嵌入式系统应用技术(STM32)

基于STM32的嵌入式系统研究与应用嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，通常被嵌入到其他设备中来完成特定功能。

STM32是STMicroelectronics（ST微电子）开发的一系列基于ARM Cortex-M架构的32位微控制器。

本文将介绍基于STM32的嵌入式系统研究与应用。

首先，基于STM32的嵌入式系统研究可以涉及到硬件设计和软件开发两个方面。

对于硬件设计，首先需要根据应用需求选择适当的STM32微控制器型号。

然后进行系统的硬件设计，包括电路原理图设计、PCB布局和设计、外设接口设计等。

在硬件设计过程中，需要充分考虑系统的稳定性、可靠性和可扩展性。

此外，还可以根据具体需求添加一些特定的硬件模块，如传感器、通信模块等。

对于软件开发，首先需要熟悉STM32微控制器的开发环境和工具链，包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。

然后进行系统的软件设计和开发，包括裸机编程和RTOS（实时操作系统）开发。

在软件开发过程中，需要根据具体应用需求编写相应的驱动程序、应用程序和算法。

同时，可以利用STM32的丰富的开发资源，如库函数、例程和工具包等，快速开发和验证系统功能。

1.工业自动化：将STM32微控制器应用于工业控制系统中，实现工厂自动化和生产线控制。

通过采集和处理传感器数据，控制执行器完成相应的操作，如温度控制、压力控制等。

同时，可以利用通信模块实现与上位机的数据通信和远程控制。

2.智能家居：将STM32微控制器应用于智能家居系统中，实现对家居设备的智能控制。

通过采集和处理传感器数据，可以实现智能灯光控制、智能家电控制、环境监测等功能。

同时，可以利用网络通信模块实现与手机或者智能音箱的远程控制。

3.智能交通：将STM32微控制器应用于智能交通系统中，实现对交通设施的智能控制和管理。

通过采集和处理传感器数据，可以实现智能红绿灯控制、智能车道管理、智能停车系统等功能。

基于STM32的嵌入式系统研究与应用第一章嵌入式系统简介1.1 嵌入式系统的概念和特点1.2 嵌入式系统的应用领域1.3 嵌入式系统的分类和发展趋势第二章 STM32微控制器介绍2.1 STM32的发展历程和特点2.2 STM32微控制器系列的分类和特性2.3 STM32开发平台和工具链第三章 STM32嵌入式系统设计3.1 STM32嵌入式系统设计的基本原理3.2 STM32开发环境的搭建和配置3.3 STM32外设及中断配置第四章基于STM32的嵌入式系统应用案例4.1 电子消费品类应用案例4.1.1 智能家居系统设计4.1.2 智能手环设计与应用4.2 工业自动化应用案例4.2.1 单片机在工业控制中的应用4.2.2 基于STM32的工业监控系统设计4.3 智能交通应用案例4.3.1 基于STM32的交通信号灯控制系统设计4.3.2 基于STM32的智能车辆导航系统设计第五章 STM32嵌入式系统的优化和调试技术5.1 代码和资源优化技术5.2 嵌入式系统的性能调试和测试技术5.3 嵌入式系统的功耗优化和电源管理技术第六章结论6.1 基于STM32的嵌入式系统研究的总结6.2 嵌入式系统的发展前景和挑战第一章嵌入式系统简介嵌入式系统是指通过在特定应用领域中嵌入计算机系统来完成特定任务的系统。

嵌入式系统的特点是系统实时性要求高、成本低、功耗低、体积小、资源受限等。

嵌入式系统广泛应用在电子消费品、工业自动化、智能交通等领域。

第二章 STM32微控制器介绍STM32是一系列由意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位微控制器。

STM32微控制器具有高性能、低功耗、丰富的外设和丰富的社区支持等特点。

根据性能和功能需求的不同，STM32微控制器分为多个系列，包括STM32F1、STM32F4、STM32H7等。

STM32开发平台提供了一整套的开发工具和软件支持，方便开发者进行嵌入式系统的设计和开发。

嵌入式系统stm32课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解嵌入式系统基本概念，掌握STM32的硬件结构和编程环境。

