教你常规的挖掘机怎么操作方法
要了解挖掘机的操作前我们必需先了解挖掘机有那些的结构组成，下面我通过一张金华达挖掘机的平面图让大家更加形象的了解挖掘机的基本架构。
由上图我们已经充分了解了挖掘机的外部结构，那么接下来我们就来了解操作员是怎么来操作挖掘机。
由于挖掘机主要有安全锁定杆、行走操作杆=左手工作装置操作杆、右手工作装置操作杆、行走脚踏板和辅助装置控制脚踏板等操作纵装置。（如下图所示）
（1）安全锁定杆用于控制工作装置、回转马达和行走马达的液压油路的接通和关闭。
（2）行走操作杆用于控制挖掘机前后行走和左右转弯，一般配合行走踏板一起使用。
（3）左手工作装置操作杆用于操作斗杆和回转，有的挖掘机上带有自动减速装置。
具体操作：1、向上推：斗杆御料；2、向下拉：斗杆挖掘；3、向右拉：上车体向右回转；4、向左拉：上车向左回转；5、中位：当左手操作杆处于中时，上部车体不转回转，斗杆不动作。
（4）右手工作装置操作杆用于操作动壁和铲斗。
具体操作：1、向下推：动臂下降；2、向上拉：动臂抬起；3、向右推：铲斗御料；4、向左拉：铲斗挖掘；5、中位：当右手操作杆处于
中时，动臂和铲斗俊不动作。
（5）启动开关 OFF(关闭)时可插入或拔出钥匙，这时除了驾驶室灯和时钟是亮的；ON(接通)接通充电和照明电路；HEAT(预热)钥匙先转到这个位置有利于启动发动机；START(启动)启动发动机。
（6）油门控制盘用于调节发动机的转速和输出功率。
MIN(低速) MAX(高速)
通过这些介绍相信大家对挖掘机如何操作也有相应的认识，但是操作挖掘机还是要在现实中多多实践才能更好的操作挖掘机，希望通过这些介绍能让大家更加了解挖掘机。
中俄原油管道漠大线林区伴行公路L3标段 挖掘机施工技术交底 （三级技术交底）
一、挖掘机司机，应遵守一般安全技术规程的规定。 二、挖掘机在工作前，应做好下列准备工作： 1、向施工人员了解施工条件和任务。内容包括：填挖土的高度和深度、边坡及电线高度、地下电缆、各种管道、坑道、墓穴和各种障碍物的情况和位置。挖掘机进入现场后，司机应遵守施工现场的有关安全规则。 2、挖掘机在多石土壤或冻土地带工作时，应先进行爆破再进行挖掘。 3、按照日常例行保养项目，对挖掘机进行检查、保养、调整、紧固。 4、检查燃料、润滑油、冷却水是否充足，不足时应予添加。在添加燃油时严禁吸烟及接近明火，以免引起火灾。 5、检查电线路绝缘和各开关触点是否良好。 6、检查液压系统各管路及操作阀、工作油缸、油泵等，是否有泄漏，动作是否异常。 7、检查钢丝绳及固定钢丝绳的卡子是否牢固可靠。 8、将主离合器操纵杆放在“空档”位置上，起动发动机（若是手摇起动要注意摇把反击伤人；若系手拉绳起动，不可将拉绳缠在手
上）。检查各仪表、传动机构、工作装置、制动机构是否正常，确认无误后，方可开始工作。 9、发动机起动后，严禁有人站在铲斗内、臂杆上、履带和机棚上。 三、挖掘机在工作中，应注意下列安全事项： 1、挖掘机工作时，应停放在坚实、平坦的地面上。轮胎式挖掘机应把支腿顶好。 2、挖掘机工作时应当处于水平位置，并将走行机构刹住。若地面泥泞、松软和有沉陷危险时，应用枕木或木板、垫妥。 3、铲斗挖掘时每次吃土不宜过深，提斗不要过猛，以免损坏机械或造成倾覆事故。铲斗下落时，注意不要冲击履带及车架。 4、配合挖掘机作业，进行清底、平地、修坡的人员，须在挖掘机回转半径以内工作。若必须在挖掘机回转半径内工作时，挖掘机必须停回转，并将回转机构刹住后，方可进行工作。同时，机上机下人员要彼此照顾，密切配合，确保安全。 5、挖掘机装载活动范围内，不得停留车辆和行人。若往汽车上卸料时，应等汽车停稳，驾驶员离开驾驶室后，方可回转铲斗，向车上卸料。挖掘机回转时，应尽量避免铲斗从驾驶室顶部越过。卸料时，铲斗应尽量放低，但又注意不得碰撞汽车的任何部位。
目录 一、用途和特点 2 二、主要技术特征 3 三、结构与工作原理 4 四、使用与操作15 五、维护与保养17 六、常见故障于排除方法19 七、运输与贮存20 八、易损件明细表21 九、附件
一、用途和特点 煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。 本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。 本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。 本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。 产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》； Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》 1、产品使用环境条件； a)断面为2.1×2.1米以上的巷道； b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3； c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）； e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%； f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施； g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全 含量。
