Demo Board Manual
With OB2211
Key Features
Primary-side sensing and regulation without TL431 and opto-coupler Cost effective and simplified system design
Standby power less than 300mW
Full load efficiency greater than 70% No X & Y design
Audio noised free operation
Auto-restart in short circuit
Frequency shuffling technology to improve EMI performance
Meet EN55022 EMI
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Index
1.1 Input Characteristics...................................................................................................................................5 1.2 Output Characteristics................................................................................................................................5 1.3 Performance Specifications........................................................................................................................5 1.4 Protection Features.....................................................................................................................................6 1.5 Environments..............................................................................................................................................6 2 Adaptor Module Information. (7)
2.1 Schematic...................................................................................................................................................7 2.2 Bill of material............................................................................................................................................7 2.3 PCB Gerber File.........................................................................................................................................9 2.4 Adaptor Module Snapshot........................................................................................................................10 3 Performance Evaluation. (11)
3.1 Input Characteristics.................................................................................................................................12 3.1.1 Standby power (dummy load 2.4k)...........................................................................................................12 3.1.2 Efficiency..................................................................................................................................................13 3.2 Output Characteristics..............................................................................................................................13 3.2.1 Line Regulation & Load Regulation.........................................................................................................13 3.2.2 Ripple & Noise..........................................................................................................................................14 3.2.4 Over shoot & Under shoot........................................................................................................................16 3.2.5 Dynamic Test............................................................................................................................................19 3.2.6 Time Sequence ( Full load).......................................................................................................................20 3.3.1 Conducted EMI Test .................................................................................................................................25 3.3.1.1 EN55022 CLASS B @ full load report..................................................................................................25 3.3.1.2 FCC CLASS B @ full load report .........................................................................................................27 3.3.2 Radiation EMI Test...................................................................................................................................29 3.3.2.1 EN55022 CLASS B @ full load report..................................................................................................29 3.3.2.2 FCC CLASS B @ full load report .........................................................................................................31 4 Protection..............................................................................................................................................................33 6.Other important waveform.. (35)
6.1 Vdd, Sense& Vds wave form @ no load /full load......................................................................................35 6.2 MOSFET Vds waveform @ start/normal/output short.. (37)
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Figures
Figure 1:No-load Input Power vs. Input Line V oltage..........................................................................................11 Figure 2:Efficiency vs. Output Power...................................................................................................................12 Figure 3:Measured ripple&noise waveform@90Vac/60Hz ,no load....................................................................13 Figure 4:Measured ripple&noise waveform@90Vac/60Hz ,full load...................................................................14 Figure 5:Measured ripple&noise waveform@264Vac/50Hz, no load..................................................................14 Figure 6:Measured ripple&noise waveform@264Vac/50Hz ,full load.................................................................15 Figure 7:Measured overshoot waveform@90Vac/60Hz ,full load........................................................................16 Figure 8:Measured overshoot waveform@90Vac/60Hz ,no load.........................................................................16 Figure 9:Measured overshoot waveform@264Vac/60Hz ,full load......................................................................17 Figure 10:Measured overshoot waveform@264Vac/50Hz ,no load.....................................................................17 Figure 11:Output voltage waveform under Dynamic test @264Vac/50Hz...........................................................18 Figure 12:Output voltage waveform under Dynamic test @90Vac/60Hz.............................................................19 Figure 13:Turn on delay time measured waveform@90Vac/60Hz, full load........................................................20 Figure 14:Turn on delay time measured waveform@264Vac/50Hz ,full load......................................................20 Figure 15:Hold-up time measured waveform@100Vac/60Hz ,full load...............................................................21 Figure 16:Rise time measured waveform@100Vac/60Hz ,full load.....................................................................21 Figure 17:Rise time measured waveform@240Vac/50Hz, full load.....................................................................22 Figure 18:Fall time measured waveform@100Vac/60Hz ,full load......................................................................22 Figure 19:Fall time measured waveform@240Vac/50Hz, full load......................................................................23 Figure 20:Output short,Vds waveform@90Vac/60Hz,full load............................................................................32 Figure 21:Output short,Vds waveform@264Vac/50Hz,full load..........................................................................33 Figure 22:Vdd, Sense&Vds waveform@90Vac/60Hz, no load............................................................................34 Figure 23:Vdd, Sense&Vds waveform@90Vac/60Hz, full load...........................................................................34 Figure 24:Vdd, Sense&Vds waveform@264Vac/50Hz, no load..........................................................................35 Figure 25: Vdd, Sense&Vds waveform@264Vac/50Hz, full load........................................................................35 Figure 26:Start,Vds waveform@90Vac/60Hz,full load........................................................................................36 Figure 27:Start,Vds waveform@264Vac/50Hz,full load......................................................................................36 Figure 28:Normal,Vds waveform@90Vac/60Hz,full load....................................................................................37 Figure 29:Normal,Vds waveform@264Vac/50Hz,full load..................................................................................37 Figure 30:Output short,Vds waveform@90Vac/60Hz,full load............................................................................38 Figure 31:Output short,Vds waveform@264Vac/50Hz,full load..........................................................................38 Figure 32:,Vds waveform@264Vac/50Hz,noload (39)
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Tables
Table 1 Standby power..........................................................................................................................................11 Table 2 Efficiency.................................................................................................................................................12 Table 3 Line Regulation&Load Regulation..........................................................................................................12 Table 4 Ripple&Noise...........................................................................................................................................13 Table 5 Overshoot/undershoot measurement results.............................................................................................15 Table 6 Output voltage under dynamic test...........................................................................................................18 Table 7 Turn-on delay /hold-up/Rise time/Fall time measurement results............................................................19 Table 8 Over V oltage Protection...........................................................................................................................32 Table 9 Open Loop Protection ............................................................................................................................32 Table 10 Vds max@264V no load /full load/output short .. (39)
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1. Adaptor Module Specification
Model number:
OBPD4.5W-9V 0.5A
Rev.：
A0
1.1 Input Characteristics
AC input voltage rating
100Vac ~ 240Vac
AC input voltage range 90Vac ~ 264Vac
AC input frequency range
47Hz ~ 63Hz
1.2 Output Characteristics
Output V oltage 9V Output Tolerance <20% Min. load current 0A
Max. load current
0.5A
1.3 Performance Specifications
Max. Output Power 4.5W
Standby Power <0.3W @ 264V/50Hz, no load, 25°C
Efficiency
>62.5% @Ave. 25/50/75/100%Load, normal line, 25°C Line Regulation
2% Max Load Regulation <20% Max Ripple & Noise 100 mV Max
Hold up Time
10m Sec. Min. @100Vac with full load
Turn on Delay Time
2 Sec. Max. @100Vac with full load
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1.4 Protection Features
Short circuit Protection Output shut down with automatic recovery
Over V oltage Protection
Output shut down with automatic recovery
1.5 Environments
Operating Temperature 0C to +40C Operating Humidity 20% to 90% R.H. Storage Temperature -40C to +60C
Storage Humidity
0% to 95% R.H.
