毕业论文—电力拖动电力拖动毕业设计电气工程系
一、设计题目及内容
以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。又称电气传动。各类机械设备的运动都要依靠动力。本文主要讲述了什么是电力拖动以及电力拖动的原理,并主要阐述了电动机、三相异步电动机、接触器在实际生活中的运用以及在未来生活中所起到的不可或缺的
二、基本要求
三、重点研究问题
四、主要技术指标
五、应收集的资料及参考文献
1、电力系统运动柳永智、刘晓川中国电力出版社（2006-10出版）
2、王军，电机及电力拖动[M]，北京中国农业出版社，2004
3、李瑞光，电机与电力拖动基础［M],杭州浙江大学出版社。2002
4、候恩奎，电机与电力拖动［M]，北京机械工业出版社1991
5、张晓江，电机及电力拖动基础实验[M],北京机械工业出版社2006
六、进度计划
设计环节日期
1 收集有关资料 2011-12—1
2 编写论文提纲 2011-12—7
3 编写论文 2011-12-30
4 修改论文 2011-2-14
5 打印、装订 2011-3-1
6 检查 2011—3—5 七、附注
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摘要
以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式.又称电气传动.各类机械设备的运动都要依靠动力。在电动机问世以前,人类生产多以风力、水力或蒸汽机作为动力。19世纪30年代出现了直流电动机，俄国物理学家Б.С。雅科比首次以蓄电池供电给直流电动机，作为快艇螺旋桨的动力装置，以推动快艇航行。此后,以电动机作为原动机的拖动方式开始被人们所瞩目。到80年代，由于三相交流电传输方便以及结构简单的三相交流异步电动机的发明，使电力拖动得到了发展. 20世纪，随着社会的进步，为提高生产率和改善产品质量，工业部门对机械设备不断提出新的、高的技术要求.如要求有宽的速度调节范围、有高的调速精度、能快速地进行可逆运行以及对位置、加速度、张力、转矩等物理量的可控性能的要求等。以蒸汽机、柴油机等作为原动机的拖动装置很难甚至不可能予以完成，而应用电力拖动则能很好地满足上述技术要求.因此，电力拖动被广泛用于冶金、石油、交通、纺织、机械、煤炭、轻工、国防和农业生产等部门,在国民经济中占有重要地位，是社会生产不可缺少的一种传动方式。电力拖动系统有如下特点：由于电能获得方便，使用电动机的设备体积比其他动力装置小,并且没有汽、油等对环境的污染,控制方便，运行性能好，传动效率高，可节省能源等。所以，80,以上的机械设备，小如用步进电机拖动指针跳动的电子手表、大到上万千瓦的大型轧钢机械等都应用电力拖动。80年代，中国生产的电能中约有三分之一用于电力拖动.单个电力拖动装置的功率可以从几毫瓦到几百兆瓦，转速可从每小时几转到每分钟数万转。它的组成过于简单，由两部分组成，是由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动
化控制。采用电力拖动不但可以把人们从繁重的体力劳动中解放出来,还可以把人们从繁杂的信息处理事务中解脱出来，并能改善机械设备的控制性能,提高产品质量和劳动生产率。具体分类如下：按电动机供电电流制式的不同，有直流电力拖动和交流电力拖动两种。早期的生产机械如通用机床、风机、泵等不要求调速或调速要求不高，以电磁式电器组成的简单交、直流电力拖动即可以满足。随着工业技术的发展，对电力拖动的静态与动态控制性能都有了较高的要求，具有反馈控制的直流电力拖动以其优越的性能曾一度占据了可调速与可逆电力拖动的绝大部分应用场合。自20年代以来,可调速直流电力拖动较多采用的是直流发电机-电动机系统，并以电机扩
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大机、磁放大器作为其控制元件。电力电子器件发明后，以电子元件控制、由可控整流器供电的直流电力拖动系统逐渐取代了直流发电机—电动机系统,并发展到采用数字电路控制的电力拖动系统。这种电力拖动系统具有精密调速和动态响应快等性能。这种以弱电控制强电的技术是现代电力拖动的重要特征和趋势。交流电动机没有机械式整流子,结构简单、使用可靠,有良好的节能效果，在功率和转速极限方面都比直流电动机高；但由于交流电力拖动控制性能没有直流电力拖动好,所以70年代以前未能在高性能电力拖动中获得广泛应用。随着电力电子器件的发展，自动控制技术的进步，出现了如晶闸管的串级调速、电力电子开关器件组成的变频调速等交流电力拖动系统，使交流电力拖动已能在控制性能方面与直流电力拖动相抗衡和媲美，并已在较大的应用范围内取代了直流电力拖动。在工农业生产中，各种生产机械都以电动机为动力，来完成对物体的加工、输送、与分离等各项工作。例如，各种切削机床、风机、水泵、油泵、轧钢机、起重机、提升机、皮带输送机、搅拌机、空气压缩机、分离机和钻机等等。这种以电动机为动力来拖动各种机械生产的工作方式称之为电力拖动。现在他的领域已经拓展到了电子业。近年
来，随着电子技术和控制理论的不断发展，相续出现了顺序控制，可编程无触点断续控制，采样控制等多种控制方式。而我的这篇论文则介绍的就是电力拖动在我们生活中和一般工作生产中常用的一些线路控制，它主要利用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转。由于电力在生产，传输，分配，使用和控制方面的优越性，使得电力拖动具有方便,经济，效率高，调节性能好，易于实现生产过程自动化等优点，所以电力控制系统获得了广泛的应用。目前在日常生活中使用的电风扇,洗衣机等家用电器，再生产中大量使用的各种各样的生产机械，如车床,钻床，造纸机，轧钢机等,都采用的是电力拖动。电力拖动系统按电动机供电种类区分，有交流拖动系统和直流拖动系统。
关键词：异步电动机;三相异步电动机 ;接触器；
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目录
前言 (6)
1 电动机基本控制线路的构成 (8)
1.1 刀开关 (8)
1。2 组合开关 (8)
1。3 低压断路器 (8)
1。4 熔断器 (9)
1.5 接触器 (9)
1。6 继电器 (9)
2 电动机基本控制线路 (10)
2.1 三相异步电动机的正反转控制线路 (10)
2.2 位置控制和自动往返控制线路 (10)
2.3 数序控制和多地控制线路 (11)
2。4 三相异步电动机的降压启动控制线路 (11)
2.5 三相异步电动机的制动控制线路 (12)
2.5。1机械制动 (12)
2。5。2电力制动.................................................................................14 3 结束语.......................................................................................17 参考文献 (18)
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前言
电力拖动是指电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法，它在日常生活中和生产中都得到充分的应用和发展。
电力拖动系统一般有四个子系统组成，它们的关系可简单表示为:
电源
电传动机构动控制设备
机
电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。
控制设备是用来控制电动机的运转，有各种控制电动机，电器，自动化元件及工业控制计算机组成。电动机是生产机械的原动机，将电能转化成机械能，分为交流电动机和直流电动机。传动机构是在电动机和工作机构之间传送动力的机构。如速箱，联轴器,传动器等。按电动机拖动系统中电动机的组合数量分,电力拖动的发展过程经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。从电力拖动的控制方式来分，可分为断续控制系统和连续控制系统两种.在电力拖动发展的不同阶
段两种拖动方式占有不同的地位,且呈现交替发展的趋势。随着电力拖动的出现。最早产生的是手动控制电器控制电动机运转的手动断续控制方式.随后逐步发展为有继电器,接触器和主令电器等组成的继电接触式有触点断续控制方式.这种控制系统结构简单，工作稳定,成本低,维护方便，不仅可以方便地实现生产过程自动化，而且可实现集中控制和远距离控制，所以目前生产机械仍广泛使用.但这种控制仅有通和断，这两种状态,其控制是断续的,即只能控制信号的有无，而不能连续控制信号的变化。为了适应控制信号连续变化的场合，又出现了直流电动机连续控制。这种控制方式可充分利用直流电动机调速性能好的优点，得到高精度，宽度范围
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的平滑调速系统。
近年来，随着电子技术和控制理论的不断发展,相续出现了顺序控制，可编程无触点断续控制,采样控制等多种控制方式.在电动机调速方面,已形成了电子功率器件与自动控制相结合的领域.不但晶闸管-直流电动机调速系统得到了广泛应用,而且交流变频调速技术发展迅速，在许多领域交流电动机变频调速系统有取代晶闸管-直流电动机调速系统的趋势。
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1 电动机基本控制线路的构成
1.1刀开关
刀开关的种类很多，在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合而成的负荷开关。负荷开关分为开启式负荷开关和封闭式负荷开关两种。
开启式负荷开关，简称闸刀开关。生产中常用的是HK系列开启式负荷开关,适用于照明、电热设备及小容量电动机控制线路中，供手动频繁地接通和分断电路，并起短路保护。开启式负荷开关的结构简单，价格便宜,在一般的照明电路和功率小于5.5KW的电动机控制线路中被广泛采用。
封闭式负荷开关是在开启式负荷开关的基础上改进设计的一种开关。其灭弧性能、操作性能、通断能力和安全防护性能都优于开启式负荷开关。因其外壳多为铸铁或用薄钢板冲压而成，故俗称铁壳开关。可用于手动不是频繁的接通和断开带负载的电路以及作为线路末端的短路保护，也可用于控制15KW以下的交流电动机不频繁的直接启动和停止。 1.2组合开关
组合开关又叫转换开关，它体积小，触头对数多，接线方式灵活,操作方便，常用于交流50Hz、380V以下及直流220V以下的电气线路中,供手动不是频繁的接通和断开电路、换电源和负载以及控制5KW以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。组合开关中，有一类是专为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的，如Z3-132型组合开关，俗称倒顺开关或可逆转换开关. 组合开关应根据电源种类、电压等级、所需触头数、接线方式和负载容量进行选用。用于直接控制异步电动机的启用和正、反转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍.
