行人检测与跟踪研究内容及结构安排
本文在阅读大量文献的基础上并结合当前行人检测与跟踪技术的研究现状，主要做了以下几方面的研究：
行人检测方面：
（1）提出一种二维显著性纹理算子TS-LBP(Two-dimensional Significant Local Binary Pattern)，将带有噪声门限的CS-LBP特征与带有阈值的显著性算子LST相结合，使得图像的纹理特征及局部显著性特征同时包含其中，取得较好的抗噪声性能。
（2）提出了一种基于感兴趣区域内颜色特征和显著性纹理特征相融合的行人检测算法，并通过Adaboost分类器进行行人检测实验。这种检测算法避免对整幅图像全局扫描，运行速度快，鲁棒性高。
行人跟踪方面：
（1）提出一种局部显著性纹理算子SLBP(Significance Local Binary Patterns)又能够有效的体现图像的显著性纹理特征，能够反映目标区域内显著性比较及其纹理特征，能够有效的降低背景等外界物体的干扰。
（2）传统的基于单一颜色特征的MeanShift算法易受外界干扰，且一旦颜色特征跟踪失效将不能够对目标继续跟踪。将颜色特征与纹理特征相融合的方法能够更全面的描述目标特征，并且如果某一特征跟踪失效时可以利用另一特征继续对目标进行跟踪。由于背景干扰、光线变化等原因，跟踪过程中颜色特征与纹理特征不可能是同等重要的，因此本文提出了自适应的调整颜色特征与纹理特征的权重。同时，利用卡尔曼滤波器来预测行人的运动轨迹，可以有效节省跟踪目标所需要的时间。
本文章节的结构安排
本文共分为六章，各章节内容如下：
第一章绪论。介绍了本文的选题背景和意义，综述了目前国内外行人检测与
跟踪技术的研究现状，最后介绍了本文的主要研究内容和各章节安排。
第二章行人检测与跟踪算法中相关理论知识。阐述常用的描述物体特征的
方法，并介绍了图像增强的相关知识以及 AdaBoost 算法和支持向量机算法。第三章基于改进 LBP 特征的行人检测。针对传统的 LBP 算子只考虑了中心
像素点与邻域象素点之间的大小关系，没有加入它们之间的对比度，提出了复合局部二值模式(CLBP)，将中心像素点与邻域象素点的对比度信息加入到 LBP 算子中，CLBP 特征算子对图像噪声和光照变化不太敏感，在光照条件不足场景中对行人有较强的描述能力。结合 SVM 分类器进行行人检测，检测结果证明该算法在光线不足的环境中能达到高效检测行人的目的。
第四章基于改进 AdaBoost 的双层行人检测算法。本章针对分类器的退化问
题和正负样本数量不均衡问题，对 AdaBoost 算法中权重的更新规则进行改进，并对正负样本进行权重归一化，来解决训练样本不平衡问题，算法改进后训练的
AdaBoost 分类器作为第一层进行行人初检。第二层在改进的 AdaBoost 算法检测
行人的基础上加入级联形式的 SVM 分类器，对 AdaBoost 存在的误检进行剔除。第五章基于改进 Camshift 的行人跟踪算法。针对传统 Camshift 算法中背景颜色信息与跟踪目标颜色信息相近时容易出现跟错现象，提出改进的 Camshift 算法，把颜色特征的空间信息引入到 Camshift 算法中，将颜色空间特征反向投影成图像的颜色-空间概率分布图，在模板更新匹配中提出新的模板更新策略，改进后的算法有效地降低背景与跟踪目标颜色相近时对目标跟踪的干扰。
第六章结论。对本文研究内容和创新点进行总结，并对行人检测与跟踪技
术的研究方向进行下一步展望。
行人检测与跟踪国内外研究现状 1.2行人检测与跟踪国内外研究现状 视觉跟踪和目标检测是计算机视觉领域内较早开始的研究方向。经过几十年的积累，这两个方向已经取得了显著的发展。然而，很多方法只是在相对较好地程度上解决了一些关键问题。并且仍旧有不少一般性的关键问题未得到有效的解决。国内外很多研究机构都在致力于研究和发展这两个方向。近些年这两个方向持续发展，涌现了很多比较优秀的方法。国外的很多大学和研究机构（如卡内基梅隆大学、南加州大学和法国国家计算机科学与控制研究所等）都有计算机视觉小组，长期地研究视频跟踪和目标检测。国内的很多大学和研究所等（如清华大学、上海交大和自动化所等）也有相关的研究小组，并取得了一些优秀的研究成果。 1.2.1行人检测技术国内外研究现状 中科院计算机科学重点实验室孙庆杰等人利用基于侧影的人体模型及其对应的概率模型,提出了一种基于矩形拟合的人体检测算法。中科院自动化所谭铁牛等对人运动进行视觉分析,其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述,它主要应用在视觉监控领域和基于步态的身份鉴定。步态识别就是根据人们走路的姿势进行身份鉴定,依据人体行走运动很大程度上依赖于轮廓随着时间的形状变化的直观想法,提出一种基于时空轮廓分析的步态识别算法；基于行走运动的关节角度变化包含着丰富的个体识别信息的思想,提出一种基于模型的步态识别算法。实验结果表明该算法不仅获得了令人鼓舞的识别性能,而且拥有相对较低的计算代价。但是该方法只能检测出运动的行人。 西安交通大学郑南宁等研究了利用支持向量机识别行人的方法,通过稀疏Gabor滤波器提取行人样本图像中行人的特征,然后利用支持向量机来训练所提取的样本特征,并用训练得到的分类器通过遍历图像的方式将图像中可能属于行人的窗口提取出来。尽管用Gabor滤波器提取特征效果相对较好,但耗时很长,不适合于实时图像的处理。 上海交通大学田广等提出了一种coarse-to-fine的行人检测方法,将一个人建模成人体自然部位的组装,人体的所有部位包括头肩、躯干和腿、采用绝对值类Haar特征集和Edgelet特征集,在这些特征集上,采用softcascade训练各个部位的检测器和全身检测器。首先采用全身检测器在整个图像中产生候选行人区域,然后用基于贝叶斯决策的组合算法进一步确定候选区域中的行人。实验结果表明该算法有很好的检测性能能在杂乱的自然场景中有效的检测行人。但该方法的识别率是78.3%,识别率不高，且该模型比较难构建,模型求解也比较复杂。 目前,在国外许多文献中提出了基于机器视觉的行人检测方法,意大利帕尔玛大学的AlbertoBroggi教授在ARGO项目中采用一种基于外形的行人检测算法。算法首先根据行人相对于垂直轴有很强的垂直边缘对称性、尺寸和外貌比例等在
