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通用技术知识点电子控制

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选修I 电子控制技术

第二章信息的获取与转换

一、常见的传感器有:_________ ________ ________ ________ _______ _________ _______ ________(课本P25)

* 压敏传感器与压力传感器不一样

二、光敏传感器一般都是____系数传感器。光照越强,___________。

热敏传感器的类型要看清题,多数是____系数传感器。温度越高,___________。

第三章信号处理

一、数字信号是指:_________________________________________________。

数字信号的优点:_______________ ________________ _____________________。

数字信号中0 的含义有很多:______________________________________。

二、三种基本逻辑门是:________________________________ ________________,

它们的符号分别是:

________________________________________________。

其口决是:_______________

其口决是:_______________

三、常用的集成电路类型有:________________________________。

它们各自对应的高电平是________________________________。

集成门电路中,CT74L*** 是什么类型的集成电路?________________

CC**** 是什么类型的集成电路?________________

四、画出触发器的电路图:

____________________________________

与非门接成的触发器,保持状态的输入________________。

或非门接成的触发器,保持状态的输入________________。

第四章执行部件

一、继电器的作用是:________________________________。

二、继电器的触点有三种接法,

分别是________________、________________、________________。

它们的电路符号分别是

________________、________________、________________。

三、继电器通常会_____联一个二极管,作用是________________________________。

附录常用电子元件

一、电阻有三种常用标称方法:________________、________________、________________。

二、电容有三种常用标称方法:________________、________________、________________。

三、一般电感器的电路符号:

________________

四、三极管的两种类型:________________、________________。

对应的电路符号:________________、________________。

三个脚的中文名称________________、________________、________________。

三种工作状态________________、________________、________________。

放大状态时的电流关系为:________________、________________。

五、指针式多用电表,红表笔表示:________________________________。

指针式欧姆表测二极管,什么时候测得正向电阻:________________________________。

二极管的正向电阻比反向电阻_________。

读数的最后一位是________________________________。

读数的倒数第二位上0~9都有________________________________。

六、数字式多用电表,在测量值超出量程时会显示______________或______________。

测电压电流时,红黑表笔接反会显示________________。

七、6201音乐集成块输入脚是:________________,9号脚作用是________________,10号脚作用是________________,11和14号脚作用是________________。

八、振荡器产生_____________的电压和电流。

当________________、________________时它的周期更大。

九、电压比较器在________________________________时输出高电平。

十、555集成块在________________________________时,_______号脚输出高电平。

在________________________________时,_______号脚输出低电平。

十一、助焊剂的作用是_________________________________________________________。在焊接________________集成电路时,电烙铁要断电后接触焊脚。

浙江新高考选考通用技术之电子控制技术1

浙江新高考选考通用技术之 电子控制技术 概述 本模块是普通高中通用技术课程的一个选修模块。 本模块的教学应紧紧围绕技术课程的目标展开,着眼于培养学生的实践能力和创新精神、提高学生的技术素养。教学内容的选择要注重基础性、综合性、人文性,努力反映电子技术的新成果。教学过程强调基于提高生活质量、基于问题解决、与学生日常生活密切相关、有利于培养学生兴趣的教学设计。鼓励设计方案的多样性,注重引导学生在电子技术基本技能形成的同时领悟出电子技术设计的思想方法、注重提高学生在电子技术学习中的探究、试验、创造和共通能力,使学生成为电子技术学习的主体,更好地面对当今技术社会的挑战。 本模块的教学应反映必修模块“技术与设计1”和“技术与设计2”中技术设计的思想方法。 本模块分设传感器、数字电路、电磁继电器、和电子控制系统及其应用四个主题。模块-主题结构如下图。 前面三个主题分别阐述了电子控制系统的三个主要组成部分,重点是各部分的作用、原理和应用,第四个主题是将前面三个主题组合成一个控制系统,通过应用性设计,对“技术与设计1”、“技术与设计2”的内容进行应用、综合和拓展迁移。本模块的重点是在电子控制系统及其应用上。 模块内容通过对日常生活、工农业生产、军事武器的典型案例的分析,使学生建立起系统结构和电子控制系统结构的完整概念,明确传感器、数字电路和电磁继电器作为电子控制系统的三个主要环节的作用,了解电子控制系统设计的一般过程、应遵循的基本原则。通过亲历设计过程,使学生理解电子技术、亲近电子技术。可能有一些学生缺乏电子技术的基础知识,建议教师在教学时补充电阻、电容、电感、三极管、放大器等知识和常用电子测量仪器如多用电表、示波器的使用方法。 模块的四个主题,建立电子控制系统的完整结构概念是前提,传感器、数字电路、电磁传感器掌握运用是基础,电子控制系统的综合应用是载体,通过电子技术的操作方法和试验方法的掌握,领悟技术与设计的思想方法,提高学生探究问题的能力,促进所学知识与能力的迁移。

汽车电控技术知识点总结

第一篇汽车发动机电控技术 第一章电子化与发动机电控技术 1.汽车上第一个电子装置:电子管收音机(标志汽车进入了电子化时代) 2.汽车电子化可分为四个阶段 第一阶段:20世纪50年代初期到1974年,解决了电子装置在汽车上应用的技术难点,是初级阶段。 第二阶段:1974-1982年,以微处理器为控制核心,以完成特定控制内容或功能为基本目的 第三阶段:1982-1995年,以微型计算机为控制核心能够同时完成多种控制功能的计算机集中管理系统为基本控制模式。 第四阶段:1995年以后随着CAN总线技术和高速车用微型计算机的应用,汽车电子开始步入只能化控制的技术高点。 第二章汽车发动机电控系统概述 1.汽车发动机电控系统的组成:传感器、电控单元(ECU)和执行元件。 2.汽车发动机电控系统的主要控制功能: 1)汽油喷射控制:喷油正时控制、喷油持续时间控制、停油控制和电动汽油泵控制 停油控制包括减速停油控制、超速停油控制及停油后的恢复供油 2)点火控制:点火正时控制、闭合角控制和爆震反馈控制 3)怠速控制:包括无负荷怠速控制和有负荷怠速控制 4)排气净化控制:空燃比反馈控制、废弃再循环控制、活性炭罐清洗控制和二次空气喷射控制等 5)进气控制:进气谐振增压控制、配气定时控制、增压压力控制和进气涡流控制