1.3低压断路器
低压断路器又叫自动空气开关或自动空气断路器，可简称断路器。是低压配电网络和电力拖动系统中常用的一种配电电器，集控制和多种保护功能于一体，在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。当电力中发生短路、过载，失电压等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电气设备。
低压断路器具有操作安全、更换使用方便、工作可靠、动作值可调、分析能力较高、兼顾多种保护、动作后不需要更换元件等优点，因此得到广泛应用。
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1。4熔断器
熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器.使用时串联在被保护的电路中,当电路发生短路故障，通过熔断器的直流达到或超过某一规
定值时，以其自身动作可靠、使用维护方便等优点，因此得到广泛应用。熔断器按结构形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式和自复式四类。
1。5接触器
接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路。其主要控制对象是电动机，也可用于控制其他负载，如电热设备，电焊机以及电容器组等。它不仅能实现远距离自动操作和欠电压释放保护功能，而且具有控制容量大、工作可靠、操作频率高、使用寿命长等优点,因而在电力拖动系统中得到广泛应用.接触器按主触头通过的电流种类,分为交流接触器和直流接触器两种。
1.交流接触器的种类很多,目前常用的有我国自行设计生产的CJ0、CJ10和
CJ20等系列以及引进国外先进技术生产的B系列、3TB系列等.另外,各种新型接触器，如真空接触器、固体接触器等在电力拖动系统中也逐步得到推广和应用。
交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置及辅助部件等组成。它的工作原理是当接触器的线圈通电后，线圈中流过的电流产生磁场，使铁心产生足够大的吸力,克服反作用弹簧的反作用力，江衔铁吸合，通过传动机构带动三对主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭出头断开。当接触器线圈断电或电压显著下降时,由于电磁吸力消失或过小，衔铁在反作用弹簧力的作用下复位,带动各触头恢复到原始状态.
2。直流接触器是用于远距离接通和分断直流电路及频繁地操作和控制直流电动机的一种自动控制电器。其结构及工作原理与交流接触器基本相同，但也有一些区别.直流接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成.
1。6继电器
继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）的变化,接通或断开小电流电路,实现自动控制和保护电力拖动装置的电器.一般情况下不直接控制电流较大的主电
路，而是通过接触器或其他电器对主电路进行控制。同接触器相比，继电器具有触
头分断能力小、结构简单、体积小、重量轻、反应灵敏、动作准确、工作可靠等特点.
继电器主要由感测机构、中间机构和执行机构三部分组成。感测机构把感测到
的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值(整定值)相比较,当达到预定值时,中间机
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构便使执行机构动作,从而接通或断开电路.热继电器是继电器的其中一种，它
是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的继电器.所谓反时限动作,
是指电器的延时动作时间随着通过电路电流的增加而缩短。热继电器主要用于电动
机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制.
2 电动机基本控制线路
2.1三相异步电动机的正反转控制线路
在生产过程中，往往要求电动机能够实现正反两个方向转动，如起重机吊钩上
升与下降，机床工作台的前进与后退。由于三相异步电动机的工作原理我们可以知道，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对掉,就可以改变电动机的转向。
所以正反转控制电路的实质上两个方向相反的单相运行电路，为了避免误操作引起
电源短路，必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁按照电动机可
逆运行操作顺序的不同，就有了“正—停-反”和“正—反-停”两种控制电路。
2.2位置控制和自动往返控制线路
位置控制的实现主要靠位置开关来完成，位置开关又称行程开关或限位开关，
可将机械信号转换为电信号,以实现对机械运动的控制。位置开关的作用是根据运
动部件的位置而切换的电器，能实现运动部件极限位置的保护。它的作用原理与按
钮类似，利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信
号。它的结构主要由触头系统、操作机构和外壳组成。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种.行程开关动作后，复位方式有自动和非自动两种。其工作原理是当运动机械挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压倒一定位置时，推动微动开关动作,使常开触头分断，常闭触头闭合当运动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。
而自动往返线路就是将正反转里面的按钮用行程开关来代替，从而形成极限位置限制。在生产过程中各种机床生产过程中经常要求生产机械运动部件在一定范围为内自动往返循环等，这种控制要求需要行程开关来实现。例如：摇臂钻床、躺床、万能铣床和各种自动或半自动等等。
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2。3顺序控制和多地控制线路
在实际生产过程中，对异步电动机的控制经常会提出很多要求，除自锁、互锁、等环节的控制外，顺序控制环节也是其中重要的一种。例如，有时要求几台电机配合工作或一台电动机有规律地完成多个动作，按照这些要求实现的控制叫做延时控制（顺序控制）。
延时控制线路如图1所示。在线路中有两台异步电动机，而用两只交流接触器KM、1KM来控制其转动。当按下SB按钮，KM的线圈加电，常开触头闭合,第一台电动机开始221
转动；同时时间继电器KT加电。经过一段时间后，KT的触头闭合，KM的线圈加电，常2开触头闭合,第二台电动机也开始转动即延时控制。当按下SB时两台电动机同时停止转1
动.
三相异步电动机多地控制就是用多个控制元件在不同地点对同一电动机进行控制的线路。其特点是:操作人员能够在不同的两地对电动机M进行启动、停止的控
制。当按下电动机M的启动按钮SB1或SB2时，电动机M就启动运转；当按下停止按钮SB3或SB4时，电动机M就停止。
2.4三相异步电动机的降压启动控制线路
首先来了解下什么是全压启动什么是降压启动,全压启动启动时加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电压.降压启动利用启动设备将电压适当降低后，加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运转。降压启动可以有三种方法来实现第一种就是定子绕组串接电阻来实现降压启动时，在电动机的定子绕组上串联电阻,由于电阻的分压作用，使加在电动机的定子绕组上的电压低于电源电压,待启动后，再将电阻短接，电动机便在额定电压下正常运行。第二种是自耦变压器降压启动控制线路，自耦变压器降压启动是在电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后,再使电动机与自耦变压器脱离,从而在全压下正常运行.第三种就是Y—?降压启动控制线路，电动机启动时，把电动机的定子绕组接成星形，电动机定子绕组电压低于电源电压起动，启动即将完毕时再恢复成三角形,电动机便在额定电压下正常运行。第四种就是延边?降压启动控制线路，启动时，把定子三相绕组的一部分联接成三角形，另一部分联接成星形，每相绕组上所承受的电压，比三角形联接时的相电压要低,比星形联接时的相电压要高，电动机延边三角形降压启动，待电动机启动运转后，再将绕组联接三角形，全压运行.
