一、起动机的组成分类和型号
1、组成：
直流电动机－－产生电磁转矩
传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类
（1）按控制装置分为：
直接操纵式
电磁操纵式
（2）按传动机构的啮合方式分为：
惯性啮合式－－已淘汰
强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用
电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车
齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆
减速式－－质量体积小，结构工艺复杂
3、型号
（1）产品代号：
qd－－表示起动机
qdj－－表示减速起动机
qdy－－表示永磁起动机
（2）电压等级：1－12v；2－24v
（3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw
（4）设计序号
（5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化
qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机
二、发动机的起动性能和工作特性
1、发动机的起动性能评价指标有：
（1）起动转矩
（2）最低起动转速
（3）起动功率
（4）起动极限温度
1、起动转矩
起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。
起动阻力包括：
（1）摩擦阻力矩
（2）压缩阻力矩
（3）惯性阻力矩
2、最低起动转速
（１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min 以上。
（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速：
若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。
3、起动功率
起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。
而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比
p=(450~600）p/u
4、起动极限温度
当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施：
（1）加大蓄电池容量
（2）进气加热
（3）电喷车低温补偿
2、起动机的工作特性
1、起动机工作特性图
2、分析
当i=0时，m=0，所以，p=0，转速n达到最大，n=nmax（起动机空载）；
当i=imax时，n=0，所以，p=0，输出转矩达到最大m=mmax（起动机制动）。
空载和制动的工作情况，常用来检验起动机的故障：
空载时转速低于规定值，同时电流大，说明有机械故障；
制动实验时，电源电压和电流正常，转矩下降，有电路故障
3、影响起动机工作特性的因素
（1）蓄电池的容量和充电情况
容量大，充电充足，内阻小，供给起动机电流大，起动机的功率、转速、制动力矩都大。
（2）起动电路的电阻影响
起动机内部电阻和起动线路电阻越大，起动机得输出功率、转速、制动力矩均会降低。
（3）环境温度的影响
环境温度低时，起动性能不好。
三、通用型起动机的构造
四、直流电动机
1、概述
在现代汽车中，普遍采用电力起动，它以蓄电池为电源，以直流电动机为动力，通过传动装置和控制机构进行工作。它在工作时有两个显著特点：
一是扭矩大；
二是工作时间短。
2、直流串励式电动机结构
（1）作用－－产生转矩。
（2）要求－－零件的机械强度高，电路电阻小。
（3）组成：
1、电枢
产生电磁转矩
电枢线圈是用扁铜线绕成，较粗且匝数少；电枢轴中部位置制有螺旋齿槽，用以装置啮合器，有些起动机除两端装有衬套外，中间还装有支承衬套。为了防止轴向窜动，轴的前端制有槽，用于装置锁板机构，轴的后端制有槽，用于装置止动挡圈及弹性档圈。
2、磁极
由外壳、磁极、磁场线圈等部分组成。外壳内壁装有四个磁极（有些是二个磁极），在其上面装有磁场线圈，相对的是同极，相邻的是异极。磁场线圈用扁而粗的铜线（或小铜线并联的方法）绕成。磁场线圈采用串联或并联，一端与外壳上的绝缘接柱（即磁场接柱）相连，另一端与正电刷相连，线路连接如图所示。
由磁极、磁场绕组和机壳组成。
磁场与磁路见图。
3、电刷组件
用铜粉和碳粉（或石墨）压制而成。一般有四个，相对的电刷为同极。两个负电刷搭铁，两个正电刷接磁场线圈，它们在压簧的作用下紧密地与换向器接触。
4、换向器和电刷
三、直流电动机的工作原理
将通电导线放入磁场中，导线会在磁场力的作用下做有规律的运动（其运动方向可以用电动机左手定则来判断），这是直流电动机能够转动的基本道理。
直流电动机工作原理：
上图是最简单的直流电动机，它由磁场、电枢线圈、换向器和电刷等机件组成。当线圈在垂直位置时，如图（a），电刷不与换向器接触，线圈中没有电流通过，因此电枢线圈不转动。如将电枢线圈稍向顺时针方向转过一些，如图（b），换向器片分别与两电刷接触，线圈中有电流通过，其方向是从线圈i边流入，从ⅱ边流出。根据左手定则可以判定，线圈i边向下运动，ⅱ边向上运动，电枢线圈向顺时针方向转动。
当线圈转到如图（c）的位置时，换向器片不与电刷接触，线圈中无电流通过，此时，电枢线圈在惯性作用下转过这个位置。当线圈转过垂直位置时，换向器片又与两电刷接触，如图（d）所示。但此时换向器片已经调换了位置。因此电流从线圈ⅱ边流入，从i边流出。根据左手定则可以判定，线圈i边向上运动，ⅱ边
向下运动，电枢线圈仍向顺时针方向转动。这样，使电流不断地通入线圈，线圈便按一定方向继续不停地转动。
一个线圈的电动机，虽能旋转，但转动力量小，转速也不稳定，而且在图（a，c）的位置时不能转动。所以，实际使用的起动电动机都是由较多的线圈和配有相应换向片构成，同时采用多对电磁铁来产生较强的磁场。但其工作原理还是一样的。
四、电动机转矩自动调节特性
