AI人工智能工业调节器的常见技术问题问答
1 . 如何确认宇电仪表的型号？
宇电AI系列仪表外壳侧面标签有仪表型号及已安装模块表格，可依据所打的圆点记号确定仪表主机型号以及已安装模块（但仪表若非厂家直接发货，可能由代理或配套厂家自行安装部分模块，并且没有标记）；此外仪表上电时可以显示仪表主机型号的数字部分和内部软件版本号；打开仪表外壳可以查看仪表所安装的模块；根据机号也可以向宇电公司商务部查出仪表型号。
２、仪表闪烁“ＯrＡＬ”，仪表显示不准确
符号“OrAL”表示输入信号超过仪表量程范围，应检查输入传感器是否损坏；输入接线是否正确；仪表输入类型（ＳＮ或ＩＮＰ参数）设置是否和传感器匹配；仪表输入量程设置是否和传感器量程一致；平移修正参数ＳＣ设置是否正确。３、仪表ＳＶ、内部参数无法修改？程序表无法进入程序设置状态？
参数锁LOC参数要设置为0方可修改SV或程序，以及EP参数定义的现场常用参数；设置808可以修改全部参数，但参数修改完后LOC不得保留在808，避免意外操作改变内部重要参数。
４、仪表无输出信号、不工作
检查仪表输出接线是否正确；控制方式、输出方式、输出上下限；ＳＶ／程序段值是否设置正确，程序表是否有运行程序；仪表输出模块是否有装对；仪表是否有设置报警外部停机功能。
５、继电器输出动作太频繁,
可加大输出周期参数CTI，一般继电器可设置在15~60秒之间，能兼顾继电器寿命和控制效果，但建议客户使用可控硅或固态继电器进行控制。
６、PV显示值波动大
要检查传感器输入是否采用屏蔽线，只有短距离且现场没有干扰小的环境才能使用无屏蔽线作为输入；检查传感器是否正常工作；有些热电偶内部绝缘做不好，导致热电偶负极与外壳相碰，除非是对感温速度要求非常快的漏端热电偶使用场合外，建议不要使用这类热电偶负极与外壳相碰的产品，这类热电偶无法用于负极共用的多路测量，并且如果电炉保温材料在高温下漏电不仅会导致测量值波动还会影响系统安全。如果对于测量速度要求不高，必要时还可以设置仪表的滤波参数来适当降低数据波动。
７、仪表闪动报警符号、报警指示灯亮？报警灯亮但无信号输出？
检查报警参数设置值和ＡＬＰ参数是否正确；是否有安装报警模块。
８、仪表控制不稳定
新表在新系统使用前必须自整定一次，仪表还有自适应自学习功能，整定结束后需让仪表工作数十分钟至数小时方可进入最佳工作状态；整定后若控制有偏差，一般是自整定条件不符，可参看说明书上描述修改自整定条件，特殊环境下也可能需要人为修改PID或MPT参数；对于相同的系统（比如，同型号的电炉）其特性一般差距不大，可以直接输入已知的正确PID或MPT参数，无需重复自整定。
９、加热和制冷的选择，加热制冷双输出的设置
加热和制冷选择通过修改ＣＦ（Ｖ７.０）／ＡＣＴ（Ｖ８.０）参数实现；加热制冷双输出通过修改ＯＰＬ参数来定义。
１０、程序型仪表停电模式选择、准备功能、测量值启动功能设置
通过设置ＲＵＮ（Ｖ７.０）、ＰＡＦＰＯＮＰ（Ｖ８.０）参数来实现；准备功能必须设置偏差上下限报警值才有效。
11. 加热控制仪表PV大于SV时,还有输出,不受控制
仪表的控制算法是包含比例、积分和微分（即PID运算）作用的，当PV大于SV 时，只代表比例作用部分关闭输出，但是微分作用和积分作用不单纯看PV是否大于SV，微分主要看当前变化趋势，而积分是过去历史的累积，因此即使加热控制PV大于SV也可能存在输出，因为系统认为只有这样才能避免PV下降过度，当然如果PV持续大于SV，误差无法回零，则可能是PID或MPT控制参数设置不当，需要自整定或重新设置。除以上原因外，把反作用设置为正作用（系统功能CF参数或ACT参数）设置错误，输出下限OPL参数设置不为0也会导致PV大于SV时仍有输出。
一、概述
HR-LDE型冰醋酸流量计由传感器和转换器两部分构成。它是基于法拉第电磁感应定律工作的，用来测量电导率大于5μS/cm导电液体的体积流量，是一种测量导电介质体积流量的感应式仪表。除可测量一般导电液体的体积流量外，还可用于测量强酸强碱等强腐蚀液体和泥浆、矿浆、纸浆等均匀的液固两相悬浮液体的体积流量。广泛应用于石油、化工、冶金、轻纺、造纸、环保、食品等工业部门及市政管理，水利建设、河流疏浚等领域的流量计量。二、工作原理
根据法拉第电磁感应原理，在与测量管轴线和磁力线相垂直的管壁上安装了一对检测电极，当导电液体沿测量管轴线运动时(导体切割磁力线运动)，导电液体切割磁力线产生感应电
势，流体流动方向与电磁场方向垂直，流体中流动的感应电势由安装在管子直径相对两侧两个检测电极检出，从而测量出流量，数值大小与流量成正比例，其值为：
E=KBVD
式中：
E－感应电势；
K－与磁场分布及轴向长度有关的系数；
B－磁感应强度；
V－导电液体平均流速；
D－电极间距；（测量管内直径）
传感器将感应电势E作为流量信号，传送到转换器，经放大，变换滤波用一系列的数字处理后，用带背光的点阵式液晶显示瞬时流量和累积流量。转换器有4～20mA输出，报警输出及频率输出，并设有RS－485等通讯接口，并支持HART和MODBUS协议。
三、仪表特点
■全数字量处理，抗干扰能力强，测量可靠，精度高、流量测量范围可达150：1；
■超低EMI开关电源，适用电源电压变化范围大，抗EMI性能好；
■采用16位嵌入式微处理器，运算速度快，精度高，可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的
稳定性，功耗低；
■采用SMD器件和表面贴装（SMT）技术，电路可靠性高；
■管道内无可动部件，无阻流部件，测量中几乎没有附加压力损失；
■在现场可根据用户实际需要在线修改量程；
■测量结果与流速分布，流体压力，温度、密度、粘度等物理参数无关；
■高清晰度背光LCD显示，全中文菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂；
■具有RS485、RS232、Hart和Modbus等数字通讯信号输出；（选配）
■具有自检与自诊断功能；
■小时总量计录功能，以小时为单位记录流量总量，适用于分时计量制（选配）；
■内部具有三个积算器可分别显示正向累积量反向累积量及差值积算量，内部设有不掉电时钟，可记
录16次掉电时间。（选配）；
■红外手持操作器，115KHZ通讯速率，远距离非接触操作转换器所有功能（选配）。
流量仪表网址：https://www.doczj.com/doc/3e3474687.html,
