一、概念题。 1．平面运动刚体相对其上任意两点的（ ）。 ① 角速度相等，角加速度相等 ② 角速度相等，角加速度不相等 ③ 角速度不相等，角加速度相等 ④ 角速度不相等，角加速度不相等 2．在图示瞬时，已知O 1A = O 2B ，且O 1A 与O 2 B 平行，则（ ）。 ① ω1 = ω2，α1 = α2 ② ω1≠ω2，α1 = α2 ③ ω1 = ω2，α1 ≠α2 ④ ω1≠ω2，α1 ≠α2 3．设平面图形上各点的加速度分布如图①~④所示， 其中不可能发生的是（ ）。 4．刚体平面运动的瞬时平动，其特点是（ ）。 ① 各点轨迹相同；速度相同，加速度相同 ② 该瞬时图形上各点的速度相同 ③ 该瞬时图形上各点的速度相同，加速度相同 ④ 每瞬时图形上各点的速度相同 5．某瞬时，平面图形上任意两点A 、B 的速度分别v A 和 v B ，如图所示。则此时该两点连线中点C 的速度v C 和 C 点相对基点A 的速度v CA 分别为（ ）和（ ）。 ① v C = v A + v B ② v C = ( v A + v B )/2 ③ v C A = ( v A - v B )/2 ④ v C A = ( v B - v A )/2 6．平面图形上任意两点A 、B 的加速度a A 、a B 与连线AB 垂直，且a A ≠ a B ，则该瞬时，平面图形 的角速度ω和角加速度α应为（ ）。 ① ω≠0，α ≠0 ② ω≠0，α = 0 ③ ω = 0，α ≠0 ④ ω = 0，α = 0 7．平面机构在图示位置时，AB 杆水平，OA 杆鉛直。若B 点的 速度v B ≠0，加速度τB a = 0，则此瞬时OA 杆的角速度ω和角 加速度α为（ ）。 ① ω = 0，α ≠0 ② ω≠0，α = 0 ③ ω = 0，α = 0 ④ ω≠0，α ≠0 α1 α2 ①② ③ ④
第二章 平面汇交力系与平面力偶系 1．如图所示，将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若 F 在x 轴上的投影为86.6N ，而沿x 方向的分力的大小为 115.47N ，则F 沿y 轴上的投影为（ ）。 ① 0 ② 50N ③ 70.7N ④ 86.6N 正确答案：① 2．如图所示，OA 构件上作用一矩为M 1的力偶，BC 上作 用一矩为M 2的力偶，若不计各处摩擦，则当系统平衡 时，两力偶矩应满足的关系为（ ）。 ① M 1=4M 2 ② M 1=2M 2 ③ M 1=M 2 ④ M 1=M 2/2 正确答案：③ 3．如图所示的机构中，在构件OA 和BD 上分别作用着矩 为M 1和M 2的力偶使机构在图示位置处于平衡状态， 当把M 1搬到AB 构件上时使系统仍能在图示位置保持 平衡，则应该有（ ）。 ① 增大M 1 ② 减小M 1 ③ M 1保持不变 ④ 不可能在图示位置上平衡 正确答案：④ 4．已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上的平面汇交力系， 其力矢关系如图所示，由此可知（ ）。 ① 该力系的合力F R = 0 ② 该力系的合力F R = F 4 ③ 该力系的合力F R = 2F 4 ④ 该力系平衡 正确答案：③ 5．图示机构受力F 作用，各杆重量不计，则A 支座约束 反力的大小为（ ）。 ① 2F ② F 23 ③ F ④ F 33 正确答案：④
6．图示杆系结构由相同的细直杆铰接而成，各杆重量不计。若F A =F C =F ，且垂直BD ，则杆BD 的 内力为（ ）。 ① F ? ② F 3? ③ F 33? ④ F 23? 正确答案：③ 7．分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（ ）。 ① 图（b ） ② 图（c ） ③ 图（d ） ④ 图（e ） 正确答案：② 8．平面汇交力系平衡的几何条件是（ ）；平衡的解析条件是 （ ）。 正确答案：力多边形自形封闭 各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零 9．平面内两个力偶等效的条件是（ ）；平面力偶系平衡的充分必要 条件是（ ）。 正确答案：力偶矩相等（大小、转向） 力偶系中各力偶矩的代数和等于零 10．作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，则三力必然（ ）。 正确答案：在同一平面内
Ch1 习题及思考题 1．名词解释 晶体液晶非晶体长程有序短程有序等同点空间点阵结构基元晶体结构晶体点阵空间格子布拉菲点阵单胞(晶胞) 点阵常数晶系2．体心单斜和底心正方是否皆为新点阵？ 3．绘图说明面心正方点阵可表示为体心正方点阵。 4．试证明金刚石晶体不是布拉菲点阵，而是复式面心立方点阵。金刚石晶体属于立方晶系，其中碳原子坐标是（000）、（0 1/2 1/2）、（1/2 1/2 0）、（1/2 0 1/2）、（1/4 1/4 1/4）、（3/4 1/4 3/4）、（1/4 3/4 3/4）、（3/4 3/4 1/4）。 5．求金刚石结构中通过（0，0，0）和（3/4，3/4，1/4）两碳原子的晶向，及与该晶向垂直的晶面。 6．画出立方晶系中所有的｛110｝和｛111｝。 7．