课时跟踪检测(十六) 人口迁移 地域文化与人口 一、选择题 (2013·崇雅模拟)下表为“美国1965～1983年不同地区的净移民人口数量表(单位：千人)”。读表回答1～2题。 1．与此时期美国人口迁移特点不符的是( ) A ．70年代东北部地区迁出人口多于迁入人口 B ．70年代以后，南部地区一直是人口迁入地区 C ．80年代以后，东北部地区由人口迁出地区变为人口迁入地区 D ．80年代以后，迁往“阳光地带”的人口数量明显减少 2．导致此时期美国地区间人口迁移的主要原因是( ) A ．环境质量的变化 B ．地区间气候差异 C ．经济收入的变化 D ．经济结构的调整 (2013·济南调研)下图为“某地人口迁移与年龄关系示意图”。读图回答3～4题。 3.从图中判断，影响该地区人口迁移的主要因素最有可能是( ) A ．人口老龄化 B ．婚姻家庭 C ．政治因素 D ．经济因素 4．图中甲、乙、丙、丁不同年龄段的人口迁移有明显相关性的是( ) A ．甲、乙 B ．甲、丙 C ．乙、丙 D ．乙、丁 重男轻女指数是指希望生育男孩的母亲人数与希望生育女孩的母亲人数的比例，下表是
联合国人口机构2006年公布的部分国家的“重男轻女指数表”。读表回答5～6题。 A ．韩国、泰国、菲律宾 B ．菲律宾、泰国、尼泊尔 C ．巴基斯坦、尼泊尔、韩国 D ．哥伦比亚、肯尼亚、委内瑞拉 6．地域文化对人口的影响是通过影响人们的生育意愿而表现出来的。下列叙述正确的是( ) A ．“男孩偏好”的传统与“稻米文化”密切相关 B ．中国的儒家文化有“男性偏好”的传统思想，但重视子女的质量和注重自我发展 C ．发达国家受基督教的影响，没有性别偏好 D ．“重男轻女指数”反映发展中国家普遍渴望生育男孩 下图是“根据联合国于2000年发布的预测报告绘制的2001～2050年部分国家迁入人口趋势图”。读图完成7～8题。 7．关于人口迁移流向的叙述，正确的是( ) A ．由人口多的国家迁往人口少的国家 B ．由发展中国家迁往发达国家 C ．全球迁出人口少于迁入人口 D ．由东半球国家迁往西半球国家 8．下列关于人口迁移影响的叙述，正确的是( ) A ．减轻了迁入地的就业压力 B ．加重了迁出地的环境压力 C ．为迁入地提供劳动力，促进经济发展
项目计划是项目管理的第一步，它可以让思想成为产品。一个项目的管理是否混乱的判断首先应该从项目计划开始。以一个项目为例，我们可以将从混乱到清晰的状态分成几种情况： 第一种是知道目标，知道现在该作什么，知道将来该做什么，称之为“清晰”。 第二种是知道目标，知道现在可以做什么，但是不清楚将来该做什么，这称之为“半混乱或者半清晰”。 第三种是什么都不知道，那就是“混乱”。 我们实际遇到的大部分是第二种情况。在这种情况下，项目开始是有计划的。出现这种情况大概有以下几种原因： 对计划认识不清，长远计划或者是整体计划不实际、不准确、不具备实施的指导意义。 计划是为了应付领导或者客户，仅以此搪塞而已。而且领导客户对拖延、返工司空见惯，不足为奇，所以就完全接受。 计划不够周密，计划总是赶不上变化，总是出现较大的差错。久而久之失去耐心就置之不理。 实际操作中几乎不可能的遵照计划，总有些没有想到的事情，这些事情就会影响计划的实施。计划是为了使事情变简单，使事情可见，但是如果计划被变化打乱，那就必然重回混沌状态，计划也就成了摆设！计划被打乱不足为奇，关键是及时的修正计划。所以对于计划必须有一个跟踪。项目跟踪就是及时发现实施中的问题，能够及时的修改计划，使整个项目处于控制之中。 项目计划 项目计划直接关系到项目的好坏、成败。它是整个项目的头脑，项目计划越详细越好。但是在项目工作中，这种情况是很难达到的，而且项目计划可能会有不同的层次和结构，所以项目计划不应该是一个人完成的，应 。 的要求，大计划应该确定中计划的任务，安排各任务实施的先后和用时的多少，以及人员组织；中计划应该确定阶段中的子任务（如编码阶段的某个模块），任务开始和结束时间，任务负责人；小计划应该确定个人进度的详细安排（日进度）。因为很多项目经理可以不用考虑资金、办公场所等资源，所以这里重点考虑人力资源。如果用一个例子来说明它们之间的关系的话，那么大计划是整个身体，中计划是支持身体的骨骼，小计划是血和肉。所以他们组成一个有机的整体。以瀑布模型为例，项目整体计划作为大计划，阶段（设计、编码……）计划作为中计划，然后分配到具体个人的工作为小计划。（具体情况视项目大小而定）计划不但需要任务明确，还需要明确的完成标准。这个标准应该能够衡量产物的优劣。每个人的工作都有一个不同的标准，所以如果标准不明确，必将增加跟踪的工作量。标准是否达到是跟踪结束与否的依据，也是工作合理安排的依据。 计划三步方略 计划的实施是有先后顺序的，尤其对于中、小计划。计划与实施之间可能会存在一定的偏差，如果偏差积累起来，就会导致计划失效和项目失控。所以应该实时对计划进行调整。跟踪会发现计划实施的问题，这些问题就是调整的依据。 在实施中，人们应该注重小计划，因为： 计划的误差可能最早出现在小计划中，而且小计划的误差也最容易被忽视。 小计划的实施会影响中计划，也会影响大计划。 小计划的问题可能比较独特，对问题的认识可能局限于某个或者某几个人。 计划的制定应该是整个项目组的事情，人人都应该参与项目计划的制定。所以全员参与计划制定修改才能及时将问题都反应出来，只有这样才能避免小计划问题的淤积。如果等到
