机电一体化类毕业设计
篇一：机电一体化专业毕业论文
成都工业学院成教院
毕业设计（论文）
论文题目：
教学点：
指导老师：学生姓名：
专业：
基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师
学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日
成都工业学院成教院
毕业设计（论文）任务书
题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求：
通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号：
专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院
指导教师：
职称：讲师
成都工业学院成教院制
毕业设计(论文)进度计划表
摘要
矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。
矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。
关键词：矿车、控制、自动化
Abstract
Mine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste and
1.0机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 1.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 1.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 1.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 1.4 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 1.5 人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 1.6 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 1.7 集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 1.8 带源化
环境工程专业本科毕业设计存在问题及对 策 1 毕业设计环节存在的问题 1.1 毕业设计题目与工程实际脱节 目前的毕业设计题目通常由指导教师确定,指导教师的水平将严重影响毕业设计题目的质量。由于我校环境工程专业的部分专业教师为年轻的硕士、博士,参加工作时间短,教学经验不足且缺乏工程实际经验,因此给学生选择的毕业设计题目多为模拟设计,如模拟废水处理工艺的设计、废气处理工艺的设计等。此类题目虽具有一定的工程应用背景,但与真题真做差距较大。学生在做毕业设计时,多简单套用国家规范、标准及教材中的相关内容,对设计方案的确定、工艺参数的选择等都比较随意,未能结合实际工程进行选择,导致毕业设计形式雷同,没有特色。指导教师在指导多名学生毕业设计的同时,还要承担较繁重的教学和科研任务,致使指导毕业设计的时间不足,影响学生毕业设计的质量。另外,毕业设计的指导要求教师具有丰富的教学经验、工程实践经验或科学研究经验,而近年来许多硕士、博士未经过工程实践锻炼和系统的岗前培训,从学校毕业就直接进入一线教学岗位,缺少毕业设计的指导经验和工程实践经验,在选题、教学手段、方法和内容等方面均存在较大不足,影响其对学生毕业设计的指导质量。 1.3 学生时间与精力投入不足 根据我校环境工程专业的教学计划,第8学期前3周为毕业实习,接下来是为期14周的毕业设计,而这一阶段是学生解决就业问题的关键时期。目前,由于高校毕业生就业为双向选择,竞争激烈。对于未找到就业单位的学生来说,他们把大量