2. 学会使用C语言进行STM32程序设计，理解中断、定时器等基本原理和应用。

3. 掌握嵌入式系统外围设备的使用，如LED、按键、串口等，并能进行简单的系统集成。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现具有实际功能的嵌入式系统项目。

2. 培养学生的动手实践能力，提高问题解决能力和程序调试技巧。

3. 增强团队协作能力，通过项目实践，学会分工合作和沟通交流。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对嵌入式系统的兴趣，激发学习热情，形成自主学习的习惯。

2. 树立正确的工程观念，注重实际应用，关注技术发展，提高创新意识。

3. 培养学生的责任心，使其认识到所学知识对社会和国家的贡献，树立远大理想。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生的嵌入式系统设计能力。

学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对嵌入式系统有一定了解，但缺乏实际项目经验。

教学要求：结合课程特点和学生学习情况，注重理论与实践相结合，通过项目驱动，引导学生主动探究，提高解决问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 嵌入式系统概述- 嵌入式系统的定义、特点与应用领域- STM32微控制器简介2. STM32硬件结构与编程环境- STM32的内部结构、外设接口- Keil MDK集成开发环境的使用3. STM32编程基础- C语言基础回顾- STM32程序框架与编译过程- 中断、定时器等基本原理及应用4. 外围设备使用- LED、按键、串口等外设的原理与编程- ADC、PWM等模拟外设的使用5. 嵌入式系统项目实践- 设计并实现具有实际功能的嵌入式系统项目- 项目分析与需求分析- 硬件电路设计与软件编程6. 课程总结与拓展- 课程知识梳理与巩固- 探讨嵌入式系统发展趋势与前沿技术教学内容安排与进度：第1-2周：嵌入式系统概述、STM32硬件结构与编程环境第3-4周：STM32编程基础第5-6周：外围设备使用第7-8周：嵌入式系统项目实践第9-10周：课程总结与拓展教学内容与教材关联性：本教学内容紧密结合教材，按照教材章节顺序进行教学，确保学生能够系统地掌握嵌入式系统STM32的知识点和技能。

关于stm32的知识总结关于STM32的知识总结STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列产品，广泛应用于各种嵌入式系统中。

它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和灵活的开发环境等特点，使其成为了嵌入式系统设计的首选。

一、STM32的特点1. 高性能：STM32系列搭载了Cortex-M系列的处理器核心，具有较高的运算能力和响应速度。

同时，它还集成了多个硬件加速器，如DMA（直接存储器访问）控制器和浮点运算单元，可以有效提升系统性能。

2. 低功耗：STM32采用了先进的低功耗技术，包括多级睡眠模式、功耗调节功能和时钟管理等，以降低功耗并延长电池寿命。

此外，它还支持动态电压调节（DVC）和功耗域（PD）控制，以根据实际需求灵活管理功耗。

3. 丰富的外设资源：STM32系列提供了丰富的外设资源，包括通用输入输出（GPIO）、定时器、串行通信接口（UART、SPI、I2C）、模数转换器（ADC）、模拟比较器、PWM输出等。

这些外设的存在，极大地简化了系统设计，并且可以满足各种不同应用的需求。

4. 灵活的开发环境：STM32系列支持多种开发环境，如Keil、IAR 等，同时还提供了丰富的软件库和示例代码，以便开发人员快速上手。

此外，ST公司还提供了一套完整的开发工具链，包括编译器、调试器和仿真器等，方便用户进行开发、调试和测试。

二、STM32的应用领域1. 工业自动化：STM32具有良好的实时性和可靠性，可以广泛应用于工业自动化领域，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）和工业机器人等。

2. 智能家居：STM32的低功耗特性使其非常适合用于智能家居领域，如智能插座、智能灯光控制和智能门锁等。

同时，其丰富的外设资源也可以实现与各种传感器和执行器的连接。

3. 汽车电子：STM32具有较高的抗干扰能力和稳定性，可以在汽车电子系统中发挥重要作用。

它可以用于车身电子、发动机控制、车载娱乐系统等。

stm32的组成STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的32位微控制器系列，广泛应用于嵌入式系统领域。