例：选用一台就地显示型冰醋酸流量计测量污水，用户管道为DN50，要求橡胶材料衬里，不锈钢电极，4～20mA输出，无通讯，上限流量为30m3/h。型号应为：LDE－50S－M1X100－30
2.选型说明：
仪表口径的确定：请参照表3
衬里材料的确定：请参照表4
2.选型说明
电极、接地环材料的确定：请参照表5
若不能确定选用何种衬里材料及电极材料请参照第七部分“电极和衬里耐腐蚀材料一览表”
1.流量计外形尺寸
2.分体型转换器安装尺寸
人工智能历史、核心技术和应用 一、概述 2011年以来，开发与人工智能相关的产品和技术并商业化的公司已获得超过总计20亿美元的风险投资，还有数十亿美元的投资收购人工智能初创公司。巨额投资、计算机导致失业等问题也开始浮现，计算机比人更加聪明并有可能威胁到人类生存这类论断被媒体四处引用并引发广泛关注。 IBM承诺拨出10亿美元来使他们的认知计算平台Watson商业化。谷歌在最近几年里的投资主要集中在人工智能领域，比如收购了8个机器人公司和1个机器学习公司。Facebook聘用了人工智能学界泰斗Yann LeCun 来创建人工智能实验室。牛津大学研究人员的报告，美国约47%的工作因为机器认知技术自动化而变得岌岌可危。 纽约时报畅销书《The Second Machine Age》论断，数字科技和人工智能带来巨大积极改变的时代已经到来，但是随之而来的也有引发大量失业等负面效应。 硅谷创业家Elon Musk 则通过不断投资的方式来保持对人工智能的关注。他甚至认为人工智能的危险性超过核武器。著名理论物理学家Stephen Hawking认为，如果成功创造出人工智能则意味着人类历史的终结，“除非我们知道如何规避风险。”
二、人工智能与认知科技 揭秘人工智能的首要步骤就是定义专业术语，勾勒历史，同时描述基础性的核心技术。 1、人工智能的定义 人工智能领域苦于存在多种概念和定义，有的太过有的则不够。作为该领域创始人之一的Nils Nilsson先生写到：“人工智能缺乏通用的定义。”一本如今已经修订三版的权威性人工智能教科书给出了八项定义，但书中并没有透露其作者究竟倾向于哪种定义。实用的定义为——人工智能是对计算机系统如何能够履行那些只有 依靠人类智慧才能完成的任务的理论研究。例如，视觉感知、语音识别、在不确定条件下做出决策、学习、还有语言翻译等。 比起研究人类如何进行思维活动，从人类能够完成的任务角度对人工智能进行定义，而非人类如何思考，在当今时代能够让我们绕开神经机制层面对智慧进行确切定义从而直接探讨它的实际应用。随着计算机为解决新任务挑战而升级换代并推而广之，人们对那些所谓需要依靠人类智慧才能解决的任务的定义门槛也越来越高。所以，人工智能的定义随着时间而演变，这一现象称之为“人工智能效应”，概括起来就是“人工智能就是要实现所有目前还无法不借助人类智慧才能实现的任务的集合。” 2、人工智能的历史
使用说明书 （V7.0） 1 概叙 1.1 主要特点 ●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高达0.2级。 ●采用先进的AI 人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT ）功能。 ●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。●人性化设计的操作方法，易学易用。 ●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC 电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。 ●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。 ●产品经第三方权威机构检测获得CE 认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC ）的要求。注意事项 ●本说明书介绍的是V7.0的AI-708/708P/808/808P型人工智能温度控制器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪表。仪表的型号及软件版本号在仪
表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区别。务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。 ●AI 仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。●与上一版本（V6.5）相比，重要改动包括：采用新的接线端子排布方式；全新设计的具备10个LED 指示灯的显示面板；增加了加热/冷却双输出功能，第二输出可自由定义为电流或时间比例输出规格；报警采用单边回差；支持多达4路报警及事件输出操作；采样速度提升1倍，能实现更快速的阀门控制。 1.2 型号定义 AI 系列仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通讯。模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和线性电压（电流）。AI 系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如： －—①②③④⑤⑥⑦⑧ 这表示一台仪表：①基本功能为AI-808型；②面板尺寸为A 型 （96×96mm ）；③辅助输入（MIO ）没有安装模块；④主输出（OUTP ）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM ）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出（AUX ）没有安装模块；⑦通讯（COMM ）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为24VDC 电源。仪表型号中8个部分的含义如下： ①表示仪表基本功能 AI-708基本型0.2级精度的AI 人工智能工业调节器，多种报警模式及变送、通讯等功能 AI-708P 程序型仪表，在AI-708基础上增加30+20段时间程序控制功能
使用说明书（V7.0）
