新手必看实际驾驶中的应用技巧
开车技巧
现在学车的人越来越多，马路上的杀手也日益剧增，在繁华的大都市里生活，交通拥堵早已成为我们生活中的一部分，在拥堵的马路上，优秀的老驾驶员对驾校出来的新手会望而避之，不会给予建议，在此，特献给那些驾驶新手们这篇开车技巧贴，希望广大新手能够在实际驾驶中少碰壁。
1、上车先看车
上车前绕车转一圈，看车的外况、轮胎、车底下有没有漏油漏水。一个星期还得揭开盖子检查一次机油、冷却水、刹车油。
2、点火步骤
拉紧手刹（防备滑动），离合器踩到底，空档，不踩油门（加速踏板），转动钥匙到Ⅱ档后停6钟，让汽车电子系统上电自检，启动润滑系统，然后继续转动钥匙到Ⅲ档点火。点火成功后，挂一档、松手刹、慢抬离合、加油、出发。
3、开车先热车
电喷车几乎不用热车。这里热车是指启动润滑系统。停车超过3小时，发动机点着火后，怠速10秒以上，转速表下降到1000左右，再发车。北方严寒天气适当延长怠速热车时间。
4、一档起步
轿车变速器设计偏重于速度。如果勉强用二档起步不仅会增加发动机的负荷，而且会导致离合器早期磨损，所以轿车无论排量多少，都应一档起步。
5、平稳换档
换档要做到两点：一是车速达到了所换档位的车速范围；二是抬离合器时，抬到“联动点”处暂停（不是慢，而是停！），同时稍加油，感到车有向前的力量了，再轻抬离合器。这样操作，平稳、顺畅、不抖动。
6、踩准脚刹
为了保证紧急关头踩准脚刹，一定要固定右脚跟的位置。以脚跟为园心，脚掌向前踩脚刹，向右踩油门。平时只要路面略微有情况，右脚掌立刻放到脚刹踏板上，进入准备状态，确保万无一失！
7、带档刹车
加油时发动机产生牵引力，带挡刹车时发动机产生制动力，并且能控制两个驱动轮同步，防止刹车时跑偏。特别重要的是，空档时刹车助力器的辅助力会大大降低。所以任何情况下都要带档踩刹车，当车快要停下时，再踩下离合，退到空档，以防憋灭火。
8、刹车先看后视镜
刹车前要看一下后车距离，如果太近，并且自己与前车还有一定的距离，就稍微松一点刹车，避免后车追尾。
9、时刻掌握脚刹状况
上路提速前轻点一下脚刹，行驶时间长了轻点一下脚刹，下坡前轻点一下脚刹，接近路口、道口前轻点一下脚刹。做到时时掌握脚刹状况，一旦发现异常，立刻用减档和手刹减速停车。
10、公交车站有危险
公交车靠边进站后，经常有乘客下车后急忙向马路对面跑。个别公交出站时不打转向灯，突然上路。
11、前车突然让路有危险
正常行驶中，前车突然让路，千万不要往前超车，前面可能发生紧急情况。
12、不要靠近路边停着的汽车
停在路边的汽车随时可能打开车门，在行驶时要与路边的任何汽车保持一个安全的距离。如果避让不开，鸣笛提示后减速通过。
13、向路的中间靠
在双向混行车道行驶时，尽量离路边的自行车和行人远一点，往路的中间靠，因为对面的车彼此能看到，而路边行人和自行车是背对你的，一定要保持安全距离！
14、超车减档提速
行驶中超车，要当机立断，不可犹豫拖延。看准空子，迅速提高车速超车。如果车的负载较重，要减一个档位后加油，增大发动机的牵引力，实现超车。超车肯定费油、费车，徒增危险，能不超最好不超。
15、不能超车的5个地方
在非高速公路上行驶时：①弯道不能超车，②坡路不能超车，③过桥不能超车，④前方有路口、道口不能超车，⑤对面200米以内来车不能超车。
16、不要跟车的4个地方
①不要跟在外地车后面，突然停车问路，②不要跟在长客车后面，突然停车捡人，③不要跟在出租车后面，突然招手急停，④不要跟在大货车后面。突然警察叫停。
17、过路口一定要减速观察
过所有的路口都要提前减速，是绿灯也要减速！防备横向路面来车闯红灯高速强行通过路口，如果你正走到路口中央，如何躲避？大家都看过央视播出的交通监控录像了吧？越是夜间越危险！
18、路口左转绕大弯
汽车在路口左转弯时，很多驾驶员有抄近走的习惯，把车直接开过去，占了左边的车道。如果左边车道有车急行，就有危险！
19、过弯道规则
进弯道前先减速，弯道过半再加速，又快又稳。如果入弯过快，然后又踩刹车，很容易甩尾或侧翻。
20、谨慎鸣笛
突然鸣笛，可能使过路行人惊慌失措，乱跑乱撞。特别是有小孩过马路的时候。应该减速慢行或停车等待。
21、看不见就鸣笛
行驶中只要视线受阻，看不见前方路况，比如在道路的拐弯处有高楼高墙，有建筑围栏遮挡，或在山路急转弯处，必须减速、鸣笛。必要时还要打远光，提示对方避让。要防备那里突然跑出人或汽车！
22、高速紧急，只踩刹车
高速行驶时转向极其灵敏，略动一点就产生很大转向。如果发生紧急情况，用习惯手法打方向盘，相当危险！所以，高速行驶中突发紧急情况，宁肯只踩脚刹减速，不要乱打方向盘再增加危险。
23、高速公路的积水
大雨后高速公路上常有积水，如果躲不开，通过时用力握紧方向盘，保持匀速直线行驶。千万不要有转向和刹车的动作！
24、下坡带档
下大岭、下大坡时，不能长时间使用脚刹减速，因为刹车片会发热、损坏、失效。应该事先选挂低速档3档或2档，限制速度下坡。
25、延时熄火
汽车长时间高速行驶发动机处于高温状态，这时停车后立即熄火，将对发动机有伤害。正确的熄火方法是，让发动机在怠速状态下运转二分钟左右再熄火。
26、方向盘锁死
“方向盘锁死”现象是一种保护功能。在停车熄火拔出钥匙后再转动方向盘，则方向盘被锁住，具有简单的防盗功能。解除的方法是插入点火钥匙，扭动钥匙点火的同时转动方向盘，则自然解锁。
27、拉高转速
发动机是按照较高转速设计出来的，如果长时间低速工作，会造成燃烧不充分，加速积碳，进一步造成燃烧不充分。行车时不妨常常拉拉高转速，让高温烧掉积炭。
