电动缸选型说明
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名称 ：503电动高低机
方案设计报告
编 号
密 级 阶段标记 会签
编 制 校 对 审 核 标 审 批 准
西安方元明科技发展有限公司
内容摘要：
本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。
主
方案设计总体技术设计
题
词
更改单号更改日期更改人更改办法
更
改
栏
1概述
此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。
2主要技术指标
2.1性能指标
1)推力：不小于5000N；
2)初始安装长度：791±1mm；
3)跨距：520mm；
4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）；
5)速度：8mm/s；
6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC；
2.2环境适应性
1)-40℃-55℃正常工作；
2)淋雨试验：6mm/h；
3)冲击实验：加速度30g；
4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌；
5)符合空投和空载运输要求。
2.3组成和功能要求
2.3.1组成
此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：
2.3.2功能要求
1) 机械自锁；
2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2；
3)手旋螺母微调及锁紧功能。
3总体技术设计
3.1结构组成
本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。
3.2工作原理
工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往
复直线运动。
4主要部件的选型计算
4.1滚珠丝杠副
根据技术协议中额定推力不小于5000N ，满载速度不小于8mm/s 的要求对电动缸使用的滚珠丝杠副进行选型计算。
选择某公司生产的某型号滚珠丝杠副，该丝杠副的基本额定动载荷为[Ca]=15400N 、基本额定静载荷为[Coa]= 33100N ，导程P h =6mm 。 1）滚珠丝杠副额定寿命校核
螺母的予紧力为：[]a 0.060.0615400924O F C N =?=?= 轴向动载荷为：a o a 50009245924F F F N =+=+=动
计算丝杠副理论要求总转数为：466402
210 5.12105
L ?=??
=?理论圈 计算丝杠副实际额定寿命（总转数）为：
3
3
66615400101010.2101.25924a w a C L L f F ????=?=?≈? ? ?
??????
理论总圈＞ 根据计算结果可知丝杠副额定寿命可以满足使用要求。 2）滚珠丝杠副临界压缩载荷的校核（验算压杆稳定性） 根据公式计算可知滚珠丝杠副临界压缩载荷
4444
2222
15××101010976500l 720
d Fc n N N ==??=＞50 满足要求 3）滚珠丝杠副极限转速
c
n 的校验
根据公式计算可知滚珠丝杠副极限转速
77
1
22
2
81015.11093200360
c a
d n rpm rpm λ=?
?=??=＞96 满足要求 综上计算，该型号滚珠丝杠副可以满足使用要求。
4.2 电机选择
1) 滚珠丝杠副所需转矩计算
名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司
内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏
1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：
2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。
电动推杆应用及选购须知 电动推杆以其安全、环保、结构精简、节省空间等特性，已经部分或逐步替代液压缸、气缸等产品。在医疗床（椅）、电动沙发、电动扫地车、天线控制、电动天窗等行业得到了大量的应用，在各个机械设备领域涉及到升降推拉、开关闭合、直线运动方面也得到了广泛的应用。 虽然应用广泛，但目前电动推杆仍属于非标加工行业，各厂家的产品成型系列也都是广义上的，因为客户需求不同，例如：推力、行程、速度等。所以客户在选购电动推杆前特别要注意几点： 首先各个厂家是根据客户的具体参数进行订做加工的，这需要有一定的供货周期，那么，客户在选购电动推杆时，首先要预留出一定的工期，具体的交货时间可以跟厂家实际沟通好，以免因为工期而延误使用。 其次，电动推杆属于机械辅助设备，是跟其它设备配套使用的，这就涉及到安装尺寸问题，各厂家的产品尺寸，都有大概标准，但也不完全相同。为了避免因为尺寸问题影响到安装，在选型时一定要把电动推杆的尺寸先设计到要使用的设备中去，而不是先加工好设备，后选择电动推杆，这样就很麻烦，结果是想用用不上，因为尺寸不合适。要么改设备，要么改电动推杆方案，即使最后安装好了，无论对整套设备还是电动推杆来说，性能多少都会有些影响，不能充分发挥其功能性。 另外，选购电动推杆一定要考虑使用的频率，一般各个厂家的型号都有标注，常见的是工作制，这个具体还要跟厂家沟通好，目前市场上有好多产品虽然标注了，但是实际工作频率可能达不到，所以价格特别低的产品客户就要注意了，使用性能也会打折扣的。 最后是售后服务，电动推杆只要选型正确，是很耐用的，但考虑到各种因素，也是存在一定售后的，北京金达凯诺一直致力于电动线性运动设备领域，我们在此也郑重承诺：一如既往为客户提供好售前、售中、售后服务，充分实现产品性能优越化、价格优惠化、服务满意化、价值最大化！
