太原科技大学
毕业设计（论文）设计(论文)题目：ＺＬ２０装载机工作装置
姓名_______________
学院（系）_______ ___
专业_______________
年级_______________
指导教师_______________
２００９年６月６日
前言
装载机属于铲土运输机械类，主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一，也是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。由于轮式装载机具有重量轻、速度快、机动灵活、效率高，行走时不破坏路面及维修方便等优点，所以它不仅能作为一般的装载机械，还可以再较短的距离内作为运输设备，且目前轮式装载机应用范围日益扩展。鉴于此，近年来国内外都大力发展轮式装载机。
我国生产的装载机主要是ZL50、ZL40、ZL30、ZL20、ZL15，并且ZL系列的装载机零部件通用程度高，易于大批量的进行专业生产，所以该系列装载机目前大都通过了国家鉴定定型，进行批量生产。一些厂家如柳州工程机械股份有限公司，天津鼎盛工程机械有限公司，厦工集团等都已经具有成套的技术并且具有独立的能力开发新机型，尤其是柳工集团设计制造的装载机已经达到了国际先进水
m范围内的。今后的发展方向平。目前，我国的ZL系列装载机主要是斗容1-53
m的小型装载机和斗容大于53m的超大型装载机。
是研发斗容小于13
装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
我设计的题目是ZL20轮式装载机的工作装置。在设计的过程中，查阅了相关厂家的ZL系列装载机的性能参数，实习测量了一些数据，力争有所创新。所
以，这次设计可以说是一次十分有意义的尝试。整个设计是在连晋毅老师的指导下完成的，在此谨表示感谢。由于本人设计水平有限，设计过程中难免会存在一些考虑不周之处，敬请各位老师批评指正。
设计者2009-6
摘要
我所设计的ZL20装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL20装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在连老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
Abstract
This type of ZL20 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.
In my design progress,I put emphasis on the working-device.
The ZL20 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many
Parts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.
At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.
The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.
With the kind help of Mr.Lianjinyi and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL20 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.
目录第一章设计任务书
第二章装载机的发展及应用
第三章工作装置机构选型
第四章工作装置结构设计
第五章工作装置强度校核
第六章工作装置中油缸作用力的确定第七章工作装置限位机构设计
总结
参考文献
第一章任务书
设计题目：
ZL20装载机工作装置设计
原始参数：
额定斗容：１3
m
额定载重量：２０KN
整机质量：６５KN
轮距：１４８０mm
轴距：２３００mm
轮胎规格：１６／７０――２０
最大卸载高度：２６１０mm
最小卸载距离：１５５０mm
主要研究内容：
根据给定的原始参数，采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括：连杆机构铰点位置的设计以及各构件的结构设计；主要构件的强度和刚度校核计算；连杆机构运动特性与动力特性的分析。研究方法：
比拟设计、作图试凑、图纸绘制
主要技术指标（或研究目标）：
１，设计图纸不少于３张Ａ０图；
２，设计说明书不少于一份，字数不少于２５０００字；
３，外文翻译一篇，字数不少于２０００字。
第二章装载机的发展与应用
2.1轮式装载机的介绍
金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。
不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。
ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。
为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向一机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。80年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。
在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘装载机，俗称“两头忙”。
工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。本次设计前面所进行的工作装置CAD设计是通过看资料、实物，通过初步分析、计算而确定的方案。其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面
的附着性、满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进一步的取舍和修改，以便确定较合理的方案）。同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个装载机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘装载机和使这种装载机工作效率得到最大限度的发挥。
2.2装载机在地下开采中的应用
地下矿的开采，包括开拓、采准、回采三个步骤。开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的并巷工程，包括竖井、斜井、盲井、井底车场，如水泵房、变电室、机修站、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。
采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。
回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿、装运和管理作业。回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节。
装载作业就是把开拓、采准、回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井
