********学院
毕业设计基于PLC的豆浆机控制系统设计
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院（系）********
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指导教师********
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论文答辩日期********
********教务处制
学生承诺书
本人承诺该设计在老师的知道下独立认真完成，无抄袭别人成果，对文章内容负责。
学生签名：********
摘要
PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制相结合的产物，特它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂、可靠性低、耗功高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电器操作维修人员的技能与习惯，采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。PLC 种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用可编程控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这些变换予以物理实现，应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。通过课程设计使学生掌握可编程控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程控制器的基本方法，锻炼学生对PLC的编程能力。使得学生理解并掌握可编程控制器的基本结构、运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。并能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。
基于PLC的豆浆机系统使豆浆机能够实现自动化和人性化运行，改变了传统的手工操作式机械打浆的方式。在日常生活中不仅使人从繁杂的工作负担中解放，更重要的是实现了操作的自动化，只需选定所需的种类，按下按钮，等待即可。现代化社会离不开科学的发展与进步，这样能够给顾客提供一个良好的使用环境。
这种用PLC实现自动控制的豆浆机，一体化程度高，易于操作，结构简单，具有良好的应用前景。
关键词：豆浆机 PLC 自动控制可编程控制器
目录
1.豆浆简介 (5)
2.豆浆机功能介绍 (5)
2.1工作功能
2.2设计参数
2.3设计要求
3.PLC程序设计 (6)
3.1模式工作过程
3.2控制流程图
3.3GX编程
4.PLC程序仿真 (12)
4.1步骤一
4.2步骤二
5.PLC硬件接线图 (15)
6.手写编程 (16)
7.总结 (17)
8.英文摘要 (18)
9.参考书目 (19)
10.致谢 (19)
1.豆浆及豆浆机简介
豆浆是中国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，虽不及豆腐，但比其他任何乳类都高，非常适合于各种人群，包括老人、成年人和青少年等等。
鲜豆浆四季都可饮用。春秋饮豆浆，滋阴润燥，调和阴阳；夏饮豆浆，消热防暑，生津解渴；冬饮豆浆，祛寒暖胃，滋养进补。其实，除了传统的黄豆浆外，豆浆还有很多花样，红枣、枸杞、绿豆、百合等都可以成为豆浆的配料。豆浆也可以用来作为早餐来用，有营养价值！
2.豆浆机功能介绍
①工作功能
全自动家用豆类和谷物处理机（即全自动豆浆机）具有按预设模式自动粉碎谷物、加热功能、防止溢出、处理完毕报警等基本功能。一般可以处理如豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜等多种食品。全自动家用豆类和谷物处理机的处理食品的过程通常为：加热——打浆——报警，打浆过程具体可分为几个阶段，正转打浆阶段和反转打浆阶段，并有一定的时间间隔控制，以防电动机因豆屑而卡住，整个加工过程的进行按时间控制。由于食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工（过程）模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同。在工作过程中，被加工的食品液体被限定在某一个给定的液位范围内，当液体加热时泡沫达到溢出液位时，停止加热，待脱离溢出液位区时继续加热。
②设计参数
（1）电机5W-24V（直流电机）
（2）加热器800W-220V （交流电）
（3）加热容器1升（1000ml）
（4）电源要求：220V（家用交流电）
③设计要求
（1）谷类，蔬菜，水果，混合四种打浆模式可供用户选择。
（2）实现不同模式下的加工过程：加热——正转打浆——反转打浆——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制，时间由用户设定模式决定。
（3）用户交互系统有按钮和LED液晶显示屏组成。
3.PLC程序设计
①．模式工作过程
（1）豆类：加热3min，然后正传打浆10s，间隔2s后，反转打浆10s，过程一共持续5次，再加热1min,全过程完成后报警5s提示制作完成。
（2）蔬菜：加热2min，然后正传打浆5s，间隔2s后，反转打浆5s，过程一共持续5次，再加热30s，全过程完成后报警5s提示制作完成。
（3）水果：直接正传打浆5s，间隔2s后，反转打浆5s，过程一共持续3次，全过程完成后报警5s提示制作完成。
（4）混合：加热2.5min，然后正转打浆10s，间隔2s后，反转打浆10s，过程一共持续6次，再加热1min，全过程完成后报警5s提示制作完成。
②控制流程图
③GX developer软件编程
1.元器件符号分配
X0 电源开关 Y0加热器（800W-220V） T计时器
X1 豆类模式 Y1电机正转 C计数器
X2 蔬菜模式 Y2电机反转 M8002继电器X3 水果模式 Y3报警提示 Y10液晶显示屏X4 混合模式 Y4电源切断
3.SFC程序图
第一部分：电源开关和模式选择按钮部分（由GX梯形图制作）
第二部分：进入模式后的程序自动运行部分（由SFC图块制作）
各细节编程如下：
豆类加热：
豆类正转打浆：
间隔两秒：
豆类反转打浆：
计数器：（打浆次数）
二次加热：
报警器：
蔬菜模式加热：
正转打浆:
反转打浆：
二次加热：
水果模式正转打浆：
反转打浆：
报警器：
混合模式加热：
混合模式正转打浆：
混合模式反转打浆：
混合模式计数器：
警报器：