挖掘机作业操作规程 1、挖掘机司机必须经过专业技术培训，并考试合格方允许作业。 2、挖掘机作业时，必须配有司机和助手各_人，并由司机担任操作和指挥，交接班一定在工作地点进行，交接班人员必须签名。 3、挖掘机转台应成水平，如倾斜工作时，只允许按技术说明书的角度工作，并有机械技术人员指挥，挖掘机使用条件按说明书办。 4、相邻两个阶段上，挖掘机不应彼此相对，必须错开，其距离应大子挖掘机和运输车辆的长度。 5、挖掘机上应装设声响信号(哨子、铃及其他)。 当挖掘机开始工作，移动以及交更挖掘机铲平操作方式前，均应发出信号。所有从事挖掘机工作的工人和运输工人都应熟悉此信号。 6、用挖掘机铲掘和装载时，应遵守下列规定： (1)铲斗装满至最大限度，并保持工作面全高内，铲掘条、厚度均匀的条件下，一次铲完； (2)铲掘时，不得用铲斗铲取大于斗容的大块，如果遇有这类大块时，须进行二次破碎； (3)不许用铲斗过分铲压岩石，以免引起平衡锤升高，当铲掘岩石发生过负荷时，必须放松压力，从新进行铲掘，减小铲掘
厚度； (4)当铲斗正在提升和装载时，禁止调整和改变悬臂架的角度； (5)铲斗提升，载重的铲斗必须平稳放下，不得加快速度或突然闸住； (6)挖掘机开始回转时，必须保持平衡，不得使铲斗发生急剧的震荡或动摇； (7)爆破后阶段剩有底根时，须进行二次破碎后方许铲掘。 7、在进行挖掘作业时，除挖掘机工作小组人员外，其他人员禁止在挖掘机活动半径内停留。 8、当发现工作面有大块浮石压砸挖掘机的危险时，必须把挖掘机驶出危险区，经采取措施消除危险后，再进行工作。 9、爆破时，必须将挖掘机移到安全地点，并使挖掘机后部转向爆破地点，在机体的后部设坚固的护板。 1O、当挖掘机向汽车上装矿时，只有调度员、汽车司机或管理人员发出信号后，方可进行。 11、不用爆破，用挖掘机直接铲装的工作面，其阶段高度不许超过铲斗的最大高度。 12、冬季采掘松软的矿岩时，如上部已经冻结，须采取爆破或其他方法疏松后在摄取，禁止挖成空洞或悬崖。 l 3、在工作面发现有盲炮或残炮时，必须停止铲掘，并报告值班负责人，进行处理后再工作。 14、禁止在挖掘机上存放爆破器材，并禁止拿爆破器材的人
一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转； 1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力；
1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。 1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。 例行保养：也叫日常保养，是在工作前、中、后进行的保养，以外部清洁、检查、紧固为重点；
新手开挖掘机的操作技 巧 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
一、甩方定位技巧甩方是需要多个动作连贯流畅的技巧型工种，因此需要我们操作人员除了基本动作熟练以外，还要学会技巧的应用。 挖土动作的连贯是指大小臂的夹角应尽量保持在90-110度左右，铲斗底板与地面的接触夹角：松土60度，硬土30度以内； （过硬的土层挖掘时，还要利用铲斗来撬挖）挖土时铲斗的角度调整好后就以小臂油缸的推力为主，铲斗和大臂在感到小臂回收变慢时在开始配合动作； 当铲斗充满4分之3的时候快速收铲斗，提大臂打回转。定位就是要准确的感知提前量。 当回转时，眼睛的主要视线要看回转的方位，余光要看铲斗和小臂上方，要到卸土地点前1米左右时，开始松开回转伸小臂张铲斗的复合动作来定位。（切记不可用反回转的动作来定位）？ 找平技巧 找平是一个综合各种动作的工种，包括挖、扫、定位、工序等一系列的完整配合。作为一个熟练的师傅，最主要的是在任何工况下要学会自己制定作业方案，特别是找平作业。
找平的基本方案制定： 一个大的场地要平整的话，首先要解决大面的平整， 1.将过高的土方往低洼地带甩填， 2.将挖机前进后退的路线大略平整；第二步，确定标高，制定找平路线，开始细平；总之始终要以大面为准。？ 找平时，始终要确定标高与铲斗处的落差，以铲斗前、左、右方三点为一个平面，从左至右（从右至左也行）依次扇面扒平。（落差不大的话可以用铲斗放平横扫）挖沟技巧挖沟时主要是注意线型和沟底的平整度以及坡度的控制。？ 具体的操作方法是： 一、开挖时先取表层，在取下层，不能一次开挖到底（特别是深沟的开挖尤其重要）大于铲斗宽的沟，要先挖两边，再挖中间。
机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计 学号： 姓名： 班级： 指导教师：