的时间和精力投入到解决就业问题,而导致用于毕业设计的时间和精力明显不足。同时指导教师也为学生求职着想,放宽对学生的要求,降低毕业设计难度。而对于已确定就业单位的学生来说,若将来从事的工作性质与专业相差较远,则认为毕业设计不太重要,进而投入毕业设计的精力有限。另外,有些学生根据多年来无论毕业设计质量高低最后都能通过的现象,想当然地认为“毕业设计不卡人”,从而对毕业设计的态度消极,时间精力投入不足,影响毕业设计质量。 1.4 毕业设计管理力度有待加强 2 提高环境工程专业毕业设计质量的应对措施 2.1 选题与工程实际相结合 毕业设计题目是影响毕业设计质量的主要因素之一。为保证毕业设计题目质量,在选题方式上,由指导教师“闭门编题”的传统做法逐渐改变为到设计院或相关企业寻找课题,在实践中选择课题[1]。毕业设计题目的深度和广度既要满足教学要求,又要切合环境工程领域的实际应用,如某化工厂的废水或废气治理课题、某水泥厂的噪声控制课题、某小区的固体废物治理课题等。同时指导教师布置的设计任务不仅要让学生所学的知识得到全面应用,而且还要培养学生多方面的技能。学院通过毕业设计督导组加强对毕业设计题目的审查工作,不符合要求的毕业设计题目,将不允许开题。 2.2 提前进入毕业设计阶段 为了避免学生因求职而对毕业设计质量的不重视,可让学生提前进入毕业设计阶段。为此,我校将环境工程专业的培养方案进行了修订,修订的总体思想是专业课程前移,在第7学期的前8周仅安排少量专业课程学习,让学生利用第7学期的后半学期进行毕业设计;同时学生也可以根据自身情况,把毕业设计的一部分工
2011年建筑工程管理专业毕业设计指导书 建筑工程系 二O一一年三月
一、设计目的 本毕业设计为单位工程施工组织设计，是建筑工程管理专业主要教学环节之一，通过本设计，掌握单位工程施工组织设计的步骤和方法，巩固所学理论知识，并运用所学知识分析和解决单个建筑物的施工组织问题。 二、设计内容和要求 1、施工方案及施工方法 （1）划分施工段，并确定流水方向； （2）选择施工起重机械，并校核其技术性能，计算起重机台数，合理安排起重机位置及其附属设备的位置； （3）主要承重结构的施工方法，顺序及施工要点； （4）选择脚手架的类型并安排其位置。 2、编制单位工程施工进度计划 3、施工平面的设计 4、设计成果： （1）必须有施工方案选择的理由，分析计算过程，主体结构施工进度计划，单位工程施工进度和平面图设计的说明，并附有必要的简图。 （2）施工进度计划表一张。 （3）施工平面图一张（2#图比例1:300） 三、毕业设计内容模块 设计说明 目录 1、工程概况 2、施工组织结构 3、施工方案
4、主要的机械设备 5、质量的保证措施 6、保证工程期措施 7、成本控制措施 8、文明施工措施 9、冬雨季施工措施 10、主要的经济技术指标 附：三表一图 施工材料需求计划表 施工进度计划表 详细施工机械设备计划表 施工总平面图 参考文献 三、设计条件 1、工程概况 本工程为贵州省贵阳市冶金厂综合楼，位于金花路，由I部和II部组成L型转角楼。采用现浇柱，预制梁，整体装配式钢筋混凝土框架结构。 （1）层高及建筑面积：I部五层，顶高21m，层高4.2m，II部为六层，顶高23.1m，1-2层层高4.8m，3、4、5层层高为3.3m，6层层高为3.6m。总建筑面积7834m2。 （2）绝对标高，±0.000相当于绝对标高1103.524。 （3）结构方案：本工程为装配整体式框架结构，横向框架梁为预制迭合梁，纵向框架梁，次梁，柱，楼梯等均为现浇。楼盖除厕所、盥洗、水箱间及二层售饭处为现浇外，其余均为预制空心板，上有4cm整浇层。墙体为非承重墙，外墙为
网络与继续教育学院 毕业设计题目：智能温度器的研究 学校：武汉理工大学 专业：机电一体化 姓名：卫康 指导老师：江毅 完成时间： 2011年8月15日
摘要：XMT-100系列数字显示控制仪是一种带微电脑的新型全量程智能仪表。它与热电阻、热电偶、压力变送器、远程电阻压力表及各种线性变送器配合使用，可测量和控制温度、压力、流量、电压、电流等各种工业参数，适用于冶金、化工、电力、轻功、医疗、视频、半导体等行业。 本文介绍了温度控制器的硬件及软件，硬件包括pt传感器、电压放大器、压频转换器lm331及89s8253-8279组成的单片机系统。 关键词传感器、电压放大器、lm331、单片机
目录 第一章绪论................................................................................. 错误!未定义书签。第二章本次毕业设计任务 2.1设计题目： (1) 2.2设计意义： (2) 第三章软件设计 3.1.1 Pt温度传感器 (4) 3.1.2 恒流源介绍 (4) 恒流源分为流出(Current Source)和流入(Current Sink)两种形式。.. 4 3.3 电压-频率变换器LM331 (6) 3.3.1 Lm331周边电路图 (6) 3.3.2 概述 (6) 3.3.3 工作原理 (7) 3.4 8279单片机的性能及结构.......................... 错误!未定义书签。 