变频器机械可靠性
测试规范
拟制：_____黄国华________日期：2010-08-01 审核：___________________日期：__________ 批准：___________________日期：__________
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规范名称：变频器机械可靠性测试规范
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目录
1. 目的...............................................................................................................................................
2. 范围...............................................................................................................................................
3. 定义...............................................................................................................................................
4. 引用标准.......................................................................................................................................
5. 测试设备.......................................................................................................................................
6. 试验环境.......................................................................................................................................
7. 测试项目.......................................................................................................................................
7.1.测试项目清单 ............................................................................................................
7.2.试验样品工作状态半正弦波冲击试验 ....................................................................
7.3.试验样品非工作状态半正弦波冲击试验 ................................................................
7.4.试验样品梯形波冲击试验 ........................................................................................
7.5.试验样品工作状态正弦扫频试验 ............................................................................
7.6.试验样品工作状态随机振动试验 ............................................................................
7.7.试验样品非工作状态随机振动试验 ........................................................................
7.8.试验中断处理 ............................................................................................................
8. 数据记录及报告格式 ...................................................................................................................
8.1.机械可靠性测试数据记录表 ....................................................................................
8.2.机械可靠性测试报告格式 ........................................................................................
变频器机械可靠性测试规范
1.目的
检验变频器产品机械可靠性是否满足标准和客户要求；本规范主要集中在验证变频器产品在冲击和振动环境因素规定限值内的工作能力，评定产品对贮存、运输、搬运及使用环境的适应性。
2.范围
本规范规定的机械可靠性测试方法，适用于英威腾电气股份有限公司开发的所有变频器产品。
3.定义
●可靠性（reliability）：产品在规定条件下、规定时间内完成规定功能的能力。
●环境可靠性试验（environmental reliability test）：采用自然暴露或人工模拟的方法
将产品暴露在特定环境中，为验证产品环境可靠性而开展的试验；完整的环境试验操作顺序，通常包括预处理（必要时）、初始检测（必要时）、条件试验、恢复、最后检测。
●初始检测（initial examination and measurement）：预处理后，条件试验之前对试验
样品的电性能和外观所进行的检查和测量。
●条件试验（conditioning）：把试验样品暴露到试验环境中，以确定这种环境条件对试验样
品的影响。
●最后检测（final examination and measurement）：在恢复之后对试验样品的电气性能、
机械性能和外观所进行的检查和测量。
●试验样品（Test samples）：要进行环境试验的指定产品样本。
●严酷等级（severity）：试验样品进行条件试验所用的一组参数值。
●加速度（acceleration）：表征速度对时间导数的矢量。
●标准重力加速度（g n）（standard acceleration due to the earth’s gravity）：
由地心引力引起的标准加速度，它随高度和地理位置的不同而变化。就本标准而言,g n值取10m/s2。
●加速度传感器（accelerometer）：将输入加速度转换成与其成比例的输出量的传感器。
●速度变化量（velocity change）：为要施加规定的加速度而产生的速度突然变化的绝对值。
●冲击脉冲持续时间（duration of shock pulse）：简单冲击脉冲的运动量上升到某一设
定的最大值的分数值和下降到该值的时间间隔。
注：对实测脉冲，通常取0.1的最大值作为设定值；对理想脉冲设定值取为零。
●半正弦冲击脉冲（half-Sine shock pulse）：时间历程曲线为半正弦波的理想冲击脉冲。
●梯形冲击脉冲（trapezoidal shock pulse）：时间历程曲线为梯形的理想冲击脉冲。
●振动（Vibration）：描述机械系统运动或位置量值相对于某一平均值或大或小交替地随时间
变化的现象。
●正弦振动（simple harmonic vibration）：自变量为t的正弦函数的振动，用公式表示为
y=Asin（ωt+Ф）
式中：y—简谐振动； A—振幅；ω—角频率； t—自变量；Ф—振动的初相角
●随机振动（random vibration）：在未来任一给定时刻，其瞬时值不能精确预知的振动。
●频率（f）（frequency）：每秒振动的次数，单位为赫兹（Hz）。频率是周期的倒数。
●幅值（amplitude）：正弦振动的最大值。