6)故障自诊断控制:包括故障自诊断和带故障运行控制 3.汽油发动机电控燃油喷射系统的分类 按汽油喷入的位置分:缸内直接喷射方式和进气管喷射方式(进气管喷射方式又分为单点喷射和多点喷射) 按汽油喷射的方式分:连续喷射方式和间歇喷射方式(间歇喷射方式分为同时喷射、分组喷射和顺续喷射) 按汽油喷射系统喷射方式分:机械控制方式和电控方式(电控方式分电控汽油喷射系统和发动机集中管理系统) 按进气量测量方式分:间接测量方式(节流-速度式和速度-密度式)和直接测量方式(体积流量式和质量流量) 4缸内直喷实现了分层稀薄燃烧式未来电控汽油发动机的主要技术发展方向 现代轿车电控汽油发动机主要采用多点喷射系统 体积流量式采用翼片式和卡门涡旋式,质量流量式采用热线式和热模式 5.电控汽油喷射的主要优点 1)改善了各缸混合气浓度的均匀性 2)使汽油机发动机的动力性和经济性有一定的影响 3)式汽油发动机有害物排放量显著减少 4)改善了汽油发动机过度工况的响应特性 5)使汽油发动机在不同地理及气候条件下都能保持良好的排放性能 6)提高了汽油发动机高低温启动性能和暖机性能 6.顺序喷射中喷油时刻一般为排气行程上止点前60~70度曲轴转角 第三章电控汽油喷射系统

电气控制技术习题一

(一)常用低压电器 一、填空题 1、选择接触器时应从其工作条件出发,控制交流负载应选用(交流接触器);控制直流负载 则选用(直流KM)。 2、接触器选用时,其主触点的额定工作电压应(大于)或(等于)负载电路的电压,主 触点的额定工作电流应( > )或( = )负载电路的电流,吸引线圈的额定电压应与控制回路(电压相一致)。 3、中间继电器的作用是将一个输入信号变成(多个)输出信号或将信号(转化成其它信号)。 4、试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器( KT )、( FR )。 5、试举出两种主令电器(按钮SB )、(行程开关SQ )。 6、试举出组成继电器接触器控制电路的两种电器元件( KM )、( FR )。 7、当电路正常工作时,熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流而不熔断。当电路发生(短 路)或(过载)时,熔体熔断切断电路。 8、熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流,当通过的(电流)越大,熔体熔断的(时间) 越短。 9、凡是继电器感测元件得到动作信号后,其触头要(延迟)一段时间才动作的电器称为(时 间)继电器。 10、当接触器线圈得电时,使接触器(敞开触点)闭合、(常闭触点)断开。 11、热继电器是利用电流的(发热)原理来工作的保护电器。它在电路中主要用作三相异步 电动机的(过载及断相保护)。 12、控制设备按其操作方式分为(点动)控制和(连动)控制。 13、自动空气开关又称(低压断路器),当电路发生(过载或短路)以及(欠电压) 等故障时,能自动切断故障电路。 14、主令电器种类繁多,常用的主令电器有(按钮)和(行程开关)等。 15、熔断器主要由(熔体)和安装熔体的(外壳)组成。 16、交流接触器上的短路环的作用是减少吸合时产生的(强烈震动和噪声)。 17、低压控制电器常用的灭弧装置有(灭弧罩)、(灭弧栅)两种。 二、判断题 1、一台额定电压为 220V 的交流接触器在交流 220V 和直流 220 V的电源上均可使用。(×) 2、交流接触器通电后如果铁心吸合受阻,将导致圈烧毁。(×) 3、交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密,不发生震动与噪声。(√) 4、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。(√) 5、低压断路器又称为自动空气开关。(√) 6、只要外加电压不变化,交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。(×) 7、直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。(×) 8、闸刀开关可以用于分断堵转的电动机。(×) 9、熔断器的保护特性是反时限的。(√) 10、低压断路器具有失压保护的功能。(√) 11、一定规格的热继电器,其所装的热元件规格可能是不同的。(√) 12、无断相保护装置的热继电器就不能对电动机的断相提供保护。(×) 13、热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。(×) 14、热继电器的保护特性是反时限的。(√) 15、行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。(√) 16、万能转换开关本身带有各种保护。(√)

汽车电子控制技术试题及答案

汽车电子控制技术试题 及答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

1.电子控制单元(ECU)主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。(√)1 1 2.电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压,吸出汽油,经过雾化后送给发动机。 (×) 2.从传感器输出的信号输入进ECU后,首选通过输入回路,其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 (×) 3.进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量,其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的,是无法控制的。 () 4.二氧化锆(ZrO2)氧传感器中,二氧化锆固体电解质在温度高时,氧离子在内部容易移动,会产生氧浓度差的电效应,因此需要加装瓷加热器。 (×) 1.二氧化钛(TiO2)氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。 (√) 2.冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。 (×) 3.电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。 (×) 7.控制空气量的执行机构可以分为两种:一种是控制节气门最小开度节气门直动式;另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。 (√) 8.由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高,所以必须将空燃比控制在大于:1的范围。 (×) 5.共振式的压电爆震传感器,当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时,压电元件有最大的谐振输出。 (×) 6.点火提前角过大,即点火过早,容易产生爆震。 (×) 7.怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。 (√) 8.在排放控制中,三元催化剂的催化和还原能力很强,但在空燃比低于时,其转换效率很低,只有在空燃比大于:1时,才能高效进行还原。 (×) 9.在巡航控制中,节气门由执行器通过另一个臂,代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 (×)