1.上海阳光泵业制造有限公司 上海阳光泵业是集设计/生产/销售泵、给水设备及泵用控制设备于一体的大型综合性泵业集团，是中国泵行业的龙头企业。总资产达38亿元，在上海、浙江、河北、辽宁、安徽等省 市拥有7家企业，5个工业园区，占地面积67万平方米，建筑面积35万平方米。上海阳光获 得了“上海市质量金奖”、“上海市科技百强企业”、“上海市名牌产品”、“中国质量信用AAA级”、“全国合同信用等级AAA级”、“质量、信誉、服务三优企业”、“中国最具竞争 力的商品商标”、“五星级服务认证”等荣誉，连续多年入选全国机械500强。高端人才和 高素质的员工队伍是阳光发展的动力。集团现有员工4500余人，其中工程技术人员500多名，主要由国内知名水泵专家教授、博士硕士、中高级工程师、高级工艺师组成，形成了具有创新思维的梯队型人才结构。科技创新，是阳光基业长青的生命之源。集团是上海市高新技术企业、上海市知识产权示范企业和上海市专利示范企业。上海市级的“企业技术中心”，每年以销售总额的5%，用于技术创新和新产品研发。 2.山东金润源泵业有限公司 山东金润源泵业有限公司，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的大型特种水泵生产基地。公司拥有一批高素质的生产设计和行政管理人员，拥有先进的生产加工设备和微机自动测试台，使水泵性能测试达到了国际标准的B级精度。 公司部分产品的叶轮及导流部件均采用不锈钢冲压、拉伸自动焊接成型先进技术及工艺、具有体积小、重量轻、效率高等特点，被国家节能委评为全国优秀节能产品、国家消防产品认证。公司产品广泛用于锅炉配套、高层建筑供水、医疗机械、食品酿造、船舶、机床、轻工、消防造纸、煤矿等行业及工农业供排水等，畅销全国并批量出口欧、美、亚、非等国家和地区。 3. 上海贝德泵业有限公司 上海贝德泵业有限公司，是一家专业设计、开发、制造和销售通用流体设备的股份制企业。公司日本寺田株式会社等国外著名泵阀公司强强技术合作，引进具有国际水平的设计、开发和企业管理模式，并长期聘请国外专家为公司进行技术指导，产品具有国际竞争力。贝德公司主要产品：离子膜过滤系统，无负压变频供水，CQ、CQB、CQF、QBY、DBY系列磁力泵，WQ、QW 系列潜水排污泵、ISG、IRG、IHG、ISGD系列立式管道泵、ISW、ISWD系列卧式离心泵、DL型 立式多级泵、CDL、GDL型便拆式管道多级泵、LG、LG-B型便拆式高层建筑给水多级泵、成套 生活(消防)给水设备、变频控制柜、水泵专用控制柜等。
电动推杆系列项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析
电动推杆系列项目可行性分析报告说明 该电动推杆系列项目计划总投资12405.90万元，其中：固定资产投资11047.37万元，占项目总投资的89.05%；流动资金1358.53万元，占项目总投资的10.95%。 达产年营业收入13069.00万元，总成本费用10381.23万元，税金及附加199.74万元，利润总额2687.77万元，利税总额3258.24万元，税后净利润2015.83万元，达产年纳税总额1242.41万元；达产年投资利润率21.67%，投资利税率26.26%，投资回报率16.25%，全部投资回收期7.65年，提供就业职位254个。 努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁，有利于生产管理和工程分区建设。 ...... 主要内容：概述、建设背景及必要性、市场分析、调研、建设规模、选址评价、项目工程设计、项目工艺可行性、环境保护和绿色生产、安全管理、项目风险情况、节能可行性分析、项目实施进度计划、投资估算与资金筹措、经济评价分析、综合评估等。
第一章概述 一、项目概况 （一）项目名称 电动推杆系列项目 （二）项目选址 xx产业集聚区 （三）项目用地规模 项目总用地面积38812.73平方米（折合约58.19亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数66.40%，建筑容积率1.50，建设区域绿化覆盖率6.09%，固定资产投资强度189.85万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积38812.73平方米，建筑物基底占地面积25771.65平方米，总建筑面积58219.10平方米，其中：规划建设主体工程37079.22平方米，项目规划绿化面积3545.28平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计156台（套），设备购置费3553.88万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量869477.08千瓦时，折合106.86吨标准煤。