驾车交通安全知识 驾车交通安全知识一：车辆行驶时为什么要保持安全车距 车辆行驶时保持安全车距主要是为了防止和其它车辆发生追尾事故，除此之外，还有其它一些好处： 1、保持安全距离不仅可以帮助驾驶员观察其它车辆的动向，而且可以把自己的行驶意图通过信号提前传递给其它车辆; 2、保持安全距离可以减轻驾驶员在心理上的压迫感和危机感，缓和思想上的紧张状态; 3、大型汽车转弯时前后轮轨迹差大，转弯占地面积大，为此周围必须要留有必要的空间距离。 驾车交通安全知识二：汽车夜间如何使用灯光 夜间行车视线不良，使用灯光是安全行驶的关键。因此，使用灯光应注意以下事项： 1、汽车灯光的开启时间应与路灯相同。如果阴天、雾天或是刮风下雨，则应提前把灯打开，保证良好的视线。 2、起步前应先开灯，看清前方道路再行驶。停车时，应先停车后关灯。 3、时速在30公里以内，可使用近光灯，超过30公里，则应使用远光灯。在有路灯的路面上，开启近光灯即可。 4、通过有交警指挥或红绿灯的路口时，应在距路口30至50米处关闭大灯，改用小灯。
5、在路边暂时停放，就开启小灯、尾灯和示宽灯。 开驾车交通安全知识三：空挡行驶的危险 所谓空挡行驶，就是指驾驶员在平坦的道路上行驶时，将汽车加速到相当的速度后，踩下离合器踏板挂空挡，利用惯性行驶。待汽车速度降低后再挂上高挡慢慢加油提高速度。如此反复借以节省燃料。其实，空挡滑行并不能达到节油的效果，反而会对离合器、齿轮等机件的磨损很大，最为重要的是空挡滑行还有很大的危险性。一辆汽车在高速行驶中，遇到紧急情况，必须迅速地松开油门，改踩刹车踏板实施紧急刹车。这时候若汽车处于正常操作中，从车轮到所有传动系统都与引擎紧密结合在一起，引擎转速变慢，对于凭惯性飞跑的汽车产生一种制动力量，也就是人们通常说的“引擎刹车”。这样一方面可以防止瞬间刹车压力使刹车鼓咬死而降低刹车效果;另一方面能使左右两个车轮刹车的作用保持平衡，使车辆安稳地缓慢停下来。相反，如果行驶中，早已换成空挡，一踩紧急刹车，则底盘传动系统与引擎不联结，没有引擎刹车作用的帮助，这样，不仅刹车效果不佳，更会使车辆失去平衡而左右滑行，最终驾驶员因无法控制汽车而肇事。而且这样刹得越快，刹车用力越猛，制动力越差，滑得越厉害。值得提醒大家注意的是，如果刹车时踩下离合器，其结果同样不妙。尤其是下坡时，更不能以空挡或踩下离合器刹车，否则很容易失去控制而闯祸。 驾车交通安全知识四：在高速公路汽车轮胎爆破的处置方法高速行驶时若遇到轮胎爆破，车辆的行驶方向会突然向一侧倾斜或危险地摇摆。尤其是前轮胎爆破时，这种现象更加明显，
城市道路的驾驶技巧与禁忌 1、城市道路驾驶技巧 1) 汽车在快慢不分的车道上行驶时，驾驶员必须遵章守法，认真执行右侧通行的规则，各行其道。在快慢车道行驶分两种情况：一是在无漆化标线的线路(若路宽大于或等于14m时，则两侧各3.5m为非机动车道，其余路面为机动车道；若路宽小于14m，但大于或等于10m，则居中的7m为机动车道，两侧至少各有1.5m的路面为非机动车道；若路宽小于10m，但大于或等于6m的，则两侧1.5m 路面为非机动车道，其余路面为机动车道)行驶时，机动车一般居中偏右行驶，非机动车则紧靠道路右侧行驶。如果因超车、会车等情况，必须占用他车的行驶路线时，按规定必须让有通行权的车辆先行。二是在只划有中心线的道路上行驶时，机动车应靠中心线右侧行驶，非机动车则靠道路右边行驶。 2) 汽车在两种车道(即划有机动车道与非机动车道，白色连续实线为车道中心线，划在道路的中间将道路纵向分成两部分，从而解决了车辆往来路线不分的问题。白色间断线为车道分道线，用以区分车道，靠中心线一侧的车道为机动车道，供机动车行驶；机动车道右侧的是非机动车道，供非机动车行驶)上行驶时，根据各行其道的原则，机动车和非机动车分别在各自的车道内享有通行权，各种车辆必须在规定的车道内顺序行进。在通常情况下，不允许车辆越过中心线或压线行驶。若因故借道行驶，不准妨碍该车道正常行驶的车辆。当车辆越过人行横道时，不得妨碍有先行权的行人通行。 3) 汽车在三种车道(即划有小型快速车道、大型载重车道和非机动车道)上行驶时，机动车、非机动车都只准在规定的车道内行驶，不准跨线或压线行驶。划有黄色实线处，表示严禁车辆越线改变车道或越线超车。 4) 汽车在城市里行驶时，应控制行驶速度。目前城市交通规则所规定的最高时速，是为我国主要车型的经济速度而制定的。对于通过繁华交叉路口、行人稠密地区、铁路和街道交叉地点，转弯、调头、上下桥以及大风、积水、结冰、
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
几点受用的驾驶安全知识 A、安全驾驶常识 根据有关统计，在所有可能致命的车祸中，如果正确使用安全带，可以挽救约40%的生命；如果同时使用安全气囊，这一比例将上升到60%。以下简述确保安 全驾驶应注意的几个事项。 ?关于座椅的位置 座椅的位置非常重要，如果处理不好，出车祸时，它可能会导致驾驶人的伤亡。正确的位置应该是：不要将前座椅移到太接近转向盘/仪表板的地方，要保证座椅头枕的上边缘与眼睛等高；座椅靠背不应太斜，而应与坐垫大致垂直，驾驶人正坐时，后背大体与靠背平行。否则，靠背向后太斜，撞车时驾驶人的身体特别容易向后飞移，头部会撞击车顶而亡。 ?关于座椅的距离 正确的座椅距离是，落座的驾驶人用右手握住转向盘的左侧时，手臂尚有一定自然弯曲的弧度。这样翻车或撞车时，手臂在胸前有充足的急速弯曲空间，不至于骨折。若座位远离转向盘，则手臂几乎伸直，撞车时直来直去的手臂很容易折断。相反，若座椅距离转向盘太近，把握转向盘后手臂的弯曲度会很大，撞车时，它就几乎没有弯曲空间了，同样会很容易骨折。另外，座椅距离要确保汽车在行进中双脚具有相应的活动空间。 ?关于手握转向盘的位置 正常行驶时，驾驶人的左右手分别放在转向盘上相当于时钟的9点和3点的位置，因为这样在安全气囊炸开后双手会自然向两侧弹开。如果驾驶人双手放在转向 盘上相当于时钟的12点的位置，双手就容易被安全气囊弹回击伤自己的面部，如果驾驶人戴了手表，造成的伤害可能更大。另外，转向时要推而不是拉转向盘，例如向左转向时，应用右手推而不是用左手拉转向盘。