电动机的电磁转矩m取决于磁通φ、
电枢电流ia的乘积，即
m= cmφia
其中cm－电机结构常数
1、反电动势
直流电动机拖动负载，当负载发生变化时，电动机的电枢转速、电枢电流、电磁转矩均会自动的作相应的变化，以满足不同负载的需要。其原理如下：
通电的线圈在磁场中受力而转动，运动的线圈切割磁力线产生电动势，电动势的方向和线圈电流方向相反，电动势的大小为：
e反=ceφn
其中，ce－－电机结构常数；φ－－磁极磁通；n－－电枢转速。
２、电动机工作时，电压平衡方程式为：
ub=e反+iara
该公式称为电动机发电机一体公式
即电动机在一定条件下可以变成发电机，用于电机制动和储能
3、转矩自动调节过程
电枢电流为：ia=（ub- e反）/ra
分析：
当负载↓→轴上阻力矩↓→电枢转速↑→e反↑→ia↓→电磁转矩↓→直至电磁转矩减至与阻转矩相等→电机拖动负载以较高转速平稳运转；
当负载↑→轴上阻力矩↑→电枢转速↓→e反↓→ia↑→电磁转矩↑→直至电磁转矩增至与阻转矩相等→电机拖动负载以较低转速平稳运转。
五、传动装置（啮合机构－－离合器）
发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环啮合，将电动机的转矩传给飞轮；发动机起动后，自动切断动力传递，防止电动机被发动机带动，超速旋转而破坏。起动机驱动齿轮与曲轴飞轮齿环之间的传动比很大，在传动机构中设置了单向离合器，起动时传递断联系。外形见下图。
啮合器（离合器）
啮合器有多种型式，通常汽车起动机上普遍采用超越式啮合器。
啮合器的构造如下图所示，主要由起动齿轮（小齿轮），单向滑轮，传动导管、推入弹簧和套筒等部分组
成
超越式啮合器
单向滑轮
单向滑轮的构造如下图所示，图形外座圈2与传动导管1的一端固装在一起，外座圈内部制成“+”字形空腔。起动齿轮7的尾部成圆柱形，伸在外座圈的空腔内，使四周形成四个楔形的小腔室，内装有滚柱。在楔形腔室较宽的一边的座圈孔内，还装有弹簧4和压帽5，平时弹簧经压帽将滚柱压向楔形室较窄的一面。滑轮外包铁壳6，起密封和保护作用。为增加承载能力，现单向滑轮内常制有五个腔室，采用扁形弹簧，不需钻孔和压帽。
滚柱式单向离合器
1-驱动齿轮；2-外壳；3-十字块；4-滚柱；5-压帽弹簧；6-垫圈；7-护盖；8-花键套筒；9-弹簧座；10-啮合
弹簧；11-拨环；12-卡簧
单向滑轮的工作
1、飞轮
2、起动齿轮
3、外座圈
4、起动齿轮尾部
5、滚柱
6、压帽
7、弹簧
离合器的作用是：①在起动发动机时，将起动机产生的动力传给飞轮，以带动发动机起动；②当发动机起动后，迅速将发动机与起动机间的动力切断，避免起动机超速旋转而损坏。
离合器的工作情况如下：
当传动叉拨动套筒，推动单向离合器向后移动而使起动齿轮和飞轮环齿啮合时，起动机开关便把电路接通，电枢开始旋转，它带动单向滑轮的外座圈转动。在外座圈内壁的摩擦力作用下，滚柱向楔形腔室窄的一边滚动，紧紧地卡在外座圈和起动齿轮尾部之间，从而起动齿轮同起动机一起旋转，驱动飞轮
当发动机起动后，起动齿轮被飞轮带着超速旋转。它的转速高于电枢转速，此时，起动齿轮尾部带动滚柱克服弹簧的张力，使滚柱向楔形腔室较宽的一边滚动，于是滚柱在起动齿轮尾部与外座圈间发生滑摩，导致起动齿轮和外座圈以及电枢脱离联系，此时仅起动齿轮随飞轮旋转，从而避免了电枢超速旋转导线在强离心力作用下甩出的危险，
滚柱式单向离合器
优缺点
结构简单、加工方便，成本低；
轴向尺寸长，适用于大功率起动机。
摩擦片式离合器构造
六、控制装置（电磁开关）
电磁开关主要由电动机开关和磁力线圈组成，见下图中虚线部分所示。电磁开关壳体的前部，装有电动机开关的c和30接线柱和磁力线圈50接柱，活动触盘装在触杆上，与触杆上的机件绝缘，起动机不工作时，在回位弹簧的作用下，使触盘与触点保持分开状态。
电磁开关构造（虚线部分）
控制装置作用
控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮的啮合与分离；
控制电动机电路的接通与切断。常用的装置有机械式和电磁式
汽车上广泛使用电磁式控制装置（电磁开关）。
qd124型起动机电磁控制装置构造如下图
磁力线圈的作用
磁力线圈的作用:是用电磁力来操纵啮合器和电动机开关工作的。磁力线圈由导线粗、匝数少的拉动线圈和导线细，匝数多的保持线圈组成。拉动线圈的两端分别接在c和50接柱上。保持线圈的两端分别接在50接柱和搭铁上。引铁活装在电磁开关引铁套内，引铁尾部装有连接钩，与传动杆上部相连，有些连接钩可以借其螺纹进行调整。
减速起动机
1、传动壳（后端盖）
2、啮合器及怠速齿轮
3、钢珠
4、回位弹簧
5、电磁开关
6、螺栓8 、电枢7 、
起动机外壳（轭）9、电刷架10、电动机前端盖11、毡垫圈12、轭及电枢13、拉紧螺栓
七、减速起动机的构造
机主要由电磁啮合开关，减速齿轮，电动机、起动齿轮（小齿轮）及单向啮合器等部分组成，如图9，10所示。
减速起动机和传统起动机一样，都是串激式起动机，它们的结构大体相似。但是，减速起动机具有以下显著特点：
①动力输出结构分为电枢轴和传动轴两部分。电枢轴两端用滚珠轴承支承，负荷分布均匀，使用时间长，不易磨损，电枢较短，不易出现电枢轴弯曲，磨坏磁场绕组的情况。
减速起动机图
②采用了减速装置，在转子和起动齿轮之间，安装有减速齿轮，起动电动机传递给起动齿轮的扭距就会增大。利用电磁开关，使得承担电动机（经减速齿轮后）的动力输出是起动齿轮和起动齿轮轴，而啮合器部分不动。输出功率小的起动机，常采用外啮合方式，输出功率大的起动机采用内啮合方式。
③减速起动机采用电磁开关操纵，有些备有辅助开关（或称副开关）。它的作用是防止烧坏电磁开关和电门（起动）开关。分级接通电源，大大降低了起动机损坏的可能性，从而延长了起动机的使用寿命。
减速装置
在电动机的电枢轴和输出轴之间，设置了齿轮减速装置。
1）作用：通过转矩的倍增作用，使起动机的输出特性适应发动机的起动要求。齿轮减速比一般为3～5。2）结构型式：见上图
减速装置齿轮结构形式
（1）外啮合齿轮减速器；
（2）内啮合齿轮减速器；
（3）行星齿轮减速器。
传动机构及控制装置
1）减速起动机的传动装置（单向离合器）