五种是固态启动器
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主要特点是全数字自动控制，启动电流小，启动转矩大、平稳，启动参数可根据负载类型任意调整,可连续、频繁启动;可分别启动多台电机,具有完善、可靠的保护功能。
2.5三相异步电动机的制动控制线路
三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来.而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊蓝要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来.这些都需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类:机械制动和电力制动.
2。5.1机械制动
采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法.如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器.
（1)电磁抱闸断电制动控制电路
电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示.合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转.图中开关K可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转，满足控制要求.倒顺开关接线示意图如图2所示.这种制动方法在起重机械上广泛应用，如行车、卷扬机、电动葫芦(大多采用电磁离合器制动）等。其优点是能准确定位，可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。
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图1 电磁抱闸断电制动控制电路
图2
(2）电磁抱闸通电制动控制电路
电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮，若想手动调整工作是很困难的。因此，对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动，而应采用通电制动控制，其电路如图3所示.当电动机得电运转时,电磁抱闸线圈无法得电，闸瓦与闸轮分开无制动作用；当电动机需停转按下停止按钮SB2时，复合按钮 SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常
运行并为KM2线圈得电作好准备，经过一定的行程SB2的常开触头接通 KM2线圈，其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。
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图3 电磁抱闸通电制动控制电路
机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮（电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。 2。5。2电力制动
电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩）使电动迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制动和能耗制动.
(1）反接制动.在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序,使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源,否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。
反接制动控制电路如图4所示。其主电路和正反转电路相同。由于反接制动时转子与旋转磁场的相对转速较高，约为启动时的2倍，致使定子、转子中的电流会很大，大约是额定值的10倍.因此反接制动电路增加了限流电阻R。KM1为运转接触器,KM2为反接制动接触器,KV为速度继电器，其与电动机联轴，当电动机的转速上升到约为100转,分的动作值时（KV常开触头闭合为制动作好准备.
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图4 反接制动控制电路
反接制动分析:停车时按下停止按钮SB2,复合按钮SB2的常闭先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为反接制动作好准备，后接通KM2线圈(KV常开触头在正常运转时已经闭合)，其主触头闭合,电动机改变相序进入反接制动状态，辅助触头闭合自锁持续制动，当电动机的转速下降到设定的释放值时，KV触头释放，切断KM2线圈，反接制动结束.一般地，速度继电器的释放值调整到90转，分左右，如释放值调整得太大，反接制动不充分；调整得太小,又不能及时断开电源而造成短时反转现象。反接制动制动力强，制动迅速,控制电路简单,设备投资少,但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。因
此适用于l0kw以下小容量的电动机制动要求迅速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。
（2）能耗制动.电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法.原理分析:电动机切断电源后，转子仍沿原方向惯性转动,如图5设为顺时针方向,这时给定子绕组通入直流电，产生一恒定的静止磁场，转子切割该磁场产生感生电流,用右手定则判断其方向如图示。该感生电流又受到磁场的作用产生电磁转矩,由左手定则知其方向正好与电动机的转向相反而使电动机受到制动迅速停转。可逆运行能耗制动的控制电路如图6所示.KV1、KV2分别为速度继电器KV的正、反转动作触头,接触器KM1、KM2、KM3之间互锁，防止交流电源、直流制动电源短路。停车时按下停止按钮SB3，复合按钮SB3的常闭先断开切断正常运行接触器KM1或KM2线圈，后接通KM3线圈，KM3主、辅触头闭合，交流电
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流经变压器T，全波整流器VC通入V、W相绕组直流电,产生恒定磁场进行制动。RP调节直流电流的大小，从而调节制动强度。
图5 顺时针方向
图6 可逆运行能耗制动的控制电路
能耗制动平稳、准确，能量消耗小,但需附加直流电源装置，设备投资较高,制动力较弱，在低速时制动力矩小。主要用于容量较大的电动机制动或制动频繁的场合及制动准确、平稳的设备，如磨床、立式铣床等的控制,但不适合用于紧急制动停车.
能耗制动还可用时间继电器代替速度继电器进行制动控制。
电动机的制动方法较多，还有如电容制动、再生发电制动等，但实际应用主要是上述四种方法，其各有特点和使用场合。
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3 结束语
在我们日常生产生活中电力拖动扮演着重要的角色，人们的生活渐渐地离不开了电力拖动，一些工厂为了工作的需要已经将电力拖动由原来的机械部件升级为现在的数字元件，但是无论什么样的原件,电力拖动还是会有一部分机械部分。不管我们用的是数字还是机械的,最重要的就是要安全生产,按照操作规程来要不本来是为了我们生产的不按照规程来到时候安全系数就会降低，就会容易引发事故，所以我们不管从事什么职业都要按照操作规程来.在老师的指导下，我顺利地完成了我的论文，首先感谢老师，其次我会把我在电力拖动这方面发扬光大，做一个有用的人.
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参考文献
1、电力系统运动柳永智、刘晓川中国电力出版社（2006-10出版）
2、王军，电机及电力拖动[M],北京中国农业出版社，2004
3、李瑞光，电机与电力拖动基础[M］，杭州浙江大学出版社。2002
4、候恩奎，电机与电力拖动［M］，北京机械工业出版社1991
5、张晓江,电机及电力拖动基础实验［M],北京机械工业出版社2006
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电力电气论文 篇一：电气工程及其自动化专业论文选题 电气工程及其自动化专业毕业（论文）选题资料 电气工程及其自动化专业研究方向主要包括电力拖动与控制方向和电力系统及其自动化方向。本专业本科学生选题可以参考所列研究方向结合自己工作实际合理选题，开展论文写作。 方向一、电力拖动与控制 电力拖动与控制方向论文可以写成文献综述型、理论研究型、实验研究型、工程设计型论文，主要围绕电力电子技术应用、电力拖动自动控制系统、交流调速系统、交直流电机拖动控制、微机数字控制系统、数字变频电源设计、电气接触控制、PLC控制系统设计、电气测量技术等。写作过程中注意选题的可行性，选择自己熟悉领域，考虑选题大小难易程度，合理选择切入点。 方向二、电力系统及其自动化 电力系统及其自动化方向论文可以写成文献综述型、理论研究型、实验研究型、工程设计型论文，主要围绕电力系统稳定分析与控制、电力系统潮流优化、电力系统过电压及其防护、电力系统无功优化与补偿技术、电力系统继电保护、电力系统安全自动装置、电力系统故障自愈技术、供配电系统工程设计等。写作过程中注意选题的可行性，选择自己熟悉领域，考虑选题大小难易程度，合理选择切入点。 注：以上题目作为学生选题的参考，可选择作为论文题目，也可就自己感兴趣或平时关注的其他问题与指导教师交流另行选题，但选题应在专业范围之内。另外需要注意部分选题并不是一个完整题目，需补充完整。 篇二：电气论文参考文献 参考文献 ［1］王仁祥. 电力新技术概论[M]. 北京：中国电力出版社，2009. ［2］戈东方. 电力工程电气设计手册.第1册，电气一次部分[M]. 北京：中国 电力出版社，1989.
