项目实施方案
项目名称：北斗多模行业手持终端与室内外无缝定位服务平台研制与产业化
项目申报单位（制造商）：北京东方联星科技有限公司
（用户）：易程科技股份有限公司
项目联系人：柳进宇
联系电话：传真：
电子邮箱：
二○一三年二月一日
项目基本情况表
目录
一、项目研制背景 (9)
（一）国内外发展现状 (15)
（1）行业对位置服务通信调度需求现状 (15)
（2）卫星导航国外产业现状 (16)
（2）卫星导航国内产业现状 (20)
（3）室内外无缝覆盖定位技术发展现状 (22)
（二）项目研制意义 (25)
二、项目研制内容 (28)
（一）主要研制和示范应用 (28)
（1）项目研制目标 (28)
（2）项目研制内容 (29)
（3）项目应用示范内容 (33)
（二）主要性能指标及先进性 (35)
（1）主要性能指标 (35)
（2）先进性 (41)
三、项目研制方案 (44)
（一）技术方案 (44)
（1）北斗多模卫星导航芯片OTrack-32A技术方案 (44)
（2）项目终端技术方案 (49)
（3）室内外无缝定位系统技术方案 (61)
（4）多媒体协同通信调度系统技术方案.....................69（二）关键技术及解决途径 (78)
（三）项目研制基础 (86)
（1）研制方北京东方联星科技有限公司介绍 (86)
（2）应用方易程科技股份有限公司 (95)
（3）项目研制相关基础 (104)
（4）项目应用相关基础 (121)
（四）研制进度及实施周期 (130)
四、项目投资测算 (132)
（一）编制依据 (132)
（二）投资规模汇总分析表 (132)
（三）资金来源及使用范围 (135)
（四）年度投资计划 (136)
五、项目组织实施方案 (139)
（一）合作模式 (115)
（二）项目分工 (144)
（1）北京东方联星科技有限公司 (144)
（2）易程科技股份有限公司 (145)
（三）项目研制组织实施方案 (146)
（四）项目应用组织实施方案 (153)
（五）项目实施策略 (160)
（六）项目保障措施 (161)
（七）项目风险及对策 (163)
（1）政策风险及其对策 (163)
（2）技术风险及其对策 (164)
（3）市场风险及其对策 (166)
（4）知识产权风险及其对策 (167)
（5）资金风险及其对策 (168)
（6）合作风险及其对策 (169)
六、项目推广应用的经济和社会效益 (170)
（一）经济效益 (170)
（二）社会效益 (172)
七、有关附件 (174)
项目实施方案
一、项目研制背景
卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一。随着技术的进步和应用需求的增加，卫星导航以全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方面的强大功能，已涉足众多的应用领域，使卫星导航成为继蜂窝移动通信和互联网之后的全球第三个IT经济新增长点。
北斗卫星是中国的全球卫星导航系统（简称GNSS）。全球卫星导航系统的关键作用是提供时间/空间基准和所有与位置相关的实时动态信息，业已成为国家重大的空间和信息化基础设施，也成为体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。
2012年12月27日，我国自主建设、独立运行的北斗卫星导航系统启动区域性正式服务，由16颗导航卫星组成的北斗系统将服务包括我国及周边地区在内的亚太大部分地区。2013年，我国北斗卫星导航产业迈入正式应用的元年，既是机遇也是挑战，面对国际和国内、系统和产业的双重压力，如何形成真正有特色的、具有市场需求的北斗卫星导航应用，是亟待解决的问题。
北斗卫星导航与无线通信的结合，是当今以及未来信息技术发展
的必然趋势。随着北斗卫星导航系统“三步走”部署的实施，基于北斗卫星导航与无线通信的融合服务作为最具活力的北斗卫星导航应用的领域之一，目前在终端设备研制尤其在产业化推进方面，主要存在以下有待突破的问题：
?用户数量与价格的问题。北斗终端用户数量的制约，形成了北
斗芯片及终端价格与用户数量之间的产业僵持局面；
?终端的产品形态问题。现有的无线通信终端产品多为国外无线
通信制式如GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000等，已经形成
与GPS的融合服务大规模应用的方案，北斗应用面临市场进入
的高门槛。
?室内定位问题。无法有效解决终端在室内定位问题，无法实现
室外/室内无缝覆盖定位衔接，使位置服务局限在室外卫星导航
信号覆盖区域，影响了终端位置服务使用范围及效果。
?用户体验的问题。导航终端功能单一，基于位置服务内容单
调，用户体验度差、粘合度低。
?产业推进模式的问题。北斗卫星导航产业目前局限于专用、部
分行业类用户，产业规模广度和深度都呈现乏力态势，在产业
推进模式上还有待寻找新的入口。
针对上述北斗产业化瓶颈，本项目研制单位北京东方联星科技有限公司和应用单位易程科技股份有限公司，在我国加速工业和信息化融合、实现行业信息化背景下，将结合行业对位置服务、多媒体通信、集群调度等手持终端广大市场需求，与无线通信技术相融合，有
效解决终端室内外无缝定位，使北斗卫星导航应用扩展到行业信息化的新领域，开展“北斗多模行业手持终端与室内外无缝定位服务平台研制与产业化”工作，本项目将形成以下方面重要突破：
北斗终端实现技术的突破。现有终端BD/GPS导航定位功能主要通过模块方案来实现，模块主要由射频芯片和SoC芯片构成，SoC芯片中封装了基带处理器、DSP处理器、电源管理和存储器等功能，增加了芯片内核尺寸（Die Size），需要付出高昂的IP核知识产权使用费，提高芯片的封装测试费用，这是当前BD/GPS导航模块成本居高不下的主要原因，也导致模块体积和功耗大，无法实现手持式终端小型化设计。
