【摘要】进入21世纪以来，在经济和技术发展的推动下，为我国相关行业的发展带来了极大的推动作用，在很多施工建设中离不开起重机设备的支撑。如何确保起重机装置的稳定运行，就需要高度关注起重机的抗倾覆性。在工程施工中，起重机装置发挥着重要的作用，在不断提升了建筑施工机械化水平之后，将越来越高的要求抛向了起重机的安全性和稳定性。所以，必须要对其抗倾覆稳定进行着重的分析与谈探究。
【关键词】起重机抗颠覆稳定性
1 分析稳定性的重要性
在吊装时，明确的给出起重机的额定载荷：通常在坚实的支撑表面上设置所列额定值，在要求的范围之内控制起重机的水平偏差，这样起重机不会因为支撑物不稳定而歪斜和摇晃。为了确保起重机在施工的时候可靠、安全，需要认真的分析其支撑面的受力情况。
2 起重机的构成与参数分析
2.1 机械构成
以履带式起重机为例进行论述。首先，动臂结构。多节的组装桁结构即动臂，对节数进行调节后，臂的长度可以被改变，在转台前部设置安装其端部，通过钢丝变幅滑轮组支撑悬挂其顶端，这样其倾斜角就可以被改变。可以将副臂加在动臂的顶端，动臂和副臂会构成一个夹角。主、幅卷扬系统是起升机结构的主要构成，在动臂吊重时主要会应用到主卷扬系统，副臂吊重主要由副卷扬系统完成。其次，底盘。行走机构与行走装置是底盘的主要构成部分，起重机的左右转弯和向前行走主要是由前者来进行掌控的，由导向轮、支撑轮、履带轮、托链轮、履带架和驱动轮一同构成了行走装置，通过水平轴、链条传动和垂直轴来带动动力装置运行，从而将支撑轮与导向轮带动起来，确保机器主体可以顺着履带行走。
2.2 分析技术参数
起重力矩和起重量是履带式起重机的主要技术参数。其中在进行选择的时候，工作半径、起吊高度和起重量在其中发挥着重要的作用。而且经常被称之为可以进行起重的三个重要因素。这三个要素彼此间也是互相牵制、互相影响的。
2.3 分析及计算受力情况
{gb+lbcosa）+qr-gbxo}cosp=mf
总垂直荷载：
gb+c1+q=p
侧向力矩：
sinp{gb（a+lbcosa）―g1xo}=ms
履带下面的压力在垂直很在下可以这样计算：
前方力矩的压力影响可以用一根横梁来模拟：能够将此式子得出来：
这样在履带中心的前方力矩上会作用这样的压力：
叠加p1和p2，一旦p1比p2要大，这样叠加到一起的压力就会构成梯形，一旦p1比p2小，这样叠加到一起的压力就会构成三角形，
当呈现出梯形的压力图时，这样p1+p2为履带前面的压力，p1-p2为后面的压力。当呈现出三角形的压力图时，pmax为最大压力，并且，顺着履带底部长度l压力三角形不断的发挥着自己的作用。这样力矩mf和垂直荷载p必然会出现在其中。
3 计算与分析稳定性
很多起重机的纵向稳定性要比横向强，因此，一般只按照纵向对起重机的稳定性进行计算分析。当具备k≥1.4的稳定系数条件时，就可以说具备稳定的吊装。
ro{f1+n/2+m/2}/m1+m2+m3+m4≥1.4
其中，作用倾覆边缘的力矩用m1表示，因为惯性力所生成过的倾覆力矩由m2表示，离
心力带来的倾覆力矩用m3表示。风荷载带来的倾覆力矩用m4表示。两个履带中心和没有荷重是起重机中心间距用n表示，两个履带之间的距离为m；平衡物重为g。
4 结语
分析起重机的抗倾覆性，能够保证安全的完成吊装任务，避免出现安全事故。在分析稳定性的基础上，可以与当前的计算机仿真系统结合起来，将起重机的稳定性更加有效的测算出来。
塔吊的稳定性验算 塔吊抗倾覆稳定性校核应遵照GB3811—83“起重机设计规范”中的有关规定进行。 1.无风、静载稳定性校核 验算工况是：起重臂处于最大幅度位置（对于小车变幅起重臂小车位于最大幅度），起重臂指向下坡方向，无风，起重机静置并负有额定载荷， 塔式起重机无风静载工况下抗倾覆稳定性按下式验算： 0.95M K——K L M L——M D≥0 式中M K——由塔吊自重及压重产生的稳定力矩； M L——塔吊负载对倾覆边的力矩； K L——载荷系数，查GB3811—83，取为1.4； M D——由坡度因素而产生的倾覆力矩。 2.有风、动载稳定性校核 验算工况是，起重臂处于最大幅度位置（对于小车变幅臂架，小车位于最大幅度），风从平衡臂吹向起重臂，塔式起重机负有额定荷载并正在工作中。 塔吊有风动载工况下的抗倾覆稳定性按下式验算： 0.95M K——K L M L——M W——M D≥0 式中M K——由塔吊重及压重产生的稳定力矩；
K L——载荷系数，查GB3811—83，取为1.15； M L——由起重机额定载荷产生的倾覆力矩； M W——由作用于塔吊各部的风荷及作用于荷载迎风面的风荷所产生的倾覆力矩； M D——由工作机构工作、起、制动以及风荷动力作用、坡度因素而产生的倾覆力矩。 3.突然卸载（或吊具脱落）稳定性校核 验算工况是，起重臂仰起处于最小幅度（对于小车变幅起重臂，小车位于臂根处），风从起重臂吹向平衡臂，塔式起重机突然卸载或吊具突然脱落。 在此工况下，塔吊抗倾覆稳定性按下式验算 0.95M K——M O——M W——M D≥0 式中M K——由塔吊自重及压重产生的稳定力矩； M O——由于突然卸载而造成的倾覆力矩，查GB3811-83，可大 致取为0.2Q H L(Q H为额定载荷，L为幅度)； M W——由作用于塔吊各部的风荷所产生的倾覆力矩； M D——由于坡度等因素而造成的倾覆力矩。 4.安装状态时稳定性校核 上回转塔吊在塔身立起后的稳定性按下式验算 P w1h≤0.95CP G 式中P w1——工作状态最大风力（N）；
