物流乐龙R a L C-B r a i n仿真软件实验指导书
RaLC‐Ｂrain教程2
上海乐龙人工智能软件有限公司
RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型
在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。
此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。
1．模型解说
在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。
2．建立模型
启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。
●模型货物入库部分
货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。
〈入库流程全图〉
点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。
打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK]按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。
点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜
单
中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器
会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。
从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。
打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。
竭诚为您提供优质文档/双击可除仓库物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云09物流二班20xx1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一.实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的 操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到,物流仿真技术是 借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变
得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算机技术进行精确计算和验证分析，提高系统方案的可行性。根据物流中心的工艺设备参数和工艺流程建立起来的计算 机仿真系统，可以形成直观立体的三维仿真动画，提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，报告资源利用率。还可以被用来支持投资决定，校验物流系统设计的合理性，通过对不同的物流策略进行仿真实验来找出最优解。仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告，显示各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据。最后根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断，做出科学决策。同时物流仿真可以降低整个物流投资成本。 通过指导书,我们知道目前几个应用较多的大型仿真软 件有automod、witness、arena、Flexsim、em-plant、simanimation、showFlow、Ralc等专业仿真软件。我们主要学习了乐龙软件的操作和应用. 二.这次实验实习,我们接触了五个实验,分别是: 1.通过型物流中心（logisticscenter）的模型构筑 其目的是本章通过“通过型物流中心”的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、
计信学院上机报告 课程名称：配送与配送中心姓名：夏冰山学号：0892110220 指导教师：陈达强班级：物流08乙日期：2010-04-17 一、上机内容及要求： 根据实验三仓储型物流中心模型，在乐龙软件种完成模型的建立； 1.根据模型仿真的结果分析瓶颈的所在； 2.改进模型，再次进行模拟； 二、完成报告（预备知识、步骤、程序框图、程序、思考等）： 建立模型：根据实验三的要求建立模型，如图1所示。 模拟条件：时间模式为1：1，其他设备的速度为默认状态。 模型瓶颈： 在模拟运行6分钟后产生瓶颈。由于装货平台出的机械手臂速度过慢，导致货物在传送带上堵塞，影响入库速度。为此我们依次加快了机械手臂的速度，AS/RS水平和垂直方向的速度，瓶颈随着相应设备速度的调整随之转移。但是由于AS/RS堆垛机的最大速度受限，所以加快速度只能够缓解情况，而不能从根本上解除瓶颈。 为此提出解决方案如下： ①如果AS/RS的装货平台和卸货平台在同一侧，将入库申请和出库申请分别排序，第一个出 库作业和第一个入库作业组合为一个联合作业任务，从而缩短存取周期、提高存取效率； ②将AS/RS的装货平台和出货平台分设在仓库的两端，合理考虑入库货位和出货货位的位置， 使得堆垛机在巷道中的运行路径不重复或者重复线路最短； ③增加AS/RS的入库/出库平台数量。 实验感想： 模拟后根据直接观察或者通过日志文件的分析得到瓶颈，眼睛直接看到的瓶颈有时未必是真正的问题所在。例如本次实验，瓶颈直接产生在机械手臂，但是进过分析我们知道真正的瓶颈是AS/RS的堆垛机的速度。所以在寻找瓶颈时不要被假象所误导，随之做出无效的改进方案。