●峰值（peak value）：在给定区间内振动量的最大值。
●共振（resonance）：系统作受迫振动时，激励频率有任何微小改变均会使系统响应下降的现
象。
●共振频率（resonance frequency）：系统出现共振时的频率。共振频率取决于所测的变量，
例如速度共振频率不同于位移共振频率。
● 扫描（sweep ）：自变量（通常是频率）连续地通过一定区间的过程。
● 扫频循环（sweep cycle ）：在规定的频率范围内往返扫描一次，例如10Hz-150Hz-10Hz 。 ● 扫描速率（sweep rate ）：扫描中自变量的变化率。
● 对数频率扫描速率（logaritbmic frequency sweep rate ）：单位频率的频率变化率为
常数的扫描速率，即dt f f 2
1
lg 为常数。 注：建议用倍频程/分（oct/min ）为单位来表示对数频率扫描率。
● 倍频程（octave ）：频率比为2的两频率之间的区间。
● 加速度谱密度（acceleration spectral density ）：当带宽趋于零和平均时间趋于无穷
的极限状态下，各单位带宽上通过中心频率窄带滤波器的加速度信号方均值。
4. 引用标准
● GB2298-1991-T 机械振动与冲击 术语
● GB2421-1989 电工电子产品基本环境试验规程 总则 ● GB2422-1995-T 电工电子产品环境试验 术语
● GB2423.05-1995-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea 和导则：冲击 ● GB2423.10-1995-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc 和导则：振动（正弦） ● GB2423.11-1997-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fd ：宽频带随机振动-一
般要求
● GB2423.12-1997-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fda ：宽频带随机振动-高
再现性
● GB2423.43-1995-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 元件 设备和其它产品在冲击
（Ea ）、碰撞（Eb ）、振动（Fc 和Fd ）和稳态加速度（Ga ）等动力学试验中的安装要求和导则 ● GB/T8582-2008 电工电子设备机械结构术语
● ASTM D3332-99（2004）Standard Test Methods for Mechanical-Shock Fragility of Products,
Using Shock Machines
● MIL-STD-810G Environmental Engineering Considerations And Laboratory Tests
5. 测试设备
●电动振动试验系统
●冲击试验系统
●加速度传感器
6.试验环境
●温度：15～35℃
●相对湿度：45%～75%
●气压：86～106kPa
7.测试项目
7.1.测试项目清单
●试验样品工作状态半正弦波冲击试验
●试验样品非工作状态半正弦波冲击试验
●试验样品梯形波冲击试验
●试验样品工作状态正弦振动试验
●试验样品工作状态随机振动试验
●试验样品非工作状态随机振动试验
为有效利用测试资源提高测试评估效率，对于本测试规范中要求的测试项目可依据表1所列举的情况进行选择性测试。
表1 测试项目选取定义表
新产品
结构设
计变更结构材
料变更
关键组
件或器
件变更
试验项目初样正样中试
工作状态半正弦波冲击试验◎●◎◎◎◎非工作状态半正弦波冲击试验◎●◎◎◎●梯形波冲击试验◎●◎●●◎工作状态正弦振动试验◎●◎◎◎◎
工作状态随机振动试验◎●◎◎◎●非工作状态随机振动试验●●◎●●◎注：●表示必须执行项目；◎表示可以依据前期测试结果及变更具体内容选择性执行项目。对于同时存在多种变更的测试项目，选择应取两者必须执行项目的共集，以确保有效评估测试风险；对于无法明确界定变更类型或本选取原则中未明确指定的情况，则需要执行本规范中规定的全部测试项目。
7.2.试验样品工作状态半正弦波冲击试验
7.2.1.测试方法
在室温条件下按常规测试标准对试验样品的电性能和外观进行检查和测量（外观检查包括：结构和组件是否有松脱、磨损、变形及断裂等）并填写数据记录表格。
如果试验样品为壁挂式，则将其按正常工作方式锁到合适的夹具上，再将夹具固定到振动台上；如果试验样品实际工作中没有固定（如柜式机），则直接用螺杆和压条将其固定到振动台上。在选定的监测点安装加速度传感器。
按表2要求设定试验参数，实际速度变化量从脉冲前的0.4D积分到脉冲后的0.1D,且应控制在目标值±15%之内，横向峰值加速度不超过预定方向峰值加速度的30%。如果脉冲时间为6ms，设置量测系统低通滤波器值2000Hz；如果脉冲时间为11ms时，则设置量测系统低通滤波器值1000Hz。试验样品工作状态半正弦波冲击试验波形参见附图1。
附图1试验样品工作状态半正弦冲击波形示意图
依次对试验样品的X、Y和Z三个轴向进行半正弦波冲击，每个轴向正方向和负方向各冲击三次，每次冲击的时间间隔为6s；设备保持上电运行状态进入条件试验。试验期间，需要注意观察试验样品是否出现工作异常，并填写数据记录表格。试验样品轴向和面的定义参见附图2。
附图2 试验样品轴向和面的定义
表2工作状态半正弦波冲击试验等级定义表
试验样品使用时的安装方式加速度峰值（g n）脉冲持续时间（ms）壁挂式安装30 6
非固定安装15 11
7.2.2.测试判据
当样品发生下列任何一种情况时，则被认为不合格。
●试验样品工作不正常或直接断电；
●结构或组件因为冲击而出现松脱、磨损、变形、裂纹或断裂的情形；
●电性能指标的偏离超出了试验样品有关标准和技术文件规定的允许值；
●不能满足安全要求，或出现危及安全的故障；
●试验样品有关标准和技术文件规定的其他判据。
7.2.3.注意事项
试验过程试验样品处于通电状态，必须有有效措施防止电缆松脱；另外需用隔离栏围成一个试验区域，禁止无关人员靠近。
7.3.试验样品非工作状态半正弦波冲击试验
7.3.1.测试方法
在室温条件下按常规测试标准对试验样品的电性能和外观进行检查和测量（外观检查包括：结构和组件是否有松脱、磨损、变形及断裂等）并填写数据记录表格。
塑壳试验样品先安装在夹具上，再通过螺杆和压条将夹具固定在冲击试验平台上；铁壳试验样品可以直接通过螺杆和压条固定，对于产品不平整的面，需要选择合适的实验室通用工装夹具垫平再固定，如果通用的工装夹具不能满足要求，则需要为试验样品设计专门的夹具。在选定的监测点安装上加速度传感器。
按表3试验等级要求依次对试验样品施加三个轴向的半正弦波冲击，每个面冲击一次，试验顺序为前、后、左、右、下、上（试验样品轴向和面的定义参照附图2），每个面冲击完成需对试验样品的电性能和外观进行检查和测量，并填写数据记录表格；冲击试验过程样品处于断电状态。
试验样品非工作状态半正弦波冲击试验波形参见附图3。实际速度变化量应控制在目标值的±5%以内，横向峰值加速度小于预定方向峰值加速度的5%，低通滤波器设置为1000Hz。
附图3 试验样品非工作状态半正弦波冲击试验波形示意图
表3 试验样品非工作状态半正弦冲击波等级定义表
速度变化量(cm/s）脉冲持续时间（ms）
170 2
7.3.2.测试判据
当样品发生下列任何一种情况时，则被认为不合格。
●试验样品不能够正常上电运行；
●结构或组件因为冲击而出现松脱、磨损、变形、裂纹或断裂的情形；
●电性能指标超出了试验样品有关标准和技术文件规定的允许值；
●不能满足安全要求，或出现危及安全的故障；
●试验样品有关标准和技术文件规定的其他判据。
7.3.3.注意事项
必须将试验样品锁紧在冲击平台上，防止其试验过程从冲击平台跌落；另外需用隔离栏围成一个试验区域，禁止无关人员靠近。
7.4.试验样品梯形波冲击试验
7.4.1.测试方法
在室温条件下按常规测试标准对试验样品的电性能和外观进行检查和测量（外观检查包括：结构和组件是否有松脱、磨损、变形及断裂等）并填写数据记录表格。
塑壳试验样品应先安装在夹具上，再将夹具固定在冲击试验平台上；铁壳试验样品可以直接通过螺杆和压条固定，对于产品不平整的面，需要选择合适的实验室通用工装夹具垫平再固定，如果通用的工装夹具不能满足要求，则需要为试验样品设计专门的夹具。在选定的监测点安装上加速度传感器。
按表4试验等级要求，依次对产品前、后、左、右、下、上各个面施加冲击脉冲，每个面冲击一次，试验样品轴向和面的定义参照附图2；每个面冲击完成需对试验样品的电性能