4 起重机的稳定性系数计算 4.1 流动式起重机的稳定性与安全 流动式流动式起重机最严重的事故是“翻车”事故，其根本原因是丧失稳定，所以起重机的稳定与全关系十分密切。流动式起重机的稳定性可分为行驶状态稳定性和工作状态稳定。（1-D） 1．影响稳定性的因素 轮式起重机作业时的稳定性，完全由机械的自重来维持，所以有一定的限度，往往在起重机的结构件(如吊臂、支腿等)强度还足够的情况下，整机却由于操作失误和作业条件不好等原因，突然丧失稳定而造成整机倾翻事故。因而轮式起重机的技术条件规定，起重机的稳定系数K不应小于1.15。 轮式起重机在使用中，应主要注意以下诸因素对起重机稳定性的不利影响。（2-B）(5-H) (1)吊臂长度的影响 起重机的伸臂越长或幅度越大，对稳定性越不利，特别是液压伸缩臂起重机，当吊臂全伸时，在某一定倾角(使用说明书中有规定)以下，即使不吊载荷，也有倾翻危险；当伸臂较长，并吊有相应的额定载荷时，吊臂会产生一定的挠曲变形，使实际的工作幅度增大，倾翻力矩也随之增大。 (2)离心力的影响 轮式起重机吊重回转时会产生离心力，使重物向外抛移。重物向外抛移(相当于斜拉)时，通过起升钢丝绳使吊臂端部承受水平力的作用，从而增大倾翻力矩。特别是使用长吊臂时，臂端部的速度和离心力都很大，倾翻的危险性也越大。所以，起重机司机操纵回转时要特别慎重，回转速度不能过快。 (3)起吊方向的影响 汽车式起重机的稳定性，随起吊方向不同而不同，不同的起吊方向有不同的额定起重量。在稳定性较好的方向起吊的额定载荷，当转到稳定性较差的方向上就会超载，因而有倾翻的可能性。一般情况下，后方的稳定性大于侧方的稳定性，而侧方的稳定性，大于前方的稳定性；即后方稳定性>侧方稳定性>前方的稳定性。所以，应尽量使吊臂在起重机的后方作业，避免在前方作业。 (4)风力的影响 工作状态最大风力，一般规定为6级风，对于长大吊臂，风力的作用很大，从表28 可看出风力的影响。 表28 臂长、风速、风载力矩关系表 从表中可知，随着臂长和风速的增加风载力矩增加的很快。(3-C) 从正常作业中，最大风力为6级，此风力并不很大，翻车事故主要发生在回转时，没有注意转向顺风（风从起重臂后方吹来）。
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
文件编号：TP-AR-L3990 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 塔式起重机的稳定性(正 式版)
塔式起重机的稳定性(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 塔式起重机的稳定性是指塔式起重机在自重和外 载荷的作用下抵抗翻倒的能力。塔式起重机大体包括 上回转式、下回转式和自升附着式3种形式。这些塔 式起重机都可能由于种种原因翻倒。 一、超载 1．起重力矩限制器失灵 片面追求生产进度，人为超载使用或违章作业， 引起超载，造成整机倾覆。起重力矩限制器是塔式起 重机最关键的安全装置。每班作业前都应检查、试 验，确认可靠后再开始作业。
2．作业超过设计规定的工作级别 循环次数超过利用等级，由于交变载荷的作用，导致钢结构早期疲劳破坏（如焊缝和母材开裂）。在实际使用中，常发现把建筑施工用塔式起重机用于起吊频繁的货场、预制构件工厂，工作级别相差甚远。因此，使用塔式起重机一定要注意设计的工作级别，包括利用等级和载荷利用率的大小，并切实遵守。 二、自然环境因素 1．临界转变温度 普通结构钢断裂的临界转变温度为-20℃。如果在低于这个温度的环境下工作，并且受应力集中、材质不均匀的影响，可导致突然断裂。这种破坏是十分危险的，事前无任何迹象。在北方严寒地区，尤其要防止这种破坏。为避免产生这种破坏，一定要遵守设
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汽车起重机液压技术 摘要：本文阐述了目前国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势，汽车起重机液压系统，分析液压系统漏油问题。还例举了部分汽车起重机液压系统上应用的技术：负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用；顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用；智能液压缸在汽车起重机液压系统上的应用；平衡回路在汽车起重机液压系统上的应用； 关键词：汽车起重机；液压系统；负载敏感平衡阀；顺序阀；平衡回路 1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 1.1国内汽车起重机的发展概况 中国汽车起重机行业诞生于上世纪的60年代，经过了近50多年的发展，经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术[1]。从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小[2]。 经过十几年的努力，国内起重机厂家取得了巨大进步。现在国内徐工、三一、中联重科等汽车起重机生产企业自主研发的部分产品已经处于国际领先水平，与国外著名的汽车起重机生产企业的差距越来越小[3]。 1.2国内汽车起重机的主要发展趋势 （1）扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系