3.4.1 芯片引脚功能说明........................ 错误!未定义书签。 3.4.2 内部结构................................ 错误!未定义书签。 3.5 Pcb印制板电路图 (9) 3.5.1 PCB发展简介： .......................... 错误!未定义书签。 第四章软件设计 4.1 程序流程图如下................................... 错误!未定义书签。第五章数和数值的编码 5.1 前面板示意图及案件说明：......................... 错误!未定义书签。 5.2 仪表参数的设置流程............................... 错误!未定义书签。参考文献. (13)
第46届世界技能大赛xx省选拔赛机电一体化项目技术文件
1.1 本项目的简要技术描述 (1) 1.2 考核目的 (1) 1.3 相关文件 (1) 2. 选手的能力要求 (1) 3. 竞赛项目 (2) 3.1 竞赛任务模块 (2) 3.2 任务简述及要求 (3) 3.2.1 任务A（已知单元安装、编程、调试及运行） (3) 3.2.2 任务B(已知单元和未知模块组成的生产线安装、编程、调试、运行) (3) 3.3 命题方式 (3) 4. 评分标准及排名 (3) 4.1 评价分（主观分） (4) 4.2 测量分（客观分） (4) 4.3 评分流程说明 (4) 4.3.1 评分流程 (4) 4.3.2 评分说明 (5) 4.4 统分方法 (5) 4.5 参赛队排名 (6) 4.6 裁判员和选手 (6) 4.6.1 裁判组 (6) 4.6.2 裁判任职条件及组成 (6) 4.6.3 选手的条件和要求 (7) 5. 竞赛相关设施设备 (7) 5.1 竞赛设备及要求 (7) 5.3 竞赛准备要求 (8) 5.3.1 PLC控制器 (8) 5.3.2 PLC编程电脑 (9) 5.3.3 触摸屏 (9) 5.4 赛场每个比赛工位所需设施 (10) 5.5 现场设施工具清单 (11) 5.6 工具仪器清单 (12) 5.7 耗材清单 (12) 6. 项目特殊规定 (12) 6.1 选手安全防护措施要求 (12) 6.2 有毒有害物品的管理和限制 (13) 6.3 选手其他约定 (13) 6.3 裁判要求及约定 (14)
7.1 场地面积要求 (15) 7.2 场地照明要求 (15) 7.3 场地消防和逃生要求 (15) 7.4 医疗设备和措施 (16) 8. 健康要求和绿色环保 (16) 8.1 环境保护 (16) 8.2 循环利用 (16) 9. 开放现场的要求 (16) 9.1 对于公众开放的要求 (16) 10. 相关文件 (17)
滨州职业学院毕业设计 题目PLC的皮带集中控制系统设计 学生刘新利 学号 专业班级机电一体化技术 部门名称电气工程学院 指导教师王新 二○一○三年五月二十日
滨州职业学院毕业设计任务书 机电一体化技术专业 10 年级 2013年 4 月 15日批准 专业负责人：曹艳艳 发放经手人：王新 1．毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计 2．学生完成全部任务期限： 2013 年 6 月 20 日 3．任务要求：1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺； 2 针对某一煤矿皮带运输的实际情况，设计一种基于PLC的皮带集中控制系统； 3 用AUTOCAD绘制系统的相关图纸； 4 用PLC语言编制控制系统软件 4．发出日期：2013年4 月15日 指导教师：王新（签名） 学生：刘新利（签名）
滨州职业学院学生毕业设计进程表 学生姓名：刘新利学号: 专业年级：10机电一体化一班指导教师: 王建论文设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计
滨州职业学院毕业设计中期检查登记表 学生姓名：刘新利学号：专业年级：10机电一体化一班指导教师：王建毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设 注：日期和指导、检查内容由指导教师填写。
摘要 煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC 技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。 文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。 关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统