脚踏开关介绍 如何选择脚踏开关 现在互联网这么发达，网络上充斥着各种各样的广告推销，评论，硬性的软性的，脚踏开关供应商哪家好这个问题已经让消费者无从选择了。这个时候，我们如何去选择脚踏开关非常盲目，但是我们可以从以下几点来分析脚踏开关供应商哪家好？当然，首先要根据自身的需求，去选择相应脚踏开关，既能实用，又能节省更多资源！ 第一，选购一款放心的脚踏开关之前，首先我们要确认这个企业的资质。在全国是否属于知名公司，资质如何？用户口碑怎么样？ 第二，该企业凭什么能够提供生产一个高性能高质量的脚踏开关给用户呢？这就要确认该企业的资源，是否有强大的技术支持，一般能稳定运营十几年以上。 第三，产品性能，性能稳定，用过的客户续费率百分之95以上的企业，产品性能肯定不会差！ 第四，产品价格透明化，不乱收费，好的怕太贵，便宜的又怕不好，所以要掂量产品的性价比，同等的配置，同样的性能，基本上价格就起决定性的作用了。 第五，售后服务，售后服务是否可以做到7*24小时客服+技术服务，及时到位的服务，用户才会放心。 从以上几点简单分析了脚踏开关供应商哪家好大家需要了解的一些基本情况。随着市场的发展，以及脚踏开关供应商哪家好，脚踏开关供应商哪家好，也涉及该脚踏开关厂家技术门槛，有实力提供脚踏开关的商家屈指可数，这里列举了一些脚踏开关供应商家，这些都是按照各自规格型号的包装成型机械生产制造企业的在一呼百应平台的综合情况，如企业规模、注册资金、活跃程度、信息完善度等得分进行查询排行靠前的名单。脚踏开关哪家好想必各位根据自身搭建的需求，也知道该如何选择供应商了。 推荐1：乐清市久开电器厂
推荐2：东莞市悦势电子有限公司 推荐3：杭州红乔自动化设备有限公司杭州红乔自动化设备有限公司是一家专业自动化产品销售及服务公司(IOLINK),韩国韩荣(HANYOUNGNUX),
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/3a11348502.html, 电动推杆式垃圾车后门锁紧装置设计 作者：李小宾 来源：《专用汽车》2016年第04期 摘要：针对垃圾车后门密封要求，设计了一种利用电动推杆作为执行机构的新型自动锁紧装置，实现了垃圾车后门锁紧的自动操控。其安装空间小、控制简单、实施费用低，大大提升了垃圾车的市场竞争力。 关键词：电动推杆垃圾车锁紧装置设计 中图分类号：U469.6+91.02 文献标识码：A 文章编号：1004-0226（2016）04-0096-02 1 前言 随着社会经济的飞速发展，人们对环境卫生的要求越来越高。小型侧装密闭式垃圾车由于其机动灵活、操作简单、经济高效，可以方便地出入街道、小区、市场等人员密集场所进行垃圾收集，避免了垃圾露天堆放过程中的二次污染，得到了城市管理部门的大力推广。 如图1所示的一款新研制的侧装密闭式垃圾车，垃圾桶可通过翻桶提升机构将桶装垃圾从前侧部倒入箱体，并通过对箱体的间断举升将入口处垃圾滑移到箱体尾部直至装满整个垃圾箱；在倾倒垃圾时通过油缸自卸举升机构实现自动倾倒。为了防止箱体在中间举升过程中出现污水滴漏，要求在这个过程中后门始终处于关紧状态。相较于市场上通常采用的自动液压油缸机构或手动快速夹的锁紧方式，本文介绍了一种电动推杆作为执行元件的后门锁紧装置（已获得实用新型专利），可以较为经济方便地实现箱体后门的自动锁紧。与自动液压油缸机构的油缸自动锁紧存在安装空间大、费用高、控制复杂等问题，以及手动快速夹锁紧存在着自动化低、操作环境差的弊端相比，电动推杆式锁紧装置具有明显优势，可极大提升垃圾车的市场竞争力。 2 锁紧装置设计要求 这款小型侧装密闭式垃圾车选用某品牌2吨级轻型货车底盘，整体功能由垃圾桶自动提升、翻转装料，垃圾箱举升自卸倒料，后门自动锁紧开启三个动作组成。由于该底盘变速器无取力器输出口，总体设计时装料及倒料动作由液压动力单元提供动力带动相应的油缸执行；为避免垃圾液滴漏造成的二次污染，车箱后门周圈需镶有弹性橡胶密封条。 受底盘安装空间及控制、成本等多方面限制，后门锁紧装置总体设计上不再采用传统的液压油缸方式；并且要求锁紧装置具有必须的锁紧力，能实现对密封条有一定的压缩量，不会造成污水滴漏；以保证在装载垃圾过程中，中间装载举升垃圾后移时后门不会自行开锁；整个装置要求尽量轻便，满足自动启闭要求。
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册 一、 产品特点 二、系统配置与接线端口 以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。 三、接线指导 1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。 M24V 白 电机电源正极 C24V 茶 控制器电源正极 BK RLS 黑 电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线） CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4 I/O 控制端口，接客户PLC 断开时电机轴锁死，执行器保持位置
2-CN4（I/O控制端口）接线图： 自动模式下I/O端口输出信号状态： 输出信号 控制器状态 OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARM OFF 电源刚接通时 OFF OFF OFF OFF OFF 电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON 进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON ON 原点回归完成时 ON ON 原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFF ON OFF OFF OFF OFF 收到RESET信号停止后 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 收到STOP信号停止后 OFF 状态取决与报警内容 OFF OFF 有报警时 OFF
四、控制器面板 3