?关于正确系安全带 驾驶人系安全带时要保证肩部安全带处在肩部中间，正确的位置是安全带从驾驶人左侧肩头而不是颈部通过，如果从颈部通过是非常危险的。移动腰部安全带使其通过髋部的部分尽可能向下。座椅安全带应该总是与身体贴合，如果安全带较松，必须拉紧它。 ?关于后排安全带的重要性 后排乘客不系安全带比前排乘客危险性更大，有的汽车后排没有安全气囊，并且后排看不到前面，在发生危险前处于毫无警惕的状态，非常容易发生危险。在实际发生的许多车祸中，后排未系安全带的乘客从车侧和后窗被抛出车外，或在车内形成二次撞击导致死亡，此种场面屡见不鲜。其实我国新《道路交通安全法》中规定机动车后排乘客也必须系安全带，然而不少人并不知晓。 ?关于安全带解系 不系安全带会送命，安全带解得不对也会送命。不系好安全带请别起动发动机，千万别将系安全带当作应付警察的差使，那是拿自己的生命在赌博。系牢安全带，撞车时驾驶人不会前撞后窜，飞出窗外。翻车后，很多救援人员第一个想到的就是赶快解开安全带，好让驾驶人尽快离开车厢。但这是个危险的错误做法！当- 辆出事故的轿车底朝天时，安全带将驾驶人牢牢地绑在座椅上，只是驾驶人头朝下，脚朝上；车顶变成了触及地面的车底板”而真正的车底已朝天，这时如果匆匆解开安全带，驾驶人的头部会朝下撞击车底板”轻者受伤，重者可能致命。 ?关于安全气囊 配备性能良好的安全气囊对减轻车祸的损害也至关重要。好的安全气囊在感知到撞击力的100s内，也就是一眨眼的工夫，就能被引爆，从而缓冲碰撞对驾驶人的撞击力。安全气囊在拆下后，应放置在铁制的密封容器中，以防止爆炸。 B、汽车安全驾驶技巧
编号：AQ-CS-09662 ( 安全常识) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 下坡道路驾驶的要点四个必知 的行车技巧 Four essential driving skills for downhill driving
下坡道路驾驶的要点四个必知的行 车技巧 备注：安全是指没有受到威胁、没有危险、危害、损失。人类的整体与生存环境资源的和谐相处，互相不伤害，不存在危险、危害的隐患, 是免除了不可接受的损害风险的状态，安全是在人类生产过程中，将系统的运行状态对人类的生命、财产、环境可能产生的损害控制在人类能接受水平以下的状态。 下坡道路驾驶的要点： 由于惯性力的作用，下坡道路比上坡道路更难驾驶。如果是较短的缓坡，可在常规驾驶的基础之上适当加减挡；如果是下长坡，应进行如下处理： (1)下坡前减低车速，使车辆以缓慢的速度进入下坡道。 (2)下坡前换入适当的挡位，一般应选择二或三挡。严禁在进入下坡路段后再换挡。 (3)在下坡路段，严禁空挡滑行，必须挂入适当的挡位，利用发动机的牵制作用降低车辆滑行的速度。 (4)下坡路段慎用制动，下坡前应试验制动的性能是否良好，如有故障，应在排除故障之后再下坡。在下长坡途中，可间歇性地使
用制动以便有效控制车辆下滑速度。尽量避免使用紧急制动，在必须紧急制动时，需在车辆保持正直前进的态势时方可进行制动。 (5)下坡路段使用方向盘要轻，不可猛打方向盘，以防因惯性力大、速度快、方向盘使用不当而造成翻车。 (6)车辆之间的距离应保持在50米以上。如果坡太长，各车的惯性力都很大，应适当增大车间距离。 (7)如果下坡之后又是上坡，在接近坡底时，就要做好冲坡的准备，及时松开制动踏板，适时换入高速挡 不管上坡还是下坡驾驶，都要注意安全，安全驾驶的四个必知的行车技巧： 1.快速换挡 快速换挡没有错，关键是很多车主一起步就开始换挡，而且越是老道的师傅越有这坏毛病，认为可以省油且对发动机好，其实这是错误的习惯。每辆车都有参考的换挡转速，应该加大油门使车辆达到一定转速再换挡，而且现在发动机的设计普遍都以高转速作为参考值，低转速换挡如果配合不好，车辆容易熄火和发抖。
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 特殊道路机动车的安全驾驶(通 用版)
特殊道路机动车的安全驾驶(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 拖拉机、农用运输车等农业机械，在从事农业生产中，经常会在恶劣的道路环境下工作。据有关资料显示，特殊道路环境下发生的农机事故，占农机事故总量的五成以上。因此，农机驾驶员必须要了解各种道路特点，掌握各种道路条件下的驾驶技巧，才能做到安全行车，高效率用车。1山地道路驾驶 山地道路多为盘山绕行、道路狭窄，且经常出现急转弯和连续急转弯，地势起伏，视线不良，靠山傍崖，坡陡而长，情况变化多端，危险随处可见。驾驶操作要点： (1)确保机车技术状况良好，特别是转向、制动、车轮及声光信号系统等性能绝对可靠。 (2)选择适当的档位，严格控制好车速，上坡时应保证机车有足够的动力；下坡时多用发动机牵阻力控制车速，尽量少使用制动器，以防制动器过热。严禁空档滑行，避免使用紧急制动。 (3)行车时要注意靠山崖一侧留有一定的安全距离，以防石崖或树