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2.3 PCB Gerber File
Top
Bottom
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2.4 Adaptor Module Snapshot
Heat sink
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Fig.2 Efficiency vs. Output Power
All data was measured at Line end.
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Figure 3 Measured ripple& noise waveform@90Vac/60HZ, no load.
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Figure 4 Measured ripple& noise waveform@90Vac/60HZ, full load.
Figure 5 Measured ripple& noise waveform@264Vac/50HZ, no load
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Figure 6 Measured ripple& noise waveform@264Vac/50HZ, full load
Over shoot & Under shoot
Over shoot and under shoot were measured under below conditions. n
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Figure 7 Measured overshoot waveform@90Vac/60HZ, full load
Figure 8 Measured overshoot waveform@90Vac/60HZ, no load
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Figure 9 Measured overshoot waveform@264Vac/50HZ, full load
Figure 10 Measured overshoot waveform@264Vac/50HZ, no load
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Figure 11 Output voltage waveform under Dynamic test@264Vac/50HZ
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Figure 12 Output voltage waveform under Dynamic test@90Vac/60HZ
Time Sequence ( Full load)
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本技术适于导航领域，提供一种导航系统及导航方法，包括：导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU；MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电 脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑；车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用。通过在导航系统中加入MCU，在系统上电后，MCU瞬间启动，且MCU读取和缓存导航数据，实现导航系统启动即读取导航数据。并且MCU连接的是车载电脑的CPU，将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层，实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道，仅从用户空间即可获取导航数据，扩展了应用。 技术要求 1.一种导航系统，其特征在于，包括： 导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU； MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑； 车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用；MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层，硬件抽象层将导航数据上报给框架层，框 架层将导航数据上报给应用层，在应用层完成导航数据的导航应用； 所述车载电脑安装的是Android操作系统； 所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式； 所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式；