环境工程专业个人职业规划书 前言：在今天这个人才竞争的时代，职业生涯规划开始成为在人争夺战中的另一重要利器。对企业而言，如何体现公司“以人为本”的人才理念，关注员工的人才理念，关注员工的持续成长，职业生涯规划是一种有效的手段；而对每个人而言，职业生命是有限的，如果不进行有效的规划，势必会造成生命和时间的浪费。作为当代大学生，若是带着一脸茫然，踏入这个拥挤的社会怎能满足社会的需要，使自己占有一席之地？因此，我试着为自己拟定一份职业生涯规划，将自己的未来好好的设计一下。有了目标，才会有动力。 一．自我解析： 1、自我兴趣爱好盘点： （1）喜欢做的事：研究软件使用； （2）业余爱好：运动、听音乐、日语； （3）喜欢的书籍：《三分钟的你自己》《麦田里的守望者》； （4）喜欢的歌曲：《笨小孩》《welcome to my world》《Stairway to the Stars》； (5) 心中的偶像：科比*布莱恩特、比尔*盖茨； （6）信奉教条：没有你做不到的事； 2、自我优缺点盘点： (1) 学习是“三天打渔，两天晒网”，以致一直不能成为尖子生。 (2) 务实、实事求是，有目标有想法，追求具体和明确的事情，喜欢做实际的考虑。喜欢单独思考、收集和考察丰富的外在信息。不喜欢逻辑的思考和理论的应用，对细节很强的记忆力。（3）有时多愁善感，没有成大器的气质和个性。但身高上缺乏自信心，且害怕别人在背后评论自己。 （4）做事有很强的原则性，学习生活比较有条理，愿意承担责任，依据明晰的评估和收集的信息来做决定，充分发挥自己客观的判断和敏锐的洞察力。 （5）想象力丰富，能简单构造出一个感人故事。 （6）性格方面的弱点，有时给自己压力过大，急于求成，过犹不及。 （7）不主动锻炼身体，除了和朋友一起打篮球和其他球类运动。 （10）在交朋友的时候，喜欢故事经历丰富的朋友，不喜欢朋友没有故事，太平淡。 3、个人分析： （1）在职业兴趣测评中，我是A型的结果：人格类型特征：喜欢通过艺术进行自我表达；常常被认为是充满想象力的、内省的和独立的；重视艺术形式的美学和创新。 职业领域：摄影师、音乐家、诗人、作家、漫画家、演员、戏剧导演、作曲家、雕刻家、漫画家、乐队指挥、室内装饰专家等。 因此，我经常多愁善感，犹疑不决，总觉得会有更完美的在前面，追求更好的，以至于失去机会；（2）在职业能力测评中，我是A型的结果,与第职业兴趣测评一样，而相对较近的是R型：人格类型特征；更喜欢具体的工作任务；也许显得有些直率、实际和固执；通常具备一些技能和技巧。
武汉理工大学 网络继续教育学院 工程管理专业毕业设计任务书 2014年1月
毕业设计任务书目录 1. 某高层住宅楼施工项目管理实施规划及施工图预算的编制 2. 某办公楼施工项目管理实施规划及施工图预算的编制 3. 某行政楼工程楼招投标模拟 6. 某房地产公司某开发项目前期策划 7. 某工程项目实施规划及工程量清单的编制 8. 结合自己目前从事的工作自己拟订题目（符合上述题目的要求）按照规定深度完成。
武汉理工大学 毕业设计（论文）任务书 题目：某高层住宅楼施工项目管理实施规划及施工图预算的编制 院（系）：网络继续教育学院 专业：工程管理 姓名： 学号： 指导教师： 填表日期：
某高层住宅楼 施工项目管理实施规划及施工图预算的编制 1. 基本资料 2.1施工图纸：自己选定或类似工程 2.2 施工工期要求：2005年3月－2005年11月 2. 任务和要求 2.1 设计目的和要求 毕业设计是本科生在校学习实践的最后一个环节，通过本次设计要求学生： 1.初步掌握施工项目管理规划编制步骤和内容。 2.认识施工项目管理规划的重要性。 3.掌握施工组织设计的编制方法。 4.熟练掌握土建工程施工图预算的编制方法和步骤。 5.掌握学生所在省现行预算定额，费用定额和有关文件的规定和应用。 6.了解项目管理软件的使用方法，并能编制施工进度计划及施工平面图。 7.清楚施工图预算的作用。 8.了解计算机编制施工图预算的基本原理和方法，并能应用。 9.掌握建筑安装工程费用构成。 2.2设计内容及步骤 第1部分：施工项目管理实施规划 1. 编制依据 2．工程概况 3. 施工项目经理部的组建形式 ⑴选择该项目的组织形式 ⑵确定项目经理部的机构设置 4. 施工项目经理的遴选与职责 ⑴项目经理及项目经理部成员的选择原则 ⑵项目经理部成员的主要职责 5. 施工项目经理部的组建 ⑴施工项目经理部的作用 ⑵施工项目经理部的管理制度 6. 施工准备 ⑴技术准备 ⑵机械准备 ⑶材料准备 ⑷施工力量准备