道路驾驶技能考试内容 科目三考试分为道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试两种。道路驾驶技能考试应当按照报考的准驾车型，选定对应考试车辆，由考生按照考试员的考试指令完成实际道路的驾驶操作。 道路驾驶技能考试主要是检验在道路上驾驶车辆时，遵守交通法律、法规，正确观察、判断和处理道路上各种交通情况，合理选择行驶路线、控制车辆，规范、安全地完成规定项目的综合能力。 安全文明驾驶常识考试在道路驾驶技能考试合格后方可进行。应当在考试员的现场监督下，由考生使用全国统一的驾驶理论考试系统独立闭卷计算机答题。一、道路驾驶技能考试内容、方法及合格标准 1．道路驾驶技能考试内容 (1)上车准备。上车前观察车辆外观和周围环境，确认安全。
(2)起步。起步前调整和检查车内设施，观察后方、侧方交通情况，起步过程规范、平稳。 (3)直线行驶。根据道路情况合理控制车速，正确使用挡位，保持直线行驶，跟车距离适当。 (4)加减挡位操作。根据道路交通状况和车速，合理加减挡，换挡及时、平顺。 (5)变更车道。变更车道过程中正确使用转向灯，观察侧后方交通情况，保持车辆安全间距，控制行驶速度，合理选择变道时机。 (6)靠边停车。正确使用转向灯，观察后方和右侧交通情况，减速向右平稳停车。 (7)直行通过路口。合理观察交通情况，减速或停车瞪望，直行安全通过路口。 (8)路口左转弯。合理观察交通情况，减速或停车燎望，正确使用转向灯，左转弯安全通过路口。
(9)路口右转弯。合理观察交通情况，减速或停车缭望，正确使用转向灯，右转弯安全通过路口。 (10)通过人行横道。减速，观察两侧交通情况，确认安全后，合理控制车速通过，遇行人停车让行。 (11)通过学校区域。提前减速观察情况，文明礼让，确保安全通过，遇有学生横过公路时应停车让行。 (12)通过公共汽车站。提前减速，观察公共汽车进、出站动态和乘客上下车动态，着重注意同向公共汽车前方或对向公共汽车后方有无行人横穿道路。 (13)会车。正确判断会车地点，与对方车辆保持安全间距。 (14)超车。保持与被超越车辆的安全跟车距离，观察左侧交通情况，选择合理时机，正确使用灯光，从被超越车辆的左侧超越。超越后，在不影响被超越车辆正常行驶的情况下，逐渐驶回原车道。
自动挡车正确驾驶操作方法与技巧 时常看到有车友提到有关自动档车的驾驶方法与技巧问题，在此把网上收集整理的一些技术、经验性文章贴出来，供车友参考借鉴。文中内容有少量调整修改。在此感谢各原文作者！ 文章一自动档的驾驶和使用技巧 开自动挡的车，只运用停车挡（P挡）、倒车挡（R挡）、空（N 挡）及前进挡（D挡）完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了。因此，如果能够选择一种正确的操纵控制方式，自动挡的汽车会有比手动挡更好的表现。很多车友在实际驾驶中都是D档启步后直到停车熄火。 但如果正确的结合路面交通情况适当选择正确的档位，那么你就可以大大减少自动变速箱的负担，减轻变速箱的磨损，还可达到省油的功效。 一、使用技巧 1. 了解换档时机。在正常行驶时换档时机一般是在2400转，速度分别在20、40、60、80码时档位会升入2、3、4、5档。行进中可从低档推至高档而车速不受限制，但是从高档推至低档，必须遵循下表要求：1挡使用1挡车速不能大于57km/hr，2挡使用2挡车速不能大于100km/hr
2. 巧用换档点。转速2000速度30km时，稍微松一下油门，转速下降到1500，变速箱就会提前升入3档，再踩下油门至转速2000，速度达到50时，松开油门，变速箱就会提前升入4档，实现提前升档后，再踩油门时不可度数过大，否则变速箱会认为驾驶者需要急加速，而当前档位动力输出无法满足要求而自动降档，又回到较低档位上造成跳档！ 3. 高峰路段巧换档。高峰路段，不能稳定以一个速度前行的情况下使用。这样可保证变速箱稳定在D3档上，而不往4档上跳动。同样的情况也会出现在1-2档，2-3档的换档区间里。堵车时，车子慢慢挪动，可能速度瞬间可以达到20，但马上又要停下来，这个过程中变速箱就经过了，1档升上2档，然后马上又要跳回1档的过程，这时如果选用2和1档就可以避免这个过程，减少变速箱的磨损！ 4. 正确选档上下坡。上坡时应该根据情况选择合适的限制档位，如果坡度很大，甚至可以挂入2或者1来完成爬坡后再挂入行驶当正常行驶。下坡时用D3档作为辅助制动使用，因D档时是没有辅助制动作用的，它只会越滑越快。在这个时可利用限制档位上升来实现用发动机作为刹车的辅助制动，以减轻刹车片的工作压力。 5.在弯道里加油转弯比减油或滑过更安全易控。自动挡的车由于在制动减速后的加油提速有一个短暂的滞后，所以驾驶自动挡的车过弯时应早一点制动，并将车速减得低一些，然后再加油让车在牵引力的带动下转弯。