仍采用滚柱式单向离合器，结构形式和普通起动机相同，但耐冲击要求提高了。
2）减速起动机的控制装置
电磁开关和普通起动机相同。但单向离合器的操纵有两种型式：
（1）拨叉式：和普通起动机相同，用在行星减速机构上。
（2）直动齿轮式：驱动齿轮和引铁装在一起，用在平行轴外啮合式减速机构上
（3）减速起动机的体积和重量大约是传统起动机的一半，节约了原材料，同时拆装修理很方便。
（4）减速起动机的磁极对数与传统的起动机一样，但磁场线圈绕组常采用小导线多根半联的方法，电枢绕组的绕法虽与传统的原理相同，但制造工艺先进。
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课题：第二节起动机用直流电动机 教学目的及要求： a)理解起动机用直流电动机的工作原理 b)掌握起动机用直流电动机的组成 c)了解起动机用直流电动机的特性 教学重难点： a)理解起动机用直流电动机的工作原理 b)掌握起动机用直流电动机的组成 教学方法：讲授法、任务驱动法 教具：起动机、多媒体 教学内容及实施过程 一、导入新课 各种普通起动机的结构大同小异，外形如图3-1所示。 图3-1 普通起动机实物图 它主要由直流电动机、传动机构和控制装置三部分组成。起动发动
机时，通过操纵控制装置即开关，将直流电动机产生转矩，经传动机构传递给曲轴，带动发动机。今天我们主要学习起动机的直流电动机。 二、讲解本次授课的具体内容 第二节起动机用直流电动机 直流电动机 1.直流电动机的结构 直流电动机主要由壳体、磁极、电枢、换向器和电刷组件等部分组成,如图3-1。它能将电能转换为机械能，产生转矩带动发动机曲轴，起动发动机。一般均采用直流串励式电动机。串励是指电枢绕组与磁场绕组串联。 （1）磁极 磁极的作用是产生电枢转动时所需要的磁场，它由固定在机壳上的磁极铁心和磁场绕组组成。如图3-2。 为了增大起动机的电磁转矩，磁极一般有四个或六个。 四个激磁绕组的连接方式有两种：一种是四个绕组串联后再与电枢绕组串联，如图 3－3 a)所示， 另一种是两个绕组先串联后并联，然后再与电枢绕组串联，如图3－3 b)所示。 目前普遍采用后一种连接方式，无论采用哪一种连接方式，其激磁绕组通电产生的磁极必须N、S极相间排列。
汽车启动马达的原理 [图片] 第一章起动机 发动机需要外力起动,常见的起动方式分 1.人力起动,简单不方便,用于农用车 2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机 3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,广泛使用 起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动. 第一节起动机的结构及类型 一起动机的构造 电力起动机通常由三部分组成 直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机 传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴 。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。 电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。 (一) 直流串电动机 由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。 1）电枢：电枢轴
电枢铁心：由硅钢片叠压而成，用花键固定在电枢轴上 电枢绕组：采用较粗的矩形裸铜线。为了防止相互短 路，铜线之间用绝缘纸或绝缘漆隔开 换向器：将电流引入电枢绕组，并使不同磁极下的导线中的电流方向保持不变。 换向器：铜片（导体）云母片（绝缘体） 云母片低于铜片：避免铜片磨损后云母片外凸而造成电刷与换向器接触不良。 云母片高于铜片：防止电刷粉末落入铜片之间的槽中而造成短路。 2）磁极：建立磁场：一般采用4个（2对）磁极，大功率起动机采用6个磁极，必须两两相对。 3）电刷组件：材料：铜粉：80％? 增强导电性 石墨：20％? 增加润滑性 作用：将电源电压加在与换向器连接的电枢绕组上。 电刷：绝缘电刷，搭铁电刷两种。 4）轴承：轴承要承受冲击性载荷。应采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。 二、直流串励式电动机的工作原理 直流电动机是将电能转化成机械能的设备。以安培定律为基础，即通电导体在磁场中的电场力作用。
启动机拆装与检测教案
（1）按控制方法的不同，起动机可分为： ①直接操纵式 它是由驾驶员利用脚踏和手拉直接接通起动机的主电路，现在已被淘汰。 ②电磁控制式 它是由驾驶员旋动点火开关或按下起动按钮，直接控制或通过起动继电器使电磁开关接通起动机主电路。现采用的起动机均为电磁操纵式。 （2）按传动机构啮入方式，起动机可分为： ①惯性啮合式 起动时驱动齿轮依靠惯性力自动啮入飞轮齿圈，发动机起动后又依靠惯性力与发动机飞轮齿圈脱离。这种啮合方式可靠性差，现代汽车上已不再使用。 ②强制啮合式 依靠电磁力通过拨叉或直接推动驱动齿轮沿轴向移动来啮入飞轮齿圈，这种方式工作可靠，操作简单而广泛使用。 ③电枢移动式 依靠起动机磁极的磁吸力使电枢沿轴向移动而使驱动齿轮啮入发动机飞轮齿圈。电枢移动时需要较大的磁极吸力，常在一些大型起动机上使用。 除上述以外，还有永磁起动机和减速起动机等。 3.2起动机的结构组成 起动机一般由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成，如图3-1所示。 图3-1 起动机的结构 1—传动机构；2—控制装置；3—直流电动机 （1）直流电动机 其作用是将蓄电池输入的电能转变成机械能，产生电磁转矩。直流电动机主要由电枢、磁极、电刷、电刷架及壳体等部件组成。 ①电枢 电枢由电枢绕组、换向器、电枢轴、电枢铁芯等部件组成，如图3-2所示。