毕业论文—电力拖动电力拖动毕业设计电气工程系 一、设计题目及内容 以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。又称电气传动。各类机械设备的运动都要依靠动力。本文主要讲述了什么是电力拖动以及电力拖动的原理,并主要阐述了电动机、三相异步电动机、接触器在实际生活中的运用以及在未来生活中所起到的不可或缺的 二、基本要求 三、重点研究问题 四、主要技术指标 五、应收集的资料及参考文献 1、电力系统运动柳永智、刘晓川中国电力出版社（2006-10出版） 2、王军，电机及电力拖动[M]，北京中国农业出版社，2004 3、李瑞光，电机与电力拖动基础［M],杭州浙江大学出版社。2002 4、候恩奎，电机与电力拖动［M]，北京机械工业出版社1991 5、张晓江，电机及电力拖动基础实验[M],北京机械工业出版社2006 六、进度计划 设计环节日期 1 收集有关资料 2011-12—1 2 编写论文提纲 2011-12—7 3 编写论文 2011-12-30 4 修改论文 2011-2-14 5 打印、装订 2011-3-1
6 检查 2011—3—5 七、附注 1 摘要 以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式.又称电气传动.各类机械设备的运动都要依靠动力。在电动机问世以前,人类生产多以风力、水力或蒸汽机作为动力。19世纪30年代出现了直流电动机，俄国物理学家Б.С。雅科比首次以蓄电池供电给直流电动机，作为快艇螺旋桨的动力装置，以推动快艇航行。此后,以电动机作为原动机的拖动方式开始被人们所瞩目。到80年代，由于三相交流电传输方便以及结构简单的三相交流异步电动机的发明，使电力拖动得到了发展. 20世纪，随着社会的进步，为提高生产率和改善产品质量，工业部门对机械设备不断提出新的、高的技术要求.如要求有宽的速度调节范围、有高的调速精度、能快速地进行可逆运行以及对位置、加速度、张力、转矩等物理量的可控性能的要求等。以蒸汽机、柴油机等作为原动机的拖动装置很难甚至不可能予以完成，而应用电力拖动则能很好地满足上述技术要求.因此，电力拖动被广泛用于冶金、石油、交通、纺织、机械、煤炭、轻工、国防和农业生产等部门,在国民经济中占有重要地位，是社会生产不可缺少的一种传动方式。电力拖动系统有如下特点：由于电能获得方便，使用电动机的设备体积比其他动力装置小,并且没有汽、油等对环境的污染,控制方便，运行性能好，传动效率高，可节省能源等。所以，80,以上的机械设备，小如用步进电机拖动指针跳动的电子手表、大到上万千瓦的大型轧钢机械等都应用电力拖动。80年代，中国生产的电能中约有三分之一用于电力拖动.单个电力拖动装置的功率可以从几毫瓦到几百兆瓦，转速可从每小时几转到每分钟数万转。它的组成过于简单，由两部分组成，是由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动
电力系统自动化毕业论文范文 电力系统自动化是一项综合性质的技术,包含内容广泛，并且随着时代的发展,经济水平的提高,生活质量的提升,对于电力的需求和利用也就越来越大。下文是店铺为大家搜集整理的关于电力系统自动化毕业论文范文的内容，欢迎大家阅读参考! 电力系统自动化毕业论文范文篇1 试析电力系统调度自动化 【摘要】阐述了我国电网的现状、电力系统调度运营所包含的内容、所要实现的目标以及电力系统自动化的组成和目前所存在问题的解决方案，并对电力系统调度自动化的未来进行了展望。 【关键词】电力系统;调度自动化;信息 一、传统配电网实现电力系统自动化研究现状分析 电力系统的自动化发展主要是在配电网的上加强其自动化，因此为了提高其供点质量以及供电的可靠性，在进行电力系统自动化分析的时候，主要从配电网上实现其自动化，使得整个电力系统的发展符合当前的科技要求。目前配电网在实现自动化下，通常在10kv辐射线或者是树状的线路进行重合器以及分段器的方式来构成配电网，由于这种方式在现实自动化的过程中，不需要在配置通道上与主站的系统组成上，需要依靠重合器以及分段器本身的功能来实现电力的隔离和恢复功能，从而到电力系统的自动化，此种方法不仅具备相应容易实施的特点，而且还有节省投资的优点。同时还有其他实现电力系统自动化的接线方式，对于这些配电网的接线方式以及整个系统的构成，都具有一定的缺陷性，因此随着科学技术的提高，目前计算机网络技术正在快速的发展，使得在实现电力系统自动化发展的阶段可以对其进行改进，期改进的状态也在不断的发生着变化。 二、电力系统调度与运营包含的内容和要实现的目标 (一)电力系统调度的任务。 电力系统的调度就是对电力系统中所有的设备及其运行状态进行监控和调节，是一个指挥者。目前电力调度涵盖的范围较大，有自动
泰山学院 科技论文 题目关于小型割草机的动力及传动设计 学院机械与工程学院 年级二〇一一级（3+2） 专业机械设计制造及其自动化 姓名孙辉 学号2011170299 小型割草机的动力及传动设计 摘要 随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求一也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。我国草坪建设也得到了迅速的发展。研
制一种小型轻便的往复式割草机，不仅可以带来巨大的经济效益，而且可以把工作人员从艰苦的劳动条件下解放出来，可以大幅度提高劳动生产率，进而提高工作人员的工作环境，更好的维护好他们的身体健康安全。 关键词：割草机，发动机，电动机，传动机构，直流电源 第一章绪论 1.1 本论文的背景和意义： 割草机是指割下牧草或其他可制成干草的作物，并自动将其铺放在地面上的牧草收获机械，往复式和旋转式，割草机是利用发动机或电动机产生动力，通过传动系统将产生的动力传给切割装置从而实现切割运动。由于我国资金投入严重不足，技术创新的原动力、研发能力、技术模仿步伐放缓甚至停顿，我国的割草机械还处于落后水平：产品品种不全，成套性差；产品技术水平低；售后服务质量差。所以研制一种小型轻便的往复式割草机，不仅可以带来巨大的经济效益，而且可以把工作人员从艰苦的劳动条件下解放出来，可以大幅度提高劳动生产率，进而提高工作人员的工作环境，更好的维护好他们的身体健康安全。 1.2 割草机割草的基本要求 不论是哪一种类型的割草机对草坪修剪的基本要求是一样的： （1）割草高度可根据要求调整，适应高度调整范围大，当草坪要求修剪很低能达到要求。 （2）割草整齐、平整，同一行程前后割草高度一致，两次作业行程衔接平滑、无接茬。 （3）对地形的适应能力强，仿行能力强，随地形变化前后剪草商度一致。（4）割草机对草坪碾压轻、伤害少。 （5）草屑收集干净，或被切割部分细碎性能好(草屑撒在草坪中当肥料时)，以便于洒落在草坪下及时腐烂。 （6）割草机质量好，故障少，节省燃料、效率高: （7）易于操作、轻便灵活、维修调试方便，零部件通用性和互换性好。 （8）正确掌握修剪草坪的时间并泪制定科学的修剪高度和修剪频率。
电力拖动毕业论文电力拖动仿真软件摘要：随着社会的高速发展，更多电器的出现导致电力的需求不断攀升，因而人们对电力拖动控制系统自动化程度提出了更高更新的要求。鉴于此，拟通过对电力拖动控制系统的设计原理、设计方案的确定、设计应遵循的规章以及安全防护等内容进行分析，为使用者与企业提供借鉴与参考。 关键词：电力拖动自动控制运行 1引言 随着科技日新月异的发展，机械自动化程度与生产水平达到了前所未有的高度，在当前的工业生产领域中，电力拖动自动控制系统得到了广泛的应用。电力拖动自动控制系统的优势在于：一方面可以保障自身系统安全稳定运行;另一方面可以满足企业机械生产要求。电力拖动系统可以很好的对电动机、各类继电器等原件进行保护，进而减少系统运行过程中故障发生概率。因此，研究电力拖动自动控制系统，提升其自动化程度，增强其安全性，完善其功能，对于企业而言是至关重要的。 2电力拖动系统自动控制原理及其设计 2.1电力拖动系统自动控制原理 操作人员在电力拖动控制系统运行过程中可以得到电动机各信息的反馈，例如电流反馈等。在电力拖动控制系统中，电气设备是实现机械自动控制的核心器件。计算机系统在此过程中的主要作用是显示信息显示、运行连锁、安全保护等信息，同时其也是电力拖动系统自动控制实现的唯一途径。