自动驾驶技术综述 摘要：本文通过对自动驾驶技术原理和发展的介绍，探讨了汽车将逐步走向自动驾驶的趋势, 同时指出了科技发展对各路交通发展的重 要性。 Abstract: This paper introduces the principle and development of automatic driving technology, discusses the cars will be gradually moving towards the automated driving, and points out the trend of technological development for each of the importance of traffic development. 关键词：自动驾驶技术、分类、趋势 1 概述： 谷歌近日宣布，正在开发能让汽车自动驾驶的技术。这种技术可使全球因交通事故死亡的人数减少一半，每年挽救约60万条生命，同时还希望能减少二氧化碳的排放量。谷歌工程师和斯坦福大学机器人及人工智能研究实验室教授塞巴斯蒂安·史伦（Sebastian Thrun）表示，该公司研发的自动驾驶汽车已经在金门大桥-洛杉矶-太浩湖之间累计行驶了14万英里。他称：“我们认为这开创了机器人研究的先例”。自动驾驶汽车的操作是：由受过训练的驾驶员用“摄像机、雷达传感器和激光测距仪来…看?其他车辆，并通过详细的地图指引汽车在路上行驶”。史伦称，这种软件可以识别像车道线及交通信号等信息。车辆收集的数据将发送到谷歌的数据中心处理。 谷歌表示，地方警察部门已对该项目进行了了解。参加这个“实
驾驶汽车起步的操作步骤 驾驶汽车起步的操作步骤 （1）踏下离合器踏板，将变速器操纵杆挂入低速档（如一档或二档）。 （2）观察车前方、车左侧、车左后方及右两侧后视镜内的情况，确认没有影响起步的障碍和动态危险情况。 （3）打开左转向灯，鸣喇叭，同时通过后视镜察看车辆两侧有无机动车、行人和其他非机动车靠近或超越。 （4）抬离合器踏板至半联动，右脚适量（重车应适当加大）踏下加速踏板，迅速放松驻车制动器操纵杆；逐渐松抬离合器踏板同时踏下加速踏板使车辆平稳起步。 （5）起步时若感到动力不足或发动机将要熄火，应立即踏下离合器踏板，随即适量提高发动机转速，重新起步，切忌勉强起步。 在停车之前，两个界： 一、速度基本以20——15为界。 二、减档以不超过二级为界。 什么意思呢？一般需要减速刹车的时候，原则是带档刹车，刹到20——15的速度时，就要踩下离合器了，防止熄火。另外，带档刹车以不刹车超过二个档位速度为界。比方车在5档上，刹车最多刹到3档的最低速度，就要踩离合器了，否则，发动机速度降的过多，转速过低易熄火。速度不高时候的刹车停车（四档以下至二档）：刹车（靠边配合打由转向灯）——（至20——15）摘空档——继续刹车——停车、拉手刹、回灯。 速度很高时候的刹车（五档以上）：刹车（靠边配合打由转向灯）——（至40左右三档的最低速度）摘空档——继续刹车——停车、拉手刹、回灯。 速度很低时候的刹车（低于30）：稍微刹车，直接踩下离合器，继续刹车就可以。 不需要急速刹车的时候：收油，靠发动机牵制作用渐渐减速，逐级减档至20，摘空档，刹车。 第一章：汽车驾驶操作规程 第一节正确驾驶姿势 正确的驾驶姿势，能够减轻驾驶员的疲劳程度，便于正确运用各种家什操作机件，观察汽车前后和左右的情况，观察各种指示仪表，从而正确、持久、灵活、安全的驾驶汽车，为此必须有正确的驾驶姿势，并坚持良好的习惯。 一、正确上、下车
车辆行驶交通安全知识 车辆行驶交通安全知识一：机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。 夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。 同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车： (一)前车正在左转弯、掉头、超车的; (二)与对面来车有会车可能的; (三)前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的; (四)行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过;通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。 机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。 在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标
志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。 机动车通过铁路道口时，应当按照交通信号或者管理人员的指挥通行;没有交通信号或者管理人员的，应当减速或者停车，在确认安全后通过。 机动车行经人行横道时，应当减速行驶;遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。 机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。 机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载;载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。 机动车运载超限的不可解体的物品，影响交通安全的，应当按照公安机关交通管理部门指定的时间、路线、速度行驶，悬挂明显标志。在公路上运载超限的不可解体的物品，并应当依照公路法的规定执行。 机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，应当经公安机关批准后，按指定的时间、路线、速度行驶，悬挂警示标志并采取必要的安全措施。 车辆行驶交通安全知识二： 1.对付突然横穿公路的方法在不太宽的公路上，前方路旁的自行车和行人，这可能是驾驶员朋友比较头疼担心的问题。他们开始走得好好的，但当我们驾车临近时，他们突然之间看也不看就猛然拐向路中间、或者是看也不看就突然横穿公路，怎么办? 前面路旁有自行车和行人，在这种路面上，实际上正确的行