塔式起重机基础知识汇总 塔式起重机的技术性能是用各种参数表示的，其主要参数包括幅度、起重量、起重力矩、自由高度、最大高度等；其一般参数包括：各种速度、结构重量、尺寸、尾部尺寸及轨距轴距等，下面分别简述： 一、幅度： 幅度是从塔式起重机回转中心线至吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径式工作半径。 二、起重量 起重量是吊钩能吊起的重量，其中包括吊索、吊具及容器的重量，起重量因幅度的改变而改变，因此每台起重机都有自己本身的起重量与起重幅度的对应表，俗称工作曲线表。 起重量包括两个参数：即最大起重量及最大幅度起重量。 最大起重量由起重机的设计结构确定，主要包括其钢丝绳、吊钩、臂架、起重机构等。其吊点必须在幅度较小的位置。 最大幅度起重量除了与起重机设计结构有关，还与其倾翻力矩有关，是一个很重要的参数。 塔式起重机的起重量是随吊钩的滑轮组数不同而不同。一般两绳是单绳起重量的一倍，四绳是两绳起重量的一倍等等。可根据需要而进行变换。 为了防止塔式起重机起重超过其最大起重量，所有塔式起重机都安装有重量限制器，有的称测力环，重量限制器内装存有多个限制开关，除了限位塔机最大额定重量外，在高速起吊和中速起吊时，也可进行重量限制，高速时吊重最轻，中速时吊重中等，低速时吊重最重。. 三、起重力矩 起重量与相应幅度的乘积为起重力矩，过去的计量单位为TM，现行的计量单位为KNM，1TM等于10KNM。 额定起重力矩量是塔式起重机工作能力的最重要参数，它是防止塔机工作时重心偏移，而发生倾翻的关键参数。由于不同的幅度的起重力矩不均衡，幅度渐大，力矩渐小，因此常以各点幅度的平均力矩作为塔机的额定力矩。 塔式起重机的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同的幅度和相应的起重量连接起来，就绘制成起重机的性能曲线图，使操作人员一看明了不同幅度下的额定起重量，防止超载。 一般塔式起重机可以安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线，不过差别不大。 为了防止塔机工作时超力矩而发生安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其工作原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发生弹性形变而触发限位开关动
浅谈起重机抗倾覆稳定性分析 【摘要】起重机械是现代工业、农业等领域不可缺少的设备，而起重机抗倾覆稳定性是起重机安全工作的重要条件之一，因此要提高起重机的抗倾覆稳定性，保证其安全运行。本文通过力矩不等式法和安全系数法对其进行分析，为起重机的抗倾覆稳定性贡献一份力量。 【关键词】起重机抗倾覆;稳定性;不等式;安全系数 前言 在起重机使用的几十年里，起重机倾覆事故时有发生，起重机抗倾覆问题作为起重机基本性能的安全要求突显其重要性，为了更大程度地确保起重机作业时的安全性，防止事故的发生，必须要求起重机有足够的抗倾覆稳定性，这也是起重机设计的基本要求。 1起重机的发展现状 我国从上个世纪五十年代引进苏联技术生产出第一台起重机以来，起重机的自主生产已有五十多年的历史。从发展阶段来看，前三十年属于缓慢起步阶段，近二十年为快速发展阶段，未来十年将会是起重机行业的技术革命阶段。在上个世纪八十年代初，我国成立了起重机械行业协会，做了切合实际的发展规划，编写了国家标准及行业标准，使起重机械的研发有章可循，这是我国起重机械发展的转折点，从此进入了高速发展时期。截止到2014年底，我国已有了上千家起重机械生产厂家，年生产各类起重机械几十万台，年产值两千多亿，从业人员已达三十多万人，生产各种规模起重机械达上百种。在今后的一段时期里，起重机械仍将处于稳健发展时期。产品将向着超大型化、智能化、高可靠性发展，在安全性方面将最大程度的降低起重机事故率，降低事故造成的经济损失和死亡率。 2起重机抗倾覆稳定性简介 起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下抵抗翻倒的能力，它是影响起重机安全性能最重要的参数，也是起重机安全运行的基础。起重机抗倾覆稳定性能始终贯穿起重机的设计生产安装试验的全过程，它决定着起重机的倾覆风险，控制着起重机的安全性能。起重机抗倾覆稳定性不足，会发生倾覆事故，造成重大的人身和设备事故，所以保证起重机具有足够的抗倾覆稳定性，是设计和制造工作中最基本的要求之一。影响起重机抗倾覆稳定性的因素主要包括载荷的作用性质和现场作业条件。 3起重机抗倾覆稳定性分析的必要性 起重机抗倾覆稳定性是起重机安全工作的重要条件之一，通过刚性稳定性承载能力设计计算可以保证其整体抗稳定性，对于室外工作的起重机，还需要计算
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塔式起重机的稳定性塔式起重机的稳定性是指塔式起重机在自重和外载荷的作用下抵抗翻倒的能力。塔式起重机大体包括上回转式、下回转式和自升附着式3种形式。这些塔式起重机都可能由于种种原因翻倒。 一、超载 1．起重力矩限制器失灵 片面追求生产进度，人为超载使用或违章作业，引起超载，造成整机倾覆。起重力矩限制器是塔式起重机最关键的安全装置。每班作业前都应检查、试验，确认可靠后再开始作业。 2．作业超过设计规定的工作级别 循环次数超过利用等级，由于交变载荷的作用，导致钢结构早期疲劳破坏（如焊缝和母材开裂）。在实际使用中，常发现把建筑施工用塔式起重机用于起吊频繁的货场、预制构件工厂，工作级别相差甚远。因此，
使用塔式起重机一定要注意设计的工作级别，包括利用等级和载荷利用率的大小，并切实遵守。 二、自然环境因素 1．临界转变温度 普通结构钢断裂的临界转变温度为-20℃。如果在低于这个温度的环境下工作，并且受应力集中、材质不均匀的影响，可导致突然断裂。这种破坏是十分危险的，事前无任何迹象。在北方严寒地区，尤其要防止这种破坏。为避免产生这种破坏，一定要遵守设计规定的使用温度（一般-20℃～+40℃）。如必须在低于-20℃温度下工作，必须向制造厂申明。 2．风力作用 在超过设计规定的风力下使用，一般现代塔式起重机工作状态风速规定为20m/s，必须保证塔式起重机最大安装高度处的风速不超过此值。对安装高度较大的塔式起重机，臂根铰点高度超过50m，用户即应在塔式顶安装风速仪。对有预报的风灾、地震可采取拆放倒，或增加缆风绳等措施。