在计算机系统中，操作人员可以利用计算机根据实际生产需求实行不 同的自动控制方案。电力拖动自动控制主要是利用计算机完成逻辑计算、 功能模块化、编程等工作，然后为操作人员提供独立于机械设备的仪器驱 动程序，方便使用者可以较快的将程序与自己的系统进行对接测试，方便 编程。虽然电力拖动自动控制系统的各项参数及要求的设定“因人而异”。但从系统的本质来讲，系统构成的基本原理还是殊途同归的，即以计算机 为系统的集中控制中心，信号输入给计算机下达指令，信号输出执行指令。电力拖动自动控制系统计算机接收信号与输出信号的系统反应如图1所示。 2.2电力拖动自动控制系统方案的确定 在电力拖动自动控制设计方面，是否确定好方案与控制方式将会决定 整个设计能否成功。如果宏观方案是正确切实可行的，那么生产设备各项 指标达到要求的可能性才能得到保障。在设计时，即便出现某个控制环节 设计的错误，也可以通过不断改进与测试达到要求，但如果宏观方案一开 始就制定有问题，那么设计工作必须等到方案明确后重新开始。 学术领域认为，所谓电力拖动自动控制方案，其主要是依据不同的生 产工艺要求，例如根据运动要求、加工效率、零部件加工精度等条件来决 定电动机运行、类型、数量、传动方式等控制要求。最后将这些调研好的 工艺要求与控制要求相结合，作为电气控制原理图设计电器原件选择的重 要参考凭证。譬如说，在设计效率要求较高的加工机床时，拖动方式可以 随机变化，如可以使用直流拖动，也可以使用集中拖动等。确定好拖动方 案后，拖动电动机的数量以及各项参数也随之明了，控制方式的选择就是 控制要求的选择。 2.3电力拖动系统自动控制电动机的选择
职业技术学院机械与自动化工程系 电力拖动课程设计 任务书 项目名称：小车自动往返电路的设计与调试 专业 班级 学号 指导教师 2010年月日
电力拖动课程设计任务书 一、设计课题 小车自动往返电路设计与调试 二、设计目的与要求 1．设计目的 通过对小车自动往返电路的设计、安装与调试，了解电力拖动的控制过程；掌握元气件、线路的参数选择及质量检测方法；培养动手能力及严谨的科学作风。 2．设计要求 1）设计电路具有过流、短路、过载、过压保护 2）对各电气元件正确选型 3）认真进行布线、调试 4）结合理论知识分析在实际操作过程中遇到的问题 三、相关知识的准备及资料收集 至少参阅电气设计相关书籍两本以上。 四、布线准备 1）按照元器件清单清点元器件及相关工具 2）用万用表检测元器件的好坏 3）注意元器件排放位置（尽量紧凑） 五、设计报告 设计与调试完毕，每人必须写一份设计报告，容包括 1．设计目的 2．设计中的器材及参数选择步骤，并列出元器件清单 3．电路设计图 4．电路图原理 5．对这次设计的心得体会 6．参考文献
设计与调试小车自动往返电路 评分标准 试题及考核要求 一、试题：设计、安装和调试小车自动往返电路 二、考核要求 1）装接前要检查元气件的好坏，核对元件数量和规格，如在试车中发现元气件损坏，则按损坏元气件扣分。 2）按设计的图纸的要求进行正确熟练安装，能正确进行试车。 3）正确使用工具和仪表，装接质量要可靠，装接技术要符合工艺要求。 4）安全文明操作。
线路工作原理如下： 先合上开关QS。按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁，电动机M启动连续正转，工作台向左运动，移至限定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1-1常闭触头先分断，KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁，KM1主触头分断，KM1联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ1-2后闭合，使KM2自锁触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分断对KM1联锁，电动机M启动连续反转，工作台右移（SQ1触头复位），移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2-1先分断，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，KM2主触头分断，KM2联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁。电动机M启动连续正转，工作台向左运动，以次循环动作使机床工作台实现自动往返动作。
电气工程毕业设计选题 篇一：电气工程及其自动化专业毕业设计参考题目电气工程及其自动化专业毕业设计参考题目 【本文由大学生电脑主页 ( )收集整理，大学生电脑主页——大学生的百事通】集成电路型方向阻抗继电器设计锅炉过热汽温模糊控制系统的设计基于小波分析和神经网络理论的电力系统短路故障研究 谐振接地电网调谐方式的性能分析与实验测试 电力系统继电保护故障信息采集及处理系统 消弧线圈接地补偿系统优化研究 面向对象的10kV配电网拓扑算法研究 蚁群算法在配电网故障定位中的应用 中性点接地系统三相负载综合补偿 电力有源滤波器控制设计 110kV电力线路故障测距 防窃电装置的分析与设计 基于单片机的数字电能表设计
跨导运算放大器在继电保护中的应用 基于微机的三段式距离保护实验系统开发 小干扰电压稳定性实用分析方法研究 基于灰色系统理论的电力系统短期负荷预测 冲击负载引起电压波动与闪变分析 基于等波纹切比雪夫逼近准则最优化方法设计FIR滤波电力系统智能稳定器PSS的设计 基于模糊集理论的电力系统短期负荷预测 基于labview虚拟仪器的电力系统测量技术研究 基于重复控制的冷轧机轧辊偏心补偿系统 基于模糊聚类的变压器励磁涌流与短路电流的识别 基于蚁群算法的配电网报装路径优化 基于虚拟仪器的变压器保护系统设计 配网无功功率优化 复合控制型电力系统稳定器研究 (转自：https://www.doczj.com/doc/3b19245005.html, 小草范文网:电气工程毕业设计选题)电力系统鲁棒励磁控制器设计
基于标准系统方块图的OTA-C滤波器的实现 6-10KV电网线损理论计算潮流算法研究 基于DSP的逆变电源并联系统的功率检测技术研究 滤除衰减非周期分量的微机保护算法研究 分布式电力系统发电机动态模型仿真研究 基于MSP430单片机的温度测控装置的设计 电力系统谐波分量计算-最小二乘法 用户供电事故自动回馈系统 电力系统谐波抑制的仿真研究 电能质量的模糊定量评价方法 燕山大学西校区110KV供电方案设计 数据采集系统USB接口的实现 具有比率制动和二次谐波制动特性的差动继电器软件设计 水轮发电机模糊调速系统研究 电流传输器在继电保护中的应用 双回电力线路故障测距
矿井提升机电力拖动系统的设计 摘要 【摘要】矿井提升机是矿山生产的关键设备,其运行的安全性和可靠性对矿山生产起着至关重要的作用。传统的矿井提升机系统控制精度不高、调速性能较差、安全保护和监测环节都不够完善。调速系统采用变频调速方式,提高了提升机运行的稳定性,同时降低了能源消耗。控制系统采用PLC控制方式,设计了双PLC冗余控制系统,极大保障了提升机运行的可靠性;此外,推导出行程给定中理想S形速度曲线的数学模型,并在Matlab 中进行仿真,验证了该控制系统的可行性。上位机监控通过工业以太网与PLC通信,实时显示提升机的运行参数和状态,支持在线WEB发布功能,实现系统远程监控。经过以上改造设计,该矿井提升机安全性和稳定性大幅提高,不仅节能效果显著,还提高了生产效率。 【关键词】矿井提升机、变频调速、PLC控制、上位机监控