动态视频目标检测和跟踪技术 传统电视监控技术只能达到“千里眼”的作用，把远程的目标图像（原始数据）传送到监控中心，由监控人员根据目视到的视频图像对现场情况做出判断。智能化视频监控的目的是将视频原始数据转化为足够量的可供监控人员决策的“有用信息”，让监控人员及时全面地了解所发生的事件：“什么地方”，“什么时间”，“什么人”，“在做什么”。将“原始数据”转化为“有用信息”的技术中，目标检测与跟踪技术的目的是要解决“什么地方”和“什么时间”的问题。目标识别主要解决“什么人”或“什么东西”的问题。行为模式分析主要解决“在做什么”的问题。动态视频目标检测技术是智能化视频分析的基础。 本文将目前几种常用的动态视频目标检测方法简介如下： 背景减除背景减除（Background Subtraction）方法是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动目标的一种技术。它一般能够提供相对来说比较全面的运动目标的特征数据，但对于动态场景的变化，如光线照射情况和外来无关事件的干扰等也特别敏感。实际上，背景的建模是背景减除方法的技术关键。最简单的背景模型是时间平均图像，即利用同一场景在一个时段的平均图像作为该场景的背景模型。由于该模型是固定的，一旦建立之后，对于该场景图像所发生的任何变化都比较敏感，比如阳光照射方向，影子，树叶随风摇动等。大部分的研究人员目前都致力于开发更加实用的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动目标检测效果的影响。 时间差分时间差分（Temporal Difference 又称相邻帧差）方法充分利用了视频图像的特征，从连续得到的视频流中提取所需要的动态目标信息。在一般情况下采集的视频图像，若仔细对比相邻两帧，可以发现其中大部分的背景像素均保持不变。只有在有前景移动目标的部分相邻帧的像素差异比较大。时间差分方法就是利用相邻帧图像的相减来提取出前景移动目标的信息的。让我们来考虑安装固定摄像头所获取的视频。我们介绍利用连续的图像序列中两个或三个相邻帧之间的时间差分，并且用阈值来提取出视频图像中的运动目标的方法。我们采用三帧差分的方法，即当某一个像素在连续三帧视频图像上均有相
越秀南浦村地块项目 监理实施细则 （材料进场验收、平行检测、跟踪检测）批准： 审核： 编制： 创南工程管理有限公司 二零一四年三月十九日
目录 1、工程概况 (2) 2、验收及检测依据 (2) 3、材料进场验收程序及取样试验 (2) 4、平行检测 (4) 5、跟踪检测 (11) 6、试验委托与报告的领取 (11) 7、附表 (11)
1.工程概况 禅城区南浦村地块项目基坑支护、工程桩及土工程由四块地块组成，总建筑面积约为297261 m2。其中：地块一建筑面积5149.53 m2，由1层地下室及1栋5层商业楼组成；地块二建筑面积79921.47 m2，由2层地下室、3层商业裙楼、1栋25层办公楼及1栋27层公寓塔楼组成；地块三建筑面积195627.10 m2，由2层地下室、2层商业楼及11栋24~32层住宅楼组成；地块四建筑面积16902.33 m2，由1层地下室、2层商业裙楼及1栋19层公寓塔楼组成。 2.验收及检测的依据 1）和行业部门有关的法律、法规、规章等； 2）批准的设计文件，包括设计图纸与说明、设计变更，本工程设计采用的技术规和标准； 3）建设单位与承包商签定的工程承发包合同、招投标文件及商务标； 4）监理合同； 5）监理规； 6）现行的质量检测技术标准。 3.材料进场验收程序及取样试验 所有进场材料必须是经施工单位检验合格、监理工程师验收合格的材料，禁未经验收的材料用于工程施工。 3.1水泥、粉煤灰、矿渣粉、聚硫密封胶、外加剂等罐或容器储存的材料的进场验收程序 水泥、粉煤灰、矿渣粉、聚硫密封胶、外加剂等罐或容器储存的材料，在材料进场时施工单位质检人员首先检查合格证、材质化验单，并检查外观质量有无结块变质现象，验收合格后通知监理工程师。监理工程师对随车合格证、材质化验单进行核验，并核对与材料是否相符，来源厂家是否经过批准；对随车相关资料和外观质量验收合格后，施工单位试验室人员及时对材料取样试验，施工单位试验室检测合格后，及时将材料合格证、材质化验单、检验报告等一并报监理工程师核查并备案。
山东建筑大学 课程设计说明书 题目：视频监控中行人的检测课程：数字图像处理课程设计院（部）：信息与电气工程学院 专业：电子信息工程 班级：电信111 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成日期：
目录 摘要 ............................................................................................................................................. II 一、绪论 (1) 1.1 研究背景与意义 (1) 1.2 智能视频监控概述 (2) 1.2.1 智能视频监控的发展 (2) 1.2.2 智能视频监控的研究内容 (3) 1.3 行人检测与跟踪 (3) 1.3.1 行人检测 (3) 1.3.2 行人跟踪 (4) 二、设计原理 (5) 2.1 图像处理基础 (5) 2.1.1 颜色空间 (5) 2.1.2 图像预处理 (7) 2.1.3 形态学方法 (7) 2.2 运动目标检测方法 (8) 2.2.1 背景差分法 (8) 2.2.2光流法 (9) 2.2.3边缘检测方法 (10) 2.4 本章小结 (10) 三、设计内容 (11) 3.1背景减法运动目标检测 (11) 3.2阈值的选取 (11) 3.3形态学滤波 (12) 3.4设计方案流程图 (14) 四、实验结果分析及总结 (16) 4.1试验结果 (16) 4.2实验结果分析 (16) 五、参考文献 (17) 致谢 (18) 附录 (19)