在S0处接通的有豆浆机的液晶显示屏Y10
4.PLC程序仿真（FXcpu-FX2n）步骤一：接通电源开关 X000
步骤二：模式三调试状态（强制ON-X003）
此处调试的时候出现了一个错误，就是如果强制ON—X003的时候会出现X3提供无限脉冲当量，导致S30步无限循环，从而造成后续的工步错乱，可能会导致正反转同时，从而损坏电机，具体错误情况如下：
重新调试：（强制ON—OFF-X003）
强制ON后立刻OFF，即给S30一个脉冲后，后续工作可正常工作，所以在做的时候，X1、X2、X3、X4这四个开关要设为点触开关，为后续运行只提供一个脉冲当量，在编写程序的时候也要加如一个空步和直接转移，这样以防产生上面的问题。
如上图所示，水果模式下正反转交替5S打浆3次后，进行后续报警程序，程序完美运行！
4.PLC硬件接线图
plc选择FX2n系列，便于和程序接口
总结
经过将两周的控制类课程设计，我做的基于PLC控制的豆浆机系统设计终于完成了。虽然经过了多次曲折的修改和整理，最终还是比较圆满的实现了本次设计的基本要求。
针对这个控制系统，我比较满意的有两点：第一，完善的打浆模式，使豆浆机的使用更全面；第二，全过程完全自动化，只需要将模式所需的原料和水加入豆浆机并选择模式，稍等片刻就会变成鲜美的豆浆。不仅操作简便，而且设计更人性化。
在本次设计的过程中，我发现了很多的问题，并且也学会了很多东西。此刻我已经对PLC（Programmable Logical Controller）有了比较深的认识，能熟练地运用编程软件GX developer和仿真软件GX simulation，会用PLC去做一些比较简单的控制系统。这就是我在这次课程设计中的最大收获。
虽然我的设计成功了，但我觉得还有一些可以改进的地方。第一：我觉得应该在打浆阶段控制电动机的转速，从而实现粗打浆阶段和精打浆阶段，这样能够将原料打的更均匀细致；第二：不够省电，省电设计不好；第三：我的控制系统中加热和粉碎是通过时间来控制的，我觉得要是改用温度来控制就更好了。
The Control System design based on PLC of
soya-bean milk machine
DouJiangJi system based on PLC enables DouJiangJi to realize automation and humanized operation, changed the traditional way of manual operation type mechanical pulping. Make people not only in daily life liberation from multifarious workload, more important is to realize the automation of operation, only need to select the type, press the button, waiting for you. Modern society cannot be separated from the development of science and progress, it can provide a good environment for the customer.
This DouJiangJi with PLC automatic control, high degree of integration, easy operation, simple structure, has good application prospect.
Key words: DouJiangJi; PLC; Automatic control; The programmable controller.
参考文献
[1] 吴丽，电气控制与PLC使用教程，黄河水利出版社
[2] 张辉，全自动豆浆机简介，山东鲁能出版社
[3] 孙志峰，王存，安瑞，简易PLC设计方案，中国矿业大学，江苏徐州，221008
[4] 百度文库及网络资料
致谢
历时将近两个星期的时间终于将这篇说明书写完，在说明书的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的说明书指导老师—关秋菊老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行说的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢!感谢这篇说明书所涉及到的各位学者。本文引用了一些学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇说明书写作。
感谢我的同学和朋友，在我写说明书的过程中给予我了很多你问素材，还在说明书的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写说明书难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正!
《单片机原理及接口技术》 课 程 设 计 报 告 题目：智能小家电(全自动豆浆机)控制系统的设计专业：电气工程及其自动化 班级: 32040901 学号：3204090124 姓名：何玉毛 授课教师：段晨东 时间： 2011.12
设计要求 题目4 智能小家电控制系统的设计（1） （一）功能介绍 全自动家用豆类和谷物处理机（即全自动豆浆机）具有按预设模式自动粉碎谷物、加热功能、防止溢出、处理完毕报警等基本功能。一般可以处理如豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜等多种食品。全自动家用豆类和谷物处理机的处理食品的过程通常为：加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制。由于食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工（过程）模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同。在工作过程中，被加工的食品液体被限定在某一个给定的液位范围内，当液体加热时泡沫达到溢出液位时，停止加热，待脱离溢出液位区时继续加热。 （二）设计参数 （1）电机 5W，24VDC （2）加热器 500W，220V AC （3）加热容器 1.25升 （4）电力供应：220V AC （三）设计要求 （1）实现多模式选择。被选中的模式用LED显示器表明 （2）实现不同模式下的加工过程：加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制，时