浙江工商大学学报 2007年第4期(总第85期)Journal of Zhejiang Gong shang U niv ersity No.4,2007(Vo l.85) 收稿日期:2007-05-21 基金项目:浙江省2006年社科基金(06CGG L22Y BG ) 作者简介:陈子侠(1962-),男,浙江永康人,浙江工商大学计算机与信息工程学院教授,主要从事网络平台物流管理信息系统研究;龚剑虹(1984-),女,浙江义乌人,浙江工商大学计算机与信息工程学院硕士研究生,主要从事物流信息管理与信息系统研究. 物流仿真软件的应用现状与发展 陈子侠,龚剑虹 (浙江工商大学计算机与信息工程学院,浙江杭州310018) 摘 要:物流仿真在我国已逐渐显出其重要作用.我国物流发展水平和研究应用能力还不尽人意,物流企业或企业物流在面临物流工程项目投资新建或原有系统技术改造时,由于缺乏准确丰富的信息数据和必要的物流仿真系统决策支持,造成了企业物流项目建设投入的盲目性和资金流失.物流仿真借助计算机技术对物流系统进行真实模仿,通过仿真实验得到各种动态活动及过程瞬间仿效记录,进而验证物流工程项目建设的有效性、合理性和优化效果,因此物流仿真是有其重要意义的.本文着重介绍物流仿真的功能,几种常见的物流仿真软件的性能特点,同时结合Flex sim 和RaLC(乐龙)两种国内外典型仿真软件,进行物流仿真软件的应用过程与仿真效果分析. 关键词:物流;仿真技术;仿真软件;应用现状与发展 中图分类号:T P393 文献标识码:A 文章编号:1009-1505(2007)04-0029-06 0 引 言 随着中国经济市场化进程的进一步加快,物流业也迅速地成长,全国各地的物流工程建设也在逐步展开.但是随之产生一系列物流工程项目投资建设的合理性分析决策问题,如技术可行性、经济可行性、管理手段和方法等.更进一步细化来说,物流配送中心的地理位置选择是否恰当,物流配送中心的建设容量设计是否适当,物流装备的配置或者场地规划是否合理,以及物流配送车辆分配和线路优化等等,对于这些实际案例,如果只是凭老经验或者凭感觉来判断,显然会有这方面那方面的疏忽,而且一个物流工程项目,少则投资十几万,多则几百万、几千万,稍有失误,后果不堪设想.笔者以为,避免上述情况,较为有效的办法就是采用物流仿真技术. 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段,采用虚拟现实方法,对物流系统进行实际模仿的一项应用技术,它需要借助计算机仿真技术对现实物流系统进行系统建模与求解算法分析,通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录,进而研究物流系统的性能和输出效果.物流仿真是指评估对象系统(配送中心、仓库存储系统、拣货系统、运输系统等)的整体能力的一种评价方法.如美国UPS(United Parcel Service,联邦包裹快递)公司想在满足客户服务质量的前提下,在庞
精心整理系统工程乐龙仿真实验报告 专业 姓名 班级
一、仓储型物流中心模型1 1、概念 2 2、目的 3 二、建模内容4 10、模型合并 (17) 11、设备的组合 (18) 12、组合的解除? (19) 四、建模结果截图…………………………………………….. 一、仓储型物流中心模型
1、概念 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。在这一章，将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在第二章使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备 则在合流点合流后传送到下一传送带上，当商品传送到装货平台时，由机器人将商品堆放在托盘上，托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。 2、出口流程
出库流程：根据需要，将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出，在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上，根据设定的商品分流规则，在分流点选择不同的流向，最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。 总体模型图： 三、建模过程 3.1、模型的概述? 从3处投入口进来的?4?种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立 体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。? 3.2、建立仓储型物流中心模型? 点击设备栏的［自动立体仓库］按?钮， 使自动立体仓库表示出来。自动 立体仓库的入库口（In?Mode ）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。?选择自来。? 自动立体仓库的出库口（Out?Mode ）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加?IO?部件（Out?Mode ）]，使出库口（Out?Mode ）表示出来? デパレタイジングステーション パレタイジングステーション 合流ポイント
十大物流仿真软件汇总 目录 (一) Flexsim (2) (二) RaLC(乐龙) (2) (三) Witness(SDX) (2) (四) Automod (3) (五) ShowFlow (3) (六) SIMAnimation (4) (七) Arena (4) (八) Supply chain guru (5) (九) Classwarehouse (5) (十) SimLab (5)
(一)Flexsim Flexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期. (二)RaLC(乐龙) RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平. (三)Witness(SDX) Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面
乐龙软件操作实验报告
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2
合肥学院管理系 《物流系统建模与仿真》 乐龙软件模拟操作 姓名*** 学号***** 班级******* 成绩 2013年4月10日 乐龙物流仿真实验报告