和外观进行检查和测量，并填写数据记录表格；冲击试验过程样品处于断电状态。
梯形波冲击试验波形参见附图4。实际速度变化量应控制在目标值的±5%以内，横向峰值加速度小于预定方向峰值加速度的5%，低通滤波器设置为330Hz。
附图4试验样品梯形波冲击波形示意图
表4 试验样品梯形波冲击试验等级定义表
试验样品包装件总质量W（kg）加速度峰值（g n）速度变化量（cm/s）
0 30 579 9.1 18.2 27.2 36.3 45.4 68.1 113.5 7.4.2.测试判据 当样品发生下列任何一种情况时，则被认为不合格。 ●试验样品不能够正常上电运行； ●结构或组件因为冲击而出现松脱、磨损、变形、裂纹或断裂的情形； ●电性能指标的偏离超出了试验样品有关标准和技术文件规定的允许值； ●不能满足安全要求，或出现危及安全的故障； ●试验样品有关标准和技术文件规定的其他判据。 7.4.3.注意事项 必须将试验样品锁紧在冲击平台上，防止其试验过程从冲击平台跌落；另外需用隔离栏围成一个试验区域，禁止无关人员靠近。 7.5.试验样品工作状态正弦扫频试验 7.5.1.测试方法 在室温条件下按常规测试标准对试验样品的电性能和外观进行检查和测量（外观检查包括：结构和组件是否有松脱、磨损、变形及断裂等）并填写数据记录表格。 对于壁挂式试验样品，先将其安装在夹具上，再将夹具锁到振动台上；如果试验样品实际工作中没有固定（如柜式机），则可直接用压杆固定到振动台上。在选定的监测点安装上加速度传感器，接通试验样品电源。 按表5试验等级要求设定试验参数，对试验样品的每个轴向进行扫频检查。扫频结束，选定危险频率点，使试验样品在每个危险频率点进行定频振动。如果试验样品单个轴向危险频率点多于4个，或者共振不明显，则改为扫频试验。 条件试验期间，需要注意观察试验样品是否出现工作异常，并填写数据记录表格。 表5 试验样品工作状态正弦振动试验等级定义表 频率10～55～10 扫频速率（Oct/Min）0.5 扫频循环（次） 5 位移幅值（Zero to Peak）（mm）0.75 危险频率驻留时间（Mins）30 7.5.2.测试判据 当样品发生下列任何一种情况时，则被认为不合格。 ●试验样品工作不正常或直接断电； ●结构或组件因为振动而出现松脱、磨损、变形、裂纹或断裂的情形； ●电性能指标的偏离超出了试验样品有关标准和技术文件规定的允许值； ●不能满足安全要求，或出现危及安全的故障； ●试验样品有关标准和技术文件规定的其他判据。 7.5.3.注意事项 试验过程试验样品处于通电状态，必须有有效措施防止电缆松脱；另外需用隔离栏围成 一个试验区域，禁止无关人员靠近。 7.6.试验样品工作状态随机振动试验 7.6.1.测试方法 对于壁挂式试验样品，先将其安装在夹具上，再将夹具锁到振动台上；如果试验样品在实际工作中没有固定（如柜式机），则直接将其锁定振动台上。在选定的监测点安装上加速度传感器，接通试验样品电源。 按表6设定试验参数，完成试验样品三个轴向的振动试验。实际功率频谱密度曲线需控制在目标值±3dB范围内，总均方根加速度值不能超出目标值的±15%。 条件试验期间，需要注意观察试验样品是否出现工作异常，并填写数据记录表格。 表6 试验样品工作状态随机振动试验等级定义表 频率（Hz）斜率（dB/Oct）加速度谱密度（g2/Hz）5～500 0 0.005 方均根加速度为1.6G rms，每个轴向试验时间30mins 7.6.2.测试判据 当样品发生下列任何一种情况时，则被认为不合格。 ●试验样品工作不正常或直接断电； ●结构或组件因为振动而出现松脱、磨损、变形、裂纹或断裂的情形； ●电性能指标的偏离超出了试验样品有关标准和技术文件规定的允许值； ●不能满足安全要求，或出现危及安全的故障； ●试验样品有关标准和技术文件规定的其他判据。 7.6.3.注意事项 试验过程试验样品处于通电状态，必须有有效措施防止电缆松脱；另外需用隔离栏围成一个试验区域，禁止无关人员靠近。 7.7.试验样品非工作状态随机振动试验 7.7.1.测试方法 在室温条件下按常规测试标准对试验样品的电性能和外观进行检查和测量（外观检查包括：结构和组件是否有松脱、磨损、变形及断裂等）并填写数据记录表格。 将试验样品直接通过螺杆和压条固定到振动台上，对于产品不平整的面，需要选择合适的实验室通用工装夹具垫平再固定，如果通用的工装夹具不能满足要求，则需要为试验样品设计专门的夹具。 在选定的监测点安装上加速度传感器，试验样品每个轴向试验前和试验后均需进行共振量测，检查试验样品试验前后动态响应特性的变化并记录；扫频频率范围10Hz至500Hz,加速度幅值0.1g n，速率1Oct/min,一个扫频循环。 按表7设定试验参数，完成试验样品三个轴向的振动试验。实际功率频谱密度曲线应在目标值±3dB范围内，总均方根加速度值不超出目标值的±15%。每个轴向试验结束需进行中间检测，对试验样品的电性能和外观进行检查和测量,并填写数据记录表格；条件试验过程样品处于断电状态。 表7 非工作状态随机振动试验等级定义表 频率（Hz）斜率（dB/Oct）加速度谱密度（g2/Hz）5～500 0 0.01 方均根加速度为2.2G rms，每个轴向试验时间60mins 7.7.2.测试判据 当样品发生下列任何一种情况时，则被认为不合格。 ●试验样品不能够正常上电运行； ●结构或组件因为振动而出现松脱、磨损、变形、裂纹或断裂的情形； ●电性能指标的偏离超出了试验样品有关标准和技术文件规定的允许值； ●不能满足安全要求，或出现危及安全的故障； ●试验样品有关标准和技术文件规定的其他判据。 7.7.3.注意事项 试验之前需按要求的扭矩安装所有螺丝，并且打上紧固标识，以便于确认螺丝是否在振动试验过程松动。 7.8.试验中断处理 7.8.1.容差内中断 中断期间试验条件没有超出允许误差范围，试验样品出现失效，则此时应根据试验样品的损坏程度，考虑修复样品或更换试验样品继续余下轴向试验。 7.8.2.欠试验条件中断 当进行某些轴向试验的试验条件低于允许误差下限时，应调整试验条件达到预先规定的试验条件重新试验，但应避免试验样品因重复试验导致疲劳失效（这种情况，需要更换试验样品从此轴向重新开始试验），一直进行到完成预定的全部轴向的试验。 7.8.3.过试验条件中断 当进行某一轴向试验的试验条件高于允许误差上限时，最好停止此试验，将试验条件重新调到预先规定的试验条件，如果试验样品失效则需更换试验样品，从此轴向重新开始测试。 如果试验样品没有出现失效，则可进行后续轴向的试验，但是如果后续试验中出现试验样品失效，则应认为此试验结果无效。 8.数据记录及报告格式 测试过程中每个测试点要依据测试数据记录表格指定格式填写，记录完毕后应由测试人员归档保存作为测试数据原始记录，以便后期确认原始测试结果及产品失效分析的依据；数据记录表格格式请参见附录A 机械可靠性测试数据记录表。 为确保测试报告一致性及规范性，机械可靠性测试报告应按照规定格式生成；具体报告格式请参见附录B 机械可靠性测试报告格式。 8.1.机械可靠性测试数据记录表 8.2.机械可靠性测试报告格式 XXXXX项目 机械可靠性测试报告 测试阶段: 测试时间： 测试人员: 拟制：日期: 审核:日期: 批准：日期: 深圳市英威腾电气有限公司测试部产品测试报告 拟制：审核：批准： 目录 1.引言...................................................................... 2.测试标准.................................................................. 3.测试人员及测试时间........................................................ 4.测试异常.................................................................. 5.测试内容及结果............................................................ 6.测试仪器.................................................................. 7.附件...................................................................... XXXXX项目机械可靠性测试报告 关键词: 摘要: 1.引言 2.测试标准 3.测试人员及测试时间 测试人员： 测试时间：XXXX年XX月XX日～ XXXX年XX月XX日 4.测试异常 4.1.测试问题概述 4.2.测试问题记录 4.2.1.致命问题 4.2.1.1.测试问题简述 ●测试项目 ●发现日期 ●重现概率 ●异常描述 ●改进建议 ●改进日期 ●改进措施 ●改进效果 4.2.1.2.