开拓、采准和回采三者在使用装运机械方面对比起来，采准工程的特点是：它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。一般地说，这些巷道断面尺寸小、长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。在断面只寸很小的空间内工作，由于设备的调入迁移和使用都比较困难，致使采准工作的机械化程度低、工作效率低、成本高。因此采准工作量的多少，便成为衡量采矿方法好坏的重要指标之一。
2.3 我国装载机的发展前景
随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上
升，特别是西部大开发，许多大型工程建设等，大型轮式装载机大有用武之地。另外，世界上生产大型轮式装载机的国家、企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。
1999年，我国全行业ZL60型共销28台，ZL80型及ZL100型一台也未销售。因此，我国大型轮式装载机可以说是基本上未推向市场。影响推出市场的主要原因是，除开发水平较低外，主要是配套件跟不上。大型轮式装载机的配套件国内基本上没有，有少量的也是水平低，可靠性差，不太适用，进口配套件价格又太贵。因此大型轮式装载机的国内市场基本上被国外大公司所占领。我国装载机行业，特别是主要装载机制造企业，应抓住我国加入WTO 后进口件价格降低的机遇，进口一部分重要的关键部件，同时为尽量降低成本，加大力度开发一些目前已经有能力开发的零部件，如传动系统中的驱动桥、液压件中的缸、阀等，经过精心设计，开发出具有中国特色的大型轮式装载机。只要我们的产品能占领国内市场，也一定能打进国际市场。
国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少，在我国ZL20型以下属小型装载机，据1999 年全行业主要企业统计,共销售小型装载机有1546 台，能占全行业的8.2％。
国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。美国的山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。装载机行业的广大企业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
我国西部3000米以上高海拔地区及沙漠地区占了很大的面积，在实施西部
大开发中，高原及沙漠型特殊用途装载机需要量较大，国内目前基本上还没有这类产品，而国外大公司在这方面已经有成熟的产品。因此，我国加入WTO后，这个巨大的潜在市场很可能被国外大公司所占领。我国的装载机行业从现在起应积极行动起来，与有关科研院所及有关发动机等配套件企业联合起来，尽快开发出具有中国特色的高原、沙漠型特殊用途装载机，去抢占我国西部这一潜在大市场。
中型轮式装载机是国内最成熟而产量又大大过剩的产品。这种产品只要“入世”后实行国际采购，提高质量、水平、可靠性，那么大批进入国际市场的机遇就在眼前。
第三章工作装置机构选型
３.１概述
装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂——连杆及液压系统组成,见图1—1。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂——连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵，由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂——连杆及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的作用下，通过连杆机构和铲斗绕其铰接点转动；当转动油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下，提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高过去生产率。
３.２工作装置典型机构分析
综合国内、外轮式装载机的工作装置的形式，主要有７种类型的连杆机构。按照工作机构的构件数不同，可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又可分为正
传和反转连杆机构。
（１）正八连杆机构
正传八连杆机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大；各杆件尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平移性能；连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净、速度快；由于传动比，还可以适当的减小连杆机构的尺寸，因而司机视野得到了改善，但是一定要“适当”，否则易使连杆系统倍力系数减小，影响崛起力的发挥。
正传八连杆机构的主要缺点是机构复杂，不易实现铲斗自动放平。
（２）转斗油缸前置式正转六连杆机构
转斗油缸前置式正转六连杆机构的转斗油缸与铲斗和摇臂直接相接，该构由两个平行四连杆机构组成，它可是铲斗具有较好的平动性能。它比八连杆机构简单，司机视野好。这种机构的缺点是转斗时油缸小腔进油，崛起力小；连杆机构传动比小，使得转斗油缸活塞行程较大，油缸加长，卸载速度不如八连杆机构；由于转斗油缸前置，使得前悬增大，影响整机稳定性和行使的平稳性；也不能实现自动放平。
（３）转斗油缸后置式正转六连杆机构
转斗油缸后置式正转六连杆机构与上述机构相比较，前悬较大、传动比较大、活塞行程较短；有可能将动臂、转斗油缸、摇臂和连杆设计在同一个平面内，从而简化了结构，改善了动臂与较销的受力状态。缺点是转斗油缸与车架的铰接点较高，影响司机视野；转斗油缸小腔进油，崛起力较小。为了增大掘起力，需要提高液压系统压力或加大转斗油缸的直径，这样质量会增大。
（４）转斗油缸后置式反转六连杆机构
转斗油缸后置式六连杆机构有如下优点：ａ．转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以可获得较大的掘起力；ｂ．恰当的选择各杆件尺寸，不仅能获得较好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗的自动放平行性；ｃ．结构十分紧凑，前悬小，司机视野好。缺点是摇臂和连杆布置在
铲斗与前桥之间的狭窄空间内，容易发生构件相互干涉。
（５）正转四杆机构
正转四杆机构是七种连杆机构最简单的一种，容易保证四连杆机构实现铲斗举升平动，此机构前悬较小。缺点是转斗油缸小腔进油，油缸输出力较小，又由于连杆机构的倍力系数难以设计出较大值，所以转斗油缸活塞行程大，油缸尺寸小；此外，在卸载时，活塞杆易于斗底相碰，所以卸载角减小。为避免碰撞，需把斗底设计成凹形，因而即减小课斗容又增加了制造困难，而且铲斗也不能实现自动放平。
（６）正转五连杆机构
为了克服正转四连杆机构卸载时活塞杆易于斗底相碰的缺点，在活塞杆与铲斗之间增加一根短连杆，从而使正转四连杆变成了正转五连杆机构。当铲斗翻转铲取物料时，短连杆与活塞杆在油缸拉力和铲斗自重作用下成一直线，如同一杆；当铲斗卸载时，短连杆能相对活塞杆转动，避免了活塞杆与斗底相碰。此机构的其他缺点仍如正转四连杆机构。
（７）动臂可伸缩式三连杆机构
其最大的特点是动臂可借助油缸进行伸缩。这种机构的铲斗插入工况是靠动臂伸出实现的，他解决了靠机器行走插入易使轮胎严重磨损问题；卸载时可伸出动臂，可以获得较大的卸载距离和卸载高度；而运输工况时可以缩回动臂，以减小前悬，从而提高行驶稳定性。这种机构的缺点是既不能实现铲斗平动，又不能实现铲斗自动放平，机构亦比较复杂。