目录 1 概叙 (2) 1.1 主要特点 (2) 1.2 型号定义 (3) 1.3 DIN导轨安装型仪表 (8) 1.4 技术规格 (9) 1.5 仪表接线 (11) 2 显示及操作 (15) 2.1 面板说明 (15) 2.2 显示状态 (16) 2.3 基本使用操作 (18) 2.4 AI人工智能调节及自整定(AT)操作 (19) 2.5 程序操作（仅适用AI-708P/808P型） (21) 3 参数表及功能 (22) 4 AI-708P/808P程序型仪表补充说明 (40) 4.1 功能及概念 (40) 4.2 程序编排 (42)
1 概叙 1.1 主要特点 ●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高达0.2级。 ●采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。 ●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。 ●人性化设计的操作方法，易学易用。 ●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。 ●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。 ●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。 注意事项 ●本说明书介绍的是V7.0的AI-708/708P/808/808P型人工智能温度控制器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪表。仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区别。务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。 ●AI仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。 ●与上一版本（V6.5）相比，重要改动包括：采用新的接线端子排布方式；全新设计的具备10个LED指示灯的显示面板；增加了加热/冷却双输出功能，第二输出可自由定义为电流或时间比例输出规格；报警采用单边回差；支持多达4路报警及事件输出操作；采样速度提升1倍，能实现更快速的阀门控制。
计算机科学与技术概论结业作业 人工智能技术简介及发展趋势 院系：信息科学与技术学院计算机科学与技术系 姓名：尹颜朋 学号：2011508009
前言 人工智能（Artificial Intelligence）, 英文缩写为 AI, 是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。人工智能的研究课题涵盖面很广，从机器视觉到专家系统，包括了许多不同的领域。这其中共同的基本特点是让机器学会“思考” 。为了区分机器是否会“思考”（thinking），有必要给出“智能”（intelligence）的定义。究竟“会思考”到什么程度才叫智能？比方说，解决复杂的问题，还是能够进行概括和发现关联? 还有什么是“知觉”（perception），什么是“理解”（comprehension）等等？对学习过程、语言和感官知觉的研究为科学家构建智能机器提供了帮助。现在，人工智能专家们面临的最大挑战之一是如何构造一个系统，可以模仿由上百亿个神经元组成的人脑的行为, 去思考宇宙中最复杂的问题。或许衡量机器智能程度的最好的标准是英国计算机科学家阿伦·图灵的试验。他认为，如果一台计算机能骗过人，使人相信它是人而不是机器，那么它就应当被称作有智能。 人工智能从诞生发展到今天经历了一条漫长的路，许多科研人员为此而不懈努力。人工智能的开始可以追溯到电子学出现以前。象布尔和其他一些哲学家和数学家建立的理论原则后来成为人工智能逻辑学的基础。而人工智能真正引起研究者的兴趣则是1943年计算机发明以后的事。技术的发展最终使得人们可以仿真人类的智能行为，至少看起来不太遥远。接下来的四十年里，尽管碰到许多阻碍，人工智能仍然从最初只有十几个研究者成长到现在数以千计的工程师和专家在研究；从一开始只有一些下棋的小程序到现在的用于疾病诊断的专家系统，人工智能的发展有目共睹。 人工智能始终处于计算机发展的最前沿。高级计算机语言、计算机界面及文字处理器的存在或多或少都得归功于人工智能的研究。人工智能研究带来的理论和洞察力指引了计算技术发展的未来方向。现有的人工智能产品相对于即将到来的人工智能应用可以说微不足道，但是它们预示着人工智能的未来。对人工智能更高层次的需求已经并会继续影响我们的工作、学习和生活。 第一章人工智能的产生 人工智能, 英文单词 artilect,来源于雨果·德·加里斯的著作
AI 系列人工智能调节器使用说明书 1. 概叙 1.1 主要特点 ●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高 达0.2级。 ●采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。 ●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要， 交货迅速且维护方便。 ●人性化设计的操作方法，易学易用。 ●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型 尺寸供客户选择。 ●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。 ●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下 电磁兼容（EMC）的要求。 