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起重机起升机构电气设计与轴套数控加工文献综述 【摘要】：在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。下面就了解一下起重机几个方面的情况。 【关键词】：起重机；变频器；大车；小车 概述 起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分类： 起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械-----卷扬机。随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。 起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。 一、起重量 起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。通常称为额定起重量，用“Q”表示。起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于It)。起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。 二、工作幅度 工作幅度是指在额定起重量下,起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称
2#塔吊稳定性计算计算书 本计算书主要依据施工图纸及以下规范及参考文献编制：《塔式起重机设计规范》（GB/T13752-1992）、《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001）、《建筑安全检查标准》（JGJ59-99）、《建筑施工计算手册》（江正荣编著）等编制。 一、塔吊有荷载时稳定性验算 塔吊有荷载时，计算简图: 塔吊有荷载时,稳定安全系数可按下式验算: 式中K1──塔吊有荷载时稳定安全系数，允许稳定安全系数最小取1.15； G──塔吊自重力(包括配重，压重),G=456.00(kN)； c──塔吊重心至旋转中心的距离,c=0.80(m)； h o──塔吊重心至支承平面距离, h o=20.00(m)； b──塔吊旋转中心至倾覆边缘的距离,b=2.50(m)； Q──最大工作荷载,Q=60.00(kN)； g──重力加速度(m/s2),取9.81； v──起升速度,v=0.50(m/s)； t──制动时间,t=20.00(s)；
a──塔吊旋转中心至悬挂物重心的水平距离,a=13.70(m)； W1──作用在塔吊上的风力,W1=4.00(kN)； W2──作用在荷载上的风力,W2=0.30(kN)； P1──自W1作用线至倾覆点的垂直距离,P1=40.00(m)； P2──自W2作用线至倾覆点的垂直距离,P2=2.00(m)； h──吊杆端部至支承平面的垂直距离,h=40.00m(m)； n──塔吊的旋转速度,n=1.00(r/min)； H──吊杆端部到重物最低位置时的重心距离，H＝38.00(m)； α──塔吊的倾斜角(轨道或道路的坡度)，α=2.00(度)。 经过计算得到K1=1.467； 由于K1≥1.15,所以当塔吊有荷载时，稳定安全系数满足要求! 二、塔吊无荷载时稳定性验算 塔吊无荷载时，计算简图: 塔吊无荷载时,稳定安全系数可按下式验算: 式中K2──塔吊无荷载时稳定安全系数，允许稳定安全系数最小取1.15； G1──后倾覆点前面塔吊各部分的重力,G1=356.00(kN)； c1──G1至旋转中心的距离,c1=3.00(m)； b──塔吊旋转中心至倾覆边缘的距离,b=2.50(m)；
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塔式起重机的稳定性(最新版) 塔式起重机的稳定性是指塔式起重机在自重和外载荷的作用下抵抗翻倒的能力。塔式起重机大体包括上回转式、下回转式和自升附着式3种形式。这些塔式起重机都可能由于种种原因翻倒。 一、超载 1．起重力矩限制器失灵 片面追求生产进度，人为超载使用或违章作业，引起超载，造成整机倾覆。起重力矩限制器是塔式起重机最关键的安全装置。每班作业前都应检查、试验，确认可靠后再开始作业。 2．作业超过设计规定的工作级别 循环次数超过利用等级，由于交变载荷的作用，导致钢结构早期疲劳破坏（如焊缝和母材开裂）。在实际使用中，常发现把建筑施工用塔式起重机用于起吊频繁的货场、预制构件工厂，工作级别相
差甚远。因此，使用塔式起重机一定要注意设计的工作级别，包括利用等级和载荷利用率的大小，并切实遵守。 二、自然环境因素 1．临界转变温度 普通结构钢断裂的临界转变温度为-20℃。如果在低于这个温度的环境下工作，并且受应力集中、材质不均匀的影响，可导致突然断裂。这种破坏是十分危险的，事前无任何迹象。在北方严寒地区，尤其要防止这种破坏。为避免产生这种破坏，一定要遵守设计规定的使用温度（一般-20℃～+40℃）。如必须在低于-20℃温度下工作，必须向制造厂申明。 2．风力作用 在超过设计规定的风力下使用，一般现代塔式起重机工作状态风速规定为20m/s，必须保证塔式起重机最大安装高度处的风速不超过此值。对安装高度较大的塔式起重机，臂根铰点高度超过50m，用户即应在塔式顶安装风速仪。对有预报的风灾、地震可采取拆放倒，或增加缆风绳等措施。