综上分析可知，反转六连杆机构的优点较多，能比较理想的满足铲、装、卸作业要求，所以它在露天装载机和地下铲运机上得到了广泛的应用；由于正转五连杆机构的结构简单，前悬小，也得到了普遍的应用。
本次设计工作装置选用的是反转六连杆机构。
第四章工作装置结构设计
4.1 轮式装载机工作过程
轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械，它的工作过程由5种工作状态或工况组成：
1）工况I——插入状态
动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈3~ 5 前倾角；开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。
2) 工况错误！未找到引用源。——铲装状态
工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。
3)工况错误！未找到引用源。——重载运输状态
举升动臂，待工况错误！未找到引用源。之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于最小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。
4)工况错误！未找到引用源。—一卸载状态
在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置；翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸载；卸毕，下放动臂，使铲斗恢复到运输状态。
5)工况错误！未找到引用源。——空载运输状态
卸载结束后，装载机由卸载点空载返回装载点。在露天矿或工地，通常轮胎式装载机是向载重汽车卸裁，出于装载点和卸载点距离很近，卸载位置较高，所以一般称作“定点高位卸载”。
地下矿山使用的轮胎式装载机习惯上称“井下铲运机”。目前，铲运机多数向溜井或矿仓卸载，运输距离较长，卸载位置较低，所以一般被称为“动点低位卸载”．
４.2 轮式装载机工作装置设计要求
根据轮式装载机的作业特点，其工作装置的设计应满足以下要求（１）基本要求
所设计的装载机应具有较强的作业能力，铲斗插入料堆得阻力小，在料堆中铲掘的能力大，能耗小。工作机构的各杆件受力状态良好，强度寿命合理。结构和工作尺寸适应生产条件需要，效率高。结构简单紧凑，制造维修容易，操作使
用方便。
（２）特殊要求
１）．由于铲斗宽度和容积都较大，所以铲装阻力大，装满系数小，因此，设计时必须合理的选取铲斗的结构和尺寸，以减小工作阻力，达到装满卸净、运输平稳。
2）.铲斗由运输工况被举到最高卸载位置的过程中，为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗作“平移运动”。严格要求铲斗平动是很困难的，设计时一般控制在0
10以内为好。
3）.保证必要的卸载角、卸载高度和卸载距离。轮式装载机要求铲斗从运输工况至最高位置之间的任意高度都能卸载干净，为此，铲斗个瞬时的卸载角 （铲斗斗底对地面的前倾角）均不小于0
45。
4）.铲斗能自动放平。铲斗在最高位置卸载后，闭锁转斗缸，下方动臂，铲斗能自动变成插入工况（开始插入状态）的功能称为“铲斗自动放平”。
5）.轮式装载机的工作机构属于连杆机构，设计中要特别注意防止各个出现的相互干扰、“死点”、“自锁”、和“机构撕裂”等现象；各处传动角不得小于0
10；在满足综合工作性能的前提下，尽可能的增大机构的倍力系数。
6）.尽可能减小工作机构的前悬（即工作机构重心至整机重心的距离）、长度和高度，以提高装载机在各个工况下的稳定性和司机的视野。
4.3铲斗设计
铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。
铲斗是在恶劣的条件下工作，承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。
根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型；正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨／米3的物料(如砂、碎石、松散泥土等)：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍，用来铲掘容重1.0吨／米3左右的物料(如煤、煤渣
等)；减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的0.6~0.8，用来装载容重大于2吨／米3的物料(如铁矿石、岩石等)。用于土方工程的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，以适应铲装不同物料的需要。
4.3.1铲斗斗型的结构分析
铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型和非直线型两种（图2—1)。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有v型和弧型等，装载机用得较多的是v型斗刃。这种切削刃由于中间突出，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆，同时对减少“偏裁切入”有一定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。
装有斗齿的铲斗在装载机作业时，插入力由斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后容易更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。
斗齿的形状对切削阻力有影响：对称齿形的切削阻力比不对称齿形的大；长而狭窄的齿比宽而短的齿的切削阻力要小。
弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃容易从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满，适于铲装岩石。
对主要用于土方工程的装载机，在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性，减少物料在斗内的移动或滚动阻力，同时要有利于在铲装粘性物料时有良好的倒空性。
铲斗底板的弧度越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较容易铲取。但是，当底边过长，则铲斗的铲起力变小，且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好，在极端时也有将转铰销布置在铲斗内部。
综上选用直线型切削刃带斗齿铲斗,铲斗形状如图2-2所示。
4.3.2 铲斗基本参数的确定
B应大于轮胎外侧宽度50-100毫米，以防止铲掘物料所形成的阶铲斗宽度
K
梯地面，而损伤轮胎侧面和容易打滑而影响牵引力。
铲斗的回转半径是指铲斗的转铰中心与切削刃之间的距离。由于铲斗的回转半径不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。铲斗的回转半径可按下式计算：
()()m ctg B V R b K Z g p
????
