瓜子包装机即颗粒物料的自动定量包装设备，因精度准确、速度快、操作简单等特点现被广泛用于农药颗粒、兽药、洗衣粉、小五金、种子、杂粮、瓜子、小食品、味精、鸡精等颗粒状物料。所以，该设备的型号也是越来越多，因此，技术参数也并非为固定数值，如：
综上所述，选择的型号不同，其技术参数也会有所不同，所以，想要了解具体的技术参数值，还需根据实际需求选择型号后在做了件。
自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程
目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)
参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪
技术开发合作协议文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
合同编号： 技术开发合同 项目名称：PC预制件模具开发 委托方(甲方)： 受托方(乙方)： 签订时间： 签订地点： 有效期限：2016年04月22日～2018年04月22日 委托方(甲方)： 住所地： 法定代表人： 项目联系人： 通讯地址： 电话：传真：/ 电子信箱： 受托方（乙方）： 住所地： 项目负责人： 项目联系人： 通讯地址： 电话：传真：/ 电子信箱： 本合同甲方委托乙方研究开发PC预制件模具开发项目，并支付项目合作费，乙方接受委托并进行此项研究开发工作。双方经过友好协商，在真实、平等、自愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》规定，达成如下协议并由双方共同恪守。 第一条合作形式、技术目标、任务指标、分工要求和提交成果 1.1合作形式 甲方与乙方采取长期战略合作的开发形式，与该项目有关的知识产权归属甲方所有。 1.2技术目标：
本次项目通过完成PC预制件模具开发产品设计开发，使产品主要技术性能达到国内领先水平，并形成甲方自有风格和知识产权。 1.3任务指标 见甲乙双方确认的PC预制件模具开发具体的《项目任务书》。 1.4分工要求 1)方案设计、技术设计、工程图设计、力学计算等工作以乙方为主、甲方协助； 2)技术文件、样机试制、试验整改、项目定型等工作以甲方为主、乙方协助； 3)乙方完成方案设计后，技术设计阶段由甲方安排专业组进行对接参与，详细分工计划由双方协商。 1.5提交成果 乙方向甲方提交该项目的研究成果为总体设计方案、全套工程图纸、产品清单。 第二条合同履行计划 依据需要制定开发计划，以甲方书面通知为准，作为本合同附件具备同等效力。 第三条双方责任 甲方责任： 1)甲方向乙方提供开展该项目研发工作所需的技术资料，负责对乙方技术设计和工程图设计提供工艺指导和制造规范要求； 2)甲方按合同规定准时向乙方支付研发经费； 3)甲方负责样机试制、试验、整改生产组织； 4)甲方负责产品定型、鉴定和项目验收组织。 乙方责任： 1)乙方按甲方要求安排专业研发人员参与PC预制件模具开发产品研发，确保项目设计质量及项目可持续性。 2)乙方设计开发时要充分考虑甲方生产制造和采购平台体系，满足甲方生产工艺制造要求。 3)乙方按本协议第一条第1.4项要求，向甲方提供该合作项目的研究成果。
自动包装机安全操作规程(新 版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0993
自动包装机安全操作规程(新版) 1.开机前先检查压缩空气气压是否达到要求（0.6bar以上），检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2.对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3.合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4.先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5.生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调
整。 6.操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整；生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7.如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8.操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，以防安全事故的发生。