摘要 智能视频监控是计算机视觉领域新兴的研究方向，它通过对摄像机拍摄的视频图像序列进行自动分析来对被监控场景中的事物变化进行定位、跟踪和识别，并以此对相关目标的行为进行分析和判别，在实现了日常管理工作的同时又能对目标的异常行为做出及时反应。行人目标检测与跟踪算法是智能视频监控系统中的核心问题，研究相关算法对于提高智能视频监控系统的性能具有重要的意义。本文在熟悉和掌握了有关数字图像处理原理和技术的基础上，分析对比了常用的目标检测和跟踪方法，针对不同条件下的行人目标检测和跟踪进行了研究。本文完成的主要研究工作是对监控视频中行人目标的检测，为以后的行人跟踪和行人行为的分析打下基础。 本设计以Matlab为平台，利用背景减法，和形态学滤波的方法检测视频中的行人。实验结果表明，本模块能够检测一般静态背景条件下的行人目标，满足了实际应用的初步要求。 关键词：视频监控、行人检测、背景减法、形态学滤波
课时跟踪检测（五十六）物质的检验 1．下列实验可实现鉴别目的的是() A．用KOH溶液鉴别SO3(g)和SO2 B．用湿润KI-淀粉试纸鉴别Br2(g)和NO2 C．用CO2鉴别NaAlO2溶液和CH3COONa溶液 D．用BaCl2溶液鉴别AgNO3溶液和K2SO4溶液 解析：选C SO2、SO3(g)均能与KOH溶液反应，都没有明显现象，A项错误。Br2(g)、NO2都是红棕色气体且有强氧化性，都能氧化KI而生成I2，使淀粉显蓝色，B项错误。 偏铝酸的酸性弱于碳酸，CO2通入NaAlO2溶液中生成Al(OH)3沉淀，醋酸酸性强于碳酸，CO2通入CH3COONa溶液无现象，C项正确。BaCl2溶液和AgNO3溶液反应生成AgCl 沉淀，BaCl2溶液和K2SO4溶液反应生成BaSO4沉淀，现象相同不能鉴别，D项错误。2．下列有关叙述正确的是() A．将木炭和浓硫酸在加热条件下反应生成的气体通入澄清石灰水中，有白色沉淀生成，该气体一定是CO2 B．能使品红溶液褪色的气体一定是SO2 C．某红棕色气体溶于水形成溶液，该气体一定是NO2 D．某物质燃烧后的产物既能使白色硫酸铜粉末变蓝，又能使澄清石灰水变浑浊，该物质可能是碳氢化合物 解析：选D木炭和浓硫酸在加热条件下反应可生成CO2和SO2，而SO2和CO2均可以使澄清石灰水变浑浊，A项错误；能使品红溶液褪色的气体可能是SO2，还可能为具有漂白性的其他气体，如Cl2等，B项错误；NO2、溴蒸气均为红棕色气体且溶于水均能形成溶液，C项错误；D项中的现象只能说明该物质一定含有碳、氢元素，则该物质既可能为碳氢化合物，也可能为含有碳、氢、氧元素的化合物，正确。 3．(2020·奉新模拟)已知：SO2－3＋I2＋H2O===SO2－4＋2I－＋2H＋。某溶液中可能含有Na＋、NH＋4、K＋、I－、SO2－3、SO2－4，且所有离子物质的量浓度相等。向该无色溶液中滴加少量溴水，溶液仍呈无色。下列关于该溶液的判断正确的是() A．肯定不含I－B．肯定含有SO2－4 C．肯定含有SO2－3D．肯定含有NH＋4 解析：选C溶液中加入少量溴水，溶液仍呈无色，原溶液中一定有SO2－3；由方程式可知SO2－3的还原性比I－强，可能是SO2－3过量，溴水全部和SO2－3反应，说明溶液中可能
平行检测计划 一、项目概况 故城县 2015 年地下水超采综合治理坊庄乡地表水灌溉项目，工程分 为6 个标段，工期 130 天。主要任务是开展以新建桥闸涵、河道、坑塘清淤及田间灌溉工程为主的综合性治理的水利工程。 二、依据内容 平行检验是施工阶段建设工程监理对工程实体进行质量控制的重要手 段。 监理规范中明确规定平行检验的做法：即项目监理机构利用一定的检查或检测手段，在承包单位自检的基础上，按照一定的比例独立进行检查或检测活动。”（ GB50319-2000）。 《水利水电建设工程验收规程》 SL223-2007 中明确了建筑工程施工质量控制及验收必须由监理机构检查认可并得结论。 因此，监理机构必须正确运用平行检验这一手段做好工程质量的过程控 制工作。 一、国家有关法律、法规目录 1、《中华人民共和国招标投标法》 2、《中华人民共和国产品质量法》 3、《中华人民共和国建筑法》
4、《建设工程质量管理条例》 5、《水利工程建设项目施工监理规范》 6、《水电水利工程施工监理规范》 7、《水利工程建设监理单位管理办法》 8、《水利工程建设监理工程师管理办法》 9、《水利工程质量管理规定》 10、《水利工程质量监督管理规定》 11、《水利基本建设项目（工程）档案资料管理规定》 12、《水利工程建设项目施工分包管理规定》 13、《建设工程监理与相关服务收费管理规定》 14、《水利工程监理合同示范文本》 15、《水利水电工程施工合同和招标文件示范文本》 16、《水利工程质量事故处理暂时规定》 二、技术标准、规程、规范目录 1、《水利水电建设工程验收规程》 2、《水利水电工程施工质量检验与评定规程》 3、《水利水电工程施工组织设计规范》 4、《水利水电基本建设工程单元工程质量等级评定标准》 5、《防洪标准》 6、《水利水电工程施工测量规范》 7、《土工合成材料测试规程》 8、《水利水电建设工程验收规程sl223-2008 》