??????????? ??---+=
0002010018015.02sin cos 5.0γπλλγγλλλ （4-1）
式中：P V ——几何斗容量(m 3)；
B 。——铲斗内侧宽度(m)；
g λ——铲斗斗底长度系数，通常5.1~4.1=g λ z λ一—后斗壁长度系数，通常2.1~1.1=z λ；
k λ——挡板高度系数，通常14.0~12.0=k λ；
R λ——斗底和后斗壁直线间的圆弧半径系数，通常40.0~35.0=R λ；
1γ——挡板与后斗壁问的夹角，通常00110~5=γ；
0γ——斗底和后斗壁间的夹角，通常00052~48=γ，
其中由所给轮胎型号得：w B =452mm
所以有：g B = B +w B +2×（50-100）=1480+452+118=2050 铲斗侧壁厚度取20mm
所以有：0B =g B －2×20=2010mm 由式2.1=p
h
V V 知P V =V h /1.2=0.833m 3。 取λ
g =1.5，λ
z =1.15，λk =0.13，λb =0.4，
1γ=80，0γ=450， 0α=550。
得出：0R =0.948m ，
4.3.3 铲斗主要结构参数
10.斗底长度lg ：lg=g λ*0R =1.5x0.948=1.422。 20.后斗壁长度lz ：lz=z λ*0R =1.15x0.948=1.09。 30.挡板高度lk ：k l =0.130R =0.123m 40.铲斗圆弧半径：1R =0.40R =0.379m
50.铲斗与动臂铰销距斗底的高度：b h =0.10R =0.0948m ， 由以上参数画出铲斗基本参数简图（图2-3）。
4.3.4 铲斗斗容计算
几何斗容(平装斗容) P V
对于装有挡板的铲斗：P V = 0SB －223a b
(m 3) （4-2）
式中：S ——铲斗横截面面积(m 3) 0B ——铲斗内壁宽度(m) a ——挡板高度(m)
b ——斗刃刃口与挡板最上部之间的距离(m)
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader
ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow
space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine
轮式装载机安全、作业、操作规程 （一）安全部分 第一条新机或经过大修以及改变了原主要性能的起重机，应经载荷试验和检查验收合格，办妥交接手续后，方可投入运行。 第二条必须持证上岗。必须在现场对职交接。 第三条安全设施、安全部件及灭火器材的配备，必须齐全有效，每班检查。如数量不足或者失效不能起到安全作用时，应立即配齐重新更换。 第四条上岗前，按规定穿戴符合要求的劳动防护用品。 第五条作业前，要明确任务，了解本设备的所在位置和作业条件变化情况，不得违规作业。 第六条班前要保证足够的睡眠时间，班中保持良好的工作状态。 第七条“师带徒”期间，学员必须在师傅的监控下进行作业。 第八条不允许酒后上岗或班中饮酒。 第九条设备运行中，严禁接听和拨打手持电话。 第十条设备或场地不具备作业条件时，禁止作业。 第十一条设备在条件比较恶劣和复杂的情况下作业时，必须配有专人监控，并在保证设备、人员安全的前提下进行作业。 第十二条运行前，必须先发出运行信号，运行时，必须随时观察设备周围情况的变化，任何人不得上下设备。 第十三条设备如发现异常情况，在没有查清原因之前停止作业。 第十四条在掌子面上部作业时，要提前观察工作场地有无裂隙或坍塌的危险，不符合作业条件时禁止作业。 第十五条现场作业时，必须按照规定的路线行驶并主动避让载人客车，临时停车时其位置不应影响其它生产设备通过。 第十六条未经许可禁止搭乘与作业无关人员。 第十七条有权拒绝违章指挥，不允许违章作业。
（二）作业部分 第十八条严禁擅自移动、损坏作业现场标志牌。 第十九条严禁穿拖鞋操纵设备。 第二十条作业时不准碾压电缆、炮孔、各种标识，严禁进入放炮警戒范围内。 第二十一条作业前必须明确任务，熟悉作业场地环境、作业范围以及本机的安全技术状况，在确认安全的情况下方可作业。 第二十二条设备故障需要牵引时，应采取安全措施，并有专人指挥。 第二十三条在斜坡上转弯时，转弯前应降低工作装置重心，禁止突然转向。 第二十四条司机需要离开设备时，应将推土铲放在地面上。 第二十五条在水中或沼泽地作业时，不能让水超过车桥外壳的底部，作业结束后，应及时清洗和检查润滑点。在干线和联线作业时，要时刻注意过往车辆。能见度不足30米时，应停止作业。 第二十六条禁止在横向坡度超过15°,纵向坡度超过30的路面上行驶。 第二十七条严禁在着火区及对轮胎有损伤的地区作业，禁止突然转向和刹车。 第二十八条进入镐位处理场地时，要与采掘设备提前沟通或给采掘设备信号，待采掘设备发出准进信号后并停止作业，方可进入采掘半径内。 第二十九条进入现场作业时，要熟记各种音响和信号规定。 第三十条不准随意开道，必要时通过后应恢复原样。 第三十一条不准通过与自己吨位不符的桥梁，横跨柏油公路时应采取必要措施。 第三十二条在不熟悉的路段行驶时，降低速度，必要时停车下车观察确认安全后方可行驶。转弯、越过障碍、道路不平及会车时均应低速行驶。 第三十三条严禁超速行驶，在各种路面行驶时必须靠右侧行驶。 第三十四条作业时，司机不得擅自离岗。 第三十五条禁止在行驶中排除故障，禁止在行驶中上、下人。 第三十六条夜间行驶作业时，照明设备须完好。
优秀设计 本科生毕业论文（设计）书题目绞肉机的设计 作者姓名 所在专业 所在班级 申请学位 指导教师 职称 答辩时间
毕业论文(设计)开题报告 论文(设计) 题目绞肉机的设计 工院院(系) 专业级学生姓名 指导教师 职称 起讫日期 地点本校 发任务书日期：
毕业论文（设计）任务的内容和要求
毕业论文（设计）进度计划
