-08、FA-09、FA-11三个参数。
3. 以上给出的推荐值只作为参考使用，现场PG卡的情况不同，请依据调试过程的说明，视现场具体乘坐感觉予以调整。
《
4. F9-00在无负载作用时，起到的是预置力矩作用，一般情况下在现场无需设置，只需保持出厂值0即可。
7.快车舒适感的调整:
一体机必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。
速度环的比例增益F6-04和积分增益F6-05或分段PI的F7-05~F7-12参数也将影响曲线的跟踪程度。通常增大比例增益会改善系统运行时的动态响应，提高跟踪的快速性。但比例增益过大会引起系统的高频振动，电机噪声增大。加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力，提高平层精度，但过大的积分增益会使系统振荡，表现为速度超调及运行时波浪式抖动。
通常先调节比例增益，在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。然后调节积分增益，使系统既有快速的响应特性又超调不大。
推荐速度环PI参数推荐值：
速度环比例积分可以以50为单位进行调整。起动或停车低速段运行效果不理想时，可以使用分段PI 进行控制，详细方法见说明书内具体章节说明部分。
8.逻辑故障列表
9.驱动故障列表
主板(AST029)外型图： 二：便捷调试方法： 系统主板里有很多参数，一般的电梯很少使用得到；下面以举例说一下调试的方法：电梯基本配置： 电梯层站是:10层/10站 电梯速度: 1.5m/s ； 主机额定转速: 380V ， 144转速， 26A ， 20级； 编码器: ERN1387 ,脉冲数2048， 三：慢车调试： 1. 电梯曳引机、钢丝绳、轿厢、对重框等安装到位，，井道没有卡阻现象 2. 接好动力电源线,其中包括输入的三相R 、S 、T 和输出的U V W ， 3. 接好抱闸电源线。 JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 JP7 JP 12 JP11 JP10 JP9 JP8 JP13 JP15 J P14 SW2 SW3 AS.T029
4.通过AST024 PG卡上的短连接线与曳引机过来的编码器线相连接，在断电的状态下完成。 5.短封安全回路，门锁回路、102-118，118-116，118-120，短封上下换速开关C0M-84，COM-86 6.短封轿顶检修开关，COM-78 7.给控制柜通入AC380V的电源，通过板载操作器AST030上的灯，观测电梯此时的状态， L20应快速闪动，说明系统没有报故障，安全L25、门锁L26，L27应被点亮，否则要检查短接线的是否正确，此时按动板载操作器上的MENU键，通过上、下箭头选择LED=06时,此时的L5和L6灯被点亮，否则要检查换速开关的短接线是否正确。 8.在板载操作器的DB1口上插上手持操作器：设定和校对以下参数 F6=1.5 (电梯额定速度) 根据电梯额定速度设定 F11=10 (电梯楼层) 根据现场实际插板数设定 F25=主板输入(X0-15) 出厂值或根据现场修改 F26=主板输入(X16-25) 出厂值或根据现场修改 F27=轿内输入(GX0-15) 出厂值或根据现场修改 F28=轿顶输入(HX0-15) 出厂值或根据现场修改 F36=1 0抱闸开关不检测，1抱闸开关检测 F153=1 （是否有厅门高压检测，0=没有，1有） F202=1 (电机类型，0异步，1同步) F203=7.8KW F204=26 (电机额定电流) 根据电机参数设定
蓝光电梯的调试资料 调试与运行 2.1 通电前的检查 电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查。 检查时应注意以下几点。 (1).应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。 (2).检查强电部分和弱电部分是否有关联。用指针式万用表欧姆档检查41?号线与31号线，41号线与N，41号线与地，31号线与N，31号线与地电阻均应是∞。 (3).检查操纵盘，呼梯盒内控制板上的拔码开关设置是否正确。 (4).请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器！！ (5).检查旋转编码器与变频器的连接是否正确，布线是否合理，?旋转编码器与曳引机轴连接的同心度。 (6).检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、?厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。（注意: 柜壳体与电动机壳体要一点接地） (7).将电梯停放在中间平层位置，将电梯门打开。 (8).将驻停电锁开关打到ON位置。 2.2 通电 检查确认无误后，将机房检修开关置于检修位置后通电。?通电后首先观察机房与轿厢是否正常，如有异常，应立即断电检查，排除问题后，再重新通电。如果未安装呼梯盒，应将系统置为“呼梯屏蔽”状态。通电后应对外电路及信号进行下列检查： (1).急停回路工作是否正常。 (2).门联锁回路工作是否正常。 (3).门区信号。 (4).驻停开关（厅外电锁）是否正常： 将设置参数中的自动开关梯时间均置为零后，将驻停开关置成ON，系统的显示应是“J”（检修符号）；打成OFF应显示“? ”（驻停符号），否则应检查驻停开关与其连线。（呼梯屏蔽时可不检查） (5).开关门系统工作是否正常。 如不正常请断电作相应检查。 2.3系统参数及设定 系统参数包括变频器参数与功能参数两部分。 2.3.1 变频器参数: 电梯运行前，一定要对变频器参数进行检查校对，变频器参数在出厂检验时已按客户要求设置完毕。如电机参数改变，请按照参数设置表(见附录一)对其进行修改，