科目三实际道路驾驶考试注意事项 开车总要掌握些开车技巧，今天来说说学开车中的实际道路驾驶技巧。科目三实际道路驾驶考试主要考核学员是否具有上路驾驶的资格，科目三实际道路驾驶考试注意事项主要讲解了科目三考试应该注意的一些事项，总结了通过考试的一些实际道路驾驶考试注意事项。 按照规定，科目三实际道路驾驶考试中，不能出现这样几种情况，否则不及格：不按交通信号或民警指挥信号行驶，争道抢行，违反路口行驶规定，违反铁路道口规定，未留意，亦未遵照交通标志行驶，违反分道行驶规定，越中心实线逆向行驶，行驶中骑轧中心实线，进入导向车道后不按规定方向行驶，不按导流线方向行驶，不按规定避让人行横道中的行人，窄路会车时不减速靠右边行驶，会车困难时应让行而不让，不具备超车条件时，强行超车，超车后突然切入行车道，引起后车紧急制动，故意不让后车超越者，发现危险情况未及时采取措施，行驶中未能观察亦未按其他车辆发出信号行车，行驶中不能正确使用各种灯光，以指定停车标志作标准，未能停在正确位置（纵或横大于1米），在禁止停车的地方停车。 在科目三实际道路驾驶考试中，路口行驶转弯角度过大、小或打、回轮过早、晚，将车辆停在人行横道线上，超车时不使用转向灯或不提前查看交通情况，掉头方式选
择不当，掉头不注意观察交通情况，控制车速过低或未能调整车速以适应路上情况，以指定停车标志作标准，未能停在正确位置（纵或横小于1米，大于50厘米）的，会有扣20分的惩罚。 而路口行驶转弯角度稍大、小或打、回轮稍早、晚，行驶中不按规定出入非机动车道，行驶中变换车道之前，未查看交通情况，遇情况时不会合理使用半联动控制车速，未能及时发现车辆的各种故障而行车，停车未查看交通情形，亦未及时发出或关闭讯号，停车后，开车门前不查看侧后交通情况，在实际道路驾驶考试中，则会做出口10分的惩罚。 下面是科目三实际道路驾驶考试注意事项： 1、实际道路考主要侧重于安全，然后是基本的驾驶技能； 2、起步时一定不要忘了打左灯，并且一定要确认后面无车才可起步； 3、碰到路口或斑马线一定要点下刹车，并将头往前探观察路口，让考官知道你在减速； 4、速度掉下来记着减档，不然会动力不足； 5、正常行驶中尽快加到5档；
人工智能在自动驾驶技术中的应用 摘要：随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 关键词：人工智能；自动驾驶；智能汽车；图像识别 0. 引言 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 1. 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述 人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次热潮，深度学习、计算机
文明交通安全驾驶知识测试题 一、判断题 1、行车中变更车道不需要提前开启转向灯。（×） 2、在大雨天行车，为避免发生“水划”而造成危险，要控制速度行驶。（√） 3、在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。（×） 4、驾驶机动车遇到校车在道路右侧停车上下学生，同向有三条机动车道时，左侧车道后方机动车应当停车等待。（×） 5、发动机着火时，要迅速关闭发动机，开启发动机罩进行灭火。（×） 6、腐蚀品着火时，不能用水柱直接喷射扑救。（√） 7、机动车行经交叉路口，不得超车。（√） 8、在冰雪道路上行车时，机动车的稳定性降低，加速过急时车轮易空转或溜滑。（√） 9、在高速公路上遇到紧急情况时不要轻易急转向避让。（√） 10、驾驶人在确认后方无来车的情况下，可以不开转向灯变更车道。（×） 11、机动车在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。（×） 12、女驾驶人穿高跟鞋驾驶机动车，不利于安全行车。（√） 13、在正常行车中，尽量靠近中心线或压线行驶，不给对向机动车留有侵占行驶路线的机会。（×） 14、受伤者在车内无法自行下车时，可设法将其从车内移出，尽量避免二次受伤。（√） 15、驾驶机动车在大雾天临时停车后，只开启雾灯和近光灯。（×） 16、雾天在高速公路上发生事故后，车上人员不要随便下车行走。（×） 17、机动车通过急转弯路段时，在机动车较少的情况下可以超车。（×） 18、在泥泞路行车中发生侧滑时，要向后轮侧滑的方向转动转向