机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：
通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压： A(200～240 V)； 环境： 温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度： V=3 m／min； 横、纵向最大行程： S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求： 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2）毕业设计说明书或论文
附件1 2019年度机械行业职业教育技能大赛 “三向杯”机电一体化系统设计与装调技术项目 竞赛样题(高职组） 选手须知： 1.任务书共 27 页，附页图纸 31 页，故障排查表 1 页，如出现任 务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相 关的器件手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。 3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中 创建的程序文件必须存储到“E:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则 成绩无效。 5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业 机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。 6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 场次：工位号：日期：
机电一体化系统设计与装调技术项目任务书(高职组) 一、竞赛设备说明 竞赛平台由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元5个工作单元组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。 系统每个工作单元都配有独立的控制PLC 和人机交互的按钮板，系统可以联机运行，同时各单元也可以单站运行。5台PLC 通过RS485进行通讯，可以任意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行串口通讯。 二、工作过程概述 本系统工作过程概述如下： (一)颗粒上料单元上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带；上料检测传感器检测到有空物料瓶到位，上料输送带停止；同时循环输送带机构将供料机构的物料推出，根据物料颗粒的颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。如图0-2所示。 图0-1 SX-815Q 机电一体化综合实训设备
(本科)工程管理专业毕业论文
毕业论文 题目：建筑工程施工管理研究学院：呼伦贝尔学院 专业：工程管理（本科） 年级：2013级 姓名：刘泱 日期：年月日
摘要 建筑工程施工阶段的管理是整个工程项目管理的关键，其管理的好坏，对工程项目的质量、安全、进度、成本的控制将产生重要的影响；本研究通过分析建筑工程项目施工管理中存在的问题，阐述了项目施工管理创新的必然性，提出了创新的原则和方案；并就建筑工程施工项目管理中的成本控制、进度控制及质量控制存在的问题进行分析及论证。 ………………… 关键词：建筑工程施工管理项目管理创新成本控制，进度控制，质量控制 Abstract The management of the building construction phase is the key to the entire project management, and management is good or bad, will have a major impact on projectquality, safety, schedule, cost control; this study was to analyze the construction projects, construction managementthe