井下人员定位系统用户手册
深圳市哲扬科技有限公司
2012-09-05
前言
系统简介
本系统是以监控与定位一体化为主要特点的管理系统，以此提高矿山安全管理水平，加快矿山生产工作现代化进程，在保障矿山安全生产中发挥着重要作用。
矿用人员定位系统是深圳哲扬科技有限公司为矿井、矿山隧道等场所的人员和移动设备进行实时定位、跟踪监控和考勤管理开发的完整解决方案。本系统能及时、准确将井下各个区域的人员及设备的动态情况反映到地面计算机，以便于进行更加合理的调度管理。
矿用人员定位系统可对矿井入井人员/设备进行实时定位、跟踪监测，随时清楚掌握每个人员/设备在井下的位置及活动轨迹。如果发生灾变，还可以立即从监控计算机上查询事故现场的人员具体位置分布情况、被困人员数量和他们的姓名。利用系统的日常考勤管理功能，能对下井人员进行考勤管理。
《使用手册》简介：
本手册分为二大部分
第一篇系统概述
系统概述介绍《井下人员定位系统》的结构，工作原理。
第二篇系统功能
系统功能篇指导不同角色权限的用户使用不同的功能，对每一项功能操作的具体过程、步骤进行描述，它旨在描述操作的功能及流程，是本手册的核心部分。
目录
前言.................................................................................................................................................II 第一篇系统概述 (4)
第一章系统架构 (4)
第二篇人员定位系统功能 (5)
第一章界面概述 (5)
第一节登录................. . (5)
第二节主界面 (6)
第二章实时查询............................................................................................................... ..6 第一节实时人员定位............................................................................................... (6)
第二节实时车辆定位................................................................................................. ..10
第三节设备监控 (12)
第四节区域信息 (13)
第三章历史查询 (14)
第一节人员历史查询 (14)
第二节车辆历史查询............................. .. (18)
第四章报警查询..................................................... (22)
第一节人员报警查询 (22)
第二节基站报警查询........................................................... . (23)
第三节区域报警查询 (24)
第五章查询统计 (25)
第一节人员考勤报表 (25)
第二节车辆考勤报表 (26)
第三节基站报警统计 (27)
第六章信息管理 (30)
第一节矿区管理 (30)
第二节人员管理 (34)
第三节车辆管理 (36)
第四节系统配置 (37)
第七章系统管理 (37)
第一篇系统概述
系统概述是介绍《井下人员定位系统》的结构、工作原理。
第一章系统架构
矿用井下通信人员定位系统
Z-NET矿用通信人员定位系统是深圳市哲扬科技有限公司专门为矿井设计的多功能综合通信系统。该系统是目前唯一一个同时做到精确定位、宽带、综合通信的系统，系统在断电情况下仍可继续工作2小时以上。系统同时提供标准化数据接口，可接各类数据传感器。
Z-NET矿用通信人员定位系统主要由矿用人员定位子系统、矿用无线通信子系统、矿用视频监控子系统组成，这些子系统是通过一条井下骨干传输网络/链路联系起来。以下是系统应用原理图：
第二篇人员定位系统功能系统功能指导具有不同权限的用户使用井下人员定位系统各项功能，对每一项功能操作的具体过程、步骤进行了详细的描述，是本手册的核心部分。在完成系统运行环境的配置、软件的安装、及初始化设置这些准备工作后，就可以对系统的各项功能进行操作实施了。首先介绍系统的界面，总结系统界面布局及操作过程的规律性，其次按照井下的流程与管理分类介绍每个模块的功能，及详细的操作步骤。
第一章界面概述
第一节登录
打开浏览器，输入服务器的Ip地址，172.16.100.136。首先
弹出“登录”窗口。输入正确的用户名和密码。如果出现服务器发
出异常或者无法进入系统。请检查Apache2.2 , MySQ在计算机管
理中的服务中是否开启（右击我的电脑-管理-服务和应用程序-服务）。
第二节页面简单介绍
进入定位系统之后，我们可以看到如下图所示的界面。它主要由几部分组成：实时查询、历史查询、报警查询、查询统计、信息管理，系统管理六个父菜单。其中默认显示的是实时查询菜单下的实时人员地图。
第二章实时查询
实时查询下有实时人员地图，实时人员位置列表，超时未升井人员列表，指定人员实时位置跟踪，实时车辆地图，井下车辆状态列表，指定车辆实时位置跟踪，实时传感器地图、实时传感器状态列表,实时基站状态列表，和实时信标状态列表等子菜单。
2.1实时人员地图
实时人员地图上显示的是基站和井下人员的分布图。并且每个基站都有对应的井下人员显示，基站绿色表示该基站网络正常，将鼠标放到某基站上会显示其对应的位置名称，ip地址以及网络电源状态等。双击该基站后会显示基站对应的人员列表，列表详细显示着人员的姓名，标识卡号以及位置信息。
2.2、实时人员位置列表列表
点击当前井下人员列表会显示所有当前井下人员的信息，同时可以按照部门、职务、工种、区域类型以及模糊查询里输入工号、姓名、标识卡号、位置名称来查询对应的井下人员基础信息、位置信息、当前状态、入境时间和累计下井时间。同时该页面底端提供了手动出井，导出excel和打印功能，并且可以上下翻页。
