液压与气压传动基本内容（知识点）复习
一，基本慨念
1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液
压油）组成
2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是
液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ
3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;
液体中任一点压力大小与方位无关.
4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数
（Re=2000～2200）判别，雷诺数（Re ）其公式为Re=VD/υ，（其中D 为水力直
径）， 圆管的水力直径为圆管的内经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而
变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ
μν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度
的平方成正比.2
2ρλv l d p =?, 22
v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e
R ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试
验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22
P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置
水头的总和为定值，但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔
流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关；细长孔流量q=?l
d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l
bh ?μ123
,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成
反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.
9,在重力场中,静压力基本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+
表压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6，1bar=105pa.
10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流
体对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=)(12V V q dt
dmv -=ρ；=F 222z y x f f f ++. f z y x f f ,,分别是F 在三个坐标上的图影。
11，滑阀液动力有稳态液动力和瞬态液动力，稳态力与阀口的开口量成比例，而
瞬态力与开口量的变化率（滑阀移动速度）成比例。稳态液动力方向总是具有使
阀口关闭趋势.
12，液压油牌号如L-HM-32,其中32是在温度40℃时，运动粘度的平均值
13，电磁铁是电气系统与液压系统之间的信号转换元件，按使用电源可分为交流
和直流电磁铁；按衔铁是否侵有油液可分为干式和湿式电磁铁
14，二通插装阀分盖板插装阀和螺纹插装阀。盖板插装阀一般由盖板单元，主阀
单元，插装阀块体和先导阀组成，适应大流量系统。
15，双作用单活塞杆油缸是使用最广泛的一种油缸，其往返速度比λ是设计油缸
的重要参数；双作用单活塞缸组成差动回路时，其速度增大，而推力减小。
16，齿轮泵的泄漏途径为端面，经向和齿轮啮合处，其中以端面泄漏最为严重。
高压齿轮泵采用端面(轴向)补偿以减少端面泄漏和提高油压.
17，双作用叶片泵的定子曲线由两段小圆弧，两段大圆弧和四段过渡曲线组成；
过渡曲线通常采用等加速和等减速曲线; 排 ，吸油腔处在过渡曲线段且对称
布置,经向力平衡.叶片为双数。