所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。 2.一种导航方法，其特征在于，该导航方法包括以下步骤： A、导航硬件采集导航数据，并且将采集到的导航数据发送给MCU； B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层； C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层，车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层； D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用； 所述步骤A包括以下步骤： A1、导航硬件采集导航数据； A2、如果导航硬件采集到导航数据，则执行步骤A3，如果导航硬件没有采集到导航数据，则重复执行步骤A1； A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。 3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述步骤B还包括以下步骤： B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据； B2、如果车载电脑操作系统启动完毕，则执行步骤B3，如果车载电脑操作系统未启动完毕，则等待车载电脑操作系统启动完毕； B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。 4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。 技术说明书
上海c c z文化发展有限公司拍摄制作合约书 项目名称：《ccz汇报片》拍摄制作项目 项目地点：上海 项目周期：ccz年10月
第一条目的及原则 出于双方在“《ccz汇报片》拍摄制作项目”的合作意向，为明确双方的权利和义务，根据《中华人民共和国合同法》及相关法律、法规，在平等自愿的基础上,遵照诚实信用的原则，就甲方向乙方委托“《ccz汇报片》拍摄制作项目”相关事宜，经友好协商，订立本合同，共同信守，严格履行。 第二条合同双方 甲方： 乙方：上海ccz文化发展有限公司 第三条服务内容 乙方接受甲方委托为甲方拍摄及制作“《ccz汇报片》拍摄制作项目”，具体工作内容如下： 3.1 按照甲方基础文字稿件，在甲方提供三维建模视频及其它相关视频、图片、文字素材的基础上，补充拍摄、调整、剪辑、配音，形成一部长度为8-10分钟的《张江科技城汇报片》。 3.2 在甲方支持下对规定区域各处进行勘景,对拍摄点位内容沟通； 3.3 后期制作，包括后期AE特效、剪辑、字幕及包装； 3.4 于ccz年10月28日将A-copy交付甲方审核。 具体拍摄制作费用清单详见（附件1），费用预算已涵盖全部项目内容。
第四条合同价格及付款方式 合同价款：人民币550，000元（大写：伍拾伍万元整）含税（详见附件1-项目清单）付款方式：该项目制作完成后，即乙方向甲方交付后期成片后一周内，甲方需支付合同全款项，即人民币：人民币550,000元（伍拾伍万元整）； 付款帐号：x 第五条甲方责任 5.1 在约定的时间对短片拍摄内容进行确认及提出明确的调整意见； 5.1.1 在乙方交付ACOPY（以甲方签署交片单或电子邮件确认为准）后一周内必须提出修改意见，如甲方未在一周内提出意见则视为甲方认可乙方所提交的ACOPY，此项目完成。 5.1.2 在乙方根据A－COPY修改意见作出调整修改并在约定时间内交付B－COPY后（以甲方签署交片单或电子邮件确认为准），如甲方未在一周内提出意见则视为甲方认可乙方所提交的B-COPY，此项目完成。 5.2 负责联络安排乙方进行拍摄； 5.3 负责联络与该项目相关的单位，将该项目所需素材在规定时间内交付乙方； 5.3 按时付款。 第六条乙方责任
购销合同 甲方：______________ 乙方：______________ 根据《中华人民共和国合同法》及有关法律、法规规定，甲、乙双方本着平等、自愿、公平、互惠互利和诚实守信的原则，就产品供销的有关事宜协商一致订立本合同，以便共同遵守。 一、合同价款及付款方式 本合同总价款为人民币_______整。本合同签订后，甲方向乙方支付定金**元，在乙方将上述产品送至甲方指定的地点并经甲方验收后，甲方一次性将剩余款项付给乙方。 二、产品质量 1、乙方保证所提供的产品货真价实，来源合法，无任何法律纠纷和质量问题，如果乙方所提供产品与第三方出现了纠纷，由此引起的一切法律后果均由乙方承担。 2、如果甲方在使用上述产品过程中，出现产品质量问题，乙方负责调换，若不能调换，予以退还。 三、违约责任 1、甲乙双方均应全面履行本合同约定，一方违约给另一方造成损失的，应当承担赔偿责任。 2、乙方未按合同约定供货的，按延迟供货的部分款，每延迟一日承担货款的万分之五违约金，延迟10日以上的，除支付违约金外，甲方有权解除合同。 3、甲方未按照合同约定的期限结算的，应按照中国人民银行有关延期付款的规定，延迟一日，需支付结算货款的万分之五的违约金;延迟10日以上的，除支付违约金外，乙方有权解除合同。 4、甲方不得无故拒绝接货，否则应当承担由此造成的损失和运输费用。 5、合同解除后，双方应当按照本合同的约定进行对帐和结算，不得刁难。
四、其他约定事项 本合同一式两份，自双方签字之日起生效。如果出现纠纷，双方均可向有管辖权的人民法院提起诉讼。 五、其它事项 甲方：_____________________ 乙方：_____________________ 开户银行：_________________ 开户银行：_________________ 账号：_____________________ 账号：_____________________ _______年_______月_______日
STANDARD AGREEMENT SAMPLE (协议范本) 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订日期：____________________ 编号：YB-HT-025403 软件产品OEM协议(协议示范