目录 一．摘要 (1) 二、设计题目 (2) 1-1机构简介 (2) 1-2设计数据 (2) 三、设计内容 (4) 3-1铲斗运动机构设计 (4) 3-2工作装置运动分析 (15) 四、数据计算及其仿真分析 (17) 五、设计总结 (21) 六、参考文献 (22)
正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果
1、设计题目及任务 1.1设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 1.2 设计数据和要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91
挖掘机安全操作规程 一、挖掘机司机，应遵守一般安全技术规程的规定。 二、挖掘机在工作前，应做好下列准备工作： 1、向施工人员了解施工条件和任务。内容包括：填挖土的高度和深度、边坡及电线高度、地下电缆、各种管道、坑道、墓穴和各种障碍物的情况和位置。挖掘机进入现场后，司机应遵守施工现场的有关安全规则。 2、挖掘机在多石土壤或冻土地带工作时，应先进行爆破再进行挖掘。 3、按照日常例行保养项目，对挖掘机进行检查、保养、调整、紧固。 4、检查燃料、润滑油、冷却水是否充足，不足时应予添加。在添加燃油时严禁吸烟及接近明火，以免引起火灾。 5、检查电线路绝缘和各开关触点是否良好。 6、检查液压系统各管路及操作阀、工作油缸、油泵等，是否有泄漏，动作是否异常。 7、检查钢丝绳及固定钢丝绳的卡子是否牢固可靠。 8、将主离合器操纵杆放在“空档”位置上，起动发动机（若是手摇起动要注意摇把反击伤人；若系手拉绳起动，不可将拉绳缠在手上）。检查各仪表、传动机构、工作装置、制动机构是否正常，确认无误后，方可开始工作。 9、发动机起动后，严禁有人站在铲斗内、臂杆上、履带和机棚上。 三、挖掘机工作后，应将机械驶离工作地区，放在安全、平坦的地方。将机身转正，使内燃机朝向阳方向，铲斗落地，并将所有操纵杆放到“空档”位置，将所有制动器刹死，关闭发动机（冬季应将冷却水放净）。按照保养规程的规定，做好例行保养。关闭门窗并上锁后，方可离开。 四、挖掘机可做短距离自行转移时，一般履带式挖掘机自行距离不应大于5公里。轮胎式挖掘机可以不受限制。但均不得做长距离自行转移。 五、挖掘机可做短距离自行转移时，应对走行机构进行一次全面润滑，行驶时，驱动轮应在后方，走行速度不宜过快。 六、挖掘机装卸车时，应由经验丰富的装吊工指挥。装卸过程中，挖掘机在坡道上严禁回转或转向。装车时若发生危险情况，可将铲斗放下，协助制动，然后挖掘机缓缓退下。
教你常规的挖掘机怎么操作方法 要了解挖掘机的操作前我们必需先了解挖掘机有那些的结构组成，下面我通过一张金华达挖掘机的平面图让大家更加形象的了解挖掘机的基本架构。 由上图我们已经充分了解了挖掘机的外部结构，那么接下来我们就来了解操作员是怎么来操作挖掘机。 由于挖掘机主要有安全锁定杆、行走操作杆=左手工作装置操作杆、右手工作装置操作杆、行走脚踏板和辅助装置控制脚踏板等操作纵装置。（如下图所示）
（1）安全锁定杆用于控制工作装置、回转马达和行走马达的液压油路的接通和关闭。 （2）行走操作杆用于控制挖掘机前后行走和左右转弯，一般配合行走踏板一起使用。 （3）左手工作装置操作杆用于操作斗杆和回转，有的挖掘机上带有自动减速装置。 具体操作：1、向上推：斗杆御料；2、向下拉：斗杆挖掘；3、向右拉：上车体向右回转；4、向左拉：上车向左回转；5、中位：当左手操作杆处于中时，上部车体不转回转，斗杆不动作。 （4）右手工作装置操作杆用于操作动壁和铲斗。 具体操作：1、向下推：动臂下降；2、向上拉：动臂抬起；3、向右推：铲斗御料；4、向左拉：铲斗挖掘；5、中位：当右手操作杆处于中时，动臂和铲斗俊不动作。 （5）启动开关 OFF(关闭)时可插入或拔出钥匙，这时除了驾驶室灯
和时钟是亮的；ON(接通)接通充电和照明电路；HEAT(预热)钥匙先转到这个位置有利于启动发动机；START(启动)启动发动机。 （6）油门控制盘用于调节发动机的转速和输出功率。 MIN(低速) MAX(高速) 通过这些介绍相信大家对挖掘机如何操作也有相应的认识，但是操作挖掘机还是要在现实中多多实践才能更好的操作挖掘机，希望通过这些介绍能让大家更加了解挖掘机。
产品介绍 本厂生产的微装牌游乐挖掘机，是根据工程用挖掘机的工作原理设计开发的一款益智游乐设备，具有外观大方简洁、技术先进、工艺精湛、结实耐用、操作简便等特点。 本系列产品为电动液压工作系统，适用于公园、游乐场、广场、体验馆等场所。 主要性能参数 产品执行标准