STM32微控制器由核心处理器、存储器、外设和引脚等组成，其丰富的特性和强大的性能使其成为嵌入式系统设计的首选。

1. 核心处理器：STM32微控制器使用ARM Cortex-M系列核心处理器，如Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等。

这些处理器具有低功耗、高性能和丰富的指令集，适用于嵌入式应用。

它们提供了高效的计算能力、良好的实时性能和出色的能源管理。

2. 存储器：STM32微控制器具有不同容量和类型的存储器，包括闪存存储器、RAM和EEPROM。

闪存存储器用于存储程序代码和数据，RAM用于临时存储数据，EEPROM用于非易失性存储。

存储器的大小和类型可以根据具体应用的需求进行选择。

3. 外设：STM32微控制器提供了丰富的外设，包括通用输入/输出口（GPIO）、通用串行总线（USART、SPI、I2C）、通用定时器和计数器（TIM）、模拟至数字转换器（ADC）、数字至模拟转换器（DAC）、通用同步/异步收发器（USART、USB、CAN）等。

这些外设可以满足不同嵌入式系统的需求，实现各种功能。

4. 引脚：STM32微控制器的引脚用于连接外部器件，如传感器、执行器、显示屏和通信设备等。

引脚的数量和类型根据具体微控制器型号的不同而有所差异，可满足不同应用的连接需求。

微控制器的引脚也具有多种功能，如GPIO、模拟输入、定时器输入捕获等。

5. 电源管理：STM32微控制器提供了多种电源管理功能，包括低功耗模式、供电电压检测、时钟管理等。

低功耗模式可以使微控制器在待机或睡眠状态下降低功耗，延长电池寿命。

供电电压检测用于监测供电电压的稳定性，保证微控制器正常工作。

时钟管理用于控制微控制器的时钟频率和源。

6. 开发工具：STM32微控制器配套了一系列的开发工具，如集成开发环境（IDE）、调试器和编译器等。

嵌入式系统原理及应用stm32嵌入式系统原理及应用是指在特定的硬件平台上，嵌入指定功能的软件系统。

stm32是一种常用的嵌入式系统处理器，主要由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出，应用广泛且功能强大。