目录 第一章浅谈矿井提升机电力拖动的发展现状 (3) 第二章矿井提升机电力拖动系统的基本状况 (7) 第三章矿井提升机调速控制系统分析 (8) 3.1引言 (8) 3.2提升机电控系统总体结构 (9) 3.3提升机电控系统变频器选择 (10) 3.4变频控制部分设计 (10) 3.4.1变频调速主系统设计 (11) 3.4.2变频器外部电路设计 (14) 3.5 PLC控制部分设计 (15) 3.5.1基本控制功能 (16) 3.5.2位置检测电路 (17) 3.6硬件调速控制系统保护措施 (18) 3.7小结 (21) 第四章提升机调速控制系统软件实现 (21) 4.1引言 (21) 4.2矿井提升机中S型速度曲线建模及实现 (22) 4.2.1速度曲线的选择 (22) 4.2.2提升机理想S形速度曲线数学模型 (24) 4.2.3理想速度曲线的实现 (29) 4.3调速控制系统软件流程 (33)
论文题目：电机在生活中的应用及发展趋势 院系： 专业：数控技术 姓名： 班级： 学号： 序号：9 2012年12月18日
【摘要】本文通过对电机的发展史与现在在生活中的应用现状分析，结合电机发展的特点，对电机的未来发展趋势进行了预测和构想。 一、电机产业发展历史 1800 年伏特发明电池，是电气出现的开端，电动机的诞生和发展在这之后可以分成几个阶段。从1820 年一直到整个19 世纪末叶，发现了电磁现象以及相关的各种法则，诞生了交流电机的原型，并确立了电机的工业运用。 1821年英国科学家法拉第首先证明可以把电力转变为旋转运动。最先制成电动机的人，据说是德国的雅可比。他于1834年前后成了一种简单的装置：在两个U型电磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁。通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用，带动轮轴转动。后来，雅可比做了一具大型的装置。安在小艇上，用320个丹尼尔电池供电，1838年小艇在易北河上首次航行，时速只有2.2公里，与此同时，美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机，印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》。但这两种电动机都没有多大商业价值，用电池作电源，成本太大、不实用。 1834 德国雅可比发明直流发动机 直到第一台实用直流发动机问世，电动机才行了广泛应用。1870年比利时工程师格拉姆发明了直流发电机，在设计上，直流发电机和电动机很相似。后来，格拉姆证明向直流发动机输入电流，其转子会象电动机一样旋转。于是，这种格拉姆型电动机大量制造出来。效率也不断提高。与此同时，德国的西门子接制造更好的发电机，并着手研究由电动机驱动的车辆，于是西门子公司制成了世界电车。 1879年，在柏林工业展览会上，西门子公司不冒烟的电车赢得观众的一片喝彩。西门子电机车当时只有3马力，后来美国发明大王爱迪生试验的电机车已达12—15马力。但当时的电动机全是直流电机，只限于驱动电车。 1888年南斯拉夫出生的美国发明家特斯拉发明了交流电动机。它是根据电磁感应原理制成，又称感应电动机，这种电动机结构简单，使用交流电，无需整流，无火花，因此被广泛应用于工业的家庭电器中，交流电动机通常用三相交流供电。 1902年瑞典工程师丹尼尔森首先提出同步电动机构想。 同步电动机工作原理同感应电动机一样，由定子产生旋转磁场，便转子绕组用直流供电，转速固定不变，不受负载影响。因此同步电动机特别适用于钟表，电唱机和磁带录音机。 直流电动机是直流激磁，工作特性接其激磁绕组的接线方式不同而有区别。串激电动
电机及电力拖动教学设计 1. 概述 随着科技的不断发展，电机及电力拖动技术已经广泛应用于各个领域。因此，深入理解电机及电力拖动的原理和应用是非常重要的。本文将从理论知识和实践操作两个方面，结合本人的实际教学经验，对电机及电力拖动的教学设计进行探讨。 2. 理论知识 2.1 电机的分类 根据电机的工作原理和旋转部件的类型，电机可分为并联电机、串联电机、直流电机、交流电机等多种类型。不同类型的电机具有不同的特点和用途。 2.2 电力拖动的概念 电力拖动指利用电机产生的动力来传递动力以驱动其他机械设备的工作。电力拖动设备广泛用于工业领域，如机床、起重设备、冶金设备、泵站等。 2.3 电力拖动系统的组成 电力拖动系统由电机、传动装置、负载和控制装置等部分组成。控制装置是电力拖动系统的核心，它通过调节电机的电流、电压和频率等参数，实现对电力拖动系统的控制。 3. 实践操作 3.1 实验设备 本次实验将使用直流电机和电机控制器进行模拟实验。具体实验设备如下：•直流电机一台
•电机控制器一台 •直流电源一台 •连接线若干 3.2 实验内容 本实验旨在让学生了解直流电机控制器的工作原理，以及控制器的调节方法和参数设置等方面的知识。具体实验步骤如下： 步骤1：接线 将直流电机、电机控制器和直流电源依次连接起来，注意接线的正确性和紧固程度。 步骤2：设置电机参数 通过操作控制器面板，设置电机的电压、电流和转速等参数，使电机能够正常运转。 步骤3：调节转速 通过控制器的旋钮，调节电机的转速，观察电机运转的情况，并记录各参数的变化。 步骤4：改变负载 通过接入不同的负载，观察电机运转的情况，了解电机在不同负载下的运行特点。 3.3 实验效果 通过实验操作，学生可以了解到直流电机控制器的工作原理和应用方法，通过改变电机参数和负载等因素，深入理解电机的运行规律和应用场景。同时，通过实验操作，学生还可以培养实际操作能力和综合素质。
《电力拖动实训》教案设计 教案设计：电力拖动实训 一、教学目标： 1.理解电力拖动的基本原理； 2.掌握电力拖动系统的组成结构和工作原理； 3.学会使用相关电力拖动设备和工具进行操作； 4.培养学生的工作实践能力和团队合作意识。 二、教学内容与方法： 1.内容： (1)电力拖动的定义及基本原理； (2)电力拖动系统的组成结构； (3)电力拖动设备的使用和操作方法。 2.方法： (1)理论讲解：通过课堂讲解，介绍电力拖动的基本原理和相关概念； (2)实际操作：在实训车间中，进行电力拖动设备的使用和操作实践； (3)实际案例分析：通过实际案例分析，提高学生的问题解决和应变 能力； (4)小组讨论：组织学生进行小组讨论，加强团队协作和沟通能力。 三、教学步骤：
1.引入：通过引入实际案例，介绍电力拖动在现代工业中的应用和重 要性，激发学生的学习兴趣。 2.理论讲解：结合实际案例，讲解电力拖动的基本原理和相关概念， 如电动机、变频器、控制器等。 3.实践操作：将学生分成小组，让他们亲自操作电力拖动设备，例如 使用电动葫芦进行举升作业。 4.案例分析：选择实际案例，让学生通过分析和讨论，找出其中的问 题和解决方法，培养学生的问题解决能力和创新思维。 5.实践演练：让学生根据实训场景，进行电力拖动设备的操作演练， 加强学生的实际操作能力。 6.总结：对本次实训进行总结和回顾，强调电力拖动的重要性和应用 前景，并鼓励学生继续学习和实践。 四、教学评估： 1.自我评估：学生可以通过实际操作和参与讨论，进行自我评估，对 自己的理解程度和操作能力进行反思和总结。 2.同伴评估：小组成员可以互相评估，评价其他成员在实训过程中的 表现，促进团队合作和相互学习。 3.教师评估：教师通过观察学生的操作和分析学生的讨论表现，评估 学生的理解程度和实际操作能力。 五、教学资源： 1.实训车间：设备齐全的实训场地，配备相关的电力拖动设备和工具。