基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
协议编号：WU-PO-374-16 产品技术合作开发协议标准样本 In Order T o Protect The Legitimate Rights And Interests Of Each Party, The Cooperative Parties Reach An Agreement Through Common Consultation And Fix The Responsibilities Of Each Party, So As T o Achieve The Effect Of Restricting All Parties 甲方：_________________________ 乙方：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
产品技术合作开发协议标准样本 使用说明：本协议资料适用于协作的当事人为保障各自的合法权益，经过共同协商达成一致意见并把各方所承担的责任固定下来，从而实现制约各方的效果。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 甲方： 代表人： 地址： 电话： 乙方： 代表人： 地址： 电话： 根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，经甲乙双方友好协商，本着长期平等合作，互利互惠的原则，为实现______产品技术研发和销售，创造良好
的经济效益和社会效益，达成以下协议： 一、合作宗旨 促进科学技术产业化的发展，充分利用甲方广泛的市场资源优势和发挥乙方科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。 二、合作方式 1、甲方投入资金______元，乙方投入______元。 2、甲方提供至少______个样品或相近产品，若没有样品可提供，则甲方需提供完整的技术资料及详细的图纸图样，以作为开发依据。 3、甲方根据社会需求，收集和承接_______产品的开发项目。 4、乙方利用强大的技术开发力量，开发甲方新承接或者甲、乙双方共同确立的项目。 5、乙方应配合甲方做好技术咨询及在开拓业务
1、目的 2、指导并规范该机台的机手作业，保证其产品质量和生产安全。 3、范围 4、适用于生产部充填车间全自动封口包装机的操作。 5、职责 5.1机手负责按本作业指导书的要求进行操作并作好相关记录。 5.2班、组长对机手操作进行督导。 6、定义 4.1 封口不严：指产品自然出水或一条线贯穿杯的内外，用手轻捏就会出水的现象 4.2 严重封口不良：指杯和膜没有完全封上，用手轻捏料液就能流出杯外的现象 4.3 封口不良：指杯和膜没有完全封紧，但周边仍有1/2以上被封上的现象，料液不能轻易流出杯外 4.4 偏膜：指因电眼不正等原因产生的盖膜上的图案、文字不能准确地覆盖在杯上并部分文字被剪切的现象 4.5 烧膜：指盖膜封口处因温度过高等原因而产生被烧破、烧穿的现象 4.6 膜分层：指因膜附着不良或热封温度过高造成的膜轻易分离的现象 4.7 混色糖：指在更换品种时，因原来的料液除不彻底而产生的色、味和后来的料液混淆的糖 4.8 印刷不良：指因套色不准、油墨调制不均匀或其它原因造成的不良现象 4.9 汽泡糖：指单个糖因某种原因未完全充填满的现象 4.10 泡沫糖：指许多细小的汽泡聚成一团的糖。 7、细则 7.1作业前准备 7.1.1在生产计划栏内查看当班生产计划，了解其生产所需。 7.1.2生产用具、材料准备 准备作业辅助用具如笔、过滤布、瓢、桶等。 检查杯、膜、果肉是否到位，且是否符合使用的品质要求 7.1.3交接班 上班剩余的杯、膜、果肉是否符合卫生要求 5.1.3.2确认机台卫生状况及次废品处理情况，不合要求督促交班方整改至合符要求。 查看上班异常，并共同确认交接遗留问题。 7.1.4设备点检