目 录 目录..................................................................................................................1 中文摘要............................................................................................................3 ABSTRACT (3) 第1章 绪论 (3) 第2章 结构及工作原理 (4) 2.1绞肉机的结构 (4) 2.1.1送料机构 (4) 2.1.2切割机构 (4) 2.1.3驱动机构 (4) 2.2绞肉机的工作原理 (5) 第3章 螺旋供料器的设计 (5) 3.1绞笼的设计 (5) 3.1.1绞笼的材料 (6) 3.1.2螺旋直径 (6) 3.1.3螺旋供料器的转速 (6) 3.1.4螺旋节距 (6) 3.2绞筒的设计 (6) 第4章 传动系统的设计 (7) 4.1电机的选择 (7) 4.2带传动的设计 (8) 4.2.1设计功率 (8) 4.2.2 选定带型 (8) 4.2.3 传动比 (8) 4.2.4 小带轮基准直径 (8) 4.2.5 大带轮基准直径 (8) 4.2.6 带速验算 (8) 4.2.7 初定轴间距 (9) 4.2.8 所需带的基准长度 (9) 4.2.9 实际轴间距 (9) 4.2.10 小带轮包角 (9) 4.2.11单根V 带的基本额定功率 (9) 4.2.12 1≠i 时单根V 带型额定功率增量 (9) 4.2.13 V 带的根数 (9) 4.2.14 单根V 带的预紧力 (10) 4.2.15作用在轴上的力 (10) 4.2.16带轮的结构和尺寸 (10) 4.3齿轮传动设计 (11) 4.3.1选择材料，确定lim H σ和lim F σ及精度等级 (11) 4.3.2按接触强度进行初步设计 (11)
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
一、型号说明 RJR--A RJR一表示瑞邦绞肉机 A—表示出肉膛直径(mm) 二、功能及原理 利用旋转的工作螺杆将料斗中的原料肉推挤到绞刀中的预切孔板处，转动的切刀刃和孔板上的孔眼刃形成剪切作用，将肉切碎。进而将肉挤压至网眼板上，在多刃切刀的作用下将碎肉绞成肉粒，并在螺杆挤压力的作用下，将肉粒不断排出孔板外。 三、材质配置 1.进口日本SUS304不锈钢材料，全不锈钢构造。 2、采用进口轴承。 3、电器元件采用进口德国西门子、日本欧姆龙及法国TE产品。 四、结构性能特点 1，采用双刀、单绞龙结构，配备鲜肉绞龙、绞龙箱和冻肉绞龙，绞龙箱在加工不同品种的原料肉时，可以选配合适的绞龙。 2、网眼板采用独特的渐开线斜孔结构，出料快，颗粒清晰，可以绞肥膘，冻肉(-18℃)及鲜肉。原料肉的尺寸为~50X10X5mm 五、主要技术参数 RJR-130 (鲜肉型) RJR-160 RJR-200 RJR-250 电机功率11KW 15KW 22KW 37KW 生产能力250-750kg(根 据 不同网板计) 孔径按φ12网眼 板：鲜肉最大2-3t/h 孔径按φ8网眼板： 冻肉最大1t/h 孔径按φ12网眼板： 鲜肉最大5t/h 孔径按φ8网眼板：冻 肉最大1.5-2t/h 孔径按中12网眼 板：鲜肉最大12t/h 孔径按中8网眼板： 冻肉最大3.5t/h 螺杆转速200r/min 152r/min 150r/min 150r/min 网眼板直径φ130mm φ160mm φ200mm φ250mm 网眼板规格φ8、φ10、φ 12、φ18等 φ8、φ10、φ12、 φ18等 φ8、φ10、φ12、 φ18等 φ8、φ10、φ12、 φ18等 外形尺寸850X600X900 1060X740X1160 1565X850X1530 1760X1000X1620
轮式装载机工安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
轮式装载机工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、开车前： (1)装载机工必须持证上岗，非司乘人员严禁上车作 业。 (2)严禁酒后驾车，驾驶室内、外任何部位严禁乘人。 (3)检查各机械装置是否完好。 (4)检查水箱里的冷却水、油箱里的内燃油、液压油、 汽轮机油是否足够。 (5)检查润滑、泄漏情况。 (6)起动前环视四周，起动发动机和起步应鸣喇叭。 2、开车时： (1)启动后，检查各仪表读数是否正确，刹车装置是否 灵敏，喇叭、转向、灯光是否完好。
(2)装载作业时，头和手臂不得伸出驾驶室外，密切注意来往车辆及两旁障碍物，严防挂撞。与其它车辆协同作业时，按约定的联络信号联系。 (3)注意铲装技巧，阻力太大时，禁止超负荷作业。 (4)作牵引车用时，必须仔细检查刹车及悬挂装置是否完好。 (5)起吊重物时，必须有专人指挥监督。 (6)严禁在高压线下和斜坡上作业。 (7)上坡时，当车辆出现倒滑，应立即将铲斗放下。 3、停车时： (1)车辆应停放在安全稳固的地方，并将铲斗平放地面。 (2)拉下手制动，关闭电源总开关。 (3)冬季气温低时，应放掉发动机、水箱内的储水，防止机件冻裂。
密级： 学号： 本科生毕业论文（设计） 绞肉机的设计 学院： 专业：机械工程及自动化 班级： 学生： 指导老师： 完成日期：
学士学位论文原创性申明 学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）： 签字日期：年月日签字日期：年月日
摘要 本文章论述肉类加工机械——绞肉机工作原理和它的主要技术参数、生产能力及分析典型零件的结构设计。 此绞肉机采用全封闭式的联轴器转动，具有很高的防护等级，运转平稳，结构紧凑，工作较可靠。该设备制造简单，线条流畅，没有可隐藏污渍的缝隙及伤害操作者的毛坯边，便于清洗，此绞肉机适合任何酒店、宾馆、餐厅、食堂绞肉馅之用。 此绞肉机主要是靠绞筒将托盘中的肉类推挤到推料螺杆的挤肉样板处，充分利用转动的切刀刃和挤肉样板上的排列有序的孔眼形成剪切的作用最后将肉切碎，并且在绞筒的作用下，将粗细均匀的肉粒不断排出挤肉样板外。这样，绞肉机料斗中的肉不断通过托盘进入绞筒，而肉馅不断被排出机外。由于绞肉机在日常生活中使用围很广泛，能将大块的原料肉按要求绞成颗粒或肉泥状，这样更有利于和其它辅助调料混合，大大的满足了不同肉类加工的需要。 关键词：绞肉机；挤肉样板；绞刀
Abstract The principle, technical pare-maters and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The typical parts of the structure design and production capacity analysis. This stage adopts the fully closed coupling turn, compact structure .smooth operation ,reliable.This equipment manufacture simple, smooth lines, no pollution to hide the gap and damage of the operator cutting edge , easy to clean, this stage for any restaurant ,hotel, stranding meat in the dining