本文将从嵌入式系统的原理、stm32的特点及应用方面进行详细阐述。

嵌入式系统是一种集成了硬件和软件的特定功能系统，可应用于各个领域，如消费电子、汽车、医疗、工业自动化等。

与通用计算机不同，嵌入式系统的设计目标是为了实现特定的功能，例如控制、通讯、数据处理等。

嵌入式系统的硬件和软件之间紧密结合，通过对硬件资源的合理分配和对软件算法的优化，最大程度地满足特定的需求。

stm32是意法半导体公司推出的一系列32位嵌入式系统处理器。

它具有低功耗、高性能和丰富的外设资源等特点，包括通用输入输出口（GPIO）、串行通信接口（SPI、USART、I2C等）、模拟数字转换器（ADC、DAC）等。

stm32系列芯片还具有多核处理能力、可扩展性强等特点，能够满足各种不同的应用需求。

此外，stm32还提供了一套完善的开发工具和软件生态系统，为开发者提供便捷的开发环境和丰富的资源库。

stm32的应用非常广泛。

在消费电子领域，stm32被广泛用于智能手机、平板电脑、数码相机等设备中，实现功能控制、数据处理等任务。

在汽车领域，stm32可用于车载娱乐系统、车身控制系统、仪表盘等，实现各种功能，如音频输出、通讯、仪表显示等。

在医疗设备方面，stm32可用于心率监测设备、血糖仪、血压计等，实现数据采集、处理及通信等功能。

在工业自动化领域，stm32可用于机器人控制系统、工业自动化设备等，实现精确控制和通信功能。

嵌入式系统设计中，通常需要考虑功耗、性能、可靠性、实时性等方面的需求。

stm32系列芯片在这些方面具有很高的灵活性。

首先，由于其低功耗特性，stm32在一些电池供电的设备中能够延长电池寿命。

其次，stm32芯片基于ARM Cortex-M内核，具有较高的性能和计算能力，能够满足复杂系统的需求。

《STM32嵌入式技术应用》课程教学大纲课程编号：116024 适用专业：电子信息大类、自动化类等课程类型：专业核心课课程性质：必修课课程学时：64课程学分：4一、课程定位《STM32嵌入式技术应用》是面向电子信息大类（包括电子信息类、计算机类、通信类）和自动化类等专业开设的专业核心课程，该课程面向嵌入式系统设计师工作岗位。

本课程的先修课程是《电子技术基础》和《C语言程序设计》。

本课程的主要任务是：使学生掌握嵌入式系统相关的通用知识、嵌入式硬件构件设计和嵌入式软件构件设计，并在此基础上根据系统功能需求进行嵌入式应用层程序设计，为《物联网技术》、《毕业设计论文》、《顶岗实习》等后续课程奠定坚实的嵌入式技术基础，为社会培养嵌入式智能产品设计、分析、调试与创新能力的高素质技术技能型人才。

二、课程目标1.知识目标（1）熟悉嵌入式系统的概念、组成以及嵌入式技术的学习方法（2）熟悉MCU的资源（3）掌握嵌入式硬件最小系统设计（4）掌握GPIO的通用知识（5）熟悉MCU的GPIO底层驱动构件的设计方法（6）掌握MCU的GPIO底层驱动构件头文件的使用方法（7）掌握小灯的硬件构件和软件构件的设计及使用方法（8）掌握嵌入式软件最小系统（闪灯）、流水灯的设计与实现方法（9）掌握开关硬件构件和开关软件构件的设计及使用方法（10）掌握开关检测与控制功能的应用层程序设计方法（11）理解中断的概念及中断管理过程（12）熟悉MCU的定时器模块及其底层驱动构件设计方法（13）掌握MCU的定时器底层驱动构件头文件的使用方法（14）掌握定时中断的应用层程序设计方法（15）掌握数码管的通用知识、数码管的硬件构件设计方法（16）掌握数码管软件构件设计及使用方法（17）掌握数码管显示的应用层程序设计方法（18）掌握键盘的通用知识、键盘的硬件构件设计方法（19）掌握键盘软件构件设计及使用方法（20）掌握键盘检测与控制功能的应用层程序设计方法（21）掌握UART通信的通用知识（22）熟悉MCU的UART模块及其底层驱动构件设计方法（23）掌握MCU的UART底层驱动构件头文件的使用方法（24）掌握UART通信的应用层程序设计方法（25）掌握上位机和下位机的串口通信与调试方法（26）掌握通过UART接口实现利用格式化输出函数printf向PC输出数据的方法（27）掌握PWM的通用知识（基本概念、技术指标及应用场合）（28）熟悉MCU的PWM模块及其底层驱动构件设计方法（29）掌握MCU的PWM底层驱动构件头文件的使用方法（30）掌握PWM控制功能的应用层程序设计方法（31）掌握输入捕捉的通用知识（输入捕捉的过程和原理）（32）熟悉MCU的输入捕捉模块及其底层驱动构件设计方法（33）掌握MCU的输入捕捉底层驱动构件头文件的使用方法（34）掌握输入捕捉功能的应用层程序设计方法（35）掌握ADC的通用知识（36）熟悉MCU的ADC模块及其底层驱动构件设计方法（37）掌握MCU的ADC底层驱动构件头文件的使用方法（38）掌握ADC功能的应用层程序设计方法（39）掌握CAN通信的通用知识（40）熟悉MCU的CAN模块及其底层驱动构件设计方法（41）掌握MCU的CAN底层驱动构件头文件的使用方法（42）掌握CAN通信功能的应用层程序设计方法（43）掌握多机之间的CAN通信与调试方法（44）了解MCU的系统时钟组成及分配2.能力目标（1）能利用Keil MDK集成开发环境下的工程模板，进行工程文件的物理存储和逻辑组织与管理（2）能利用ST-Link进行目标程序的下载（2）能利用GPIO、TIM、SysTcik、UART、PWM、INCAP、ADC、CAN底层驱动构件头文件及LIGHT、SW、KB、LED等应用外设构件进行综合应用系统设计（3）能借助MCU参考手册分析GPIO、FTM、SysTcik、UART、PWM、INCAP、ADC、CAN等底层驱动构件源文件代码3.素质目标（1）基本职业素养：遵守工作时间，在教学活动中渗透企业的“8S”制度（教学实施：使用实践设备时注重用电安全，实践设备使用完毕后要断电并放于指定位置），培养良好的工作习惯与职业意识。