课时跟踪检测（十六） 从自然界获取铁和铜 1．下列说法中，不正确的是( ) A ．金属的冶炼，就是利用氧化还原反应原理，在一定条件下将金属从其化合物中还原出来 B ．冶炼金属时，必须加入一种物质作为还原剂 C ．金属由化合态变为游离态，都是被还原 D ．金属单质被发现和应用得越早，其活动性一般越弱 解析：选B 由金属冶炼的方法可知，金属冶炼时，除用高温还原法外，还可用电解法、热分解法，后两种方法不用加入还原剂，B 不正确。 2．下列化学反应在金属冶炼工业中还没有得到应用的是( ) A ．2NaCl(熔融)=====电解 2Na ＋Cl 2↑ B ．Al 2O 3＋3 C =====2 125 ℃ 2Al ＋3CO↑ C ．Fe 2O 3＋3CO=====高温 2Fe ＋3CO 2 D ．2Ag 2O=====△ 4Ag ＋O 2↑ 解析：选B 目前金属铝的制备方法是电解氧化铝，其他选项中所涉及的内容均符合理论和生产实际。 3．铝能用于冶炼金属铁、钒、铬、锰等，其原因是铝具有( ) A ．两性 B ．导电性好 C ．熔点低 D ．还原性强，且反应放出大量热 解析：选D 铝能用于冶炼金属铁、钒、铬、锰等，其原因一是铝比铁、钒、铬、锰等活泼，铝能把其置换出来；二是反应放出大量的热使反应得以进行，D 正确。 4．下列反应原理不符合工业冶炼金属实际情况的是( ) A ．MgCl 2(熔融)=====电解 Mg ＋Cl 2↑ B ．TiCl 4＋4Na =====700～800℃ Ti ＋4NaCl C ．Al 2O 3＋3H 2=====△ 2Al ＋3H 2O
D ．Fe 3O 4＋4CO=====高温 3Fe ＋4CO 2 解析：选C 工业上用电解Al 2O 3的方法制取单质Al 。 5．从石器、青铜器到铁器时代，金属的冶炼体现了人类文明的发展水平。下图表示了三种金属被人类开发利用的大致年限，之所以有先后，主要取决于( ) A ．金属的导电性强弱 B ．金属在地壳中的含量多少 C ．金属的化合价高低 D ．金属的活动性强弱 解析：选D 人类对材料的使用经历了一个由易到难，由简单到复杂的过程，所以金属活动性较差、容易冶炼的金属最先被人发现和利用。 6．用H 2、C 、CO 分别与等质量的氧化铁在高温下反应，使氧化铁中的铁全部还原出来，消耗H 2、C 、CO 的质量比为( ) A ．1∶1∶1 B ．1∶3∶14 C ．1∶6∶14 D ．2∶1∶2 解析：选B 由3H 2～Fe 2O 3，32 C ～Fe 2O 3,3CO ～Fe 2O 3可知，相同的质量的氧化铁需要的还原剂的质量比为： (3×2)∶? ?? ??32×12∶(3×28)＝1∶3∶14。 7．工业上，常用Mg 还原法制取金属Ti ，反应原理如下：2Mg ＋TiCl 4=====高温 2MgCl 2＋Ti 。 下列说法正确的是( ) ①该反应属于置换反应；②该反应属于氧化还原反应； ③该反应表明Mg 比Ti 活泼；④Ti 被誉为“21世纪的金属”，在航天工业上有广泛用途。 A ．只有①② B ．只有③④ C ．只有①②③ D ．全部 解析：选D 由单质Mg 从化合物TiCl 4中置换出金属Ti ，化合价发生变化，故①②正确；在反应中Mg 作还原剂，Ti 是还原产物，故Mg 的还原性比Ti 强，③正确；④Ti 为性能优良的金属，广泛应用于航天工业，④正确。 8．用足量的CO 还原32.0 g 某种氧化物，将生成的气体通入足量澄清石灰水中，得到
平行检测 1.引言 平行检测是监理质量控制的重要方法之一，在有关法规、规章和规范中均明确地规定了下来。但是，由于对平行检测的目的与效力的认识不同，不同项目所具备的平行检测的条件不同，以及对平行检测所需费用的负担方式不同，致使在平行检测实施中存在诸多问题，影响平行检测的顺利实施和效果，有时甚至带来负面影响。例如，不同项目对平行检测实施的优劣层次差别较大，长此以往，会失去其严肃性，对工程实体质量和质量管理都将会造成不利影响；再如，由于不少项目在实施平行检测时存在“条件”不可为而“勉强”为之的情形，平行检测工作不规范，加大了相关监理单位和监理人员的责任风险。本文针对平行检测实施中存在的问题，从分析平行检测的目的与效力出发，探讨提出平行检测实施的改进建议。 2.平行检测实施中存在的问题 2.1 平行检测业务的委托问题 《水利工程建设项目施工监理规范》（下文简称《监理规范》）6.2.11第3款规定：“平行检测工作应由具有国家规定的资质条件的检测机构承担”。根据相关规定对水利工程质量检测单位资质等级标准的要求，监理单位几乎没有能力自己设立符合资质有求的试验室，只能通过委托方式进行平行检测（除个别大型工程由项目法人自建实验室外）。但是，由于项目规模和复杂程度的不同，以及受项目所在地域的限制，在平行检测实施中常遇到的问题有：有些项目所在地具备承担检测任务的检测单位很少，监理单位无法委托独立的检测单位进行平行检测；有些项目所在地甚至没有符合要求的检测单位可供委托；有些项目所在地的检测单位业务繁忙，再加上所监理的项目规模小，相应的平行检测业务量太小而没有符合规定资质条件的检测单位愿意承担。在此情况下，有些监理单位采取长距离外送检测，不仅由于检测时间长有时影响施工进度，而且，长距离送样很难保证检测质量；有些监理单位则将平行检测业务委托给承担承包人自检业务的同一检测单位，失去或大大减小了平行检测的作用。 2.2平行检测的经费问题 目前，在平行检测实施中存在着对平行检测的要求不断增加但所需经费始终无法保证的突出问题。一方面，尽管《监理规范》中对平行检测只规定了混凝土试样不少于承包人自检数量的3%，土方试样不少于承包人自检数量的5%。但是，由于水利工程规模庞大，结构复杂，以及用于工程的原材料、中间产品、金属结构和机电设备等，数量巨大、种类繁多，需要进行的平行检测数量相当可观。而且，有些发包人从加强监理质量控制的初衷出发，大幅度地提高了平行检测的数量要求；但另一方面，虽然《监理规范》中规定平行检测费用应由发包人承担，但是，在现实情况下，有相当一部分发包人利用监理招标时所处的主导地位优势，通过不同的方式，将平行检测费的负担与风险转移给监理单位，经常造成监理单位的成本大幅度增加，无法维持正常经费支出，或很大程度上未能按照合同要求严格实施真正意 义上的平行检测。 