图3-3 换向器 1—图片；2—云母片 a 电枢绕组 为了得到较大的转矩，其电枢电流很大（一般汽油机 200—600A ，柴油机可达1000A ），因此电枢绕组都是用较粗的矩形截面的裸铜线绕制而成。为了防止裸铜线绕组之间短路，在铜线与铁芯之间，铜线与铜线之间用绝缘纸隔开。裸体铜线较粗，在高速下可能会因离心力的作用而甩出，故在槽口的两侧将铁芯扎稳挤紧。 b 换向器 换向器的作用是向旋转的电枢绕组注入电流，它是由许多截面成燕尾型的铜片围合而成，铜片之间用云母绝缘。如图3-3所示。 c 电枢轴 电枢轴除固装电枢铁芯及换向器以外，还伸出一定长度的花键部分，以便套装离合器总成。 d 电枢铁芯 电枢铁芯由相互绝缘的硅钢片叠加而成，其圆周上制有安放电枢绕组的线槽，内孔借花键槽压装在电枢轴上。 ②磁极 为了增大起动转矩，磁极的数量较多，一般为四个磁极。每个磁极上套装的激磁绕组为矩形截面的铜条，外包绝缘层，按一定绕向连接后使S 级与N 极相间排列，如图3-4，3-5所示。 图3-5所示为四个磁极的磁路，四个磁场绕组所产生的磁场是相互交错的。 四个磁极绕组的连接方式有图3-6所示两种接法。一种是四个绕组相互串联，见图3-6（a ）所示。另一种是先两个串联后再并联，见图3-6（b ）所示，这种接法可以在导线截面积相同的情况下增大起动电流，提高起动转矩。 图3-2 电枢的组成 1—电枢;2—电枢铁芯；3—电枢绕组；4—换向器
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星齿轮减速机构成及意义、特点 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。 该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载
攀枝花建校授课计划课程汽车电器设备与维修班级汽修12级1班任课教师赵培召2012年9月17日第3周
攀枝花建筑工程学校教案内页 教学内容与过程 任务二、起动机故障诊断与检修 教学重点：起动机的检测 教学难点：起动机工作原理 导向： 一辆桑塔纳轿车起动时打不着火，经检查发觉起动机转速较慢，转动无力。试分析起动机起动无力的原因，并结合起动机结构与工作原理，制定出一份科学的检测计划。 信息： 一、起动机的结构 二、起动机的工作过程（如下图） 当起动电路接通后，保持线圈的电流经起动机接线柱50进入，经线圈后直接搭铁，吸引线圈的电流也经起动机接线柱50进入，但通过吸引线圈后未直接搭铁，而是进入电动机的励磁线圈和电枢后搭铁。两线圈通电后产生较强的磁力，克服回位弹簧弹力使活动铁心移动，一方面通过拨叉带动驱动齿轮移向飞轮齿圈并与之啮合，另一方面推动接触片移向接线柱30和C的触点，在驱动齿轮与飞轮齿圈啮合后，接触片将两个主触点接通，使电动机通电运转。在驱动齿轮进入啮合之前，由于经过吸引线圈的电流经过了电动机，所以电动机在这个电流的作用下会产生缓慢转动，以便驱动齿轮与飞轮齿圈啮合。在两个主接线柱触点接通后，蓄电池的电流直接通过主触点和接触片进入电动机，使电动机正常旋转，此时通过吸引线圈的电路短路，吸引线圈中无电流流过，主触点接通的位置靠保持线圈来保持。发动机起动后，切断起动电路，保持线圈断电，在弹簧的作用下，活动铁心回位，切断了电动机的电路，同时也使驱动齿轮与飞轮齿圈脱离啮合。
计划： 教师在讲台演示起动机的拆装与零部件的检测方法，学生在下面记录拆装步骤及检测过程。 实施： 学生四人一组，按照记录的实施步骤进行操作，并记录检测结果。 评价： 组内学生首先进行自评和互评，每组学生派一代表向老师讲述自己的检测分析结果，教师进行评价。
行星齿轮减速机构成及意义、特点 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。 行星减速机产品特点: 行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 产品说明: 1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合, 2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流, 3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性, 4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。 5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。 减速比:
汽车起动机工作原理 、 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开 控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路 2、分类 （1）按控制装置分为：
直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速
（4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量
汽车启动马达的原理 [图片] 令狐采学 第一章起动机 发动机需要外力起动,常见的起动方式分 1.人力起动,简单不方便,用于农用车 2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机 3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,广泛使用 起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动. 第一节起动机的结构及类型 一起动机的构造 电力起动机通常由三部分组成 直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机 传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴 。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。 