《电力拖动》教学课件的设计与开发思路 作者：潘毅 来源：《职业教育研究》2009年第06期 本文所述课件是笔者所在学校组织专业教师为机电类专业教学而专门开发的。它集理论与实践于一体,可用于理论与实践操作教学,方便学生自学和测试。本课件突出的特点是能模拟电气控制线路的硬线连接过程,并能对连接情况自动计分、计时,具有纠错和自动考评功能。该课件的使用能在一定程度上缓解目前职业教育存在的实习场地和教育经费不足问题,是一种值得推广的教学课件。 《电力拖动》课程课件开发的现状分析 《电力拖动》是机电类专业比较重要的专业课程。该课程主要教授继电器控制,在整个专业的教学中有着重要的地位。但目前这门课程的教学却不尽如人意——理论与实践脱节。为了实现理论联系实践,一般有两条基本途径:一是条件好的学校将该门课程的理论教学与实践操作教学结合起来。这样做收效好,但存在费时、损耗大等缺点。二是借助计算机辅助教学课件。目前这类教学课件主要是作为理论教学的辅助手段,应用在实践操作教学上,还缺少自动考核评分部分。针对以上问题,笔者提出了“仿真教学,理论结合实践,无纸化考核”的课件开发思路,并进行了大胆的尝试,取得了一定的成效。 课件开发的基本过程简介 选择内容根据对教学目标的分析确定课件的内容。课件内容不要大而杂,应突出重点。教学内容要明确体现“教师要教什么,学生要学什么”。 编排顺序课件内容要按照一定的编排顺序去组织。组织过程要根据教学方法和学习心理来确定,符合大多数人的学习心理和习惯的编排是最好的编排。这样会减少很多教学阻力,让教师教得轻松,学生学得容易。 选择平台开发教学课件需要在一个特定的平台上,软件平台有许多,例如Authorware、Flash、Delphi、VB、VC等,本课件采用了Delphi开发平台,还综合应用了图形、图像设计工具Photoshop、动画制作工具Flash、数据库工具Access、视频处理工具Premiere等。目的就是让课件有丰富的信息资源、友好的交互环境、图文并茂的显示功能等特点,其最突出的特点是有实训练习和考核功能,从而能实现无纸化考核。 编写脚本脚本是课件开发的大纲,是课件制作的直接依据,它将课件的教学内容、教学策略进一步细化,具体到课件的每一个画面的呈现信息、画面设计、交互方式以及学习的控制。
电力拖动运动控制系统课程设计 电力拖动运动控制系统课程设计 一、课程设计背景 随着工业化的不断发展，机械设备越来越多地依赖电力拖动。电力拖动是指利用电动机转换电能为机械能，实现各种机械设备的动力源。随着生产规模的不断扩大，电力拖动控制系统的重要性也愈发显现。 电力拖动运动控制系统作为一种非常重要的控制技术，应用范围广泛，如机械、汽车、船舶、军工、石油、化工等。针对上述背景，为提升学生的综合能力和实践能力，本课程设计将对电力拖动运动控制系统进行深入研究。 二、课程设计目的 本课程设计的主要目的是使学生具备下列能力： 1.掌握电力拖动运动控制系统的基本原理、结构和性能。 2.熟悉常见的电力拖动运动控制系统的设计方法。 3.能够独立完成电力拖动运动控制系统的设计、调试和检测。 三、课程设计内容 1.电力拖动运动控制系统的原理与结构（8学时）
⑴电力拖动系统的基本结构 ⑵电力拖动运动控制系统的基本原理 ⑶电力拖动运动控制系统的运动学分析 ⑷电力拖动控制系统的信号处理方法 2.电力拖动运动控制系统设计（16学时） ⑴电力拖动运动控制系统的模型建立 ⑵电力拖动运动控制系统的闭环控制设计 ⑶电力拖动控制系统的参数整定方法 ⑷电力拖动运动控制系统的实时仿真 3.电力拖动运动控制系统调试与检测（16学时） ⑴电力拖动控制系统的调试流程 ⑵电力拖动运动控制系统的实验平台搭建 ⑶电力拖动运动控制系统的实时监测 ⑷电力拖动运动控制系统的故障诊断和维修
四、课程设计方法 1.理论授课 通过理论课程，学生将掌握电力拖动运动控制系统的基本原理和结构，并了解电力拖动技术在工程领域中的应用。 2.案例分析 通过对典型案例的分析，学生将了解到在不同的工程领域中，电力拖动技术的应用场景和解决方案。 3.仿真实验 通过基于MATLAB/Simulink的仿真实验，学生将学会对电力拖动运动控制系统进行建模、仿真和实时监测的方法。 4.实验指导 通过实验指导的方式，指导学生独立完成电力拖动运动控制系统的调试、检测和维修。 五、课程设计评估 课程设计将采取多种方式进行评估： 1.模拟试卷，测试学生掌握的理论知识；
前言 毕业设计是矿山机电专业最后一个教学环节，其目的是使本专业学生运用大学阶段所学的知识联系实际进行设计，并就本专业范围的电动机为题进行较深入的研究。以培养和提高学生分析和解决实际问题的能力，是学生走上工作岗位前，进行的一次综合性能力训练，也是对一个机电技术人员的基本训练。 本次设计的内容是对电动机技术发展现状、工作原理和运行维护设计。在了解电动机结构的基础上，结合搜集到的其它相关原始资料、运用所学知识、参考《电力拖动与控制》、《矿山电工》、《电工仪表与测量》等参考资料，在辅导老师的精心指导下独立完成。在设计的过程中我感受良多。此次毕业设计是遵照矿山机电专业毕业设计大纲的要求，在收集、整理、查阅大量资料的前提下，运用自己所学的专业知识独立完成设计的。 通过本次设计，我看到了许多以往自己欠缺的地方，提高了综合能力，知识水平有了一定的提高，由于本人的初次设计，错误难免，恳请各位老师指正。 本次设计的指导老师为***老师，同时还得到了***、***、***、**等老师的悉心指导，他们在许多方面给予了宝贵意见，为了帮助我们顺利、正确地完成毕业设计，牺牲了大量的工作时间和业余时间，在此表示衷心的感谢！ 由于本人水平有限，设计中难免存在错误和不足，恳请各位老师不吝指正。
电动机技术发展现状、工作原理和运 行维护设计 目录 前言 ............................................ 目录 ............................................ 摘要 .............................................. 引言 .............................................. 第一章电动机分类、发展现状及未来 ........................ 第一节电动机分类 ................................ 第一节电动机技术发展现状 ........................ 第一节电动机的未来 .............................. 第二章电动机的工作原理...................................... 第一节三相异步电动机的结构及工作原理............. 第二节三相异步电动机的用途 ...................... 第三章电动机的运行维护...................................... 第一节电动机启动前的准备 ........................ 第二节启动时应注意的问题 ........................ 第三节电动机运行中的监视 ........................ 第四节电动机的定期检查和保养 .................... 参考文献 .......................................... 结论 ..............................................