写出立方晶系中属于｛123｝晶面族的所有晶面和属于〈110〉晶向族的所有晶向。8．画出立方晶系中具有下列密勒指数的晶面和晶向：（130）、（211）、（131）、（112）、（321）晶面和[210]、[111]、[321]、[121]晶向。 9．试在完整的六方晶系的晶胞中画出（1012）晶面和[1120]、[1101]，并列出｛1012｝晶面族中所有晶面的密勒指数。 10．点阵平面（110）、（311）和（132）是否属于同一晶带？如果是的话，试指出其晶带轴，另外再指出属于该晶带的任一其它点阵平面；如果不是的话，为什么？ 11．求（121）和（100）决定的晶带轴与（001）和（111）所决定的晶带轴所构成的晶面的晶面指数。 12．计算立方晶系[321]与[120]夹角，（111）与（111）之间的夹角。 13．写出镍晶体中面间距为0.1246nm的晶面族指数。镍的点阵常数为0.3524nm。14． 1）计算fcc结构的（111）面的面间距（用点阵常数表示）； 2）欲确定一成分为18%Cr，18%Ni的不锈钢晶体在室温下的可能结构是fcc还是bcc，由X射线测得此晶体的（111）面间距为0.21nm，已知bcc铁的a=0.286nm，fcc铁的a=0.363nm，试问此晶体属何种结构？
820自动控制原理考试大纲 920自动控制原理(专业学位)考试大纲 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定
通信专业课考纲 §信号系统与数字信号处理考试大纲： 编制考试科目信号与线性系统与数字信号处理信号与线性系统一、课程的性质与特点“信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一，是一门理论性较强的课程，它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用，掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题： 一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号，在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法，系统包括连续时间系统和离散时间系统；分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。二、考试的目的与要求要求考生能够正确理解基本概念，熟练掌握基本的分析工具和分析方法，具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。通过考试主要考查学生以下三个方面：一、对基本概念的理解及掌握情况；二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况；三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。三、考试范围 1、绪论 1）信号的概念及分类；2）线性非时变系统的概念；3）线性非时变系统的一般分析方法。 2、连续时间系统的时域分析 1）系统方程的建立与算子表示；2）系统的零输入响应和零状态响应；3）奇异函数；4）信号的时域分解；5）阶跃响应和冲激响应；6）叠加积分；7）卷积及其性质；8）线性系统响应的时域求解。 3、连续信号的正交分解 1）信号表示为傅里叶级数；2）周期信号的频谱；3）傅里叶变换及非周期信号的频谱；4）傅里叶变换的性质；6）帕色伐尔定理和能量谱；7）调幅波及其频谱。 4、连续时间系统的频域分析 1）周期信号通过线性电路的稳态分析；2）非周期信号通过线性电路的瞬态分析3）理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应；4）信号通过系统不失真的条件；5）系统的因果性和物理可实现性。 5、连续时间系统的复频域分析 1）拉普拉斯变换及其收敛域；2）常用信号的拉普拉斯变换；3）拉普拉斯变换的性质；4）拉普拉斯反变换；5）连续时间系统的复频域分析；6）系统模拟及信号流图。 6、连续系统的系统函数 1）系统函数的定义及其表示方法；2）系统函数的极零点表示；3）极零点分布与系统时域、频域特性的关系；4）系统稳定性及其判别方法。 7、离散系统的时域分析 1）信号的抽样及抽样定理；2）离散系统的系统方程和系统模拟；3）离散卷积；4）离散系统的零输入响应和零状态响应。 8、离散系统的变换域分析 1）Z变换的定义及其收敛域；2）常用变换对和Z变换的性质；3）反Z变换；4）Z 变换与拉普拉斯变换的关系；5）离散系统的Z域分析法。6）离散系统的系统函数；7）离散系统的稳定性及其判别方法。 四、考试题型 1）填空题或选择题；2）简单计算题；3）综合分析计算题。 五、教材管致中夏恭恪编，《信号与线性系统》，高等教育出版社，2004年1月第四版。 六、参考书 1. 郑君里等，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版。 2. A.V. Oppenheim，《信号与系统》－影印版，清华大学出版社，1999年1月。 数字信号处理 考试范围:一、离散时间信号与系统的基本概念了解信号的分类、序列的定义、系统的描述、系统的分类。掌握典型常见序列的定义、序列的基本运算；掌握离散时间系统的性质，及系统性质的判断。掌握线性位移不变系统的定义、性质及输入与输出的关系。掌握序列的付立叶变换、Z变换及其性质，掌握系统频率响应的定义；掌握系统函数的定义、系统函数与系统性质的关系、系统函数与差分方程；系统函数的零极点分布及其与系统频率响应的关系；掌握FIR系统、IIR系统的网络结构。二、离散付立叶变换与快速付立叶变换了解周期序列