一、实验内容及目的 实验一物流中心（Logistics Center）的模型构筑 通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分 流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法 下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型 实验二仓储型物流中心模型 将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法建立在上次作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。 实验三复合型物流中心模型1（有轨滑车） 以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在上一章利用过的各种设备以及车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设的设定方法做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型 实验四复合型物流中心2（双层） 将以复合型物流中心模型Ⅱ为例，学习如何用包括在实验三利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。 做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。 二、实验环境： 管理系物流管理实验室，上机操作，并且根据老师给出的提示，说明文档对乐龙软件来进行实验操作 三、实验步骤及结果： 实验项目一物流中心（Logistics Center）的模型
篇一：物流管理模拟实验报告 《物流管理模拟实验》 实习报告 班级： 组（企业）号： 姓名： 学号：电子商务1001班 no. xx 05 目录 1、概述 (3) 1.1实习目 的 ......................................................... ............................................................ (3) 1.2实习手 段 ......................................................... ............................................................ (3) 1.3实习进程安 排 ......................................................... (3) 1.4实习原 理 ......................................................... ............................................................ (3) 1.5实习平 台 ......................................................... ............................................................ (3) 2、实习过程及实习内 容 ................................................................. (3) 2.1实习主要阶段性工作安 排 ......................................................... (3) （1）实习准 备 ................................................................. .. (3)
商学院 学生实验报告 课程名称：仓储与配送实验学生：专业班级：学生学号： 指导教师： 2013 - 2014 学年第 1 学期 经济管理实验教学中心制
实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸一律采用A4的纸。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。 （2）准确说明，层次清晰。 （3）尽量采用专用术语来说明事物。 （4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。 （5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。 实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。
一、实验目的和要求 目的：通过本实验教学，培养学生的仓储及配送管理技能和应用技能。学生在实验过程中，通过对模拟软件的使用，提高对仓储管理实践的认识，加强对作业仓储过程的了解，体会配送业务流程的运作，掌握企业仓储和配送管理的核心思想和相关业务流程。 要求：通过实验要求学生掌握仓储和配送系统中设备的种类、选择依据和操作方法：掌握仓库位编码方法；掌握仓库的入库、出库作业流程；出库作业时间测定和配送车辆等候装车的排队模型寻优；采用路径节约法实现配送路线的优化。 二、实验环境与条件 微型计算机、《仓储与配送》软件 三、实验容 1. 基本课程练习 2. 分组岗位轮换 3. 仓储企业和设施参观
物流配送中心与运作管理课程实验实验报告 学院: 交通运输与物流学院 专业年级: 08级物流工程 姓名学号: 菊花大婶 课程: 配送中心规划与运作管理 2011 年 10月 26 日
一 .实验名称：仓储型物流中心仿真 二 .试验时间：2011年10月 三 .软件环境：乐龙物流仿真软件 四 .试验内容： 1 实验就绪阶段截图 2试验运行阶段截图 3 货物出入库流程介绍： 货物经过输送机输送至机器手处，机器手把货物送至装货平台，在其上将货物送至铁轨滑车，并将托盘收集处理，铁轨滑车将货物送至卸货平台1卸货平台再将货物送入仓库，进行储存，最后仓储的巷道堆垛机将货物送至装货平台，在经过卸货平台送至铁轨滑车，将货物送至输送带，输送带将货物输送至作业人员处并将货物取走，脱离输送系统，并将托盘收集处理。 3-1 货物始发设备——部件发生器：如下图所示，包括概要、尺寸、要素/控制、