2.3平行检测的指标范围、类别等的界定和相应比例的确定问题 “工程质量检测”的含义十分广泛，从方法上讲，包括：测量、检查、试验或度量；从被检测实体对象来说，包括：原材料、中间产品、金属结构、机电设备、工序、工程实体（包括对单元工程、分部工程、单位工程和工程等）等；从检测手段上讲，既包括无损检测，也包括破坏性检测；从检测方式和条件上讲，既包括专业试验室的检测，也包括工程现场的原形检测；从检测所需专业资质角度，既包括具有专业资质的检测单位所进行的检测，也应包括不具备检测资质的单位的专业人员进行的现场常规检测；从检测所需技术手段与条件角度，既包括常规检测，也包括专门性特殊检测。在目前平行检测实践中，由于没有从平行检测角度对工程质量检测给出明确的指标范围与类别的界定，使得平行检测的方式、指标范围和比例等的确定缺乏明确、科学的依据（如哪些检测项目应委托有资质的专业检测单位进
机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人 实时检测识别研究文献综述 1机器视觉发展 国外机器视觉发展的起点难以准确考证，其大致的发展历程是：20世纪50年代提出机器视觉概念，20世纪70年代真正开始发展，20世纪80年代进入发展正轨，20世纪90年代发展趋于成熟，20世纪90年代后高速发展。在机器视觉发展的历程中，有3个明显的标志点，一是机器视觉最先的应用来自“机器人”的研制，也就是说，机器视觉首先是在机器人的研究中发展起来的；二是20世纪70年代CCD图像传感器的出现，CCD摄像机替代硅靶摄像是机器视觉发展历程中的一个重要转折点；三是20世纪80年代CPU、DSP等图像处理硬件技术的飞速进步，为机器视觉飞速发展提供了基础条件。 国内机器视觉发展的大致历程：真正开始起步是20世纪80年代，20世纪90年代进入发展期，加速发展则是近几年的事情。中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，其中最主要的原因是中国已经成为全球的加工中心，许许多多先进生产线己经或正在迁移至中国，伴随这些先进生产线的迁移，许多具有国际先进水平的机器视觉系统也进入中国。对这些机器视觉系统的维护和提升而产生的市场需求也将国际机器视觉企业吸引而至，国内的机器视觉企业在与国际机器视觉企业的学习与竞争中不断成长。 未来机器视觉的发展将呈现下列趋势: （1）技术方面的趋势是数字化、实时化、智能化 图像采集与传输的数字化是机器视觉在技术方面发展的必然趋势。更多的数字摄像机，更宽的图像数据传输带宽，更高的图像处理速度，以及更先进的图像处理算法将会推出，将会得到更广泛的应用。这样的技术发展趋势将使机器视觉系统向着实时性更好和智能程度更高的方向不断发展。 （2）产品方面：智能摄像机将会占据市场主要地位 智能摄像机具有体积小、价格低、使用安装方便、用户二次开发周期短的优点，非常适合生产线安装使用，越来越受到用户的青睐，智能摄像机所采用的许多部件与技术都来自IT行业，其价格会不断降低，逐渐会为最终用户所接受。因此，
课时跟踪检测（十六）乙醇 1．下列有关乙醇的说法正确的是() A．用酒精作燃料可降低碳的排放 B．通常状况下，不能与金属钠反应 C．在加热和有铜存在下，可与氧气反应生成乙醛 D．在水溶液中能够电离产生H＋，呈现弱酸性 解析：选C A项，乙醇中含有碳元素，燃烧会产生CO2，错误；B项，乙醇中含有羟基，能与金属钠反应放出氢气，错误；C项，在加热和有铜或银存在下，可与氧气反应生成乙醛，正确；D项，乙醇属于非电解质，在水溶液中不能电离产生H＋，错误。 2．下列有关乙醇的表述正确的是() A．乙醇分子中含有甲基，甲基的电子式为 B．乙醇的结构简式为C2H6O C．乙醇分子中羟基的电子式为[·×O·×H]－ D．乙醇分子的填充模型为 解析：选D甲基的电子式中碳原子的周围有7个电子，A项错误；乙醇的结构简式为CH3CH2OH，B项错误；羟基呈电中性，C项错误。 3．下列物质中，分别加入金属钠，不能产生氢气的是() A．苯B．蒸馏水 C．无水酒精D．75%的酒精 解析：选A乙醇、H2O都能与Na发生置换反应生成H2,75%的酒精是水和乙醇组成的混合物，也能与Na反应生成H2；苯不能与Na反应生成H2。 4．下列物质不能氧化乙醇的是() A．氧气B．酸性高锰酸钾溶液 C．酸性重铬酸钾溶液D．稀硫酸 解析：选D乙醇可被氧气氧化成二氧化碳和水或乙醛；也可被强氧化剂酸性高锰酸钾
溶液或酸性重铬酸钾溶液氧化成乙酸，但不能被稀硫酸氧化。 5．下列乙醇的化学性质中不是由羟基所决定的是() A．跟活泼金属Na等发生反应 B．在足量O2中完全燃烧生成CO2和水 C．当Cu或Ag存在时跟O2发生反应生成乙醛和H2O D．乙醇被酸性高锰酸钾氧化为乙酸 解析：选B乙醇和金属Na反应是钠置换羟基上的氢；乙醇的催化氧化是羟基上的氧 氢键以及与羟基相连的碳原子上的碳氢键断裂，形成；而燃烧时乙醇分子中的化学键全部断裂，不是由羟基所决定的。 6．乙醇分子中的化学键如图所示，下列关于乙醇在各种反应中断裂化学键的说法不正确的是() A．与金属钠反应时①断裂 B．在加热和铜做催化剂的条件下与O2反应时断裂①和③ C．在加热和铜做催化剂的条件下与O2反应时断裂①和⑤ D．在空气中完全燃烧时断裂①②③④⑤ 解析：选C乙醇与钠反应生成乙醇钠，羟基中的O—H键断裂，A正确；乙醇催化氧化生成乙醛时，断裂①和与羟基直接相连的碳氢键即③，B正确，C错误；乙醇完全燃烧时，化学键①②③④⑤全部断裂，D正确。 7．酒驾是引发交通事故的重要原因，醉驾要入刑。交警对驾驶员进行呼气酒精检测的原理是橙色的酸性K2Cr2O7水溶液遇乙醇迅速生成蓝绿色Cr3＋。下列对乙醇的描述与此测定原理有关的是() ①乙醇沸点低②乙醇密度比水小③乙醇有还原性④乙醇是烃的含氧衍生物 A．②④B．②③ C．①③D．①④ 解析：选C酒精用于对驾驶员酒驾的检测，是因为酒精沸点较低，易挥发，且具有还原性，酒精蒸气可使橙色的酸性K2Cr2O7溶液变为蓝绿色。 8．分子式为C4H10O且可与金属钠反应放出氢气的有机化合物有(不考虑立体异