本项目研制方东方联星通过技术创新手段，改变现有的高集成度的SOC北斗双模芯片方案，开发基于Host-Base架构的北斗多模卫星导航芯片解决方案，芯片将采用国内导航芯片领先水平的的65纳米工艺，大幅度降低方案成本，简化硬件资源，将低成本的北斗多模卫星导航基带芯片与终端AP应用处理器相结合，导航芯片负责基带信号跟踪捕获处理，而定位解算以及相关的辅助处理均输出到终端AP应用处理器中进行，即Host-Base依靠主机的方式来完成,使北斗多模卫星导航方案的成本能够与GPS系统不相上下，使北斗手持式终端小型化成为现实，将有力提升北斗多模终端市场竞争力，为下一步北斗大规模应用创造有利条件。
室内外无缝定位实现技术的突破。考虑到行业手持终端在室内定位等方面应用问题，本项目将采取WiFi室内定位与自主创新的北斗信号发射装置BDID（BeiDou Identification）技术相结合方式,实现室外/室内
连续无缝定位。
目前作为无线局域网有效手段WiFi在室内应用已经非常普及，本项目把既有WiFi作为室内定位的主要技术手段，将减少室内定位网络建设开支，为了提高WiFi室内定位效果及实用性，本项目将开展WiFi导航电文、室内传播模型及精确定位算法研究及应用。另外，在某些WiFi没有覆盖室内区域或者行业手持终端所应用的重点作业区域，将把成本更低、定位时间更快的BDID作为有效的补充手段。
BDID装置采用简易伪卫星原理，在室内发射北斗卫星信号，使现有北斗导航设备在不改变任何硬件的前提下，进入室内后接收BDID信号，继续定位。BDID产品的尺寸小：与一张名片大小相仿；功耗低：小于10mw；定位时间快：小于100ms；定位精度高：水平5米、高程2米；成本低：不超过100元。很容易嵌入相应的信号发送地点，并且只需接通电源即可工作，无需时间同步，安装简单，便于大规模布控和应用，可以作为解决北斗卫星导航室内覆盖的有效补充手段。
北斗卫星导航应用形式的突破。本项目应用方易程科技股份有限公司在铁道部-清华大学部校合作框架下成立，该公司作为中国领先的交通智能客服系统和服务提供商，全力支持交通行业软硬件产品和物联网应用产品的研发、生产和系统集成项目的实施工作，推动中国交通信息化建设和产业化事业。
易程股份已完成了京沪、京津、武广、郑西等25条客运专线、近300个车站的客运服务系统建设。通过产、学、研、用合作研发，
突破关键核心技术，研制具备自主知识产权、具有大规模产业化推广价值的产品。持续不断地为行业提供成熟的技术与装备，提升我国客运服务系统竞争力，形成一个满足中国铁路发展需求的重大技术装备产业链。
本项目所开发北斗多模行业手持终端及室内外无缝定位服务平台，将形成一个集位置服务、语音集群、综合视频指挥、数据信息交互为一体的无线指挥调度系统，实现铁路车站全局的统一调度和统一指挥,最终提升铁路车站运营的决策分析能力，信息汇总能力，快速反应能力，协同工作能力和现场控制能力。通过应用方易程股份现有市场渠道，本项目可以快速在铁路领域形成规模应用，同时可以向机场、地铁、港口、高速公路等交通领域以及公安、城管、电力、油田等行业推广，提高行业信息化管理水平。
本项目研制的室内外无缝定位解决方案，不仅能满足行业终端使用需求，同时也可以做为旅服平台有效补充，借助智能手机WiFi功能，为广大旅客提供进出站、登乘指引，商品导购和在途信息交流等服务。
（一）国内外发展现状
（1）行业对位置服务通信调度需求现状
现代化的铁路客站是旅客感受铁路高速便捷、舒适的窗口，也是中国铁路现代化的重要标志。我国已建成北京南站、天津站、武汉站、广州南站、上海虹桥站等现代化铁路客站，根据《中国中长期铁
路网规划》和目前的高速铁路建设进度，到2012年，我国1.3万公里的高速铁路线上建成804座现代化客站，总面积达2400万平方米。其中，特大型客站有51座，总面积达945万平方米。形成适应客流环境、便于组织客运、利于城市发展的现代化铁路客站体系。无论是在功能、布局、造型、关键技术上，还是在服务、设施上，与以往的客站相比，现代化客站都有很大的创新和突破，普遍做到了功能完善、换乘便捷，已成为现代化的城市综合交通枢纽。
现代化的高速铁路客站是旅客感受高速铁路便捷、舒适的窗口，这些新建的现代化高铁客站建筑面积大、构造复杂、客流量也很密集，运营安全的压力逐步增大。如北京南站49.92万平方米，42万平方米。主站房建筑面积31万平方米，建筑地上两层，地下三层。年运量超过1.5亿人次。
客运运营调度系统直接关系着运营安全，甚至可以比喻它为客运运营网络的中枢神经系统。急需建立一个基于室内外定位位置服务、集广域语音集群、综合视频指挥、数据信息交互为一体的多网合一型综合多媒体无线指挥调度平台，配置大量具有室内外导航定位功能、集群调度、宽带通信、视频交互等功能融为一体的行业手持终端，来构建铁路客运高效，快速的无线多媒体调度系统，实现全局的统一调度和统一指挥,最终提升铁路客运服务的决策分析能力、信息汇总能力、快速反应能力、协同工作能力和现场控制能力。
同样，随着大型机场、港口、长途客运站、地铁、交通枢纽及大型停车场等工程建设，结构复杂的综合型场馆日益增加，相关场馆均
存在与铁路需求类似的室内外无缝定位需求。此外，高速公路、物流配送、电力、油田、煤炭、城管、公安等行业及领域，也存在着对基于位置服务的融合通信调度终端和系统的广泛需求。
（2）卫星导航国外产业现状
目前国外卫星导航应用产业以GPS为主，具有代表性的企业包括：主推测量仪器的有天宝公司、徕卡公司、诺华达公司和佳瓦特公司等，主推导航设备和GPS OEM板的有Ublox、高明公司、麦哲伦公司、摩托罗拉公司、洛克韦尔公司和瑟孚科技公司等。
随着GPS系统的建成，国外导航芯片的发展从1994年开始，2002年开始产业化，2004年得到普及。随着军用/民用导航产品对芯片小尺寸、低功耗的不断追求，以及硬件设计水平和芯片制造工艺的不断进步，目前，导航芯片发展方向是片上集成射频电路和基带电路、支持A-GPS、小体积、低功耗、高灵敏度、多系统集成等。
目前开发出自有品牌GPS核心芯片的厂商主要有SiRF、Garmin、u-blox、博通、摩托罗拉、索尼、富士通、NXP、Nemerix、uNav、TI等。
导航SoC芯片目前研发目标主要向着以下方向发展：