五、设定方法 设定流程： 电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。 图1 图2 ④完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。（f ）显示屏回到位置序号快闪状态。到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。 位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑤重复上述操作以设定其它位置。 （2）直接示教式设置 ①同时按下（i ）前进和（j ）后退按钮3秒钟以上直至（a ）电源指示灯开始闪烁（伺 服OFF 状态）； ②旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），确认该位置序号在（f ） 显示屏上高速闪烁； ③长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的 位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ） 1- 电源供给：确认配线无误后，接通DC24V 电源，确认图1 所示（a ）绿色电源指示灯亮起； 2- 模式切换：将（c ）滑盖向上滑动，将（e ）模式切换拨钮由 A （自动模式）拨至M （手动模式）； 3- 原点回归：将（h ）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f ） 显示屏显示为“F ”（闪烁）后，按下（g ）SET 按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后，（f ）显示屏的“F ”将由闪烁变为长亮。 4- 位置设定与运行模式设定： （1）点动式设置。 ①旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ）， 确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁； ②长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置 （或者上一次设定好的位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET 按钮； 注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。继续 长按（g ）SET 按钮即可继续运行。 ③点按或长按（i ）前进和（j ）后退按钮调节执行器至想要设 定的位置，按（g ）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。 （图3）
电动缸选型说明
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名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司
内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏
1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：
2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往
DG系列电动推杆 电动推杆又称为电动缸和电动直线执行器。早在八十年代初期引进我国，应用于钢厂及发电厂。我公司是国内最早研制生产该产品的企业之一。其原理是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线运动，可以实现远距离控制、集中控制或程序自动控制，即可实现自动往复不停的推拉运动，且结构紧凑、安全可靠。几乎可用于所有往复运动设备中。 一、产品简介 电动直线执行装置（即电动推杆），是一种将电动机的旋转运动转换为推杆的直线运动的驱动装置，可以实现远距离控制，集中控制或程序自动控制。 1． 产品组成：电机；减速机；丝杠；推杆；电气控制系统 2． 结构形式：电机与推杆垂直；电机与推杆平行；电机推杆同轴。 3． 驱动电机种类：普通三相异步电机；普通两相电机；普通直流电机；变频电机；直流伺服电机；步进电机等，在有些特殊要求时也可接气动马达；液压马达。 4． 实现功能：开闭，升降，倾斜，搬运，翻转，停止，定位，以及间歇传送等。 5． 应用行业：冶金、矿山、电力、石化、煤炭、机械、交通、船舶、环保、建材、建筑、航天、航空、国防等行业中。 6． 主要的衡量参数：推拉力（N）；行程（mm）；运行速度（mm/s）. 二、行程测控形式 1． 接触开关（机械式） 2． 磁感应开关 3． 电位计 4． 光栅计数器