一、概述 BHYW系列回转式水泥包装机（专利号：ZL：94205159.9）是我公司董事长任义清先生在九十年代初与冀东水泥厂合作，率先推出的由我公司自行研制开发的回转式水泥包装机，扭转了我国在这一产品领域依赖国外技术生产的局面，在国内同类产品中起到领先的水平。 本系列产品主要用于水泥装袋，也可用于其它流动性能较好的粉状、颗粒状物料的装袋作业。在操作过程中，除人工插袋外，其它如灌装、计量、掉袋等均可自动完成，与同类产品相比，具有结构合理、计量准确、能耗低、包装能力大、维修方便等诸多优点，最突出的特点是不用气动元件，就能自动实现袋口压紧、松开，闸门打开、关闭和掉袋等功能，避免气动元件受损而引起的包装机故障，该产品适合我国国情，是新建现代化大、中型水泥厂水泥装袋的理想设备，也是目前国内外回转式包装机更新换代的最新产品。 该包装机采用微机秤计量，微机秤是由我公司技术人员针对回转式包装机结构及水泥物料灌装特点，而专门研发的微机控制系统，计量精度高，稳定性能好。 该产品有六嘴、八嘴、十嘴、十二嘴机型，本说明书以回转包装机为主,系统介绍了设备的结构、功能、技术性能、操作规程和日常维护等内容，用户在安装使用前应认真阅读说明书。 二、设备正常工作条件 1、电源：交流380V±10%；额定频率：50HZ±2% ；接地保护的电阻小于4欧姆。 2、物料：流动性较好的粉状物料，含水量小于1%。 3、正常工作环境条件： （1）环境温度范围：-100C～400C; （2）温度变化速率：≤±5oC/h; （3）相对湿度：≤ 90%RH; （4）海拔高度：≤ 1千米; 4、包装袋符合JC/T标准。 三、结构及原理 1、工作原理：由电气部分控制机械部分，带动出料叶轮装置，将物料定量充灌到能自封口 的包装袋内，并将多个相同的灌装单元组合在一个筒体上，能绕同一轴线水平旋转，除人工插袋外，自动完成连续灌装、计量、掉袋等作业。
产品开发合作协议 甲方：协议编号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 法定代表人：签订地址:＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 乙方：签订日期:＿＿年＿＿月＿＿日 法定代表人： 甲、乙双方本着友好合作、互利互惠的原则，根据中华人民共和国相关法律、法规的规定，协商一致签订本协议。 第一条合作项目 甲方向乙方提供产品外观三维文件，乙方根据产品外观三维文件为甲方开发和提供产品。 第二条经销范围 1.乙方承诺：根据甲方提供的产品外观三维文件开发、生产的产品只提供给甲方独家经销，甲方有权以甲方拥有或获得授权的商标进行销售。 2.甲方有权根据业务需要自行指定代理商及/或分销商。 3.未经甲方书面同意，乙方不得自行销售产品或将产品销售给除甲方以外的任何第三方，否则乙方将承担由此而给甲方造成的一切经济损失。 第三条订购计划与支持 1.除本协议另有规定或双方另有书面补充协议外，乙方应按照本合同为甲方开发产品，待产品开发完成经双方确认后，甲方向乙方订购产品。 2.乙方向甲方提供产品的技术标准，经双方共同确认后执行。 3.乙方应当向甲方提供甲方所需的相关文件，包括但不限于产品独家销售证明文件。 第四条技术合作 1.如果产品的外观由甲方提供，由该外观产生的所有知识产权归甲方所有，未经甲方书面授权,乙方不得在其生产的任何产品上使用与之相同或近似之外观，否则，甲方有权解除本协议并要求乙方承担一切经济和法律责任。 2.无论在协议有效期内或协议终止后，协议一方向另一方提供的任何技术信息均为提供方所有，未经提供方书面许可，接受方不得将上述资料或相关技术以任何方式在任何国家和地区自用或转让或展示给他人或者泄露给他人，否则将视为接受方侵权，泄露方将承担由此引起的一切法律和经济上的责任。 3.乙方提供的产品应符合双方约定的技术标准，如果由于乙方原因使产品未能通过技术标准测试，则乙方应承担由此给甲方造成的一切经济损失。对于甲方提出的其它认证申请，乙方有义务提供必要之协助。 4.在合作过程中甲方对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案，对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案，对产品的形状、图案或者其结合以及色彩与形状、图案的结合所提出的富有美感并适于工业应用的新设计，由此产生的具有实质性或创造性技术进步特征的新的技术成果，归甲方所有，甲方有权在任何国家申请专利或者以其他任何方式使用该技术。 5.如果甲方使用或者许可他人使用该项改进技术必须以使用乙方原有技术为前提，则甲方对乙方技术的使用或者其许可人的使用不构成对乙方的知识产权的侵犯。
