巧环图册1001-1100
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
k 机械设计课程设计 名称：二级圆柱斜齿轮减速器学院：机械工程学院 专业班级：轧钢2班 学生姓名： sfwg 学号： wgaehb 指导老师：邱雪松 2014年1月10日
目录 机械设计课程设计任务书.................................................... - 5 - 1绪论..................................................................................... - 7 - 1.1 选题的目的和意义................................................. - 7 - 2确定传动方案..................................................................... - 8 - 3机械传动装置的总体设计................................................. - 8 - 3.1 选择电动机............................................................. - 8 - 3.1.1 选择电动机类型.......................................... - 8 - 3.1.2 电动机容量的选择...................................... - 8 - 3.2 传动比的分配....................................................... - 10 - 3.3计算传动装置的运动和动力参数........................ - 10 - 3.3.1各轴的转速：............................................. - 10 - 3.3.2各轴的输入功率：..................................... - 11 - 3.3.3各轴的输入转矩：..................................... - 11 - 3.3.4整理列表..................................................... - 12 - 4齿轮的设计....................................................................... - 12 - 4.1高速齿轮传动设计................................................ - 12 - 4.1.1 齿轮的类型................................................ - 12 - 4.1.2按齿面接触强度设计................................. - 14 - 4.1.3校核齿根弯曲疲劳强度............................. - 17 - 4.2低速齿轮传动设计................................................ - 18 - 4.2.1 齿轮的类型................................................ - 18 - 4.2.2按齿面接触强度设计................................. - 19 -
目录 第一章前言 (1) 1.1 课题来源及意义 (1) 1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1) 1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1) 1.2 参考文献综述 (2) 第二章总体方案设计 (4) 2.1.冲压模 (4) 2.2.自动送料机构 (4) 第三章模具的设计 (6) 3.1 零件分析及模具的结构形 (6) 3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7) 3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9) 3.4 模具的机构 (14) 第四章自动送料机构的设计 (15) 4.1 原理、结构及工作过程 (15) 4.2 结构特性 (17) 4.3 离合器的选用 (21) 4.4 齿轮的设计及校核 (22) 4.5 轴的设计及校核 (27) 4.6 轴承的设计和校核 (31) 4.7 键的设计和校核 (33) 第五章润滑与密封 (35) 5.1 润滑 (35) 5.2 密封 (35) 5.3 安全 (35) 参考文献 (36) 结束语 (37) 中英文翻译 (38)
前言 1.1 课题来源及意义 冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。 1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。 冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。它的尺寸公差是由模具保证的，所以质量稳定，一般不需再经机械切削即可使用。冷冲压件的金属组织与力学性能优于原始坯料，表面光滑美观。冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。以现代高速多工位压力机为中心，配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成生产率极高的全自动冲压生产线。采用新型模具材料和各种表面处理技术，改进模具结构，可得到高精度、高寿命的冲压模具，从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。 冲压生产的工艺和设备正在不断发展，除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外，液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展，把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量（甚至是数十件）零件的生产。对于普通冲压工艺，可采用简易模具、低熔点合金模具、成组模具和冲压柔性制造系统等，组织多品种的中小批量零件的冲压加工。 总之，冲压模具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现
学院宣传画册中英文对照最新版 （2011-11-14）修订 ①页 封面 Logo 苏州工业园区职业技术学院 Suzhou Industrial Park Institute of V ocational Technology 用明天的科技培养今天的学员为未来服务 Train today’s students with tomorrow’s technology to serve the future. 两张照片更换。（大黄蜂+电子屏前跳跃） ②页 封面内页 苏州工业园区是中新两国政府间最重要的合作项目，截止2010年底，累计引进外企4000余家，其中，世界500强项目137个、上亿美元项目112个，16年间平均每天吸引外资近600万美元，是中国最具竞争力的开发区。 As the most important cooperative project between China and Singapore, Suzhou Industrial Park had attracted over 4000 foreign enterprises by the end of 2010, among which there were 137 “Fortune 500”projects and 112 “hundred-million-dollar”projects. With an average of 6 million dollars of foreign investment per day coming into the Park in the past 16 years, it now boasts the most competitive development park in China. “在中新苏州工业园区项目上的成功合作，给双方带来了切实利益。”——胡锦涛The successful cooperation in the SIP project has brought substantial benefits to the both parties.