DG系列电动推杆 三、运行参数控制 1．可选型固定参数：速度选定，不可变。 2．无级调速控制：变频或伺服任意调整速度。 四、选用须知 首先确定工作对象的运动状态，进行受力分析，计算所需用的推力、行程和速度，然后以规格表选出合适的推杆，如推力行程不足，可通过变更力臂增设杠杆机构来实现，或在订货时提出特殊要求。本公司可专门为您设计制造你所需要的非标系列产品。 五、安装注意事项 推杆外壳设有安装支轴，可配制安装底架或吊架安装于适当位置，端部的轴接头，与被推构件 相联接。安装底架等推杆附件可选用。 1、推杆装设的过载保护开关必须串接在电机控制线路中，见附图。 2、使用时，用户必须安装外接行程限位装置，以控制推杆工作。本机内的过载保护开关 不得作为外接行程的开关使用。外接光电接近开关装置可随机订购。 六、维护和检修 1、工作环境在温度-20°C～80°C之间，相对湿度在85%以下能正常运行。 2、推杆前端不再需要装防尘装置（如：防尘罩）本厂生产的电动推杆活塞杆与机体外部 滑配处均设计进口防尘密封组合圈，能很好地防止尘埃侵入机器内部。 3、电动推杆运行一些时间（约为半年）后，应检查修理，并可更换机内滚珠轴承脂（SY 1514-65）， 充满度70%。丝杆付的加脂可拆下缸筒上的加油塞，使推杆行程前进，用干油枪涂敷在丝杆外周，齿轮及轴承的加脂可拆去齿轮箱体上的盖板，直接进行加脂。 4、必须经常注意限位开关的位置，防止多次使用造成位移而失控，致使电动机烧毁。 七、DG系列电动推杆的种类 北京航天星云机电设备有限公司依据二十余年设计、研制、生产电动推杆的经验。另外，还参考目前国外部分电动推杆的种类。总结归纳10种类型，成为我公司的定型产品。极大程度上满足用户的选型。降低了产品成本，缩短了供货周期。种类标示分别为： 1、DGA型：电机与推杆同向，齿轮减速。耳轴固定。 2、DGB型：电机与推杆平行，齿轮减速。耳轴固定。 3、DGC型：电机与推杆平行，齿轮减速。尾部固定。 4、DGD型：电机与推杆同向，无齿轮减速。耳轴固定。 5、DGH型：电机与推杆同向，无齿轮减速。耳轴固定。 6、DGP型：电机与推杆垂直，涡轮减速。尾部固定。 7、DGW型：无杆电动缸。 8、DGT型：大推力电动缸。 9、DGS型：伺服电动缸。 10、DGX型：微型电动缸。
TO：神华煤直接液化项目（先期工程）污水处理场浓缩液结 晶系统工程项目部 邹映培工程师 TEL：（0477）8283156 FAX：（0816）3431504 编号：自轻院（200814） 函字第号FROM：自贡市轻工业设计研究有限责任公司 甘浩 TEL：（0813）8706644 FAX：（0813）8104511 页数：第页共5页 题目：神华煤直接液化项目（先期工程）污水处理场浓缩液结晶系统工程电动推杆鄂式闸阀选型设计事宜 王老师： 您好 污水处理场浓缩液结晶系统中储渣斗（图号ZYJ21311）中电动推杆鄂式闸阀是按照荆州市荆阀阀门成套设备制造有限公司定型产品样本选型。 一.该产品情况介绍如下： 适用范围： 鄂式闸门适用于堆比重≤ 2.5t/m 3 的各类矿石、煤炭、焦炭、灰渣、化工产品等散状物料，广泛应用于建材、冶金、化工、玻璃等行业的仓底卸料。 结构特点： 鄂式闸门采用优质碳钢焊接成形，结构独特，运行灵活可靠，无卡阻现象。配用不同的传动装置能满足不同的工况需要。电动鄂式闸
门采用带有超载保护装置的电动推杆，可避免烧坏电机，可以远距离操纵或程序控制，往复行程可以精确调节位置自锁。电液动鄂式闸门采用电液推杆，全液压传动，推拉力均可实现无级调速。气动鄂式闸门采用气动推杆，通过配件组合可以远距离操纵或现场控制。 SEF 为手动，DEF为电动，YEF为电液动，QEF为气动。
性能参数： 传动装置参数：
气动推杆 10A-5V CA 80B 10A-5V CA 100B 10A-5V CA 125B 10A-5V CA 160B 10A-2-5V CA 200B 外形图： 外形连接尺寸： A × A B × B C × C b E F n-d H N M Ф 200 × 200 245 × 245 280 × 280 6 90 350 8- Φ 12 280 260 320 26 300 × 300 355 × 355 400 × 400 8 100 400 12- Φ 12 300 260 320 26 400 × 400 455 × 455 500 × 500 8 120 460 16- Φ 14 360 260 320 26 500 × 500 555 × 555 600 × 600 10 150 510 20- Φ 14 480 260 320 26
气液增压缸和气缸、液压缸及伺服电动缸等产品优劣势对比 很多用户对于气液增压缸、气缸、液压缸及伺服电动缸这类执行元件并不是很清楚它们的区别，优劣势都是什么，以至于并不是很清楚自己要怎么选择，下面为你一一解答，希望能对大家在选型上有所帮助。 增压缸和气缸、液压缸及伺服电动缸等产品优劣势说明 1、气液增压缸： 增压缸为气推油，气液结合的产品，为代替气缸和液压缸的节能环保产品，优劣势分别如下：优势：压缩空气驱动气源取得方便，无需液压系统，无油压升温困扰，产品结构简单紧凑，出力大（1~200吨），速度快运作平稳低噪音，出力及速度易调整，运动可做稳速及增压装置的配合，易操作易清洁易维护，无泄漏，节能环保，产品价格相对油压设备低廉。 劣势：出力行程有一定限制。 2、气缸： 气缸的出力一般都比较小，产品优劣势分别如下： 优势：动力来源取得方便，压力小，操作温度低，易操作易搬运，传动速度快，产品价格低廉。 劣势：出力较小，噪音大，无法稳速运动。 3、液压缸： 液压缸又叫油缸，产品优劣势分别如下： 优势：一般需要搭配液压站使用，出力大，出力及速度易调整，可做稳速和变速运动，传动自由度高。 劣势：设备笨重难搬运，配管复杂，结构复杂难清洁难维护，维护成本高，耗能高，噪音大，油污大，有漏油的可能性，有污染的麻烦，液压循环油易升温影响油缸。 4、伺服电动缸： 伺服电缸简称电缸，产品优劣势分别如下： 优势：无需气源或液压站，只需要接普通交流电即可控制，具体控制方法如PLC自动化编程控制等等，和前面的增压缸在控制上有很多共性。行程长，速度快，精度高（0.01mm左右），可精确位置控制，精确速度控制等等。 劣势：产品价格高昂，如应用场合要求并不是很高的不建议采用此方案。 无论是增压缸还是气缸、液压缸或电缸，它们都是设备的执行元件而已，本质上区别并不大，但具体产品选型的时候得看实际应用要求而定。如精度要求非常高的采用电缸方案，预算要求很低的采用气缸，有节能环保要求的精度要求并不是特别高的采用气液增压缸等等。 玖容气液增压缸