色/形和图层/层面项，此处设置的主要是概要中的条形码、时间间隔以及尺寸中关于发生器外观的设置，用于模拟产生实验所需部件内容，在设置时注意如若需要可按不同颜色、形状和大小来生成实验部件以示区分，其中在概要栏的条码选项用来配合之后的分拣制定相应的地点。 3-2 3-3 货物运送流通及其周边设备——主要经过输送带、机械手臂、装货平台、铁轨滑车及其in/out部件、立体仓库及其in/out部件、卸货平台、输送带直至最终的笼车。并且按照如图所示的关系将前后的设备进行连接和排布。 在此过程中的属性设置注意事项： ①输送带在分流处的箭头走向须一致高度和宽度尺寸前后的应该一致. ②铁轨滑车处的靠近装货平台的in部件连接装货平台且形成装货平台→智能导向物→铁轨滑车in部件的三角连接，且在进行智能导向物设置时，在其RULE IF栏共有三个规
物流乐龙R a L C-B r a i n仿真软件实验指导书
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RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型 在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。 此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。 1．模型解说 在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。
2．建立模型 启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。 ●模型货物入库部分 货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。 〈入库流程全图〉 点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。
打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK]按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。 点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜 单 中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器 会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。
从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。 打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。
物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真实验实训报告 《物流规划与设计》 课程实验报告 实验报告题目：仿真实验学院名称：交通与物流学院专业：港口管理班级：港口09-1班姓名：学号：成绩： 《物流规划与设计》仿真实验报告 一、实验名称 物流仿真模拟实习 二、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。 三、实验设备 PC机，Windows XP，Flexsim教学版 四、实验步骤 实验一 1、从库里拖出一个发生器放到正投影视图中，如图1所示：
图1 2、把其余的实体拖到正投影视图视窗中，如图2所示： 1 / 9 图2 3、连接端口 连接过程是：按住“A”键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，释放时变为黑线。 图3 4、根据对实体行为特性的要求改变不同实体的参数。我们首先从发生器开始设置，最后到吸收器结束。 指定到达速率、设定临时实体类型和颜色、设定暂存区容量、为暂存区指定临时实体流选项、为处理器指定操作时间 5、重置，编译，运行得到如下图所示： 2 / 9 6、保存模型。 实验二 1、装载模型1并编译 2、向模型中添加一个分配器和两个操作员 3 / 9 3、连接中间和输入/输出端口 4、xx暂存区临时实体流设置使用操作员
4 / 9 篇二：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云 09物流二班 20XX1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一. 实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到, 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算
河南理工大学 设施规划实验报告 姓名： 一、实验目的与要求 （1）、步掌握RaLC（乐龙）仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点； （2）、对仓储物流中心模型的构筑，加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解，并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。
二、实验内容 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后，根据需要进行出库的物流中心。 （1）入口流程：商品从不同的投入口投放在传送带上，按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上，当商品传送到装货平台时，由机器人将商品堆放在托盘上，托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。 （2）出库流程：根据需要，将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出，在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上，根据设定的商品分流规则，在分流点选择不同的流向，最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。其模型如图所示。 三、实验步骤 3.1、模型的概述 从3处投入口进来的 4 种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立