改变，从自己开始 英国最古老的建筑物——威斯敏斯特教堂的旁边矗立着一块墓碑，上面刻着一段非常著名的话：当我年轻的时候，我梦想改变这个世界； 当我成熟以后，我发现我不能够改变这个世界，我将目光缩短了些，决定只改变我的国家； 当我进入暮年以后，我发现我不能够改变我们的国家，我的最后愿望仅仅是改变一下我的家庭，但是，这也不可能。 当我现在躺在床上，行将就木时，我突然意识到：如果一开始我仅仅去改变我自己，然后，我可能改变我的家庭； 在家人的帮助和鼓励下，我可能为国家做一些事情； 然后，谁知道呢?我甚至可能改变这个世界。 异域风情时空旅行格调感受家具中的性格身体和精神的旅行—— Change from their own Britain's oldest buildings - Westminster Abbey stands next to a gravestone, inscribed with a very famous: When I was young, I dreamed of changing the world; When I matured, I found that I can not change the world, I will shorten the eyes a bit and decided to change only my country; When I enter the twilight years later, I found that I can not change our country, my last wish is just to change my family, but this is also impossible. When I lie on my deathbed, I suddenly realize: If I had only to change myself, then I might change my family; The help and encouragement of his family, for the country, I might have to do something; Then, who knows? I might even change the world. Travel the exotic time travel style feel the body and spirit of the character in the furniture - 一切，从自然开始…… 尚隽，以回归自然为使命的家具品牌。 千万不要小觑了家具对于房子的作用，没有家具，房子只是一个四四方方的盒子，缺少了灵魂和个性。尚隽崇尚自然、时尚、进步、快乐，她对绿色时尚和品质生活孜孜不倦的追求，在家具行业引发了一股新的潮流。尚隽，在于精益求精的高贵，在于百尺竿头更进一步的人生态度。她把来自自然的美和感悟融合于产品之中，将格调与艺术创意融于一体，能让人从家具中品味出自然与人生的真谛，构筑出一种物我两忘的境界。 尚隽秉承“自然、时尚、进步、快乐”的品牌精神，时尚、潮流的家具品牌，诠释出使用者对人生的积极掌握、创造出无限自信。在一间充满温馨氛围的酒店里住宿，也能感觉出“家”的滋味。无须刻意，自然就好。 Travel the exotic time travel style feel the body and spirit of the character in the furniture - Everything from natural ... Shang Jun furniture brand whose mission is to return to nature. Do not underestimate the role of furniture for the house, the furniture, the house is just a boxy box, the lack of soul and personality. Shang Jun respect for nature, fashion, progress, and happiness, her green fashion and quality of life of tireless pursuit, has sparked a new trend in the furniture industry. Shang Jun, is the noble excellence is accomplished by the success in the further attitude towards life. Her natural beauty and sentiment into marketable products, style and artistic creativity into one, can people taste from the furniture to the natural and the true meaning of life, and build out of the realm of one kind of things I forgot. Shang Jun adhering to nature, fashion, progress, and happiness, "the spirit of the brand, fashion, the trend of the furniture brand, interpretations users active life to master to create
毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：
摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料
Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)