盘适量修正。（√） 19、驾驶机动车的驾驶人不需要系安全带。（×） 20、漫水道路行车时，要挂高速档，快速通过。（×） 二、单选题 1、徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？（C） A、疲劳驾驶 B、酒后驾驶 C、客车超员 D、超速行驶 2、大风天气行车，由于风速和风向不断地发生变化，当感到转向盘突然难以控制时（D） A、逆风向转动转向盘 B、顺风向转动转向盘 C、采取紧急制动 D、双手稳握转向盘 3、高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么?（B） A、先避车后避物 B、先避人后避物 C、先避车后避人 D、先避物后避人 4、机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？（B） A、缩短制动距离 B、保持转向能力 C、减轻制动惯性 D、自动控制方向 5、驾驶机动车通过漫水桥，停车观察水情确认安全后，怎样通过？（D） A、挂高速挡快速通过 B、时刻观察水流的变化 C、做好随时停车准备 D、挂低速挡匀速通过 6、驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎么处置?（A） A、停车查明原因 B、控制转向缓慢行驶 C、降低车速行驶 D、保持机动车直线行驶 7、何某驾驶一辆乘载53人的大客车（核载47人），行至宁合高速公路南京境内454公里+100米处，被一辆重型半挂牵引车追尾，导致大客车翻出路侧护栏并起火燃烧，造成17人死亡、27人受伤。何某的违法行为是（B）
1、城市道路驾驶技巧 1)汽车在快慢不分的车道上行驶时，驾驶员必须遵章守法，认真执行右侧通行的规则，各行其道。在快慢车道行驶分两种情况： 一是在无漆化标线的线路(若路宽大于或等于14m时，则两侧各 3.5m为非机动车道，其余路面为机动车道；若路宽小于14m，但大于或等于10m，则居中的7m为机动车道，两侧至少各有 1.5m的路面为非机动车道；若路宽小于10m，但大于或等于6m的，则两侧 1.5m路面为非机动车道，其余路面为机动车道)行驶时，机动车一般居中偏右行驶，非机动车则紧靠道路右侧行驶。如果因超车、会车等情况，必须占用他车的行驶路线时，按规定必须让有通行权的车辆先行。二是在只划有中心线的道路上行驶时，机动车应靠中心线右侧行驶，非机动车则靠道路右边行驶。 2)汽车在两种车道(即划有机动车道与非机动车道，白色连续实线为车道中心线，划在道路的中间将道路纵向分成两部分，从而解决了车辆往来路线不分的问题。白色间断线为车道分道线，用以区分车道，靠中心线一侧的车道为机动车道，供机动车行驶；机动车道右侧的是非机动车道，供非机动车行驶)上行驶时，根据各行其道的原则，机动车和非机动车分别在各自的车道内享有通行权，各种车辆必须在规定的车道内顺序行进。在通常情况下，不允许车辆越过中心线或压线行驶。若因故借道行驶，不准妨碍该车道正常行驶的车辆。当车辆越过人行横道时，不得妨碍有先行权的行人通行。 3)汽车在三种车道(即划有小型快速车道、大型载重车道和非机动车道)上行驶时，机动车、非机动车都只准在规定的车道内行驶，不准跨线或压线行驶。 划有黄色实线处，表示严禁车辆越线改变车道或越线超车。 4)汽车在城市里行驶时，应控制行驶速度。目前城市交通规则所规定的最高时速，是为我国主要车型的经济速度而制定的。对于通过繁华交叉路口、行
人工智能在自动驾驶应用中的5大关键技术分析 随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。 本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。 1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。 五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次
机动车驾驶道路交通标志大全 警告标志 (警告车辆、行人注意危险地点的标志） 十字交叉Ｔ形交叉Ｔ形交叉Ｔ形交叉Ｙ形交叉 环形交叉向左急弯路向右急弯路反向弯路连续弯路 上陡坡下陡坡两侧变窄右侧变窄左侧变窄 窄桥双向交通注意行人注意儿童注意牲畜 注意信号灯注意落石注意落石注意横风易滑
傍山险路傍山险路堤坝路堤坝路村庄 隧道渡口驼峰桥路面不平过水路面 有人看守铁路道 口 无人看守铁路道口注意非机动车事故易发路段慢行左右绕行左侧绕行右侧绕行施工注意危险 叉形符号(表示多股铁道与道路交叉) 禁令标志 （禁止或限制车辆、行人交通行为的标志）
禁止通行禁止驶入禁止机动车通行禁止载货汽车通 行禁止三轮机动车 通行 禁止大型客车通 行禁止小型客车通 行 禁止汽车拖、挂车 通行 禁止拖拉机通行禁止农用运输车 通行 禁止二轮摩托车 通行禁止某两种车通 行 禁止非机动车通 行 禁止畜力车通行禁止人力货运三 轮车通行 禁止人力客运三轮车通行禁止人力车通行禁止骑自行车下 坡 禁止骑自行车上 坡 禁止行人通行 禁止向左转弯禁止向右转弯禁止直行禁止向左向右转 弯禁止直行和向左 转弯
禁止直行和向右 转弯 禁止掉头禁止超车解除禁止超车禁止车辆临时或 长时停放 禁止车辆长时停 放 禁止鸣喇叭限制宽度限制高度限制质量限制轴重限制速度解除限制速度停车检查停车让行 减速让行会车让行 指示标志 （指示车辆、行人行进的标志） 直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶立交直行和左转立交直行和右转
弯行驶弯行驶 环岛行驶 单行路(向左或向 右) 单行路(直行) 步行鸣喇叭最低限速干路先行会车先行人行横道右转车道直行车道 直行和右转合用 车道 分向行驶车道 公交线路专用车 道 机动车行驶 机动车车道非机动车行驶非机动车车道允许掉头 指路标志 （传递道路方向、距离信息的标志） 1、一般道路指路标志
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 普通道路安全行驶操作规程(通 用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