问题简述 ……… 4.2.2.严重问题 ……… 龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/3c6888369.html, 工业机器人可靠性设计与测试研究 作者：柳贺李勋刘蕾 来源：《中国新技术新产品》2014年第14期 摘要：工业机器人作为一种工业现场应用设备，其可靠性往往在与人类交互过程中显得 尤为重要，其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响，对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障，进一步提升产品的可靠性。 关键词：工业机器人；可靠性；测试 中图分类号：TP242 文献标识码：A 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 由于工业机器人是元部件众多，是一复杂系统，它以多自由度方式运动，因而发生的故障可能造成难以预计的后果，具有潜在的人机风险。为此对机器人必须严格按照可靠性测试标准进行测试，目的在于：（1）在机器人的设计和整个寿命周期中进行有效的可靠性运行，特别在样机测试阶段，必须将潜在的风险暴露出来加以改进；（2）出现故障后的及时修复性，减少客户的停机损失；（3）工业机器人的安全性，避免出现人机事故，确保人员安装调试、编程示教、操作、维护过程的安全。我们以EFORT的工业机器人可靠性指标：MTBF不低于6000H。我们需要从设计、采购、加工制造、装配、测试等环节降低产品失效的因素。 1元器件可靠性设计要求 1.1电子元器件可靠性设计 电子器件的选取，必须经过100%环境筛选测试，测试合格的产品才允许采用，按照可靠性分配原则，筛选与元器件失效分析相结合，一旦发现失效，必须对同一类产品进行原因分析，按照5W1H方法进行纠正预防措施分析与整改。 电子元器件的选取按照以下规则： a.电子元器件决不允许超核运行，应按照降额设计，一般达到85%； b.线路设计尽量进行动力、信号隔离处理，防止电磁干扰，进行干扰试验； 可靠性测试检验标准 一.机械测试标准 B随机振动测试标准 试验目的：检验产品经受规定严酷等级的随机振动测试 试验设备：振动仪 试验样品：6SETS 试验内容：被测样品不包装，处于通电状态，牢固固定在测试台，试验参数：频率范围5-20Hz，功率频谱度0.96M2/S3；频率范围20-500Hz，功率频谱度0.96M2/S3（20Hz处），其它-3dB/℃T .轴向：三个轴向，持续时间，每方向1小时，共3小时，持续时间结束，取出样机进行测试后检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观/结构正常，未见零件松动、裂开异常。 C包装振动测试标准 试验目的：模拟运输过程中振动对产品造成的影响 试验设备：振动测试仪 试验样品：2 carton 试验内容：振动宽度（Vibration width）:2mm/2.8g;扫周率（Sweep Frequency）:10 to 30Hz;方向（Direction）:六个面（x.y.z axis）;测试时间：30分/每个面（30 Minutes per axis），测试完成后检验产品的外观结构及各项功能。 判定标准：通过基本测试，外观/结构正常，未见零件松动异常。 二．存储温度测试标准 A高温贮存试验 试验目的：检验产品在高温环境条件下贮存的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、不通电，以正常位置放入试验箱内，使试验箱温度达到60±2℃，温度稳定后持续16小时，持续期满，立即进行试验后检测。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 B低温贮存试验 试验目的：检验产品在低温环境条件下贮存的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、不通电，以正常位置放入试验箱内，使试验箱温度达到-20±2℃，温度稳定后持续16小时，持续期满，在正常大气条件下放置2H，放置期满，被测样机进行试验后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 三．高低温测试标准 A低温工作试验 试验目的：检验产品在低温环境条件下使用的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、处于导通状态，以正常位置放入试验箱内，使温度达到-20±3℃,温度稳定后，持续8小时，持续期满，进行产品测试后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 B高温工作试验 试验目的：检验产品在高温环境条件下使用的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、处于导通状态，以正常位置放入试验箱内，使温度达到+55±2℃,温度稳定后，持续8小时，持续期满，进行产品测试后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 C恒定湿热试验 试验目的：检验产品在恒定湿热环境条件下使用的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、处于导通状态，以正常位置放入试验箱内，使温度达到40±2℃,湿度达到 95%，持续96小时，持续期满，立即进行产品测试后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 D冷热冲击试验 试验目的：检验产品经受环境温度讯速变化的能力 试验设备：冷热冲击试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、不导通或不带电池状态，以正常位置放入试验箱内，高温为60℃，稳定温度保持时间为2小时，低温为-20℃，，稳定温度保持时间为2小时，转换时间不大于15秒，循环次数为12次（1循环周期为4小时），循环期满，在正常大气条件下放置2小时，放置期满，被检样机立即进行产品测试后的检查。 判定标准：产品外观和结构正常。功能、性能方面正常。 E结露试验 试验目的：检验产品在结露环境条件下的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 前言 手機可靠性測試 国家标准低压变频器参数额定值 变频调速的控制方式经历了脉宽调制变压变频(PWM —VVVF)、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等技术的发展历程，在控制精度、控制算法的复杂度、通用性等方面得到很大提高。 最新的技术是矩阵式交-交变频，省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。 变频器的试验要求 目前，已制订了6项电气传动调速系统的国家及行业标准：GB/T3886.1-2002、JB/T1 0251-2001、GB/T12668.1-2003、GB/T12668.2-2003、GB/12668.3-2004、GB/T12668.4。此外，GB/12668.5、GB/12668.6正在进行最后阶段的审批。 变频器的试验类型包括型式试验、出厂试验、抽样试验、选择试验、车间试验、验收试验、现场调试试验、目击试验等。 电气试验方面主要是测量变频器的输入、输出值，包括： 1）输入值：额定输入电压、额定输入电流、额定容量、有功功率、功率因数、输入各次谐波、输入总失真度。 2）输出值：最大额定输出电压、额定连续电流、额定功率、频率范围、过载能力（过载能力适用于额定的转速范围）、输出各次谐波、输出总失真度。 3）效率：在设计的频率范围内，各个频率下的效率。 变频器的测量与仪器 1、测量仪器仪表简介 目前常见的测量仪表很多，这里介绍几种常见的仪表。 1) 动铁式仪表： 这种仪表测量的是有效值，它的值由固定线圈磁场与其内可动铁之间相互作用的电磁力所确定的偏转角度而确定。读数误差由动铁的磁饱和以及谐波对线圈内电感的影响引起。仪表精度一般为0.5级。 2) 整流式仪表：交流电流经整流然后作用于动圈式直流表，按交流电流的有效值确定刻度，其有效值是由整流平均值乘以波形系数求出的。该种仪表基本用于测量正弦电流波形，在测量非正弦电流的波形时，应注意波形系数。典型的仪表精度是1.0级。 评价分析电子产品可靠性而进行的试验称为可靠性试验。试验目的通常有如下几方面： 1. 在研制阶段用以暴露试制产品各方面的缺陷，评价产品可靠性达到预定指标的情况； 2. 