?小型化、高灵敏度、低功耗、低价位；
?多系统兼容以及与其它系统集成这两个方向发展。
在定位导航方面，GPS的使用对象主要是汽车、船舶和飞机等运动物体。对于警察、消防及医疗等部门的紧急救援、追踪目标和个人旅游及野外探险的导引等，GPS都具有得天独厚的优势。在日常生活中，
GPS还可用于人身受到攻击危险时的报警，特殊病人、少年儿童的监护与救助，生活中遇到各种困难时的求助等。
随着应用范围的扩展，GPS产品也逐渐成为全球无线通信终端市场一项重要的产品，推动GPS产品市场高度成长的主要因素是汽车导航系统和结合无线通信的GPS产品的普及化，特别是随着标配GPS功能的智能手机大规模应用，让导航产业进入蓬勃发展的时期。
目前已经推出整合无线通信与GPS解决方案的厂商有快速跟踪公司(SnapTrack)、瑟孚科技、博通公司等。
成立于1995年的快速跟踪公司是美国通信大厂高通公司的子公司，自成立以来即以GPS应用于无线通信的技术为发展重点，目前快速跟踪公司与高通公司合作采用结合手机端与系统端的混合式解决方案作为无线定位服务之用，在手机端部分，由内建于手机中的高通公司MSM3300芯片组将GPS专用的LNA、SAW、LC Filter以及GPS One处理器等组件整合在一起，让手机得以具备接收卫星定位信号之功能，另一方面，则在系统端加装快速跟踪公司的MMASIC芯片组接收GPS信号，再由系统端发射定位信号至手机端，以解决多路信号衰减的问题。目前与该公司有合作关系的公司包括摩托罗拉、日本NEC、日本电信电话移动通信网公司(NTT DoCoMo)和美国得州仪器公司等。
SIRF科技公司无线定位技术的解决方案与快速跟踪公司相似，也就是将其SiRFLoc架构装设在无线网络系统端，让无线基地台可以接收与传送卫星定位资料，另一方面则是将其SiRFstar芯片组嵌入手机的基频上，或是采用IP整合的方式将GPS接收机与手机芯片组整合为一。目
前瑟孚科技公司在无线通信领域主要的合作伙伴有日本电信电话移动通信网公司、爱立信、诺基亚和信号软件公司等。
博通公司自07年收购Global Locate后，结合自身在无线领域的技术成就，通过集成功能与其它无线为用户提供完整的手机导航及定位解决方案，同时根据资料显示，全球知名智能手机品牌厂商都在使用博通公司提供的定位芯片产品，像苹果、诺基亚symbian智能手机等。像摩托罗拉与中国移动联合推出的TD手机MT710 、MT720中等都使用了博通公司提供的产品。
根据估计，目前世界上有超过100家的公司正在研制各种各样的GPS用户接收机。大批量的OEM板接收机的价格从1995年标准定位服务接收机的每片150美元降低到2011年的4美元左右。随着接收机价格的下降，GPS市场将会像PC机市场那样呈指数增长的趋势。
目前，GPS定位终端的市场呈现两种趋势：一是硬件价格以每年30％的速度持续下降；二是用户的各类应用软件不断增加。这也是为什么消费类GPS产品的价格下降得如此之快而功能众多的商用和专用GPS设备仍保持在相当高的水平上的原因。特别是在商用GPS市场中，各种各样的软件快速发展，数量不断增加，这些都是GPS产品产量激增的根本动力。
市场研究公司ABI最近的研究显示，2013年全球GPS市场将达2400亿美元，而其中所有的核心部件都需要GPS卫星导航终端。另外，GPS 市场增长也将带动相关芯片的发展，用于GPS的芯片将会在最近几年保持强劲增长，并且承受的价格压力将会比其他半导体产品更加温和。
（3）卫星导航国内产业现状
我国卫星导航与位置服务产业按产业上中下游基本可分为：上游是导航与卫星制造、芯片、OEM板卡、模块、天线等；中游是终端集成、系统集成；下游是销售、运营、服务。目前，国内企业主要集中于贸易环节，占下游份额的七成，主要是代理销售国外的高精度接收机产品、模块、OEM板。
据统计，截至2011年年底，我国北斗一代终端社会持有量为10万余套，参与北斗研发或销售的企业不过100-200家，从芯片到OEM板，真正掌握核心技术、具备量产条件的企业很少，而GPS导航终端2011年的总销售量突破4500万台，产值接近700亿元，参与企业超过6800家。
在北斗导航终端实现方面，目前BD/GPS导航定位功能主要通过模块方案来实现，终端的主板上的AP应用处理器通过串口接口完成与BD/GPS模块数据交换，终端AP应用处理器直接利用BD/GPS模块输出的经纬度、速度等信息。BD/GPS模块主要由射频芯片和SoC芯片构成，SoC芯片中封装了基带处理器、DSP处理器、电源管理和存储器等功能，增加了芯片内核尺寸（Die Size），需要付出高昂的IP核知识产权使用费，提高芯片的封装测试费用，这是当前BD/GPS导航模块成本居高不下的主要原因，见下附框图。
图示1：现有SOC芯片终端导航定位方案
从上述方案不难发现，除了导航SoC芯片内的处理器之外，终端主板上也有一个处理器，另外，SoC芯片内封装的内存SDRAM、FLASH 及电源管理等与终端主板上的存储芯片、电源管理芯片形成重复配置。
由于上述问题，目前BD/GPS模块主要应用于能外接电源、对成本不太敏感的终端产品方面，这也使现阶段北斗较大规模的应用主要集中在交通部“两客一危”重点营运车辆监控、“车联网”车载导航仪等领域，很难拓展到应用范围更广、数量更大的手持终端产品上，使北斗行业应用效果受到影响。
（4）室内外无缝覆盖定位技术发展现状
作为重要定位手段, GPS(Global Positioning System)、北斗等卫星导航定位系统在地下、城市峡谷和室内等复杂环境中因为信号的衰减、干扰和遮挡等,接收机定位精度很差甚至无法定位,而此类环境恰好是被定位对象的主要活动区域。
无缝定位技术就是指在人类活动的地上、地下空间和外层空间范
围内,能够联合采用不同定位技术以达到对各种定位应用的无缝覆盖,同时保证各种场景下定位技术、定位算法、定位精度和覆盖范围的平滑过渡和无缝连接。