上海工程技术大学分布式控制技术与应用复习重点总结

第一章 1.从历史沿革来谈为什么采用DCS? 由常规模拟仪表组成的控制系统在工业过程控制中曾长期占据统治地位,但随着生产规模和复杂程度的不断增加,其局限性越来越明显。而最初的计算机控制(直接计算机控制DDC)系统虽然克服了常规模拟仪表的局限性,但由于一台计算机控制着几十甚至几百个回路,同时对几百、上千个变量进行监视、操纵、报警,危险高度集中。 分布式控制系统(DCS)是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和制造过程的日益复杂应运而生的综合控制系统,其实质是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。它采用分散递阶结构,体现了集中管理、分散控制的思想,实现了系统的功能分散、危险分散,具有控制功能强、操作简便和可靠性高等特点。它既不同于分散的仪表控制系统,又不同于集中式计算机控制系统,而是吸收了两者的优点,在它们的基础上发展起来的一门系统工程技术。 2. 分布式控制的组成,每部分的功能 DCS主要包括:控制站(完成过系统的运算处理控制,是DCS的核心部分,系统主要的控制由他完成)、操作站(完成人机界面功能、供操作员操作监视)、工程师站(对DCS 进行应用组态和编程用于离线组态、在线修改和操作系统开发)、通讯系统(包括系统网络和现场总线)、高层管理网络。 3. 分布式控制的主要特点:集中管理、分散控制。 4. 分布式控制的体系结构 现场仪表和执行机构层、装置控制层、工厂监控与管理层、企业经营管理层 5.为什么采用递阶控制结构 1)网络结构,将各个子系统通过总线连接起来 2)分层结构,由工程师站、操作站、控制站和操作系统组成 3)主从结构,集中操作、分散控制 6. OSI模型 共7层,自上而下:应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。原则:①每一层都必须有一个完整的功能,②每层的通信协议都应该以国际标准化的眼光来看,③所选的层边界应尽量将通过接口的信息流减至最低,④层次的数目不要多的使结构大而不当、也不要少的让不同功能合并在同一阶层中。 7、开放系统的基本特征 可移植性、可操作性、可适宜性、可得到性。 第二章 1.数字/模拟PID结构图 数字PID闭环系统结构图:

汽车排放及控制技术知识点汇总

第一章绪论 一名词解释和填空题 1)大气污染:随着人类社会发展,人类活动或自然过程使得某些物质进入大气,当他们呈现足够的浓度, 达到足够的时间,就可能危害到人体的舒适和健康,危害到生态环境的平衡 2)大气污染的一般分类:局部污染、区域性污染、全球污染 3)大气污染源分为天然污染源和人为污染源。 4)汽车排放的主要污染物有CO、NO X、HC、光化学烟雾、微粒 二、论述汽车排放污染物的种类、特点和危害 1)一氧化碳:无色无臭,有毒气体;使血液输氧能力降低 2)碳氢化合物:包括未燃和未完全燃烧的燃油、润滑油及其裂解产物和部分氧化物;饱和烃危害不大,不 饱和烃危害很大 3)氮氧化物:是NO和NO2的总称,百分之九十五为NO;NO无色无味,毒性不大,NO2是红棕色气体,对 呼吸道强烈刺激,产生酸雨、烟雾。 4)光化学烟雾:是排入大气氮氧化物和碳氢化合物受太阳紫外线作用产生的一种具有刺激性的浅蓝的烟 雾,包含:臭氧、醛类、硝酸酯类;刺激眼睛和上呼吸到粘膜 5)微粒:微粒越小,越不容易沉积,越容易深入肺部;其次物化活性越高,加剧了生理效应的发生和发展。 第二章汽车排放污染物的生成机理和影响因素 一名词解释和填空题 1)可燃混合气均匀,CO排量几乎取决于可燃混合气的空燃比或过量空气系数 2)柴油机φa大,CO排放比汽油机低,由于柴油与空气混合不均匀,燃烧空间总存在局部缺氧和低温的 地方,低负荷尽管φa很大,CO排放量反而上升。 3)影响CO生成的因素中:进气温度、进气管真空度升高,CO排放量升高;大气压力、怠速转速升高,CO 排放量降低。 4)淬熄层:火焰接近气缸壁,缸壁附近混合气温度低,使气缸壁薄薄的边界层内的温度降低到混合气自燃 温度以下,导致火焰熄灭,边界层的混合气未燃烧或未完全燃烧直接进入排气形成未燃HC,此边界层成为淬熄层 5)体积淬熄:发动机在在某些工况下,火焰前峰面到达燃烧室壁面之前,由于燃烧室压力和温度下降太快, 可能使火焰熄灭 6)排气管HC氧化的条件:管内有足够的氧气、排气温度高于600度、停留时间大于50ms 7)汽油机HC生成区主要在缸壁四周,排放峰值主要是排气门刚打开和排气过程结束 8)绝热温度:混合气燃烧释放的全部热量减去因自身加热和组成变化所消耗的热量而达到的最高燃烧温度 9)柴油机微粒包括白烟、蓝烟、黑烟。白烟和蓝烟为未燃的燃料颗粒,黑烟为C粒子。 二简答题 论述车用汽油机和车用柴油机未燃HC的生成机理和影响因素 生成途径生成机理影响因素 汽油机 A.气缸内未燃或者未然 充分的碳氢燃料; B.漏入曲轴箱的大量未 燃燃料; C.蒸发燃油蒸汽。主要由壁面淬冷、狭隙效应(汽 油机独有,占50%-70%)、润滑 油的吸附和解析、燃烧室内沉积 物的影响、体积淬熄及碳氢化合 物的后期氧化(包括气缸内和排 气管中)所致。 混合气越均匀,越接近理论空燃 比,HC排放越低,适当减小点火提 前角,减小燃烧室面容比,升高壁 温,升高转速,HC排放量降低,此 外空燃比转速不变,负荷变化对 HC排放浓度几乎无影响;