间自定 （3）液位检测和控制：使被加工的食品液体限定在某一个给定的液位范围内，当液体溢出容器或无液体时，报警并断电。 （4）显示工作模式、加工状态和时间。 （5）每个动作完成时，通过声光报警提示。 （6）测量并显示液体温度。 （四）扩充功能 （1）在加热阶段进行恒温控制 （2）PWM调节电机转速
摘要 目前大多数常用智能豆浆机都是采用微电脑控制，只要开启豆浆机，磨浆、滤浆、煮浆完全自动化，短短十几分钟就自动做好豆浆，既卫生可靠，又快捷方便。 本文介绍的智能豆浆机系统由AT89C51单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。生产过程可以达到预设模式，豆浆机可以自动完成加热、粉碎、报警防溢出等功能。一般可以选用豆类、玉米或其他五谷杂粮、蔬菜水果等作为加工材料。所以该智能豆浆机控制系统具有良好的应用价值和使用价值。 【关键词】智能豆浆机，AT89C51，控制系统
Abstract At present most commonly used intelligent soybean milk machine is controlled by microcomputer, as long as open a soybean milk machine, grinder, straining, boiled pulp fully automated, short 10 minutes to automatically do soya-bean milk, both health and reliable, convenient and fast. In this paper, the intelligent soybean milk machine system, sensor, using single-chip computer AT89C51 function circuit, boiling detection circuit, pulping, heating control circuit and alarm circuit and so on, fully automatic soya-bean milk production.Production process can achieve the preset mode, soybean milk machine can automatically finish the heating, crushing, alarm, spill-resistant, etc.Generally can choose beans, corn or other materials such as grain, vegetables, fruit.So the intelligent soybean milk machine control system has good application value and use value. 【Key words】Intelligent soya-bean milk machine ，AT89C51，Control System
目录 一、设计目的 (1) 二、设计要求 (1) 三、总体设计 (1) 3.1总体框图 (1) 3.2工作原理 (2) 3.3主程序框图 (3) 四、各部分电路设计 (3) 五、整体电路图 (6) 六、仿真及测试 (6) 七、设计总结 (8) 八、参考文献 (9) 九、附录 (9)
一、设计目的 豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，直接加工成熟以饮用。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，或者通过改变打浆、加热的时间，可以做出不同种类的豆浆饮料。 豆浆机由粉碎黄豆的电机、豆浆机加热器和控制电路三大部分组成。用单片机设计的全自动豆浆机的控制系统，当放入适量泡好的黄豆，加入适量的冷水，把豆浆机的电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起，按下按钮，先对豆浆机进行水位检测，符合要求后电加热管开始对水进行加热，当水温达到80℃左右，豆浆机启动电机开始打浆，打浆过程中电机按间歇方式打浆。打浆过后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时豆浆上溢，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热。然后间歇加热，最后进行豆浆的防溢延煮后发出声音报警信号。若缺水，则关闭加热器和电机，并发出报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。 整个过程操作起来比较简单，但由于缺少相应的加热设备，设计方案只进行80℃以后，剩余操作部分的模拟仿真。 二、设计要求 1、利用单片机设计一个自动控制电路出来控制豆浆机的工作，让它控制豆浆机把容器中浸泡好的黄豆加工成煮好的豆浆。 2、当放入适量浸泡好的黄豆、加入适量的冷水，将豆浆机电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起、发热管开始对水进行加热，当水加热到80度左右，豆浆机停止加热，然后开始每粉碎15秒停5秒的粉碎过程。在经过2分钟左右的烧煮，最后豆浆机发出提示音，即告豆浆加工结束； 3、注意：在粉碎和烧煮的过程中，会产生较多的泡沫。所以，这两个阶段存在加热与一出之间的一对矛盾，应有适当的解决方案。 三、总体设计 3.1总体框图 方案1：此方案由单片机、传感器、加热电路、磨浆电路、报警电路组成。如表1所示，其工作原理是先加热，加热到一定温度后，开始磨浆，磨浆完后，磨浆停止，又开始加热即煮沸后，立即停机，报警提示。 打浆电路 温度传感器 加热电路 报警电路 表1 方案一设计框图
山东建筑大学 课程设计说明书 题目：电气控制与PLC课程设计 课程：M7120型平面磨床的PLC改造院（部）：信息与电气工程学院 专业：建筑电气与智能化
目录 摘要 (Ⅲ) 一、M7120磨床的基本结构及控制要求 (1) 1.1 M7120磨床结构 (1) 1.2控制要求 (2) 二、M7120磨床电路设计及分析制图 (2) 2.1 砂轮电动机分析设计 (2) 2.2液压泵电动机分析设计 (3) 2.3 砂轮升降电动机分析设计 (4) 2.4 电磁吸盘电路分析设计 (5) 2.5照明和指示灯电路 (6) 三、PLC机型选择 (8) 3.1PLC的特点 (8) 3.2PLC机型的选择 (9) 3.3PLC的外部接线图 (9) 四、硬件系统设计 (9) 4.1断路器的选择 (9) 4.2熔断器的选择 (9) 4.3交流接触器的选择 (10) 4.4热继电器的选择 (10) 4.5按钮的选择 (10) 4.6元件明细表 (11) 五、系统软件设计 (11) 5.1 PLC控制程序要求分析 (11) 5.2 程序梯形图 (12) 5.3程序列表 (13) 总结与致谢 (14) 参考文献 (15)