使用方法 一、将本机平稳放置在结实平整的地面使用膨胀螺栓固定，并且加装防护栏，防护栏距本身最近处应大于1.5米。 二、本机使用交流220v电源，请使用带有漏电保护开关和接地线的电源。 三、使用前须加注液压油，建议使用品牌液压油，油量须在液位计80-90中间。 四、工作装置连接部位应加注润滑油。 五、首次开机应连续启动停止三次以上，并空运行5分钟以上，以排除管路中的气体 六、机器出场前都已调试正常，速度适中，如须调整速度请参照下方说明： 1.调节设备速度，可调节液压阀上方的调压阀，顺时针旋转增大压力，逆时 针旋转减小压力（为整机压力） 2.调节单个动作的速度，可调节液压阀中间的调速阀，相应的工作指示灯下 为每个单个动作，顺时针旋转减小压力，逆时针旋转为增大压力，旋转量因需要而定。 3.设备为360度旋转和静止两种模式，360度旋转速度可调节回转调速控制 器上的旋钮，顺时针为加快，逆时针为减慢。 注意事项 ·请使用带有漏电保护和地线的三线电源。 ·本机使用环境温度应在10-38℃，不适于可能有水喷溅的地方使用。 ·本机应放置平稳，以防侧翻。 ·冬天在室外工作时应空运转10分钟。 ·须加装护栏，机器运转时禁止行人在护栏里走动。 ·长期停用应切断电源。 ·禁止幼儿在无人看护的情况下操作。 ·经常检查设备的螺丝是否松动，销子是否脱落，定期给工作装置连接部加注润滑油。1-2年根据油量性质决定是否更换液压轴。 故障排除 星级售后服务 本厂对产品负责到底，用户购买日起享受保修一年，对超过保修期或因为其他原因造成产品的损坏，不论时间多久，只要用户需要都给予维修和供应配件，本厂在维修后收取适量的工本费。 请用户将本产品在使用中出现的质量问题或对本产品的改进意见，及对售后
机手必看挖掘机操作十大要点和注意事项 对于很多挖掘机机手来说，一般性的挖掘作业并不是难事，但是遇到很多复杂的工况比如吊装、破碎、石方、刷破等工程时，常常难以下手，在此，小松根据多年来众多有丰富经验的挖掘机机手总结出的使用要点，希望对新手有帮助： 1、吊装作业 液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置；作业方式应选择微操作模式（L 模式），动作要缓慢平衡；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制；要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱；施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止固操作不当发生危险。 2、行走作业 正确的行走操作挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。 要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲；若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会固油位角度的改变而导致润滑不良。机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部团长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，固此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。 下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。 在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。 在陡坡行走转弯时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险3、挖掘机的使用要点：操作技术首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要僦到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤-马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。
液压挖掘机作业方式的应用 反铲挖掘机的作业方式可用于路堑挖掘、填筑路堤、平面挖掘、建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工。 挖掘路堑 反铲挖掘机布置在路堑的附近，根据情况选择沟端挖掘或沟侧挖掘方法进行施工。用自卸车与挖掘机配合，将挖掘的土壤移运至卸土场。填筑路堤 反铲挖掘机与自卸车配合可进行填筑路堤作业，挖掘机在取土场按照上述挖掘方法取土即可。 挖掘路堑和填筑路堤施工中，自卸车配合反铲挖掘机作业时所需要的车辆数，除与挖掘机、自卸车的性能有关外，还与运输距离、道路状况、驾驶员操作技术等因素有关，一般可用估算法求出，然后通过具体作业予以落实。在此过程中，以满足挖掘机不中断作业、又不让自卸车停滞为原则。 平面挖掘 反铲挖掘机进行平面挖掘作业时可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。 垂直挖掘法，挖掘机垂直于工作面上进行挖掘。垂直挖掘法的优点是，挖掘机的两侧均可停放自卸车，一侧自卸车运输时另一侧自卸车进行装载，并且挖掘机回转达角度不超过90°，有利于提高作业效率。 平行挖掘法，反铲挖掘机后退方向与工作面扩展方向平行，可进行直线挖掘和装载，它适用于细长的挖掘作业。由于自卸车只能在一侧进