生产阶段为监控生产过程提供信息；yBm中国可靠性资源网 3. 对定型产品进行可靠性鉴定或验收； 4. 暴露和分析产品在不同环境和应力条件下的失效规律及有关的失效模式和失效机理； 5. 为改进产品可靠性，制定和改进可靠性试验方案，为用户选用产品提供依据。 对于不同的产品，为了达到不同的目的，可以选择不同的可靠性试验方法。 可靠性试验有多种分类方法. 1. 如以环境条件来划分,可分为包括各种应力条件下的模拟试验和现场试验； 2. 以试验项目划分，可分为环境试验、寿命试验、加速试验和各种特殊试验； 3. 若按试验目的来划分，则可分为筛选试验、鉴定试验和验收试验； 4. 若按试验性质来划分，也可分为破坏性试验和非破坏性试验两大类。 5. 但通常惯用的分类法，是把它归纳为五大类: A. 环境试验 B. 寿命试验 C. 筛选试验 D. 现场使用试验 E. 鉴定试验 1. 环境试验是考核产品在各种环境（振动、冲击、离心、温度、热冲击、潮热、盐雾、低气压 等）条件下的适应能力，是评价产品可靠性的重要试验方法之一。 2. 寿命试验是研究产品寿命特征的方法，这种方法可在实验室模拟各种使用条件来进行。寿命 试验是可靠性试验中最重要最基本的项目之一，它是将产品放在特定的试验条件下考察其失效（损坏）随时间变化规律。通过寿命试验，可以了解产品的寿命特征、失效规律、失效率、平均寿命以及在寿命试验过程中可能出现的各种失效模式。如结合失效分析，可进一步弄清导致产品失效的主要失效机理，作为可靠性设计、可靠性预测、改进新产品质量和确定合理的筛选、例行（批量保证）试验条件等的依据。如果为了缩短试验时间可在不改变失效机理的条件下用加大应力的方法进行试验，这就是加速寿命试验。通过寿命试验可以对产品的可靠性水平进行评价，并通过质量反馈来提高新产品可靠性水平。 3. 筛选试验是一种对产品进行全数检验的非破坏性试验。其目的是为选择具有一定特性的产品 或剔早期失效的产品，以提高产品的使用可靠性。产品在制造过程中，由于材料的缺陷，或由于工艺失控，使部分产品出现所谓早期缺陷或故障，这些缺陷或故障若能及早剔除，就可以保证在实际使用时产品的可靠性水平。 可靠性筛选试验的特点是： A. 这种试验不是抽样的，而是100%试验； B. 该试验可以提高合格品的总的可靠性水平，但不能提高产品的固有可靠性，即不能提高每个产品的寿命； C. 不能简单地以筛选淘汰率的高低来评价筛选效果。淘汰率高，有可能是产品本身的设计、元件、工艺等方面存在严重缺陷，但也有可能是筛选应力强度太高。淘汰率低，有可能产品缺陷少，但也可能是筛选应力的强度和试验时间不足造成的。通常以筛选淘汰率Q和筛选效果β值来评价筛选方法的优劣：合理的筛选方法应该是β值较大，而Q值适中。 上述各种试验都是通过模拟现场条件来进行的。模拟试验由于受设备条件的限制，往往只能对产品施加单一应力，有时也可以施加双应力，这与实际使用环境条件有很大差异，因而未能如实地、全面地暴露产品的质量情况。现场使用试验则不同，因为它是在使用现场进行，故最能真实地反映产 目录 一、总则 二、维护标准 三、检修周期与内容 四、检修与质量标准 五、试验 六、设备整体评估 一、总则 主题内容与适用范围 主题内容 本规程规定了高压变频器及低压变频装置的维护标准、检修周期、项目及质量标准、检修后试验、常见故障及处理方法等。 适用范围 本规程适用于杭州晟途机电有限公司内的高压及低压变频器的检修及维护。 编写依据 参照厂家提供的使用说明书、技术资料和图纸，结合现场具体情况进行制定。 二、维护标准 变频器外观应清洁，盘面应无脱漆、锈蚀，标志应正确、齐全； 所有接线应无过热，元器件、插件的固定螺栓应无松动和锈蚀；元器件、插件应清洁，无损伤和过热，插件及控制板上的电子元件应无脱焊、虚焊、过热、老化现象，功能参数符合说明书要求； 电压表、电流表、干式变压器温度表、高压带电指示装置等表计指 示正常； 所有开关应完好无损且动作灵活、可靠； 照明、冷却风扇等辅助系统应完好，运行正常； 保护回路中的元器件应无损伤，运行参数整定值准确； 整流干式变压器运行正常，绕组温度正常，无异常声音； 控制系统电源工作正常，市电控制电源消失后柜内UPS切换应正常。 IGBT模块静态测试应正常，标准值为； M； 主回路的绝缘电阻应大于5 模拟保护动作时，信号显示系统应显示正确，报警电路应可靠报警。 三、高压变频器检修周期与内容 高压变频器检修周期和项目： 检修项目： 基本维护 a.柜内的清洁； b.空气滤清器的清洁； c.电路部件的变色、变形，漏液（电容器电阻电抗器变压器等）的确认； e.控制板（电阻、电容器的变色、变形，基板的变色、变形、脏污、焊接的老化等）的确认和清洁； f.配线（有无因发热导致的变色、腐蚀）的确认； g.紧固部分（螺栓，螺帽，螺钉类的松动）的确认； h.进行本装置的主电路部分的检查时，应在断开（OFF）输入电源后，经过约5分钟以上，在验电后进行。 i.装置内部的电容器在将输入电源断开（OFF）后电荷仍会残留一段时间，会有触电的危险。 j.为防止发生触电事故，在设备运转的状态下请不要打开门。 深度维护 第一步主电路器件及控制回路器件的清洁 第二步柜体，结构用品 a.冷却风扇:确认风量有无异常，风扇的噪声是否増加。特别是拆除后重新安装时，如果忘记拧紧螺栓等，会因为振动使轴承叶片等受到损坏，因此要特别小心。 b.滤网:目测检查滤网是否堵塞，在室外轻轻拍打，去掉粉尘，在中性清洗剂的溶液中去掉脏物，水洗后干燥。 c.主电路部件，柜内所有部件:检查机壳内有无灰尘堆积，变压器、导体紧固部分、保险丝、电容器、电阻有无变色、发热、异常声音、异味、损坏；仔细检查配线、安装零件有无断线、断开的配线、紧固 k V高压变频器招标技术 规范书 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】 江苏长强钢铁有限公司 180m2烧结机改造工程项目 高压电机变频调速装置 招标技术规范书 打印：编制：审核：主管总助复核：总经理审批： 目录1、 2、工程条件 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 16、 1、总则 本规范书仅适用于江苏长强钢铁有限公司180m2烧结机改造工程项目10KV高压变频调速装置。它提出了对该变频调速装置本体及附属设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求及供货范围。 本规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标方应提供符合有关工业标准、国家标准和本规范书的优质产品。 如果投标方没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本规范书的要求。如有异议，应在投标书中以“差异表”为标题的专门章节中加以详细描述。 本规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 所有文件、图纸采用中文，相互间的通讯、谈判、合同及签约后的联络和服务等均应使用中文。 投标书及合同规定的文件，包括图纸、计算、说明、使用手册等，均应使用国际单位制（SI）。 本技术规范书未尽事宜，由投标方、招标方双方协商确定。 2、工程条件 自然条件 靖江地区属于亚热带、温带过渡性季风气候。 气象条件： 年平均温度： 15.3℃ 年平均相对湿度： % 年平均气压： 最热月平均气温： 24.27℃ 极端最高温度： 39.6℃ 最冷月平均气温： -5.7℃ 极端最低温度： -11.2℃ 常年主导风向：东到东南 最大风速 27m/s 年平均风速 3.1m/s 变频器机械可靠性 测试规范 拟制：_____黄国华________日期：2010-08-01 审核：___________________日期：__________ 批准：___________________日期：__________ 更改信息登记表 规范名称：变频器机械可靠性测试规范 规范编码： 评审会签区： 人员签名意见日期 目录 1. 目的............................................................................................................................................... 2. 范围............................................................................................................................................... 3. 