2.3、超时未升井人员列表
选中当前井下人员超时列表，页面会显示所有井下超时人员信息，也提供了部门、职务、工种、区域和模糊查询的方式。
2.4、指定人员实时位置跟踪
指定人员实时位置跟踪可以实时的查询井下人员的当前位置，打开该页面后，点击选择按钮，在人员信息列表的查询页面内按照标识卡，姓名模糊查询或者按照部门，职务查询井下人员的实时位置。
2.5、实时车辆地图
实时车辆地图显示了当前井下车辆的位置信息。
2.6、井下车辆状态列表
打开当前井下车辆列表页面，显示着当前井下所有车辆的车牌号码，当前位置以及累计下井时间等。也可以按照车牌号，车辆类型，车辆标识卡号查询某辆车的下井信息。同时页面底端提供了手动出井，导出excel和打印功能，而且可以上下翻页。
2.7、指定车辆实时位置跟踪
指定车辆实时位置跟踪可以实时的查询井下车辆的当前位置，打开该页面后，选择右边的车辆牌号查看车辆位置，旁边的机车上实时人员可以查看当前有哪些人在这辆车上。
2.8、实时基站状态列表
实时基站可以显示当前井下基站的名称，zigbee_ip,zigbee_mac,所在位置，电源状态，电池状态，网络状态以及更新时间。上面有5个按钮，点击可以查看所有基站、正常基站、电源故障基站、电池故障基站、网络故障基站。并且可以设置自动刷新时间。
2.9、实时信标状态列表
实时信标可以显示当前信标卡号，信标状态，信标位置以及更新时间。上面有3个按钮，点击可以查看所有信标状态，还可以查看正常信标和故障信标，并且可以设置自动刷新时间。
2.10实时传感器地图
实时传感器地图显示了当前井下传感器的位置信息。
2.11实时传感器状态列表
打开当前井下车辆列表页面，显示着当前井下所有车辆的车牌号码，当前位置以及累计下井时间等。也可以按照车牌号，车辆类型，车辆标识卡号查询某辆车的下井信息。同时页面底端提供了手动出井，导出excel和打印功能，而且可以上下翻页。
第三章、历史查询
3.1、历史时间点人员位置查询
点击查询时间的窗口选择需要查询的时间，可以精确到时分秒，然后输入要查询人员的标识卡号。点击查询会出现查询人员离查询时间最近的位置信息。同时也提供了按照区域、部门、职务、工种查询方式。
3.2、历史时间段人员位置查询
可以查询一段时间内，某人在井下的位置记录。选择开始时间，
结束时间，输入要查询的人员的标识卡后，点击查询会出现一段时间内该人员在井下的位置信息。同时也提供了按照区域、部门、职务、工种查询方式。
3.3、人员历史轨迹回放
点击人员历史轨迹回放后，在页面右侧的人员历史查询回放菜单下，选择开始时间，结束时间，点击人员右边的选择按钮，便会出现如下界面。在模糊查询框里输入要查询的人员姓名或者标识卡号。也可以按照部门，职务来选择要查询的人员。
选择好开始时间，结束时间以及需要查询的人员后，点击查询按钮，便会出现查询人员的历史位置信息，然后点击开始按钮，地图上便会出现该人员的历史轨迹回放。期间还可以调节人员历史轨迹回放的移动速度。
3.4、人员出入井记录查询
选择开始时间和结束时间后，可选择标识卡号，工号，姓名查询，或者不选择标识卡号后直接点击查询按钮，便会出现该段时间范围内，所有下井过的人员信息。。
3.5、特种人员路线结果查询
选择开始日期和结束日期后，选择要查询的特种人员，然后点击查询。
3.6、人员下井记录维护
选择开始时间和结束时间后，选择要查询的人员，然后点击查询。在页面右端，编辑该人员的出入井信息和详细信息。
3.7人员可见编辑
可以按照部门，职务，工种查询人员的基础信息，也可以按照标识卡号，姓名，工号来模糊查询人员信息。
3.8、出入井与虹膜数据对比
选择开始时间和结束时间后，点击查询按钮，便可显示未刷虹膜下井人员和刷虹膜未下井人员。
3.9、人员出入限制区域查询
选择开始时间和结束时间，输入工号、标识卡号，姓名来查询出入限制区域的人员信息，也可以按照部门，职务，工种和状态查询。
3.10、特种人员出入重点区域查询
选择开始时间和结束时间，输入工号、标识卡号，姓名来查询出入重点区域的特种人员信息，也可以按照部门，职务，工种和状态查询。
3.11、特种人员出入限制区域查询
选择开始时间和结束时间，输入工号、标识卡号，姓名来查询出入限制区域的特种人员信息，也可以按照部门，职务，工种和状态查询。
3.12全矿超员查询
选择开始时间和结束时间，点击查询，可以显示出矿区超员的详细人员信息。
招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统 目录
一、矿山基本情况 一、矿区概况 二、公司资质证书 见附件： 三、技术文件 第一节、概述 1.1背景和需求 煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 1.2系统简述 （1）本系统是运用高科技手段开发研制。系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术，该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。 （2）系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形，迅速
了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。 （3）系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 1.3基本原理 1.3.1 系统应用原理说明 系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。在井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置安装无线读卡分站，下井人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在接收器一定范围内时，读卡分站接收到识别卡发出的信号，将信号进行分析、处理，并把信号发送到地面，地面信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理。 识别卡具有双向通讯功能，当矿工遇到紧急事件时，可以按下紧急求救按钮，地面监控主机就会显示出求救人员的信息（包括在那个位置及人员情况），矿方可以在第一时间组织人员经行抢救及处理。 调度室综合所有安全因素，如果遇到大的问题，需要井下人员进行紧急撤离，可以向井下某人（或某地区人员）（或者全部人员）发出撤离命令，在第一时间保证人的安全。 管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表，作为工资发放的依据。同时全方位监控井下人员分布情况。 1.3.2 系统应用原理图 （一）设计原则 鉴于煤矿井下人员管理系统的重要性，我们以科学的方法、严谨的态度，认真对系统仔细的分析，力求达到系统设计的先进性、可靠性、实用性和可扩展性。