行装载，因此生产效率较低。 建筑物基础的挖掘 使用反铲挖掘建筑物基础，其优点是：挖掘机和自卸车均在地面上，不需要倾斜通道；基础的垂直面可准确挖掘，对水平基础或有坡度的基础都能很好地进行挖掘，沟底也能按要求挖掘，不需要人工修正。挖掘沟槽 反铲挖掘机进行沟槽挖掘作业是最适合的。挖掘沟槽时注意沟槽底部的水平度和挖掘机应有的后退移动，这样才能达到施工要求而不需要人工修整。反铲挖掘机挖掘沟槽有浅沟的垂直挖掘法和深沟的垂直挖掘法等三种施工方法。 1）浅沟的垂直挖掘法。挖掘机的动臂几乎呈水平状态，在挖掘机后退的过程中同时也完成挖掘工作。采用这种挖掘法作业循环时间很短，但铲斗每次装满效率低。挖掘坚硬土壤时须与作业面成垂直状态，以保证有较大的挖掘力。 2）浅沟的平行挖掘法。这种挖掘方法是反铲挖掘的前进方向和沟槽的中心线平行，动臂与机体（行走机构）成直角，并配合以挖掘机的移动，挖掘方法与上述垂直挖掘法相同。 3）深沟的垂直挖掘法。深沟的垂直挖掘可采用两种作业方式：一种与浅沟的平等挖掘法相同；另一种是分层分段挖掘，先挖浅沟，当挖掘机沿沟槽方向前进、挖到长度约为挖掘机长度的1/2时，再挖到所规定的深度。挖掘时使动臂下降，斗杆几乎与作业面垂直，并配合以
挖掘机安全操作规程 一、安全操作规程 1、履带式液压挖掘机的操作工，必须经过专项培训，经主管部门考核合格，领取操作证后，方准驾驶。 2、操作液压挖掘机时应严格遵守〈中华人民共和国道路交通管理条例〉。 3、不准将挖掘机交给没有操作证的人员操作。 4、操作挖掘机时，必须精力充沛、思想集中、禁止吸烟、饮食、闲谈及其他有影响安全行车的行为；严禁酒后操作挖掘机。 5、操作挖掘机时，除当班操作工外，不准其他人员站或坐在机体上。 6、挖掘机的发动机运转时禁止任何人进入回转范围。 7、在上下挖掘机时，必须面对设备并使用台阶及扶手，始终采用三点式上下法，不能跳跃。 8、不能在非用于攀登的表面上攀登。 9、挖掘机行驶中要遵守转弯三项规定（减速、鸣号、靠右行），会车时要做到礼让“三先”（先慢、先让、先停）；上下坡时不准曲线行驶。 10、保持挖掘机的外观整洁，加强设备例行保养，及时消除隐患和故障，不开存在安全隐患及故障的设备，确保操作安全。 11、利用动臂把车体支起时，严禁钻进底盘下面工作。必要时应用枕木垫牢后方才进行作业。 12、挖掘机正铲作业时，除松散土外，其作业面应不超过本机性能规定的最大挖掘高度和深度；反铲作业时，挖掘机履带距工作面边缘至少保持0。5米的安全距离，如遇到松散土垠则应视具体情况增加安全距离。 二、挖掘机操作规程 1、挖掘机的启动 （1）闸上电瓶开关，找开钥匙开关，接通各信号灯。 （2）把各操作手柄置于空位，将挖掘机的发动机调速手柄置于全行程2/1~3/4之间的位置上。 （3）转动启动开关使发动机起动，发动机起动成功后，立即松开启动按钮，若转动启动开关10~15秒，发动机未能起动，应松开启动开关，待1~2分钟后再启动一次，若连续三次未能启动，则应检查原因，排除故障后再动。 （4）挖掘起动后应立即将发动机调速手柄置于怠速位置。 （5）挖掘机启动后要仔细监听启动马达是否与发动机脱开，如启动马达齿轮与发动机起动齿轮圈啮合未脱开，应立即停机处理。否则将造成起动马达损坏。 2、挖掘机的起步 （1）挖掘机起步前，应认真察看液压挖掘机周围有无影响挖掘机起步的障碍或人员。 （2）当挖掘机需要行走较长一段距离时，应将上部平台转到平行于行走减速器的方向，并用回转制动闸将上部平台锁紧，把铲斗、动臂收复使工作机构处于道路行驶状态。 （3）挖掘机起步行驶后，注意察看各仪表的示值，注意液压系统、传动系统、左右台车架行走机构，操纵装置及发动机有无异响和失常现象，发现异常应及时检修。 三、挖掘机的操作 1、挖掘机行驶前应将铲斗提离地面，行驶过程中需要调整动臂、斗杆位置应在停机后进行。 2、当需要在斜面上以及坡度处行走时，应将作业装置提起使铲斗有足够的对地间隙，切勿在斜坡上横向行驶。 3、挖掘机在陡峭的地域行驶时，行走驱动轮应置于相对于行驶方向的后部。 4、挖掘机通过桥梁涵洞，应先弄清桥梁涵洞是否有足够的承载能力，并有足够的通过间隙，在指挥人员的指挥下通过。 5、挖掘机启动后，禁止任何人员站或坐在铲斗、动臂、履带板上或机棚上。准备作业前，操作工要发出预备信号或喇叭，确认安全方可作业。