摘要 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 目前我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度，用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能传统控制柜显得无能为力。而可编程控制器具有可编程序的特点运行时可以根据要求自动选择控制算法，且适应性强。 本次课程设计就是对M7120型平面磨床进行PLC改造，使改造后的平面磨床具有单循环自动控制功能,能点动对刀，自动运行停车.而且有必要的指示性显示灯。 关键词：电气控制、平面磨床的PLC改造
毕业设计（论文） 题目智能豆浆机控制系统的设计系（院）电气工程系 专业电气工程与自动化 班级2010级4班 学生姓名赵思佳 学号1014090429 指导教师史雁峰 职称讲师 二〇一四年六月二十日
独创声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 二〇一四年月日 毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定） 作者签名: 二〇一四年月日
智能豆浆机控制系统的设计 摘要 豆浆是我国人民喜爱的饮品。传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软，然后用石磨磨浆、过滤，再把过滤好的浆煮熟即可做好了。因为豆浆是我们传统的饮品，我们要将它继承下去，但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆，那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢，那就是豆浆机的诞生。传统的豆浆机是先加热再打磨，且打磨与加热不能同时进行，这样会花费很长的时间。最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机，做好一杯豆浆只需3分钟左右，但当你品尝这杯豆浆时你会有股糊的味道。那么有没有一台豆浆机能够既省时，且做出的豆浆又美味呢，在目前市场上还没发现。所以我本着继承传统豆浆的口味，又要符合现代生活快节奏的目的，设计一款既高效又美味的豆浆机。本设计是在传统豆浆机基础上的改进，主要改进措施是在打浆的同时继续加热，并且在开始加热时用大功率加热，加热时还会主动开启消泡装置，这三点可以节省大量时间，整个过程在十分钟左右；同时在加热的过程中会最终将大的加热功率转换为小功率进行文火加热，以保证豆浆的美味。最后强调的是这个系统的控制核心是单片机AT89S51。 关键词：豆浆机，单片机，省时
本科生毕业设计（论文）开题报告 论文题目：嵌入式智能家居控制系统 软件设计 学院：电气工程学院 专业班级：自动化1204 学生姓名：刘芳春 学号： 120302433 导师姓名：王通 开题时间：2016年 3 月 18 日
1.课题背景及意义 1.1课题研究背景、目的及意义 目前，几乎所有家庭都有使用各种电器设备，电视、电灯、空调、冰箱等。然而，就当前情况来说，这些设备总是被看成单个的、独立的个体使用，而极少出现一个专门的系统来管理它们、或是将它们糅合为一个具有一定“智慧”的设备集合体。这不仅使得设备使用者不得不在控制和管理这些设备上消耗大量时间和精力，而且容易造成设备使用效率不高，浪费宝贵的能源，这不符合节能环保的国家政策方针。 基于这个事实，智能家居的概念应运而生。智能家居又被人们称智能住宅[1]，在国外也叫做Smart Home。智能家居是以个人住所为单位，以控制技术、通信技术计算机技术为基础，以提升人们的日常家居生活为目的的家居控制和管理系统[2]。 由于智能家居是一个最近才得到快速发展的行业，当前有许多地方并未得到充分的研究，也有许多研究成果并未能转化成为实际产品。探寻其本质因素有两个。其一，大多数已有的智能家居产品是针对高消费人群设计和开发的，而没有顾及到占人口绝大多数的低端消费人群。因此，其市场本身就不会太大。其二，许多开发出来的产品在性能上并不完全让消费者满意。当前已有的产品中的大多数，或是存在功能单调、或是存在使用不方便等各种缺乏吸引力的不足之处。 为了改善这一现状，软件部分设计就成了必不可少的工作，软件部分以软件开发平台为核心，向上提供应用编程接口，向下屏蔽具体硬件特性的板级支持包。嵌入式系统中，软件和硬件紧密配合，协调工作，共同完成系统预定的功能。嵌入式软件是应用程序和操作系统两种软件的一体化程序。对于嵌入式软件而言，系统软件和应用软件的界限并不明显，原因在于嵌入式环境下应用系统的配置差别较大，所需操作系统裁剪配置不同，I/O 操作没有标准化，驱动程序通常需要自行设计[3,4]。 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式系统中应用越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中[5]。它与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用，由它来管理和协调各项工作，为应用软件提供良好的运行软件环境和开发环境。μC/OS-II 是一个完整的，可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。它通过了美国联邦航空管理局商用航行器的认可，符合航空无线电技术委员会对用于航空设备方面所使用的软件性能提出的DO-178B标准认可。目前已有数百个商业应用的μC/OS，该操作系统的稳定性和可靠性得到了充分的肯定[6,7]。该操作系统在智能家居领域中的应用也越来越广泛。因此对于嵌入式智能家居操作系统的研究也越来越有必要。
广州铁路职业技术学院课程设计说明书 课程设计题目运动小车 课程代码： 学时（周）：28（1周） 系（部）机电系专业（年级）机修10-1 学生姓名：黄洪宇、卢泳、李伟波 学号： 0402100114 、0402100101 、0402100107 指导教师亓晓彬职称讲师 2012 年 5 月 12 日
目录 一、设计目的 (3) 二、设计内容 (3) 三、设计依据与可行性 (3) 四、课程设计的任务 (3) 五、课程设计的要求 (4) 六、设计思路 (5) 七、I/O分配表 (5) 八、I/O接线图 (6) 九、梯形图程序 (6) 十、设计和调试过程中遇到的问题及解决方案 (10) 十一、总结 (11) 十二、主要参考资料 (11)