蓝光一体机调试手册 1.慢车调试前需要设置的参数： 以下6个参数需要按照实际情况填写： 使用BL系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。 输入方法1（现在应用在OP-V5上的版本）： 从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。首部分为电机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。具体如下图所示， 输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应电机参数的写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。 如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。 如果界面提示失败，须重新进行操作。
2.电机角度自学习 现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用2.1内容中的“不带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用2.2内容中的“带钢丝绳角度自学习”。 现场使用的是蓝光电机配合BL系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用2.3内容中的方式。 3种角度自学习方式可以达到同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。 2.1不带钢丝绳角度自学习步骤: 只有同步机需要进行角度自学习。 使用旋转自学习时,需要将PG类型F8-02设置正确,自学习方式选择FC-13设置为0。 1.必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2.将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 3.将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸； 通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习： 角度自学习(X0) 自学习结束 状态: 成功 成功或显 示故障码 图7.3 电机初始角度（位置）自学习操作示意图 对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续80秒。 对于正余弦编码器，按下确定键后开始电机角度旋转自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。整个自学习过程持续时间在20秒以内。 增量式编码器不带钢丝绳角度自学习故障列表：
用户使用说明书 感谢您使用此多媒体终端！为方便您正确安全的使用和操作，请先详细阅读该手册并妥善保管，以备今后参考！ 本机内有高压电源,使用不当，有可能引起火灾及触电，严重者可能导致重伤及生命安全，请仔细阅读以下注意事项，注意操作。 设置场所 请将本机置放在稳定的支架上使用，不可在颠簸、振动的环境中使用，如因人为跌落所造成的损坏，不予保修。 请勿将本机置于有水份或潮湿环境中，不要将本机暴露在雨雪中，以免引起火灾或机器故障。 请勿将本机置于阳光直晒或温度高的地方。
请勿将本机置于靠近发热产品及有磁性的物体附近，以免影响机器正常使用。 使用 勿用湿手触摸电源。 拔电源时，请勿强拉电线，请将插头拔离插座。 为了你的安全，请勿自行拆卸本机外壳。 不可使用汽油、酒精等液体清洁剂，用柔软的干抹布擦拭即可。 长时间不使用此机时，请拔出电源插头。 其它 为防止触电，有可靠的电源保障，请使用宽片插头宽槽插座相配并确保接插牢靠。 使用完本机后，请关闭电源。 如发现异常，请与各地经销商或我公司客服中心联系。 本机不适用儿童操作，请务必在大人指导下进行操作。 温馨提示 未经我公司或我公司授权单位的认可同意，任何对本机的改装及变动都可能对用户的使用带来诸多不便。 功能特点 １，支持手写划屏功能 ２，Ｕ盘加歌功能 ３，幻影功能 ５，在线换肤功能 ４，支持光电鼠标，点歌面板，红外点歌触摸屏 ６，单屏双屏切换功能 7，支持串口（ＳＡＴＡ）硬盘 除了具有以上双屏硬盘点歌机的常见普通功能外，新版双屏硬盘点歌机还具有六大独特功能： １，数码像框功能： 融合了目前流行的数码像框的功能。直接以数码像框各种出图效果播放数码像机的 （ＳＤ/ＣＦ/ＭＳ等）存储卡中的数码照片，同时播放硬盘中的歌曲作背景音乐。 方便朋友聚会分享数码照片。 ２，流媒体播放器功能： 能接Ｕ盘，ＵＳＢ硬盘播放其中的各种流媒体文件(.AVI,.DAT,.MPG,MP3,JEPG,BMP等） ３，双ＵＳＢ口： 除了可以用Ｕ盘加歌外，还可连接电脑高速ＵＳＢ２。０加歌，整理歌库。（５０首歌／分钟）
1慢车调试前需要设置的参 数 ..................................................................................................... 3 2电机角度自学 习 (4) 2.1不带钢丝绳角度自学习步 骤 :................................................................................................4 2.2带钢丝绳角度自学习步骤 :....................................................................................................6 2.3BL 系列一体机配蓝光同步电机现场参数初始化 .. (6) 3慢车试运 行 :..............................................................................................................................8 4井道自学习步 骤 : (8) 4.1使用手持操作器的井道自学 习 .............................................................................................8 4.2不使用手持操作器的井道自学习 ..........................................................................................9 4.3井道自学习故障诊断 .. (11) 5启动舒适感调 整 : (12) 5.1带称重装置的启动舒适感调 试 ...........................................................................................12 5.2无称重装置的启动舒适感调试 . (12) 6快车舒适感的调 整 :.................................................................................................................14 7逻辑故障列表 ......................................................................................................................... 15 8驱动故障列表 ......................................................................................................................... 17 9参数一览
蓝光一体机调试手册1.慢车调试前需要设置的参数： 以下6个参数需要按照实际情况填写： 型号以及编码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。 输入方法1（现在应用在OP-V5上的版本）： 从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。首部分为电机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。具体如下图所示，输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应电机参数的写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。 如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。 如果界面提示失败，须重新进行操作。
2.电机角度自学习 现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用2.1内容中的“不带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用2.2内容中的“带钢丝绳角度自学习”。 现场使用的是蓝光电机配合BL系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用2.3内容中的方式。3种角度自学习方式可以达到同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。 2.1不带钢丝绳角度自学习步骤: 只有同步机需要进行角度自学习。 使用旋转自学习时,需要将PG类型F8-02设置正确,自学习方式选择FC-13设置为0。 1.必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2.将控制器运行接触器输出Y9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 3.将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸； 通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习： 图7.3电机初始角度（位置）自学习操作示意图 对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续80秒。 对于正余弦编码器，按下确定键后开始电机角度旋转自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。整个自学习过程持续时间在20秒以内。 增量式编码器不带钢丝绳角度自学习故障列表：
蓝光一体机调试手册
蓝光一体机调试手册 1.慢车调试前需要设置的参数： 以下6个参数需要按照实际情况填写： 使用BL系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。 输入方法1（现在应用在OP-V5上的版本）： 从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。首部分为电机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。具体如下图所示，