软件产品OEM协议(协议示范文本) 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 一、产品 甲方OEM乙方： （1）乙方根据甲方的要求完成系统界面修改，安装程序研发，帮助文件编写，系统加密设置工作。 （2）乙方只提供软件的当前版本的母盘，使用手册的电子版和软件注册码。 （3）乙方不负责甲方的产品宣传，包装等市场活动。 （4）乙方在和甲方签定OEM协议后，向甲方提供OEM版的DEMO盘。 （5）该软件的版权归乙方所有。 （6）如产品中控制台或应用程序的背景以及图标需要改动时，甲方应及时提供图标样式，乙方将对工作量的情况，收取一定改版费 二、OEM数量及价格 （1）甲方作为乙方的OEM商，乙方要求甲方年度销售该数字办公应用产品不少于_________套，如不能按时完成，则第二年自动取消对其供货。 （2）甲方作为乙方的OEM商，双方签订该协议后一个月之内，首期定货量
不得少于_________套。 （3）甲方作为乙方的OEM商，可在该系数字办公应用产品享受市场报价 _________折的优惠价格。 三、付款方式 甲方须以转账方式将各种费用支付至乙方指定银行账户，乙方不接受现金付款。如甲方以现金支付或未将款项支付至乙方银行指定账户，导致乙方未收到款，视同甲方未支付。 四、合作关系 协议期限到期前30天，甲乙双方共同商量续约的条件，对OEM商资格的认定以__________________软件的合同认定为准。 发生以下情况，__________________软件有权立即终止合作关系，并保留对甲方依法追究责任的权利： （1）盗版任何__________________软件产品。 （2）OEM商发生了债权转让，申请破产，被宣判破产等行为或同等行为，在30天内没有得到有效补救。 （3）违反了协议中的其他条款。 OEM商和__________________软件是相互独立的法人，彼此不对对方负连带责任。 五、软件培训 在签定协议后，OEM商自愿参加由乙方提供的技术培训和销售培训，地点在乙方公司。OEM商自行承担培训人员的交通和食宿费用，乙方承担培训费用。通过培训乙方应能让甲方相关的销售和技术人员独立解决软件日常应用中的问题。
[优质文档]杰普逊航图与导航数据库杰普逊航图与导航数据库 中国民航飞行学院飞行技术学院 空中领航教研室编制 2009年3月 杰普逊航图与导航数据库 课时分配计划 总课时:32学时 第一章航路手册介绍 2学时第二章航路图与区域图 6学时第三章终端区航图介绍 2学时第四章标准仪表离场图 4学时第五章标准仪表进场图 3学时第六章仪表进近图 8学时第七章机场图 3学时第八章杰普逊导航数据库与航图的差异 4学时 杰普逊航图与导航数据库 教学大纲 第1章 JEPPESEN航路手册介绍 ................................ - 5 - 第2章航路图与区域图 ............................................. - 8 - 第3章终端区航图简介 ........................................... - 15 - 第4章标准仪表离场图 ........................................... - 17 - 第5 标准仪表进场图 ................................................ - 21 - 第6章仪表进近 图 ................................................... - 24 - 第7章机场图............................................................ - 27 - 第8章杰普逊导航数据库与航图的差异 ............. - 31 -
手机A P P开发合同协 议书 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
手机客户端开发合同 甲方： 联系人： 联系电话： 乙方： 联系人： 联系电话： 甲、乙双方经友好协商，甲方委托乙方开发《》以下简称“本软件”，一致同意签订此《开发合同》，条款如下： 一、合作内容 1．APP制作 1.1提供适用于iOS及Android系统手机的APP手机客户端； 1.2搭建APP管理后台； 2．APP服务 2.1APP发布服务： 2.1.1APP发布至IOS系统及ANROID系统各一个应用市场； 2.1.2根据甲方的需求将APP发布至其他应用市场； 2.2APP运行服务 2.2.1APP运行的硬件环境； 2.2.2APP运行的软件系统； 2.3APP另付费升级服务： 2.3.1APP功能的更新升级；
2.3.2APP性能及视觉的更新升级； 2.3.3APP对终端设备的兼容升级。 注：更多需求，根据客户需求，另行订价。 2.4APP售后服务： 2.3.1APP使用培训； 2.3.2APP管理后台培训； 2.3.3APP使用咨询服务； 2.3.4APP下载二维码生成。 二、开发周期 1．开发流程 1.1需求确定 1.2App主要功能设计 1.3App的界面构思和设计 1.4大功能模块代码编写 1.5界面模块编写 1.6Demo确认 1.7UC美化 1.8上线前测试 1.9UI美化 1.10完成交付 2．服务条款
2.1合同签订之日起（__________）个工作日内甲方向乙方提供APP制作所需的素材； 2.2乙方在收到甲方全部素材后（__________）个工作日内向甲方交付APP并开始提供 相应的APP服务； 2.3甲方提交素材迟延，乙方交付APP的时间亦相应顺延； 2.4甲方确认接收APP的时日，为乙方向甲方提供APP服务的起始日。 三、验收标准 1．甲乙双方验收时，甲方按照需求标定的指标验收，没有指标的以运行甲方测试数据结果的正确与否为依据。 2.乙方完成软件工作，甲方应在七日内组织验收。 四、双方陈述及保证 1.双方均是根据中华人民共和国相关法律合法设立并有效存续的法人或经济体，同时完整地享有法定的民事权利能力和民事行为能力，能行使《开发合同》的权利和履行《开发合同》的义务。同时，双方在履行义务时，不违反任何法律，也不会侵犯乙方以外任何第三方的合法权益； 2.双方均拥有合法资质从事《开发合同》的合作； 3．双方的法定代表人或授权代表已获得法定资格或充分授权可代表签署《开发合同》。 五、甲乙双方的权利、义务