南京航空航天大学2011年硕士研究生招生专业目录 §信号系统与数字信号处理参考书目： 《信号与线性系统》管致中编，上、下册，第四版，2004年1月，高等教育出版社；《信号与系统》郑君里等，高等教育出版社，2000年5月第二版；《信号与系统》A.V. Oppenheim －影印版，清华大学出版社，1999年1月；《数字信号处理》俞卞章编，西北工业大学出版社，2002年，第二版；《数字信号处理》王世一编北京理工大学出版社 §信号系统与数字信号处理考试大纲： 编制考试科目信号与线性系统与数字信号处理信号与线性系统一、课程的性质与特点“信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一，是一门理论性较强的课程，它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用，掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题：一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号，在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法，系统包括连续时间系统和离散时间系统；分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。二、考试的目的与要求要求考生能够正确理解基本概念，熟练掌握基本的分析工具和分析方法，具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。通过考试主要考查学生以下三个方面：一、对基本概念的理解及掌握情况；二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况；三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。三、考试范围1、绪论1）信号的概念及分类；2）线性非时变系统的概念；3）线性非时变系统的一般分析方法。2、连续时间系统的时域分析1）系统方程的建立与算子表示；2）系统的零输入响应和零状态响应；3）奇异函数；4）信号的时域分解；5）阶跃响应和冲激响应；6）叠加积分；7）卷积及其性质；8）线性系统响应的时域求解。3、连续信号的正交分解1）信号表示为傅里叶级数；2）周期信号的频谱；3）傅里叶变换及非周期信号的频谱；4）傅里叶变换的性质；6）帕色伐尔定理和能量谱；7）调幅波及其频谱。4、连续时间系统的频域分析1）周期信号通过线性电路的稳态分析；2）非周期信号通过线性电路的瞬态分析3）理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应；4）信号通过系统不失真的条件；5）系统的因果性和物理可实现性。5、连续时间系统的复频域分析1）拉普拉斯变换及其收敛域；2）常用信号的拉普拉斯变换；3）拉普拉斯变换的性质；4）拉普拉斯反变换；5）连续时间系统的复频域分析；6）系统模拟及信号流图。6、连续系统的系统函数1）系统函数的定义及其表示方法；2）系统函数的极零点表示；3）极零点分布与系统时域、频域特性的关系；4）系统稳定性及其判别方法。7、离散系统的时域分析1）信号的抽样及抽样定理；2）离散系统的系统方程和系统模拟；3）离散卷积；4）离散系统的零输入响应和零状态响应。8、离散系统的变换域分析1）Z变换的定义及其收敛域；2）常用变换对和Z变换的性质；3）反Z变换；4）Z变换与拉普拉斯变换的关系；5）离散系统的Z域分析法。6）离散系统的系统函数；7）离散系统的稳定性及其判别方法。四、考试题型1）填空题或选择题；2）简单计算题；3）综合分析计算题。五、教材管致中夏恭恪编，《信号与线性系统》，高等教育出版社，2004年1月第四版。六、参考书 1. 郑君里等，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版。 2. A.V. Oppenheim，《信号与系统》－影印版，清华大学出版社，1999年1月。数字信号处理考试范围: 一、离散时间信号与系统的基本概念了解信号的分类、序列的定义、系统的描述、系统的分类。掌握典型常见序列的定义、序列的基本运算；掌握离散时间系统的性质，及系统性质的判断。掌握线性位移不变系统的定义、性质及输入与输出的关系。掌握序列的付立叶变换、Z变换及其性质，掌握系统频率响应的定义；掌握系统函数的定义、系统函数与系统性质的关系、系统函数与差分方程；系统函数的零极点分布及其与系统频率响应的关系；掌握FIR系统、IIR系统的网络结构。