一、设计目的 1、通过设计实践进一步加深对该课程的理解，巩固本次实训所学的知识，提高PLC的工程实践动手的能力，达到灵活应用的目的。 2、PLC的综合训练，应掌握PLC应用系统设计的一般方法和实施。在PLC设计任务过程中加强工程实践能力的培养，从而获得从事科研工作的初步训练，与此同时，注意其他方面的培养与提高，如独立思考、工作能力与创造力、综合运用专业知识和基础知识的能力、解决实际工程技术问题的能力。 3、.培养设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、查阅图书资料、产品手则和各类工具书、网络的能力。以及书写技术报告和编制技术资料的能力。 4、.培养严谨认真、实事求是、积极负责、善于合作等作风，培养创新意识和创新能力。 二、设计内容 编写运动小车PLC控制程序，设计运动小车模板的电气线路原理图，绘制设计图样，撰写程序设计说明书。 三、设计依据与可行性 参照已学课程：电工与电子技术、机电传动与控制及可编程控制器应用技术原理与应用等相关知识，综合相关实训课程完成程序设计，机电实训室提供的PLC 实训场地和试验实训平台能够用于程序设计程序的调试。 四、课程设计的任务
摘要：豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作进行磨豆浆其间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。根据单片机的工作原理，将其运用于都将集中，以实现上述豆浆机的工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。 关键词：SH66P20A 加热延迟 引言：豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。豆浆被誉为女人最完美的食物，是因为豆浆中含有丰富的营养成分，其中异黄酮可以调节女性内分泌系统的平衡，保持女性肌肤美白，异黄酮还可发挥与雌激素相同的保健作用，如缓解更年期综合症、提高骨密度、预防骨质疏松等，而且它还能避免雌激素带来的副作用，如乳腺癌、子宫癌等。豆浆中富含人体所需优质植物蛋白，八种必需的氨基酸，多种维生素及钙、铁、磷、锌、硒等微量元素，不含胆固醇，并且含有大豆皂甙等至少五六种可有效降低人体胆固醇的物质，鲜豆浆的大豆营养易于消化吸收，经常饮用，对高血压、冠心病，动脉粥样硬化及糖尿病、骨质疏松等大有益处，还具有平补肝肾、防老抗癌、降脂降糖、增强免疫的功效。但随着人们健康认识的增强，为了卫生，防止上了“黑心作坊”的当，喝的放心，纷纷选择家庭自制豆浆，从而拉动家用微电脑全自动豆浆机市场活跃。 1.豆浆机的基本结构 1.1豆浆机结构图
图1.1 豆浆机基本结构图 1.2 豆浆机结构 豆浆机，采用微电脑控制，实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全自动化，特别是由于增设了“文火熬煮”处理程序，使豆浆营养更加丰富，口感更加香泽。 (1)杯体:杯体像一个硕大的茶杯，有把手和流口，主要用于盛水或豆浆。杯体有的用塑料制作，有的用不锈钢制作，但都是符合食品卫生标准的不锈钢或聚碳酸脂材质。购机时以选择不锈钢杯体为宜，主要是便于清洁。在杯体上标有“上水位”线和“下水位”线，以此规范对杯体的加水量。杯体的上口沿恰好套住机头下盖，对机头起固定和支撑作用。 (2)机头:机头是豆浆机的总成，除杯体外，其余各部件都固定在机头上。机头外壳分上盖和下盖。上盖有提手、工作指示灯和电源插座。下盖用于安装各主要部件，在下盖上部（也即机头内部）安装有电脑板、变压器和打浆电机。伸出下盖的下部有电热器、刀片、网罩、防溢电极、温度传感器以及防干烧电极。需要说明，下盖的材质同样需要符合食品卫生标准。 (3)电热器:加热功率800 W，不锈钢材质，用于加热豆浆。加热管下半部应设计为小半圆形，易于洗刷和装卸网罩。
主要内容、基本要求、主要参考资料： 1. 主要内容：设计一个豆浆机控制系统 2.基本要求： 1.利用51单片机来控制豆浆机的加热、碎豆、煮浆过程； 2.利用单片机的并行口引脚实现加热电机、粉碎电机的控制； 3.当加热完成后报警提示； 4.豆浆机具备防溢出功能。 3.参考资料 [1]李广弟等单片机基础北京航空航天出版社 [2]楼然苗等 51系列单片机设计实例北京航空航天出版社 [3]唐俊翟等单片机原理与应用冶金工业出版社 [4]刘瑞新等单片机原理及应用教程机械工业出版社 [5]吴国经等单片机应用技术中国电力出版社
[6]李全利，迟荣强编著单片机原理及接口技术高等教育出版社， [7]张毅刚等 MCS-51单片机应用设计哈工大出版社， [8]霍孟友等单片机原理与应用机械工业出版社 [9]许泳龙等单片机原理及应用机械工业出版社 [10]段晨东《单片机原理及接口技术》清华大学出版社 完成期限： 指导教师签名： 课程负责人签名： 年月日
郑州华信学院 课程设计说明书题目：豆浆机控制系统 姓名：陈江涛 院（系）：机电工程学院 专业班级：电气工程及其自动化 学号： 0902120146 指导教师：宋东亚许洋洋 成绩：
时间：年月日至年月日 目录 1.摘要 (5) 1.1单片机在智能仪器中的应用 (5) 1.2单片机在过程控制中的应用 (5) 1.3.单片机与e-Home (6) 1.4.单片机与Internet (6) 2.引言 (6) 3．设计要求 (7) 3.1.设计任务 (7) 3.2.要求： (7) 4.设计分析 (8) 4.1.设计目的、意义： (8) 4.2．硬件电路设计及描述 (9) 5.软件设计流程及电路图 (19) 5.1设计流程： (19) 5.2设计电路图 (20) 6.软硬件调试 (21) 6.1软件调试 (21) 6.2硬件调试 (21)
郑州华信学院 课程设计说明书 题目：豆浆机程序及仿真设计 姓名：_________________ 院（系）：_______________ 专业班级：______________ 学号：_________________ 指导教师：______________ 成绩：_______________________ 时间：2011年11月16日至2011年12月16日