电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。 (一) 直流串电动机 由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。 1）电枢：电枢轴 电枢铁心：由硅钢片叠压而成，用花键固定在电枢轴上 电枢绕组：采用较粗的矩形裸铜线。为了防止相互短路，铜线之间用绝缘纸或 绝缘漆隔开 换向器：将电流引入电枢绕组，并使不同磁极下的导线中的电流方向保持不变。 换向器：铜片（导体）云母片（绝缘体） 云母片低于铜片：避免铜片磨损后云母片外凸而造成电刷与换向器接触不良。 云母片高于铜片：防止电刷粉末落入铜片之间的槽中而造成短路。 2）磁极：建立磁场：一般采用4个（2对）磁极，大功率起动机采用6个磁极，必须两两相对。 3）电刷组件：材料：铜粉：80％? 增强导电性 石墨：20％? 增加润滑性 作用：将电源电压加在与换向器连接的电枢绕组上。 电刷：绝缘电刷，搭铁电刷两种。 4）轴承：轴承要承受冲击性载荷。应采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。 二、直流串励式电动机的工作原理 直流电动机是将电能转化成机械能的设备。以安培定律为基础，即通电导体在磁场中的电场力作用。 第二节起动机的工作原理 汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。
启动机拆装与检测教案 学习领域起动机总课时10第一讲起动机的拆装课时6 1、会正确使用相关拆装工具； 专业 能力 能 力社会目能力标2、会将起动机拆解并装合； 3、能准确说出起动机各部件名称； 4、不使用工具能初步判断起动机各部件的技术状况。 1、通过分组活动，培养团队协作能力； 2、通过规范操作，培养良好的职业道德和安全文明生产的能力； 3、通过小组讨论、上台阐述等，培养良好的语言表达和沟通能力。 1、通过查阅资料、文献培养个人自学能力和信息获取能力； 方法 能力教学方法2、通过真实的情境再现，培养学生解决实际问题的能力； 3、制定工作计划并实施，真实记录数据，填写任务工单，培养工作方法能力； 4、培养独立思考完成任务的能力。 小组讨论法、角色扮演法、启发引导法、项目教学法、教师讲授法 教学过程 1、情境引入（5min） 老师向学生展示已从车上拆下的起动机，向学生说明前期已经判定车辆不 能着车的原因在起动机有故障。 2、故障体验（5min） 正确连接起动机供电及控制电路，让学生体验起动机不能转动的现象。 3、学习内容（20min） 起动机的拆装 资讯 (30min) 学习任务一起动机的拆装 起动机的作用及分类 3.1.1起动机的作用 起动机的作用是供给发动机曲轴足够的起动转矩，使发动机曲轴达到必需的起动转速，以便使发动机进入自行运转状态。 3.1.2起动机的分类 （1）按控制方法的不同，起动机可分为：
①直接操纵式 它是由驾驶员利用脚踏和手拉直接接通起动机的主电路，现在已被淘汰。 ②电磁控制式 它是由驾驶员旋动点火开关或按下起动按钮，直接控制或通过起动继电器 使电磁开关接通起动机主电路。现采用的起动机均为电磁操纵式。 （2）按传动机构啮入方式，起动机可分为： ①惯性啮合式 起动时驱动齿轮依靠惯性力自动啮入飞轮齿圈，发动机起动后又依靠惯性力 与发动机飞轮齿圈脱离。这种啮合方式可靠性差，现代汽车上已不再使用。 ②强制啮合式 依靠电磁力通过拨叉或直接推动驱动齿轮沿轴向移动来啮入飞轮齿圈，这 种方式工作可靠，操作简单而广泛使用。 ③电枢移动式 依靠起动机磁极的磁吸力使电枢沿轴向移动而使驱动齿轮啮入发动机飞轮 齿圈。电枢移动时需要较大的磁极吸力，常在一些大型起动机上使用。 除上述以外，还有永磁起动机和减速起动机等。 起动机的结构组成 起动机一般由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成，如图 3-1 所示。 图 3-1起动机的结构 1—传动机构；2—控制装置； 3—直流电动机 （1）直流电动机 其作用是将蓄电池输入的电能转变成机械能，产生电磁转矩。直流电动机 主要由电枢、磁极、电刷、电刷架及壳体等部件组成。 ①电枢 电枢由电枢绕组、换向器、电枢轴、电枢铁芯等部件组成，如图3-2所示。
JSBX系列模块化行星减速机的研发 一、立项依据 1．国内外现状、水平和发展趋势； 行星减速机是通用减速机中重要的组成部分，在国内外有着广泛的市场。由于行星减速机固有的结构原理优势，在一些需要大速比、大扭矩、大功率、小体积及强冲击等场合，有着不可替代的应用，比如像工程机械、矿山机械、水泥机械、起重及风电新能源等行业。国内于1976年设计定型了NGW系列行星减速机，并制定了标准，由于工艺能力及设计工具的限制，技术指标较低，齿轮精度低，噪音大，单位重量承载能力低，比国外同期水平有很大的差距。随着技术的进步，加工能力的提升，新的设计思想方法的出现，原标准减速机大大落后。于1993年国内设计开发了新一代行星减速机，性能指标有很大的提升，但是和国外同期的相比，差距仍然较大。齿轮精度，减速机的噪音，可靠性等方面比国外低。相同额定扭矩的条件下，国内的减速机重量是国外的1.4倍左右，资源没有充分利用。最高输入转速，最大扭矩等都比国外的低。此系列减速机也已经不适应社会的发展，急需应用新技术、新工艺、新设计方法研发新一代行星减速机。随着国内外经济的快速发展，行星减速机发展趋势是： 1）高水平、高性能。要求体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高； 2）积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，有利于组织批量生产和降低成本； 3）型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添多种出轴形式、输入端方便与减速电机组合，扩大使用范围。 4）功率更高，扭矩更大 2．项目开发的目的、意义；