第十四章 达朗贝尔原理 1．平移刚体上的惯性力系向任意点简化，所得主矢相同，R Q ＝－m a C 。设质心为C ，点O 到质心的矢径为r C ，则惯性力系向O 点简化的主矩为（ ）。 ① ＭQO ＝0 ② ＭQO ＝J O α ③ ＭQO ＝J C α ④ ＭQO ＝r C ×R Q 正确答案：④ 2．定轴转动刚体，其转轴垂直于质量对称平面，且不通过质心C ，当角速度ω＝0，角加速度α≠0 时，其惯性力系的合力大小为R Q ＝ma C ，合力作用线的方位是（ ） 。（设转轴中心O 与质心C 的连线为OC ；J C 、J O 分别为刚体对质心及转轴中心的转动惯量）。 ① 合力作用线通过转轴轴心，且垂直于OC ② 合力作用线通过质心，且垂直于OC ③ 合力作用线至轴心的垂直距离为h ＝J O α / ma C ④ 合力作用线至轴心的垂直距离为h ＝OC ＋J C α / ma C 正确答案：③、④ 3．刚体作定轴转动时，附加动反力等于零的充分必要条件是（ ）。 ① 转轴是惯性主轴 ② 质心位于转轴上 ③ 转轴与质量对称面垂直 ④ 转轴是中心惯性主轴 正确答案：④ 4．如图所示，质量为m 的质点A ，相对于半径为r 的圆环作匀速圆周运动，速度为u ；圆环绕O 轴转动，在图示瞬时角速度为ω，角加速度为α。则图示瞬时，质点A 的惯性力为（ ）。 ① )22(ωαu r m F gx += )/2(2 2r u r m F gy +=ω ② )22(ωαu r m F gx +?= )/2(22r u r m F gy +?=ω ③ αmr F gx 2?= )22/(22ωωr u r u m F gy +?= ④ 0=gx F r mu F gy /2?= 正确答案：③
编制考试科目 信号与线性系统与数字信号处理 信号与线性系统 一、课程的性质与特点 “信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一，是一门理论性较强的课程，它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用，掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题：一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号，在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法，系统包括连续时间系统和离散时间系统；分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。 二、考试的目的与要求 要求考生能够正确理解基本概念，熟练掌握基本的分析工具和分析方法，具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。 通过考试主要考查学生以下三个方面：一、对基本概念的理解及掌握情况；二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况；三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。 三、考试范围 1、绪论 1）信号的概念及分类；2）线性非时变系统的概念；3）线性非时变系统的一般分析方法。 2、连续时间系统的时域分析 1）系统方程的建立与算子表示；2）系统的零输入响应和零状态响应；3）奇异函数；4）信号的时域分解；5）阶跃响应和冲激响应；6）叠加积分；7）卷积及其性质；8）线性系统响应的时域求解。 3、连续信号的正交分解 1）信号表示为傅里叶级数；2）周期信号的频谱；3）傅里叶变换及非周期信号的频谱；4）傅里叶变换的性质；6）帕色伐尔定理和能量谱；7）调幅波及其频谱。 4、连续时间系统的频域分析 1）周期信号通过线性电路的稳态分析；2）非周期信号通过线性电路的瞬态分析3）理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应；4）信号通过系统不失真的条件；5）系统的因果性和物理可实现性。 5、连续时间系统的复频域分析 1）拉普拉斯变换及其收敛域；2）常用信号的拉普拉斯变换；3）拉普拉斯变换的性质；4）拉普拉斯反变换；5）连续时间系统的复频域分析；6）系统模拟及信号流图。 6、连续系统的系统函数 1）系统函数的定义及其表示方法；2）系统函数的极零点表示；3）极零点分布与系统时域、频域特性的关系；4）系统稳定性及其判别方法。 7、离散系统的时域分析 1）信号的抽样及抽样定理；2）离散系统的系统方程和系统模拟；3）离散卷积；4）离散系统的零输入响应和零状态响应。 8、离散系统的变换域分析 1）Z变换的定义及其收敛域；2）常用变换对和Z变换的性质；3）反Z变换；4）Z变换与拉普拉斯变换的关系；5）离散系统的Z域分析法。6）离散系统的系统函数；7）离散系统的稳定性及其判别方法。 四、考试题型 1）填空题或选择题；2）简单计算题；3）综合分析计算题。 五、教材