【摘要】进入21世纪以来，在经济和技术发展的推动下，为我国相关行业的发展带来了极大的推动作用，在很多施工建设中离不开起重机设备的支撑。如何确保起重机装置的稳定运行，就需要高度关注起重机的抗倾覆性。在工程施工中，起重机装置发挥着重要的作用，在不断提升了建筑施工机械化水平之后，将越来越高的要求抛向了起重机的安全性和稳定性。所以，必须要对其抗倾覆稳定进行着重的分析与谈探究。 【关键词】起重机抗颠覆稳定性 1 分析稳定性的重要性 在吊装时，明确的给出起重机的额定载荷：通常在坚实的支撑表面上设置所列额定值，在要求的范围之内控制起重机的水平偏差，这样起重机不会因为支撑物不稳定而歪斜和摇晃。为了确保起重机在施工的时候可靠、安全，需要认真的分析其支撑面的受力情况。 2 起重机的构成与参数分析 2.1 机械构成 以履带式起重机为例进行论述。首先，动臂结构。多节的组装桁结构即动臂，对节数进行调节后，臂的长度可以被改变，在转台前部设置安装其端部，通过钢丝变幅滑轮组支撑悬挂其顶端，这样其倾斜角就可以被改变。可以将副臂加在动臂的顶端，动臂和副臂会构成一个夹角。主、幅卷扬系统是起升机结构的主要构成，在动臂吊重时主要会应用到主卷扬系统，副臂吊重主要由副卷扬系统完成。其次，底盘。行走机构与行走装置是底盘的主要构成部分，起重机的左右转弯和向前行走主要是由前者来进行掌控的，由导向轮、支撑轮、履带轮、托链轮、履带架和驱动轮一同构成了行走装置，通过水平轴、链条传动和垂直轴来带动动力装置运行，从而将支撑轮与导向轮带动起来，确保机器主体可以顺着履带行走。 2.2 分析技术参数 起重力矩和起重量是履带式起重机的主要技术参数。其中在进行选择的时候，工作半径、起吊高度和起重量在其中发挥着重要的作用。而且经常被称之为可以进行起重的三个重要因素。这三个要素彼此间也是互相牵制、互相影响的。 2.3 分析及计算受力情况 {gb+lbcosa）+qr-gbxo}cosp=mf 总垂直荷载： gb+c1+q=p 侧向力矩： sinp{gb（a+lbcosa）―g1xo}=ms 履带下面的压力在垂直很在下可以这样计算： 前方力矩的压力影响可以用一根横梁来模拟：能够将此式子得出来： 这样在履带中心的前方力矩上会作用这样的压力： 叠加p1和p2，一旦p1比p2要大，这样叠加到一起的压力就会构成梯形，一旦p1比p2小，这样叠加到一起的压力就会构成三角形， 当呈现出梯形的压力图时，这样p1+p2为履带前面的压力，p1-p2为后面的压力。当呈现出三角形的压力图时，pmax为最大压力，并且，顺着履带底部长度l压力三角形不断的发挥着自己的作用。这样力矩mf和垂直荷载p必然会出现在其中。 3 计算与分析稳定性 很多起重机的纵向稳定性要比横向强，因此，一般只按照纵向对起重机的稳定性进行计算分析。当具备k≥1.4的稳定系数条件时，就可以说具备稳定的吊装。 ro{f1+n/2+m/2}/m1+m2+m3+m4≥1.4 其中，作用倾覆边缘的力矩用m1表示，因为惯性力所生成过的倾覆力矩由m2表示，离
本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称： L型支腿门式 起重机大车行走机构设计 学院（系）：机械学院 年级专业： 07级工程机械
一、课题国内外现状 1.1门式起重机概述[1] 门式起重机是一种循环、间歇运动的机械。它具有构造简单、操作灵活、维修方便、起重量和跨度大及占用作业面积小的特点。广泛用于铁路货场、港口码头、现代化工厂和仓库等场所。门式起重机一般由金属结构部分、机械部分和电气部分组成。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机的金属结构部分主要由主梁、支腿、下端梁和司机室组成。它一般沿着铺设在地面上的轨道上运行。机械机构主要由起升机构和运行机构组成。电气部分由电气设备和电气线路组成。 门式起重机的形式很多，根据用途的不同可以分为通用型门式起重机，集装箱门式起重机，电站门式起重机，造船门式起重机等。 1）普通龙门起重机 这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。 2）水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米／分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。3）造船龙门起重机 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米／分，还有0.1～0.5米／分的微动速度。4）集装箱龙门起重机 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，一般用轮胎式。这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米／分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大为60米左右。 按照结构形式分为： 1）单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。整体刚度要弱一些，起重量Q≤50t、跨度S≤35m。门腿有L型和C型两种形式。 2）双梁桥式起重机 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。 1.2国内 我国的门式起重机发展自从上世纪五十年代中期开始经历了仿制、改进和自主研发三个阶段。2011年由武桥重工制造的我国最大的一台龙门起重机该起重机跨度为230米，为国内最大跨度，标准载重为900吨，实际载重可以达到1500吨。在结构设计、材料、装置等方面都实现了跨越式的发展，基本上确立了研发，制造体系。 随着我国基本建设高峰的逐渐到来，造船、风力发电安装、石油化工(包括煤化工)建设、冶金建设、火电(包括核电)建设、市政等等的发展使大型起重机吊装市场出现供不应求的“火暴”现象。如今，我国的建设工程中的大