输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应电机参数的写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。 如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。 如果界面提示失败，须重新进行操作。 2.电机角度自学习 现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用2.1内容中的“不带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用2.2内容中的“带钢丝绳角度自学习”。 现场使用的是蓝光电机配合BL系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用2.3内容中的方式。 3种角度自学习方式可以达到同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。 2.1不带钢丝绳角度自学习步骤: 只有同步机需要进行角度自学习。 使用旋转自学习时,需要将PG类型F8-02设置正确,自学习方式选择FC-13设置为0。 1.必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2.将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 3.将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸； 通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习： 角度自学习(X0) 自学习结束 状态: 成功 成功或显 示故障码 图7.3 电机初始角度（位置）自学习操作示意图 对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续80秒。
一体机调试步骤 1.将清水注入气浮池，以检查池各部分有无渗漏情况。 2.对溶气水泵灌水排气，待启动后，逐渐打开出口水管阀门，直至全部开足。 3.待溶气罐内水位上升，压力达到水泵所能提供的最大值时，突然打开溶气 罐出水阀门，以高压水冲洗溶气管，如此反复几次。 4.接着启动空压机，待溶气罐内气压达490kPa时，同样，突然打开溶气罐出 水阀门，以急速的气流再次冲洗溶气管道，并重复几次。最后，仍以高压水冲洗几次。这样多次操作，直至溶气管道冲静，然后关闭溶气水泵和空压机。 5.打开接触室及反应室的放空阀门，使水位下降至一定高度或放空。 6.逐个安装上释放器，并用手旋紧。（不必用扳手拧紧） 7.重新开启溶气水泵和空压机，待空压机的压力超过水泵的压力时，稍稍打 开闸阀，使气水同时进入溶气罐溶气，注意不能将气阀开的过大，以免空压机压力急剧下降而产生水倒灌的现象。 8.当观察到溶气罐水位指示管有一米左右水深时，应全部打开溶气罐出水阀 门，并在接触室观察溶气水的释气情况及效果。 9.用闸阀调控空压机的供气量，直至溶气罐的水位基本稳定在0.6-1.0米范围 内（既不淹没填料，也不能过低），少量的水位升降可用微启溶气罐放气阀予以调整。将出水阀完全打开，防止出水阀门处截留，气泡提前释出。 10.待溶气与释气系统完全正常后，开启进水阀门，同时投入稍过量的混凝剂。 11.控制进水阀门，以限制进水量在设计水量范围之内。 12.控制气浮池出水阀门，将气浮池水位稳定在集渣槽口，待水位稳定后，用 流量计、水表等设备测量处理水量，并用进出水阀门进行调节，直至达到设计流量为止。 13.在运转初期要不断检验主要水质指标。不合格的出水，应通过超越管道直 接排入下水系统，或回至集水池。合格后，才进入后续处理构筑物。如处理水质过好，可逐渐减少药剂投加量，直到正常。 七、日常巡查及设备维护 1.定期检查空压机与水泵的填料及润滑系统，经常加油。
出入口一体机V3.7.1版本（140515）配置说明文档
1 概述 停车诱导和出入口系统设备安装完成，进入到设备调试阶段。设备调试也是工程项目中，比较重要的环节。设备调试效果的优劣，将直接影响到后续抓拍图片效果和号牌识别率等指标。因此对于每个工程人员来说，完成一项工程项目，不仅要保证现场的施工和安装质量，更要保证设备的调试质量，这样才能够保证停车诱导和出入口系统设备工作在最佳状态，体现系统的设备价值。 2 停车诱导和出入口系统产品调试 2.1调试准备 2.1.1 注意事项 ◆在开始进行设备调试前，现场人员注意以下事项： ?调试涉及电气及计算机相关知识，因此调试人员需经过《低压用户电气置规程》培训，具备有基本的计算机操作能力； ?调试人员做好必要的保护措施，如穿好反光背心，摆放好安全隔离装置等，以防止在调试过程中，出现安全隐患。 2.1.2 工具及材料 ?十字螺丝刀，一字螺丝刀，； ?活动扳手，套筒扳手； ?网线测通器、斜口钳，尖嘴钳、剥线钳，老虎钳，网线钳；
?电烙铁、焊锡丝、万用表，电笔； ?反光背心，安全桩/安全锥； ?调试用牌照，调试网线，小型监视器； ?笔记本电脑，配相关调试软件； 2.1.3 上电前检查 ◆电源 ?检查进线的电源电压，要求测量电压为220VAC±22VAC，设备在上电前要用万用表测量，确保无误后再上电。 ◆线缆 ?检查线缆是否有编号； ?检查线缆是否按图纸正确连接； ?检查线缆是否有短路或断路现象。 ◆线圈 ?检查线圈是否有短路或断路现象，线圈槽是否预埋完好，无裸露线缆。最好要用电感量表测试线圈的电感量值，标准在140-330μH； ?检查线圈引线是否双绞。按顺时针方向双绞，标准为每米大于20周。 调试图片注意事项：车牌水平且像素在120-130之间即可；且抓拍图片车牌在图片1/3位置即可；图片中无物体遮挡（如栏杆机栏杆，岗亭立柱等，都会影响识别率）
蓝光一体机调试手册 1. 慢车调试前需要设置的参数: 以下6个参数需要按照实际情况填写: 使用BL 系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编 码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。 输入方法1 （现在应用在0P-V5上的版本）： 从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动 或右循环移动，按［上］键或 ［下］键可修改光标所在位的内容， 用‘?’ 分隔开。首部分为电机型号（分 部分为PG 类型。具体如下图所示， 输入完整的电机及编码器信息后， 按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应 电机参数的写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。 如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码 器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。 如果界面提示失败，须重新进行操作。 ［左］键或［右］键，光标可向左 整个可输入内容由三 部分组成， 4位分别输入），中间部分为编码器线数信 息，最后