1.2 技术规格 ●输入规格（一台仪表即可兼容）： 热电偶：K、S、R、T、E、J、B、N、WRe3-WRe25、WRe5-WRe26 热电阻：Cu50、Pt100 线性电压：0~5V、1~5V、0~1V、0~100mV、0~60mV、0~20mV等；0~10V（需在MIO位置安装I31模块） 线性电流(需外接精密电阻分流或在MIO位置安装I4模块)：0~20mA、4~20mA等线性电阻：0~80欧、0~400欧（可用于测量远传电阻压力表） ●测量范围： K(-100~+1300℃)、S(0~1700℃)、R（0~1700℃）、T（-200~+390℃）、E(0~1000℃)、J(0~1200℃) B（600~1800℃）、N(0~1300℃)、WRe3-WRe25（0~2300℃）、 WRe5-WRe26（0~2300℃） Cu50(-50~+150℃) 、Pt100(-200~+800℃) 线性输入：-9990~+30000由用户定义 ●测量精度：0.2级（0.2%FS±0.1℃） ●分辨率：0.1℃（当测量温度大于999.9℃时自动转换为按1℃显示），可选择按1℃ 显示 ●温度漂移：≤0.01%FS/℃（典型值约50ppm/℃） ●响应时间：≤0.3秒（设置数字滤波参数dL=0时） ●调节方式：位式调节方式（回差可调） AI人工智能调节，包含模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的先进控制算法 ●输出规格（模块化）： 继电器触点开关输出（常开+常闭）：250VAC/1A 或30VDC/1A 可控硅无触点开关输出（常开或常闭）： 100~240VAC/0.2A（持续），2A（20mS瞬时，重复周期大于5S）
1，哈什么是人工智能？ 人工智能（Artificial Intelligence）简称AI，主要研究如何用人工的方法和技术，使用各种自动化机器或智能机器（主要指计算机）模仿、延伸和扩展人的智能，实现某些机器思维或脑力劳动自动化。 人工智能是那些与人的思维相关的活动，诸如决策、问题求解和学习等的自动化（Bellman, 1978）；人工智能是一种计算机能够思维，使机器具有智力的激动人心的新尝试（Haugeland, 1985）；人工智能是研究如何让计算机做现阶段只有人才能做得好的事情（Rich Knight,1991）；人工智能是那些使知觉、推理和行为成为可能的计算的研究（Winston, 1992）；广义地讲，人工智能是关于人造物的智能行为，而智能行为包括知觉、推理、学习、交流和在复杂环境中的行为（Nilsson，1998） 2，人工智能有哪些研究途径？说明其研究特点。 1.心理模拟，符号推演:模拟人脑的逻辑思维，利用显式的知识和推理来解决问题。 擅长实现人脑的高级认知功能。2.生理模拟，神经计算:具有高度的并行分布型，很强的鲁棒性和容错性，擅长人脑的形象思维，便于实现人脑的低级感知功能。3.行为模拟，控制进化:具有自学习，自适应，自组织特性的智能控制系统和智能机器人。4.群体模拟，仿生计算：成果可以直接付诸应用，解决工程问题和实际问题。5.博采广鉴，自然计算:模仿和借鉴自然界的某种机理而设计技术模型。7.原理分析，数学建模：纯粹用人的智能去实现机器智能 3，给出人工智能的五个应用领域。 难题求解，自动规划、调度与配置，机器定理证明，自动程序设计，机器翻译，智能控制，智能管理，智能决策，智能通信，智能仿真，智能CAD，智能制造，智能CAI，智能人机接口，模式识别，数据挖掘与数据库中的知识发现，计算机辅助创新，计算机文艺创作，机器博弈，智能机器人。 4，枚举出各种搜索策略。 盲目搜索：无向导的搜索，树式盲目搜索就是穷举搜索，不回溯的线式搜索是随机碰撞式搜索，回溯的线式搜索也是穷举式搜索。 启发式搜索：是利用“启发性信息”引导的搜索策略。“启发性信息”就是与问题有关的有利于尽快找到问题解的信息或知识。启发式搜索分为不同的策略，如全局择优，局部择优，最佳图搜索。按扩展顺序不同分为广度优先和深度优先。 5，人工智能的基本技术有哪些？ 表示：符号智能的表示是知识表示，计算智能的表示一般是对象表示 运算：符号智能的运算是基于知识表示的推理或符号操作，计算智能的运算是基于对象表示的操作或计算 搜索：符号智能在问题空间内搜索进行问题求解，计算智能在解空间搜索进行求解6，你认为人工智能未来的发展趋势是什么？ 多种途径齐头并进，多种方法协作互补。 新思想、新技术不断涌现，新领域、新方向不断开拓。 理论研究更加深入，应用研究愈加广泛。 研究队伍日益壮大，社会影响越来越大。 7，你认为机器的智能会超过人类吗？为什么？ 8，归结原理进行定理证明的步骤有哪些？归结原理进行求解问题的答案的步骤有哪些？ 证明 1.先求出要证明的命题公式的否定式的子句集S； 2.然后对子句集S（一次或者多次）
AI人工智能工业调节器的常见技术问题问答 1 . 如何确认宇电仪表的型号？ 宇电AI系列仪表外壳侧面标签有仪表型号及已安装模块表格，可依据所打的圆点记号确定仪表主机型号以及已安装模块（但仪表若非厂家直接发货，可能由代理或配套厂家自行安装部分模块，并且没有标记）；此外仪表上电时可以显示仪表主机型号的数字部分和内部软件版本号；打开仪表外壳可以查看仪表所安装的模块；根据机号也可以向宇电公司商务部查出仪表型号。 ２、仪表闪烁“ＯrＡＬ”，仪表显示不准确 符号“OrAL”表示输入信号超过仪表量程范围，应检查输入传感器是否损坏；输入接线是否正确；仪表输入类型（ＳＮ或ＩＮＰ参数）设置是否和传感器匹配；仪表输入量程设置是否和传感器量程一致；平移修正参数ＳＣ设置是否正确。３、仪表ＳＶ、内部参数无法修改？程序表无法进入程序设置状态？ 参数锁LOC参数要设置为0方可修改SV或程序，以及EP参数定义的现场常用参数；设置808可以修改全部参数，但参数修改完后LOC不得保留在808，避免意外操作改变内部重要参数。 ４、仪表无输出信号、不工作 检查仪表输出接线是否正确；控制方式、输出方式、输出上下限；ＳＶ／程序段值是否设置正确，程序表是否有运行程序；仪表输出模块是否有装对；仪表是否有设置报警外部停机功能。
５、继电器输出动作太频繁, 可加大输出周期参数CTI，一般继电器可设置在15~60秒之间，能兼顾继电器寿命和控制效果，但建议客户使用可控硅或固态继电器进行控制。 ６、PV显示值波动大 要检查传感器输入是否采用屏蔽线，只有短距离且现场没有干扰小的环境才能使用无屏蔽线作为输入；检查传感器是否正常工作；有些热电偶内部绝缘做不好，导致热电偶负极与外壳相碰，除非是对感温速度要求非常快的漏端热电偶使用场合外，建议不要使用这类热电偶负极与外壳相碰的产品，这类热电偶无法用于负极共用的多路测量，并且如果电炉保温材料在高温下漏电不仅会导致测量值波动还会影响系统安全。如果对于测量速度要求不高，必要时还可以设置仪表的滤波参数来适当降低数据波动。 ７、仪表闪动报警符号、报警指示灯亮？报警灯亮但无信号输出？ 检查报警参数设置值和ＡＬＰ参数是否正确；是否有安装报警模块。 ８、仪表控制不稳定 新表在新系统使用前必须自整定一次，仪表还有自适应自学习功能，整定结束后需让仪表工作数十分钟至数小时方可进入最佳工作状态；整定后若控制有偏差，一般是自整定条件不符，可参看说明书上描述修改自整定条件，特殊环境下也可能需要人为修改PID或MPT参数；对于相同的系统（比如，同型号的电炉）其特性一般差距不大，可以直接输入已知的正确PID或MPT参数，无需重复自整定。