项目计划跟踪及管理规 定 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
项目计划跟踪和管理制度为了加强公司软件项目的计划管理，强化项目计划的制定、执行、变更及检查，进一步提升项目计划的可控性，保证项目计划有 效执行，结合公司实际情况，特制定本制度。 一、机构和职责 1、项目部是软件项目计划的制定和执行部门，其主要职责包括: 项目经理制定项目计划、执行项目计划、向公司汇报项目计划 的执行情况；制定项目计划变更、执行项目计划变更、向公司汇报 项目计划变更的执行情况。 事业部经理负责项目计划的初级审批，在项目部例会上汇报项 目计划的执行情况。 项目部经理负责项目计划的二级审批，在公司例会上汇报项目 计划执行情况。 2、质保部是软件项目计划执行情况的日常检查部门,其主要职 责包括： QA负责跟踪项目计划的执行情况、客观记录项目进度状态（提前、正常、滞后、挂起）； 质保部经理负责汇总项目计划执行情况，在公司例会上汇报项 目计划的特殊情况（提前、滞后、挂起）。每月按照项目实际情况 填写《项目进度月度考核表》报公司企划部执行考核。 3、公司主管副总经理：负责合同金额为15万元以下项目计划 及变更执行的审批，主要职责包括：
审批项目计划； 审批项目计划变更； 审批提前完成项目计划的奖励； 审批滞后项目的惩罚； 审批项目挂起申请。 4、公司主管总经理：负责合同金额超过15万元的项目计划及变更执行的审批，主要职责包括： 审批项目计划； 审批项目计划变更； 审批提前完成项目计划的奖励； 审批滞后项目的惩罚； 审批项目挂起申请。 二、项目计划执行情况的奖惩原则 提前完成项目计划的项目，在相关人员月度奖金中给予奖励； 未按照计划完成任务的项目，根据滞后原因确定项目惩罚力度。如是项目组本身原因，根据滞后情况确定惩罚力度；如因客户原因，公司领导酌情进行处罚。 三、项目计划及变更过程 1、项目计划及变更过程 2、项目计划及变更过程特殊情况说明 ⑴除维护项目外，所有项目都须执行本制度。
水利工程监理平行检测及改进方法 １监理平行质量检测应具备的条件 监理单位对项目承包单位进行有效的质量监督是以质量检测为基础的，为了保证质量检测的工作质量，必须具备以下条件。 （１）监理单位应具有检测资质，不具备检测能力的监理单位应委托有检测资质的检测单位形成长期有效的合作关系。 （２）监理单位应建立一套完善的管理制度，包括建立完善质量检测人员的岗位责任制；主要检测设备要在质量监督部门核准取得鉴定证书；检测技术人员定期培训制度；检测技术规程和标准实施制度；检测资料档案管理制度。 （３）监理单位应配备具有一定检测技术能力水平的检测监理人员。符合标准以及满足检测工作需要的人员要能熟练掌握检测方法。（４）具备质量检测所需的设计文件、技术要求、规程、规范，如国际标准、国家标准、行业和地方标准等。 ２平行检测主要环节 （１）平行检测应该是在承包单位自检的基础上进行的。承包单位是施工质量主要的完成者和承担者，承包单位建立完善的质量自检体系并使之有效运转是承包单位的基本职能和义务。对承包单位自检的频率和数量作出了相应要求。监理机构的平行检测，是对承包单位作业活动质量的检查验证，监理机构的检查验证，绝不能代替承包单位的自检结果。（２）对分部分项工程，特别是针对关键部位隐蔽工程应加强检测，要留有见证。（３）平行检测是监理机构按照一定比
例进行检查和检测。监理单位平行检测的频率应满足《水利工程施工监理规范》（ＳＬ２８８—２０１４）规定和监理合同的约定，即土方试样应不少于承包人检测数量的１０％；原材料、中间产品（混凝土）、机电设备以及施工过程中的检测不少于施工单位检测数量的５％；抽样的母体不应与跟踪检测的母体相同；重要部位每种标号的混凝土至少取样１组；重要部位土方至少取样３组。（４）平行检测是监理机构独立进行的。监理单位应该是独立的第三方，绝不能依附于承包单位的检查或检测，要独立进行，同样，平行检验工作也绝不能代替承包单位必须进行的自检。 ３对平行检测工作改进措施 （１）平行检测的费用是决定平行检测工作的基本保证，水利工程建设主管部门应加强对《监理规范》中规定的具有检验、试验资质的机构并承担检验、试验相关费用”等的贯彻执行。平行检测是随着我国建设监理制的发展深入逐渐开展起来的，造成监理平行检测经费不足的原因是多方面的，而检测费用不足易造成检测质量下降。因此，在可能的情况下，力争将平行检测费在项目的设计概算中单独列项，是解决平行检测经费不足的重要措施之一。（２）应加强监理单位直接委托有资质检测单位进行平行检测，这样监理单位和检测单位能较好配合工作，减少环节，出现问题检测单位可以直接和监理单位沟通。（３）根据不同的项目平行检测的界定与合同约定工程质量检测的内容十分多样，不同的检测项目，其检测技术指标和复杂程度不同，所需要的检测条件要求也要有所区别。对于特殊的检测项目，平行检测