JSBX系列模块化行星减速机的研究开发，是在对国外同期行星减速机进行充分研究的基础上，再结合国内市场及技术的实际情况而开展的，能满足市场的需求。 JSBXZ系列模块化行星减速机，由我公司独立研发，采用内齿圈和箱体是一体式结构，力求达到承载大体积小。同级内齿圈、行星架、行星轮太阳轮组成一个模块。输出方式有4种，输入形式有3种，整机可以组合成多种形式，减少零件种类，丰富了产品。 未来几年，随着JSBX系列模块化行星减速机的研发成功，原有系列行星减速机将逐步被淘汰，由我公司独立研发的JSBX系列产品将逐渐取代原系列行星减速机的市场，为公司增加产值和利润，有着良好的经济和社会效益，未来市场前景广阔。 3．本项目达到的技术水平及市场前景。 本产品采用硬齿面齿轮技术，具有成熟的制造工艺，可保证产品质量的可靠性和稳定性；外形线条简洁、美观。该系列采用现代化的电脑设计，加之丰富的生产经验，这两方面实现了出色的结合。可靠性是该系列减速机重要特性之一。这种可靠性既源于选料的精良和先进的生产技术，也源于出色的计算机设计，确保了最佳的使用寿命。可保证产品质量的可靠性和稳定性，其技术水平处于国内领先位置。有着良好的市场前景。 二、开发内容、关键技术及主要技术和经济指标 1．本项目的主要内容 （1）模块化设计。以单级行星齿轮传动为基本模块，二级传动齿轮从单级模块中选取组合，对同一种内齿圈的齿轮模块，将齿宽系数、变位系数和模数均设为相同值，尽量减少齿轮模块数目，提高通用化程度。根据不同的输入输出形式，设计了输入输出模块，输入模块能与其他系列减速机组合。统一设计额润滑冷却模块，安装附件模块，大大减少了零部件，便于选用组合，满足型号功能要求。 （2）箱体设计。材料采用QT400-15或者ZG310-570，外观结合工业化的设计理念进行优化，强度借助有限元分析，壁厚合理化。优化外形，增大散热面积，美化外观。
项目二起动系统单元一——起动机的构造与工作原理 教学目的要求： 通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、起动性能、工作过程和工作原理。熟悉直流电动机中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程。 教学重点、难点： 起动机结构、工作原理 主要教学内容： 1、起动机的组成、分类和型号 2、起动机的起动性能和工作特性 3、通用型起动机的构造 4、直流电动机 5、传动机构 6、控制装置 7、减速型起动机 复习旧课： 交流发电机和调节器的使用和维护： 1、安装 2、使用注意事项 3、检查 4、零部件检修 5、常见故障及修理 6、电路分析 导入新课： 发动机最初的动力来源？
一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类 （1）按控制装置分为： 直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： QD－－表示起动机 QDJ－－表示减速起动机 QDY－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12V；2－24V （3）功率等级：1－0~1KW；2－1~2KW ;9－8~KW （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化
QD1225－－12V，1~2KW，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速 （3）起动功率 （4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和 漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 P=(450~600）P/U 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量 （2）进气加热 （3）电喷车低温补偿 2、起动机的工作特性 1、起动机工作特性图
起动机的构造与工作原理 核心提示：一、起动机的组成分类和型号1、组成：直流电动机－－产生电磁转矩传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类（1）按控制装置分为：直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式－－已淘汰强制啮合式－－工作可... 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开
控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类 （1）按控制装置分为： 直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化 qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性
1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速 （3）起动功率 （4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u