体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。 3.2、建立仓储型物流中心模型 点击设备栏的［自动立体仓库］按钮，使自动立体仓库表示出来。自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO 部件（In Mode）]，使入库口（In Mode）表示出来。 自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO 部件（Out Mode）]，使出库口（Out Mode）表示出来 3.3、IO 部件的移动 击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。（附带部件的移动），在这里要将左侧设置为入库，右侧设置为出库，所以要将入库口（In Mode）和出库口（Out Mode）的位置颠倒过来。如果在［可移动子类设备］起作用的状态下继续作业的话，移动部件时可能会使其对主体的位置产生错位，所以设定好入库口（In Mode）和出库口（Out Mode）的位置后，再次点击［可移动子类设备］按钮从而使部件相对于主体固定下来。 3.4、装货中转站的设置 点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。选择装货转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90 度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。 选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90 度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。 点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托盘。 将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将托盘供给器连接上装货中转站。 3.5、装货中转站输入口的设置
一、物流系统建模与仿真软件简介 由于物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强。仿真是公司检验其物流系统及决策是否真的高效的唯一可用技术了。在设计一个新的工厂或系统，对已由系统添加新设备或重新优化，仿真都是非常必要的。同时仿真还用来提供直觉的和经验的决策支持。在当今市面上，仿真可用使用专用软件来实现。由于存在着如此多的仿真软件，如何正确的选择软件至关重要。下面列举出典型的系统仿真软件[3]。
二、成功仿真研究的步骤 对于每一个成功的仿真研究项目,其应用都包含着特定的步骤。不论该研究的类型和目的，仿真的过程是保持不变的。一般要进行如下9 步 1．问题定义 2．制定目标 3．描述系统并对所有假设列表 4．罗列出所有可能替代方案 5．收集数据和信息 6．建立计算机模型 7．校验和确认模型 8．运行模型 9．分析输出 下面对这九步作简洁的定义。它不是为了引出详细的讨论，仅仅起到抛砖引玉的作用。注意仿真研究不能简单遵循这九步的排序，有些项目在获得系统的内在细节之后，可能要返回到先前的步骤中去。同时，检验和确认将贯穿于仿真工程的每一个步骤当中。 1．问题的定义 一个模型不可能呈现被模拟的现实系统的所有方面，有时是因为太昂贵。另外，假如一个表现真实系统所有细节的模型也常常是非常差的模型，因为它将过于复杂和难于理解。因此，明智的做法是：先定义问题，再制定目标，再然后构建一个能够完全解决问题的模型。在问题定义阶段，对于假设要小心谨慎，不要做出错误的假设。例如，假设叉车等待时间较长，比假设没有足够的接收码头要好。作为大纲，制定问题的陈述越普通越好，考虑到值问题的原因，然后尽可能将问题定义的专业化。 2．制定目标和定义系统效能测度 没有目标的方针研究是毫无用途的。目标是仿真工程所有步骤的导向。系统的定义是基于 系统目标的；目标决定了该作出怎样的假设；目标决定了应该收集那些信息和数据；模型 的建立和确认专门是考虑是否满足目标的需求。目标需要清楚、明确和切实可行。目标经 常被描述成像这样的问题“通过添加机器或延长工时，能够获得更多的利润吗？”在定义 目标时，详细说明那些将要被用来决定目标是否实现的性能测度是非常必要的。每小时的 产出率、工人利用率、平均排队时间、以及最大队列长度是最常见的系统性能测度。最后，列出仿真结果的先决条件。如，必须通过利用现有设备来实现目标，或最高投资额要在限度内，或产品订货提前期不能延长等。 3．描述系统和列出假设 简单点说，仿真模型降低完成工作的时间。系统中的时间被划分成处理时间、运输时间和排队时间。不论模型是一个物流系统、制造工厂、或服务机构，清楚明了的定义如下建模要素都是非常必要的：资源、流动项目（产品、顾客或信息）、路精、项目运输、流程控制、
上海乐龙仿真实训报告
实训时间： 实训地点： 实训目的： 通过对上海乐龙这个系统软件的操作，让我们在这个过程中清晰的掌握仓库配送中心的运行情况以及修改设备数量、改善各个参数，当然，我们也可以了解这个仿真软件的分类及用途。最后，我们通过观察系统中出现的各种问题结合模型再进行自我完善、创新进而可以提出物流管理软件在物流企业管理中的建议。 实训内容： 首先，在第一个实训周的五天里面我们主要是适应上海乐龙这个系统软件，了解这个软件的各个方面的信息，进而充分利用掌握到的知识进行操作以及创新。 然后，在熟悉完乐龙软件的基本情况后我们就根据教学软件的操作说明进行学习。其中，乐龙教学软件分为五大章，而我们着重学习了前三章，因为前三章是基本操作部分。然而，在刚开始学习第一章的通过型物流中心的模型构筑就有遇到许多的问题。例如:我们要通过例子先学会利用部件生成器、各种传送带、部件消灭器以及作业员、笼车来构筑模型的方法，但是我们必须要先把这些设备的具体位置及形状弄清楚，不然就构筑不出来。当然由于我刚开始没有对这个章节充分了解以至于最后制作出来的模型出现了不能正常运行的状况，还有就是对货物进行分流的时候条码设定出现差错的情况，不过在请教老师和同学后最