包装机作业指导书 1、目的 通过对包装机的正确操作，确保设备安全运行，不因操作失误或维护保护不当而给设备造成危害，保护设备及人身安全，确保周围环境符合国家有关的环保要求。 2、适用范围 本规程适用于包装机岗位对包装机的操作与控制。 3、职责 本岗位负责包装机的日常巡检工作，负责设备的安全运行与操作，负责本岗位设备的润滑与点检，及时处理生产中存在的问题。 4、程序内容 4.1开机前准备工作 4.1.1开机前必须对所属设备全面检查，一切正常方可开机。 4.1.2检查各地脚螺栓、连接螺栓、各紧固件是否牢固可靠。 4.1.3检查各润滑点润滑是否良好。
4.1.4做好包装袋整理和清点工作。 4.1.5检查称量装置的准确性和灵活性。 4.1.6检查进出料口是否顺畅，卸料位置是否牢固。 4.1.7全面检查皮带机松紧是否适宜，连接是否牢固，有无刮裂处，检查托辊、挡辊是否完好，检查传动部位是否有障碍物。 4.1.8全面检查各电器元件是否完好。 4.1.9按规定穿戴好劳保用品。 4.1.10检查安全防护设施是否齐全、良好。 4.1.11运转中的设备严禁攀登和跨越。 4.1.12开机前确认机身部份、输出部分、传动部分、定重部分、包装架部分齐全完好，工作现场、设备及附近无人或其他障碍物，确认安全后方可开机。 4.2正确操作 4.2.1开机后逐袋检查袋重，如袋重不合格应及时处理。 4.2.2定期检查袋重，统计袋重合格率，并及时调整袋重。 4.2.3通知输送工控制好料仓料位。 4.2.4发现破袋应及时捡出，打堆保管好等待查点。
4.2.5检查皮带机运转是否正常、发现异常及时通知维修工修理。 4.2.6严禁用湿或油棉纱擦试电器设备。 4.2.7严禁触及、跨越运转中的设备或部件。 4.2.8紧急情况下，有权紧急停车，但严禁带负荷切断电源。 4.3停机顺序：与开机顺序相反。 5、记录：认真做好本岗位相关记录。
二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率； 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。
三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。
五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。
新产品开发合作协议范本 甲方： 地址： 电话： 乙方： 地址： 电话： 鉴于乙方有较强的产品研发能力，甲乙双方经过充分协商，依照法律法规，就双方合作研发新产品达成本合作协议。 一、合作内容 1、甲方与乙方共同商定由甲方提供研发和设计的基本费用和
其他所需物资，乙方负责研发新产品。 2、主要任务：甲乙共同研发和设计______产品。 二、项目所需物资、经费 1、甲方提供研发和设计的基本费用以及样品生产的材料和场地。基本费用包括材料费、外加工费、人工费、差旅费、调研费、资料费。共投入资金______元。 2、本协议生效以后______日内，甲方提供乙方______%的产品研发基本费用。 三、双方的权利义务 1、甲方应按时提供乙方产品研发的基本费用和场地、设施等。 2、乙方带领研发团队进入甲方提供的场地进行研发工作，并与甲方人员互相配合工作。 3、甲方指派项目负责人______与乙方研发负责人员协作展开工作。 4、对新产品研发的研发方案需由双方共同协商。 5、乙方的产品研发必须有研发进度计划表，且须严格按照计划进行，如有特殊情况不能按计划完成时，应事先通知甲方，得到双
方确认。甲方随时可以对乙方研发进度进行检查。 四、收益分配 甲方______产品批量生产和销售产值达到______万元以后，乙方按产品产值______%提成（以甲方的销售发票为准）。乙方以书面方式提出提成时，甲方以奖金方式支付给乙方（个税自理）。 五、保密约定 1、协议期间，甲乙双方人员按本协议履行工作职责或完成工作任务。协议任何一方对协议内容以及在合作过程中获知的对方的保密信息（包括技术秘密和商业秘密）负有保密责任与义务。未经对方书面许可，不得泄露给第三方，否则视为违约并负责赔偿损失。 2、协议终止后，协议双方仍需遵守本保密条款规定的保密义务，直至对方书面同意其解除此项义务，或该保密信息已公开，不会因违反本保密条款而给对方造成损害时止。 六、违约责任 1、双方约定违反本协议条款的行为视为违约。若一方发生违约行为，守约方可自行决定终止本协议，并有权追究违约方的法律责任和经济赔偿等。 2、如任何一方不履行本协议，违约方应当向对方支付______