录音合同 甲方（委托方）： 地址： 乙方（受托方）： 地址： 一、合同内容： （下简称“甲方”）现委托（以下简称“乙方”）负责歌曲的录制 二、交付时间及形式 1、交付时间: 2、成品质量及形式： CD格式wav 文件 三、费用及付款方式 1、项目总金额为人民币：元整（不含税），大写：元整。 2、支付方式： 甲乙双方在签订合同后，甲方给词曲或者DEMO予乙方，乙方在规定时间内完成合同内容，甲方收到乙方制作的交付成品且验收质量符合甲方要求后5个工作日内，甲方以转账形式支付乙方项目总款。 四、双方的权利和义务 1、甲方有权对乙方的工作提出要求。 2、甲方有义务为乙方提供工作所需的资料。 3、乙方以甲方提供并经客户认可的资料为准，进行音乐编曲，乙方应按期 保质保量完成甲方委托制作，并交付成品，如甲方对音乐提出修改意见，乙 方根据实际情况按甲方要求修改，修改时间由双方协商。 4、乙方应保证其工作过程中及交付作品中使用的音乐、音效、素材等不构 成对第三方任何权利的侵犯（甲方或客户方提供的资料的合法性由甲方承 担），同时乙方保证其成果不构成对第三方的违约或对第三方权利的侵犯， 亦不会使甲方对任何第三方承担任何责任。 五、保密义务： 乙方交付作品经甲方确认采用后，乙方不得将其交付作品以任何方式另 行使用或提供给第三方，如因甲方原因导致作品流出，乙方不承担任何责任。 乙方对在签订和履行本协议中获知的甲方和客户方的商业秘密有严格 保密义务。本协议有效期内及终止后，本条款均具有法律效力。
六、知识产权 1、甲方委托乙方工作所产生的作品之知识产权归甲方所有，乙方享有作品 的署名权。 2、如委托期内，甲方对乙方负责工作的要求因故变更，甲方将以书面或以 双方认可的方式通知乙方，乙方应予积极配合，如因此需调整费用或交付时间，双方协商解决。 七、违约责任和协议的解除 1、在合同签定后，甲方单方面提前终止协议，乙方将有权要求甲方按合同 约定费用的40%向乙方承担违约金。 2、在合同签定后，乙方单方面提前终止协议，甲方将有权不支付乙方任何 费用，并要求乙方按合同总费用的40%向甲方承担违约金。 3、甲方不能按第三条约定按期支付合同费用，乙方有权终止后期工作，并 收取预付款为违约金，由此导致项目延期完成的责任由甲方自行承担。如甲方在违约后继续使用乙方提供的制作作品，将承担盗取知识产权的法律责任。 八、争议解决 本合同在执行过程中如发生争议，双方应协商解决，协商解决不成，双方同意提交甲方所在地人民法院解决。 九、其他 1、本合同自双方签字或盖章之日起生效。未尽事宜双方协商一致后，可以 订立书面补充协议。补充协议与本合同具有同等法律效力。 2、本合同一式两份，甲乙双方各执一份，传真、复印件有效。 甲方（印章）：乙方（印章）： 代表（签字）：代表（签字）： 日期：年月日日期：年月日 精品文档
1、使用杰普逊航图必须记住以下使用惯例： 速度的单位是节； 时间是世界协调时(UTC)； 垂直距离的单位是英尺； 水平距离的单位是海里； 航向是磁航向，除非后缀T 表示为真航向； 航图投影是兰勃特圆锥投影。2、航图航行通告 航图变更通知每周或隔周发布一次。该部分包括国家空域系统中相关的临时航行通告（时限长于每日航行通告）和设施关闭、频率改变和临时不可用的助航设备的通告。航图变更通知按国家、城市和机场的字母顺序公布。 4、航图索引号 终端区航图总体上可以分为区域图、离场图、进场图、机场图等“0”系列图和进近图两类。 1）、“0”系列航图索引号 “0”系列航图的索引号格式为“？0 - #×”。“？”号为从1开始的数字，代表同一个城市的机场编号， “＃”号代表除了进近图以外的终端区航图类型，为数字；当机场只有一张某一类型的终端区航图时，“×”号为空，当机场有多张某一类型的终端区航图时，从第二张航图开始，“×”号为从A 开始顺序编号的大写字母。 “0”系列航图索引号代表的航图类型 2）、进近图索引号 进近图索引号一般用3位数字表示，第一位数字为同一城市的不同机场编号，第二位数字代表进近程序类型，第三位数字代表同一类进近程序的不同顺序号，按照跑道编号从低到高依次编排，若同类进近图还有次级的划分类型，其编号就在第三位数字后面从A 开始依次编号。
进近图索引号 5、航路图覆盖代码、全称 杰普逊航路图覆盖范围代码、全称一览表
6 巡航高度/高度层以带有磁方位角扇区或者真方位角扇区的巡航高度刻度盘形式来表达。除非后面跟有“T”字母代表真方位角，否则所有方位角均为磁方位角。 巡航高度刻度盘的每个扇区中包含相应飞行方向的建议高度。 巡航高度可以使用英尺、飞行高度层（百英尺），和/或米为单位进行报告。 7、航路图的定位信息 航路图上的主要定位信息包括经纬网格、等磁差线、网格最低偏航高度（Grid MORA）和有限的地形信息。（如何表示） 8、航路图上的导航设施 1）、导航设施符号 低空和高/低空航路图上的VOR；高空航路图上的VOR； VORTAC或VOR/DME[ VORTAC或VOR/DME是一种包含两个组成部分的设备：VOR 和TACAN（塔康）或DME（测距仪）。] TACAN或DME;低空和高/低空航路图上的NDB;高空航路图的NDB; 示位台Locator;航向台Localizer; 2)、导航设施识别 当导航设施为航路或航线的组成部分时，其识别资料放在带阴影的方框内，同时标有导航设施的名称、频率、识别代码和摩尔斯电码。 VOR导航设施识别框 导航设施VOR的作用范围在导航设施识别框内标明： ?（T）- 终端级VOR ?（L）- 低空级VOR ?（H）- 高空级VOR （a）（b）（c）
邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--