18，斜盘式轴向柱塞存在柱塞与柱塞孔，缸体与配流盘，滑靴与斜盘 三种摩擦付,后两种摩擦副采用静压平衡支撑以减少磨损.柱塞为奇数。
19，单向阀除具有通断功能外，还可以在主回油路中做背压阀用；液控单向阀组
成液压锁具有锁闭功能；单向阀还能与节流阀、顺序阀等组成多功能的阀。
20，顺序阀的出口一般接执行元件，且泄油须单独外泄;而溢流阀出口接油箱,
内泄回油. 改变顺序阀的操控方式和泄油方式，可组成四种控泄方式。顺序阀还
可以具有背压阀、卸荷阀的功能，其与单向阀组合可以作平衡阀用。
21,溢流阀在定量泵+节流调速系统中起稳压作用并可实现多级调压；在变量泵容
积调速系统中作安全阀用。还可以与其他阀组合具有泄荷、背压的功能。
22，根据节流阀在回路中的不同位置，节流调速可分为进油，回油和旁路节流调
速回路。节流调速回路特性一般可用F-V 方程描述，普通节流阀的速度刚性较差，
只适合轻载和速度要求不高的系统。用调速阀等替代普通节流阀进行节流调速可
使回路性能提高。
23, 调速阀由节流阀和定差减压阀串联而成, 溢流节流阀由节流阀和 差压溢流
阀并联而成；其稳流原理是用压力反馈保持节流阀前后压差基本不变。溢流节流
阀只能使用在进油路上，而调速阀可以安装在进、回油路上。无论是哪种阀均不
能接反，否则压力补偿不起作用。
24容积调速回路分为变量泵+定量马达（又称恒扭矩调速），定量泵+变量马达（又
称恒功率调速）和变量泵 +变量马达三种基本形式。实际应用时为提高系统性
能，常采用容积+节流调速的方式。
25，空气中含有水分的程度用湿度(绝对湿度和相对湿度)和含湿量来表示，湿空气吸收水分的能力用相对湿度来说明。b
s s p p b ==χχφ，?小则吸收水分能力强，气压传动中的?一般小于90％。气体随压力和温度变化的易变特性遵循气体状
态方程
26，气动三联件由分水过滤器，减压阀，油雾器组成,使用时,安装顺序不能接反. 27，气缸负载率表示实际负载与气缸的理论输出力之比，其选取值是速度愈大，其值愈小。
二，液压与气压元件符号
1，单向阀，液控单向阀，二位三通电磁换向阀，三位四通换向阀（电，液控）；
双向液压锁，插装阀（单向阀，二通阀）
2，单向节流阀，调速阀，溢流阀，减压阀，顺序阀（内，外控），单向顺序阀，压力继电器
3，液压与气压泵（单，双变量）；双，单作用油缸，液压（气压）马达
4，油过滤器，干燥器，油雾器，分水过滤器，快速排气阀，蓄能器气动三联件
三，问答题
1，液压传动基于的传动原理和组成
液压传动是利用液体的静压能进行传递,控制和转换动力;其主要由动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件和液压油(工作介质)组成
2，何谓液压系统的液压冲击？原因，危害及预防措
在液压系统中，由于某种原因压力瞬间突然增大的现象称为现象液压冲击危害：产生振动，噪音；系统温度升高，液压元件损坏或动作失灵
措施：缓慢启闭阀门；限制管中流速（增大管径）；设置蓄能器（软管）或安
全阀；在液压元件中设置缓冲阻尼孔
3，何谓液压气穴现象？原因，危害及预防措施
1）在流动流体中，由于压力降低，液体中迅速产生大量汽泡的现象称气穴现象，多发生在阀门和油泵吸入口处；
(2),造成流量或压力不稳定；引起系统振动和噪音；严重的还会侵蚀元件
表面，使寿命降低；
（3）限制阀孔前后压力差（一般为P1/P2＜3.5）,降低油泵吸油高度（增大吸油管内
经）；合理部局管路（降低管道阻力）；提高元件的抗气蚀能力
4何谓滑阀的液压卡紧现象？原因和消除措施。
液压卡紧: 阀芯和阀孔之间间隙很小,由于某种原因使间隙的摩擦力增大,导致阀芯移动困难甚致卡死,这种现象称为液压卡紧: 原因: 间隙之间有杂质,间隙过瘾小; 阀芯和阀孔的几何形状误差(倒锥)产生经向不平衡力引起轴向摩擦力增大. 措施: 控制尺寸精度,顺锥安装, 柱塞上开均压槽; 轴向颠振,精密过滤.
5，何谓液压泵的困油现象？试说明齿轮泵困油原因，危害及消除措施
1),容积式液压泵在运转时,由于封闭容腔大小发生变化导致压力冲击和产生气蚀现象称为困油现象.
2),在齿轮泵两对轮齿同时啮合(重叠系数大于1)的一小段时间内,其两对轮齿与前后泵盖形成的密闭空间随着齿轮旋转,封闭容积由大变小,又由小变大;变小时被困油液受挤压,压力急剧上升.形成很大的经向力;变大时又会造成局部真空产生气穴现象,并且产生强烈的噪声,这就是齿轮泵的困油现象.
3)消除困油现象的方法是在泵的两侧端盖上开两个卸荷槽 6,为什么齿轮泵中从动齿轮的经向力大?