定义............................................................................................................................................... 4. 引用标准....................................................................................................................................... 5. 测试设备....................................................................................................................................... 6. 试验环境....................................................................................................................................... 7. 测试项目....................................................................................................................................... 7.1.测试项目清单 ............................................................................................................ 7.2.试验样品工作状态半正弦波冲击试验 .................................................................... 7.3.试验样品非工作状态半正弦波冲击试验 ................................................................ 7.4.试验样品梯形波冲击试验 ........................................................................................ 7.5.试验样品工作状态正弦扫频试验 ............................................................................ 7.6.试验样品工作状态随机振动试验 ............................................................................ 7.7.试验样品非工作状态随机振动试验 ........................................................................ 7.8.试验中断处理 ............................................................................................................ 8. 数据记录及报告格式 ................................................................................................................... 8.1.机械可靠性测试数据记录表 .................................................................................... 8.2.机械可靠性测试报告格式 ........................................................................................ 变频器机械可靠性测试规范 1.目的 检验变频器产品机械可靠性是否满足标准和客户要求；本规范主要集中在验证变频器产品在冲击和振动环境因素规定限值内的工作能力，评定产品对贮存、运输、搬运及使用环境的适应性。 2.范围 本规范规定的机械可靠性测试方法，适用于英威腾电气股份有限公司开发的所有变频器产品。 3.定义 ●可靠性（reliability）：产品在规定条件下、规定时间内完成规定功能的能力。 ●环境可靠性试验（environmental reliability test）：采用自然暴露或人工模拟的方法 将产品暴露在特定环境中，为验证产品环境可靠性而开展的试验；完整的环境试验操作顺序，通常包括预处理（必要时）、初始检测（必要时）、条件试验、恢复、最后检测。 ●初始检测（initial examination and measurement）：预处理后，条件试验之前对试验 设备可靠性工程复习题及答案 一、单项选择： 1、在工程中用以衡量产品质量的动态指标是（A、可靠性） 2、可靠性设计的重要内容之一是（C、可靠性预测） 3、属于可靠性在发展过程中形成相互关联方面的是（D、可靠性数学） 4、包括了产品全生命周期内的全部技术环节的是（D、可靠性工程） 5、下列不属于可靠性要点的是（A规定方法） 6、可靠性是产品在（C规定条件和规定时间）内完成规定功能的能力 7、属于可靠性特征量的是（D失效概率密度） 8、衡量产品可靠度的重要尺度是（B寿命特征） 9、下列不是离散型随机变量的是（D试件的寿命） 10、下列不是连续型随机变量的是（D产品的合格数） 11、应用最广泛并且也是一种基本的概率分布的是（A正态分布） 12、用于材料的疲劳强度和寿命，也用于产品寿命试验时失效时间的统计分析的分布是 （ B ） 13、指数分布描述了产品（B偶然失效期的寿命分布） 14、下列反映了所得结果的可信程度的是（B区间估计） 15、点估计具有（A无偏性） 44、机械设计中首先涉及到的问题是（D结构强度的可靠性） 16、要使零件能正常工作，强度与应力的关系是（A大于） 17、属于随机变量进行数学运算时常用方法的是（D代数法） 45、随机载荷是一种无规律的载荷，对其只能用的描述方法是（B试验统计） 18、通常用来描述小批量产品的离散程度的是（B极差） 19、材料力学特性参数包括（D材料的弹性模量） 20、疲劳强度修正系数包括（C应力集中系数） 21、主要承受扭矩的轴是（A传动轴） 22、圆柱螺旋弹簧的基本失效模式是断裂和（A疲劳破坏） 23、系统可靠性与组成系统的哪项无关（A单元功能） 24、在单元数目和单元可靠度相同的情况下，串并联系统的可靠度与并串联系统的可靠度的 关系是（C高于） 25、当单元可靠度相同时，组成的并联系统的可靠度最高的是（A两个单元） 25、当单元可靠度相同时，组成的串联系统的可靠度最低的是（A两个单元） 27、当储备单元完全可靠时，储备系统的可靠度与并联系统的可靠度的关系是（C大于） 28、串联系统的可靠度为单元可靠度之积，而系统的失效率为各单元失效率之（A和） 29、下列方法适用于各单元失效率为常数的串联系统的是（AGREE分配法） 30、下列不是选择元器件的基本依据的是（A元器件的外形） 31、为了抑制电容引起的浪涌电流，可以串联一个（B电感） 32、可靠性设计中必须采用的设计技术之一是元器件的（A减额使用） 33、属于电阻器主要降额参数的是（D电压） 变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由 功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。 XXX公司 可靠性测试规范 1. 目的 此可靠性测试检验规范的目的是尽可能地挖掘由设计，制造或机构部件所引发的机构部分潜在 性问题，在正式生产之前寻找改善方法并解决上述问题点，为正式生产在产品质量上做必要的 报证。 2. 范围 本规范仅适用于CECT 通信科技有限责任公司手机电气特性测试。 3. 定义 5.测试样品需求数 总的样品需求为12pcs 。 6.测试项目及要求 6.1初始化测试 在实验前都首先需要进行初始化测试，以保证 UUT 没有存在外观上的不良。如果碰到功能上的不良则需要 先记录然后开始试验。在实验后也要进行初始化测试，检验经过实验是否造成不良。具体测试请参见《手 机成品检验标 准》。 