编号：_____________手机APP开发合同书 甲方：________________________________________________ 乙方：________________________________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方：__________________ 联系人：__________________ 联系电话：__________________ 乙方：__________________ 联系人：__________________ 联系电话：__________________ 甲、乙双方经友好协商，甲方委托乙方开发《____________》以下简称“本软件“，一致同意签订此《开发合同》，条款如下：____________ 一、合作内容 1. APP制作 1.1提供适用于iOS及___ndroid系统手机的APP手机客户端; 1.2搭建APP管理后台; 2. APP服务 2.1 APP发布服务： 2.1.1 APP发布至IOS系统及___NROID系统各一个应用市场;
2.1.2 根据甲方的需求将APP发布至其他应用市场; 2.2 APP运行服务 2.2.1 APP运行的硬件环境; 2.2.2 APP运行的软件系统; 2.3 APP另付费升级服务： 2.3.1 APP功能的更新升级; 2.3.2 APP性能及视觉的更新升级; 2.3.3 APP对终端设备的兼容升级。 注：更多需求，根据客户需求，另行订价。 2.4 APP售后服务： 2.3.1 APP使用培训; 2.3.2 APP管理后台培训; 2.3.3 APP使用咨询服务; 2.3.4 APP二维码生成。 二、开发周期
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910176664.6 (22)申请日 2019.03.08 (71)申请人 芋头科技（杭州）有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区五常街 道西溪艺术集合村莲公荡路10号101 室 (72)发明人 吕诚 霍志宇 (74)专利代理机构 北京中原华和知识产权代理 有限责任公司 11019 代理人 孙磊 寿宁 (51)Int.Cl. H04W 4/02(2018.01) H04W 4/024(2018.01) H04W 64/00(2009.01) (54)发明名称定位导航数据采集系统及方法(57)摘要本发明涉及一种定位导航数据采集系统及方法，该系统包括：一个或多个机器人，所述机器人用于获取场所的坐标信息，以及遍历所述场所中的多个关键点，其中，所述坐标信息包括所述关键点的坐标值；一个或多个数据采集设备，设置于所述机器人上，用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中采集定位导航数据；数据存储模块，用于记录所述定位导航数据、和与所述定位导航数据的采集位置对应的所述坐标信息。利用本发明的定位导航数据采集系统及方法，实现了自动采集数据，能够极大地节省数据采集的时间和成本、提高效率， 并能够大规模推广。权利要求书4页 说明书17页 附图4页CN 109889982 A 2019.06.14 C N 109889982 A
权 利 要 求 书1/4页CN 109889982 A 1.一种定位导航数据采集系统，其特征在于，所述系统包括： 一个或多个机器人，所述机器人用于获取场所的坐标信息，以及遍历所述场所中的多个关键点，其中，所述坐标信息包括所述关键点的坐标值； 一个或多个数据采集设备，设置于所述机器人上，用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人的移动过程中采集定位导航数据； 数据存储模块，用于记录所述定位导航数据、和与所述定位导航数据的采集位置对应的所述坐标信息。 2.根据权利要求1所述的定位导航数据采集系统，其特征在于，所述机器人具体用于： 利用基于视觉惯性里程计的即时定位与地图构建技术对所述场所建图得到所述坐标信息； 利用基于视觉惯性里程计的即时定位与地图构建技术进行自动导航并遍历所述关键点。 3.根据权利要求1所述的定位导航数据采集系统，其特征在于： 所述机器人包括第一建图单元和第一遍历单元； 所述第一建图单元用于通过对设置于所述场所中的关键点标记进行自动寻找和识别，自动地对所述场所建图得到所述关键点的坐标值；其中，所述关键点标记是用于标识出所述关键点的视觉标记、红外标记或电磁标记； 所述第一遍历单元用于根据所述关键点的坐标值，自动导航并遍历所述关键点。 4.根据权利要求1所述的定位导航数据采集系统，其特征在于，所述系统还包括： 远程终端，与所述机器人和所述数据采集设备通信连接，用于展示所述机器人和所述数据采集设备的状态、展示采集到的数据、对所述机器人的运动和所述数据采集设备的数据采集进行远程监控、在出现故障时接管所述机器人和所述数据采集设备的控制、以及遥控所述机器人建图。 5.根据权利要求4所述的定位导航数据采集系统，其特征在于： 所述机器人包括第二建图单元、第二遍历单元的一个或多个； 所述第二建图单元用于根据所述远程终端的控制指令所指定的所述关键点的位置，对所述场所建图得到所述关键点的坐标值； 所述第二遍历单元用于根据所述远程终端的控制指令所指定的所述关键点的位置，在所述场所中移动并遍历所述关键点； 所述数据采集设备具体用于根据所述远程终端的控制指令，在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中采集定位导航数据。 6.根据权利要求1到5中任意一项权利要求所述的定位导航数据采集系统，其特征在于： 所述数据采集设备包括无线信号采集单元、运动参数采集单元、视觉数据采集单元的一个或多个； 所述无线信号采集单元用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中，采集无线信号数据； 所述运动参数采集单元用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中，采集所述数据采集设备的运动参数； 2