STM32嵌入式系统设计与开发一、STM32概述STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。

该系列具有丰富的外设和性能优秀的特点，非常适合于嵌入式系统设计与开发。

二、STM32的特性1. Cortex-M内核STM32采用的是Cortex-M内核，该内核专门为嵌入式系统设计而开发，在低功耗、高效率、可靠性方面具有相应的优势。

2. 丰富的外设STM32拥有众多的外设，包括通用型外设、高级控制外设、安全保障外设、音频外设等，能够满足不同嵌入式系统的要求。

3. 灵活性高STM32提供了丰富的开发工具和支持，能够针对不同的嵌入式系统需求进行开发和定制，拥有极高的灵活性。

三、STM32的应用STM32可以广泛应用于各种嵌入式系统的设计和开发，如汽车电子、程序控制器、安防系统、智能家居、医疗设备、工业自动化等领域。

四、STM32的开发方式STM32的开发方式有多种，其中比较常见的是基于Keil MDK-ARM的开发方式，主要流程如下：1. 搭建开发环境安装Keil MDK-ARM集成开发环境，并导入STM32的支持包，同时连接开发板和PC，以便进行调试。

2. 编写代码在Keil MDK-ARM开发环境中编写C语言代码，并通过软件仿真功能调试程序。

3. 烧录程序将编写的程序烧录到MCU中，通过调试器进行在线调试和调整，直到程序稳定运行。

五、STM32的优势和未来1. 优势STM32作为一款优秀的32位微控制器，具有丰富的外设和性能优越的特点，能够为嵌入式系统的设计和开发提供强有力的支持。

2. 未来随着新一代技术的不断发展，STM32技术也在不断更新迭代。

未来，STM32将持续推出更加先进的产品，为嵌入式系统的设计和开发注入更多的活力和创新性。

六、总结STM32嵌入式系统设计与开发是当前较为热门的技术领域之一，其丰富的外设和高效的性能极大地提高了嵌入式系统的开发效率和质量。

嵌入式单片机STM32原理及应用简要介绍嵌入式单片机STM32的基本概念和应用领域。

解释嵌入式单片机的基本原理和构造。

探讨STM32芯片的特点和功能。

介绍搭建嵌入式开发环境所需的软件和硬件工具。

提供逐步指南以完成环境的搭建。

介绍STM32的编程语言和开发工具。

探讨基本的编程概念和语法规则。

提供一些实际的应用案例，展示STM32在各个领域的应用。

包括但不限于智能家居、工业自动化、医疗设备等。

探讨一些与STM32开发相关的工具、调试技巧和在线资源。

提供一些值得参考的书籍、网站和社区。

总结嵌入式单片机STM32的基本原理和应用。

提供进一步研究的方向和建议。

列出所参考的相关文献和资源。

1.简介嵌入式单片机STM32是一种高性能、低功耗的微控制器系列，广泛应用于现代科技领域。

本文将介绍嵌入式单片机STM32的概念以及其在各个领域中的应用。

嵌入式单片机STM32是由___推出的一系列32位ARMCortex-M内核的微控制器。

它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和灵活的扩展能力，适用于各种嵌入式应用。

在现代科技中，嵌入式单片机STM32的应用非常广泛。

它可以用于工业自动化控制系统，如制造业中的机器人控制、流水线控制等。

此外，它还被广泛应用于智能家居系统，如智能门锁、智能灯光控制等。

嵌入式单片机STM32还可以用于交通工具控制系统，如汽车电子控制单元（ECU）、飞机控制系统等。

此外，它还可以用于医疗设备、安防系统、物联网设备等领域。

总之，嵌入式单片机STM32以其强大的功能和广泛的应用领域，成为现代科技中不可或缺的一部分。

通过研究嵌入式单片机STM32的原理和应用，我们能够更好地理解和应用这一领域的技术进展。

本部分将讲解嵌入式单片机STM32的基本原理，包括其构成和工作原理。

嵌入式单片机STM32是一种高性能、低功耗的微控制器，由处理器核、存储器、外设接口和时钟控制等组成。