problem on the inevitability of the projectconstruction management, innovation, innovative principles and programs; andconstruction project management, cost control, schedule control and quality controlproblems in analysis and argumentation. Key word: BuildingConstruction ManagementProject Management innovation and cost control, schedule control, quality control
2016年中国技能大赛——第44届世界技能大赛机电一体化项目全国选拔赛技术工作文件 1.本项目的技术描述 1.1本项目的简要技术描述 机电一体化技术涉及机械、电子、气动和计算机技术。集机械、气压工程、编程、机器人技术及系统开发等技能于一体。机电一体化技术人员能满足自动化行业的各种需求，能搭建工业自动化系统，能够设计、制造、维护和修理自动化设备及对设备控制系统编程。 1.2选手的竞赛能力和要求 竞赛以实际操作技能为主。为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，选手能力要求包括：工作的组织与管理，交流与人际沟通，机电一体化系统开发，使用工业控制器，软件编程，电路设计，分析、运行和维修七大部分，具体要求内容及说明见表1。 表1 竞赛能力要求及说明
2.裁判员和选手 2.1裁判长 裁判长应具有较强的组织协调能力，处理问题公平、公正。从事本职业（项目）技术工作15年以上。具有本职业（项目）高级技师职业资格或副高级及以上专业技术职务，且在本职业（项目）领域具有一定的影响力。参与过省级以上职业技能竞赛相关技术工作，具备国家职业技能竞赛裁判员资格或世界技能大赛执裁经验者。 2.2裁判员的条件和组成 2.2.1裁判员基本条件 参加全国选拔赛技术工作的裁判人员，应具备以下条件： ⑴热爱祖国，遵纪守法，诚实守信，具有良好的职业道德，身体健康； ⑵裁判员应具有团队合作、秉公执裁等基本素养，具有本职业（项目）技师及以上职业资格或中级及以上专业技术职务。有省级以上职业技能竞赛技术工作经历且在省级选拔活动中担任技术专家，或具备国家职业技能竞赛裁判员资格者优先。 2.2.2裁判员的组成 裁判员由每个参赛地区或行业（以下简称各参赛代表队）依据
机电一体化毕业论文开题报告模板 机电一体化毕业论文报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。下面是小编整理了机电一体化毕业论文开题报告模板，有兴趣的亲可以来阅读一下! 机电一体化毕业论文开题报告模板自动化与机械自动化技术 目前，我国自动化技术发展速度非常快，在机械领域中的作用也日趋明显。应用自动化技术能够降低人力劳动成本，工作人员只需要进行简单的操作就能够实现大型机械的自动化作业，甚至能够完成人们无法完成的工作。计算机技术的发展为自动化技术应用到机械领域提供了保障，人们打破了对传统机械行业的认识，以自动化设备来实现对机械的调用和装配，不仅降低了人力成本，同时还能够有效降低产品的报废率，是整个机械装配流程形成连续化，使产品的生产周期大幅缩短，保质保量的完成机械装配任务，为企业创造出更为丰厚的经济效益。 自动化技术在机械制造中的应用 )信息自动化。信息自动化主要是依托于计算机技术而形成的，其中主要包括辅助制造、辅助设计、工艺辅助设计、数据库系统管理等。辅助制造指在产品生产过程中采用数值
控制技术来实现自动化应用，进而完成产品的生产，也被称为数控技术;辅助设计是指采用计算机设计软件来完成对产品的创意、设计、建模、参数值评测等，并且对机械构件实现精确测量;工艺辅助设计则是辅助制造和辅助设计的纽带，能够有效提高工艺生产的效率，并使之实现优化和提升;产品数据库系统管理则是采用计算技术来实现对储入库，进而实现信息数据的系统化管理。 )物资供输自动化。物资供输是对供产品生产的原材料进行运输和调配的过程，其物资供输自动化则是采用自动化手段来完成物资的运输和调配，是自动化在机械领域中得到应用的细分体现，其中涉及自动化设备、自动化装置、自动化物资输送、自动化软件等。 )生产自动化。生产自动化能够从机械制造加工方面得以体现，可以实现机械组件的自动化装卸，这种自动化装卸在系统不发生故障的情况下可以循环重复进行，有效降低人力使用成本，并且能够降低由于人为因素所造成的失误，提升产品的合格率，大幅提升了产品的质量。 )设备装配自动化。设备装配自动化是将整个装配流程输入到数控设备中，通过计算机来完成对机械的操作，按照特定的规格、形状制成配件，同时还能够完成一系列组装、调试、验收等工作，是一条能够自动完成机械装配的自动化