目录 第一章GPS简介及基本理论 (2) 1.1 GPS的概述 (2) 1.2 GPS的组成 (3) 1.3 GPS的发展趋势 (3) 1.4 Globalsat和HOLUX的EB-3531 (4) 1.5 EB-3531的特点 (5) 第二章硬件电路设计 (7) 2.1 电源转换电路设计 (7) 2.2 GPS接收模块与单片机接口电路设计 (9) 2.3 单片机控制系统的硬件电路 (9) 第三章软件部分设计 (11) 3.1 串口通行模块 (11) 3.2主程序设计 (13) 第四章调试 (15) 4.1 硬件调试 (15) 4.2 软件调试 (15) 第五章总结 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19)
第一章 GPS简介及基本理论 1.1 GPS的概述 GPS是英文Navigation Satellitte Timing and Ranging/Global Positioning System的字头缩写词（NAVSTAR/GPS）的简称。它的含义是，利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球卫星定位系统。现在国际上已经公认：将这一全球定位系统简称：GPS。 GPS系统的前身为美军研制的一种“子午仪”导航卫星系统(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的１％时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局（JPO)领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。
井下人员定位系统用户手册 深圳市哲扬科技有限公司 2012-09-05
前言 系统简介 本系统是以监控与定位一体化为主要特点的管理系统，以此提高矿山安全管理水平，加快矿山生产工作现代化进程，在保障矿山安全生产中发挥着重要作用。 矿用人员定位系统是深圳哲扬科技有限公司为矿井、矿山隧道等场所的人员和移动设备进行实时定位、跟踪监控和考勤管理开发的完整解决方案。本系统能及时、准确将井下各个区域的人员及设备的动态情况反映到地面计算机，以便于进行更加合理的调度管理。 矿用人员定位系统可对矿井入井人员/设备进行实时定位、跟踪监测，随时清楚掌握每个人员/设备在井下的位置及活动轨迹。如果发生灾变，还可以立即从监控计算机上查询事故现场的人员具体位置分布情况、被困人员数量和他们的姓名。利用系统的日常考勤管理功能，能对下井人员进行考勤管理。 《使用手册》简介： 本手册分为二大部分 第一篇系统概述 系统概述介绍《井下人员定位系统》的结构，工作原理。 第二篇系统功能 系统功能篇指导不同角色权限的用户使用不同的功能，对每一项功能操作的具体过程、步骤进行描述，它旨在描述操作的功能及流程，是本手册的核心部分。
目录 前言.................................................................................................................................................II 第一篇系统概述 (4) 第一章系统架构 (4) 第二篇人员定位系统功能 (5) 第一章界面概述 (5) 第一节登录................. . (5) 第二节主界面 (6) 第二章实时查询............................................................................................................... ..6 第一节实时人员定位............................................................................................... (6) 第二节实时车辆定位................................................................................................. ..10 第三节设备监控 (12) 第四节区域信息 (13) 第三章历史查询 (14) 第一节人员历史查询 (14) 第二节车辆历史查询............................. .. (18) 第四章报警查询..................................................... (22) 第一节人员报警查询 (22) 第二节基站报警查询........................................................... . (23) 第三节区域报警查询 (24) 第五章查询统计 (25) 第一节人员考勤报表 (25) 第二节车辆考勤报表 (26) 第三节基站报警统计 (27) 第六章信息管理 (30) 第一节矿区管理 (30) 第二节人员管理 (34) 第三节车辆管理 (36) 第四节系统配置 (37) 第七章系统管理 (37)
TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部 Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 Page 2 of 9
卫星定位与导航系统 设计说明书 一、测区概况与任务的提出 1、任务来源 为了维护土地的社会主义公有制，保护土地使用者的合法权益，加强土地管理，建立健全地籍管理制度，使土地管理向规范化、科学化迈进，满足飞速发展的社会主义市场经济的需要，受灌云县国土管理局委托，由淮海工学院空间信息科学系实测伊山镇城区和全县25个乡镇约1000平方公里、100个点的GPS基础控制网，以满足城区和全县各乡镇地籍调查工作的需要。 2、测区概况 灌云县地处苏北平原，属连云港市管辖，处于连云港市南部，灌南县北部。测区内有宁连高速公路、204国道贯通，交通十分便利，测区内地势平坦，大伊山最高海拔227米，东南部最低2.6米，平均海拔高程约3.7米。测区属季风特点的海洋性气候，四季分明，寒暑适宜，光照充足，雨量适中。气候温和湿润，常年平均气温14度左右，年平均降水量约910-980毫米之间，降雨期集中在7-9三个月。测区包括灌云县全乡镇政府所在地，测区为从西至东直线距离约60公里的带形区域。 其地理坐标： 东经 119゜08′~ 119゜29′ 北纬 34゜ 34′~ 34゜ 46′ 测区现有的平面控制网系国家测绘局于1954年完成国家一、二等三角网。坐标系统采用新54系坐标系。一、二等三角点多个，根据实际情况和本设计书的要求采用了三个一等三角点和一个二等点。测区现有高程控制网系统由国家测绘局完成的二、三等水准网（56黄海高程系和85基准面高程）。利用原三等水准点4个。该控制网工程实施计划从2004年6月开始收集资料、踏勘找点，2004年7月开始选定点位、埋设标石，进入全面施工，2004年8月开始外业观测。2004年3季度进行内业平差计算，整理资料， 2004年12月底检查完毕提请验收。 若利用常规测量技术进行这项工作，一方面是施工周期太长，少则3年，多则好几年；另一方面，平面控制点间要求通视，这就需要建造高标，无疑需要耗费大量的经费。水准观测虽然具有较高的精度，但野外观测劳动强度大，观测周期长，费用高。 而卫星全球定位系统（GPS）具有定位精度高、全天候、高效率、经费省等优点，用于建立平面和高程控制网，是当代最先进的技术手段。采用双频和单频GPS接收机观测距离可以从数米--数百公里，精度可达5+1×10-6·D毫米，完全可以用于建立灌云县控制网。用常规测量技术花费时间较长，而用GPS定位技术在短时间内即可完成。经费则为常规测量的1/5。
文档类别文档编号 起草日期2014-07-30 密级无 入库日期入库定位信息服务器/研发管理郑州市加滋杰交通科技股份有限公司 GPS/北斗定位系统 使用说明书 版本：V1.1 起草：李光 审核： 校对： 批准： 版权所有：加滋杰交通科技股份有限公司 2014年07月30日
修订记录 序号版本说明 责任人 职责姓名日期 1 V1.0 初始版本起草李光2014.03.19 校对 审核 批准 2 V1.1起草李光2014.07.30校对 审核 批准 3 起草校对审核批准 4 起草校对审核批准 5 起草校对审核批准 6 起草校对审核批准 7 起草校对审核批准
目录 目录 (3) 双差分GPS/北斗定位系统使用说明书 (4) 一、概述 (4) 1.1系统特点 (4) 1.2系统配置 (4) 1.3技术指标 (4) 二、软硬件说明及安装 (5) 2.1硬件说明 (5) 2.2 软件说明 (8) 2.3 设备安装 (8) 三、数据协议及命令 (11) 3.1 GPS定位定向消息集 (11) 3.2 命令协议 (13) 四、注意事项 (16) 五、运输与储存 (16) 六、机械规格 (16)
双差分GPS/北斗定位系统 使用说明书 一、概述 GPS/北斗卫星定位系统具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点，本系统内置双GNSS与里程计接口，GNSS系统支持北斗、GPS双系统；系统可采用双差分RTK算法，组合输出系统方位角，输出精度可达厘米级，更适用于交通测量、测绘、GIS采集、驾校考试系统等高精度高要求场合使用。 1.1系统特点 ◆精度高、无累积误差、兼容多种组合模式、保持时间长； ◆双GPS利用载波测量技术精确计算航向值，航向精度视两GPS间基 线长度而定，基线越长精度越高； ◆动态使用时，还有GPS轨迹角输出，尤其能为有人机、无人机、浮 空器等准确提供偏流角； ◆具备自寻北功能，在无GPS信号情况下仍可通过高精度惯导实现定 向测姿。 1.2系统配置 表1 系统配置 主机1台 GNSS测量天线2个 天线馈线2根 数据电源线缆1套（3根） 合格证1张 1.3技术指标
工厂人员定位系统 方案建议书 摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。
目录 1.项目背景及意义................................................................................................................................ 2.需求分析............................................................................................................................................ 2.1.人员定位系统的用户需求 ................................................................................................... 2.2.人员定位系统的功能性需求 ............................................................................................... 2.3.人员定位系统的非功能性需求 ........................................................................................... 3.系统总体设计.................................................................................................................................... 3.1.系统示意图 ........................................................................................................................... 3.2.系统架构 ............................................................................................................................... 3.3.系统设计要点 ....................................................................................................................... 4.系统设计与实现................................................................................................................................ 4.1.系统主要功能 ....................................................................................................................... 4.2.系统特点 ............................................................................................................................... 5.系统设计方案.................................................................................................................................... 5.1.设计原理 ............................................................................................................................... 5.2.定位原理 ............................................................................................................................... 5.3.设备布置规则 ....................................................................................................................... 5.4.路面定位示意图 ................................................................................................................... 5.5.车间定位示意图 ................................................................................................................... 6.系统技术规格.................................................................................................................................... 7.系统组成............................................................................................................................................ 7.1.系统拓补图 ........................................................................................................................... 7.2.主要设备 ............................................................................................................................... 7.3.系统软件 ...............................................................................................................................
TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 Page 2 of 9
正令煤业人员定位系统设施安装方案 根据安监总煤装[2010]146号文件，国家安全监管总局第19号令，为了进一步提高我矿安全防护措施，我正令煤业计划在井下全面安设人员定位系统。具体安装方案如下： KJ251A人员定位管理系统技术方案 1.1 系统概述 随着煤矿企业对安全生产的日益重视，入井人员的管理越来越重要。KJ251A矿井人员管理系统就是为了满足这种需求而专门开发的。系统采用先进的远距离无线射频识别技术和远程通讯技术，由地面管理计算机及软件、人员定位分站、读卡器及人员标识卡等组成。可实现对矿井入井人员的实时监测、跟踪定位、轨迹回放、考勤统计、报表查询等功能。 系统满足传统电缆485总线传输模式，也满足基于工业以太环网平台传输模式（无需任何技术升级）。正安煤业目前处于矿井基建阶段，适合采用电缆工业以太环网平台传输模式。1.2 技术优势 重庆煤科院有很强的产品研制开发能力，特别是在煤矿安全监测仪器仪表、各类传感器、断电控制器、监控软件及监控系统等方面有雄厚的技术实力。所有这些产品的技术含量、产品质量、系列化、产品种类、售后服务保障及产品技术支持在国内都属一流，有很大的市场占有率。随着监测技术的不断发展，重庆煤科院还在不断的研制开发新产品或已有产品的升级换代，特别是国家计委投资2500万建设的“国家煤矿安全技术工程研究中心”（建设一条仪表生产线、一条机械装备生产线、三个安全实验室）为我们提供了更好的后续发展能力。KJ251A型人员定位管理系统自配套能力强，系统的各类设备（如：定位分站、标识卡、读卡器等）及系统管理软件均由重庆煤科院一家研制、生产。产品性价比高，售后服务有保障，能很好的控制系统总体质量和性能，控制产品的生产加工周期，对日后产品的升级换代提供可靠保障。 1.3 KJ251A人员定位管理系统设计原则及依据 本方案在设计过程中始终遵循可靠性、先进性、实用性、可扩展性及开放性原则，以满足矿井人员管理系统整体的需要。设计依据为： ☆《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》 AQ6210-2007 ☆《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》 AQ1048-2007 ☆《EIA/TIA 568》 ☆《EIA/TIA-569 （通讯布线）》 ☆《煤矿安全规程》 ☆《煤矿监控系统总体设计规范》 ☆《煤矿监控系统中心站软件开发规范》 ☆《煤矿监控系统性能测试方法》 ☆《数字数据网络工程设计暂行规定》 YD5029-97 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备防爆型电气设备》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》 ☆《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件》
第一章绪论 1.1概述 1.1.1研究现状 在地质勘探或是油田勘探的过程中，常会用到地震勘探。爆炸震源是地震勘探中广泛采用的非人工震源。虽然目前已发展了重锤、连续震动源、气动震源等一系列地面震源，但陆地地震勘探经常采用的重要震源仍为炸药。 炸药安放的过程中需要测量起爆电缆的长度，准确的测定线路的长度是勘探顺利进行的前提和保证。但是由于炸药安放在地面下的竖井中，难以直接测量线缆的长度。目前勘测中常使用的方法是利用电阻表测量电缆的电阻值，再通过换算得出导线的长度。测量过程中需要人工对测量结果进行换算和记录，不仅增加了勘探的工作量，在换算和记录过程中还容易产生错误。 在地址勘测中，勘测地点往往都在野外，缺乏固定的标记物和指示。尤其在密林和荒漠等环境中，必须借助仪器来定位。目前最常用定位仪器通常都要使用到GPS。 GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的缩写，是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统的建立从根本上解决了人类在陆地、海洋、航空、航天等各个方面的导航和定位问题, 具有很高的实用价值。在电力系统通信和电力系统自动化等领域也有广泛的应用。 当初，设计GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明，GPS系统不仅能够达到上述目的，而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此，GPS系统展现了极其广泛的用途。 用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域，GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数；用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘；