DYT(B)型系列新型电液推杆 概述 DYT(B)型系列电液推杆（简称电液推杆）适用于需往复推拉直线运动，可用于上升、下降或夹紧工作物的场所，也可用于远距离及高空危险地区，并可和计算机联网进行集中（程序）控制。现已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等行业，是不可缺少的通用动力源。 原理和功能 1、工作原理：电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（反）向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。 2、过载自动保护功能：电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。 3、自锁功能：电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止转动，活塞杆立即停留在一定的位置上，压力油处于保压状态。 4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。 5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。 6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。 与同类产品的比较 电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，有如下优点： 1、具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样可正常运转，却不会烧毁损坏其它机件。电动推杆和电动执行机构则无法可比。 2、电液推杆可以带负荷启动，而电动推杆和电动执行机构很困难。 3、同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，因而具有驱动力范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。 4、在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一半。 5、电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确，气缸、电动推杆和电动执行机构则不能做到。 6、电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小、不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、 不进水、内部不锈蚀，使用寿命比气缸、电动推杆、电动执行机构长久。 7、投资小。气缸需建昂贵的空压站，气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸需建液压站，而电液推杆只需接通电源即可使用。
电动推杆 BML-DJ801
线性图（Linear Graph）
技术参数
输入电压：12V/24VDC 最大负载：6000N 速度：4~15mm/s 行程：50~600（可选） 最短安装距离：A=175mm+S 行程开关：内置 工作温度：-26~65℃ 保护等级：IP54 工作频率：S2-10min 控制方式：有线、无线 外壳颜色：黑色 特殊：110V 可订做 应用领域：医疗、家具、工业
Specifications
Input:12V/24VDC Load Capacity:6000N Speed:4~15mm/s Stroke:50~600(Option) Min installation Dimension:A=175mm+S Limited Switches:inner Operation temperature:-26~65℃ Protextion class:IP54 Type of duty:S2-10min Control mode:wired,wireless Covering colour:Black We can do the 110V actuator for the customer's option. Application: Medical treatment, Furniture,Industry
安装尺寸（Intallation Dimension）
电动推杆 BML-DJ802
技术参数
输入电压：12V/24VDC 最大负载：6000N 速度：4~30mm/s 行程：50~600（可选） 最长安装距离：A=160mm+S 行程开关：内置 工作温度：-26~65℃ 保护等级：IP54 工作频率：S2-10min 控制方式：有线，无线 外壳颜色：黑色 应用领域：家具
线性图（Linear Graph）
Specifications
Input:12V/24VDC Load Capacity:6000N Speed:4~30mm/s Stroke:50~600(Option) Min installation Dimension:A=160mm+S Limited Switches:inner Operation temperature:-26~65℃ Protection class:IP54 Type of duty:S2-10min Control mode:wired,wireless Covering colour:Black Application:Furniture