环境工程专业毕业设计要求 主考：河海大学 一、毕业设计要求 1、综合运用所学的基本理论、基本知识和基本技能，联系工作实际进行选题， 选题后按任务书要求进行设计。 2、有一定的应用性和科学性，文笔流畅，表达清晰。 3、毕业设计提纲、初稿、完成稿均需A4纸打印。 4、以下为参考选题，也可自己选题。 二、做环评毕业论文的答辩要求： （1）各自准备好8-10分钟的PPT，介绍所做论文的主要内容（图文并茂），特别是自己独立完成的部分，重点部分（评级等级确定、工程分析、现状评价、预测评价等）要求介绍具体过程，不能一带而过（答辩的好坏计入成绩）；（2）介绍完后由答辩老师提问，学生回答问题，5分钟左右； （3）可以自带参考材料，但不能频繁翻阅，对自己做的主体内容必须熟练，并能迅速回答相关问题，答辩老师的提问主要是基于你们做的论文，但不限于此； 三、做工程设计论文的答辩要求： （1）各自准备好5-8分钟的PPT，介绍所做论文的主要内容（图文并茂），特别是自己独立完成的部分，重点介绍（工程规模、来水水质、处理目标、执行标准、处理工艺比选、工程投资、平面高程布置等）要求介绍具体过程，不能一带而过（答辩的好坏计入成绩）； （2）介绍完后由答辩老师提问，学生回答问题，5～8分钟左右； （3）可以自带参考材料，但不能频繁翻阅，对自己做的主体内容必须熟练，并能迅速回答相关问题 （4）答辩过程中的提问主要是基于设计的内容、步骤、要求，并会涉及主要构筑物工作的基本原理，但不限于此；
环境工程专业毕业设计参考选题 环境影响评价毕业设计任务书（一） 一、毕业设计题目 某水厂工程项目环境影响评价 二、毕业设计目的 综合运用所学的基本理论、基本知识和基本技能，对某水厂工程项目进行环境影响评价，分析解决实际问题，进行工程师所必需的综合训练，在不同程度上提高研究、查阅文件、进行环境影响评价的能力。 三、毕业设计任务 根据环境影响评价导则等相关要求进行某水厂工程项目环境影响评价，具体内容有： 1、环境质量现状评价； 2、环境影响预测评价； 3、污染防治措施； 4、环境风险分析； 5、总量控制； 6、公众参与等。 四、毕业设计成果 1、环境影响报告书 2、就环境影响评价中遇到的一个问题进行讨论，并必要的讨论。 五、原始资料 选题后通过email向指导教师索取。
题目：工程项目投资控制的分析专业：土木工程（工程管理）学号： 姓名： 指导教师： 学习中心： 2016 年 4 月24日
院系上海工程技术大学专业建筑工程管理 年级 13建工学号姓名何强 学习中心指导教师 题目 指导教师 评语 是否同意答辩过程分(满分20) 指导教师(签章) 评阅人 评语 评阅人(签章) 成绩 答辩组组长(签章) 年月日
毕业论文任务书 班级学生姓名学号 发题日期：2016 年4月22 日完成日期：2016 年5 月30 日 题目工程项目投资控制的分析 1、本论文的目的、意义长期以来，我们普遍把工程项目投资控制的重心放在建设的实施阶段——施工 图预算、决算的审核上。要完整有效的控制工程造价，取得投资效益的最优化，还必须在项目决策阶段、 设计阶段、实施阶段对工程造价实施全过程控制。 2、学生应完成的任务 第一步：在全面掌握有关理论的基础上积极着手收集资料，拟定该论文大纲； 第二步：依据指导老师修改后的论文提纲撰写论文； 第三步：向指导老师提交论文初稿； 第四步：依据老师的指导对论文进行反复修改； 3、论文各部分内容及时间分配：（共 10 周） 第一部分收集相关资料，阅读理解( 2 周) 第二部分确定题目，拟定设计大纲( 3 周) 第三部分撰写论文，修改( 3 周) 第四部分定稿， ( 2 周) 第五部分( 周) 评阅或答辩( 周) 4、参考文献 [1] 左小德项目投资管理学[Ｍ].广州：暨南大学出版社，1997. [2] 彭烨．关于建设项目工程造价的有效控制[J]．建筑管理现代化，2008 [3] 林国胜．关于工程造价目标过程控制的思考．基建优化，2010，26(2). [4] 周桂荣．惠恩才编著．成功项目管理模式．北京：中国经济出版社，2006 [5]刘伊生编著.建设项目管理（第二版）.清华大学出版社、北京交通大学出版社，2004. [6]王伟. 基于全过程造价管理理念下的施工阶段工程造价动态控制研究[D]. 昆明理工大学, 2008,(9).