普通道路安全行驶操作规程(通用版) 1.行驶中要做到加速平稳、刹车平稳、停车平稳、转弯平顺。 2.车速控制要求。 1）保持与交通流和道路环境相适应的车速行驶，禁止超速行驶。 2）在道路条件较好的普通沥青路面时速控制在40公里/小时以下，在人车混杂路面、石板路面时速控制在30公里/小时以下。 3）有限速标志的路段按标明车速以下的速度行驶。 4）进出停车场、上下坡道时速应控制在5公里以下。 5）通过路口、斑马线、辅道进出口、绿化带缺口要做到“一慢、二看、三通过”，按交通指示、标志、标线或警察指挥，看清四周、控制20公里/小时以下速度安全通过。禁止争道抢行、冲红灯、快速通过。 3.遵循右侧通行、各行其道的原则按道行驶。
1）无分道路面要选路中间行驶，有分道路面按导向行驶，不得违章走非机动车道，不得跨线行驶，尽量减少变道、借道，不得蛇形行车。 2）在划有导向车道的路口，须按行进方向分道行驶。未设置导向标志、标线的交叉路口，左转弯的机动车应当提前驶入最左侧的车道转弯，右转弯的机动车应当提前驶入最右侧的车道转弯。 3）行车遇前方有障碍时，可以借用相邻的机动车道通行，转弯、借道行驶时要提前打转向灯，让优先通行车辆先行。 4.礼让行车 1）礼让“三先”，先慢、先让、先停，并要求“一让到底、一让到停”不能边让边走。 2）驶入、驶出道路或者借道通行时，应当让在道路内正常行驶的车辆或者行人优先通行。 3）遇喷涂“校车”字样并载有学生的车辆应当让行。 4）通过路口、人行道、人车混杂路段要主动避让行人、非机动车辆，遇老年人、儿童、孕妇、抱婴者，以及持盲杖的盲人、行走
实际道路驾驶考试技巧 首先是实际道路驾驶考试技巧中的掉头，如果考官发出顺道掉头指令，道路单向只有一条车道，掉头时开左转向灯，借右边的人行道掉头，墓本上就是画灯泡状。如果考官发出路口掉头指令，要根据路口 的红绿灯指示，在绿灯亮后，借右边人行道画灯抱状掉头。但是注意很多单向一条车道在路口时往往会分创为直行左转弯和右转弯两条车道，这时务必要靠马路中线的直行左转弯车道来掉头，如果走错，肯定考试不及格。如果掉头的路口没有红绿灯，你在此处掉头，首先要把车辆停下来，观察四周，确定安全后画灯泡状掉头。 转弯也是实际道路驾驶考试技巧中的一项。首先要看好车道，分清楚左转和右转车道，如果错了，肯定考试不及格。同时不能闯红灯，否则也是不及格。在转弯之前如果刚好是绿灯，左转弯时一定要先降下车速挂2挡转弯。如果是右转弯，如果你是第一辆车，可以在红灯亮时转弯，不能停车，同时也要降下车速挂2挡。记住：走对车道挂2挡转弯。 在实际道路驾驶考试技巧之中，突发事件的处理上，如果道路上车辆和人流很密集，一定要减速换低挡，必要时宁可停车，而不要犹豫不决，如果考官踩了制动，你肯定不及格。你要停车，虽然看来不合时宜，但是考官不会因为你的停车而判你不及格，千错万错，制动不错。特别注意：换挡要及时、车速要控制好、注意车道行驶方向同时不要开得太快，随时查看后视镜。 上车：车后下车右边转，来到车头稍一站。确认车后没危险，再到车门报告喊。左手开门扶框缘，右手抓住转向盘。 右脚来到油门边，顺势落座左脚还。随手带门调座椅，一切合适看镜子。系上安全带点火，观察仪表报正常。 起步：踩离合器挂一挡，开转向灯喇叭响，看看两边倒车镜，确保安全手刹放，离合器缓抬油跟上。 加挡：加油冲车稳方向，一踏离合油门放，同时退挡换新挡，离合缓抬油跟上。加油冲车稳方向，一
雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究（上） 汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System），是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，还有称自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）的。汽车自动驾驶系统，其结构，一般分为：感知系统、决策系统、执行系统3个部分。 一、汽车自动驾驶技术基础知识 1.0感知系统 感知系统，是用摄像头（眼睛）看前面的路，还在用雷达（耳朵）听车周围（前、后、左右）的车、人及实体的，甚至会用信息识别单元（大脑）在分析、判断。感知系统由三部分组成，传感器、高精度地图、信息识别单元等。 （1）传感器，主要有光学摄像头和雷达，相当人的眼睛和耳朵，其主要功能是车辆收集周围的“即时信息”。为无人驾驶车辆提供完整、准确的环境数据，长用的传感设备包括：(a)光学摄像头；(b)光学雷达（LiDAR）；(c)微波雷达；(d)导航系统等。 （2）高精度地图，提供的环境信息中相对固定、更新周期较长的信息,比如车道标记、路缘、交通信号灯等； （3）信息识别单元，对传感器接收到信息，利用深度学习等手段，对信息进行识别，目前对外界事物进行准确识别基本算法和技术有：误差反向传播算法和先进的数字摄像技术。 1.1摄像头是众多预警、识别类ADAS功能的基础 1）摄像头的主要应用 车载摄像头对于智能驾驶是必不可少设备，主要应用于：车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、前向碰撞预警（FCW）行人碰撞预警（PCW）、全景泊车（SVP）、驾驶员疲劳预警、交通标志识别（TSR）。 2）光学摄像头优缺点 光学摄像头是最常用的车载传感器，同时价格最便宜，是场景解读的绝佳工具，优点是能