(建筑电气工程)电气控制技术复习资料

复习 一、填空 1、用热继电器对电动机进行过载及断相保护,其额定电流值应由热元件的最大额定电流值来确定。 2、自动空气开关在电路发生严重过载和短路或欠电压等故障时,能自动切断故障电路。 3、热继电器它是利用电流的热效应原理而动作的。它的发热元件应串接于电动机电源回路中。 4、电气原理图由主电路和控制电路组成。 5、电动机的正反转控制电路,在任何时候都只允许其中一组电路工作,因此必须进行互锁,以防止电源相间短路。 6、C650普通车床的主轴电动机容量为30KW,采用全压下的空载串电阻起动、能实现正、反旋转的连续运行,还能实现单方向的点动控制。 7、Z3040摇臂钻床运动部件较多,分别采用主轴电动机、冷却泵电动机、摇臂升降电动机和摇臂的夹紧与放松电动机拖动。 8、M7130型卧轴距台平面磨床的电磁吸盘控制电路可分为三个部分,分别是整流装置、控制装置和保护装置。 9、X62W卧式铣床的主轴变速可以在主轴不转时进行,也可在主轴旋转时进行,不需要再按下停止按钮。 10、凸轮控制器触点直接用来控制电动机主电路,所以要求触点_容量大_______,主令控制器触点只控制接触器,再由接触器控制电动机,所以触点容量较凸轮控制器触点容量小。 11、低压电器按操作方式分为手动电器和自动电器。由此可知,交流接触器属于自动电器,组合开关属于手动电器。 12、在接触器控制线路中,依靠自身的辅助触点保持线圈通电的环节叫自锁环节;串入 对方控制 线路的动断触点叫互锁触点。 13、固态继电器(SSR)是一种新颖的无触点开关,采用固体半导体元器件组装而成。 14、三相笼型异步电动机可以通过改变定子绕组磁极对数,电压频率

通用技术高考知识汇总-包括电子控制

通用技术高考知识点 一、技术对人的价值 (1)人往往需要依靠技术来(保护)自己的安全和健康。 (2)人依靠技术解放或延长了自己的手、脚、眼、耳、脑等身体器官,拓展了活动空间,提高了劳动效率,体现技术的(解放人)作用。 (3)技术促进人的精神和智力的发展,使得人的自我价值得以实现,体现技术的(发展人)作用。 二、技术的五个性质 (1)技术的(目的性):任何技术的产生和发展,都是人类有意识、有目的活动的成果。 (2)技术的(创新性)表现为(技术革新)和(技术发明)。 (技术革新)一般是在原有技术的基础上的变革和改进,(技术发明)则是一项新技术的产生。 (3)技术的(综合性):技术具有跨学科的性质,每一项技术都需要综合运用多个学科、多方面的知识。 (4)技术的(两面性):技术既可以给人带来福音,也可能给人带来危害。 (5)技术的(专利性):知识产权制度允许专利所有权人对专利技术具有一定的垄断性,使其专利技术和产品在一定时间内独占市场,从而得到丰厚的回报,保持发明创造的积极性。 三、技术与设计的关系 (1) 设计是技术发展的重要驱动力;设计是技术成果转化的桥梁和纽带;设计促进技术的革新。 (2) 技术是设计的平台;技术发展为设计提供了更为广阔的发展空间;技术进步还促进人们设计思维和手段的发展。 四、人机关系 (1)含义:人在(使用)物品时,物品与人产生的一种相互关系。 (2)要实现的四个目标 (舒适):是指人在使用产品的过程中,操作或使用的姿势能够在人们自然、正常的肢体活动范围之内,从而使人不致过早地产生疲劳。心理上的舒适感受也是人机关系应当考虑的目标。 (安全):是指人在使用产品的过程中,产品对人的身体不构成生理上的伤害。 (高效):是指合理或最优地分配人和机的功能,促进人与机的协调,提高人的工作效率。 (健康):在长期操作或使用产品过程中,对人的(健康)不会造成不良影响 (3)在实现合理的人机关系的设计中,我们应该注意处理好以下四个方面的关系: (普通人群与特殊人群):任何人都可能成为特殊人群 (静态的人与动态的人):静态尺寸指人的构造尺寸;动态尺寸指人的动作范围、体形变化等。(人的生理需求要人的心理需求) (信息的交互):在产品上增加显示屏、灯光、声音、颜色变化等媒介实现人机之间信息的传递 五、设计的一般原则 (1)(创新)原则:通过引入新概念、新思想、新方法、新技术等,或对已有产品进行变革。 (2)(实用)原则:指设计的产品为实现其目的而具有的基本功能。 (3)(经济)原则:以最低成本取得最佳效果,如降低运输成本、提高性价比。

(完整word版)通用技术知识点电子控制

选修I 电子控制技术 第二章信息的获取与转换 一、常见的传感器有:_________ ________ ________ ________ _______ _________ _______ ________(课本P25) * 压敏传感器与压力传感器不一样 二、光敏传感器一般都是____系数传感器。光照越强,___________。 热敏传感器的类型要看清题,多数是____系数传感器。温度越高,___________。 第三章信号处理 一、数字信号是指:_________________________________________________。 数字信号的优点:_______________ ________________ _____________________。 数字信号中0 的含义有很多:______________________________________。 二、三种基本逻辑门是:________________ ________________ ________________, 它们的符号分别是: ________________ ________________ ________________。 其口决是:_______________ 其口决是:_______________ 三、常用的集成电路类型有:________________ ________________ 。 它们各自对应的高电平是________________ ________________。 集成门电路中,CT74L*** 是什么类型的集成电路?________________ CC**** 是什么类型的集成电路?________________ 四、画出触发器的电路图:

最新控制技术及其应用知识点归纳

6执行器作用:接受调节器送来的控制信号,自动改变操纵变量,调节被控参数7变送器按驱动能源分为气动和电动式 8变送器作用:在测量元件将压力、温度、液位、流量参测后,将测量元件信号转换成一定标准信号送往显示仪表后调节仪表进行显示、记录或调节 15热电偶温度计原理:基于热电效应即,两种不同材料导体组成一个闭合回路。当回路两端温度不同时,回路产生电动势,形成电流,电流大小与导体材料性质和接点温度有关,对于给定的热电偶,其材料性质一定,热电势是其两端温度的函数,若其冷端温度固定,热电势大小与热端温度一一对应。16热电偶温度计组成:热电偶、电测仪表和连接导线 17热电偶优点:1测温精度高,性能稳定2结构简单,易于制造,互换性好3便于远程传输和实现多点切换测量4测温范围广,-200到2000度5形式多样适于多种测量条件 18热电偶结构形式:普通热电偶、铠装热电偶和特殊热电偶 19弹簧式压力计原理:弹性元件受压后产生的反作用力和被测压力平衡,弹性元件变形是被测压力的函数20弹性元件:弹簧管、弹簧片、膜片、膜盒、膜盒组和波纹管 21弹性元件不完全弹性因素:弹性滞后:由于弹性元件工作时分子间存在摩擦导致加载曲线与卸载曲线不重合的现象弹性后效:弹性元件受载改变后,不是立即完成相应变形,而是在一定时间内逐渐完成变形的现象22传感器组成:敏感元件、转换元件、测量电路和辅助电路23检测仪表组成:传感器、转换器、显示器和各环节传输通道 27测量分类:接触和非接触式、等精度和不等精度、间接和直接、静态和动态 28过渡过程:从被控对象受到干扰使被控变量偏离给定值开始到调节器发挥作用,使被控变量回复到给定值附近范围内所经历的过程。 发散振荡:系统在受到干扰后,被控变量不断偏离给定值,直至超出规定限度,造成事故。该过程不稳定,需要避免等幅振荡:被控变量在某稳定值附近振荡,但振幅保持不变,系统受到干扰后不再稳定,一般不采用。对于工艺上允许被控变量在一定范围内波动、控制要求不高的场合,可以使用 衰减振荡:被控变量在稳定值附近上下波动,经过两三个周期后稳定下来。在大多数控制中都希望得到这种稳定的过渡过程非振荡的单调过程:表明被控变量最终稳定下来、与衰减振荡相比,耗时长,速度慢,一般不采用29控制系统的性能指标:最大偏差(超调量)、衰减比、回复时间、余差和振荡周期详见图1-12 30被控对象的特性:当被控对象的输入变量发生变化时,其输出变量随时间的变化规律 31自衡特性:输入变量发生变化破坏了被控对象的平衡而引起输出变量变化时,在没有认为干预的情况下,被控对象自身重新回复到平衡的特性。有利于控制。 32被控对象的参数:放大系数:被控对象重新达到平衡时输出变化量与输入变化量的比值33时间常数:被控对象受到输入作用后,输出量达到新稳态值的快慢 34滞后时间:在受到输入量的作用后,其被控变量并不立即发生变化而是经过一段时间才发生变化的滞后现象。有传递

汽车电子控制技术试题及答案

1.电子控制单元(ECU)主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。( √) 11 2.电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压,吸出汽油,经过雾化后送给发动机。 (×)2.从传感器输出的信号输入进ECU后,首选通过输入回路,其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 (×) 3.进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量,其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的,是无法控制的。()4.二氧化锆(ZrO2)氧传感器中,二氧化锆固体电解质在温度高时,氧离子在内部容易移动,会产生氧浓度差的电效应,因此需要加装瓷加热器。(×) 1.二氧化钛(TiO2)氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。(√)2.冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。(×)3.电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。(×)7.控制空气量的执行机构可以分为两种:一种是控制节气门最小开度节气门直动式;另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。(√)8.由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高,所以必须将空燃比控制在大于14.7:1的范围。(×)5.共振式的压电爆震传感器,当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时,压电元件有最大的谐振输出。(×)6.点火提前角过大,即点火过早,容易产生爆震。(×)7.怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。(√)8.在排放控制中,三元催化剂的催化和还原能力很强,但在空燃比低于时,其转换效率很低,只有在空燃比大于14.7:1时,才能高效进行还原。(×) 9.在巡航控制中,节气门由执行器通过另一个臂,代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 (×)9.无级变速器在换挡过程中的加速和减速,工作处于不稳定的状态,带来动力传动系统的冲击,使发动机的排放污染增加。(×) 10.汽车在制动过程中,如果前轮先抱死,汽车可能会侧滑,如果后轮先抱死,则汽车可能会失去转向力和跑偏。(×)11.为了使得汽车运行舒适,应将减震器阻尼设置较小,而当高速赛车时,可选择高阻尼值,以利于安全性的提高。(√) 12.悬架系统中的气体弹簧刚度是可调节的,而普通机械弹簧刚度是不可变的。(×)13.汽车的助力转向系统就只有在停车和低速时提供助力,使得转向时操纵省力。 ( √) 14.在四轮转向系统中,当车速低于35Km/h时,后轮与前轮转向的方向一致。(×)15.安全气囊与安全带配合使用才能产生良好的保护作用,而单独使用气囊极易造成人员伤害。 (√)16.自动变速系统中,ECU除了控制换档时刻和锁止控制,在N到D的后坐控制中,变速器不是直接进入1档,而是先进到2档或3档,然后再回到1档,这样可减少换档冲击和减轻后仰。