机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械部分设计 题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1. 设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与 平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和 生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等， 并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自 动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2. 设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系 统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压：A(200～240 V)； 环境：温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度：V=3 m／min； 横、纵向最大行程：S=300mm；
全国职业院校技能大赛中职组机 电一体化设备组装与调试赛项 样题 ××智能生产设备组装与调试工 作 任 务 书 中国.山东.潍坊 2016.4 工作任务与要求 页脚内容1
一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。 二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A （如03号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明 页脚内容2
页脚内容3 图1零件及其插装位置 ××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备 上电，若设 备的气动机械手在B 料台/废品仓上方且手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。 按进入按钮，进入按钮变色且页面弹出“密码”对话框如图3所示，输入设备管理人员发给你的密码（235A ），可进入触摸屏的下一页面。若输入密码错误，出现要求重输密码的对话框如图4所示，输入正确密码可进入下一页面；若输入密码错误，则出现“你不能进入，请离开！”的警告且进入按钮闪烁5s 后熄灭，返回如图2所示的页面后，可再次按进 入按钮。 输入正确密码进入
滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师：
滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）
【论文类毕业设计评语】 在整个毕业论文撰写过程中，该生对待毕业论文的态度较为端正，基本能利用学校图书馆以及互联网等途径进行资料的收集和查阅。 在毕业论文写作过程中，能够按照学校本科毕业论文撰写规定的统一要求进行格式及内容的整理；对于初稿中存在的错误，能够按照老师的要求去反复修改，直到达到合格标准。论文写作进度正常，能在每个阶段完成相应的任务，内容较为充实。 从提交的毕业论文来看，该生大体上掌握了与本论文有关的基础理论，基本具备了本科生应有的科研能力，在毕业设计的过程中基本能够做到运用所学的专业知识去思考问题，有一定的创新思维意识。整个毕业设计中也存在一些不足和需要提高的地方。例如，知识面不够广泛，遇到一些常规问题尚不能够独立处理。毕业论文的实践应用价值有待进一步加强。 鉴于此，我同王小二同学按期参加毕业答辩。
【结构设计类毕业设计评语】 该生在毕业设计期间表现较好，态度端正，能够围绕毕业论文选题借助校园网及图书馆及互联网等途径仔细地去查阅文献资料。在毕业设计正式开始之前围绕毕业设计选题做了一定的调查研究工作，有不懂得会虚心向其他的同学和指导老师请教，在毕业设计过程中能够举一反三的运用所学习到的专业知识去解决遇到的类似问题。 在完成毕业设计的过程中，能够按照学校毕业设计撰写规范的规定的统一要求进行格式及内容的整理；但在指导老师的辅助下通过多次修改，最终提交的毕业设计终稿基本不存在明显的格式排版等方面的问题。毕业设计写作进度计划安排合理，能够在规定的时间内正常地进行。毕业设计内容较为丰富，在计算书当中按照现行设计规范和设计要求来做。在荷载计算方面运用了D值法，底部剪力法等。在施工图的制作方面能够灵活得运用AutoCAD，线条、尺寸比例适中、图面清晰。 从毕业设计质量来看，该生基本掌握了与本设计有关的基础理论知识，具备了本科学生应有的科研能力，有一定的创新思维能力。设计理论研究偏重，实践应用有待进一步加强。知识面广泛程度也有待进一步提高，但总的来说，具备了符合本科毕业生应有的基本能力及素质。 鉴于此，我同意王小二同学按期参加毕业答辩。