AI-719/719P型精密人工智能工业调节器 使用说明书 (V8.2)
目录 1 概述 (1) 1.1 主要特点 (1) 1.2 型号定义 (2) 1.3 模块使用 (4) 1.3.1 模块插座功能定义 (4) 1.3.2 常用模块型号 (5) 1.3.3 模块安装更换 (7) 1.3.4 模块的电气隔离 (7) 1.3.5 部分模块应用说明 (8) 1.4 技术规格 (9) 1.5 接线方法 (12) 仪表后盖端子排布如图： (12) 2 显示及操作 (19) 2.1 面板说明 (19) 2.2 D7导轨表面板说明 (20) 2.3 参数设置流程 (21) 2.4 程序设置流程 (22) 2.5 操作方法 (23) 2.5.1 设置参数 (23) 2.5.2 快捷操作功能 (23)
2.5.3 DIN导轨安装型仪表 (26) 3 参数功能 (27) 3.1自定义参数表 (27) 3.2完整参数表 (28) 3.3 特殊功能补充说明 (48) 3.3.1 单相移相触发输出 (48) 3.3.2 位置比例输出 (48) 3.3.3 给定值切换／外部程序控制按钮 (49) 3.3.4 上电时免除报警功能 (49) 3.3.5 通讯功能 (49) 3.3.6 温度变送器／程序给定发生器 (50) 3.3.7 精细控制 (50) 3.3.8 自定义输入规格 (51) 3.3.9 自定义输出限制变换及硅钼棒炉控制 (52) 4 程序控制（仅适用AI-719P型） (54) 4.1 功能及概念 (54) 4.2 程序编排 (57) 4.2.1 斜率模式 (57) 4.2.2 平台模式 (58) 4.2.3 设置程序给定值及时间 (59) 4.2.4 运行多条曲线时程序的编排方法 (60)
HK-5330系列人工智能PID调节器 使用说明书 一、产品介绍 HK-5300系列人工智能PID调节器采用先进的专家PID智能调节算法，控制精度高，无超调，具有模糊自整定功能。仪表输出采用模块化硬件结构设计，可通过更换不同的功能模块实现多种控制方式。PID控制输出可选：电流、电压、SSR固态继电器、单/三相SCR过零触发等多种方式。另有两路报警输出功能，可选配变送输出，或标准MODBUS通讯接口。仪表可取代伺服放大器直接驱动阀门（阀位控制功能）、外部给定功能、手/自动无扰动切换功能。 本系列仪表具有多类型输入功能，一台仪表可以配接不同的输入信号，大大减少了备表的数量，其适用非常广泛，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
三、仪表的面板及显示功能 2）显示窗 PV显示窗：显示测量值；在参数设定状态下，显示参数符号 SV显示窗：显示控制目标值,在手动状态下，显示PID运算结果；在参数设定状态下，显示设定参数值3）面板指示灯 A/M：手/自动切换指示灯 EV1：事件报警指示灯 AL1：第一报警指示灯 AL2：第二报警指示灯 OP1：输出指示灯（正转） OP2：输出指示灯（反转） OP3：输出指示灯 OP4：输出指示灯 位移键：按一次数据向左移动一位 5）标准配线 仪表在现场布线注意事项： PV输入（测量输入）
1、减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。 2、在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。 热偶或高温计输入 应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线，最好有屏蔽。 RTD（铂电阻）输入 三根导线的电阻必须相同，导线电阻不能超过15Ω。 四、通电设置 仪表接通电源后进入自检（见右图），自检完毕后，仪表自动转入工作状态， 在工作状态下，按压键显示LOC，LOC参数设置如下： 1. 1）Loc等于任意参数可进入一级菜单（LOC=00；132时无禁锁）； 2）Loc=132，按压键4秒可进入二级菜单； 3）Loc=130，按压键4秒可进入时间设置菜单，对于带打印功能的表； 4）Loc等于其它值，按压键4秒退出到测量画面。 2.如果Loc＝577，在Loc菜单下，同时按住键和键达4秒，可以将仪 表的所有参数恢复到出厂默认设置。 3.在其它任何菜单下，按压键4秒可退出到测量画面。 4、时间设定 在仪表PV显示测量值的状态下，按压键进入参数，设定LOC=130， 在PV显示LOC，SV显示130的状态下，按压键4秒，即进入时间参数设 定，仪表PV显示"dATE"，SV显示当前日期（如：090720－2009年7月20日）， 在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。在仪表当前日期显示 状态下，按压键，仪表PV显示"TlnE"，仪表SV将显示当前时间（如183047 －18点30分47秒），在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前时间。在仪表当前时间显示状态下， 再次按压键，则退出时间设定，回至PV测量值显示状态。 ★返回工作状态 1.手动返回：在仪表参数设定模式下，按压键4秒后.仪表即自动回到实时测量状态。 2.自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。 五、参数设置 5．1 一级参数设置 在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进行设置，长按键2秒可
AI-3756/3756P/3759/3759P 人工智能温度控制器/工业调节器 产品说明书