工作行为规范系列 自动包装机:安全操作规 程 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-21513自动包装机:安全操作规程 Automatic packaging machine: safe operating procedures 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1、开机前先检查压缩空气气压是否达到要求(0.6bar以上)，检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2、对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3、合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4、先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5、生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真
空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调整。 6、操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整;生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7、如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8、操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
技术合作开发合同 目录 第一条定义 第二条开发项目 第三条开发分工 第四条协作事项 第五条协调配合 第六条经费支付 第七条税费承担 第八条风险承担 第九条保密事项 第十条验收标准 第十一条成果归属 第十二条合同维护 第十三条违约责任 第十四条争议解决 第十五条其它约定 第十六条合同附件 第十七条不可抗力 第十八条合同生效 第十九条合同份数 第二十条签订地点和日期
合同编号： 技术合作开发合同 甲方： 住所地： 邮政编码： 法定代表人： 委托代理人： 乙方： 住所地： 邮政编码： 法定代表人： 委托代理人： 本合同甲乙双方就共同参与研究开发 项目事宜，经过平等协商，在真实、充分表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》及其他相关法律法规的规定，经协商一致，达成如下协议，双方共同信守履行。 第一条定义 为避免双方理解上的分歧，双方对本合同及相关附件中所涉及的有关名词和技术术语，特作如下确认： 1.1“技术开发”指项属于（请选择填写新技术、新产品、新工艺、新材料及其系统）的研究开发，订立技术合同时尚未掌握的产品、工艺、材料及其系统技术方案。 1.2“合作开发”指甲乙双方为完成一定的研究开发工作，共同投资，共同参与研究开发，共享成果，并且共担风险。 1.3“技术开发成果”指订立合同时当事人尚未掌握的经过研究开发的创造性劳动所获得的技术方案。 1.4“可行性研究”指订立技术开发合同前，当事人对各种开发方案的实施可能性、技术先进性、经济合理性进行调查研究、分析计算和评价。 1.5“新技术开发”指在一定时间和区域内首次利用新的科学研究成果所进行的产品、工艺、材料及其系统等技术方案的开发，包括对原有技术的改进、创新。 1.6“新产品开发”指在技术原理、结构、物理性能、化学成分、材料、功能和用途等某一方面或者几方面与原有产品比较，有显著不同或者新的改进的产品开发，具有明显的技术进步特征和工业化、商业化特征。
湛江市事达实业有限公司 自动包装机安全操作规程 目的：规范自动包装机的使用操作、维护，确保自动包装机的安全运行，同时提高设备的综合效率。 适用范围：本规程适用于公司自动包装机的操作和维护。 责任：使用自动包装机操作人员及部门车间主任对此规定负责。 内容： 1、操作要求和步骤： 操作要求和步骤按照《自动包装机操作作业指导书》及参考《自动包装机使用说明书》。 2、开机前准备： 2.1开机前先在有相对运动的各部位加注润滑油。 2.2检查封合模具、工作台、裁切机机构等部位有无杂物，整理、清扫机器周边物品和工具；抹擦清洁机器操作台面、和外露机构表面。 2.3打开电源开关，检查电源信号、人机界面、控制面板是否正常显示，设备启动、停止、急停、是否正常有效。 2.4检查人机界面各项参数是否符合工艺要求。 3、注意事项：