后这些问题都得到了有效解决，从而使我对这个进货后不经入库存直接按店铺分类后出货的制作模型有了全新的认识，使我了解了构筑模型的基本设备形状同时也明白了货物通过传送带自动分流到各个作业员处的自动化过程，更加懂得在实际操作中必须细心和注意设备之间的设置以及连接。 其次，我们也学习了第二章里面的仓储型物流中心模型的操作。在进行仓储模型操作时我们在通过型物流中心模型的基础设备上又增加了一些我们平时很少了解清楚的设施设备，例如：自动立体仓库、托盘供给器以及装卸货中转站等设备。由于对设施设备有了详细了解，所以在进行仓储型物流中心模型操作时不至于像第一章那样混乱。虽然新填加了一些不熟悉的设备以及操作方法，但是根据操作说明也比较顺利的将进货商品临时保存的仓库建成了，只不过在制作过程中最让我难以理解的便是“可移动子类设备”因为刚开始操作时并不能把输入口箭头移动到它的反面，后来在经过多次操作后才移动过去。通过对这一章节的操作让我对上海乐龙软件更加的熟悉并且也学会了“可移动子类设备”的相关操作方法。 最后，我就着重对比较复杂的第三章进行了练习，这一章节之所以比前两章要复杂一些主要是因为它是复合型物流中心模型的操作。首先，复合型物流中心模型的设备较之前两章又有所增加，其中令我印象最为深刻的设备便是智能导向物和滑车铁轨，因为这两个设备是货物运行的关键。当然根据操作说明来看
仓储乐龙软件实验心得体会 仓储乐龙软件实验心得体会 商学院 学 课程名称：学生姓名： 生实验 仓储与配送实验专业班级： 学生学号：报告 指导教师： xx学年第1学期 经济管理实验教学中心制 实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸张一律采用A4的纸张。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项内容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验内容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。（2）准确说明，层次清晰。（3）尽量采用专用术语来说明事物。
（4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。（5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。 实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。 一、实验目的和要求 目的：通过本实验教学，培养学生的仓储及配送管理技能和应用技能。学生在实验过程中，通过对模拟软件的使用，提高对仓储管理实践的认识，加强对作业仓储过程的了解，体会配送业务流程的运作，掌握企业仓储和配送管理的核心思想和相关业务流程。 要求：通过实验要求学生掌握仓储和配送系统中设备的种类、选择依据和操作方法：掌握仓库位编码方法；掌握仓库的入库、出库作业流程；出库作业时间测定和配送车辆等候装车的排队模型寻优；采用路
乐龙仿真软件实训三 ——智能导向物的其它运作规则的作成 1、利用智能导向物实现以下三种方式 1）模型开始运转后，请观察货物沿着3条传送带依次流动的情景。123——321 2）模型开始运转后，请观察首先在最远处的传送带上投放货物，当达到满载状态后才在中间的传送带上投放，中间传送带到达满载状态后在最近的传送带上投放情景。 123——321 3）模型开始运作后，请观察最初货物依次向各传送带投放，当按顺序将要被投放货物的传送带到达满载状态后，向有空间的传送带（正中间的传送带）投放货物的情景。 2——1——3
2、讲解：此上三种方式关键是用到了智能导向物的属性设置 1）CYCLIC_STRICT 《CYCLIC_STRICT 》是指按顺序（按照和智能导向物连接的顺序，在范例中是从最远 处的传送带到正中间的再到最近的的顺序）向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当 当前该被投放的传送带达到极限(不能再投放的饱和状态)后，如果该设备不出现空位的话 就会一直处于停止投放的状态。 2）CYCLIC_FIRST_FREE 《CYCLIC_FIRST_FREE 》是指在投放货物时，按连接的顺序首先有空位的设备（传送 带等）上投放货物，当该设备达到满载状态时才向下一个设备投放货物的方法。 3）CYCLIC_NEXT_FREE 《CYCLIC_NEXT_FREE 》是指按顺序向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当下一 个该被投放的传送带达到满载状态，如果其它设备存在空间的话则向有空间的设备上投 放货物。 3、思考：
1、实现两种货物相隔进行输送 、实现两种货物相隔5个进行输送 3、实现三种货物相隔3个进行输送
《物流仿真实验》 实验报告书 实验报告题目：物流仿真实验 学院名称：管理学院 专业：物流管理 班级：物流1303 姓名：孟颖颖 学号：0325
成绩： 2016年7月 实验报告 一、实验名称 物流仿真实验 二、实验要求 ⑴根据模型描述和模型数据对配送中心进行建模； ⑵分析仿真实验结果，进行利润分析，找出利润最大化的策略。 三、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。
三、实验设备 （1）硬件及其网络环境 服务器一台：PII400/128M以上配置、客户机100台、局域网或广域网。 （2）软件及其运行环境 Flexsim，Windows 2000 Server、SQL Server 以上版本、IIS 、SQL Server 数据库自动配置、IIS 虚拟目录自动配置 四、实验步骤 1 概念模型 2 建立Flexsim 模型 第一步：在模型中加入实体 从模型中拖入3个source、6个processor、3个Rack、3个Queue和1个Sink 到操作区，如图：
第二步：连接端口 根据配送流程，对模型进行适宜的连接，所有端口连接均用A连接，如图： 第三步：Source的参数设置 为使Source产生实体不影响后面Processor的生产，尽可能的将时间间隔设置尽可能的小，并对三个Source做出同样的设定。 打开Source参数设置窗口，将时间到达间隔设置为常数1，同时为对三个实体进行区别，进行设置产品颜色，点击触发器，打开离开触发的下拉菜单，点击设置临时实体类型，设置不同实体类型，颜色自然发生变化。并对另外两个Source 进行同样的设置，如图：