一、概念题（每题4分，共40分） 1、刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线___________。 ① 一定通过汇交点； ② 不一定通过汇交点； ③ 一定不通过汇交点。 2、图示结构受矩为m .kN 10=M 的力偶 作用。若m 1=a ，各杆自重不计。则固定铰 支座D 的反力的大小为_________________， 方向___________。 3、如图所示，作用在左右两木板的压力大小 均为F 时，物体A 静止不动。如压力均改为2F ， 则物体所受到的摩擦力___________。 ① 和原来相等； ② 是原来的两倍； ③ 是原来的四倍。 4、空间力系的各力作用线与一直线相交，则其独立的平衡方程数为_________；若各力作用线平行与一固定平面，则其独立的平衡方程数为_________。 5、一对外啮合的定轴传动齿轮,若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为____________。 ① 速度矢量相等,加速度矢量也相等 ； ② 速度大小和加速度大小均相等； ③速度矢量和加速度矢量均不相等； ④ 速度矢量和切向加速度矢量均相等。 6、正方形平板在自身平面内运动，若其顶 点A 、B 、C 、D 的加速度大小相等，方向如 图（ａ）、（ｂ）表示，则______________。 ① （ａ）、（ｂ）两种运动都可能； ② （ａ）、（ｂ）两种运动都不可能； ③ （ａ）运动可能，（ｂ）运动不可能； ④ （ａ）运动不可能，（ｂ）运动可能。
7、在图示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α 角保持不变，则小球的法向加速度为______________。 ① αsin g ； ② a g cos ； ③ αtg g ； ④ αctg g 。 8、半径为r ,质量为m 的均质圆盘A 由OA 杆带动在半径 为R 的大圆弧上做纯滚动。图示瞬时OA 杆的角速度、角加速 度分别为ω0、0ε,则该瞬时圆盘的(1)动量p = ； (2)对O 点的动量矩O L = 。 9、直角形刚性弯杆OAB ，由OA 与 AB 固结而成；其中AB =2R ，OA =R ，AB 杆的质量为m ，OA 杆的质量不计，图示 瞬时杆绕O 轴转动的角速度与角加速度分别为ω与ε，则均质杆AB 的惯性力系 向O 点简化的主矢是 ，主矩 是 。 10、图示系统，当α改变时系统的固 有频率为 。 ①随α的增加而增加； ②随α的增加而减小； ③随α的减小而增加； ④随α的减小而减小； ④与α无关。 0ε ω0 ω ε α
《机械原理》简答题 考研论坛 @麻花 整理 一、平面机构的结构分析 1.平面机构基本定义： 机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置 机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架 零件：机器制造单元 构件：机器运动单元 杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链 约束：对独立运动的限制 自由度：构件具有的独立运动的数目 运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接 运动链：两个以上以运动副联接而成的系统 虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束 局部自由度：与输出件运动无关的自由度 2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？ 自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架 3.高副低代时，齿轮副如何处理？ 齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点 二、平面机构的运动分析 1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？ 速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零 2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？ 速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构 矢量方程图：作图不是很准确 3.什么是三心定理？ 作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上 4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？ 绝对运动：动点相对于定参考系的运动 相对运动：动点相对于动参考系的运动 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动 相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，θωsin 2r e c v a =