room. This stage mainly by the ground work rotating cylinder of raw meat hopper will be pushed to push of the screw crowded meat model place , make use of turning the blade and cut the meat of turning the holes on the crowded model of shearing action will chop the meat. And in the ground tube, under the action of meat from crowded meat model place continuously .so, the meat continuously through stage hopper into the ground tube, and meat is expelled constantly cake layer. This stage wide usage, can have a lump of raw meat according to requirement of process cut into particle or paste, facilitate and other materials mixed, meet different meat products need. Key words: stage, crowded meat model, reamer
摘要 轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。 本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。 关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT
Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing. Key words:Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer
密级： 学号：本科生毕业论文（设计） 绞肉机的设计 学院： 专业：机械工程及自动化 班级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 实用精品文档
学士学位论文原创性申明 学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）： 签字日期：年月日签字日期：年月日实用精品文档
摘要 本文章论述肉类加工机械——绞肉机工作原理和它的主要技术参数、生产能力及分析典型零件的结构设计。 此绞肉机采用全封闭式的联轴器转动，具有很高的防护等级，运转平稳，结构紧凑，工作较可靠。该设备制造简单，线条流畅，没有可隐藏污渍的缝隙及伤害操作者的毛坯边，便于清洗，此绞肉机适合任何酒店、宾馆、餐厅、食堂绞肉馅之用。 此绞肉机主要是靠绞筒将托盘中的肉类推挤到推料螺杆的挤肉样板处，充分利用转动的切刀刃和挤肉样板上的排列有序的孔眼形成剪切的作用最后将肉切碎，并且在绞筒的作用下，将粗细均匀的肉粒不断排出挤肉样板外。这样，绞肉机料斗中的肉不断通过托盘进入绞筒，而肉馅不断被排出机外。由于绞肉机在日常生活中使用范围很广泛，能将大块的原料肉按要求绞成颗粒或肉泥状，这样更有利于和其它辅助调料混合，大大的满足了不同肉类加工的需要。 关键词：绞肉机；挤肉样板；绞刀 实用精品文档
Abstract The principle, technical pare-maters and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The typical parts of the structure design and production capacity analysis. This stage adopts the fully closed coupling turn, compact structure .smooth operation ,reliable.This equipment manufacture simple, smooth lines, no pollution to hide the gap and damage of the operator cutting edge , easy to clean, this stage for any restaurant ,hotel, stranding meat in the dining room. This stage mainly by the ground work rotating cylinder of raw meat hopper will be pushed to push of the screw crowded meat model place , make use of turning the blade and cut the meat of turning the holes on the crowded model of shearing action will chop the meat. And in the ground tube, under the action of meat from crowded meat model place continuously .so, the meat continuously through stage hopper into the ground tube, and meat is expelled constantly cake layer. This stage wide usage, can have a lump of raw meat according to requirement of process cut into particle or paste, facilitate and other materials mixed, meet different meat products need. Key words: stage, crowded meat model, reamer 实用精品文档
文件编号：RHD-QB-K4555 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 轮式装载机安全技术操作规程标准版本