※工作液品牌号： 1．柴油的选择： ①对于高速柴油机使用的燃油应符合GB252——87轻柴油的标准。该标准规定柴油的牌 号有：10#，5#，0#，-5#，-10#，-15#，-20#，-30#，-35#，-50#。 ②柴油的牌号是按柴油的凝点拟定的。选用时，应使柴油的标号（凝点）低于所在地最 低环境温度3～5℃。如：当地最低气温为-8℃时，选用的柴油标号应为-15℃，否则将造成油路障碍。 2．发动机油： 对于增压柴油机选用“API”——美国石油学会，分级中的CE或CF；其粘度按“SAE” ——美国汽车工程师学会，常年可选用多级机油。 ①SAE15W/30，适于-15℃——30℃；（有标为-15℃——40℃之内） ②SAE15W/40，适于-15℃——40℃；（有标为-15℃——50℃之内） ③SAE10W，适于-20℃——10℃。 单级润滑油SAE30或SAE40，分别适于0℃——40℃20℃——50℃。 3．液压油： N46（即10S VG46）*ISO——国际标准化组织。 4．齿轮油：SAE80W/90，适于-20℃——50℃ SAE90，适于-10℃——30℃（GL-3）API 5．润滑脂：ZL-2,适于-20℃——120℃ 极压锂基脂，适于轴承摩擦铰接点。 6．防冻液：配置比例 ※乙二醇+水；甘油+水；甘油+乙醇+水。 ※挖掘机的保养作业 一、保养前的准备工作 1.选择一片坚实。平整清洁的地面 2.使大臂，小臂成90—110度的夹角，铲斗齿外侧斗面平置于地面上； 3.在使用挖掘机要使发动机低速运转5分钟，使发动机降温，避免发生人员烫伤。 4.关闭发动机，拔出钥匙，锁定安全杆。 5.必要时在驾驶室内挂一带有“在维修”或“勿启动”等字样的警告牌。 二、加注油脂 一）向工作装置铰接处加注油脂。 1.初始100工作小时内，每工作10小时加注油脂于： ⑴大臂（动臂）底部铰接3处； ⑵大臂油缸底部铰接2处；
挖掘机驾驶员培训大纲 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
呼和浩特市董氏职业培训学校 挖掘机驾驶员 教 学 大 纲 及 计 划 2016年7月 呼和浩特市董氏职业培训学校 挖掘机驾驶员教学大纲及计划 （中级） 一、课程性质、目的及任务 通过理论学习让学生通过培训,使其掌握初级挖掘机技师的理论知识和操作技能。培训完毕，使其应能够独立完成挖掘机的基本操作程序和方法，同时要掌握挖掘机的构成原理和基本的修理和保养知识、挖掘机的工作原理，机械构造，各部件名称和故障判断等理念知识。教学以室内课堂和室外课堂为主，通过学习考试合格后学员达到初、中等等级水平。主要学习挖掘机地盘的机构原理、使用和维修，可以使学生获得正确维修挖掘机的必备知识，通过案例教学
和实物教学解析常见故障，排除。再利用校外实习、实训机会，结合实际故障，现场分析、排除故障. 二、课程目标 学生的培养目标定位是：培养面向工程机械行业、操作、维修的高素质人才。“下得去、用得上、留得住、干得好”，我们要求从学校走出去的学员，通过理论实操，学员熟练的掌握挖掘机的安全操作及施工中高效操作方法，了解挖掘机的基础结构、工作原理，维护保养，掌握操作施工中常见的挖掘机故障分析、排除的能力。 三、课程内容与要求 教学内容 1、基本常识（50课时） 1-1挖掘机的用途和分类 1-2国内、外挖掘机发展概况 1-3挖掘机的型号与编码 1-4挖掘机的总体结构及特点 2、挖掘机的工作装置（40课时） 2-1工作装置的类别 2-2反铲工作原理 2-3反铲装置的组成及作用 2-4铲斗的更换与安装 2-5液压破碎器的使用 3、挖掘机的回转装置（50课时） 3-1回转机构 3-2转台 4、挖掘机的行走装置（50课时） 4-1履带式行走装置 4-2轮胎式行走装置 5、挖掘机的操作与施工（90课时） 5-1液压挖掘机的控制与操作部件
挖掘机操作规程 1、履带式挖掘机转移工地，应用平板拖车运送。特殊情况需要自行转移时，须卸去配重，主动轮应在后面，臂杆、铲斗回转机构等应处于制动位置并加保险固定。每行走500至1000m对行走机构进行检查和润滑。 2、挖掘机行走和作业场地如地面松软，应垫以枕木或垫板。沼泽地区必须先作路基处理或更换专用的履带板。 3、严禁挖掘未经爆破的一级以上岩石或冻土。 4、单斗挖掘机正铲作业时，除松散土壤外，其作业面应不超过本机性能规定的最大开挖高度和深度。在拉铲或反铲作业时，挖掘机履带距工作面边缘至少应保持1至1.5m的安全距离。 5、启动前检查工作装置、行走机构、各部安全防护装置、液压传动部件及电气装置等，确认齐全完好，方可启动。 6、作业区内应无行人和障碍物，挖掘前先鸣声示意，并试挖数次，确认正常后，方可开始作业。 7、作业时，挖掘机应保持水平位置，将行走机构制动住，并将轮胎或履带楔紧。 8、遇较大的坚硬石块或障碍物时，须待清除后，方可挖掘。不得用铲斗破碎石块、冻土或用单边斗齿硬啃。 9、挖掘悬崖时应采取防护措施。工作面不得留有伞沿及松动的大块石，如发现有塌方危险应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。 10、作业时，必须待机身停稳后再挖土，当铲斗未离开工作面时，不得作回转行走动作，回转制动时，应使用回转制动器，不得用转向离合器反转制动。 11、装车时，铲斗要尽量放低，不得撞碰汽车任何部分。在汽车未停稳或铲斗必须越过驾驶室而司机未离开前不得装车。 12、作业时，铲斗升、降不得过猛。下降时不得撞碰车架或履带。 13、在作业时或行走时，严禁靠近架空输电线路，机械与架空输电线的安全距离应符合有关规定。 14、操作人员离开驾驶室时，不论时间长短，必须将铲斗落地。 15、行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动住回转机构，铲斗离地面1m左右。上下坡道不得超过本机允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁在坡道上变速和空档滑行。