作用在齿轮泵轴承上的经向力F
1
，F
2
是由沿齿轮圆周液体产生的经向力F
P
和由齿轮啮合处产生的经向力F
T
所组成，对主动齿轮来讲，Ｆ
T
是向上并于Ｆ
P
成钝角，使合力减少：对从动齿轮来所说，Ｆ
T
向下并于Ｆ
P
成锐角，使合力增大。减少经向力的措施：（１）合理选择齿宽和齿顶圆直径，（２），缩小压油口尺寸，减少压油腔的包角（＜４５ ），（３）将压油腔扩大到接近吸油腔或者反扩。
7，双作用叶片泵与单作用叶片泵的结构特征及主要区别
1）单作用叶片泵的定子和转子偏心安置，流量可调；而双作用叶片泵转子和定子同心布置，为定量流量（3分）
2）单作用叶片泵，叶片槽底部通油是：在排油腔通高压油，吸油腔通低压油，叶片底部和顶部受力平衡；而双作用叶片泵，叶片槽
底部无论是在吸油腔或排油腔，均通高压油，故吸油腔的定子内
表面易出现磨损
3）单作用叶片泵叶片后倾24度，而双作用叶片泵叶片前倾13度 4）单作用叶片泵经向力不平衡，双作用叶片泵经向力平衡
5）单作用叶片泵叶片为奇数，双作用叶片数为偶数
8, 分析限压式叶片泵变量原理
(调节流量螺钉)给定X
O
(
e),取得A点（最大流量），(调节限压螺
钉)限定压力P
b
。若工作压力P＜P
b
，则
m ax
q基本不变（偏心
o
e不变），若P
＞
b
p则偏心减少，→q下降；当压力P→P
c
，则q→0(e→0).改变弹簧刚度可改
变BC的斜率。(其余参考教材)
9,叙述CY 轴向柱塞泵的结构特点和工作原理并说明手动伺服变量原理
1)柱塞头部加华鞋,与斜盘成静压支撑,2)采用集中弹簧通过回程盘将缸体
内柱塞紧贴在斜盘上并通过外套筒将缸体压紧在配油盘上,3)配油盘与缸体采用
静压支撑,4)传动轴为半轴,悬臂端用大轴承支撑, 5) 配油盘上开有眉毛槽,减
振槽以防困油.5)泵体上方设置泻油口以保证泵体内零压和散热. 工作原理和伺
服变量原理(参见教材内容)
10，单活塞杆油缸差动连接的速度和力的特性
速度增大而出力减少，若要求差动快进与快退的速度相等，则2=D d
11，O 型和Y 型密封圈使用，安装应该注意哪些事项？
使用要点：O 型密封圈要有一定预压缩量；压力较高时，应加挡圈（尼龙挡
圈）；
安装要点：防切损，防挤隙（控制间隙尺寸），防拧扭，防老化
（注意保存期）。 Y 型密封圈其唇口必须对着压力方向，对于Y X （不等高型）
应区别孔用或轴用（低唇边为密封），其余同上。
12,蓄能器的功用和安装使用注意事项
功用:1辅助能源,应急动力源,2补充泄露和保压,3吸收液压冲击和脉动降
低噪音
安装使用要点:1)选用定型产品;2)垂直安装(气阀朝上,油口朝下);3)尽量
靠近振源;4)管路安装有支架固定;5)与系统之间应有截止阀,6)与油泵之间应有
单向阀;经常检查压力勤维护
13，三位四通滑阀常用中位机能（O, Y, P, M, H ）特点及应用场合
14，试分析先导式减压阀减压原理
先导阀调整压力为P T . 1)当P ＜P T ,先导阀关闭主阀处于全
开位置,不起减压作用; 当P ≥ P T ,先导阀开启,主阀在上下压力差作用下上移,
减压口↓,产生压差p ?使出口压力下降直到与P T 平衡，2）当负载很大时，先导
阀仍处于工作状态。先导阀开启是减压阀工作的必要条件。进出口压力变化，减
压阀出口压力稳定的特性请自行分析。
15，先导式减压阀与先导溢流阀的主要区别是什么？
1）减压阀串联在油路，而溢流阀并联在油路
2）减压阀正常工作时出口压力不变，溢流阀进口压力不变。
3）不工作时，减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭
4）减压阀泄油单独回油箱，而溢流阀泄油是内部回油。
16顺序阀与溢流阀使用时的主要区别是什么?