常用的无线定位技术有TOA (到达时间) 、TDOA (到达时间差) 、AOA (到达角度) 、SSR (信号强度测距) 、NFER(近场电磁测距) 。广泛使用的GNSS 因为卫星时间同步采用的是高精度的原子钟,所以基于GNSS 的方法一般都是TOA技术。然而一般的无线通信系统由于基站数量多,时间同步精度受限,所以现有的基于无线通信的定位服务一般采用TDOA 技术,当然在某些特定场合下也使用AOA 技术 ;现有的短距离无线通信技术一般采用SSR 技术。多种技术的联合使用使得测距的功能上有更多的自由度,并且增强了定位的精度、可靠性和安全性。
基于定位传感器的室内外定位技术主要有移动通信网络定位系统(如gp sOne)、GPS( HSGPS、A GPS) 和Indoor GPS (伪卫星、转发器) 、WLAN 定位系统(如RADAR、Ekahau) 、电视信号定位系统(如Rosum) 、超宽带定位系统(如Ubisense)、超声波传感器定位系统(如Active Bat 、Cricket) 、红外传感器定位系统(如Active Badge) 、嵌入式压力传感器定位系统(如Smart Floor) 、电磁场定位系统(如AURORA) 、计算机视觉定位系统、射频识别定位系统(如SpotON)。
现有的比较成熟的商业化定位技术对于城市定位而言,有基于无线通信网络的定位技术，如Qualcomm 的gp sOne 等, 定位精度在50 ～100m ,但要求和通信基站进行时间同步;大范围的移动定位应用服务,如Apple 和Google 等基于城市的WLAN 信号进行移动定位, Apple 采用
Skyhook 的技术,通过预先扫描得到城市WLAN信号源数据库,在定位阶段,对实测数据进行指纹匹配后给出移动端实时的位置,精度取决于区域信号源的分布密度,通常在40 m 左右。对于室内环境,相应的技术有基于GNSS 信号转发、室内布设伪卫星等,但是受硬件系统成本过高所制约而无法大规模应用。
然而目前这些定位方式难以做到精确的室内定位，也无法与室外定位进行无缝的衔接，误差较大，实用性低。
近年来，随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术，例如WLAN、WSN、RFID、蓝牙和超宽带等，在办公室、家庭、工厂等得到了广泛应用，以上无线通信技术的应用大力推动了室内定位技术的发展。
WLAN可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，而网络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的WiFi定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。在一定的区域内安装适量的无线基站，根据这些基站获得的待定位物体发送的信息，结合基站的拓扑结构综合分析，从而确定物体的具体位置。这类系统可以利用现有的无线局域网设备，增加相应的信息分析服务器以完成定位信息的分析。目前国外典型室内定位系统有RADAR室内定位系统、Ekahau Positioning Engine等，国内则有如北京邮电大学设计的WLAN室内定位系统等，以上定位系统在局域重点区
第1章绪论 1.1 选题背景及研究意义 环球卫星导航系统，（Global Satellite Navigation System，GSNS）即能够实现全宇宙范围内实时高精准的目标定位以及路线导航。该系统可以堪称国家高科技发展产物，GSNS是国家整体科技实力的象征，不仅能够监控领土的各项数据，从而达到安全保障，而且能够推动人类物质精神文明前进的步伐。 尽人皆知，自从二十世纪中后期至今，西方巨头以欧美为代表，特别是美苏的发达国家，这可谓航天卫星领域的领头羊，他们纷纷意识到外太空的资源十分重要，不约而同，逐步展开发射高领域导航卫星的任务。为了与发达国家相媲美，更重要的是拥护广大人民群众的利益所在，我们是不屈不挠的民族，果断不甘落后，并于二十世纪八十年代初期，我国便独立建设卫星导航系统，其名为北斗。 可喜可贺的是，在2003年中，我国已将三颗北斗成功发射到外太空，与此同时，卫星导航定位技术不断完善，系统更加稳定可靠，基本能够实现全天任意时刻卫星导航通信，可以达到实时无死角。这一伟大成果，是我国成为世上第三个拥有完善卫星导航的国家，弥补了定位导航领域的空白[1]，即使这样与美苏相比仍 然有一定的差距，要戒骄戒躁不断学习与完善。 1.2 国内外研究现状 1.2.1国外研究现状 迄今为止，市面上的环球卫星导航已出现了不少种类，首先西方巨头美国以“全球定位系统”（GPS）最为著名，其次就是亚洲俄罗斯的“格洛纳斯”（GLONASS）。两者各有各的特色，不易从局面上分清哪款更优，在此期间欧洲也奋发图强开始针对“伽利略”（Galileo）这一系统展开研究，不久就会有所成果。 95年的四月份，美国成功实现了GPS系统的完全组网运行。从整体来看，所谓的GPS分别由二十四颗小卫星构架而成，并且其均匀等距排布在6个类圆形的轨道，不难得出结论，每个类圆形轨道都有4颗。其中GPS系统的信号接收由一个主控站与五个监控站协同完成。具体运行过程中，在某一特定时刻节点上，能够准确得到4种卫星信号的传送时间间隔，即可实现三维坐标性质的实时定位情况。目前所看，正是第二代GPS卫星导航系统，其突出特点引入了星钟、星链以及自控导航等，这将导致其实用性大幅上升。 95年末，GLONASS导航在俄罗斯本土诞生，不过当时受限于美方的恶性抵
保定市贝尔电子有限公司产品说明书 Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端 保定市贝尔电子有限公司