行人检测与跟踪研究内容及结构安排 本文在阅读大量文献的基础上并结合当前行人检测与跟踪技术的研究现状，主要做了以下几方面的研究： 行人检测方面： （1）提出一种二维显著性纹理算子TS-LBP(Two-dimensional Significant Local Binary Pattern)，将带有噪声门限的CS-LBP特征与带有阈值的显著性算子LST相结合，使得图像的纹理特征及局部显著性特征同时包含其中，取得较好的抗噪声性能。 （2）提出了一种基于感兴趣区域内颜色特征和显著性纹理特征相融合的行人检测算法，并通过Adaboost分类器进行行人检测实验。这种检测算法避免对整幅图像全局扫描，运行速度快，鲁棒性高。 行人跟踪方面： （1）提出一种局部显著性纹理算子SLBP(Significance Local Binary Patterns)又能够有效的体现图像的显著性纹理特征，能够反映目标区域内显著性比较及其纹理特征，能够有效的降低背景等外界物体的干扰。 （2）传统的基于单一颜色特征的MeanShift算法易受外界干扰，且一旦颜色特征跟踪失效将不能够对目标继续跟踪。将颜色特征与纹理特征相融合的方法能够更全面的描述目标特征，并且如果某一特征跟踪失效时可以利用另一特征继续对目标进行跟踪。由于背景干扰、光线变化等原因，跟踪过程中颜色特征与纹理特征不可能是同等重要的，因此本文提出了自适应的调整颜色特征与纹理特征的权重。同时，利用卡尔曼滤波器来预测行人的运动轨迹，可以有效节省跟踪目标所需要的时间。 本文章节的结构安排 本文共分为六章，各章节内容如下： 第一章绪论。介绍了本文的选题背景和意义，综述了目前国内外行人检测与 跟踪技术的研究现状，最后介绍了本文的主要研究内容和各章节安排。 第二章行人检测与跟踪算法中相关理论知识。阐述常用的描述物体特征的 方法，并介绍了图像增强的相关知识以及 AdaBoost 算法和支持向量机算法。第三章基于改进 LBP 特征的行人检测。针对传统的 LBP 算子只考虑了中心 像素点与邻域象素点之间的大小关系，没有加入它们之间的对比度，提出了复合局部二值模式(CLBP)，将中心像素点与邻域象素点的对比度信息加入到 LBP 算子中，CLBP 特征算子对图像噪声和光照变化不太敏感，在光照条件不足场景中对行人有较强的描述能力。结合 SVM 分类器进行行人检测，检测结果证明该算法在光线不足的环境中能达到高效检测行人的目的。 第四章基于改进 AdaBoost 的双层行人检测算法。本章针对分类器的退化问 题和正负样本数量不均衡问题，对 AdaBoost 算法中权重的更新规则进行改进，并对正负样本进行权重归一化，来解决训练样本不平衡问题，算法改进后训练的
课时跟踪检测(十六) 动能和动能定理 (时间：30分钟 满分：50分) 一、单项选择题(共5小题，每小题3分，共15分。每小题只有一个选项正确) 1．关于动能概念及公式W ＝E k2－E k1的说法中正确的是( ) A ．若物体速度在变化，则动能一定在变化 B ．速度大的物体，动能一定大 C ．W ＝E k2－E k1表示功可以变成能 D ．动能的变化可以用合力做的功来量度 2．一人用力踢质量为1 kg 的皮球，使球由静止以10 m/s 的速度飞出，假定人踢球瞬间对球平均作用力是200 N ，球在水平方向运动了20 m 停止，那么人对球所做的功为( ) A ．50 J B ．500 J C ．4 000 J D ．无法确定 3．一质量为2 kg 的滑块，以4 m /s 的速度在光滑水平面上向左滑行，从某时刻起，在滑块上作用一向右的水平力。经过一段时间，滑块的速度方向变为向右，大小为4 m/s ，在这段时间水平力所做的功为( ) A ．0 B ．8 J C ．16 J D ．32 J 4．速度为v 的子弹，恰可穿透一块固定的木板。如果子弹速度为2v ，子弹穿透木板时所受阻力视为不变，则可穿透同样的固定木板( ) A ．2块 B ．3块 C ．4块 D ．8块 5.如图1所示，长为2L 的轻杆上端及其正中央固定两个质量均为m 的小球，杆的下端有光滑铰链与水平面相连接，杆原来竖直静止，现让其自由倒下，则A 着地时的速度为( ) 图1 A.1 515gL B.2 515gL C.1 5 30gL D.2 5 30gL 二、多项选择题(共3小题，每小题4分，共12分。每小题有多个选项正确，全选对得
计划跟踪与进度控制 当项目计划编制完成后，项目将进入执行阶段。项目在执行过程中，由于各种内外环境的变化，使得项目不能按照预先拟定的计划进行，项目实际执行结果与计划蓝图之间总会出现一定偏差。这种偏差的存在可能会影响我们对项目计划的实施。这就需要我们定期的收集项目的有关信息，利用软件工具对计划进度、资源、费用进行监控，得到当前计划活动与目标计划活动的监控差值，从而为分析项目计划各种指标提供依据，及早发现问题，纠正偏差，使项目计划回到正常的执行轨道上。 在执行过程中，软件提供了丰富的图表、临界值、报表过滤器等主要分析工具，为用户提供有效的辅助决策方案数据。这些工具都可以直接挂接在WBS/项目下，对当前WBS/项目进行监控分析，符合项目管理的范围管理思想。 1、每一更新周期应提供的书面报告内容 1.1、作业清单，包括以下内容： a.作业清单(作业代码名称、原定工期、紧前作业、紧后作业) (作业清单报表) b.尚需工期、实际工期 c.最早开始时间、最早完成时间、最晚开始时间、最晚完成时间 d.实际开始时间、实际完成时间 e.自由时差、总时差
(作业时间工期报表) (作业时间分析报表) 1.2、工程量完成情况报表、资源使用情况报表 工程量完成情况报表应该包括以下内容：作业编码/名称、工程量名称、单位、单价、本期单价、本期数量、本期完成费用、累计完成数量、累计完成费用、尚需数量、尚需费用、完成时数量、完成时费用预算、计划完成百分比、实 际完成百分比。
(工程量完成情况报表) 资源使用情况报表应该包括以下内容：作业编码/名称、工程量名称、单位、单价、本期单价、本期数量、本期完成费用、累计完成数量、累计完成费用、 尚需数量、尚需费用、完成时数量、完成时费用。 (资源使用情况报表) 1.3、挣值分析报表 通过挣值分析报表可以动态的从进度/成本的角度去分析作业的执行情 况，将项目的不良执行情况扼杀于萌芽状态。 a.作业完成百分比分析报表(应包括以下内容：作业编码/名称、计划完成百分 比、实际完成百分比、进度完成百分比、费用消耗百分比)