专业论文 电力拖动毕业设计 *名：** 学号：************** 专业：数控技术（机电方向）年级：09春数控机电方向 日期：2011年10月13日
目录摘要 关键词 一．序言 二．电动机基本控制线路的构成 2-1开关 2-2组合开关 2-3低压断路器 2-4熔断器 2-5接触器 2-6断路器 三．电动机的基本控制线路 3-1三相异步电动机的正反转控制线路 3-2位置控制和自动往返控制线路 3-3顺序控制和多地控制线路 3-4三相异步电动机的降压启动控制线路 3-5三相异步电动机的制动控制线路四．结束语 五．参考文献
摘要： 近年来，随着电子技术和控制理论的不断发展，相续出现了顺序控制，可编程无触点断续控制，采样控制等多种控制方式。而我的这篇论文则介绍的就是电力拖动在我们生活中和一般工作生产中常用的一些线路控制，它主要利用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转。由于电力在生产，传输，分配，使用和控制方面的优越性，使得电力拖动具有方便，经济，效率高，调节性能好，易于实现生产过程自动化等优点，所以电力控制系统获得了广泛的应用。目前在日常生活中使用的电风扇，洗衣机等家用电器，再生产中大量使用的各种各样的生产机械，如车床，钻床，造纸机，轧钢机等，都采用的是电力拖动。 关键词： 异步电动机三相异步电动机接触器 一，序言 电力拖动是指电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法，它在日常生活中和生产中都得到充分的应用和发展。 电力拖动系统一般有四个子系统组成，它们的关系可简单表示为： 电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。 控制设备是用来控制电动机的运转，有各种控制电动机，电器，自动化元件及工业控制计算机组成。电动机是生产机械的原动机，将电能转化成机械能，分为交流电动机和直流电动机。传动机构是在电动机和工作机构之间传送动力的机构。如速箱，联轴器，传动器等。按电动机拖动系统中电动机的组合数量分，电力拖动的发展过程经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。从电力拖动的控制方式来分，可分为断续控制系统和连续控制系统两种。在电力拖动发展的不同阶段两种拖动方式占有不同的地位，且呈现交替发展的趋势。随着电力拖动的出现。最早产生的是手动控制电器控制电动机运转的手动断续控制方
电动机的认识、应用的维护 摘要：近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。由于电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。 本文主要介绍了三相异步电动机、直流电动机、单相异步电动机、同步电动机以及特殊电机的结构、分类、特点和应用的知识，还介绍了电动机使用中的注意事项及电动机维的措施。 关键字：电动机种类应用维护
第一章概述 电机是一种用来将电能与机械能相互转换的电磁装置。其运行原理基于电磁感应定律。电机的种类与规格很多，按其电流类型分类，可分为直流电机和交流电机两大类。按其功能的不同交流电机可分为交流发电机和交流电动机两大类。目前广泛采用的交流发电机是同步发电机，这是一种由原动机拖动旋转（例如火力发电厂的汽轮机、水电站的水轮机）产生交流电能的装置。当前世界各国的电能几乎均由同步发电机产生。交流电动机则是由交流电源供电将交流电能转变为机械能的装置。根据电动机转速的变化情况，可分为同步电动机和异步电动机两类。同步电动机是指电动机的转速始终保持与交流电源的频率同步不随所拖动的负载变化而变化的电动机，它主要用于功率较大，转速不要求调节的机械生产，如大型水泵、空气压缩机、矿井通风机等上面。而交流异步电动机是指由交流电源供电，电动机的转速随负载变化而稍有变化的旋转电机，这是目前使用最多的一类电动机。按供电电源的不同，异步电动机又可分为三相异步电动机和单相异步电动机两大类。三相异步电动机由三项交流电源供电，由于其结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用维护方便，因此在工业、农业及其他各个领域中都获得了广泛采用。根据我国及世界上一些发达国家的统计表明，在整个电能消耗中，电动机的耗能约占60%~67%，而在整个电动机的耗能中，三相异步电动机又居首位。单相异步电动机取用单相交流电源，电动机功率一般都比较小，主要用于家庭、办公场所等只有单相交流电源的场所，用于电风扇、空调、电冰箱、洗衣机等电器设备中。 除上述电动机外，还有一些特殊电机。特殊电机是相对与普通的直流和交流电机而言，就电磁过程及所遵循的基本规律而言，它们和普通的电机没有本质的区别，只是所起的作用不同。传动生产机械用的传动电机主要用来完成能量的变换，要求具有较高的性能指标（如效率和功率因数等）；而特殊电机则主要用来完成控制信号的传递和变换，要求他们的技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、耗电少等。当然特殊电机和普通传动电机相比，并没有一个严格的分界线，有些特殊电机在控制系统中也起着传动作用。 第二章三相异步电动机 2.1三相异步电动机的工作原理
《直流拖动自动控制系统》课程设计报告 设计题目：采用α=β配合控制的有环流可逆调速系统 班级：05级过程控制一班 姓名：陈阳 学号：050103010101 指导教师：方一鸣、刘爽 2008年6 月18日
目录 绪论 (2) （一）配合控制有环流可逆调速系统概述 (2) （二）控制对象及设计要求 (2) 第一章α=β配合控制有环流可逆调速系统－总体方案设计 (3) （一）总体设计原理 (3) （二）整体设计框图 (4) 第二章配合控制有环流可逆调速系统－主电路设计 (5) （一）主电路原理及电路图 (5) （二）晶闸管触发电路原理 (6) 第三章配合控制有环流可逆调速系统－调节器设计 (8) （一）电流调节器设计 (8) 3.1.1 确定时间常数 (8) 3.1.2选择电流调节器结构 (9) 3.1.3计算调节器参数及近似条件校验 (9) 3.1.4电流调节器实现 (11) （二）转速调节器设计 (11) 3.2.1电流环的等效闭环传递函数 (12) 3.2.2转速调节器结构的选择 (12) 3.2.3转速调节器参数的选择 (13) 3.2.4校验近似条件及转速超调量 (14) 3.2.5转速调节器的实现 (14) 第四章配合控制有环流可逆调速系统－反馈及其他电路 (15) （一）转速及电流反馈环节 (15) （二）给定器 (16) （三）稳压电源 (16) （四）保护及其他电路 (16) 4.4.1 晶闸管保护电路 (16) 4.4.2 反相器 (18) 设计心得 (19) 参考文献 (19)
绪论 （一）配合控制有环流可逆调速系统概述 许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的启动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，即需要可逆的调速系统 较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管－电动机系统。即采用两组晶闸管整流装置反向并联的方法实现系统的可逆运行。但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流，加重晶闸管和变压器的负担，甚至导致晶闸管损坏。 α＝β配合控制消除直流平均环流的原则是正组整流装置处于整流状态，即U d0f为正时，强迫使反组处于逆变状态，即U d0r，且幅值相等，使逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。 （二）控制对象及设计要求 Z2-101型直流电动机铭牌参数为： 额定容量：2.2KW 额定电压：220V 额定电流：12.5A 最大电流：18.75A 额定转速：1500rpm 最高转速：3000rpm 额定励磁（电压）：220V GD2：1.05Kg·m2 电枢电阻Ra：1.3Ω 电枢电感La：10mH 设计要求为：
《电机与电力拖动基础》课程设计报告 专业： 班级： 姓名： 学号：
一.课程设计说明： 目的和意义： 在国民经济各部门中广泛应用各种各样的生产机械。各种生产机械都需要原动机拖动才能正常工作，以电动机拖动生产机械的拖动方式称为“电力拖动”。《电机与电力拖动》此门课是工业自动化及相近专业的一门重要的技术基础课，本门课的任务是使学生掌握常用交、直流电机、控制电机及变压器的基本结构和工作原理，以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，本课程研究电机与电力拖动系统的基本理论，为学习“电气控制”、“自动调速系统”等课程准备必要的基础知识。《电机与电力拖动》此门课在专业学习中占有相当重要的地位。同时，又可以作为一门独立的技术应用课，直接为工业生产服务。 《电机与电力拖动基础》课程设计是掌握电机与电力拖动基础知识的重要实践环节，通过这一课程要求掌握基本的变压器、电机的操作方法和操作技能；学会根据设计目的拟定设计路线，选择所需仪器和设备，确定操作步骤，测取数据，进行分析研究得出必要的结论，进而完成完整的设计报告。整个设计过程中训练者必须集中精力、严肃认真。这一课程的开设有利于培养实训参加者分析问题、解决问题的能力，提高实训参加者全局考虑问题、应用所学知识的能力，对培养和造就应用性工程技术人才将起到较大的促进作用。 为了加强对学生工程应用能力的训练与培养，更好实现理论与实践的结合，真正做到增长知识与发展能力的统一，我们为学生开设了《电机与电力拖动基础》课程设计，该课程设计是在完
成《电机与电力拖动》的理论教学之后安排的一个实践教学环节，目的是让本专业在掌握基本理论的基础上，立足于实践应用，通过完成两、三个设计项目巩固和加深《电机与电力拖动》课程中所学的理论知识和实验能力，为以后专业课程的学习打下良好的基础。 二.课程设计项目名称：三相变压器的参数实验 同组人： 时间： 2016年1月6日 室温： 15 摄氏度 （一）.课题分析： 变压器是用来变换交流电压和电流而传输交流电能的一种静止电器。变压器的工作原理是建立在电磁感应原理基础之上的。变压器铁芯内产生的总磁通分为两个部分，其中主磁通是以闭合铁心为路径，它同时匝链原、副绕组，分别感应电势，磁通是变压器传递能量的主要因素。还有另一部分磁通通过非磁性物质而形成闭合回路，变压器负载运行时，原、副方都存在这部分磁通，分别用和表示。而变压器空载运行时仅原方有，这部分磁通属于非工作磁通，其量值约占总磁通的，故把这部分磁通称为漏磁通。漏磁通和分别单独匝链变压器的原绕组和副绕组，并在其中感应电势和。实际变压器中既有磁路问题又有电路问题，这样将