开题报告 机械设计制造及其自动化 3T单钩移动电动葫芦起重机设计 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 中国古代灌溉农田用的桔就是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 电动葫芦是起重设备的主要型号之一。它主要由减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，限位器，锥形转子电动机等部分组成。随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一” (电动机、减速器、制动器三合为一)部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦式起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前提，在世界主要工业发达国家不断更新发展。 “葫双”小车中小车是由电动葫芦、车轮及支承架组成。带“三台一”运行组为主动部分，“三合一”运行组中，减速器为全封闭轴装型，硬齿面磨削而成，锥形转子鼠笼电机可变极1：4速比，全部带锥盘制动器，车轮由高强度球墨铸铁制成．具有接触强度好，耐磨等优点。配置副钩需要和司机室操纵时，起重机运行速度高，小车上电动葫芦与主梁成垂直布置形式，以减少载荷的摆动。 起重机制造厂家要按用户的要求承担特殊的设计，即包括起重机的所有部件和起升高度、所必须移动物料的距离等，在厂房建好前，就必须将厂房建筑蓝图或厂房的主要尺寸提供给起重机制造厂家，设计者按用户的要求，设计起重机的外形及确定其主要参数，用户确认后，才开始设计制造。从这个过程，国内起重机制造厂与国外工业发达国家有很多相似之处。但目前国内起重机行业存在的问题已严重阻碍着自身的发展。 本文根据设计任务书要求，主要对3t单钩移动电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。根据设计要求和目的，参考CD型电动葫芦对首先对3t单钩移动电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器和电动机进行外
塔式起重机的稳定性 塔式起重机的稳定性是指塔式起重机在自重和外载荷的作用下抵抗翻倒的能力。塔式起重机大体包括上回转式、下回转式和自升附着式3 种形式。这些塔式起重机都可能由于种种原因翻倒。 一、超载 1．起重力矩限制器失灵 片面追求生产进度，人为超载使用或违章作业，引起超载，造成整机倾覆。起重力矩限制器是塔式起重机最关键的安全装置。每班作业前都应检查、试验，确认可靠后再开始作业。 2．作业超过设计规定的工作级别
循环次数超过利用等级，由于交变载荷的作用，导致钢结构早期疲劳破坏（如焊缝和母材开裂）。在实际使用中，常发现把建筑施工用塔式起重机用于起吊频繁的货场、预制构件工厂，工作级别相差甚远。因此，使用塔式起重机一定要注意设计的工作级别，包括利用等级和载荷利用率的大小，并切实遵守。 二、自然环境因素 1．临界转变温度 普通结构钢断裂的临界转变温度为-20C。如果在低于这个温度的环境下工作，并且受应力集中、材质不均匀的影响，可导致突然断裂。这种破坏是十分危险的，事前无任何迹象。在北方严寒地区，尤其要防止这种破坏。为避免产生这种破坏，一定要遵守设计规定的使用温度（一般- 20C?+40C）。如必须在低于-20C温度下工作，必须向制造厂申明。2．风力作用
在超过设计规定的风力下使用，一般现代塔式起重机工作状态风速 规定为20m/s，必须保证塔式起重机最大安装高度处的风速不超过此值。对安装高度较大的塔式起重机，臂根铰点高度超过50m用户即 应在塔式顶安装风速仪。对有预报的风灾、地震可采取拆放倒，或增加缆风绳等措施。 三、动载荷是塔式起重机 造成倾翻的重要因素 动载荷是由运动速度改变引起的。塔式起重机动载荷主要有惯性载荷、振动载荷及冲击载荷。 1．惯性载荷惯性载荷主要包含 2 种，即起动与制动过程中的惯性载荷，以及货物及塔机各转动部分在旋转时的惯性载荷。塔式起重机操作者违反操作规程，起制动过猛，越级换档，机构调速失效。尤其是回转机构、行走机构，突然打反车或刹车，均会造成起动和制动时惯性力突然加大，引起钢结构焊缝开裂的破坏，以致整机倾翻。因此，杜绝上
塔式起重机抗倾覆计算及基础设计 一、基础的设置：根据塔式起重机说明书基础设置要求的技术参数及对地基的要求 选用基础设计图，基础尺寸采用5.5m ×5.5m ×1.2m ，基础砼标号为C35（7天和28天 期龄各一组），要有砼检测报告，基础表面砼平整度要求≤1/1000，塔式起重机预埋螺 栓材料选用40Cr 钢，承重板高出基础砼面5~8㎜左右，要有排水设施。 二、塔式起重机抗倾覆计算 ①、塔式起重机的地基为天然地基，必须稳妥可靠，在表面上平整夯实，夯实后的 基础的承压能力不小于200kPa ，基础的总重量不得小于80T ，砼 标 号 不 得 小 于 C35，砼的捣 制应密实，塔式起重机采用预埋螺栓固定式。 ②、参数信息：塔吊型号：QTZ5510，塔吊起升高度H ：37.50m ，塔身宽度B ：1.7m ， 自重F K ：453kN ，基础承台厚度h ：1.2m ，最大起重荷载Q ：60kN ，基础承台宽度b ：5.50m ， 混凝土强度等级：C35。 ③、塔式起重机在安装附着前，处于非工作状况时为最不利工况，按此工况进行设计 计算。塔式起重机受力分析图如下： 根据《塔式起重机说明书》，作用在塔吊底座荷载标准值为：M K =1654kn ·m ， F K = 530KN ，Fv K =74.9KN ，砼基础重量 G K = 835KN ④、塔式起重机抗倾覆稳定性验算： 为防止塔机倾覆需满足下列条件： 式中e----- 偏心距，即地基反力的合力至基础中心的距离； M K ------ 相应于荷载效应标准组合时，作用于矩形基础顶面短边方向的力矩值； Fv K ------相应于荷载效应标准组合时，作用于矩形基础顶面短边方向的水平荷 载； F K -------塔机作用于基础顶面的竖向荷载标准值； h ---------基础的高度（h=1.2m ）； G K ----------基础自重； b---------矩形基础底面的短边长度。(b=5.5m) 将上述塔式起重机各项数值M K 、Fv K 、F K 、h 、G K 、b 代入式①得： e =1.28＜ b/3=1.83m 偏心距满足要求，抗倾覆满足要求。 三、塔式起重机地基承载力验算：根据岩土工程详细勘察报告资料，1#塔吊 基础底板处承载力特征值为372Kpa 。取塔式起重机基础底土层的承载力标准值为 372Kpa ，根据《TCT5613塔式起重机使用说明书》，采用塔式起重机基础：长× 宽×高=5500×5500×1200的形式，塔吊采用预埋螺栓固定式，塔式起重机对地 面压应力为170Kpa ＜372Kpa 满足要求，直接按说明的大样图施工，不再做另外