理论力学期终试题 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =， 30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩 M 如图。若已知10kN F '=，20kN m O M =，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4
第3题图 第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad O B ω=，则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad s ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 O R F ' O M
2020南航公共管理上岸经验分享 嗯，我已经被南京航空航天大学公共管理专业拟录取了。我属于三跨考生，初试总分393分，考研不易，所以分享一下自己的经验，希望能对考研er有点帮助。 1、3月--4月 这个阶段我根据自身情况，在研招网对比了各个院校的信息（分数线，录取人数等等）确定了院校和专业。南航公共管理参考书只有两本：公共管理学和政治学原理。公共管理学真题没有政治学原理灵活。英语方面，我一直坚持背单词，也开始做2000年前的阅读，每天一篇，由于2000年前真题与2000年后的风格差异较大，对错不必太看重，我是把阅读里不会的单词整理出来，记忆背诵，阅读里的长难句我也会挑一部分出来翻译。其实阅读里的单词很多是重复的，尤其是熟词僻义，多接触几次也就知道是怎么用的。专业课方面，我把两本书建立了框架，然后根据框架将书翻看了一遍。公共管理学可以根据圣才的笔记进行复习。 2、5月--6月 英语方面，我开始着手做2000--2014的真题，但是每做一篇要吃透一篇（挖单词，翻句子，找出错误选项错误原因：偷换概念？张冠李戴？）专业课方面：由于专业课占300分，所以我还是很重视的，5月底开始第一轮背书，每天上午背公共管理学一章，下午背政治学原理一章。一开始背书还是比较痛苦的，第二遍开始背的时候会怀疑人生，仍然感觉自己没背过，但请告诉自己要坚持下去。
3、7月-9月 英语：除了单词书上的单词，重点还是背阅读中整理出来的。2000年后的阅读刷一遍后继续刷第二遍，第三遍，因为即使是做过还是会错，要学会判断题型，比如例证题，主旨题等等，并根据相应的方法找出答案，也要弄清错误选项错在哪里。我有用kk三步法，以及唐迟的一点技巧，但是句子能否理解才是最关键的。 专业课：应该背诵4 5遍了，第二天记得回顾一下前一天的内容。背书不是全都死记硬背，可以挑一些重点，关键词加以背诵，自己能根据关键词组织出语言就行。 政治：政治这个阶段我是跟着徐涛的强化班的课加以理解，（个人感觉徐涛基础班的视频可以不看），看完一章做一章肖1000，徐涛的课拓展的比较多，肖老的书是根据知识点来的，风格不太一样，可以互补，就这两年题目来看，结合时政热点较多，算比较灵活。 4、10月--12月（冲刺啦） 英语：开始做近五年的真题了，英语阅读部分开始限时做，每篇不超过20分钟，还是按照之前的方法去做，我一周完成一套卷子，除了作文。每天做完一篇阅读我会看唐迟罗汉班相应的内容，帮助自己理解。这个阶段大小作文要开始背起来了，我是听了屠皓民的作文课，按照不同的题材，整理出自己的模板，比如大作文：品质类的，社会公德类的等等，小作文：道歉信，感谢信等等。平时每天默写一篇自己的模板，最后做到没有错误，这样考试时作文多出来的时间可以留给阅读。
一）概念题（每题4分，计40分）： 1） 图示系统只受F 作用而平衡。 欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30?角，则斜面的倾角应为_____。 ① 0?； ② 30?； ③ 45?； ④ 60?。 2） 重P 的均质圆柱放在Ⅴ型 槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用 一力偶，其矩为M 时（如图），圆 柱处于极限平衡状态。此时接触点 的法向反力A N 与B N 的关系为___。 ① B A N N =； ② B A N N >； ③ B A N N <。 3） 图示空间平行力系，设力 线平行于OZ 轴，则相互独立的 平衡方程为________。 ①0)(∑=F x m ，0)(∑=F y m ，0)(∑=F z m ； ②∑=0X ，∑=0Y ，和0)(∑=F x m ； ③∑=0Z ，0)(∑=F x m ，和0)(∑=F y m 。 4） 三个质量相同的质点，在相 同的力F 作用下。若初始位置都在 坐标原点O （如图示），但初始速度 不同，则三个质点的运动微 分方程______________，三个质点 的运动方程_____________。 ① 相同； ② 不同； ③ b 、c 相同； ④ a 、b 相同； ⑤ a 、c 相同； ⑥ 无法确定。