2.电机角度自学习 现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用 带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用2.2内容中的“带钢 丝绳角度自学习”。 现场使用的是蓝光电机配合BL系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用的方式。 3种角度自学习方式可以达到同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。 2.1不带钢丝绳角度自学习步骤 只有同步机需要进行角度自学习。 使用旋转自学习时，需要将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择FC-13设置为0。 1.必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2.将控制器运行接触器输出Y 9 （J4-7）与COM3 （J4-6）短接，使运行接触器吸合； 3.将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸; 通过操作器按以下操作进 行电机初始角度自学习： 图7.3电机初始角度（位置）自学习操作示意图 对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、运行， 然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约再次正向加速 到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，停止运行并显示成功。整个 自学习过程约持续80秒。 对于正余弦编码器，按下确定键后开始电机角度旋转自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。整个自学习 过程持续时间在20秒以内。 故障代 码 名称及内容故障原因解决方法 RF1 旋转自学习错误电机带载 电机相序不正确 编码器损坏或接线错误 检查电机是否空载 检查电机相序是否正确 检查编码器及其接线 RF2 自学习数据错误电机参数错误 编码器损坏、接线错误及受强干扰 检查电机参数 检查编码器及其接线处理干扰 RF3 自学习过程中Z相脉冲缺失编码器损坏或接线错误检查编码器及其接线 RF4 自学习结果异常电机参数输入不正确 编码器异常 电机未空载 检查电机参数输入检查编码器及其 接线检查电机是否空载 2.1内容中的“不 2.3内容中 或正反转小幅度 20秒停止；接着 匀速运行约20秒, 成功或显 示故障码
蓝光一体机调试手册 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
蓝光一体机调试手册 1.慢车调试前需要设置的参数： 以下6个参数需要按照实际情况填写： 使用BL系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。 输入方法1（现在应用在OP-V5上的版本）： 从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。首部分为电机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。具体如下图所示，
输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应电机参数的写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。 如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。 如果界面提示失败，须重新进行操作。 2.电机角度自学习 现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用内容中的“不带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用内容中的“带钢丝绳角度自学习”。 现场使用的是蓝光电机配合BL系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用内容中的方式。3种角度自学习方式可以达到同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。 2.1不带钢丝绳角度自学习步骤: 只有同步机需要进行角度自学习。 使用旋转自学习时,需要将PG类型F8-02设置正确,自学习方式选择FC-13设置为0。 1.必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2.将控制器运行接触器输出Y9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 3.将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸； 通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习： 图电机初始角度（位置）自学习操作示意图 对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续80秒。 对于正余弦编码器，按下确定键后开始电机角度旋转自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。整个自学习过程持续时间在20秒以内。 增量式编码器不带钢丝绳角度自学习故障列表：