数控技术基础知识点总结

数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术,简称数控。 控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工,是数控的主要任务。 曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线(包括直线)不吻合。 数控机床的工作工程:1、数控编程2、程序输入3、译码4、数据处理5、插补6、伺服控制与加工。 插补的任务就是通过插补计算程序,根据程序规定的进给要求,完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算,也即数据点的密化工作。 控制轴数:机床数控装置能够控制的坐标轴数,车床为2,铣床为3。 联动轴数:机床数控装置能够同时控制的坐标轴数目。平面曲面2.5,空间曲面3及以上。 定位精度:数控设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位子误差。 重复定位精度:同一个位置两次定位过去产生的误差。通常重复定位精度比定位精度要高的多。 数控机床的优缺点:1、适应性强2、精度高,质量稳定3、生产效率高4、减轻疲劳强度,改善劳动条件5、有利于生产管理现代化6、使用、维护技术要求高。

数控加工过程中,数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题,在数控机床中,刀具或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。 计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。 基准脉冲插补:每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量,代表了刀具或工件的最小位移;脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量;脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 数据采样插补:这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲,而是标准二进制字。第一步粗插补,采用时间分割思想,把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔,称为插补周期T 。第二步为精插补,一般将粗插补运算称为插补,由软件完成,而精插补可由软件实现,也可由硬件实现。 逼近误差δ与进给速度F 、插补周期T 的平方成正比,与圆弧半径R 成反比。 进给速度F 、圆弧半径R 一定的条件下,插补周期T 越短,逼近误差δ就越小,当δ给定及插补周期T 确定之后,可根据圆弧半径R 选择进给速度F ,以保证逼近误差δ不超过允许值。 弦线逼近:R FT R l l R R 8)(8)2()(22222==→=--δδ

电气控制技术试卷A及答案

内江铁路机械学校(适用班级: 适用于铁供10C1\10C2) 11/12学年第1学期《电气控制技术》期末考试试卷A答案 一、填空题(每空2分,共20分) 1.在电动机控制电路中,是利用_熔断器__作为短路保护,利用热继电器作为过载保护。2.电磁式低压电器通常是由电磁系统、触头系统及灭弧装置等三大部分组成。3.在交流接触器的铁心上均装有短路环,它的作用是__消除噪音和振动__。 4.电动机的正反转控制是通过改变电动机_电源的相序_来实现。 5.Y-△降压起动方法仅适用于正常工作为三角形接法的电动机。 6.若车床运行过程中电压太低,由_交流继电器线圈__进行欠压保护。 7.普通车床没有反转控制,而车轴有反转要求,是靠_机械调速__实现的。 8.车床的调速是由__调速箱__实现的。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.当某台电动机起动时,不要求限制起动电流及对机械的冲击采用( A )。 (A)全压直接起动;(B)降压起动。 2.三相异步电动机在切断工作电源后,只要加上( B )电磁转矩就能形成电力制动。 (A)和转子旋转方向相同的;(B)和转子旋转方向相反的;(C)为0的。 3.一台电动机需制动平稳、制动能量损耗小,应采用的电力制动方式是( B )。 (A)反接制动;(B)能耗制动;(C)发电制动。 4.多地控制电路的起动按钮和停止按钮其接线特点是 ( B ) 。 (A)起动按钮串联,停止按钮并联; (B)起动按钮并联,停止按钮串联; (C)根据需要可任意串并联。 5、Y-△降压起动时电动机所加电压为额定的( C )。 (A)1倍;(B )(C)1/ 3 倍。 三、判断题(每题2分,共10分)1.刀开关、铁壳开关、组合开关等的额定电流要大于实际电路电流。(√ ) 2.按钮是手按下即动作,手松开即释放复位的小电流开关电器。(√ ) 3.为消除衔铁震动,交流接触器和直流接触器都装有短路环。(× ) 4.反接制动的关键在于;当电动机转速接近零时.能自动地立即将电源切断。(√ ) 5.欠电压继电器是当电压等于正常值时并不吸合,高于某一值时才吸合。(× ) 三、简答题(每题10分,共20分) 2、常用的控制电机有哪些交流伺服电动机有哪几种控制方式 答:伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、步进电动机;幅值控制、相位控制、幅-相控制 2、三相笼型异步电动机降压启动的方法有哪些 答:定子电路串电阻降压起动、Y-△降压起动、自耦变压器降压起动、△-△降压起动。 四、分析题(共20分) 分析如下电路的工作原理

历年通技选考真题电控题

历年真题电控题 1.下列信号中属于模拟信号的是 2.小黄同学用指针式多用电表检测某三极管,将多用电表欧姆档置于R×1K,把黑表笔接三极管的其中一个引脚“J1”,将红表笔分别接在其余两个引脚上,两次测得的电阻值都很小(约500Ω左右),再把红表笔接三极管的引脚“J1”,将黑表笔分别接在其余两个引脚上,两次测得的电阻值都很大(约100KΩ左右)。根据以上检测结果,以下判断错误 ..的是 A.该三极管为 NPN 型管 B.该三极管的引脚“J1”为基极 C.该三极管的引脚“J1”为发射极 D.该三极管没有损坏 3.下列关于使用多用电表进行测量的说法中不正确 ...的是 A.测量电阻的阻值前应先选择量程,再将两表棒短路,转动调零旋钮将电表的读数调零 B.测量二极管的正向电阻时,应将红表棒接二极管的正极,黑表棒接二极管的负极 C.确定光敏传感器质量好坏时,应在不同的光照条件下分别测量其电阻值和通电时的电压值 D.测量直流电压时,红表棒应接高电位,黑表棒应接低电位 4.小明用多用电表判断电子元器件的好坏,下列测试结果表明电子元器件坏.的是

5.如图所示为某热敏电阻在不同温度下电阻值的变化曲线。现需要设计一个水箱水温提醒器,用该热敏电阻作为传感器,当水温达到100℃时,蜂鸣器发出提醒声。以下符合上述设计要求的电路是(电路图中Rt为热敏电阻)。 6.如图所示是小明设计的蔬菜大棚自动报警电路示意图,R t 是负温度系数热敏电阻。当光线暗并且温度低于设定值时,蜂鸣器发声报警。图中虚线框处应选用的逻辑门是 如图所示是用三极管控制发光二极管的电路,根据V1基极的输入情况控制V2发光或不发光。请完成第7—8题。 7.电路图中电容C应选用的类型是