出口接负载的顺序阀与溢流阀的动作原理相似，其主要区别是：
（1）顺序阀的出油口接负载，溢流阀的出口接油箱；
（2）顺序阀的泄油口单独接回油箱，溢流阀的泄油口与出油口相通；
（3）顺序阀的进出口压力差由负载工况来定，进口压力升高时阀口将不断增大直致全开，出口压力对负载作功；
4）溢流阀的进口压力由调压弹簧限定，溢流全部回油箱，损失能量。
17，调速阀的稳流工作原理是什么？其与普通节流阀有何区别？
(稳流原理请同学对着调速阀图自行分析)
普通节流阀所通过的流量大小可以调节，但受节流阀前后的压较大，流量稳定性差(速度刚性差)；而调速阀中的定差减压阀能自动
保持节流阀前后压差基本不变，故而通过调速阀的流量不受负
载变化影响，流量稳定性好(速度刚性好)
18，调速阀与溢流节流阀的主要区别是什么？
1)调速阀是节流阀与减压阀串联而成,而溢流节流阀是节流阀与减压阀并联而成.
2)溢流节流阀只能装在进油路,而调速阀可装在进,回油路上.
3)溢流节流阀进口压力随负载而变:调速阀的入口压力是定压(溢流阀定压)
4)溢流节流阀具有溢流功能,不必单独设置溢流阀并具有过载保护功能
5)溢流节流阀流量稳定性稍差但效率较高。
19, 试分析比较进油节流调速,回油节流调速和旁路节流调速异同点
K均相同，当节流阀开度一定，1，进,回油节流调速比较：1)F-v特性与
v
K较好;2）回油节流可形成背压,负载变化时引起速度变化，低速轻载时
V
运动平稳；3）回油调速实现压力控制不容易；4）若要求速度相同，在低速时回油节流阀开度小，易堵。5）停车后启动时，进油节流调速冲击小。
6）适应于轻载低速，变工况时，两者效率均低。7)节流阀发热影响不同。
2，旁路节流调速特点：1）节流阀旁接，溢流阀起安全阀作用；2）F-V特
K较好； 3）最大承载能力性低速轻载较前两者软，但重载高速时，
V
随节流阀开度增大而减小；4）压力随负载增加而增加，有节流损失无
溢流损失，故效率在重载高速时较高。
20，试说明液压缸设置缓冲和排气装置的原因
21，说明卸荷回路，保压回路和平衡回路各自的类型和特点
22，说明双泵供油回路的基本原理
23试分析变量泵+定量马达和定量泵+变量马达的容积调速原理
24，试分析限压式变量泵+调速阀组成的节流调速回路的调速原理。
25,试说明气动系统管道布置的一般原则和要求.
26,分析气缸进排气的动态过程并说明气缸设计为什么要引入气缸负载率?
27，试比较液压系统与气压系统装置各自的特点
四，分析计算题
1，公式 ： π
2PV Tt ?= m ηηηυ= T T Pq nT Nt ?==π2 油泵: t
v q q =η i t m T T /=η i i o nT pq N N πη2/== 马达: q
q t v =η t m T T /=η q p nT N N i o *?==πη2/
油缸：1）通过节流阀的流量：q=C d A ρP ?2,
2）A
q =υ A 为油缸的有效面积
2，重点 1）差动油缸计算
2) 泵与马达的计算：n, T , No N i
3）减压阀减压原理分析和调速阀（溢流节流阀）压力补偿分析
4)压力和流量综合计算
3， 题目讲析
题目一
差动液压缸如图示,已知泵的流量q=10L/min,当工进速度V1=0.5m/min,
快 进和快退 的速比为
2323=v v ，试求： 1）液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积A1和A2各为多少？
2）快进和快退时的速度分别是多少?