机械设计基础课程设计指导教案 A 、 总 论 一、课程设计的目的、任务与内容 1、课程设计目的 机械设计课程设计是本课程的最后一个教学环节，总体来说，目的有三个： 1）综合运用机械设计及其它有关先修课程，如机械制图、测量与公差配合、金属材料与热处理、工程力学等的理论和生产实际知识进行机械设计训练，使理论和实际结合起来，使这些知识得到进一步巩固、加深和拓展； 2）学习和掌握机械设计的一般步骤和方法，培养设计能力和解决实际问题的能力； 3）进行基本技能的训练，对计算、制图、运用设计资料（如手册、图册、技术标准、规范等）以及进行经验估算等机械设计方面的基本技能得到一次综合训练，提高技能水平。 2、课程设计任务 课程设计任务由课程设计任务书给出，内容包括：设计题目、原始数据、设计条件和设计内容等。格式如下：
课程设计任务书 课程名称机 械 设 计 基 础 设计题目 带式输送机传动装置 1 设计要求(包括主要指标、数据及工作量) 1.1 传动系统示意图 1.2 原始数据 1.运输带的拉力F= N 2.运输带工作速度V= m/s 3.卷筒直径D= mm 1.3 设计条件： 1.工作条件：锅炉房运煤（室外、多尘）；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔:工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产几十台，无铸钢设备； 4.设备要求:固定； 5．安装形式：卧式； 6．生产厂：校办工厂。 1.4 工作量 1.减速器装配图A0(A1)一张 2.零件图1～4张 3.设计说明书一份约6000～8000字 2 设计说明书的主要内容 封面(标题及班级、姓名、学号、指导老师、完成日期) 目录（包括页次） 设计任务书 传动方案的分析与拟定(简单说明并附传动简图) 电动机的选择计算 传动装置的运动及动力参数的选择和计算 传动零件的设计计算 轴的设计计算 滚动轴承的选择和计算键联接选择和计算 联轴器的选择 减速器的润滑方式和密封类型的选择润滑油牌号的选择和装油量计算 减速器附件的选择与设计 减速器箱体的设计 设计小结(体会、优缺点、改进意见) 参考文献 3 参考文献 1 濮良贵，纪名刚主编.机械设计，第7版.北京：高等教育出版社，2001年5月； 2 卢颂峰，王大康主编.机械设计课程设计，北京：北京工业大学出版社，1998年1月 3 毛振杨等编、机械零件课程设计、浙江大学出版社、1985年8月 4 哈尔滨工业大学主编.机械零件设计指导书.北京：人民教育出版社1982年 5 陈铁鸣主编.新编机械设计课程设计图册，北京：高等教育出版社，2003年7月 6 王科社，滕启编.机械设计课程设计指导书，北京：北京机械工业学院，2001年 7 周开勤主编.机械零件手册，第5版.北京：高等教育出版社，2001年7月 8滕启，米洁，王科社编.机械设计课程设计指指南，北京：北京机械工业学院，2002年 指导老师签字： 年月日
机械设计基础课程设计任务书 专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__ 设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析 请将相关数据填入表1中。 表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据 7O22O32O42 图1 单边辊轴送料装置原理图 题目的原始数据见表1,其中: S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b 要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。 设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日 颁发日期：2006年6月18日 一、机构尺寸综合
已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。 步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= l O1A 5．曲柄滑块机构 曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算： 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1.求v A'及v A v A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s 其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C、 v B 0点位置： 取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm v c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s 1点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s
宣传画册文稿翻译： 封面：济人药业 JIREN PHARMACEUTICAL 扉页：诚善济人药信为民 Honest Jiren, Yaoxin Benefits People. P1 华佗故里，药材之乡 Huatuo?s Home, Herbs? Hometown P2 序：董事长致辞、领导关怀 President?s Address, Leaders? Solicitude 魅力济人：效能组织、精锐团队、诚信经营、硕果累累 Charming Jiren: Efficient Organization, Elite Team, Honest Management, Rich Fruits. 实力济人：产研一体、科技创新、核心产业、精良药品、中药材种植基地、中药饮片、中成药。 Strength Jiren: Production with Research, Scientific Technological Innovation, Core Industry, Refined Medicines, TCM Herb Planting Base, TCM Prepared Pieces, TCM Formulas. 严密检测，质量保障 Strict Inspection, Quality Guarantee 活力济人 Vigorous Jiren P3 概述