3.1末经培训和授权的人员，不得独立使用本机器。 3.2 机器在运行中，如发现异常情况，应立即按下急停按钮，停机检查。 3.3 机器在运行过程中不得对运动部位进行清洁或加油操作。 3.4 维修机器或调整机器部件时，必须在机器停止运动时进行，必要时关闭电、气开关。 4、维护与保养： 4.1每天应整理和清洁机器周边物品和工具，保持机器周边干净、整齐无杂物；工具整齐、干净、完好无损。 4.2每天应清除底封、热封上的薄膜碎片，并清除裁纸机构、冲裁机构和易撕口冲裁部位的包装材料碎片。 4.3每月检查系统中啮合的齿轮和各部位轴承并加注润滑油。 4.4每月检查传动部件的同步带和输送皮带松紧情况和磨损情况，必要时进行调整，或更换。 4.5每年检查电气线路线路固定、连接有无松脱和外露；检查电器元件有无不正常的发热；检查加热元件有无损坏；检查电器元件有无老化损坏； 4.6每年须安排对电机轴承、电机线圈绝缘性进行检查和维护。 4.7每年检查校准温控仪一次，并做好相关记录。 ___________________________
河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日
摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N
目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)
产品研发合作协议书 合作就是个人与个人、群体与群体之间为达到共同目的，彼此相互配合的一种联合行动、方式。进行产品研发的合作时，需要进行合作协议的签订，这样可以明确双方的利益。下面WTT小雅给大家带来产品研发合作协议书，供大家参考! 产品研发合作协议书范文篇一 甲方：，身份证号 乙方：，身份证号 丙方：，身份证号 丁方：，工商执照号 鉴于，协议各方均为计算机软件专业开发人员，能够进行创造性的软件开发活动。并且，协议各方有意愿共同从事软件的开发工作。为了规范各方的权利义务，在《中华人民共和国合同法》及其他相关法规政策的原则指导下，订立本协议书，各方共同遵守： 第一条、合作宗旨 为完成软件的开发工作，并共同享有开发成果而合作。 第二条?合作项目和范围 协议各方共同开发? 软件，合作范围包括软件的代码编写、调试、测试等开发工作。 第三条?合作期限
合作期限为一年。 第四条?合作方式 1.协议各方按照软件编程工作的正常分工进行编写，任何一方不得随意更改软件的重大功能和事项，以免对其余各方造成履约困难。 2.合作各方应坚持勤勉努力诚实信用的原则，进行各方分别负责的软件的编程工作，并考虑到各方软件的兼容和接合。如部分合作人发生特殊技术困难，其余合作方有义务为其提供合理适当的技术帮助。 第五条?知识产权 1.各方编写的软件源代码、技术文档及汇编而成的程序本身，其著作权均由合作方共同享有。 2.各作各方在编写软件的过程中，不得有侵犯他人知识产权的行为，否则，应对外承担全部侵权责任。 第六条?协议变更 1.经合作各方协商同意，本协议可以作相应变更; 2.任何合作方未经与其他各方协商，擅自变更本协议条款或者将本协议权利义务转让他人，均为无效。 第七条?禁止行为 1.未经全体合作人同意，禁止任何合作人私自以团体名义进行业务活动;如其业务获得利益归合作各方共有，造成损失按实际损失赔偿。
STANDARD AGREEMENT SAMPLE (协议范本) 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订日期：____________________ 编号：YB-HT-036283 产品技术合作开发协议范本
产品技术合作开发协议范本(2020 版) 甲方： 代表人： 地址： 电话： 乙方： 代表人： 地址： 电话： 根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，经甲乙双方友好协商，本着长期平等合作，互利互惠的原则，为实现______产品技术研发和销售，创造良好的经济效益和社会效益，达成以下协议： 一、合作宗旨 促进科学技术产业化的发展，充分利用甲方广泛的市场资源优势和发挥乙方科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。 二、合作方式