挖掘机使用安全要求 1．作业前，应按使用说明书的要求，对各有关部位进行检查，确认正常后，方可启动。 2．严禁挖掘未经爆破的5级以上岩石或冻土。 3．单斗挖掘机反铲作业时，履带前缘距工作面边缘应至少保持1～1.5m的安全距离。 4．作业时，挖掘机应处于水平位置，使行走机构处于制动状态，楔紧履带或轮胎（支好支脚）。 5．作业区内不得有无关人员和障碍物，挖掘前先鸣笛示意。 6．不得用铲斗破碎石块、冻土。 7．挖掘机满载时，禁止急转急刹，提斗不得过猛撞击滑轮，以免挖斗卷扬轴弯折或机身倾覆；落斗不得过猛撞击履带和其他机件。 8．挖掘悬崖时应采取防护措施。工作面不得留有伞沿及松动的大块石，如发现有塌方危险应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。 9．当铲斗未离开工作面时，不得做回转、行走等动作。 10．往汽车上卸土时，应等汽车停稳后方可向车厢回转卸下，铲斗不得从驾驶室顶越过。在汽车未停稳或铲斗必须越过驾驶室而司机未离开前不得装车。 11．作业或行走时，严禁靠近架空输电线路，挖掘机与架空输电线路的安全距离应符合有关要求。 12．操作人员离开驾驶室时，不论时间长短，必须将铲斗落地。 13．行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动住回转机构，铲斗离地面1m左右，上下坡道时不得超过本机允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁在坡道上变速和空档滑行。
14．挖掘机最大自行距离不宜超过1km，如长距离转移必须用平板车载运。上下平板拖车时，跳板的坡度不得大于15度。上车后应将所有制动器制动住，并用三角木将履带或轮胎楔紧。 15．轮胎式挖掘机还应遵守下列要求： （1）作业时，机械应保持处于水平位置，制动住行走机构，并将支腿支好后，方可挖掘。 （2）移动时，应先将挖掘装置置于行走位置，收回支腿。 （3）检查轮胎气压应符合标准要求，经常清除有损轮胎的异物。 16．液压挖掘机还应遵守下列要求： （1）采用液压平衡悬挂装置的轮胎式挖掘机，作业前应把两个悬挂液压缸锁住。 （2）检查液压挖掘机的各有关部位应无漏油现象。 （3）作业中，应注意液压缸的极限位置，防止限位块被摇出。 （4）作业中，如发现挖掘力突然变化，应停机检查，严禁在未查明原因前擅自调整分配压力。 （5）作业中，需制动时，应将变速阀置于低速位置。 17．作业后，应将挖掘机停放在坚实、平坦、安全的地方，将铲斗落地。
挖掘机保养手册 一、挖掘机使用油、滤芯管理内容和项目 （一）燃油管理 根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则易使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；定期打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。 最低环境温度0℃、-10℃、-20℃、-30℃ 柴油牌号0#、-10#、-20#、-35# （二）其它用油的管理 其他用油包括发动机机油、液压油、齿轮油等，不同牌号和不同等级的用油不能混同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和设备使用说明选用符合设备要求的油品标号，液压油要求使用挖掘机专用液压油。 （三）润滑油脂管理 采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；选用锂基型润滑脂G2-L1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。 （四）滤芯的保养 滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，阻止其侵入系统内部而造成故障。各种滤芯要按照要求定期更换。更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，
如发现有金属颗粒及时诊断和采取改善措施。使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差，其过滤层的材料质量不符合要求，会严重影响机器的正常使用。 二、挖掘机日常、定期保养内容和项目 （一）日常保养的内容 1．新机工作250h后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。 2．日常保养：检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。 3．启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。 （二）定时保养内容 1．每100h保养项目。动臂缸缸头销轴；动臂脚销；动臂缸缸杆端；斗杆缸缸头销轴；动臂、斗杆连接销；斗杆缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；半杆连杆连接销；斗杆、铲斗缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；斗杆连杆连接销；检查回转机构箱