Introduction P4 ：安徽济人药业有限公司成立于2001年，现有员工700多人，占地面积300多亩，建筑面积5万多平方米，银行信用AAA级。 Anhui Jiren Pharmaceutical Co., Ltd. (Jiren or Jiren Pharmaceutical) was set up in 2001 with more than 700 staff, covering an area of over 200,000 square meters and a building area of over 50,000 square meters, with bank credit of AAA. 公司坚持走高新技术产业化的发展道路，不断打造核心竞争力，形成了由中药材规范化种植、中药饮片、中药配方颗粒、中成药研发、生产、销售为一体的现代中药产业链。 Our Company insists on the developing ways of high and new technology industrializations, continues to create the core competitive power, and has formed the modern TCM industrial chains in the systematic TCM herb standardization planting, TCM prepared pieces, single TCM concentrated granule, TCM formula research, production and sale. 公司坚持“先做人、后做药”的经营理念和“诚善济人、药信为民”的企业宗旨，按照以人文本的科学发展观，建立了现代企业制度，实现了现代化、科学化管理。建立了安徽省中药提取工程研究中心和省级企业技术中心。 Our Company insists on the managing philosophy of …Being a Honest Person First and Doing Things Second?and on the company?s
……………………………………………………………最新资料推荐…………………………………………………大绝招 画册排版设计必看的5画册排版设计——目录 而且统筹和概括她在每本画册的前面，画册的目录是画册排版比较重要的部分，目录的设计元目录的好坏直接影响这整本画册品质的好坏。着整个画册的全部，素也无非就是图片、文字、辅助图形等组成，是画册排版的统一体，然而如何运用好这些元素则是见仁见智。简单并我们要让它简洁，目录是一个系统，它起到的是一个检索全画册的功能，我们如何让在画册排版中，且有条理可循，这样能起到一个非常养眼的个前提。目录变得简答，简洁并且有条理可循起来呢？“目录”，通常这两个字会非常的显眼，颜色也通常是比较重首先，是主标题：”，比 目录的字小点，颜色淡些，以突出主标题“目的，再配以英文“contents它的 位置一般会在版面的左上角或者版，这样会让画面显得更加丰富一些，录”面的中间。画册吸引不吸引人就画册排版目录的其次，比较重要的是整个画册的文章标题，靠目录的标题了，所以标题要散开些，留有足够的空间。比较重要的文章，可以加大字号和修改颜色，能立马抓住整个精彩的地方，感受得到这本画册的精华。也可以是中文的该数字可以是阿拉伯数字，再次，是画册排版设计的页数数字，这些数字要显得在一些比较传统的产品画册内还可以是中文的大写数字，数字，这是他特殊的地但是颜色要比正文标题的颜色要浅些，稍微比正文标题要大点，方，因为是检索画册页面的重要的信息，但是又不能抢了画册正文标题的精彩。体现着画册图片和辅助图形是丰富整个画面的的重要点缀元素，它体现着细节，也可以是概括整本画册的图排版的精致与否，图片可以是文章内页的辅助图片，在画册排版的目录中图片不能过大过于鲜案，还可以是对文章标题做诠释的图。图形方面则是非常丰富的，只能做辅助的角色。艳，去抢主要文案 和目录的风采，它们不能...可以是虚线、直线、圆点、圆形、三角形。标点符号、 文字偏旁部首起到一个贯穿点缀过于繁琐，可以巧妙的安排在画册排版的某些文字和图形中，配饰的作用。如果合理适当的运用好这些辅助元素能让目录风采奕奕。也为画册排下面由睿设计为大家展示一个简单的小目录，针对以上文字的阐述，版只之的设计师们一个小小的借鉴。 画册设计内页如何突出主题 1 ……………………………………………………………最新资料推荐…………………………………………………画册排版的内页版式变化的丰富是一本画册鲜活的象征，如何是版面丰富起来，不仅仅是体现在玩技巧而这种丰富，是设计师必须要非常用心去做的一件事情，上，其实更多的在于符合人的视觉体验，符合视觉流程。然后这是一个什么样的主题，一个
自动送料机构设计 以下是为大家整理的自动送料机构设计的相关范文，本文关键词为自动,送料,机构,设计,无锡,职业,技术,学院,毕业设计,说，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自动送料机构设计 摘要
本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机 I 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自動送り機構の設計 概要 このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果
と意味があります。 キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ- II 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第一章引言 1.1课题的背景 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，