一种龙门吊车重物防摆鲁棒PID控制系统设计 文献综述 吊车作为一种搬运工具，在工业生产中发挥着重要的作用。但是，由于吊车自身结 构的原因，使得货物在吊运过程中不可避免会产生摆动，从而影响吊运效率的提高；如 何有效地消除货物在吊运过程中的摆动以提高吊车的工作效率是长期以来国内外控制领 域研究的一个典型问题。而吊车作为一种典型的多变量、强耦合的非线性系统，存在着 模型复杂、难于控制等特点，且国内的防摆控制研究中，由于缺少合适的实验平台，众 多的研究只能局限于计算机软件仿真而无法通过实验来验证。 一、课题研究的背景 吊车，又名起重机，作为一种运载工具，广泛地适用于现代工厂、安装工地和集装箱货场以及室内外仓库的装卸和运输作业。它在离地面很高的轨道上运行，占地面积小，省时省工省力，是工厂、仓库、码头必不可少的装卸搬运工具。 吊车是利用连接在活动架上的缆绳来提升和移动重物的。用绳索一类的柔体代替钢体工作，使得吊车结构轻便，工作效率高。但是，采用柔体吊运也带来一些负面影响，在起重机的工作过程中，由于吊绳的柔性连接，使起重机在起升、变幅和回转的过程中，不同程度地引起所吊重物的周期性摆动。吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。长期以来，如何有效地消除重物在吊运过程中的摆动以提高吊车的工作效率,一直是困扰起重机快速吊运的一个难题。 还有一些特殊的工作场合，对吊车运行过程中的摆动有着更为严格的生产要求。如在港口和仓库，常常需要在船舱与码头，仓库与汽车之间堆放集装箱，由于集装箱质量很大，稍有不慎，造成集装箱与汽车或船舱相碰，都有可能造成集装箱解体以及汽车或船舱的损坏，因此需要集装箱就位准确无摆动。但是由于吊车的吊具与小车柔性连接的原因，会造成集装箱的摆动。为了避免碰撞和落点修正再作业，就要减小摆动，一般先得减慢吊车的运动速度或等待集装箱的摆动自然衰减完全结束后，才能是集装箱就位。这种消极的减小摆动的方法是以降低工作效率为代价的。 在冶金浇铸车间，将盛着金属溶液的吊车运抵浇铸口上方进行浇铸，这一过程要求吊车的动作快速准确。但是由于吊车行走时摆动原因，将会造成金属溶液过早冷却，降低产品质量和生产效率，或者导致金属溶液溅到浇铸口外，引发生产事故。 研究吊车、集装箱起重机等一类运用柔性绳索吊运重物时如何消除摆动的问题，将对提高货物调运效率，缩短工业产品的生产周期，提高质量具有深远的意义。本课题的立题就是以此为背景，研究吊车柔性绳索吊运的防摆控制技术。
塔式起重机的稳定性塔式起重机的稳定性是指塔式起重机在自重和外载荷的作用下抵抗翻倒的能力。塔式起重机大体包括上回转式、下回转式和自升附着式3种形式。这些塔式起重机都可能由于种种原因翻倒。 一、超载 1．起重力矩限制器失灵 片面追求生产进度，人为超载使用或违章作业，引起超载，造成整机倾覆。起重力矩限制器是塔式起重机最关键的安全装置。每班作业前都应检查、试验，确认可靠后再开始作业。 2．作业超过设计规定的工作级别
循环次数超过利用等级，由于交变载荷的作用，导致钢结构早期疲 劳破坏（如焊缝和母材开裂）。在实际使用中，常发现把建筑施工用塔式起重机用于起吊频繁的货场、预制构件工厂，工作级别相差甚远。因此，使用塔式起重机一定要注意设计的工作级别，包括利用 等级和载荷利用率的大小，并切实遵守。 二、自然环境因素 1．临界转变温度 普通结构钢断裂的临界转变温度为-20℃。如果在低于这个温度的环 境下工作，并且受应力集中、材质不均匀的影响，可导致突然断裂。这种破坏是十分危险的，事前无任何迹象。在北方严寒地区，尤其 要防止这种破坏。为避免产生这种破坏，一定要遵守设计规定的使 用温度（一般-20℃～+40℃）。如必须在低于-20℃温度下工作，必须向制造厂申明。
2．风力作用 在超过设计规定的风力下使用，一般现代塔式起重机工作状态风速规定为20m/s，必须保证塔式起重机最大安装高度处的风速不超过此值。对安装高度较大的塔式起重机，臂根铰点高度超过50m，用户即应在塔式顶安装风速仪。对有预报的风灾、地震可采取拆放倒，或增加缆风绳等措施。 三、动载荷是塔式起重机 造成倾翻的重要因素 动载荷是由运动速度改变引起的。塔式起重机动载荷主要有惯性载荷、振动载荷及冲击载荷。 1．惯性载荷
汽车起重机倾覆事故分析及其抗倾覆能力研究黄小民 发表时间：2018-01-24T21:01:04.647Z 来源：《基层建设》2017年第32期作者：黄小民 [导读] 摘要：本文介绍了一起发生在宁波环城高架建设工地的汽车起重机倾覆事故，总结了汽车起重机发生倾覆事故的原因和其在使用中存在的安全隐患，并对汽车起重机的抗倾覆能力进行了研究，通过对这起事故的分析可以提高汽车起重机操作人的安全意识，并能对类似事故的事故鉴定工作提供一定的帮助，对特种设备检验检测人员对汽车起重机抗倾覆能力的判别提供参考。 神华哈尔乌素露天煤矿设备维修中心内蒙古鄂尔多斯市 010300 摘要：本文介绍了一起发生在宁波环城高架建设工地的汽车起重机倾覆事故，总结了汽车起重机发生倾覆事故的原因和其在使用中存在的安全隐患，并对汽车起重机的抗倾覆能力进行了研究，通过对这起事故的分析可以提高汽车起重机操作人的安全意识，并能对类似事故的事故鉴定工作提供一定的帮助，对特种设备检验检测人员对汽车起重机抗倾覆能力的判别提供参考。 关键词：汽车起重机；倾覆；力矩限制器；抗倾覆能力；支腿 汽车起重机是一种安装在一般汽车底盘或者特殊汽车底盘上的特殊起重机械，它的驶驾驶室与起重操纵室是分开设置的。