数控技术基础知识点总结归纳

欢迎阅读数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动 化技术,简称数控。 控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工,是数控的主要任务。曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线(包括直线)不吻合。 数控机床的工作工程:1、数控编程2、程序输入3、译码4、数据处 理5 3。 , 高4、 数控加工过程中,数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题,在数控机床中,刀具或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。 计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。

基准脉冲插补:每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量,代表了刀具或工件的最小位移;脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量;脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 数据采样插补:这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲, R成反比。 δ度F 若令半径误差相等,则内外差分弦的轮廓步长l或角步距是内接弦的√2. 数字积分法又称数字微分分析器法,是利用数字积分的原理,计算刀具沿坐标轴的位移,使刀具沿着所加工的轨迹运动。积分运算→累加和运算DDA直线插补的整个过程要经过n2次累加才能到达直线的终点。n = m2

DDA直线插补的分析可知,判断终点是用累加次数N为条件的,当累加寄存器的位数一旦选定,比如m位,累加次数即为常数m 了,而不 N2 管加工行程长短都需作N次计算。这就造成行程长进给速度加快,行程短进给速度变慢,使之各程序段进给速度不均匀,其结果将影响进给表面质量和效率。为此要进行速度均化处理。 得多; G42 B C 线与圆弧;圆弧与圆弧。 根据两段程序轨迹的矢量夹角α和刀具补偿方向的不同,又有伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。 区别:1直线插补时,被积函数寄存器的数值为常用Xe和Ye,而圆弧插补时,被积函数寄存器的数值Xi和Yi

《现代电气控制技术》期末复习资料

第1章常用低压电器 【填空题】 1.电器一般具有两个基本组成部分:感测部分(电磁机构)和执行部分(触头)。 2.电弧熄灭方法:降低电场强度和电弧温度。 3.接触器:用来频繁接通和切断电动机或其它负载主电路的一种自动切换电器。具有远距离操作功能和失(欠)压保护功 能;但没有低压断路器所具有的过载和短路保护功能。 4.接触器按其主触头通过的电流种类,分为直流接触器和交流接触器。 5.接触器符号: 6.继电器:是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。由承受机构、中间机构和执行机构三部分构成。 7.继电器返回系数,是继电器重要参数,吸合时间和释放时间。 8.继电器的主要特点是具有跳跃式的输入-输出特性。 9.继电器符号: 10.中间继电器:用来放大信号,增加控制电路中控制信号的数量,以及作为信号传递、连锁、转换及隔离用。 11.中间继电器符号: 12.时间继电器:在敏感元件获得信号后,执行元件要延迟一段时间才动作的电器。 13.时间继电器符号:通电延时(b,d,e),断电延时(c,f,g) 14.速度继电器也称反接制动继电器,用在异步电动机的反接制动控制。 15.速度继电器符号: 16.热继电器:利用电流的热效应原理来工作的保护电器,用作三相异步电动机的过载保护。(双金属片) 17.热继电器符号: 18.行程开关:又称限位开关,根据生产机械运动的行程位置发出命令以控制其运动方向或行程长短的小电流开关电器。

19.行程开关触点符号: 20.低压熔断器:利用熔体的熔化作用而切断电路的、最初级的保护电器,适用于交流低压配电系统或直流系统,作为线路 的过负载及系统的短路保护用。 21.低压断路器:按结构形式分为万能式和塑料外壳式两类。用于电路过载、短路和失压保护。 【简答题】 1.12 时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用? 时间继电器:分为 通电延时:接收输入信号延时一定的时间,输出信号才发生变化,当输入信号消失时,输出瞬时复原; 断电延时:接收输入信号时,瞬时产生相应的输出信号,当信号消失后,延迟一点过时间,输出复原。 中间继电器:实质上是一种电压继电器,特点是触头数目多,电流容量可增大,起到中间元件的作用。 1.13 热继电器与熔断器的作用有何不同? 答:都是利用电流的热效应实现动作的。但热继电器发热元件为两个不同膨胀系数的金属片,受热弯曲,推动相应的机械结构使触点通断;一般用于过载保护;而熔断器是低熔点熔体在高温作用下,通过自身熔化切断电路,可用于过载及短路保护。 1.14 什么是接触器?什么是隔离开关?什么是断路器?各有什么特点?主要区别是什么? 答:接触器:用来频繁接通和切断电动机或其它负载主电路的一种自动切换电器;根据电路电压的大小而通断电路; 隔离开关:在断开位置能起符合规定的隔离功能要求的低压开关;只能通断“可忽略的电流”即无载通断;因为具有明显的开断点,也可用在维修时起到电源隔离; 断路器:可通断正常负荷电流、短路电流;具有过载保护、低压保护功能;但不适宜频繁操作。功能强,动作后不需更换器件。主要区别在:开关操作的频率和通断电流的大小上。 第2章基本电气控制线路及其逻辑表示 【填空题】 1.短路保护:熔断器FU1或FU2熔体熔断实现; 过载保护:热继电器FR实现。过载或电动机单相运行时,FR动作,其常闭触点打开;KM线圈失电,KM主触点打开,切断电动机主电路。 零压保护:当电源电压消失或严重下降时,电动机应停转;电源恢复后,要求电动机不能自行起动。 2.连续工作(长动)与点动控制 实现方法:长动:自锁电路,点动:取消自锁触点或使其失去作用 长动:按下按钮SB2,KM自锁; 点动:将点动按钮SB3的常闭触点串联在KM的自锁电路中; 实现: 按下点动按钮SB3,KM带电;但SB3的常闭触点使自锁电路断开; 松开按钮SB3,KM失电;当接触器KM的释放时间小于按钮恢复时间;KM常开触点先 于SB3常闭触点断开,电动机停转。 触点竞争:当接触器KM的释放时间大于按钮恢复时间,点动结束,SB3常闭触点复位 时,KM常开触点还未断开,自锁电路继续通电,无法实现点动。