3 快进时通过换向阀的流量为多少？)
解答
1）油缸无杆腔和有杆腔的有效面积： A 223
111025
.01010m v q --?=?===200cm 2, ( 2
13A A q v -= ， 22A q v =) 2/32
3212==-∴v v A A A 故 : 2121205/3cm A A =?= 2),快进和快退时的速度:
m in /838.0101201010432m v =??=-- min /25.110
)120200(101043
3m v =?-?=-- 3),,快进时通过换向阀的流量：
q m l q q /2525.11012010223=??+=+=-
2A
题目二
如图所示两缸活塞面积相同A 1=20*1024m -,负载分别F1=8000N, F2=4000N,若溢
流阀调定压力p=4.5Mp.分析减压阀调定压力分别为p j =1Mp,2Mp,4Mp 时，缸1和
肝2的动作情况。
解答：
1）当p j =1Mp, 则Mp A F p 2102040001224
=?==-，∴当负载压力↑到1Mp 时减压阀便动作，A 处压力等于1Mp ，不足以克服P2负载，缸2的速度v2=0
缸1的负载压力p1=Mp A F 41020/80001
14=?=-,∵溢流阀的压力
2
1A
P Y =4.5Mp ，节流阀存在压差，缸1速度v1不会等于零，缸1运动
2）当Pj=2Mp 时，则A 处压力为2Mp ，缸2运动，缸1运动
3）当P j =4Mp 时，A 处压力为4Mp ，兹时A=C 处的压力（对油泵
讲相当并 联），由于缸2负载小于缸1的负载，故缸2先动，缸1后动 。
题目三
, 图示回路中，油马达的排量Vm=25ml/r,输出转速Nm=1000r/min,机
械效率ηm=0.8，容积效率ηv=0.9,当变量泵输出油压Pp=3.5Mpa 时，泵
的总效率η=0.85,不计损失，试求：
1）油马达输出转矩Tmo(3分)； 2）油马达输出功率Nmo(3分)；
3）变量泵输入功率Npi(3分)；
4）溢流阀在回路中的作用（3分
解答(1), 油马达输出转矩：Tmo=⊿pVm ／2п
?ηm ＝8.010252105.36
6????-π=11.15 N-M
（2）油马达
输出功率： Nmo=602MO M T n π=167.160
15.1110002=??πk-W (3):变量泵输入功率：Npi=
W K -=??91.185
.09.08.0167.1 （4），溢流阀起安全阀作用
液压与气压传动知识点复习总结（很全） 一，基本慨念 1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成 2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ 3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关. 4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（Re=2000～2200）判别，雷诺数（Re ）其公式为Re=VD/υ，（其中D 为水力直径）， 圆管的水力直径为圆管的内经。 5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ μν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度 的平方成正比.22ρλv l d p =?, 2 2 v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e R ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试 验确定。 7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22 P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置 水头的总和为定值，但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关；细长孔流量q=?l d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l bh ?μ123 ,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
液压与气压传动实习心得 为期一周的液压气压传动实验就这样结束了，但是通过这次实验我对液压气压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。 我想不仅仅是这些了。在这次实验过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实验我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！ 经过一周的液压气压传动实验，在李老师的帮助下，我充分的把理论知识与实践相结合，在实践中检验自己，在课堂上我们充分理解书本上的知识，在实践中我们团队，相互合作，在遇到问题之后我们查阅资料，请教同学和老师，把每一个在实验中遇到的问题都
完善的解决。 一开始我们不知道什么是液压，对这门功课一无所知。在课堂上，我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，老师很有耐心的交我们认识每一个元件，教我们液压气压的原理，我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。有了一定的课堂学习基础，之后李老师教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了几个实验组，分组进行实验器材连接，开关打开他们能运行。 我们在做实验中遇到了很多困难，看似简单的实验我们做了一遍又一遍，不是压力小了，就是线连错了，或者是方向伐方向弄反了，我们一遍一遍的请教老师，各组的同学都很努力。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有李老师的帮助，想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累，都留下了汗水，但是我们认为值得，因为我们有收获。我们学到了知识。 在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，我们以后到了工作岗位以后，避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。我们现在明白了团队合作的力量与重要，同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让
第一章 1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-5 1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流 量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失）
1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝ 不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度 0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1 ＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P 2 为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ =0.17 MPa 所以P 2＝P 1 －ΔP λ＝4－0.17＝3.83MPa