目录................................ - 1 - 1. 摘要........................... - 2 - 2. 前言........................... - 2 - 3. 设计要求.......................... - 3 - 3.1.硬件设计原则 ............................... - 3- 3.2.应用软件的设计原则 ........................... - 4- 3.3.应用系统开发过程 ............................. - 4- 3.4.应用系统工作过程 ............................. - 5- 4. 方案分析.......................... - 6 - 4.1.硬件需求分析 ............................... - 6- 4.2.软件功能分析 ............................... - 8- 5.主要硬件元件分析...................... - 8 - 5.1.AT89C52芯片的介绍 .......................... -8 - 5.2.74LS245驱动器 ............................. -9 - 5.3.数码显示管 ............................................................ - 10 - 6.调试........................... - 10 - 6.1.接电源等待状态 ............................. - 10 - 6.2.模式选择 ............................... - 11 - 6.3.加热状态 ............................... - 12 - 6.4.粉碎状态 .............................................................. - 12 - 6.5.工作完成状态 .......................................................... - 13 - 6.6.超液位中断状态 ........................................................ - 14 - 6.7.液体溢出中断和液位过低中断状态 ........................................ - 14 - 7.总结........................... - 15 - 8.附录........................... - 15 - 8.1. 豆浆机控制程序清单.................................................... - 15 - 9.参考文献.......................... - 20 - 10.元件明细表 ....................... - 20 - 11. 课程设计成绩评定表................... - 21 - 1. 摘要 本豆浆机的控制系统是基于可编程的AT89C52 单片机来实现的。本控制系统主要实现
2012年机械原理课程设计 碎纸机 设计者： 学号：100800622 姓名：邱凯凯 学号：100800620 姓名：赵海博 学号：100800627 姓名：龚国强 指导老师：周申华 2012年6月21日~7月5日
目录 一设计题目 二设计任务 三机器的功能分析 四碎纸机的发展 五运动方案设计 六运动方案的评价及选定 七机器的运动循环图 八执行机构的设计与分析 九工作中常见的问题及解决办法十碎纸机的使用注意事项及保养十一设计小结 十二参考资料
一设计题目 设计一台能制动粉碎纸张的粉碎机。操作者将一叠规格相同的待粉碎的纸张放入碎纸机的集纸器，合上盖子，按下按钮，碎纸机激动将纸张送入碎纸槽内粉碎，当槽内纸屑堆积到一定量时予以清除。自动碎纸机保证纸张一旦送入机器后，在被粉碎完毕之前无法开盖取出，以免文件泄露。碎纸机的只要工艺动作为：（1）将纸张逐张送入碎纸槽。 （2）锁紧集纸器盖子。 （3）将纸张粉碎。 （4）定时清除纸屑。 原始数据如下： （1）碎纸生产率为90张/min。 （2）电动机转速为2800r/min。 （3）机器总体尺寸不大于600mm*400mm*1000mm。 二设计任务 （1）拟定工艺原理图和运动循环图。 （2）进行送纸，碎纸，清除纸屑，集纸器盖子启闭的的执行机构选型。（3）进行执行机构的组合方案评定和选型，画出执行机构组合方案示意图。（4）拟定传动系统并确定其传动比。 （5）画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图。
（6）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（A2或A3）上画出机械运动方案简图。 （7）对主要执行机构运动分析，画出从动件运动线图。 （8）对碎纸机进行三围造型和运动仿真。 （9）编写设计计算说明书。 三机器的功能分析 碎纸机是由一组旋转的刀具、纸梳、驱动马达、制锁装置、定时清理装置和减速齿轮组成的。纸张从相互咬合的刀刃中间送入，被分割成很多的细小纸片，以达到保密的目的。碎纸机到现在为止经历了六代的发展历程，由最初的带传动、塑料齿轮、链传动到现在的金属齿轮传动、优质合金齿轮传动，功能也由最初的只能碎纸到现在的不仅可以碎纸，同时也可以碎光盘、回形针等硬质用品，碎纸机作为一种保密设备，已逐渐成为办公室内不可缺少的一种简易装置，这不仅是因为它具有保密功能，更是因为它可以为现代办公提供一份环保清洁的保证。（1）马达：提供动力装置。 （2）减速箱：达到预定转速的装置。 （3）刀具：将纸张粉碎。 （4）纸梳：将纸张逐张送入粉碎槽。 （5）定时清理装置：定时清除纸屑。 （6）制锁装置：保证纸张一旦送入碎纸机后，在粉碎完毕之前无法开盖取出，以免文件泄密。
《微机原理及接口技术》 课程设计说明书 课题: 全自动豆浆机控制程序的设计专业: 电子信息工程 班级: 电子 1102 姓名: 张杰 学号: 3220806485 指导老师: 2013 年 12 月 28 日 第一章设计任务及目标 (3 设计目的 (3 设计任务 (3 基本设计要求 (3
功能扩展 (3 设计环节及进程安排 (3 第二章总体方案设计及方案论证 (4 总体方案设计 (4 实时钟的调校方式 (5 键盘的扫描方式 (5 定时器方式 (6 开关量输入消抖模块的选择 (6 倒计时1S方法选择 (7 第三章总体软件设计说明及总工作流程 (8 总工作流程 (8 总体软件设计说明 (10 第四章系统资源分配及数据定义说明 (11 单元分配以及各个标志位注释 (11 第五章局部程序设计说明 (13 1.自检模块 (13 2.键盘扫描子模块 (14 3.按键消抖子模块 (14 4.蜂鸣器LED缓冲子模块 (15