UUT (UnitUn der Test) EVT (Engin eeri ng Verificati on Test) DVT (Desig n Verification Test) PVT (Product Verification Test) 4.引用文件 GB/T2423.17-2001 GB/T 2423.1-2001 GB/T 2423.2-1995 GB/T 2423.3-1993 GB/T 2423.8-1995 GB/T 2423.11-1997 GB 3873-83 被测试手机 工程验证测试 设计验证测试 生产验证测试 盐雾测试方法 电工电子产品环境试验 电工电子产品环境试验 电工电子产品环境试验 电工电子产品环境试验 电工电子产品环境试验 （试验Ab :低温） （试验Bb ：高温） （试验Ca ：恒定湿热） （自由跌落） （试验Fd:宽频带随机振动） 通信设备产品包装通用技术条件 XXX 公司作业指导书 设备软件可靠性测试 设备为达到连续可运行目标，除了在硬件设计中考虑器件可连续无故障运行外，很重要的方面是软件在各种条件下可经受考验，持续工作。这需要在实现基本功能前提下，在软件中设计一系列容错性逻辑去保证。 为全面评估软件容错性和故障恢复能力，测试需要制造或模拟一系列条件，包括内部硬件故障条件、外部恶意攻击条件、偶发过载条件、软件资源耗尽条件、周边环境故障条件以及长时间正常负荷持续运行模拟。为了在产品开发的不同阶段组织针对性测试，这些测试行为又被明确定义并归类。 测试分类 1、协议健壮性测试 协议健壮性测试是为了找出特定协议的具体实现代码的弱点。是一种以破坏性手段去尝试运行软件的行为，通过用户接口的异常输入，使用异常协议消息交互引导软件进入未定义或未保护的状态。 对软件系统而言，合法输入组合以外的输入往往超出正常输入的组合，软件运行中总会遇到一些预期之外的输入。因此，软件需要有严格的合法性检查才能避免进入未知状态。协议健壮行测试的目标就是尽可能找出软件保护不周的问题。 在软件测试的早期阶段进行的参数边界值测试就属于健壮性测试的一部分。比如一个用户接口接受1-100的整数输入，那么1和100就是合法边界，大于100和小于1的输入都是非法输入。其他非整数型的输入也属于非法值，包括故意破坏检查输入条件的代码的一些组合（如超长输入值，空输入，格式化字符等）。软件面对的接口除了最终用户可见的部分之外，还有大量的软件组件之间的不可见部分，以及设备之间的通信协议接口。 除了单一输入的简单合法性判断，软件在组合输入和特定状态下可接受输入的定义更为复杂。为确认软件在各种条件下的运行正常，测试需要尝试尽可能多的组合。复杂的通信协议除了定义有逻辑化结构的报文格式，还有一系列的内部状态，要测试人员完全手工方式遍历这些状态，并且构造所有可能的异常组合输入条件是无法想象的，因此需要专用的测试工具和仪器专门检测软件对各种协议变异报文的处理。目前，商用化的测试工具已经很多，比如IxDefend协议健壮性测试套件和MuDynamics的fuzzing测试套件是比较强大的。为了达成在特定状态下注入错误，测试套件需要先完成一些合法的交互过程，使被测目标达到预设状态，然后再注入异常。复杂的协议需要事先配置很多参数去达成这种交互，而变异输入的变化和组合数量非常庞大，一个复杂协议经常达到几十万甚至上百万的测试用例，尽管有自动化测试工具，这种测试运行也要耗费大量的时间。因此，对参数的调整是测试需要关注的一个重要方面。 从系统测试的角度，观测协议健壮性的测试结果是比较困难的，一般是从系统外部观察整机是否存在异常，正在被测试的协议功能有没有停止响应，正常用户请求是否得到及时处理，设备的性能有没有下降。最容易被观测到现象是系统死锁或重启，系统性能变化或主要功能异常也能被及时发现。而一些细微的功能异常或资源耗费，很容易被测试人员忽视，在这里，测试工具也无能为力。 以IxDefend测试TLS-Server举例。 完成测试仪器与被测试设备的物理连接，并且将端口配置IP地址，开启TLS-Server服务。 通过测试仪器的GUI控制界面装入TLS Server测试套件，。 配置TLS Server测试所需要的参数，包括被测试设备IP、TLS服务端口、超时时间等，。 点击开始按钮启动测试运行。 变频器检修维护工作规程 目次 1总则 2完好标准 3检修周期与内容 4检修与质量标准 5试验与验收 6维护保养与故障处理 7附件 1总则 1.1内容与适用范围 1.1.1内容：本规程规定了高压变频器及低压变频装置的完好标准、检修周期、项目及质量标准、检修后试验及验收、常见故障及处理方法等。 1.1.2适用范围本规程适用于明湖热电厂高压及低压变频器的检修。 1.1.3参照厂家提供的使用说明书、技术资料和图纸，结合我厂设备具体情况进行制定。 2标准 2.1外观应清洁，盘面应无脱漆、锈蚀，标志应正确、齐全； 2.2所有接线应无过热，元器件、插件的固定螺栓应无松动和锈蚀；元器件、插件应清洁，无损伤和过热，插件及控制板上的电子元件应无脱 焊、虚焊、过热、老化现象，功能参数符合说明书要求； 2.3电压表、电流表、干式变压器温度表、高压带电指示装置等表计指示正常； 2.4所有开关应完好无损且动作灵活、可靠； 2.5照明、冷却风扇等辅助系统应完好，运行正常； 2.6保护回路中的元器件应无损伤，运行参数整定值准确； 2.7整流干式变压器运行正常，绕组温度正常，无异常声音； 2.8控制系统双电源互投装置工作正常，交流控制电源消失后柜内UPS 切换应正常。 2.9各IGBT 模块工作温度应正常； 2.10主回路的绝缘电阻应大于5 MΩ； 2.11模拟保护动作时，信号显示系统应显示正确，报警电路应可靠报警。 3检修周期与内容 3.1高压变频器检修周期和项目： 日检：每天1 次 月检：每3～6 月1 次年检：每1～2 年1 次 3.2.1检修项目： 3.2.1.1日检：对于以下项目，以目测检查为中心实施，有异常时应立即进行维修： a.确认安装环境：确认温度、湿度、有无特殊气体、有无尘埃； b.确认电抗器、变压器、冷却风扇等有无异常声音，有无振动； 可靠性测试检验标准 一机械测试标准 试验目的：检验产品经受规定严酷等级的随机振动测试 试验设备：振动仪 试验样品：6SETS 试验内容：被测样品不包装，处于通电状态，牢固固定在测试台，试验参数：频率范围5-20Hz，功率频谱度0.96M2/S3；频率范围20-500Hz，功率频谱度0.96M2/S3（20Hz处），其它-3dB/℃T .轴向：三个轴向，持续时间，每方向1小时，共3小时，持续时间结束，取出样机进行测试后检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观/结构正常，未见零件松动、裂开异常。 D包装振动测试标准 试验目的：模拟运输过程中振动对产品造成的影响 试验设备：振动测试仪 试验样品：2 carton 试验内容：振动宽度（Vibration width）:2mm/2.8g;扫周率（Sweep Frequency）:10 to 30Hz;方向（Direction）:六个面（x.y.z axis）;测试时间：30分/每个面（30 Minutes per axis），测试完成后检验产品的外观结构及各项功能。 判定标准：通过基本测试，外观/结构正常，未见零件松动异常。 E自由跌落测试标准 试验目的：检验产品在搬运期间由于粗造装卸遭到跌落的适应性 试验设备：跌落实验机 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装，不带附件，处于导通状态。从1M的高度（如果LCM面积超过产品表面积的60%，跌落高度为50CM），初速度为0并自由跌落于光滑混凝土地面上，每面跌落3次，6面共计18次，试验结束，取出样品进行试验后检查。 判定标准：测试后手机基本功能、性能正常，外观、结构正常。马达振动无异常。 F裸机跌落测试标准 试验目的：检验产品在使用生产轻微撞击的性应性 试验设备：水泥地面 试验样品：6SETS 可靠性测试检验标准一机械测试标准 试验目的：检验产品经受规定严酷等级的随机振动测试 试验设备：振动仪 试验样品：3-4PCS 试验内容：被测样品不包装，处于通电状态，牢固固定在测试台，试验参数：频率范围50Hz，功率频谱度98M/S2；频率范围10-50Hz，功率频谱度98M/S2（50Hz处），8小时，持续时间结束，取出样机进行测试后检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观/结构正常，未见零件松动、裂开异常。 D包装振动测试标准 试验目的：模拟运输过程中振动对产品造成的影响 试验设备：振动测试仪 试验样品：1 crate 试验内容：振动宽度（Vibration width）:2mm/2.8g;扫周率（Sweep Frequency）: 50Hz;方向（Direction）:六个面（x.y.z axis）;测试时间：1. 