第二章 2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min ② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω = Pi/（2лn ） =852.1N.m 第三章 3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的 流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。 解：对于图a 22()4F p D d π =- 22()4 q q V A D d π= = - 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 2 4 q q V A d π== 受压，液压缸右移 对于图c 24F pd π= 24 q q V A d π== 受压，液压缸右移 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求：
1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。 2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。 3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。 4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。 5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
第一篇、液压与气压传动学习心得 液压实验心得体会 液压与气压传动学习心得 在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。 回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，
各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。 液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。 液压系统中油液的可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可以忽略不计，但低压空气的可压缩性很大，大约为油液的10000倍，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象，到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩，很快被击碎，形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀，对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量，引起局部过热，使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大，还会使执行元件产生爬行现象，破坏工作平稳性，有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命，因此必须防止空气进入液压系统。
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）
A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 《液压传动考试宝典之68招》 【2011级机械班内部资料陈林涛总结 2014年六月】一，考试内容： 针对以上考试，我为大家总结了一下精简和重点知识点，希望大家好好看看，考试顺利！！！二．重要知识点：（有颜色，划线的最重要！！！） 1.液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次 能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。 2.系统内的工作压力取决于外界负载。 3.活塞的运动速度v 取决于进入液压缸（马达）的流量q。 4.压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械 传动中的力和速度，它们的乘积即为功率 5.液压传动装置主要由以下四部分组成能源装置—泵。将原动机输入的机械 能转换为液体的压力能，作为系统供油能源装置。执行装置—缸（或马达）。 将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。控制调节装置—各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，保证执行元件完成预期的工作任务。辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。 6.液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种。 7.液压传动优点：在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。 液压装置工作比较平稳。液压装置能在大范围内实现无级调速。它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。液压装置易于实现过载保护。 8.缺点：液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。液压传动对油温变化比 较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作，为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。液压传动出现故障时不易找出原因。 9.液压系统能否可靠稳定的工作，在很大程度上取决于系统中所用到的液压油 液。 10.液压液的物理性质：密度，可压缩性，粘性。 11.液压系统使用的液压液应具备如下性能： 密封件有良好的相容性。对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。体积膨 燃，但油本身不燃烧时的温度）和燃点高。对人体无害，成本低。 《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量 泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 液压与气压传动总结 (全) 一、名词解释 1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。） 2.系统压力 :（系统中液压泵的排油压力。） 3.运动粘度 :（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。） 4.液动力 :（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。） 5.层流 :（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。） 6.紊流 :（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。） 7.沿程压力损失 :（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。） 8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失） 9.