实验6 仓储中心仿真模拟 一、实验目的 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。要求学生根据现有的实验设备，自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。 二、实验设备 计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。 三、实验要求 通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，如图所示。 从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。
四、实验过程 按照软件操作说明的流程进行。 1、自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置 自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（In Mode）]，使入库口（In Mode）表示出来。 2、自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置 自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（Out Mode）]，使出库口（Out Mode）表示出来。 3、IO部件的移动 点击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。（附带部件的移动） 4、装货中转站的设置 点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。 选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。 点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可
目 录 目 录 (1) 前 言 (2) 实验一：仓储系统的模拟实验 (4) 1.1实验的目的 (4) 1.2实验内容 (4) [实验1.2.1] 建立通过型物流中心模型 (4) [实验1.2.2] 建立仓储型物流中心模型 (5) 1.3实验要求 (5) 实验二：复合型物流中心模型 (6) 2.1实验目的 (6) 2.2实验内容 (6) [实验1.2.2] 建立复合型物流中心模型 (6) 【实验2.2.2】建立复合型物流中心的模型Ⅱ (1) 2.3实验要求 (2)
前 言 一、实验教学目的和要求 本实验与理论教学同步进行，目的是通过实验，了解配送中心关键设施的工作原理和使用方法，培养对各种设备的主要性能和实际工作过程。 本实验结合物流系统规划中的案例，丰富教学内容，提高学生的学习兴趣，更容易举一反三地应用于实际。 二、实验项目名称和学时分配 序号实验项目名称学时数实验类型必/选开 1 仓储系统的模拟实验 4 操作 必开 2 复合型物流中心的模拟实验 4 操作 必开 三、 单项实验的内容： 1、分拣系统的模拟实验 每班分6组，学习配送中心仿真软件——日本乐龙仿真软件（Ralc-pro），熟悉Ralc-pro 软件的用户环境，掌握利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑基本设备模型的基本方法；根据仓储系统的基本原理和分拣系统的基本原理，以仓储型物流中心的模型为例，学习包括基本设备建模以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。模拟货物存取方式和分拣流程，并画出相应的路线图，写出实验报告。2、复合型物流中心的模拟实验 每班分6组，在上一个试验的基础上，建立大型物流中心，学习如何用包括在上个实验利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法，学习如何用轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法，写出实验报告。 注：实验的具体内容和要求见各单项实验。 编写：于蒙 2006.9.2
《运输与仓储管理》课程 实验报告 姓名:韦志顺 班级:港口142 学号:20140817 系别: 鹿山学院管理系 指导教师:伊双清
2016年5月20日
目录 一、实验的目的： (2) 二、实验设备： (2) 三、实验要求： (2) 四、实验步骤： (2) 五、实验结论： (6) 六、实验取得的主要收获和体会： (6)
仓储中心仿真模拟系统 一、实验的目的： 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。要求学生根据现有的实验设备，自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。 二、、实验设备 计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。 图（1） 三、实验要求 通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，从3处投入口进来的3种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放
在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去
，在分流线上实现三种商品的自动分流，经过一段时间的模拟查看仓库是否发生货满阻塞的情况，如出现要求对参数进行调整重新模拟。实验者可从指导书的三种方案中选择一个模型来构建，也可按照上述要求自行构建模型。 四、实验步骤： 1、卡车卸货区建立。 （1）建立一个投入口的商品直线传送带，右键属性，设置其传送时间为480m/分，以及宽度为1200mm。长度为300mm。在直线传送带前加一个装货平台，设置参数与直线传送带一致。在传送带的左侧加一个托盘供给器。在装货平台前添加一个智能机器人，设置步行速度为660m/分，点击部件生成器放置智能机器人的后面，在添加一个卡车，便设置其参数和透明度为0.5.然后选择软件上的选择按钮，将他们组合在一起。用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加2套组合设备。 （2）接下来就通过直线传送带、左、右转传送带、右合流传送带来构建一个传送道路。