1、甲方投入资金______元，乙方投入______元。 2、甲方提供至少______个样品或相近产品，若没有样品可提供，则甲方需提供完整的技术资料及详细的图纸图样，以作为开发依据。 3、甲方根据社会需求，收集和承接_______产品的开发项目。 4、乙方利用强大的技术开发力量，开发甲方新承接或者甲、乙双方共同确立的项目。 5、乙方应配合甲方做好技术咨询及在开拓业务进程中提供技术支持。 三、合作相关事项约定 1、属于甲、乙双方共同策划，共同开发的项目，其所有权属于甲、乙双方共同拥有。 2、属于乙方单方承接的开发项目，其所有权属于乙方拥有。 3、在双方合作过程中，甲、乙双方无权干涉对方企业内部管理。 4、双方应以诚信为本，互相交流和切磋业务动作状况，以便互相促进。 四、利益分配 1、属于双方共同开发的系列产品，由双方协商市场价，按税后利益的_____%比例分成，此分成比例可每______年调节一次，根据合作情况协商调整。 2、属于乙方单方开发的产品，甲方如有兴趣合作，可在双方协商后，另外确定合作方式和分成方式。 五、共同开发项目的成果归属与分享 1、一方转让其有专利权的，另一方可以优先受让其共有的专利权。 2、合作各方中，单方声明放弃专利申请权的，可由另一方单独申请。 3、开发项目被授予专利以后，放弃专利申请权的一方可以免费取得该项专
一：目的：DXDK40Ⅱ自动颗粒包装机的操作规程，确保设备操作达到规范，标准化。 二：适用范围：DXDK40Ⅱ自动颗粒包装机适用的操作、维护与保养清洁消毒。 安装位置：颗粒包装间（1）（2）设备编号:1GT32-01 1GT32-02 1GT32-03 三：操作: 本机工作原理： 本机采用立式口袋成形后，包装材料通过张紧导向机构经口袋成形器对折后，通过横封纵封形成口袋，计量器在旋转中将计量好的物料充填入袋，随后，口袋被拉纸滚轮拉下一个袋长，热封器又做封合动作，将前一个口袋的上口封合，同时也完成了下一个口袋下底和纵边的封合，并由裁刀将已充填封合的口袋在正确的封道位置上切断从而制成包装成品，如此循环完成包装作业。 1.准备： 1.1 确认机器已处于清场合格状态。 1.2 确认机器已处于清洁待用状态。 1.3 确认电源处于正常状态。 1.4 确认各润滑点处于润滑状态。 1.5 确认量杯、成形器规格与包装产品规格相符。 1.6 领好所用的物料、工具等备用。 2.使用： 2.1 开机： 2.1.1 接通电源开关，指示灯亮，横、竖热封辊加热器通电。 2.1.2 调整横、竖热封辊温度控制器，DBZF-30B型机为旋纽式、DXDK40Ⅱ型机为按钮式，根据不同的包装物材料或生产工艺要求设定相应的横、竖热封温度。通常，竖封温度略高于横封温度。 2.1.3 接通光电面板上的电源开关。DXDK40Ⅱ型机置延时方式开关为“单稳”状态，
置亮暗动选择开关为“暗动”状态，调节“灵敏度”旋钮；DBZF-30B型机“灵敏度”随包装材料上的色标与背景的反差大小来调节。 2.1.4 检查转盘离合器和裁刀离合器是否脱开，然后接通电机开关，则电机开关指示灯亮。 2.1.5 将包装膜料固定在发料架上，经转折辊后穿过光电探头，并使光点对准膜料的光标再经后续的导辊引入导料槽外表面，送至纵封辊附近，并将薄膜两端对齐。 2.1.6 将薄膜喂进纵封辊，进行一段空程前进，看其是否粘接完善。 2.1.7 接通裁刀离合器，当不能在规定位置裁断时，切断电机开关进行调节。 2.1.8 接通转盘离合器，调整供料时间， 2.1.9 把被包装物料装入料斗。 2.2 关机： 2.2.1 切断转盘离合器。 2.2.2 切断裁刀离合器。 2.2.3 切断电机开关。 2.2.4 切断电源开关。 2.2.5 操作结束，按设备清洁要求清洁设备。 2.3 设备各部件的调整： 2.3.1 导料槽的安装调整 2.3.1.1 导料槽的出料口中心线应处于横、竖封辊轮的热封线构成的平面上,且包装膜在成型后的叠合线应与竖封辊轮轴截面垂直。 2.3.2 横封距离的确定与调整 2.3.2.1 根据包装物两光标间的距离来确认横封距离并将主传动轴上的偏心轮的尺度标牌上的数值对准轴上的刻线,以使横、竖封辊轮的圆周速度达到基本一致。 2.3.2.2 竖封送进距离的确定与调整 2.3.2.3 DBZF-30B型机根据包装物两光标间的距离更换主轴上相应齿数的啮合齿轮.当没有相应的齿数齿轮时,可用相近的齿轮代替。 2.3.2.4 DXDK40Ⅱ型机根据包装物两光标间的距离及锥辊无级调整袋长光标的标牌提示确定主轴上相应齿数的啮合齿轮, 同时调节锥辊皮带的位置使竖封时送进量与光标的数值接近。 2.3.3 裁刀的调整 2.3.3.1 裁刀安装及调整时均应脱开离合器。 2.3.3.2 裁刀安装时主、副刀面应处于同一平面，并使刀刃完全接触后锁紧调节螺栓。 2.3.3.3 当裁切位置与热封位置不一致时可将裁刀齿轮压进让其脱离过度轮，并根据其提前或滞后情况转动使其对位，后将裁刀齿轮送回原位。