5.1分钟内取消模块 (15 6.拆字子模块 (16 7.调用时钟设定子模块 (17 8.选择工作模式子模块 (18 9.水位告警子模块 (18 10.模拟水温子模块 (19 11.无效启动子模块 (20 12.实时钟子模块 (21 13.显示更新子模块 (21 14.启动子模块 (22 15.煮浆子模块 (22 16.保温子模块 (23 第六章系统功能及操作说明 (24 系统功能 (24 用户界面操作说明 (25 第七章存在问题及改进程序说明 (27 模拟水温模块 (27
水位告警模块 (28 第八章课程设计总结 (29 附录:程序代码清单 第一章设计任务及目标 设计课题:全自动豆浆机控制程序的设计 设计目的:通过两个礼拜在实验室亲自动手操作,熟悉和理解《微机原理及接口技术》上课老师所讲的内容,将所学知识亲自动手验证,借此熟悉和掌握书中知识,并加强自己动手 设计程序的能力。 设计任务:本次为期两个礼拜的课程设计任务是设计一个全自动豆浆机控制程序,通过LED灯,数码管模拟豆浆机的各个流程,主要要实现豆浆机的预加热,预打浆,三次加热打浆, 而后进行煮浆完成整个豆浆的流程,中间加入水位告警,防溢告警功能,并有实时钟功 能。 基本设计要求: 1、开机进行适当的有关接口部件及数码显示器、指示灯、讯响器等自检。 2、八位LED 七段数码管在常态下作为实时钟显示,其余状态下有工步号,倒计时,温
一、设计任务及要求： 1、设计任务： 设计一个豆浆机控制器 2、要求： 豆浆机开始工作时指示灯点亮，加热器开始对水进行加热。当水温加热到80℃时豆浆机停止加热。之后开始搅拌，每搅拌15s停5s共5次。再经过2min 的烧煮，最后豆浆机发出提醒音，加工结束。 指导教师签名： 年月日 二、指导教师评语： 该生学习态度认真、踏实。能够独立、积极完成课程设计的任务。 指导教师签名： 年月日三、成绩评定： 指导教师签名： 年月日四、系部意见： 系部盖章： 年月日
设计报告书目录 一、设计目的 (1) 二、设计思路 (1) 三、设计过程 (1) 3.1 单片机的选用 (2) 3.2 电源电路的设计 (4) 3.2.1电源的作用 (5) 3.2.2电源的组成 (5) 3.2.3变压器容量、整流二极管的计算与选择 (5) 3.2.4稳压器的选用 (6) 3.2.5电源工作原理 (6) 3.3加热及磨浆电路的设计 (7) 3.4水位检测及沸腾溢出检测电路的设计 (8) 3.5 报警电路的设计 (9) 3.6主动消泡装置 (9) 四、高效省时的豆浆机控制系统的流程的设计 (11) 五.调试 (12) 六参考文献 (13)
一、设计目的 我设计这款豆浆机的目的在于它能使人们在匆忙而又宝贵的早晨用最短的时间能够喝上营养丰富的豆浆。有调查指出现在上班族和学生两大社会群体有40%的人是经常不吃早餐的，而原因大多是没有时间做早餐。所以这样的一款高效省时的豆浆机想必会大受消费者欢迎的。 中国已经逐渐进入老龄化社会，为健康和养生服务的产品一定会有很大的市场。设计一台能为我们的健康和养生服务的豆浆机是很有意义的。这样就能使更多的人在匆忙的早晨喝上新鲜美味的豆浆。 二、设计思路 豆浆机的控制系统以单片机AT89C51为控制核心，结合控制传感器，加热及磨浆电路，水位检测及沸腾溢出电路，报警电路，主动消泡装置的控制，达到只要启动豆浆机以后，所有的控制过程都实现完全自动化的目的 三、设计过程 软件上就是对单片机的编程了，在编程前需要画出一个流程图，根据高效省时的豆浆机控制系统的设计要求及目的，即插上电源按下按钮后，先对豆浆机进行水位检测，符合要求后加热管开始对水进行加热，这时加热管是以1500w的功率对水加热的。当水温达到80℃左右，启动磨浆电机开始磨浆，磨浆电机不间断的打浆，磨浆的同时对豆浆这时加热管改为750w的功率工作。当豆浆研磨完毕时电动机停止运转，加热管改为400w的功率对豆浆进行加热。最后阶段使用350W对豆浆加热，由于加热的缘故会豆浆上溢，当豆浆沫接触到防溢电极时，暂停磨浆，启动主动消泡装置，进行消泡。这样直到豆浆加工完成，间歇30秒后发出声音信号。实际工作中，打浆的时候会有少量的豆浆溅到防溢电极上，这时就需要一个延时子程序对其进行延时使得豆浆机不会产生误操作。按照上述对高效省时的豆浆机控制系统的要求，完成高效省时的豆浆机控制系统设计的流程图后，对单片机进行软件的编程来配合硬件的设计以至于完成整个高效省时的豆浆机控制系统的设计。豆浆机控制器结构框图如图1所示。
中北大学 毕业设计开题报告 学生姓名：王小龙学号：07050541X14学院、系：信息与通信工程学院 专业：自动化 设计题目：基于MATLAB的控制系统设计软件开发 指导教师:林都 2011年4月2日
毕业设计开题报告
类专业技术基础课程,在教学与研究过程中,常需要对控制系统用MATLAB进行仿究, MATLAB虽功能强大,对这方面的分析都有相应命令,但命令繁多,分析起来过于零散的性质有个整体的掌握,况且像MATLAB这么大的软件学起来也较困难。为能够更快更好掌握控制系统的性质,把多而散的命令整合起来,开发了控制系统CAI应用软件。使用此软件时用户只需输入系统参数,然后点击相关按钮,就可以快速得到所求相应的结果。二．相关理论知识 控制工程基础是以讲述古典控制为主的机械类专业技术基础课程,在教学与研究过程中,常需要对控制系统用MATLAB进行仿真分析与研究,MATLAB虽功能强大,对这 方面的分析都有相应命令,但命令繁多,分析起来过于零散,难于对系统的性质有个整体的掌握,况且像MATLAB这么大的软件学起来也较困难.为能够更快更好掌握控制系统的性质,把多而散的命令整合起来,开发了控制系统CAI应用软件.使用此软件时用户只需输入系统参数,然后点击相关按钮,就可以快速得到所求相应的结果。 要将控制系统CAI应用软件结构图中的内容在用户界面里表现出来,就必须有参数输入、结果输出、图形仿真输出等,且这些都能进行对比分析,因此要求有个友好、操作简单、可读性强、易修改的图形用户界面,选择MATLAB中具有可视化编程能力的图形界面GUI,将它提供的工具与编程经验结合起来,完成软件界面的创建.。 图1控制系统CAI应用软件结构图
毕业设计 设计题目豆浆机产品设计及Pro/E环境下的参数化设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日
浙江理工大学 《单片机系统设计及应用实验》 设计报告 题目：智能豆浆机控制系统 专业：08机械电子工程 班级：08机电（2）班 姓名：邱剑，丁亚东，邓亚雄学号：B08370222,B08370207, B08370206 指导教师：彭来湖 机械与自动控制学院 2011年6月20日