挖掘机安全操作规程 1、挖掘机启动或操作开始前，应发出信号；发动机起动后，铲斗内、臂杆、履带和机棚上严禁站人。 2、严禁任何人在挖掘机作业区内停留，挖掘机操作室内严禁无关人员进入，禁止任何人上下机械和传递物件，并不准搁置妨碍操作的任何物品，不准边工作，边维修、保养。 3、工作位置必须平坦固定。工作前履带应制动，轮胎式挖掘机应顶好支腿，轮胎离开地面，车身方向与挖掘工作面延伸方向应一致，操作时进铲不应过深，提斗不应过猛。 4、在高坡的工作面上挖掘夹有石块的土方时，应将较大的石块和杂物除掉。如果土体挖成悬空而不能自然坍落时，则需要用人工处理，严禁用铲斗将悬空土方砸下。 5、严禁用铲斗击（破）碎坚固物体。也不准用回转机械方式使铲斗破碎坚固物体。如遇较大石块或坚硬物体时，应先清除再作业；严禁挖掘未经爆破的五级以上岩石。 6、严禁铲斗从运土车的驾驶室顶上越过。向运土车卸土时，应降低铲斗高度，防止偏载或砸坏车厢。 7、禁止将挖掘机布置在上下两个采掘段（面）内同时作业；在工作面内移动时，应先平整地面并排除道内障碍物；如在松软地面移动时，须在行走装置下垫方木。 8、严禁用铲斗杆或铲斗油缸全伸出顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时，挖掘机不能作横向行驶或作回转运动。
9、禁止在电线等高架设物下作业，不准将满载铲斗长时间滞留在空间。 10、禁止用挖掘机动臂拖拉位于侧面的重物；禁止用液压挖掘机工作装置突然下落冲击的方式进行挖掘。 11、挖掘机行走时，遇电线、交叉道、管道和桥梁时，须有专人指挥，挖掘机与高压线的距离不得少于5m；应尽可能避免倒退行走。 12、行走时动臂应和履带平行，回转台应止住，铲斗离地面1m左右；下坡应用低速行使，禁止变速和滑行。 13、挖掘机停放位置和行走路线应与路面、沟渠、基坑等保持足够的安全距离以免滑翻。 14、挖掘机需在斜坡上停车时，铲斗必须降落在地面，所有操纵杆维位置于中位，停机制动，且应在履带或轮胎后部垫置锲块。 15、挖掘机在电线杆周围作业时，应注意保护电线、电（光）缆、线杆及其张紧线、水泥桩等用电设施。 16、在地下光缆附近进行挖掘作业、在城区进行作业时必须详细了解好地下电缆及管道等走向分布情况，严禁盲目作业。 17、挖掘机进入池塘或涉水过河作业前，必须切实掌握地质及承载力情况，谨防机械陷入窝车。 感谢您的支持与配合，我们会努力把内容做得更好！
挖掘机操作动作要领 1.机器启动前的检查工作。 结合理论知识，带领学员认识挖掘机，对机械的各个部位及功能、原理、操作方法进行讲解。<结合教材《挖掘机驾驶教材》第3章>。上机前的例行检查和保养，即：“三油一水”柴油、机油、液压油和冷却水；讲解其检查的标准及方式方法。保养：根据工作环境及工作量确定每天往各个润滑点注打黄油的次数和用量；空气滤清器定期清理，每天未起动机器前放空柴油箱底部沉淀水和油水分离沉淀水，检查各部位螺丝紧固情况、风扇皮带及链板的涨紧度。 2、机器行走时的正确姿势及注意事项。 检查完毕后，启动机器，机械以怠速状态运转5-10分钟，达到预热要求后再进行操作；在行走前先鸣笛，确定导向轮位置，根据行走方向操纵行走踏板或操纵杆。行走过程中应注意观察周围环境，将铲斗、二臂完全收到位，大臂放低，行进至工作场地，确定卧机位置；通过落、抬大臂，查看机械是否卧机平稳，如机器颤动，用土将机器垫稳，鸣笛后开始工作。 3、挖土、甩方课题的操作要领。 在工作场地内卧稳机器后，把二臂打开，铲斗口与二臂臂杆基本成平行状态后，铲斗落在地面上，回收到二臂与地面基本成垂直状态后停止，在收二臂的同时点抬大臂、点收铲斗，使铲斗挖满、端平，抬起大臂，使斗底脱离地面后旋转，在接近甩土指定地点时二臂打开、铲斗打开，将土甩在指定位置；旋转机器到指定挖土位置后继续下一个挖土、甩方动作。 4、操作完毕后机器的行走姿势。 工作结束后，将机器行走至停放位置，将铲斗完全打开，二臂垂直于地面，关闭液压安全锁、操纵杆、怠速运转5分钟，关闭发动机，锁好门窗离开。 5、找平课题的动作要领： 在准备整平的地块上，先目测地面两端的高低度，然后从地面高的一端找准高程点，向低洼的一端依次找平，最后把高出高程点的土挖去，填平在低洼的地段，目测平整。挖掘机落大臂，开二臂到与大臂夹角约45度左右；铲斗打开，使铲斗口与二
1 引言 1.1课题研究的背景和意义 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。 现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方