它通过引脚与外围电路连接，用于控制各种电子设备和系统。

嵌⼊式单⽚机STM32应⽤技术（课本）⽬录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32 (1)1.1. 课前预习 (1)1.2. 概述 (1)1.3. 什么是STM32 (1)1.4. STM32 能做什么 (2)1.5. STM32 怎么选型 (3)1.5.1. STM32 分类 (3)1.5.2. STM32 命名⽅法 (4)1.5.3. 选择合适的MCU (4)1.5.4. PCB 哪⾥打样 (6)1.6. 总结 (7)1.7. 课后练习 (7)第2 章. STM32 的结构和组成 (8)2.1. 课前预习 (8)2.2. 概述 (8)2.3. 什么是寄存器 (8)2.4. STM 32 长啥样 (8)2.5. 芯⽚⾥⾯有什么 (10)2.5.1. ICode 总线 (10)2.5.2. 驱动单元 (10)2.5.3. 被动单元 (11)2.6. 存储器映射 (13)2.7. 寄存器映射 (14)2.7.1. STM32 的外设地址映射 (15)2.7.2. 总线基地址 (15)2.7.3. 外设基地址 (15)2.7.4. 外设寄存器 (16)2.8. C 语⾔对寄存器的封装 (16)2.8.1. 封装总线和外设基地址 (16)2.8.2. 封装寄存器列表 (17)2.9. 课后练习 (20)第3 章. 初识STM32 标准库 (21)3.1. 课前预习 (21)3.2. 概述 (21)3.3. 库⽬录、⽂件简介 (21)3.4. STM32F10x_StdPeriph_Driver ⽂件夹 (24)3.5. 库各⽂件间的关系 (26)3.6. 初识库函数 (28)⽬录第2 页SAIUR201 6陈德⾦⽼师编著3.7. 课后练习 (29)第4 章. GPIO 的使⽤ (30)4.1. 课前预习 (30)4.2. 概述 (30)4.3. GPIO 简介 (30)4.4. GPIO 框图剖析 (31)4.4.1. 保护⼆极管及上、下拉电阻 (31)4.4.2. P-MOS 管和N-MOS 管 (31)4.4.3. 输出数据寄存器 (33)4.4.4. 复⽤功能输出 (34)4.4.5. 输⼊数据寄存器 (34)4.4.6. 复⽤功能输⼊ (34)4.4.7. 模拟输⼊输出 (34)4.5. GPIO ⼯作模式 (35)4.5.1. 输⼊模式(模拟/浮空/上拉/下拉) (35)4.5.2. 输出模式(推挽/开漏) (35)4.5.3. 复⽤功能(推挽/开漏) (35)4.6. 点亮LED-硬件设计 (37)第5 章. STM32 RCC 时钟系统 (43)5.1. 课前预习 (43)5.2. 概述 (43)5.3. RCC 主要作⽤—时钟部分 (43)5.4. RCC 框图剖析—时钟部分 (43)5.5. 系统时钟 (44)5.5.1. HSE ⾼速外部时钟信号 (44)5.5.2. PLL 时钟源 (45)5.5.3. PLL 时钟PLLCLK (45)5.5.4. 系统时钟SYSCLK (45)5.5.5. AHB 总线时钟HCLK (45)5.5.6. APB2 总线时钟HCLK2 (45)⽬录SAIU R20 1 6 第3页5.5.7. 总线时钟HCLK1 (46)5.6. 设置系统时钟库函数 (46)5.7. 其他时钟 (47)5.7.1. USB 时钟 (47)5.7.2. Cortex 系统时钟 (47)5.7.3. ADC 时钟 (48)5.7.4. RTC 时钟、独⽴看门狗时钟 (48)5.7.5. MCO 时钟输出 (48)5.8. 配置系统时钟实验 (48)5.8.1. 使⽤HSE (48)5.8.2. 使⽤HSI (48)5.8.3. 硬件设计 (49)5.8.4. 软件设计 (49)5.8.5. 编程要点 (49)5.8.6. 代码分析 (49)5.8.7. 