优点是流动性能好，能够在不同施工场地快速移动，提高工作效率。缺点是作业时须打开支腿，且不能带载行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。其起重量的范围也很大，可从8~1600t不等，是工程建设使用最广泛的起重机械之一。近年来由于城市建设的迅速发展特别是轨道交通，城市高架项目的不断增加，促进各种流动式起重机被大量使用，但是由于现场使用环境复杂，作业人员安全意识薄弱，因此由汽车起重机造成的事故数量也逐年上升。事故包括“倾覆(翻车）”“坠臂”“折臂”等，在这些事故中倾覆的事故出现概率最高。 一、汽车起重机倾覆的原因 倾覆事故：该类事故在流动式工程起重机中占有相当高的比率，也是最常见的事故。“倾覆”事故的根本原因就是起重机丧失了整体稳定性，起重机在施工作业中最重要的一点就是要保证其在作业中的整体稳定性，稳定性是指设备在某种状态下保持平衡不倾翻的能力。抗倾覆稳定性是指起重机在自重和外载荷的作用下抵抗翻倒的能力。汽车起重机在作业中的稳定性，是指在最不利的载荷组合条件下，完成预定起重功能时抗倾翻的能力。 1.1倾覆线.汽车起重机作业时的倾覆线是指其最外侧支腿的连接线。如果起重机发生倾翻，一般都是沿其起重臂所在方向的倾覆线倾覆的。 1.2抗倾覆稳定条件。根据GB3811-2008起重机设计规范稳定性条件是对倾覆边的起重力矩代数和大于零。即汽车起重机自重和各项载荷对倾覆边的力矩中，稳定力矩代数和大于倾翻力矩代数和。在计算时，每个载荷力矩等于载荷与该项载荷到倾覆线之间距离的乘积。 1.3起重作业区。以起重机的回转中心为原点，以通过其支腿中心的射线为界限，起重作业区可划分为前、后、左、右四侧，驾驶室所在区域为前侧。对汽车起重机来说，起重作业区是一般为左右两侧和后侧，除非有特殊情况，前侧一般不作为起重作业区；通常正常作业的情况下，后侧的稳定性大于左侧和右侧，而左侧和右侧的稳定性要大于前侧。 1.4影响稳定性的因素。影响稳定性的因素有很多，包括有起重量的大小、其重力作用的方向，作业区域地面的情况、天气、风的影响等。操作人员的违章操作，以及各种原因引起的超载，判断失误都有可能引起汽车起重机发生倾覆事故。 1.5造成汽车起重机倾覆的可能原因①地基不平整或地面不实，支腿下没有铺设专用的枕木。②起重机的四个支腿未能完全伸出或虽然全部伸出但四个支腿并未完全支撑在地面上。③不同原因引起的超负荷起升作业。④起重量限制器、力矩限制器、幅度限制器等安全保护装置的失效。⑤起重作业时受大风的影响。⑥支腿油缸或变幅油缸发生泄漏，导致起重机整体不稳定。⑦驾驶员违规的带载行驶。⑧天色较暗对作业环境估计不明，没有听从相应指挥人员违规操作。⑨起升钢丝绳突然断裂或松散造成起重机整体失稳。了解了有可能造成倾覆的各种原因。下面本人就通过介绍一起前几年发生在宁波的一起汽车起重机倾覆事故，希望能够从这起事故中得到启发。 二、事故介绍 2.1设备概况。该设备系徐州工程机械集团有限公司制造，QY25K-1型汽车起重机。 2.2事故经过。2012年12月，一台车牌号为浙J52143的QY25K-1型的汽车起重机在宁波北外环在建高架工地进行吊装作业。当日晚上19点左右，当汽车起重机侧方作业吊起一捆重量约2.5t的钢筋到高架另一侧距离约20m左右的桥面上时，突然失稳，该汽车起重机立即向车体左侧倾翻，致使吊臂及上车其它部分严重损坏，司机从驾驶室逃离不急死亡 2.3事故原因①由于路面情况限制起重机左侧支腿未完全伸展开。由于起重机停靠作业的场地一侧需要保证机动车辆的正常行驶，两侧支腿不能完全伸展开造成起重时不稳。②驾驶员超载作业。当时驾驶员准备将一捆重量约2.5T吨的钢筋吊往另一侧桥面，测量两者间的距离约20m左右，当时起升倍率为4倍率，根据QY25K型汽车起重机主臂起重性能,我们可以看到幅度为20m时该工况下全伸支腿侧方作业时的最大起重量为2t,而实际情况吊装的钢筋超过了这一最大起重量，可以说是造成这一倾覆事故的最直接原因。③力矩限制器失效。力矩限制器是起重机上的重要安全保护装置，它是能自动检测出起重机所吊载荷重量及起重臂的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度等参数实时监控检测起重机工况。当实际起重力矩接近相应工况设计值时，力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断鸣叫预警，当实际起重力矩超过相应工况设计值时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错操作造成的事故。现场调查发现由于力矩限制器的失效当司机超载作业时，力矩限制器没有给出警报提示，更不可能自动停止司机的错误操作是造成倾覆事故的间接原因。④吊装人员和司机安全意识不够在日常检验中发现，汽车起重机司机和工地吊装人员往往追求速度而忽视了安全，汽车起重机的起重量是随着幅度和起升倍率的变化而变化的，设备理论的最大起重量不能反映实际工况下的起重量，例如事故中的这台起重机在主起升四倍率的工况下最大的起重量只能达到11t远远小于设备理论的最大起重量，而且在四倍率的工况下，随着幅度的增大它的起重量也会不断的减小，很多对该类设备不熟悉的操作人员使用时会存在安全隐患。⑤起重机上的额定起重量标识有误在汽车起重机的明显位置都会标有该设备的型号，例如：QY25K,表示该设备的理论起重量为25t,而在这次事故的调查中发现该车的型号被改为QY40。这种改动出于什么原因呢？我们知道施工单位租赁汽车起重机的费用是根据起重机吨位的大小决定了，吨位越大租赁费用越高，一些不正规的汽车起重机租赁单位往往会把设备的型号做改动增加设备的最大起重量以此获得更高的利润，同时也会造成操作人员在使用中超载作业。也可能造成倾覆的事故。 结语 汽车起重机被广泛应用于各类施工，吊装的作业中，由于其作业场所和作业的特点，决定了汽车起重机在使用过程中容易出现倾覆的