《汽车电气设备常见维修项目》 起动机不转故障诊断与排除 教学设计（4课时） 一、教材分析与使用： 1、使用教材：《汽车电气设备常见维修项目》人民交通出版社朱自清主编； 工作页：《起动机不转故障诊断与排除工作页》自编； 导学案：《起动机不转故障诊断与排除导学案》自编。 2、教材分析： 项目设计思路 电路分析能力是中职学生普遍存在的薄弱环节。因电不看见、摸不着，学生“怕电”，要使学生“懂电”、“不怕电”，到“喜欢电”。因而通过对一种典型车型（威乐车）起动机控制电路及控制原理的学习，再去分析、检测、排除另一种典型车型（卡罗拉）起动机不转故障；提高学生的电路综合分析能力及应变能力，避免机械模仿，学会知识迁移。学习过程以学生为主体，教师为主导，模拟实际维修企业现场，分组进行项目学习。学生根据起动机不转故障现象，结合电路图、检修工作页、导学案及维修手册等，充分发挥小组成员的参与意识，提出引起故障原因的各种猜想，分析、查找故障原因，最后归纳出电路故障的诊断思路和检修流程，并根据流程完成故障的诊断排除。作为对表现优秀小组及组员的奖励，结合学校学生专业创业（创业教育为我校办学特色，目前我校汽修部已运营有汽车维修与保养、汽车美容、汽车配件及用品销售三个学生专业创业项目，服务对象主要面向本地区广大教职员工。创业项目既为学生提供了专业技能学习的平台，学生每月还有一笔创业收入。）给予获得专业创业项目资格的积分，充分体现学校的办学特色（公益、法治、创业、创新）。 教材处理 本教材着重于维修的内容和操作步骤，而缺乏对具体控制电路及控制原理的分析及运用。故先将本章的教材内容整合成4个学习项目，分别为起动机的构造、原理与拆检项目；继电器的构造、原理与检修项目；点火开关的构造、原理与检修项目、起动机不转故障诊断与排除项目（本次课项目）。通过以项目任务作为教学内容的载体，并结合自编的导学案、检修工作页及评价表等，引导学生在逐步探索中完成学习任务，实现分析、解决实际维修项目。 本内容的地位和作用 本部分内容是第四个项目（综合项目）。通过本项目，串联起前三个项目，致力于培
行星减速机知识 行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系. 行星减速机常用术语 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机工作原理 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
气动马达工作原理
气动马达工作原理 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。 ※活塞式气动马达的工作原理 主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。其功主要来自于气体膨胀功。 Piston pneumatic motor principle of work Mainly consists of: motor shell, connecting rod, crankshaft, piston and cylinder, valve, etc. Compressed air into the air with its core, with rotation by air, will be the core of compressed air into the surrounding air cylinder respectively, due to the expansion of compressed air in cylinder, so as to promote the piston and crankshaft connecting, when the piston is pushed down dead spots ", with the core with air exhaust to first place. The expansion of the gas automatically from the exhaust duct cylinder valve directly after discharge. While the residual gas piston cylinder valve core with all the vent duct, corundum, through such reciprocating cycle can make the crankshaft constantly rotating. Its function mainly comes from the gas expanding power.
起动机控制机构教案 专业 （工种） 机械装配与自动化教师 课题 （项目） 起动机控制机构分课题起动系统控制电路 授课班级预备技师培班训授课 时间 课 时 训练目标1、学会起动机控制机构、起动系统控制电路结构和原理； 2、掌握起动机控制机构的结构和工作过程； 3、掌握起动系统控制电路结构和原理； 教学目标1 熟悉组合机床几种控制电路的组成和各元件的作用， 2 分析各种控制电路的基本环节及工作原理。 教学重点1、起动机控制机构的结构和工作过程； 2、起动系统控制电路结构和原理； 教学难点起动系统控制电路结构和原理 教学对象 分析根据我们电子专业学生普遍存在理解能力低的特点，我采用创设情景、激发兴趣；分组实践、体验感悟；分析探究、项目拓展的教学思路，让学生先“会”后“懂”，真正实现“手动”到“脑动”这一教学目标，。 教学方法讲解、分析、设问、演示示范、练习 教学过程及教学内容起动机控制机构 1. 组成 （1）电磁开关 （2）拨叉 2.工作过程 （1）起动机不工作时 （2）将起动开关接通时 （3）发动机起动后 （4）松开起动开关时 第五节起动系统控制电路 1. 开关直接控制起动系统 2．起动继电器控制起动系统
一、教学准备 二、复习提问 三、教学引入 四、新课讲解一、教学准备 1、多媒体教学设备调试。 2、清点学生人数、填教学日志。 二、复习及提出问题 1．起动机的组成？ 2．起动机的分类？ 三、教学引入 起动机的控制装置通常由主开关、拨叉、操纵元件和回位弹簧等组成。 通过操纵元件和回位弹簧，利用主开关，控制起动机主回路的接通和 断开；利用拨叉，控制单向离合器，使驱动齿轮进入和退出与飞轮的 啮合。 四、新课讲解 第四节起动机控制机构 1. 组成 （1）电磁开关：吸拉线圈、保持线圈、活动铁心、固定铁心、主开关 接触盘及复位弹簧等组成。 （2）拨叉 2.工作过程 （1）起动机不工作时，驱动齿轮处于与飞轮齿轮脱开啮合位置，电磁 开关中的接触盘与各接触点分开。 （2）将起动开关接通时，蓄电池经起动控制电路向起动机电磁开关通 电，其电流回路为： （3）发动机起动后，飞轮转动线速度超过了起动机驱动小齿轮的线速 度，单向离合器打滑，避免了电枢绕组高速甩散的危险。 （4）松开起动开关时，起动控制电路断开，但电磁开关内吸拉线圈和 设疑引 入 讲授与 分析