手机客户端开发合同 甲方：联系人：联系电话： 乙方： 联系人： 联系电话： 甲、乙双方经友好协商，甲方委托乙方开发《致同意签订此《开发合》以下简称“本软件同》，条款如下： 一、合作内容 1. APP制作 1.1提供适用于iOS及An droid系统手机的APP手机客户端； 1.2搭建APP管理后台； 2. APP服务 2.1 APP发布服务： 2.1.1 APP发布至IOS系统及ANROID系统各一个应用市场； 2.1.2根据甲方的需求将APP发布至其他应用市场； 2.2 APP运行服务 2.2.1 APP运行的硬件环境； 2.2.2 APP运行的软件系统； 2.3 APP另付费升级服务： 2.3.1 APP功能的更新升级； 2.3.2 APP性能及视觉的更新升级； 2.3.3 APP对终端设备的兼容升级。注：更多需求，根据客户需求，另行订价。 2.4 APP售后服务： 2.3.1 APP使用培训； 2.3.2 APP管理后台培训； 2.3.3 APP使用咨询服务； 2.3.4 APP下载二维码生成。 二、开发周期 1?开发流程
1.1 需求确定 1.2 App 主要功能设计 1.3 App 的界面构思和设计 1.4 大功能模块代码编写 1.5 界面模块编写 1.6 Demo确认 1.7 UC美化 1.8 上线前测试 1.9 UI 美化 1.10 完成交付2 ?服务条款 2.1合同签订之日起（ _____________ ）个工作日内甲方向乙方提供APP制作所需的素材； 2.2乙方在收到甲方全部素材后（ ________________ ）个工作日内向甲方交付APP并开始提供 相应的APP服务； 2.3甲方提交素材迟延，乙方交付APP的时间亦相应顺延； 2.4甲方确认接收APP的时日，为乙方向甲方提供APP服务的起始日。 二、验收标准 1 ?甲乙双方验收时，甲方按照需求标定的指标验收，没有指标的以运行甲方测试数据结果的正确与否为依据。 2 .乙方完成软件工作，甲方应在七日内组织验收。 四、双方陈述及保证 1. 双方均是根据中华人民共和国相关法律合法设立并有效存续的法人或经济体，同时完整 地享有法定的民事权利能力和民事行为能力，能行使《开发合同》的权利和履行《开发合同》 的义务。同时，双方在履行义务时，不违反任何法律，也不会侵犯乙方以外任何第三方的合法权益； 2. 双方均拥有合法资质从事《开发合同》的合作； 3 ?双方的法定代表人或授权代表已获得法定资格或充分授权可代表签署《开发合同》。 五、甲乙双方的权利、义务 1. 甲方保证其产品或服务的内容不存在任何违法内容（诸如：黄色、反动信息内容及国家禁播，禁放内容等）；其产品的收费信息有明确的提示，符合有关法律、法规、规章制度的要求； 2 ?乙方在提供服务时获取的甲方各项信息，未经甲方同意不得泄漏给第三方，相关法律法规规定或国家政府部门要求的情况时除外；
杰普逊航图与导航数据库 教 学 大 纲 中国民航飞行学院飞行技术学院空中领航教研室编制 2009年3月
课时分配计划 总课时：32学时 第一章航路手册介绍2学时 第二章航路图与区域图6学时 第三章终端区航图介绍2学时 第四章标准仪表离场图4学时 第五章标准仪表进场图3学时 第六章仪表进近图8学时 第七章机场图3学时 第八章杰普逊导航数据库与航图的差异4学时
教学大纲 第1章JEPPESEN航路手册介绍 (4) 第2章航路图与区域图 (6) 第3章终端区航图简介 (12) 第4章标准仪表离场图 (14) 第5标准仪表进场图 (18) 第6章仪表进近图 (21) 第7章机场图 (24) 第8章杰普逊导航数据库与航图的差异 (27)
第1章JEPPESEN航路手册介绍 1.1简要公告 了解简要公告的用途，熟悉简要公告的基本内容和编号格式。 1.2使用简介 了解杰普逊航路手册提供的帮助工具，掌握杰普逊航图的使用惯例。 1.3航图变更通知 了解航图变更通知的重要性及发布渠道，熟悉变更通知的主要内容和格式，掌握变更周期。 1.4航路 了解杰普逊航路手册的航路部分包括的主要内容，熟悉航路图的查找基本程序。 1.5无线电设备 熟悉无线电导航设备对于航路飞行重要的重要性，熟悉导航设施资料的查找方法，掌握无线电设备的基本信息和内容。 1.6气象 了解国际民用航空公约附件3《国际航空气象服务》的的基本内容，熟悉和掌握明语气象报告信息格式和内容，熟悉ATIS系统发布的内容和格式。
1.7表格和代码 熟悉杰普逊航路手册中表格和代码的基本内容，掌握航图基本适用单位及换算关系。 1.8空中交通管制 了解ICAO与空中交通管制有关的附件代号及其基本内容。 1.9入境规定 了解杰普逊航路手册的入境规定部分的基本内容和信息。 1.10紧急情况 了解应急程序的重要意义，熟悉杰普逊航路手册的紧急情况部分的主要内容。 1.11机场指南 了解杰普逊航路手册的机场指南部分的主要内容，熟悉用机场字典查找机场的程序和方法。 1.12终端区图 熟悉和掌握杰普逊航路手册的终端区图的分类和主要用途。1.13杰普逊航路手册的修订 了解修订航路手册的重要意义，熟悉修订程序和获取修订信息的方法。
- 5 - 第7期2018年4月No.7April，2018 无线互联科技 Wireless Internet Technology 1 动作捕捉技术概述 动作捕捉技术（Motion Capture ，Mocap ）的出现可追溯到20世纪70年代，国外的动画制作公司利用光学式的动作捕捉技术把表演者的姿势投射到计算机屏幕上，作为动画制作的参考。随着技术的发展，该技术已经广泛应用于3D 影视制作、步态分析、生物力学研究、人机工程、虚拟现实等新兴行业市场。 常用的动作捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式、被动光学式、惯性导航式。本文的主要研究内容是惯性导航式肢体动作捕捉的采集方法实现。2 系统方案2.1 系统原理 动作捕捉系统的一般性结构主要分为3个部分：数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元。