AI-3700系列人工智能温度控制器/工业调节器 AI-3756/3756P/3759/3759P 目 录 1、产品概述 ..................................................................... - 1 - 2、主要技术指标 ................................................................. - 2 - 2.1、仪表尺寸 ............................................................. - 2 - 2.2、显示功能 ............................................................. - 2 - 2.3、存储功能 ............................................................. - 2 - 2.4、仪表输入 ............................................................. - 2 - 2.5、仪表输出 ............................................................. - 3 - 2.6、通讯功能 ............................................................. - 3 - 2.7、控制功能 ............................................................. - 3 - 2.8、综合参数 ............................................................. - 3 - 3、仪表型号定义及模块使用 ....................................................... - 4 - 3.1、型号定义 ............................................................. - 4 - 3.2、模块使用 ............................................................. - 5 - 4、仪表安装 ..................................................................... - 7 - 4.1、产品外观 ............................................................. - 7 - 4.2、安装尺寸图 ........................................................... - 7 - 4.3、挂钩安装示意图 ....................................................... - 7 - 5、仪表接线 ..................................................................... - 8 - 5.1、接口形式 ............................................................. - 8 - 5.2、接线方式 ............................................................. - 8 - 5.3、电源接线 ............................................................. - 8 - 5.4、通讯接线 ............................................................. - 8 - 6、操作说明 .................................................................... - 11 - 6.1、首次操作说明 ........................................................ - 11 - 6.2、显示画面界面操作说明 ................................................ - 12 - 6.3、操作画面界面操作说明 ................................................ - 13 - 6.4、历史趋势界面操作说明 ................................................ - 15 - 6.5、数据报表界面操作说明 ................................................ - 16 - 6.6、报警信息界面操作说明 ................................................ - 18 - 6.7、系统设置界面操作说明 ................................................ - 19 - 7、 扩展应用 ................................................................... - 22 - 7.1、扩展说明 ............................................................ - 22 - 7.2、工程组态 ............................................................ - 22 - 7.3、工程下载 ............................................................ - 22 - 8、附录 ........................................................................ - 23 - 8.1、系统参数说明 ........................................................ - 23 - 8.2、特殊功能补充说明 .................................................... - 29 - 8.3、程序控制（仅适用AI-3756P/3759P型） ................................. - 32 - 8.4、自整定操作 .......................................................... - 35 - 8.5、以太网访问 .......................................................... - 35 - ● 在使用本产品前，请仔细阅读此说明书，正确使用，并妥善保管，以便随时参考。 ● 本使用说明书仅提供AI-3756/3756P/3759/3759P系列人工智能温度控制器/工业调节器 的规格、功能、安装、操作说明，界面组态等详细资料请登陆宇电官网下载。。 ● AI-3756/3756P/3759/3759P系列人工智能温度控制器/工业调节器 为开放式结构设计， 在安装时需要注意防尘、防潮、避免冲击。必须具备保护措施，防止非维护及操作以 外的人员对其进行操作和维护，否则有可能造成损坏。
名称：AI—708P型人工智能工业调节器 型号：V5.0版本AI—708P型 厂家：军事医学科学实验仪器厂 规格： 1.输入规格 热电阻：Pt100、Cu50 线性电流：（需外接分流电阻）：0~10mA、0~20mA、4~20mA等 线性电压：0~5V、1~5V、0~1V、0~100mV、0~20mV等 扩充规格：在保留上述输入规格基础上，允许用户指定一种额外输入规格（可能需要提供分度表） 2.测量范围 Pt100（-200~+600℃）、Cu50 （-50~+150℃） 线性输入：-1999~+1999由用户定义 3.测量精度 0.2级（±0.2％FS） 4.调节方式 位式调节方式AI人工智能调节，包含模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的先进控制算法（MPT） 5.输出方式 继电器触点开关输出（常开+常闭）：264V AC/1A或300VDC/1A 可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：85~264V AC/1A SSR电压输出:12VDC/30mA(用于驱动SSR固态继电器) 线性电流输出：0~10mA或4~20mA可定义（输出电压>12V） 可控硅过零触发输出：可触发5~500A的双向可控硅、2个单向可控硅并连接或可控硅功率模块 6.报警功能 上限、下限、正偏差、负偏差等可任意选择 7.报警输出 两路模块化输出 8.电源 85~264V AC/50~60Hz 9.电源消耗 ≤4W 10.环境温度 0~50℃ 11.面板尺寸 96×96mm 12.开口尺度 92×92mm 使用方法： 1.面板说明 OUT 主输出指示 AL1 警报1指示 AL2 警报2指示
RUN AI—708P型程序运行指示 AT 数据位移键AI—708P型兼自整定启动功能 RUN/HOLD 数据减少键 STOP 数据增加键 PV 给定值显示 SV 测量值显示 2.操作说明 （1）设置程序 按键一下即放开，仪表就进入设置程序状态。仪表先显示当前运行段起始给定温度，此时显示的数据最后一位（个位数）的小数点就开始闪动。按键减小数据，按键增加数据，按键课移动修改数据的位置（光标）。将给定温度改为适当的数值后，再按键一下，就显示出下一个要设置的程序值来，每段程序按温度、时间等顺序依次排列。仪表允许在程序运行时修改程序。在设置程序时，先按键并保持不放后，再按键可提前退出设置程序状态，按键可返回设置上一数值。注意：如果程序设置已被锁上，则以上设置程序的操作无法执行。（2）设置参数 按键并保持约２秒钟，等显示出参数后再放开。再按键，仪表将依次显示各参数，如上限报警值ＨＩＡＬ、参数锁Ｌｏｃ等等，通过等键可修改数值。在设置参数状态下并且参数锁未被上锁时，先按键并保持不放后，再按键可退出设置参数状态，按键可返回检查上一参数。注意：如果参数已被Ｌｏｃ参数锁上，则该功能无法执行。 如果参数被锁上后，则只能显示被ＥＰ参数定义的现场参数，而无法看到其他的参数，不过，至少能看到Ｌｏｃ参数显示出来。 （3）显示及修改程序运行段号（SｔＥＰ） 程序运行中有时希望从程序的某一段开始运行，或者直接跳到某一段执行程序，例如当前程序已运行到第四段，但用户需要提前结束该段运行而运行第五段，则可执行修改运行程序段号的功能，AI—708P能通过设定SｔＥＰ，从３０段程序中任意开始执行程序。如果用户需要运行的温度曲线小于３０段，仪表还运行用户设置多条不同的曲线程序，分别执行，只要他们的总段数（包括必要的控制段）不超过３０段即可。 要修改SｔＥＰ值时，操作为案件一下即放开，则仪表上显示器显示SｔＥＰ值可通过等键进行修改。通常SｔＥＰ随着程序的执行自动增加或跳转。如果认为改变其数值，段运行时间被清除为零，程序从新段的起始位置开始执行。如果没有改变SｔＥＰ值就按退出，则不影响程序运行。 （4）运行显示时间 在显示SｔＥＰ时，接着再案件一下即放开，则仪表上显示器显示当前段的段时间，下显示器显示当前段的运行时间。此状态下再按键一下放开，则返回ＰＶ及ＳＶ显示状态。（5）运行时修改程序曲线 在运行中，在恒温段，如果要升高（或降低）当前给定温度，则要同时升高（或降低）当前段设置温度及下一段设置温度。如果要增加或缩短保温时间，则可增加或减少当前段的段时间，当前段给定温度及下一段的给定温度。如果测量值启动功能被允许，则在升温或降温段每次修改数据后仪表扣回试图通过改变运行时间来使得给定值与测量值保持一致。测量值启动功能对恒温段无效。 （6）运行／暂停 在停止状态下按键并保持约２秒钟，直到仪表下显示器显示ＲＵＮ的符号，则仪表开始运行程序。在运行状态下按键并保持２秒钟，直到仪表下显示器显示ＨｏＬＤ的符号，指示灯亮。在暂停、准备及自整定等状态下，ＲＵＮ指示灯闪动；在运行状态下，ＲＵＮ指示灯