3 h和/每个面，测试完成后检验产品的外观结构及各项功能。 判定标准：通过基本测试，外观/结构正常，未见零件松动异常。 E自由跌落测试标准 试验目的：检验产品在搬运期间由于粗造装卸遭到跌落的适应性 试验样品：3 PCS试验内容：被测产品不包装，不带附件，处于导通状态。从1M的高度（如 果LCM面积超过产品表面积的60%，跌落高度为50CM），自由跌落于光滑混凝土地面上，每面跌落1次，共计6次，试验结束，取出样品进行试验后检查。 判定标准：测试产品功能、性能正常，结构正常。 F裸机跌落测试标准 试验目的：检验产品在使用生产轻微撞击的适应性 试验样品：3 PCS 试验内容：产品跌落在水泥地面，跌落高度：1M。跌落方式：产品的六个面每面跌落1次为一个循环；总共6个循环，方向（Direction）:六个面（x.y.z axis）跌落顺序：左侧面—右侧面---上侧面---下侧面---前侧面----后侧面，每个循环跌落测试后检验产品的结构及各项基本功能。全部循环后进行电气性能测试。 判定标准：不允许产品表面有任何程度爆裂，壳离及变形，壳内无杂物，功能测试无异常。二．存储温度测试标准 A高温贮存试验 试验目的：检验产品在高温环境条件下贮存的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：3PCS 试验内容：被测产品不包装、不通电，以正常位置放入试验箱内，使试验箱温度达到60±2℃，温度稳定后持续16小时，持续期满，立即进行试验后检测。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 B低温贮存试验 试验目的：检验产品在低温环境条件下贮存的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：3PCS 试验内容：被测产品不包装、不通电，以正常位置放入试验箱内，使试验箱温度达到-20±2℃，温度稳定后持续16小时，持续期满，在正常大气条件下放置2H，放置期满，被测样机进行试验后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 三．高低温测试标准 A低温工作试验 试验目的：检验产品在低温环境条件下使用的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：3PCS 试验内容：被测产品不包装、处于导通状态，以正常位置放入试验箱内，使温度达到-20±3℃,温度稳定后，持续8小时，持续期满，进行产品测试后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 B高温工作试验 试验目的：检验产品在高温环境条件下使用的适用性 丝印、喷油产品测试要求 1.0目的 指导检查员正确地进行可靠性测试，保证本公司产品满足客户品质要求。 2.0适用范围 适用于本公司生产的所有需丝印、喷油加工产品的可靠性测试。 3.0定义 3.1.可靠性：即产品在规定条件下进行的环境模拟测试，其品质特性和耐受性能达到规定的要求。 3.2.测试周期，即在往返测试中，往返各一次为一个测试周期。 3.3.单项测试：即每一个产品有多项测试要求时每一个部件只完成其中的一项测试。 3.4.多项测试：即每一个产品有多项测试要求时，每一个部件要完成2个或以上的测试项目。4．0职责 检查员应按此指引作业，保证产品达到客户的品质要求。 5．0工作步骤 5.1产品的丝印、喷油可靠性测试（包括没有明确测试要求的产品） 5.1.1测试材料及工具 5.1.1.1 78%浓度的酒精 5.1.1.2 95%浓度的酒精 5.1.1.3 200g的铁锤 5.1.1.4 粗纹的干净白布 5.1.1.5 3M 600测试胶纸 5.1.1.6 界刀 5.1.1.7 恒温恒湿炉 5.1.1.8 RCA纸带测试机 5.1.1.9 测试专用纸带 5.1.1.10 热熔胶 5.1.1.11剪钳 5.1.2 酒精测试（每次测试1—2PCS） 5.1.2.1 把粗纹的干净白布包在200g的铁锤上，包好之后用95%浓度的酒精浸润，然后将此浸润后的铁锤在丝印字钮上水平移动来回摩擦，行程30mm，频率20周期（40次）/分钟，连续摩擦50周期（100次），（移印字钮用95%浓度的酒精进行测试）。 5.1.2.2 字钮之外的其它物料用78%浓度的酒清进行测试，方法同5.1.2.1 5.1.2.3 酒清测试接受标准：测试样品测试后不褪色，不脱油，无臌胀。 5.1.3 胶纸测试（每次测试2—4PCS） 5.1.3.1 胶纸测试方法：取样品平坦部分，用界刀纵横划100个1mmX1mm的小方格（如图1），丝印也需要划方格，深度以能见底材为准，不宜过深，过深刀口附近漆膜将会翻起，影响测试，然后用3M测试胶纸紧贴在上面，用手指肉体部分或橡皮压平，然后拉着胶纸尾部以90°角方向突然向上提起同一部位连续测试10次（如图2）。 5.1.3.2 胶纸测试接受标准： a.附著力=未脱落漆膜的方格数/100； b.每小格内如果漆膜脱落面积小于方格面积的1/5可视为未脱落（如图3） c.按前a,b点判定胶纸测试接受标准：附著力为100/100方为合格 5.1.4 高温高湿测试（每种货每天平均取样不少于测试3PCS，此测试当客户有要求时才做） 5.1.4.1 将塑胶喷油试样在过炉烘干4小时后存在温度为60±2°C，温度90%±3%之恒温恒湿炉中存放48H 5.1.4.2 高温高湿测试接受标准：室温后观察漆膜无皱纹、起泡、裂纹、剥落及明显的失光等现象 为合格（由于底材老化引起的变色，失色应不影响判定）。 5.1.5 RCA测试（现只有中建产品需做此项测试） 5.1.5.1 测试方法：用剪钳将需测试之胶件取较平坦处剪下2—3cm2 ,用热熔胶纸将其固定在RCA 纸带测试机上，将测试头对需测试位置，装好纸带，根据各种胶件测试规格的不同相应的工业机器人可靠性设计与测试研究
电子电器产品 可靠性测试检验标准.
诺基亚手机可靠性测试标准(机械)
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NOKIA 檢測中心 Charles Cai Charles.rc.cai@https://www.doczj.com/doc/3c6888369.html, Ext: 61585
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測試目的： 在產品設計階段發現產品之潛在缺陷或 設計缺失，避免於預期壽命內，在正常 操作狀況下發生功能失效的情形 環境測試： 在實驗室中模擬產品在其生命週期中可 能遭遇到的各種環境條件。
環境條件與環境參數 (IEC 721)
環境條件之分類
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環境條件與環境參數(續)
單一環境參數分類（六大類）
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自然環境(Natural environments)
自然環境主要是由於氣象、地形等因數所引起 的。
氣候環境
溫度（高、低溫）; 溫度變化（溫度循環、衝擊）;濕度 （穩態、循環濕度）; 大氣壓力（高、低壓及真空）; 降 落物 (雨淋、雪、冰雹); 輻射; 等項目。
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機械環境
機械衝擊（即非穩態振動），如自由落體、跌落、外物碰 撞；穩態振動（包括週期性的正弦振動及非週期性的隨機 振動）、音響（噪音）。
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誘發環境(Induced environments) 誘發環境則為系統與裝備在搬運、組裝及操作 時所引起的。
環境條件與環境參數(續)
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環境效應分析
環境效應分析
在某種特定的應用場合下，環境對於產品 的影響有下列三種情形：
1.周圍媒介的條件，通常為空氣或水。 2.與產品連接結構的條件，亦即產品載具。 3.來自外部根源或活動的影響。
電磁環境 電磁環境又可分為電場（包括靜態場和交流場）、靜電放電、閃 電雷擊；磁場（包括靜態場和交流場）、導線傳送干擾等。 生物環境 生物環境又可分為：具有生物作用的物質[包含植物（包含霉與 菌）]及動物。 具機械作用環境 包括砂、塵、及泥等具有機械作用的顆粒。 具化學作用環境 包含海水鹽霧、二氧化硫、硫氫化物、臭氧、有機碳化合物等具 化學作用的物質。
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