惯性导航式动作捕捉系统既是将惯性传感器应用到数据采集设备，从而完成运动目标的姿态、角度的测量。 要完成对人体肢体动作的捕捉需要对人体的头部、肩部、大臂、小臂、手、胸口、尾椎、大腿、小腿、脚踝等共计17个部位进行动作跟踪，参考图1所述。在这17处重要部位佩戴集成加速计、陀螺仪、磁力计等惯性传感器的数据采集设备，加速计是用来检测传感器受到的加速度的大小和方向，它通过测量传感器在某个轴向的加速度大小和方向，但是相对于地面的姿态则精度不高。加速计的不足由陀螺仪来弥补，陀螺仪是通过测量三维坐标体系内内部陀螺转子的垂直轴与传感器的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判断物体在三维空间的运动状态，因为内部陀螺转子的垂直轴永远垂直地面，也就能保证对地面的姿态精度，但是不能测量同东西南北4个方向的姿态。那么陀螺仪的不足由磁力计来弥补，磁力计就是个小型的电子罗盘，由它来测量传感器同南北磁极的角度并确定4个方向的姿态。 数据传输设备是为了解决把采集到的动作数据传递给数据处理单元，同时也是上述17个数据采集设备的数据交汇点，这一特质决定了数据传输设备不可避免地要与数据采集设备就近部署。从使用舒适性、可穿戴性方面考虑，数据传输设备应采用无线通信技术回传数据给数据处理单元以减 少线缆数量和穿戴者的负担。目前主流的无线通信技术有ZigBee ，Bluetooth ，RFID ，WiFi 等，根据数据吞吐量来决定系统的通信子系统的设计，1个数据采集设备集成加速计、陀螺仪、磁力计，其中现在主流MEMS 芯片集成了加速计和陀螺仪，磁力计单独一颗芯片，芯片数据接口为I2C 总线，I2C 总线最大码流400 kbps ，那么数据量参考公式1所述。 传输数据吞吐量=17×2×400 kbps ≈13.6 Mbps （1）根据公式1所述的吞吐量要求，WiFi 支持11~54 Mbps ，其余技术传输速率不及1 Mbps ，故此数据传输设备采用WiFi 回传数据，在穿戴者身上部署数据传输设备（穿戴侧），在数据处理单元侧对称部署数据传输设备（处理侧），二者实现WiFi 无线传输数据，数据传输设备（处理侧）与数 据处理单元通过USB 传输数据。 数据处理单元采用图形工作站，工作站运行动作捕捉软件完成行动作捕捉。 图1 惯性导航式动作捕捉系统示意 2.2 系统设计 2.2.1 数据采集设备 数据采集设备是通过弹性束带固定在人体的运动部位，由于部署位置涉及人体接触，从舒适性和可穿戴性上决定了数据采集设备有体积小、功耗低的要求，数据采集设备如图 作者简介：韦宇（1980— ），男，广西柳州人，工程师，学士；研究方向：国防通信系统设计。 一种惯性导航肢体动作捕捉系统采集方法 韦 宇 （广州海格通信集团股份有限公司，广东 广州 510663） 摘 要：动作捕捉技术是运动物体的关键部位设置跟踪器，涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计 算机直接理解处理的数据。惯性导航通过测量对象的加速度、运动角度、方位，通过积分运算获得对象的瞬时速度、瞬时位置数据的技术。文章对一种惯性导航肢体动作捕捉系统采集方法进行了研究。关键词：动作捕捉；惯性导航；采集方法
手机客户端开发合同 甲方： 法定代表人： 地址： 联系方式： 乙方： 法定代表人： 地址： 联系方式： 甲、乙双方经友好协商，就甲方委托乙方开发APP事宜，一致同意签订本合同（下称《开发合同》）。 第1条合作内容 1.1 APP制作 （1）提供适用于ios及android系统手机的APP手机客户端； （2）搭建APP管理后台； 1.2 APP服务 1.2.1 APP发布服务： （1）APP发布至ios系统及anroid系统各一个应用市场； （2）根据甲方的需求将APP发布至其他应用市场； 1.2.2 APP运行服务 （1）APP运行的硬件环境；
（2）APP运行的软件系统； 1.2.3 APP另付费升级服务： （1）APP功能的更新升级； （2）APP性能及视觉的更新升级； （3）APP对终端设备的兼容升级。 注：更多需求，根据客户需求，另行定价。 1.2.4 APP售后服务： （1）APP使用培训； （2）APP管理后台培训； （3）APP使用咨询服务； （4）APP下载二维码生成。 第2条开发周期 2.1 开发流程 （1）需求确定 （2）APP主要功能设计 （3）APP的界面构思和设计 （4）界面模块编写 （5）demo确认 （6）uc美化 （7）上线前测试 （8）ui美化 （9）完成交付
2.2 服务条款 （1）合同签订之日起个工作日内甲方向乙方提供APP制作所需的素材； （2）乙方在收到甲方全部素材后个工作日内向甲方交付APP并开始提供相应的APP服务； （3）甲方提交素材迟延，乙方交付APP的时间亦相应顺延； （4）甲方确认接收APP的时日，为乙方向甲方提供APP服务的起始日。 第3条验收标准 3.1 甲乙双方验收时，甲方按照需求标定的指标验收，没有指标的以运行甲方测试数据结果的正确与否为依据。 3.2 乙方完成软件工作，甲方应在七日内组织验收。 第4条双方陈述及保证 4.1 双方均是根据中华人民共和国相关法律合法设立并有效存续的法人或经济体，同时完整地享有法定的民事权利能力和民事行为能力，能行使《开发合同》的权利和履行《开发合同》的义务。同时，双方在履行义务时，不违反任何法律，也不会侵犯乙方以外任何第三方的合法权益； 4.2 双方均拥有合法资质从事《开发合同》的合作； 4.3 双方的法定代表人或授权代表已获得法定资格或充分授权可代表签署《开发合同》。 第5条甲乙双方的权利、义务 5.1 甲方保证其产品或服务的内容不存在任何违法内容（诸如：黄色、反动信息内容及国家禁播，禁放内容等）；其产品的收费信息有明确的提示，符合有关法律、法规、规章制度的要求。 5.2 乙方在提供服务时获取的甲方各项信息，未经甲方同意不得泄露给第三方，相关法律法规规定或国家政府部门要求的情况时除外。 第6条保密条款