声明 本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。 警告 ●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。 ●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗 /GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。 ●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。 ●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的 读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。 ●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。
目录 北斗/GPS定位通信终端 (1) 声明 (2) 警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。概述 .. (4) 1.1用途 (4) 1.2型号及其含义 (4) 1.3使用环境 (4) 1.4技术特点 (5) 1.5 产品主要功能 (5) 1.5.1压缩处理功能 (5) 1.5.2录像 (6) 1.5.3预览与回放 (6) 1.5.4报警 (6) 1.5.5用户 (6) 1.5.6网络功能 (7) 二、技术指标 (7) 三、安装指南 (8) 3.1 清点设备及其附件 (8) 3.2 硬件接口连接说明 (8) 3.2.1前面板连接说明 (8) 3.2.2后面板连接说明 (9) 3.3 J1、J2引脚定义说明 (9) 3.3.1 J1引脚定义说明 (9) 3.3.2 J2引脚接口说明 (11) 四、安装使用及维护 (11) 4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11) 重要提示： (11) 4.2安装SD 卡 (12) 4.3安装SIM/UIM卡 (12) 4.4 ACC启动控制连接说明 (13) 4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13) 4.6设备接口及插接设备维护 (13) 五、安装 (14)
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 6388 运输包装收发货标志 ?GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 ?GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则 ?GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果 ?GB/T 16611—1996 数传电台通用规范 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式
中国北斗导航终端市场调研报告
前言 北斗卫星导航系统，到2015年相关产值将达到2000亿元，2020年有望达到4000亿元。随着“北斗”系统逐渐向民用方面转化，投资机会显现。中国预计于2012年建成北斗亚太区域卫星导航系统，2020年左右建成由35颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统。今明两年是中国北斗卫星导航系统区域系统建设和应用发展非常关键的两年，这两年将陆续发射多颗北斗导航组网卫星，并开始在各个领域大量推广应用。北斗卫星导航系统已成功发射了13颗卫星，系统建设当前已进入密集发射组网阶段。北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行，又要与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统，也是中国航天史上迄今为止规模最大、系统性最强、涉及最广、技术最复杂和建设周期最长的航天基础工程。这个系统能提供高精度高可靠的定位、导航、授时和短报文服务，它是中国国家安全、经济和社会发展不可缺少的重大空间信息基础设施。 本报告数据主要来源于互联网和个人经验，仅作参考，请公司同事修改补充。
前言 (1) 第一章北斗导航系统应用行业发展分析 (4) 一、军用领域 (4) 二、民用功能 (5) 三、其它应用领域参考资料 (8) 第一节北斗导航系统全球地位 (10) 一、美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (10) 二、欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (11) 三、俄罗斯GLONASS 系统 (12) 四、中国北斗系统 (13) 第二节北斗导航系统发展规划 (14) 一、发展路线图 (14) 第三节北斗导航系统优势 (15) 第二章中国北斗导航行业市场发展环境分析 (16) 第一节国内北斗导航经济环境分析 (16) 一、2012年中国北斗导航经济发展预测分析 (16) 第二节中国北斗导航行业政策环境分析 (18) 一、相关标准 (18) 二、相关政策 (19) 三、标准及相关分析 (19) 第三章国内导航产业现状分析 (20) 第一节GNSS产业链分析 (20) 第四章北斗卫星导航市场应用分析 (36) 第一节北斗卫星导航定位系统运行 (36) 第二节北斗卫星导航产业链 (36) 一、北斗导航产业链 (36) 二、北斗导航竞争态势 (37) 第五章应用重点市场—高精度GNSS市场 (38) 第六章应用重点市场—车载导航市场 (38) 第一节中国车载导航产业动态分析 (38) 一、首款3D导航GPS登陆重庆 (38) 二、GPS汽车导航进入宽屏时代 (38) 三、PND拓宽汽车导航仪市场 (39) 四、个人导航设备席卷汽车导航系统市场 (43) 第二节中国车载导航产业运行格局 (56) 一、中国汽车导航市场尚处于市场启动初期 (56) 二、GPS上下游合作模式改变 (60) 三、我国车载导航市场已经进入规模发展 (61) 四、电子地图成车载GPS“瓶颈” (65) 五、前装和后装市场发展不均衡 (68) 第三节中国汽车导航企业运行现状 (68) 一、千家厂商混战车载定位 (68)