液压卡紧现象 :（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。） 10．液压冲击 :（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。） 11．气穴现象；气蚀 :（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。） 12．排量 :（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。） 13．自吸泵 :（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。）14．变量泵 :（排量可以改变的液压泵。） 15．恒功率变量泵 :（液压泵的出口压力p与输出流量q 的乘积近似为常数的变量泵。） 桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位：桂电职院机电工程系 第1讲第1章绪论 教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点： 液压与气压传动实例应用 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（10分钟） 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例： 案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟） 三、总结：（5分钟） 第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点： 实际流体的伯努利方程 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤： 一、导入（5分钟） 前课回顾复习，引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) pdAρ+ = p dA ghdA (2-11) = p pρ+ gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念 《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体 液压与气压传动课程标准 一、课程名称 液压与气压传动。 二、适用专业 机电技术（限选课68-30-2-4）、机电一体化专业（专业技能课68-30-2-4）、电气控制与运行专业（专业技能课34-14-2-4）。 三、课程概述 （一）课程性质 液压与气压传动课程是机电技术、机电一体化专业、电气控制与运行等相关专业二年级学生开设的专业技术课。 通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用，熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。通过项目训练，使学生能正确选用和使用液压与气动元件，并熟练地绘制出液压与气动回路图。掌握液压及气动系统的基本操作规程，能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护，能对基本系统进行简单的故障分析与排除，以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德，为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。 （二）设计思路 本课程打破以学科为中心的内容结构体系，突出“必备和够用为度”的职教思想，坚持以就业为导向，以能力为本位，以培养学生的全面素质为基础，以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。通过参与企业调研，在机械企业有关专家与机电教学部专业教师共同反复研讨下，结合专业教学任务与专业工作过程特点，针对机电类及自控类专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机电行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，进行课程设置及教学的设计。根据学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，采用项目教学法，将学科知识按“项目” 1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 +ρgh。 2、静压力的基本方程为p=p 3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压 6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量？能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。 19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为 1.已知某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为 0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηVηm=0.95×0.9=0.855 （2）P=pqηv/60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i=P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 2.如图所示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D、d，如 进入液压缸的流量为q，压力为P，若不计压力损失和泄漏，试分别计算各缸产生的推力、运动速度大小和运动方向。 答：（a）错误！未找到引用源。；错误！未找到引用源。；缸体向右运动 （b）答：错误！未找到引用源。；错误！未找到引用源。；缸体向左运动 （c）答：错误！未找到引用源。；错误！未找到引用源。；缸体向左运动 3.写出图示回路有序元件名称。 解：（1）大流量泵（2）小流量泵（3）溢流阀（4）单向阀（5）外控式顺序阀（卸荷阀）（6）调速阀 如图所示的液压回路，要求先夹紧，后进给。进给缸需实现“快进——工进——快退——停止”这四个工作循环，而后夹紧缸松开。（1）指出标出数字序号的液压元件名称。 （2）指出液压元件6的中位机能。 （3）列出电磁铁动作顺序表。（通电“+”，失电“-”） 答：（1）1－减压阀；2－单向阀；3－二位四通电磁换向阀；4－压力继电器； 5－液压缸；6－三位四通电磁换向阀。 （2）O型。 （3） 4.试用两个单向顺序阀实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回 ——缸2退回”的顺序动作回路，绘出回路图并说明两个顺序阀的压力如何调节。 第一章液压与气压传动概述 液压与气压传动是以流体作为工作介质进行能量传递和控制的一种方式 液压、气动传动四部分组成： 动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（每个的概念须知道） 注意：马达是执行元件不是动力元件 液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子之间的内聚力会其相对运动产生一种内摩擦力即是…. 