汽车起动机的工作原理 速，才能启动内燃机。汽车发动机常 用的启动方式有人力启动和电力启动机启 动两种。 人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大， 且不安全，目前只作为后备启动方式。电力 启动机启动具有操作方 便、启动迅速可靠、 有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。 用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作 启 动装置0 -2 .对启动电动机的基本要求 (1) 必须有足够的转矩和转速 转矩和 转速是对 1柯框 1 也硏?■ 4 ■卫 II *? 10' 14 ovHDrwrM&? U H H 巒IE i|T?? ft'IJL VM WR?Hfwi *3LD 乍 viTWMJ Hit 劃 誨 TfchMDiJLL Cm~DB 11,?? 2 VH4 II 八■■ I3.lt 『 ?■■ tlVBLH*B4 i 诃IL 嗨 Mi P MIWI ^JUHS NUtnM& raliM vvM-Mwniit OM JL H RB FF- H-Ht i* *W? ?■ ■良 TI ■-^-■■niH miiT? AWM^TlTiF W UFmD mxt : IJkdlh *. 、概述 1 .启动机功用 汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠 外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一 定的转 因为:
电动机最主要的要求,
有关。对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中, 还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。’ 2）要保证启动发动机除具备足够转矩夕卜，还必须使发动机的转速升至一定程度。因为转速过低时，对于化油器式发动机来说?化油器中的气流速度过低，低压程度过?小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。当温度较低（在冬天）时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。一般要求 化油器发动机的启动转速应在40, . -50转/分以上。 （2）转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机’件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后.自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。所以, 希望转矩能随着转速的升高而降低。 3?启动机的组成与分类 （1）启动机的组成电力启动机都是由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三大部分组成（见图1）。 1）直流串励式电动机，其作用是产生电磁转矩。 2）传动机构（或称啮合机构），其作用是：在发动机启动时，使启动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将启动机转矩 传给发动机曲轴；而在发动机启动后，使启动机自动脱开飞轮齿圈。 3）控制装置（即开关）用来接通与截断启动机与蓄电池间的电路。 常见发动机的启动装置是以蓄电池为电源的直流电动机，其电动机的启动动力必须超过发动汽缸的压缩压 力及其他摩擦阻力；必须具有足够的启动转矩，以便使发动机达到规定的转速。在满足上述要求的情况下，启动装置应尽可能小型轻量化。为此，启动装置除必须有直流电动机和附属装置外，还应有把电动机的动力传 递给发动机的动力传递机构。动力传递机构由转矩齿轮（飞轮上的齿环）和电动机轴上的小齿轮及行星减速机构组成。发动机启动时，小齿轮与转矩齿轮相啮合，电动机转动，通过减速机构将转矩扩大，再通过小齿轮驱动（2）启动机的分类启动机的种类很多，但电动机部分一般没有大的差别，传动机构和控制装置则差异较大。
汽车运用与维修专业 项目教学教案 学校： 班级： 科目：汽车电气设备构造与维修 教师：
汽车电气设备构造与维修项目教学教案 项目一起动机线路连接 课时准备：8课时 授课时间：第周 项目目标一、技能点 1、会检测汽车起动机。 2、会按工作原理图连接线路。 二、知识点 1、普通铅蓄电池的作用与分类 2、蓄电池的作用 3、直接传动型起动机的结构及组成 4、直接传动型起动机的结构作用 5、直接传动型起动机的工作原理 项目要求1、时间要求：每组10分钟 2、质量要求：满足规范质量的前提下能熟练 完成任务 3、安全要求：严格按操作规范进行项目作业 4、文明要求：自觉按照文明生产规则进行项 目作业
一、项目链接 理论链接1 一、普通铅蓄电池的作用与分类 蓄电池（俗称“电瓶”）是一种将化学能转换成电能的装置，是可逆的低压直流电源。 1、蓄电池的分类 2、蓄电池的作用 在发动机起动时，向起动机、点火系统等主要用电设备供电。 在发动机不运行或低速运行时，蓄电池向各种用电设备供电。 当用电设备过多、用电量超过发电机的供电能力时，蓄电池协助发电机向各种用电设备供电。 稳定电压的作用。蓄电池相当于一个大电容，可以吸收电路中瞬间的过电压，以保护用电设备。 理论连接2 铅酸蓄电池 镍碱蓄电池 免维护蓄电池 干荷电蓄电池 胶体蓄电池 铁镍蓄电池 镉镍蓄电池 普通蓄电池
一、直接传动型起动机的结构及组成 1、直流电动机、 2、传动机构、 3、控制装置（电磁开关） 二、直接传动型起动机的结构作用 直流电动机——产生电磁转矩 传动机构——将转矩传给发动机 电磁开关——控制电动机工作 串励式直流电动机的构造 串励式直流电动机由磁极、电枢、换向器、电刷等组成。 ◆ 1、串励式直流电动机----电枢 组成：电枢轴 电枢绕组 铁心 换向器 作用：通电后产生转动力矩。 ◆ 2、串励式直流电动机---磁极 电刷及电刷架 磁 电枢 换向器