一、人工智能概述 人工智能是在计算机科学、控制论、信息论、神经心理学、哲学、语言学等多学科研究的基础上发展起来的综合性很强的交叉学科，是一门新思想、新观念、新技术不断出现的新兴学科，也是正在迅速发展的前沿学科。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。作为一门学科，人工智能于１９５６年问世，是由“人工智能之父“McCarthy及一批数学家、信息学家、心理学家、神经生理学家、计算机科学家在Dartmouth大学召开的会议上，首次提出。对人工智能的研究，由于研究角度的不同，形成了不同的研究学派。这就是：符号主义学派、连接主义学派和行为主义学派。它与空间技术、原子能技术一起被誉为20世纪三大科学技术成就。 二．人工智能的发展 人工智能的发展历史可归结为孕育、形成和发展三个阶段。 1.人工智能孕育期 这个阶段主要是指1956年以前。. 计算机时代1941年的一项发明使信息存储和处理的各个方面都发生了革命.这项同时在美国和德国出现的发明就是电子计算机. 1949年改进后的能存储程序的计算机使得输入程序变得简单些,而且计算机理论的发展产生了计算机科学,并最终促使了人工智能的出现.计算机这个用电子方式处理数据的发明, 为人工智能的可能实现提供了一种媒介. 1955年 末,Newell和Simon做了一个名为逻辑专家(Logic Theorist)的程序.这个程序被许多人认为是第一个AI程序. 1956年,被认为是人工智能之父的 John McCarthy组织了一次学会,将许多对机器智能感兴趣的专家学者聚集在一起进行了一个月的讨论.他请他们到Vermont参加Dartmouth人工智能夏季研究会.从那时起,这个领域被命名为人工智能. 2.人工智能的形成时期 这个阶段是指1956—1969年。 1957年一个新程序,通用解题机(GPS)的第一个版本进行了测试.这个程序是由制作逻辑专家的同一个组开发的.GPS扩展了Wiener的反馈原理,可以解决很多常识问题.两年以后,IBM成立了一个AI研究组.Herbert Gelerneter花3年时间制作了一个解几何定理的程序. 当越来越多的程序涌现时,McCarthy正忙于一个AI史上的突破.1958年McCarthy宣布了他的新成果: LISP语言. LISP 到今天还在用.LISP的意思是表处理(LISt Processing),它很快就为大多数AI开发者采纳. 1963年MIT从美国政府得到一笔220万美元的资助,用于研究机器辅助识别.这笔资助来自国防部高级研究计划署(ARPA),已保证美国在技术进步上领先于苏联.这个计划吸引了来自全世界的计算机科学家, 加快了AI研究的发展步伐. 3.人工智能发展 这个阶段主要是70年代以后
在使用过程中，对于晶体管调节器，最好使用汽车说明书中指定的调节器，如果采用其他型号替代，除标称电压等规定参数与原调节器相同外，代用调节器必须与原调节器的搭铁形式相同，否则，发电机可能由于励磁电路不通而不能正常工作。对于集成电路调节器，必须是专用的，是不能替代的。下面就让艾驰商城小编对电子调节器的分类及工作原理来一一为大家做介绍吧。 电子调节器的分类 电子调节器按所匹配的交流发电机搭铁型式可分为： 1、内搭铁型调节器：适合于与内搭铁型交流发电机所匹配的电子调节器称为内搭铁型调节器； 2、外搭铁型调节器：适合于与外搭铁型交流发电机所匹配的电子调节器称为外搭铁型调节器。 电子调节器的工作原理 1、电子调节器有多种型式，其内部电路各不相同，但工作原理可用基本电路工作原理去理解 2、工作原理 ①点火开关SW刚接通时，发动机不转，发电机不发电，蓄电池电压加在分压器R1、R2上，此时因UR1 较低不能使稳压管VS的反向击穿，VT1截止，VT1截止使得VT2导通，发电机磁场电路接通，此时由蓄电池供给磁场电流。随着发动机的启动，发电机转速升高，发电机他励发电，电压上升。 ②当发电机电压升高到大于蓄电池电压时，发电机自励发电并开始对外蓄电池充电，如果此时发电机输出电压UB《调节器调节上限UB2，VT1继续截止，VT2继续导通，但此时的磁场电流由发电机供给，发电机电压随转速升高迅速升高。 ③当发电机电压升高到等于调节上限UB2时，调节器对电压的调节开始。此时VS导通，VT1导通，VT2截止，发电机磁场电路被切断，由于磁场被断路，磁通下降，发电机输出电压下降。 ④当发电机电压下降到等于调节下限UB1时，VS截止，VT1截止，VT2重新导通，磁场电路重新被接通，发电机电压上升。周而复始，发电机输出电压UB被控制在一定范围内，这就是外搭铁型电子调节器的工作原理。
人工智能技术在航空航天领域的应用 2013年06 月 15 日
人工智能技术在航空航天领域的应用 摘要:随着人工智能技术的迅速发展逐渐成熟，已经成为许多高新科技产品中的核心技术。本文对人工智能技术在航空航天领域中的一些应用进行了简要介绍，并对人工智能技术在未来航空航天中的应用进行了展望。 关键词:航空航天；人工智能；自动化；专家系统 一、引言 “开发天疆”已成为美、俄、中、日及欧空局的科学家们最热门的话题，这些国家和地区先后制定了各自的空间开发计划，规模相当庞大，技术也非常复杂，多样，对可靠性的要求也越来越高。这就要求进一步提高机械化和自动化的水平，人工智能技术是达到这一目的的重要手段之一。它可以使一系列的复杂操作，管理和应用实现高可靠性，产生惊人的经济效益。人工智能在航天领域中得到了广泛的应用在美国，一些著名的公司及大学，如麦道公司、波音公司、麻省理工学院、卡内基梅隆大学及美国陆、海、空三军等均已开始研究人工智能在航天领域的应用。在欧洲，欧洲经济共同体的欧洲信息技术研究与发展战略计划与法国发起的尤里卡计划合作开发人工智能技术。英国皇家飞行研究院研究将人工智能用于航天器和其它航天活动，用于故障分析及卫星，空间平台和空间站的辅助工作系统。航空航天工业是最前沿技术领域，因此最有可能采用先进技术，对人工智能系统需求量最大。 下面分几个方面详细介绍人工智能在航空航天领域中的应用，以及在未来航空航天中应用的展望。 二、人工智能在无人飞行器上的应用 1、自动化和智能机器人 为使卫星顺利完成飞行任务，大幅度降低造价，人们在卫星上大量地采用了自动化和机器人技术。早在1967 年美国发射的勘测者 3 号飞行器上就装有机械臂，它在月球上完成了掘沟，地质调查和采集标本等工作，1 9 7 0 年苏联发射了“月球”16 号和 17 号两个飞行器，飞行器上装有月球车，月球车在地面遥控下完成月面行走和摄影任务，车上的掘岩机还完成了标本采集工作。1978 年美国海资号火星着陆飞船(一种先进的空间机器人) ，通过搭载计算机不仅成功地控制飞船安垒着陆，而且还在没有地面指令的情况下实现了长达 58 个火星日(每个火星日相当于 24 小时 37 分 26。4 秒)的探测， 19 7 7-1986 年，美国在旅行者探测器上采用了人工智能技术，完成了精密导航，科学观测任务，其上计算机收集和处理了木星和土星等各种不同数据。 2、专家系统