项目实施方案 项目名称：北斗多模行业手持终端与室内外无缝定位服务平台研制与产业化 项目申报单位（制造商）：北京东方联星科技有限公司 （用户）：易程科技股份有限公司 项目联系人：柳进宇 联系电话：传真： 电子邮箱： 二○一三年二月一日 项目基本情况表
目录 一、项目研制背景 (9) （一）国内外发展现状 (15) （1）行业对位置服务通信调度需求现状 (15) （2）卫星导航国外产业现状 (16) （2）卫星导航国内产业现状 (20) （3）室内外无缝覆盖定位技术发展现状 (22) （二）项目研制意义 (25) 二、项目研制内容 (28) （一）主要研制和示范应用 (28)
（1）项目研制目标 (28) （2）项目研制内容 (29) （3）项目应用示范内容 (33) （二）主要性能指标及先进性 (35) （1）主要性能指标 (35) （2）先进性 (41) 三、项目研制方案 (44) （一）技术方案 (44) （1）北斗多模卫星导航芯片OTrack-32A技术方案 (44) （2）项目终端技术方案 (49) （3）室内外无缝定位系统技术方案 (61) （4）多媒体协同通信调度系统技术方案.....................69（二）关键技术及解决途径 (78) （三）项目研制基础 (86) （1）研制方北京东方联星科技有限公司介绍 (86) （2）应用方易程科技股份有限公司 (95) （3）项目研制相关基础 (104) （4）项目应用相关基础 (121) （四）研制进度及实施周期 (130) 四、项目投资测算 (132) （一）编制依据 (132) （二）投资规模汇总分析表 (132) （三）资金来源及使用范围 (135) （四）年度投资计划 (136) 五、项目组织实施方案 (139) （一）合作模式 (115)
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合
系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。 5、可扩展性 考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。 （二）设计依据 1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求 2、中华人民共和国道路交通安全法 3、公安部道路交通违法信息代码
北斗车载导航终端市场分析报告 中宇华星航空技术有限公司 2013年1月8日 目录 1北斗导航系统应用行业发展分析 (2)
1.1北斗导航系统全球地位 (2) 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (2) 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (3) 1.1.3俄罗斯GLONASS 系统 (5) 1.1.4中国北斗系统 (5) 1.2北斗系统发展规划 (7) 1.3北斗系统优势 (7) 2北斗导航系统市场环境分析 (8) 2.1国内北斗导航经济环境分析 (8) 2.2国内北斗导航政策环境分析 (9) 2.2.1相关标准 (9) 2.2.2相关政策 (10) 2.2.3标准及相关分析 (10) 3国内导航产业现状分析 (11) 3.1.1北斗导航产业链 (11) 3.1.2北斗导航竞争态势 (12) 4国内车载导航市场现状分析 (13) 4.1GPS车载终端分析 (13) 4.1.1车载GPS定位监控应用 (13) 4.1.2车载GPS导航应用 (16) 4.2北斗车载终端分析 (17) 4.2.1 一体式终端 (17) 4.2.2 分体式终端 (19) 5公司车载终端发展方向 (20) 5.1 定位监控方向： (20) 5.2 纯导航方向 (20) 1北斗导航系统应用行业发展分析 1.1北斗导航系统全球地位 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简
称，是世界上现唯一一个可以为全球用户提供有效、持续定位导航的全球卫星导航系统。GPS起始于1958年美国军方的一个工程，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100M提高到10M，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完 成） Galileo卫星导航计划是由欧共体发起，并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。 2003年5月26日，Galileo卫星导航计划。Galileo卫星导航
目录 一、什么是卫星终端 (2) 二、什么是北斗终端 (2) 三、北斗终端分类 (3) 3.1北斗短报文通讯终端 (3) 3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 (3) 3.2北斗导航定位终端 (4) 3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 (5) 3.2.2北斗导航定位终端现状 (5) 四、北斗终端介绍 (5) 4.1北斗短报文开发一体机 (5) 4.2北斗便携终端 (6) 4.3北斗短报文船载一体机 (6) 4.4北斗短报文车载一体机 (7) 4.5卫星上网设备 (7) 4.6北斗手机 (8)