浙江通用技术2019届高考考前之电控知识点复习归纳

电控知识点复习归纳 班级姓名 一、万用表的使用 1.万用表的内部结构 2、指针式万用表外部结构

3、表盘刻度 4.指针式多用电表的使用方法(重要) (1)多用电表在使用前,应将其水平放置,观察指针是否指向电流的零刻度。若有偏差,应调整机械零点(即用小螺丝刀调整表头下方的机械调零螺丝); (2)合理选择倍率,使指针尽可能靠近刻度盘的中央位置; (3)换用欧姆挡的量程时,一定要重新调整欧姆零点; (4)待测电阻要跟别的元件和电源断开; (5)电流从红表笔流入电表,黑表笔流出,不要用手碰触表笔的金属; (6)要用欧姆挡读数时,阻值等于表头示数乘以选择开关所指的倍率; (7)使用完毕应当拔出表笔,并把选择开关旋至OFF挡或交流电压最高挡。 5.用多用电表检测二极管 (1)判别正、负极 如图所示,将多用电表置于RXIk挡,先 用红、黑表笔任意测量二极管两端之间的电 阻值,然后交换表笔再测量一次,如果二极 管是好的,两次测量结果必定出现一大一小。 以阻值较小的一次测量为准,黑表笔所接的 一端为正极,红表笔所接的一端则为负极 (2)鉴别二极管好坏 如图所示,将多用电表置于Rx1K挡,测量二极管的正反向电阻值,完好的锗型二极管,正向电阻在1kΩ,反向电阻在300kΩ以上,硅型二极管正向电阻在7K

Ω左右,反向电阻无穷大。总之,二极管的正向电阻越小越好,反向越多越好,若测得正向电阻无穷大,说明二极管内部断路。若测得反向电阻接近零,说明二极管被击穿(短路) 6.判断三极管的类型和三个电极 (1)找三极管的基极b ①先将万用表置于“1XK 欧姆档,调零。将黑表笔接假定的基极b,红表笔分别与另两个极相接触,观测指针摆动情况。 该次测量测得一组(两个)电阻值,这两个电阻值都很小。 ②调换表笔,将红表笔接原来假定的基极b,黑表笔分别与另两个极相接触,观测指针摆动情况 该次测量测得一组(两个)电阻值,这两个电阻值都很大。 结论:如果测得的电阻值都小,调换表笔后测得的电阻值都大,说明我们假设的基极b正确。 (2)判断管子类型

数控技术B各知识点整理

名词解释: 1.绝对坐标系:所有坐标点的坐标值均从某一固定原点计量的坐标系 2.机床坐标系原点:也称为机床零点或机床原点,是由机床厂家在设计时确定的。 3.参考坐标系:参考点是机床上的一个固定点。该点是刀具退离到一个固定不变的极限点,以参考点为原点坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系叫参考坐标系。 5.走刀路线:刀具在整个加工工序中相对于工件的运动轨迹,他不但包括了公步的内容,而且反映了公步的顺序。 6.数控机床的伺服系统:是数控系统的执行部件,它包括电动机、速度控制单元、测量反馈单元、位置控制等部分。 7.工件原点偏置:在加工时,工件装夹到机床上,通过对刀求得工件原点与机床原点间的距离。 8.工序分散:将工件的加工分散在较多的工序内进行,每道工序的加工内容很少。 9.固定循环指令:为简化编程机床数控装置具备的不同形式的可进行多次重复切削循环的功能。 10.机床原点:机床上一个固定不变的极限点。 11.编程坐标系(工件坐标系):工件坐标系是编程人员为编程方便,在工件、工装夹具上或其他地方选定某一已知点为原点建立的一个编程坐标系。 12.基准统一原则:同一个零件的多道工序尽可能选用同一个定位基准,称为基准统一原则。13.程序段格式:零件的加工程序由程序段组成。程序段的格式是指一个程序段中字、字符等。 14.工艺基准:加工及装配过程中使用的基准 的英语简称。 16.加工路线:加工路线是指数控机床加工过程中,刀具相对零件的运动轨迹和方向。17.增量坐标:刀具或机床的坐标体相对于前一个坐标位置给出时称增量坐标。刀具或机床的坐标体相对于固定的坐标原点给出时称绝对坐标。 18.刀具的耐热性:刀具在高温情况下还能保证足够的硬度进行切削。 19.加工中心:是指备有刀库,并能自动更换刀具,对工件进行多工序加工的数字控制机床。 20.轮廓控制:刀具和工件相对运动时能对两个或两个以上坐标轴的运动同时进行控制21.进给速度:单位时间内刀具(工件)沿进给方向移动的距离。 22.机床坐标系:机床上一个固定不变的极限点。 23.数字控制:以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作。 24.刀位点:指刀具的定位基准点。刀位点是在编制加工程序时用以表示刀具位置的特征点。25.两轴半联动: 两个坐标轴能够同时进行联动控制,第三轴作单独周期性进给的加工方 式。 26.CIMS:Computer Integrated Manufacture System,计算机集成制造系统,是指将计算 机集成制造具体应用到一个企业,按照集成思想构成的一个具体的系统。 27.脉冲当量:机床坐标轴可达到的控制精度,即CNC每发出一个脉冲,坐标轴移动的距离。 28.加工中心:是具有自动换刀功能的数控机床,能实现工件一次装夹进行多工序加工。 29.FMS:Flexible Manufacturing System,柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装 置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。 30.步距角:两个相临脉冲时间内步进电机转子转过的角度

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