电动缸电动缸概述 电动缸原理 电动缸是由电机带动丝杠旋转，通过丝杠螺母将电机的旋转运动转化为直线运动，再由螺母带动缸筒或者负载做直线往复运动，实现对推力、速度和位置的精确控制，最终实现设备的推拉、升降控 制等。 电动缸广泛应用于机器人手臂、试验设备、焊接设备、航空航天测试平台、多自由度模拟器、阀门控制、数控机床、动感影院等行业领域。 电动缸的优点 电动缸、液压缸和气缸的比较
1 3 4 5 6 2 7 98 10电动缸 电动缸典型结构 电动缸特点 可靠性高 机械系统内置在铝型材中，减少中间环节，减少零件；1-电机罩：保护电机在寒冷高盐高湿环境工作密封性强 机械系统内置在铝型材中，不破坏铝型材外形完整，且各结合面增加密封环；电机直连，机械部分整体密封性可达IP67；可在水下1米运行；并联结构集成化程度增加 宽度方向尺寸为所有同类产品最小；MOTEC 体系内部具有极强的机械电控系统自主研发能力，可以接受非标产品的定制，也可以定制驱动器控制器等高度集成化的产品。 定制产品方便 特有防转功能MOTEC R 电动缸具有传动效率高、应用范围广、定位精度高、静音运行、结构简单、维护方便、可靠性和安全性高、运行平稳、使用寿命长等优点。MOTEC 电动缸具有以下特点：2-缸体：保护内部零件3-传感器：实现限位 5-推杆 10-滚动轴承：保持丝杠轴的正常工作位置 和旋转精度 9-滚针轴承：导向 8-滚珠丝杠（梯形丝杠）：梯形丝杠可实现自锁7-密封圈：防止污染物进入及润滑油的渗出6-护罩：保护推杆 4-滑动轴承：减小推杆摩擦损失和表面磨损， 保证推杆运行平稳
电动缸 电动缸 AM系列电动缸，适用于低至中等推力负载，即推力最大为24000N，行程最大2500mm。以滚珠丝杠为标准配置：具有运行平稳、背隙小、精度高的特点。AM系列电动缸可与直流电机、步进电机、伺服电机普通电机配套使用，可与各种运动控制系统配用。AM系列标配电动缸防护等级IP65。工作温度为-20 60C。。~ 减速器型号电机型号 /AM Z G 16060050200PA1G1/-------注释：直联式速比只有1:1,如需其他特殊要求，请与我公司销售人员联系定制 AM 系列概述 MOTEC R A =丝杠型号 G =滚珠丝杠T =梯形丝杠 B =电动缸与电机的安装方式 Z =直连式B =并联式 CCC =电动缸缸体外形尺寸 040=外形尺寸为44x44mm DDDD =丝杠直径及导程 082.5=丝杠直径8mm 导程2.5mm FFF =连接附件形式 PA1 =前法兰PA2 =后法兰PA3 =耳环 GG =电推缸推杆端头连接形式 G1 =阴螺纹G2 =阳螺纹G3 =Y 接头G4 =I 接头G5 =鱼眼接头 EEEE =有效行程 100 =100mm 型号说明：AM-A-B-CCC-DDDD-EEEE-FFF-GG/减速机型号/电机型号 ...... ...... ......
电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析 简介 电动推杆，英文名Linear Actuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。 电动推杆相册(12张) 分类 1、按丝杠形式分：梯形丝杆式（康菲亚KA10-70），滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。 2、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。 主要用途 电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、头影机、婚庆系统 主要结构 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。 电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构
组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。 工作原理 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 行程控制装置 涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。 齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。 可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程（即走走停停）。 特点 设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污
枫信电动缸的应用实例介绍 枫信伺服电动缸、电动伺服系统作为一个新型的机电一体化产品以省能源、低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性和稳定性，得到越来越多的企业以及科研部门的青睐和认可。尤其是在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。被泛应用于模拟仿真、动感娱乐、汽车、发电、特种材料和军工等领域https://www.doczj.com/doc/3a11348502.html,