人员定位系统技术要求 近年来，煤矿事故不断增加，煤矿安全形势紧张，国家要求煤矿企业必须装设井下人员定位系统，为了满足煤矿建设要求，提高矿井安全系数，健全和完善矿井“六大系统”，现需要购置人员定位系统一套。原矿井没有装设人员定位系统。特提出如下技术要求： 一、项目名称： 人员定位系统 二、覆盖区域： 定位信号能够覆盖全矿井，实现±10M精确定位及双向寻呼/呼救。 三、系统配置清单： （一）复产前监测点分布列表：附图所示 1、副井口1、副井底 2、风井口 3、风井底 4、主井口 5、主井底6； 2、西巷口12、皮带下山11、西回风巷9、西运输巷10； 3、11031上回风13、11031下机巷1 4、采面进风巷16、采面回风 巷15； 4、掘进进风巷8、掘进回风巷7。 （二）复产后规划采区监测分布：附图所示
1、11轨道下山4、11运输下山3、规划采面运输巷 2、规划采面上风巷1、规划采面进风巷6、规划采面回风巷5。 四、系统主要技术性能 （一）预警呼叫 具备人员无线寻呼功能，在需要紧急撤离，或寻找失踪人员时，人员无线寻呼系统将发挥重要作用。 可以呼叫单独一个人，也可以成组呼叫，可以呼叫某个区域的人员，也可以多个区域或全矿区呼叫。呼叫信息由计算机控制，通过指定的分站发出。对于井下出现的紧急情况，井下的矿工可以向井上调度指挥中心发出呼救信号，生产指挥调度可以根据情况的紧急程度，判断是否需要通知井下人员撤离。 （二）考勤管理功能 通过实时对煤矿人员的入井、升井时间及在井下各区域的停留工作时间的记录与统计，能实时对各单位人员下井班数、班次、迟到、早退、人员出勤规律分析等情况进行监测和分类统计，能自动汇总、存储、实时查询、自动生成报表和打印，为企业提供考勤管理基础信息，并能为企业提供员工出勤规律分析和总结。 20万卡次以上实际应用不允许出现漏卡，保障考勤数据的准确。 （三）矿井目标定位、跟踪 在满足人员定位信号覆盖范围要求的条件下，实现人员实时定位管理，在定位器连续布置的区域可以实现人员的精确定位，同时实时对井下各监测区域工作人员的数量和分布情况进行分类统计。 结合井下电子地图，可以显示某个区域内人员的数量和分布以及移动速度和人员个人信息查询；可以显示指定人员当前位置；可以对指定人员进行定位和跟踪；可以查询特定人员在井下的位置，可以实时显示定位信息，也可以查询某一历史时刻的定位信息，可以查询人员历史移动轨迹和停留时间。 （四）全面的报表查询功能
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1 和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电 压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确， 没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范 围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试 完 毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来 ·松开MODE键。
数据管理系统使用手册 版本 2010年01月2010年01月
目录
1. 概述 本程序是GPS监控系统的配套数据管理软件程序，为系统管理员提供后台的数据管理功能。 本文文件是系统的数据管理系统的使用手册，实现的功能如下： 1.1 终端管理 1.2 车辆管理 1.3 用户分组管理 1.4 用户管理 1.5 权限管理 1.6 系统控制管理
2. 运行环境 2.1 硬件环境 CPU：P4/2G处理器以上； 硬盘：40G以上，推荐使用80G； 内存：256M以上，推荐512M； 显示卡：最低32M，推荐64M以上的显示卡。 2.2 软件环境 Microsoft Windows 2000/xp,Linux等，通过网页浏览器IE或者火狐运行，无需安装专门的管理软件客户端。 3. 使用说明 3.1 启动程序 3.1.1通过IE或者火狐等网页浏览器启动 打开IE或者火狐浏览器之后，在地址栏输入相应的管理网址，使用管理员用户名和密码登陆，初始管理用户名和密码请咨询软件提供商。 3.2 主界面 图主界面 ?主界面上方是管理软件各项功能的链接，通过点击链接，可以转到相对应的功能操作界面。 ?主界面中央是具体的数据显示和数据操作工具，操作包括新增、删除、编辑、查询等等。 ?点击中央的具体数据可以打开该条数据的详细信息页面，可以对数据进行修改。 ?点击新增链接，可以打开新增数据页面进行数据的新增。 ?在数据列表前的小方框打勾之后，点击删除，可以删除打勾的数据。 3.3 终端管理 此功能是进行GPS终端设备的注册操作。 点击“终端管理”链接，打开终端管理页面，如下图所示。 图：终端设备管理 ?点击“新增”链接，打开新增终端设备的页面，在新增页面中选择新增的终端类型，同时填入新增的终端设备的识别号，按保存即可完成操作。 ?在需要删除的终端数据前的小方框上单击鼠标打勾，之后点击“删除”链接，打上勾的数据将会被删除。 ?在搜索输入栏输入要搜索的终端编号，然后点击“搜索”链接，可以进行终端设备的查询，此查询为模糊查询，如果什么都不输入，将会显示所有终端记录。 3.4 车辆管理 此功能是进行GPS终端设备对应车辆的管理操作。 点击“车辆管理”链接，打开车辆管理页面，如下图所示。 ?点击“新增”链接，打开新增车辆信息的页面，在新增页面中填入新增的车辆信息，按保存即可完成操作。 ?在需要删除的车辆数据前的小方框上单击鼠标打勾，之后点击“删除”链接，打上勾的数据将会被删除。
人员定位系统设备选型 人员定位系统工程项目的建设应按可靠、先进、实用、经济的原则设计，同时应充分考虑系统的扩展性。 系统设备选择应定位于中高档次，保障系统设备的稳定性。 系统实现的功能应具有良好的性价比。 系统建设应充分考虑系统今后发展趋势要求。 四、哨兵信标 1、产品特点 安装在定位区域内或通道上，对目标进行定位和控制； 3M双面背胶设计便于现场安装； 内置增强型天线，RISS信号检测基于ISO24730标准； 内置工业双电池设计，一次性工作5年以上； 360度无盲区监测，有效作用半径0～10米范围； 支持非工作状态的休眠模式和快速唤醒启动的模式切换； 支持工作状态的自动侦测和自动模式切换； 先进的防碰撞技术，支持多目标同时检测； 独特的整体低功耗设计； 场强可测量，且作用距离可控； 抗干扰设计，满足工业环境要求。 2、技术参数
七、定位终端 H-401 RFID射频功能 防爆型式为本安型，防爆标志：ExibⅡC T4 Gb; 工作频率：13.56K（电子标签） RFID 读写距离：3cm-10cm 外壳材质：外壳采用高强度PVC工程塑料制造，铭牌内容及材质，印刷电路板表
面涂有绝缘清漆，无接线端子，无插接件； 防爆级别：ⅡC, 火花点燃实验采用21%氢气和空气的混合体； 实验电压DC1.07V：巡检仪外壳、屏幕，电路板表面； 介电强度实验：本安输入端对外壳漏电电流≤0.11mA 使用环境： 工作温度：—20°≤Ta≤+45°； 温度实验：测定最高表面温度T4＜135° 电池电芯表面，最高表面温度为电池电芯表面100.56℃符合T4要求；防护等级：IP67; 防爆标志：ExibⅡC T4 Gb; 外壳防护等级GB4208-2008中防护等级IP67，防尘：6级，防水：7级 基本参数： 尺寸：尺寸：138x69x17mm 电池型号为714258型锂离子可充电电池， 电池类型：可拆卸式电池
SmartLBS智能定位平台 操作说明 长春位智天下技术有限公司
目录 一、位智天下定位平台 (3) 1 登录平台 (3) 2 平台主界面综述 (4) 3 平台模块介绍 (5) 1.3.1平台即时定位功能模块 (5) 1.3.2 轨迹查询 (7) 1.3.3 考勤报表功能模块 (8) 1.3.4 位博功能模块 (11) 二、定位平台后台管理 (13) 1 平台后台管理 (13) 2 平台后台管理操作 (13) 2.2.1 平台信息 (13) 2.2.1.1 操作记录 (13) 2.2.2 公司管理 (14) 2.2.2.1 公司信息 (14) 2.2.2.2 部门信息 (15) 2.2.3 人员管理 (17) 2.2.3.1 员工信息 (17) 2.2.3.2 终端管理 (20) 2.2.3.3 拜访历程统计 (21) 三、平台常见问题及解析 (24)
注：该说明中显示模糊部分的是受保护的企业信息，并非平台显示问题。 一、位智天下定位平台 1、登陆平台 此为位智天下定位平台首页（https://www.doczj.com/doc/3f6765425.html,/）
输入用户名、密码登录平台。 图为位智天下定位平台主界面： 2、平台主界面综述 如图标记所示
标记1为功能选项卡，负责功能模块的切换 标记2为人员选择区，负责定位人员的点选 标记3为功能点选按钮，选择人员后选取该功能的按钮确定系统的功能展示方式标记4为登陆者信息和其所跳转的其他功能。 其中点选首页则保留系统登陆状态，页面跳转回首页； 点选管理后台则系统跳转该登陆者权限所应允的后台管理系统； 点选个人计划则进入个人计划功能模块，详见个人计划模块 点选客户端下载则自动下载该登陆人员对应的客户端 点选退出，则注销用户的登陆状态，返回主页 标记5为地图。用于展示定位人员的地理位置信息 记6为地图模式切换操作，您可以操作地图显示方式 3、平台模块介绍 1.3.1平台即时定位功能模块