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端一、什么是卫星终端 在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。 代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。 二、什么是北斗终端 北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。 BDS是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统定时型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统定时型终端（以下简称定时型终端）的技术要求、测试方法、检验规则及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于定时型终端备的研制、生产和使用，也是制定北斗定时产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2421.1—2008 电工电子产品环境试验概述和指南 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式 3 术语、定义和缩略语
3.1术语和定义 北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1北斗定时型终端 BeiDou timing terminal 基于北斗系统授时功能，可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正并复现、输出BDT标准时间信息、时标信息功能的接收设备。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ?CGCS 2000：中国大地坐标系2000（China Geodetic Coordinate System 2000） ?EIRP：有效全向辐射功率（Effective Isotropic Radiated Power） ?PDOP：位置精度衰减因子（Positional Dilution of Precision）； ?PPS：秒脉冲（Pulse Per Second) ?TOD：时刻（Time of Day） 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 终端组成 定时型终端根据其业务特征通常分为北斗RDSS和（或）RNSS单向定时型、北斗RDSS 双向定时型，以满足不同用户的应用需求。主要由下列部件和组件组成： 1.接收天线（北斗RDSS双向定时型则需用发射/接收共用天线）、馈线； 2.接收主机，由北斗定时模块（包括射频信道、基带处理器）、中央处理器、电源模块、 信号/数据输入/输出接口以及前后面板/机壳等部件组成； 3.显示屏或显示单元（可选）； 4.定时信号扩展输出单元（可选）。 4.1.2 尺寸及质量
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，经过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，而且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，能够灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容当前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。
四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以当前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端
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目录 一、什么是卫星终端 (4) 二、什么是北斗终端 (4) 三、北斗终端分类 (5) 3.1北斗短报文通讯终端 (5) 3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 (5) 3.2北斗导航定位终端 (6) 3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 (7) 3.2.2北斗导航定位终端现状 (7) 四、北斗终端介绍 (8) 4.1北斗短报文开发一体机 (8) 4.2北斗便携终端 (8) 4.3北斗短报文船载一体机 (9) 4.4北斗短报文车载一体机 (9) 4.5卫星上网设备 (9) 4.6北斗手机 (10)
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端一、什么是卫星终端 在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。 代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。 二、什么是北斗终端 北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。 BDS是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星定位车载终端技术案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合
系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允围，从系统结构、设计案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。 5、可扩展性 考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等面具有可扩充性和升级能力。 （二）设计依据 1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求 2、中华人民国道路交通安全法 3、公安部道路交通违法信息代码