下载验证 (54)第6 章. STM32 中断应⽤概览 (55)6.1. 课前预习 (55)6.2. 概述 (55)6.3. 异常类型 (55)6.4. NVIC 简介 (56)6.5. NVIC 寄存器简介 (56)6.6. NVIC 中断配置固件库 (57)6.7. 优先级的定义 (58)6.7.1. 优先级定义 (58)6.7.2. 优先级分组 (58)6.8. 中断编程 (59)6.9. 课后练习 (60)第7 章. EXTI—外部中断/事件控制器 (61)7.1. 课前预习 (61)7.2. 概述 (61)7.3. EXTI 简介 (61)7.4. EXTI 功能框图 (61)7.5. 中断/事件线 (63)7.6. EXTI 初始化结构体详解 (64)7.7. 外部中断控制实验 (65)7.7.1. 硬件设计 (65)7.7.2. 软件设计 (65)⽬录第4 页SAIUR201 6陈德⾦⽼师编著7.7.3. 编程要点 (65)7.7.4. 代码分析 (65)7.7.5. 下载验证 (69)7.8. 课后练习 (69)第8 章. SysTick 系统定时器 (70)8.5.4. 代码分析 (73)8.6. 课后练习 (79)第9 章. USART—串⼝通讯 (80)9.1. 课前预习 (80)9.2. 概述 (80)9.3. 串⼝通讯协议简介 (80)9.3.1. 物理层 (80)9.3.2. 协议层 (84)9.4. STM32 的USART 简介 (85)9.5. USART 功能框图 (85)9.6. USART 初始化结构体详解 (90)9.7. USART1 接发通信实验 (91)9.7.1. 硬件设计 (92)9.7.2. 软件设计 (92)9.7.3. 编程要点 (92)9.7.4. 代码分析 (93)9.7.5. 下载验证 (97)9.8. 课后练习 (97)第10 章. DMA 直接存储区访问 (98)10.1. 课前预习 (98)10.2. 概述 (98)10.3. DMA 简介 (98)10.4. DMA 功能框图 (98)10.5. DMA 数据配置 (100)10.6. DMA 初始化结构体详解 (101)⽬录SAIU R20 1 6 第5页10.7. DMA 存储器到存储器模式实验 (103)10.7.1. 硬件设计 (103)10.7.2. 软件设计 (103)10.7.3. 编程要点 (103)10.7.4. 代码分析 (104)10.7.5. 下载验证 (107)10.8. 课后练习 (107)第11 章. TIM 基本定时器 (108)11.1. 课前预习 (108)11.2. 概述 (108)11.3. 定时器分类 (108)11.4. 基本定时器功能框图讲解 (109)11.5. 定时器初始化结构体详解 (110)11.6. 基本定时器定时实验 (111)11.6.1. 硬件设计 (111)11.6.2. 软件设计 (111)11.6.3. 编程要点 (111)11.6.4. 软件分析 (111)11.6.5. 下载验证 (114)11.7. 课后练习 (114)第12 章. TIM ⾼级定时器 (115)12.1. 课前预习 (115)12.2. 概述 (115)12.3. ⾼级控制定时器 (115)12.4. ⾼级控制定时器功能框图 (116)12.4.1. 时钟源 (117)12.4.2. 外部时钟模式1 (117)12.4.3. 外部时钟模式2 (118)12.4.4. 内部触发输⼊ (119)12.4.5. 输⼊捕获 (121)12.4.6. 输出⽐较 (122)12.4.7. 断路功能 (125)12.5. 输⼊捕获应⽤ (125)⽬录第6 页SAIUR201 6陈德⾦⽼师编著12.7.2. PWM 边沿对齐模式 (128)12.7.3. PWM 中⼼对齐模式 (129)12.8. 