目录 1．设计任务 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2自动送料冲床简介 (3) 1.3设计条件与要求 (4) 1.4设计任务 (5) 1.5主要参数及性能指标 (5) 2. 机构运动简图 (6) 3.课题分析 (7) 4.工作原理 (7) 5.理论计算 (8) 5.1曲柄滑块设计 (8) 5.2曲柄摇杆机构的设计 (9) 5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12) 5.4间歇机构设计 (12) 5.5 齿轮传动机构 (12) 6.图解法分析 (14) 6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14) 6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16) 6.3发动机的选择 (17) 6.4飞轮的选择 (19) 7.三维建模及模拟运动仿真 (20) 7.1建模 (20) 1
7.2运动分析 (20) 7.3三维图片 (21) 8. 感想 (22) 9.参考文献 (22) 2
3 1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置， 冲床机构运动方案示意图
4 完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下 往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角 [r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图1 冲头所受阻力曲线
题目自动送料冲床机构的设计 学院 机电学院 专业年级 09 机械工程及自动化 学号姓名 0961010815 刘健 指导教师 张洪双 二○一一年六月 机械原理课程设计任务书
一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计 二、工作原理及工艺动作过程： 图1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四O AB O和齿轮机构实现自动送料。 杆机构2 12 图1冲床机构运动方案示意图 三、原始数据及设计要求： 依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据 设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。 四、设计方案提示： 连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构 五、设计的主要任务 图 2 冲头所受阻力曲线 （l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲
床工作周期。 （2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。（5）确定电动机的功率与转速。 （6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 （7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。 （8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。 （9）编写课程设计说明书。 目录
机械设计课程设计 Machine Design Practice 课程代码：0181001B 课程类别：必修课 适用专业：机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、车辆工程专业 学 时 数：3周 学分数：3 要求先修课程：机械设计 执 笔 人：段福斌 一、课程的性质与地位 本课程是“机械设计”课程的综合设计实践教学环节，是机械设计制造及其自动化、 材料成型及控制工程、车辆工程专业的必修课程。学生通过本设计实践进一步加深对机械设 计课程内容的掌握和理解，强化工程设计能力。 二、课程教学目标 1.通过分析和解决工程实际问题，巩固和加深机械设计等先修课程的理论和知识， 了解 机械设计的一般过程和方法。 2.进行课题的方案分析、设计计算、材料和热处理方式选择、精度、几何参数和结构设 计、绘制工程图等基本工程训练，强化学生的工程设计能力。 3. 树立正确的科学的设计思想，掌握运用标准、规范、手册、图册等工具书刊的能力， 为今后从事设计工作打下良好的基础。 三、教学内容、基本要求及学时分配 本课程设计通常选择一般用途的机械传动装置或简单机械为题，如带式输送机、搅拌 机、电动绞车等的二级圆柱齿轮减速器、锥齿轮—圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器或整机。 设计内容通常包括：分析和决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；传动装置的 运动学计算和动力学计算；传动零件及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的 选择及校验计算；箱体结构及附件的设计；绘制装配图及零件工作图样；编写计算说明书及 进行设计答辩。 要求每个学生完成： 1.装配图 1张(1 号或 0 号图纸)； 2.零件图 3张(齿轮或蜗轮、轴、箱体或箱盖)； 3.计算说明书 1 份(不少于6000 字)。 设计期间应安排减速器装拆实验，观看减速器设计及轴的加工等录像。 课程设计应在教师指导下由学生独立完成，因此，要求学生独立思考、深入钻研、创 造性地进行设计，正确处理设计中遇到的各种矛盾，学会正确的设计方法和设计思想，既要 善于学习和继承前人的经验，又要敢于运用所学知识及新技术进行创新设计、独辟蹊径。 设计中要用到大量的标准、规范，每个学生都应亲自查阅，并能正确熟练运用。设计 过程是逐步深入、不断修改的过程，是计算、画图交叉进行的过程，修改、返工是难免的。 因此，必须要求学生养成独立思考、严肃认真、有错必改、精益求精的作风。 设计过程中应安排一定数量的集中指导，详见下表。
目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………
一、设计题目 我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求
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