5） 绳子的一端绕在滑轮上，另 一端与置于水平面上的物块B 相连， 若物B 的运动方程为2kt x =，其中 k 为常数，轮子半径为R 。则轮缘 上A 点的加速度大小为________ 。 ① k 2； ② R t k 2 24； ③ 24 422164R t k R k +； ④ R t k k 2242+。 6）矩形板以匀角速度ω绕AB 轴 转动，而动点M 沿板边缘以匀速度 r v 运动。若矩形板为动系，则动点 M 在图示位置时科氏加速度c a 的 大小和方向为______。 ① r c v a ω2=，方向垂直于矩形 板并指向转动方向； ② r c v a ω2=，方向垂直于矩形 板，指向与转动方向相反； ③ r c v a ω2=，方向与r v 相同； ④0=c a 。 7）两个几何尺寸相同、线绕 方向不同的绕线轮，在绳的拉动下 沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端 的速度都是v ，在图（a ）图（b ） 两种情况下，轮的角速度及轮心的 速度分别用11,C v ω与22,C v ω表示， 则_________。 ① 21 ωω=转向相同，21C C v v =； ② 21 ωω<转向相同，21C C v v <； ③ 21 ωω>转向相反，21C C v v >； ④ 21 ωω<转向相反，21C C v v <。
南京理工大学自动控制原理考研经验分享 南京理工大学机械与汽车工程学院的三个专业的初试要考813自动控制原理，它们分别是080201机械制造及其自动化080203机械设计及理论080202机械电子工程。当然考材料力学也是可以的，不过个人认为自动控制原理比较好考，还有小题目，有些简单的大题写一两步就可以得出结果。因本人参加了09年的考试，并已经以不错的成绩考上，特此发布关于自控的一些消息，以飨后来人。 1．用书：大纲提供的书目是《南京理工大学自动控制理论考研复习精编》博广南理工考研网;另外这本书不可少：自动控制原理学习指导与精选题型详解（简称：习题集）陈来好，彭康拥华南理工大学出版社，其实有这两本书基本上差不多了。如果想锦上添花的话，看一下其他出版社出的练习题也不错。 2．大纲：网上招生简章里面有大纲，按照大纲复习，但不要100%相信它。比如Manson 公式在大纲无要求，但每年都会考的，09年出的这道题还是有点难度的。09年还有一道大题的后半部分是超纲的。08年有题填空题是超纲的，不过只有两分。另外复试的大纲也不要相信它，今年机械设计基础的试题就超纲，那试题实际是05年机械电子的初试题目，只改一个分数（150改成100分）（呵呵!看起来老师很懒啊!）。考完骂声一片，具体情况请看其他帖子。 3．自动控制原理（A）和自控基础综合（B）：A是经典控制理论，我们要的，B是控制专业考的;B包含了A，现代控制，线性控制;B的A部分难度远远大于A。而在04年之前，B 的名字实际上是A，因为当时机械学院根本不考A。理解这一点对于购买资料十分重要，请看下一点。 4．怎么复习：先对照大纲把要的章节画出来，不要的封起来，看几遍书，把重点圈出来，因为填空题很多都是书上的原话。后开始做题，必须完成的是习题集上的题目。先看例题（把答案遮住，自己先做再看解答），然后做习题。当然有些难题还是可以不考虑的。麻烦的是习题集只给出了一个答案，而且有些答案本身是错误的。这就给复习带来很大的麻烦。（后面解决）
一、概念题 1． 如图所示，半径为R ，质量为m 1的均质滑轮上，作用一常力矩M ，吊升一质量为m 2的重物。当 重物上升高度h 时，力矩M 所作的功为（ ）。 ① Mh /R ② m 2gh ③ Mh/R －m 2gh ④ 0 2．若质点的动能保持不变，则（ ）。 ① 其动量必守恒 ② 质点必作直线运动 ③ 质点必作匀速直线运动 ④ 质点必作变速运动 3．汽车靠发动机的内力做功，（ ）。 ① 汽车肯定向前运动 ② 汽车肯定不能向前运动 ③ 汽车动能肯定不变 ④ 汽车动能肯定变化 4．三棱柱B 沿三棱柱A 的斜面运动，三棱柱A 沿光滑水平面向左运动。已知A 的质量为m 1，B 的 质量为m 2；某瞬时A 的速度为v 1，B 沿斜面的速度为v 2。则此时三棱柱B 的动能为 （ ）。 ① 22221v m ② 2212)(2 1v v m ? ③ )(2 122212v v m ? ④ ]sin )cos [(2 12222212θθv v v m +? 5．一质量为m ，半径为r 的均质圆轮以匀角速度ω沿水平面作纯滚动，均质杆OA 与圆轮在轮心O 处铰接，如图所示。设OA 杆长l = 4r ，质量M = m /4。在图示杆与铅垂线的夹角φ = 60°时，其角速度ωOA = ω/2，则此时该系统的动能为（ ）。 ① 222425ωmr T = ② 2212 11ωmr T = ③ 2267ωmr T = ④ 223 2ωmr T = 6．均质圆盘A ，半径为r ，质量为m ，在半径为R 的固定圆柱 面内作纯滚动，如图所示。则圆盘的动能为（ ）。 ① 2243? mr T = ② 224 3? mR T = ③ 22)(2 1? r R m T ?= ④ 22)(4 3? r R m T ?= 7．图示均质圆盘沿水平直线轨道作纯滚动，在盘心移动了 距离s 的过程中，水平常力F T 的功A T =（ ）；轨道给 圆轮的摩擦力F f 的功A f =（ ）。 ① F T s ② 2F T s ③ 0 ④ －F f s