详细选型参数及尺寸参数 ?伺服电动缸的机种，型号代码 ?伺服电动缸的特征 ?多自由度平台的电动缸6 吨负载，6 自由度运动平台 ?多自由度平台的电动缸500Kg 负载，3 自由度平台 ?多自由度平台的电动缸动感影院用的大型三自由度平台（可承载18 人） ?多自由度平台的电动缸500Kg 负载，3 自由度平台 ?动感娱乐双人动感座椅底座（为球幕影院配套） ?动感娱乐单人6 自由度游戏平台 ?伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于经编机 ?伺服专用设备国家863 项目特种作业机器人用伺服电动缸 ?伺服专用设备电动缸电机生产线设备 ?伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于搬砖机械 ?伺服专用设备电动缸航天飞行器测试加载用的大型伺服电动缸 ?伺服专用电动缸电动缸用于升降平台（为某大型印刷机配套） ?伺服专用设备电动缸疲劳测试机用的长行程电动缸 ?伺服专用电动缸大推力电动缸（出力100KN，以齿轮代替同步带，汽车零部件生产线用）?伺服专用设备电动缸高频电动缸（75KG，30mm，4Hz） ?伺服专用设备电动缸饮料灌装线 ?伺服专用设备电动缸微型电动缸（提供给某飞行器研究单位） ?伺服专用设备电动缸高频大推力电动缸（汽车零部件测试设备用）
电动推杆使用注意事项： 随着电动推杆的应用范围越来越广，随之而来的出现的问题也不少，其中有不少问题是可以避免的。例如过载长时间运行，侧向力过大，工作制不够等，为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题，请注意一下几个问题： 1、电动推杆梯形丝杠的工作制一般是10-25%,满载来说，如果不是，可适当提高，滚珠丝杠的工作制是90-100%。 2、行程大于800mm时伸缩管的长度要增加；行程大于300mm要考 虑电动推杆的稳定性。 3、确认是否需要自锁，详情请咨询本地工程师。 4、平衡推杆的侧向力，保证电动推杆在运行时只承受正向力。 5、电动推杆的使用温度一定要在其允许的范围内，如果特殊要求要提前说明。 电动推杆选型注意事项： 电动推杆的选择可根据具体的应用场合选择不同的电动推杆以满足不同的使用要求。在不同的环境里，推杆和电机，特殊功能附件的任意组合，不同组合的电动推杆的功能和应用领域也就不一样，下面对于电动推杆的选型总结如下： 1、一些简单的推拉我们可以选用普通的电机和梯形丝杠来进行作业，一般可应用于实现物体的简单推拉且要求精度不高的应用场合。 2、如果是在平稳的环境中作业，电动推杆要求小推力，体积小，静
音，运行平稳。电动推杆选用24V/12V直流永磁电机驱动，铝合金或不锈钢传动秆，此类电动推杆主要应用于电动护理床、手术床、牵引床、牙科椅，按摩床，跑步机健身器材与医疗设备行业中，配备过载保护功能，内置备用电池。 3、如果是在一些要求比较高的环境，像是对精度、效率和速度等方面都有一定要求的时候，我们可以配置电位计、霍尔反馈等，也可以使用伺服电机亦或是步进电机，这些组合起来他们的成本是比较高的但是同样的他们的精度和效率也非常高，对安装和维护人员的要求同样也很高。 4、电动推杆应用的领域相同，但不同产品对同类型的电动推杆的技术要求也不尽相同，因此选择合适的电动推杆规格就非常关键，如何选择电动推杆，主要因素有推力，行程，静音，工作循环方式，控制模式，安装附件等因素。 电动推杆应用及选购指导建议： 电动推杆以其安全、环保、结构精简、节省空间等特性，已经部分或逐步替代液压缸、气缸等产品。在各个机械设备领域涉及到升降推拉、开关闭合、直线运动方面也得到了广泛的应用。虽然应用广泛，但目前电动推杆仍属于非标加工行业，各厂家的产品型号系列也都是广义上的，因为客户需求不同，例如：推力、行程、频率，速度，安装距等。所以客户在选购电动推杆前特别要注意一下几点:
电动推杆类型及型号 电动推杆有哪些类型 1、按外观分类：直线型、L 型、枕型、面包型等推杆 2、按丝杠分类：梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚珠丝杆、行星滚柱丝杠等电动推杆。 3、按电机分类：直流电机（12/24/36/48V ）、交流电机式（110-240V ）、步进电机式，伺服电机式等电动推杆。 4、按特点分类：防水型电动推杆、静音型电动推杆、dt 重型电动推杆、微型电动推杆 5、按用途分类：康复医疗、工业自动化、智能天窗、汽车及船舶等行业。 直线电动推杆有哪些型号及应用案例 参数 电动推杆特点及应用案例 负载：100 250 500 速度：11 6.5 3.5 自锁力为负载1.5倍 行程：0-200 定制 最短安装距：标准 150+S 带霍尔 170+S 带电流保护 170+S 电压：12V 、24V ANT-26电动推杆是尺寸与推力的完美结合，体积小是安装空间有限制产品的首选。 安装操作简单：通过电机正负极控制伸缩。 防水防尘等级高IP67M 。 自锁力大，电动推杆在运行中能随意停止，并保持在该位置。 环境温度承受能力强，产品出往俄罗斯等寒冷地区，电机能正常工作。 百叶窗案例： 负载：0-2300 速度：2.3-30 自锁力为负载1.5-2倍 行程：0-400 定制 最短安装距：标准 178+S ANT-35ANT-35及不锈钢），满足不同应用环境和领域对于材质、重量及防护性的特殊要求。安装操作简单：通过电机正负极控制伸缩。防水防尘等级高自锁力大，电动推杆在运行中能随意停止，并保持在该位置。环境温度承受能力强，产品出往俄罗斯等寒冷地区，电机能正常工作。
轮椅案例： 负载：0-6000 速度：3-55 自锁力为负载2倍 行程：0-400 定制 最短安装距：标准305+S 带霍尔325+S 带电流保护325+S 电压：12V、24V 材质：铝 简约精小的设计增加产品的美感 ANT-52电动推杆的最大负载有6000N，内置行程 开关设计，广泛应用于工业领域。 安装操作简单：通过电机正负极控制伸缩。 防水防尘等级高IP67M。 太阳能追踪案例：