粘度：动力粘度运动粘度相对粘度 二、液压油的选择 工作压力减少泄露，工作压力较高系统，选粘度较大的液压油 运动速度减轻液流的摩擦损失，系统中部件运动速度较高时宜选黏度较小的液压油 环境温度环境较高时宜选粘度较大的液压油 第二节液体静力学压力的表示和单位 绝对压力：以绝对真空为基准来度量的压力相对压力：以大气压力为基准来度量的压力单位：Pa（帕）工程大气压at（kgf/cm2）毫米住（mmHg）表示：P=Po+pgh P=F/A 理想液体：把假设的既无粘性又不可压缩的液体实际液体：既有粘性又可压缩 流态和雷诺数： 流量连续性方程：质量守恒定律在流体力学的一种表现形式 液压冲击：造成液体压力在一瞬间突然升高产生一个很高的压力峰值，这种现象叫….. 减小液压冲击措施：1.延长阀门关闭和运动部件制动幻想时间 2.限制管路流速及运动部件的速度3.适当增大管径4.尽量缩短管道长度 5.用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器 第三章液压泵与液压马达 液压泵工作条件：第一必须有封闭而且可以变化的容器。第二必须有配流装置 理论流量：是指泵在单位时间内有密封腔几何尺寸变化计算而得到的排除液体的体积实际流量：泵在工作时实际输出的流量3.Pt=2nTt=Fv(可能是计算题) 第四节柱塞泵 复习题P46（1）考雷同 【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。 【2 】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节 个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。4，辅助 元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。 【3】液压传动的2 个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。2，活塞的运动速 度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。 【4 】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。2，能方便地再很大范围内实现无级调速。3，操纵方便，易于控制。4，液压传动 工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。5，富裕的刚性。6，负载保压容易。7，很容易实现直线运动。8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。液压传动的缺点：1，动力损失较大。2，介质动力油对污染很 敏感。3，介质动力油性质敏感。4，污染环境。5，有系统破裂的危险性。6，液压传动不能保证严格的传动比。7，造价高。8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。 【1 】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高， 产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。 【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。 【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定，这是形成压油的条件3，吸，压油腔要互相分开，并且有良好的密封性。 【2 】齿轮泵的结构特点：?泄露。（三条途径：泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露；齿面啮合处间隙的泄漏；齿顶端面间隙的泄漏）??液压径向不平衡力。（减小的三种方法：减小压油口直径；增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙；开压力平衡槽）???困油现象。在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合，因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内，这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用，封闭容积的增大会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。?危害：产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低容积效率影响工作平稳性，缩短使用寿命。?消除困油现象的方法：在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。 【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点：1，工作压力高。2，易于变量。3，流量范围 大。 【1】缸有多种形式，（1 按其结构特点不同可分为活塞式，柱塞式和摆动式。 按作用方式不同又可分为单作用和双作用两种。 【2】缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低 【3】缸由缸体组件，活塞组件，密封件和连接件等基本部件组成 液压传动 1.液压传动定义：传动机构通常分为机械传动，电气传动和流体传动。 流体传动是以工作介质进行能量转换，传递和控制的传动。它包括液体传动和气体传动。2.液压泵： 定义：液压泵是一种能量转换装置，他将机械能转换为液压能，是液压传动系统中的动力元件，为系统提供液压油液。 分类：齿轮泵，螺杆泵，叶片泵，轴向和径向柱塞泵。 渐开线外啮合齿轮泵： 图形：一般考得 原理：一对齿轮相互啮合，由于齿轮的齿顶和壳体内孔表面间隙很小，齿轮端和泵盖间隙很小，因而把吸油腔和压油腔隔开。啮合点右侧啮合着的齿逐渐退出啮合，同时齿间的油液由吸油腔带往压油腔，使得吸油腔空间增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界压力作用下进入吸油腔。齿间油液由吸油腔带入高压腔的同时，啮合点左侧的齿逐渐进入啮合，把齿间的油液挤压出来，从压油口强迫留出。这就是齿轮泵的压油和吸油过程。 压油方向：反向！ 3.液压马达：液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动。 单作用叶片马达可用作变量马达。 标志：362页（包括泵） 4.液压缸： 5.液压阀： 分类：压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀，逻辑阀，电液比例阀，电液数字阀，电液伺服阀 符号：p364 压力控制阀：溢流阀，减压阀，顺序阀，压力继电器 流量控制阀：节流阀，调速阀，温度补偿调速阀，旁通调速阀，分流集流阀 方向控制阀：单向阀，换向阀， 气压传动 6.气压传动概述： 气压传动优点：可集中供气，适应远距离传输，废气排放处理，无污染，成本低。气动装置简单，轻便，安装维护简单。气动元件结构简单，制造容易，适合标准化，系列化，通用化。气动元件可靠性高，气动元件响应速度高，动作较快。全气动装置具有防火，防爆，耐潮能力，能适应高温强电磁干扰，粉尘等恶劣工作环境。 气压传动缺点：空气具有可压缩性，比光电传输速度慢。 气压传动基本组成：气压发生装置，执行元件，控制元件，辅助元件 控制元件：各种压力阀，方向阀，流量阀，逻辑元件，射流元件，行程阀，传感器。 辅助元件：分水滤气器，油雾器，消声器，管路组件。 执行元件：气缸，马达 7.空气的物理性质： 基准状态：温度为0，压力为101.3kpa的干空气状态，基准状态下空气的密度为0.1293kg/立方米 标准状态：温度为20，相对湿度65%，压力位0.1mpa的空气状态，标准状态下空气密度为1.185kg每立方米。液压考试知识点总结概要
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