轮式装载机安全技术操作规程标准 版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1.装载机行驶时，应收回铲斗，铲斗离地面约400-500MM 在行驶过程中注意是否有路障或高压线等，除规定驾驶人员外，不准搭乘其它人员，严禁铲斗载入。 2.装载机行驶时，避免突然换向行驶，铲斗带负荷升起行驶时，不准急转弯和急刹车。 3.装载机在公路上行驶时必须遵守交通规则谨慎驾驶，下坡禁止空档溜放。 4.在倾斜坡地若发动机熄火，应把铲斗放在地上，并制动，将各操作杆置之于中位，再起动发动
机。 5.铲土时，根据现场土质的比重确定装载量，并使铲斗从正面插入，以免斗负荷过大，回转时倾倒。 6.满载后应注意斗杆不应升太高。 7.在向运土车辆装载时，禁止铲斗在运土车辆驾驶室上空越过。如汽车驾驶室顶无防护板，卸土时汽车驾驶室内不准有人。 8.向运土车辆装载时应尽量降低铲斗，减小卸落高度，防止偏载、超载和砸坏车箱。 9.对边坡、潦沟、坑卸料时要注意不要使铲斗过于伸出以免倾覆。 10.装载机不得在倾斜度超过规定的场地上工作，作业区内不得有障碍物及无关人员。 11.装载机的行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，轮式装载机应在轮胎上加装保护链条。
12.装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间进行检修保养。 13.装载机大臂升起后，在进行润滑和调整等工作之前，必须装好安全销或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下伤人。 14.作业后，应将装载机停放在安全场地，将铲斗平放地面所有操作杆置于中位，并制动锁定。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
轮式装载机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
轮式装载机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 适用范围 1.1 本操作规程适用于轮式装载机。 2 一般事项 2.1 安全规定 2.1.1 需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的 结构、性能、使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2 根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3 疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4 熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5 上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳 下。 2.1.6 开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机
器带病或超负荷工作。 2.1.7 开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8 熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9 非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10 操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指令。 2.1.11 动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车时应注意后部有无人在。 2.2 操作注意事项 2.2.1 在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的任何不正常情况。 2.2.2 检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的作业方法。 3 机器操作
中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有
绞肉机设计
容摘要 在目前的国消费市场中“小型绞肉机”不断的更新换代，频频上市，展示着美好而广阔的市场前景。相关业人士认为，“小型绞肉机”市场消费面广，功能强大独特，它必定会成为家庭生活不可或缺的“好伴侣”。本文主要论述了“小型绞肉机”机械结构、外观及控制电路的设计。 在设计的过程中，在收集了大量资料的前提，然后对绞肉机的外观设计进行了构思。小型绞肉机的结构主要由机座、刀具和料杯等几部分组成。来自部的电机外壳直接驱动，不仅节省了空间，也提高了效率。料杯杯体和基底材料去除便于贮存和节省空间，该工具可以回收可互换使用，以避免卫生死角，以便它可以容易地和迅速地清洗。在控制电路绞肉机的设计，配有安全开关触捏，美观又安全，一个额外的保护层，用于人体。在材料的选择上，广泛使用在PC和PVC的复合材料，以提高绞肉机的强度，并且其重量也将大大降低。小型绞肉机可以加工肉类榨取果汁、豆浆，研磨粉碎食物等，功能强大，用途广泛！ 关键词：小型绞肉机设计结构功能
Now, the domestic consumes the market inside the household-use food s mashes appliance appear on market again and again, Send forth an attracti ve magic power, display the bright market foreground. The industry insider thin ks, the household-use food smashes appliance the market consumes the brea dth, the function is novel and special, it will become the good companion of t he home life. This text discussed primarily the household-use food smashes ap pliance of machine construction, external appearance and control electric ci rcuit design In this design process, first