XX北斗终端平台及手柄设置 1、平台设置 2、登陆平台添加终端 车辆号码：即车牌号，如实填写 终端型号：AC型 终端号码：是一个7位数字的编码，终端白色标签最后7位数字 CDMA卡号：如实填写 车牌颜色：如实填写 3、终端手柄设置，在话机设置----出厂设置里，设置相关参数 IP地址202.102.112.018，端口根据平台给出为准（终端出厂按照平台参数设置好，返修终端需重新设置）(例如：苏州地区：VPN手柄设置IP192.168.001.095.19005，平台端口9003对应19005，VPN用户名密码正常输入，APN--自定义--输入VPN用户名密码) 本机号码：设置为终端内SIM卡卡号 中心号码：不需要设置 794设置： 车牌号码：根据实际填写，与平台对应。进入车牌号码设置，选择2----选择省市前缀码，再输入后面的号码。如苏州车牌苏E00001为例，进入车牌号码设置----选择2----选择苏----确认----输入E00001，保存 车牌颜色：根据实际填写，与平台对应。如果是蓝色，平台选择蓝色，终端内设置1。黄色，平台选择黄色，终端内设置2。黑色为3，白色则是4（终端出厂设置黄色，返修终端需重新设置） 设备代码：与平台设置的终端号码一致，为设备白色标签上L5后7位数字（终端出厂设置好，返修终端需重新设置） 省域代码、县域代码：目前平台没有限制，出厂默认设置1，不需要改动。 APN设置：默认card，card，不需要设置 连接方式：默认UDP，不需要设置 所有参数设置完成后，重启终端 IP地址端口、本机号码、车牌号码、车牌颜色、省域县域代码均支持短信远程设置及修改
北斗通讯定位终端 目前北斗设备大多采用有线连接方式，在实际应用中会有诸多不便。针对这一应用现状，研发了兼容蓝牙模块的蓝牙通讯定位终端。 1.产品特点 具备北斗终端设备的定位与通信功能； 可以通过手机、PDA或计算机的蓝牙与本机蓝牙连接，控制本机的定位或通信进行无线数据的传输；也可通过本机自带串口外接计算机软件操作； 可选配MG758型移动GIS平台PDA,采用工业级三防设计，支持野外恶劣环境下作业。 整机采用密闭式结构设计，防水性能良好； 电池和IC卡拆卸安装方便； 环境适应能力满足野外环境使用 具有防误触及紧急定位报警功能。 2.性能指标 接收灵敏度≤1×10-5（方位角0°～180°，仰角20°～50°, 接收信号电平－154.6dBW）； ≤1×10-5（方位角0°～180°，仰角50°～70°, 接收信号电平－157.6dBW） 首捕时间≤2s 重捕时间≤1s 3.功能指标 基本功能蓝牙无线传输、北斗定位、短报文通信、紧急定位报 警功能。 蓝牙无线传输蓝牙传输距离≤10米 蓝牙工作频段 2.40GHz-2.48GHz，ISM band 北斗定位 短报文通信 校时功能
报警功能 4.结构特征 外型尺寸整机长×宽×高：≤121mm×68mm×36mm（带包角尺寸） 重量≤0.5kg 接口 RS232接口、蓝牙接口 安装方式手持式 MG758移动GIS平台（选配）：内置蓝牙、GPRS、摄像头，大容量锂电池，支持高容量存储卡。真正实现移动办公，为空间数据采集和信息 化建设提供全新的解决方案，同时可以通过蓝牙和蓝牙手持北斗终端之 间的互联。 5.电源 待机功耗≤2W 供电方式内置电池供电 待机时间不少于10小时
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规 范（预） 2014.08.14 1 范围 本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图示标志 ?GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法
?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB 15702—1995 电子海图技术规范 ?GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 北斗卫星导航系统BeiDou navigation satellite system 中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。具有卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。 3.1.2 北斗终端BeiDou terminal
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预） 2014.08.14 1 范围 本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。 本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口 GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性 3 要求 3.1 硬件 3.1.1 概述 北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
3.1.2 互连线 互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。 3.1.3 连接器 终端中尽量选用通用连接器。 3.1.4 发送器和接收器 发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。 3.2 数据传送 数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优先的规则。所用参数如下： ?波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为115200 bps； ?数据位：8 bit（d7=0）； ?停止位：1 bit； ?校验：无。 3.3 数据格式协议 3.3.1 字符 3.3.1.1 预留字符