摘要 本智能豆浆机的控制系统是基于AT89S52单片机来实现的，其主 功能有： 1.可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉 碎，手动加热和自动三种。 2.在豆浆机工作的过程中，数码管能给予温度和工作模式的显示。 3.在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣 报警并停止相关工作。 4.豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。 豆浆机的自动工作流程有软件控制：先判断是否干烧，再加热到80度，然后停止加热，进行粉碎并在间隙进行加热，再度检查液位，是否干烧，再进行加热，进入防溢延煮过程，防溢延煮后，发出报警声，提示豆浆已做好。 液位溢出保护和防干烧保护用中断来控制，其检测由于没有防溢电极，功能用开关来模拟实现。
目录 摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 第一章绪论--------------------------------------------------------3 1.1引言-------------------------------------------------------- 3 1.2原理-------------------------------------------------------- 3 第二章设计方案与实现功能-------------------------------------------4 2.1设计思路---------------------------------------------------- 4 2.2实现功能---------------------------------------------------- 5 第三章系统硬件电路设计---------------------------------------------5 3.1单片机的选择------------------------------------------------ 5 3.2温度检测电路的设计------------------------------------------ 6 3.2.1 DS-18B20数字温度传感器介绍--------------------------- 6 3.2.2 电路设计-----------------------------------------------7 3.3加热电路的设计---------------------------------------------- 7 3.4 电机电路设计------------------------------------------------8 3.5 数码管显示电路设计------------------------------------------9 3.6防干烧及防溢出电路的设计----------------------------------- 10 3.7报警电路的设计--------------------------------------------- 11 3.8复位电路的设计--------------------------------------------- 12 3.9时钟电路和按键电路设计------------------------------------- 13 第四章系统软件的设计-------------------------------------------- 13 4.1编程思路--------------------------------------------------- 13 第五章总结--------------------------------------------------------15 参考文献-----------------------------------------------------------17 附录一：豆浆机控制系统硬件图---------------------------------------18 附录二：豆浆机控制系统软件程序-------------------------------------18 评语表--------------------------------------------------------------------------------------------
空调自动控制系统软件设计及调试 尹海蛟 空调的硬件电路只是起到支持作用。因为作为自动化控制的大部分功能，只能采取软件程序来实现，而且软件程序的优点是显而易见的。它既经济又灵活方便，而且易于模块化和标准化。同时，软件程序所占用的空间和时间相对来说比硬件电路的开销要小得多。同时，与硬件不同，软件有不致磨损、复制容易、易于更新或改造等特点，但由于它所要处理的问题往往远较硬件复杂，因而软件的设计、开发、调试及维护往往要花费巨大的经历及时间。但相比之下，这些代价所取得的功能远优于仅依靠硬件电路所实现的功能。 1.空调自动控制系统软件程序设计思想 在硬件电路设计好以后，软件设计则是最重要的一个设计部分，由于空调自动控制的大部分智能化功能都是软件来完成，这样就使得硬件电路设计的简化和成本低可以得到实现。然而，8051单片机采用的是与其物理地址联系非常紧密地汇编语言来进行编程的。我们知道汇编语言相对于高级语言而言，它的速度是比较快的，而且它的指令代码也非常简单，但前提是编程人员要对8051单片机内部硬件电路非常熟悉。这对编程人员的要求是比较高的。 在进行软件编程时，我们仍然要采用结构化模块方式编程，从而可以把一些非常大的程序逐步分解为几个小程序，这对于编程人员非常重要的。对于本课题而言，由于它最终要设计成样机形式。因此，我们就得对整机进行监控，这个监控程序中应包括各种芯片的初始化程序、自诊断程序及许多中断子程序等事实上，在对空调器上电后，它应在单片机的控制下自动转入监控程序的执行。我们在编制时把监控程序作为本机的主程序来进行工作。任何故障都会从监控程序的执行中得到响应，而且任何故障给予的响应方式和代码不同，因此这很方便的可以查找到该故障部位。显然，这只对硬件电路的故障有效。对于软件程序的执行故障，我们目前只能通过软件程序的调试安装及仿真来判别它是否正常运行。因为单片机毕竟不是微机或上位机。它所能容纳的程序能力也是有限的。当然，我们可以采用各种技术进行优化，这样就可以最大限度的直至软件程序的出错运行。各种子程序模块都挂接在该主程序上。编制它时，我们尽可能充分利用8051单片机的软件资源及内部寄存器资源，这样可以提高其运行速度。 硬件和软件式空调温度控制的核心设计方面，本课题把研究重点特别投向软件设计，毕竟自动控制功能大部分都要靠软件程序来完成。在本课题设计过程中，软件调试要花大量时间来调试运行，而硬件电路我们只需简单调试。因此可见硬件设计和软件设计有很大区别，而且在总体调试中还要对其进行调整。这都是本课题所研究的内容。我们从总体上把握了空调自动控制系统的设计思路，初步了解到该研究项目主要的研究工作内容和其采用的优点。倘若要具体进行各个细节