§工程经济学参考书目： 《工程经济学（第二版）》李南主编，科学出版社，2004.8。 §工程经济学考试大纲： 考核内容：工程经济学的发展简史、研究对象以及经济评价的基本原则；投资、成本费用、销售收入、税金和利润的基本概念、特点、构成以及相互之间的联系，现金流量的计算；资金的时间价值与等值的概念与计算；静态与动态评价的各类评价指标的特点、定义、经济涵义、计算方法与评价准则，各评价指标的相互联系；投资方案的比选思路与方法；不确定性分析的目的，各类方法的作用；盈亏平衡分析、敏感性分析、概率分析以及决策树分析所涉及的相关概念、计算与评价思路；设备的各类磨损、磨损补偿及寿命的概念，设备大修理的经济界限，设备更新的概念以及原型更新的经济分析方法，设备租赁的相关概念；财务评价与国民经济评价的目的、内容及异同，财务评价的相关概念及有关原理，国民经济评价中直接与间接效果的特点与分析方法、影子价格体系的相关概念；公共项目的概念，收益与成本的特点、识别与计量原则，公共项目的经济评价方法；价值工程的概念、与工业工程和质量管理的异同，产品的功能分类以及提高产品价值的途径 §统计学原理参考书目： 《应用统计学》刘思峰等，高等教育出版社，2007年。 §统计学原理考试大纲： 一、课程性质《统计学原理》是南京航空航天大学硕士入学考试的一门复试科目，主要考核考生对数据的收集与整理、统计推断、方差分析、回归分析、时间序列分析、统计指数的基本理论和应用方法的掌握和理解程度，要求考生对统计学原理的基本理论和基本方法有一个较为系统全面的把握。二、考核内容本课程的考核内容包括：统计学的研究对象、特点、方法与作用；统计数据的收集与整理（统计调查、数据整理、频数分布）；统计分布的数字特征（分布的集中趋势?D?D平均指标、分布的离散程度、分布的偏度与峰度）；统计推断（总体参数估计，总体参数检验）、方差分析（单因素方差分析、双因素方差分析）、相关分析与回归分析（相关与回归分析的基本概念，一元线性回归分析，多元回归分析、虚拟变量回归分析）、统计指数（统计指数及其种类、综合指数及其应用、平均指数及其应用、指数体系与因素分析）、时间序列分析。
第十七章 机械振动基础 1．质量为m 的物体M ，置于光滑水平面上，在图示的连接情况下，系统的固有频率为（ ）。 ① ) (2121k k m k k + ② 2121)(k k k k m + ③ m k k 21+ ④ 21k k m + 正确答案：① 2．如图所示，在倾角为α的光滑斜面上，置一刚度系数为k 的弹簧，一质量为m 的物块沿斜面下滑s 距离与弹簧相碰，碰后弹簧与物块不分离并发生振动，则自由振动的固有频率为（ ）。 ① m k ② ms k ③ αsin m k ④ m k αsin 正确答案：① 3．如图所示，单摆由无重刚杆OA 和质量为m 的小球A 构成。小球上连接有两个刚度系数为k 的水平弹簧，则单摆微振动的固有频率为（ ）。 ① m k ② m k 2 ③ m k L g 2+ ④ m k L g + 正确答案：③ 4．图示的两个振动系统中，如果物块的质量和弹簧的刚度系数 均相等，则此两种情况下系统的固有频率（ ）。 ① 相同 ② 不同 ③ 由质量和刚度系数尚不能确定 正确答案：①
5．图示质量弹簧系统，已知物块的质量为m ，弹簧的刚度系数为k ，静伸长为δs ，原长是l 0 。若以 弹簧未伸长的下端点为坐标原点O ，则物块的运动微分方程为（ ）。 ① 0=+x m k x ② 0)(=?+s x m k x δ ③ g x m k x s =?+)(δ ④ 0)(=++s x m k x δ 正确答案：② 6．在图示中，当把弹簧原长的中点O 固定后，系统的固有 频率与原来固有频率的比值为（ ）。 ① 2 1 ② 2 ③ 2 ④ 4 正确答案：③ 7．图示弹簧秤，秤盘重未知，当盘上放一重P 的物体时，测得振动 周期为T 1；换一重Q 的物体时，其振动周期为T 2，则弹簧的刚度 系数应为k =（ ）。 正确答案：) ()(421222T T g P Q ??π 8．图示为四根弹簧连接而成的振动装置，弹簧的刚度系数分别为 k 1和k 2。假设质量为m 的物块A 沿倾角为α的斜面作平动，则 该振动装置的固有频率ω =（ ）。 正确答案：m k k 2421+ 9．单自由度振动系统中有两个振刚度系数分别为k 1和k 2的弹簧，两弹簧并联时的特征是（ ） 相等，其等效刚度系数k =（ ）；两弹簧串联时的特征是（ ）相等，其等效刚度系数k =（ ）。 正确答案：静变形 21k k + 受力 2 121k k k k + 10．用能量法计算固有频率的前提是（ ），其理论依据是（ ）。 正确答案：振动系统为保守系统 机械能守恒定律 k k 1 k 1 k 2 k 2 k
§自动控制原理参考书目： 《自动控制原理(第五版)》胡寿松著，科学出版社2007年§自动控制原理考试大纲： 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求：1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求：
1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容: 根轨迹簇基本要求：1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化）2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求：1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