I collected the massive materials,then c arried on the idea of the outward appearance characteristic of the grinder. T he household use food smashes appliance is mainly composed by the base, t he cutting tool,and the material cup .The cutting tool is actuated by the elect rical machine in the base directly, both saved the space, and enhanced the efficiency. The material cup and the base can be easily disassembled for dep ositing, the cutting tools may be used in turn, both has avoided the hygienic d ead angle, and can be cleaned quickly.Increased in the control circuit desig n aspect has moved safely contracts the switch, caused it to have the user fri endly, were more to the human body and the electric motor a protection. In t he materials, I used PC and the PVC compound materials massively, enable t he grinder the intensity to have the enhancement, and to reduce its weight gr eatly. The household-use food smashesappliance may modulate the fruit juice , the milk shake, the soybeanmilk, attrition smashing food, twists the meat, the function is formidable, versatility! KEY WORDS: Household-use food smashes appliance; Design construction; Function
轮胎式装载机安全操作规程 1、装载机主要功能是配合自卸汽车装卸物料，装载机工作距离不宜过大，如果装载机远距离运送，不仅机械损耗大，且生产率降低，在经济上不合算。超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 2、装载作业时，满载的铲斗要起升并外送卸料，装载机不得在倾斜度超过 出厂规定的场地上作业，如在倾斜度超过规定的场地上作业，容易发生因重心偏离而倾翻的事故。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3、在石方施工场地作业时，轮胎容易被石块的棱角刮伤，需要采取保护措施。装载机作业场地和行驶道路应平■坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 4、为了保证轮胎式装载机的安全操作，作业前重点检查项目应符合下列要求： (1) 照明、音响装置齐全有效； (2) 燃油、润滑油、液压油符合规定； (3) 各连接件无松动； (4) 液压及液力传动系统无泄露现象； (5) 转向、制动系统灵敏有效； (6) 轮胎气压符合规定。 5、启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55C、气压达到0.45MPa可起步行驶。 6起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m,行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 7、高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中， 应避免突然转向。铲斗装载后行驶时，机械的重心靠近前轮倾覆点，如急转弯或紧急制动，就容易造成失稳而倾翻。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 8、在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡
目录 中文摘要 Abstract 第一章引言 第二章绞肉机结构及工作原理 2.1绞肉机的结构 2.1.1送料机构 2.1.2切割机构 2.1.3驱动机构 2.2绞肉机的工作原理 2.3 绞肉机的使用方法 第三章螺旋供料器的设计 3.1绞笼的设计 3.1.1绞笼的材料 3.1.2螺旋直径 3.1.3螺旋供料器的转速 3.1.4螺旋节距 3.2绞筒的设计 第四章传动系统的设计 4.1电机的选择
4.2带传动的设计 4.2.1设计功率 4.2.2 选定带型 4.2.3 传动比 4.2.4 小带轮基准直径 4.2.5 大带轮基准直径 4.2.6 带速验算 4.2.7 初定轴间距 4.2.8 所需带的基准长度 4.2.9 实际轴间距 4.2.10 小带轮包角 4.2.11单根V 带的基本额定功率 4.2.12 1≠i 时单根V 带型额定功率增量 4.2.13 V 带的根数 4.2.14 单根V 带的预紧力 4.2.15作用在轴上的力 4.2.16带轮的结构和尺寸 4.3齿轮传动设计 4.3.1选择材料，确定lim H σ和lim F σ及精度等级 4.3.2按接触强度进行初步设计 4.3.2.1确定中心距
4.3.2.2 确定模数 4.3.2.3确定齿数 4.3.2.4计算主要的几何尺寸 4.3.3校核齿面接触强度 4.3.4校核齿根的强度 4.3.5齿轮及齿轮副精度的检验项目计算 4.3. 5.1确定齿厚偏差代号 4.3. 5.2确定齿轮的三个公差组的检验项目及公差值 4.3. 5.3确定齿轮副的检验项目与公差值 4.3. 5.4 确定齿坯的精度 4.4轴的设计 4.4.1按扭转强度计算18 第五章绞刀的设计 5.1绞刀的设计 5.1.1刀刃的起讫位置1 5.1.2刀刃的前角 5.1.3刀刃的后角 5.1.4刀刃的刃倾角 5.1.5刀刃上任一点位量上绞肉速度 5.1.6绞刀片的结构 第六章生产能力分析