定时器初始化结构体详解 (129)12.8.1. TIM_TimeBaseInitTypeDef (130)12.8.2. TIM_OCInitTypeDef (130)12.8.3. TIM_ICInitTypeDef (131)12.8.4. TIM_BDTRInitTypeDef (132)12.9. PWM 互补输出实验 (133)12.9.1. 硬件设计 (133)12.9.2. 软件设计 (133)12.9.3. 编程要点 (133)12.9.4. 软件分析 (134)12.9.5. 下载验证 (136)第13 章. I2C 通讯 (138)13.1. 课前预习 (138)13.2. 概述 (138)13.3. I2C 协议简介 (138)13.3.1. I2C 物理层 (139)13.3.2. 协议层 (140)13.3.3. 通讯的起始和停⽌信号 (141)13.4. STM32 的I2C 特性及架构 (144)13.4.1. STM32 的I2C 外设简介 (144)13.4.2. STM32 的I2C 架构剖析 (145)13.4.3. 通讯过程 (147)13.5. I2C 初始化结构体详解 (149)13.6. I2C—读写EEPROM 实验 (150)13.6.1. 硬件设计 (150)13.6.2. 软件设计 (151)13.6.3. 编程要点 (151)13.6.4. 代码分析 (152)13.6.5. 下载验证 (167)13.7. 课后练习 (168)第14 章. SPI 通讯 (169)14.1. 课前预习 (169)14.2. 概述 (169)14.3. SPI 协议简介 (169)14.3.1. SPI 物理层 (169)14.3.2. 协议层 (171)⽬录SAIU R20 1 6 第7页14.4. STM32 的SPI 特性及架构 (173)14.4.1. STM32 的SPI 外设简介 (173)14.4.2. TM32 的SPI 架构剖析 (174)14.4.3. 通讯过程 (175)14.5. SPI 初始化结构体详解 (177)14.6. SPI—读写串⾏FLASH 实验 (178)14.6.1. 硬件设计 (179)14.6.2. 软件设计 (179)14.6.3. 编程要点 (180)14.6.4. 代码分析 (180)14.6.5. 下载验证 (198)14.7. 课后练习 (198)第15 章. 陀螺仪姿态检测 (199)15.1. 课前预习 (199)15.2. 概述 (199)15.3. 姿态检测 (199)15.3.1. 基本认识 (199)15.3.2. 坐标系 (200)15.4. 利⽤陀螺仪检测⾓度 (201)15.5. 利⽤加速度计检测⾓度 (202)15.9.2. MPU6050 模块的引脚功能说明 (205)15.9.3. MPU6050 模块的硬件原理图 (205)15.10. MPU6050 模块的特性参数 (206)15.11. MPU6050—获取原始数据实验 (207)15.11.1. 硬件设计 (207)15.11.2. 配套程序简介 (208)15.11.3. 软件设计 (209)15.11.4. 程序设计要点 (209)15.11.5. 代码分析 (209)15.11.6. 下载验证 (215)15.12. MPU6050—利⽤DMP 进⾏姿态解算 (216)15.12.1. 硬件设计 (216)15.12.2. 软件设计 (216)15.12.3. 程序设计要点 (216)⽬录第8 页SAIUR201 6陈德⾦⽼师编著15.12.4. 代码分析 (216)15.12.5. 下载验证 (226)15.13. MPU6050—使⽤第三⽅上位机 (227)15.13.1. 硬件设计 (227)15.13.2. 软件设计 (227)15.13.3. 程序设计要点 (227)15.13.4. 代码分析 (227)15.13.5. 下载验证 (231)第1 章.初识STM32SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM321.1. 课前预习在书上找到答案。