根据液压课件的要点整理：
第一章：
1. 液压传动概念；
在密闭的容器内，以液体作为工作介质，并以其压力势能进行能量传递的方式，即为液压传动。
2. 液压传动系统的工作原理及特征；
特征：
特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行
的。
211A W A F p =
=
特征二：速度或转速的传递按“容积变化相等”的原则进行。
特征三：功率传递
3. 液压传动系统的组成部分及各部分作用；
1.动力元件：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压力能的元件。
2.执行元件：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。其主要功能把液体压力能转换成机械能的元件。
3.控制元件：即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。
4.辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。
4. 油液的粘温特性；
液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，由于液体分子间的内聚力（吸引力）而产生的阻碍液体分子相互运动的内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 性质：
（1）液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性，静止液体是不呈现粘性的。
（2）温度升高时，粘度降低。
2
211v A v A
= 2
11Wv v F P ==
pq A q
pA v F P ===1
1
11
（3）压力增大时，粘度升高。
5. 液压传动系统的优、缺点；
一、液压传动的主要优点
1．体积小，重量轻，能容量大。
2．可方便的实现无级调速，调速范围大。
3．可灵活方便地布置传动机构。
4．与微电子技术结合，易于实现自动控制。
5．可实现过载保护。
二、液压传动的主要缺点
1．传动效率低，且有泄漏。
2．工作时受温度变化的影响大。
3．噪声较大。
4．对污染敏感。
5．价格较贵。
第二章
1.泵、马达计算公式
1.液压泵的基本性能参数
（1）压力p（MPa）
额定压力:泵在连续运转的情况下所允许使用的压力（此压力应保证泵
的容积效率和使用寿命）
最大压力：泵在短时间内所允许超越的极限压力
工作压力：泵输出口处的油液压力（由负载决定）
(2)排量V和流量q（L/min）
1）排量V
2）理论流量q t
q t = Vn
V—液压泵的排量（m3/s）
n—液压泵主轴转速（r/s）
3）实际流量q
实际流量q小于理论流量q t
因为泵的各密封间隙有泄漏，其泄漏量为q l。泵的泄漏量与泵的输出压力有关，压力越高，泄漏量q l增加，即泄漏损失q l与泵的密封程度、工作压力和液压油粘度有关。所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而泵的理论流量与泵的输出压力无关。
(3)功率和效率
1）液压泵的功率损失
a）容积损失
容积效率（实际流量与理论流量的比值）
因此液压泵的实际输出流量q为
b）机械损失
机械效率
t
l
t
l
t
t
v q
q
q
q
q
q
q
-
=
-
=
=1
η
v
v
t
n
V
q
qη
η?
?
=
=
T T t
m =
η
Tt —理论输入转矩
T —实际输出转矩（泵需要输出的工作转矩都一样，输入不一样） （4）液压泵的功率 1）输入功率Pi Pi=Tiω Ti —输入转矩 ω—角速度 2）输出功率P P=Δp·q
Δp—泵吸、排油口之间的压差（Pa ） q —液压泵实际输出流量（m3/s ） P —液压泵输出功率（W ） 工程中多用下面的公式：
60pq P ?=
Δp—泵吸、排油口之间的压差（MPa ） q —液压泵实际输出流量（L/min ） P —液压泵输出功率（kW ） 3）液压泵的总效率
ηpq
P i ?=
（5）自吸能力
泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度表示。
2.液压马达的基本参数 1)液压马达的排量和转矩的关系
π
ππ??2V
22p n pq T n pq T t t ?=?=
=?=故而
2)液压马达的机械效率
m
t m pV T T T ηπη?==21
因此，
3)液压马达的转速和低速稳定性
4)调速范围
min
max n n =i
2.齿轮泵、马达工作原理，会判断吸排油口
V
t V V q
n V q n q :ηη==
=
：液压马达实际输出转速：液压马达理论输出转速容积效率q
t
v
ηηηm =马达总效率
3.齿轮泵的三条内泄漏途径
这里所说的泄漏是指液压泵的内部泄漏，即一部分液压油从压油腔流回吸油腔，没有输送到系统中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。
（1）轴向间隙－齿轮端面与侧板之间的间隙泄漏，这部分泄漏量约占总泄漏量的70%-75%。减小端面泄漏是提高齿轮泵容积效率的主要途径。
轴向间隙补偿原则
（2）径向间隙－齿轮齿顶圆与泵体之间间隙
（3）啮合线
4.齿轮泵的困油现象及解决措施
在某一时间内就有两对轮齿同时啮合，使留在齿间的油液被困在两对轮齿之间所形成的封闭空腔之间，由于油液的可压缩性很小，所以封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力；而封闭腔溶剂增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离出来。
解决措施：在两侧盖板上开出卸荷槽，
●使封闭腔容积缩小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通
●容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔连通
●两卸荷槽之间的间距必须保证在任何时候都不能使吸油腔和压油腔相互
连通。
5.齿轮泵的径向力
对于端面间隙自动补偿的齿轮泵，作用在齿轮上的径向力把齿轮推向低压侧，齿轮的各个齿顶和泵体内孔的径向间隙不相等，接近高压区间隙大，接近低压区间隙小。
6.单、双作用叶片泵、马达工作原理，会判断吸排油口
双作用泵（卸荷式叶片泵）：定量泵定子（内表面椭圆）、转子、叶片、配流盘。对称。转子每转一转两次吸油排油。工作油腔数（叶片数）为偶数
排量：2222[()]cos R r
q z V b R r sz πθ-=?=--
流量：222[()]cos v v R r
Q qn bn R r sz ηπηθ
-==--
单作用泵：变量泵 定子（内表面圆柱）、转子（偏心距调整改变排量）、叶片、配流盘。转子每转一转一次吸油排油。转子受压油腔的单向压力，轴承受径向载荷大（非卸荷式叶片泵）
排量 ()122q Z V Z V V Deb π=?=-= 流量 2v Q D e b n πη=
叶片马达：油口处叶片不产生转矩，封铀处叶片产生转矩。同一油口两侧叶片产生转矩方向相反，但叶片伸出长短不同转矩不同故可是转子转动
7.单、双作用叶片泵叶片倾角方向及原因
双作用式：按转子旋转的方向向前倾斜——曲线升程大，为减小叶片沿定子曲线运动的压力角以改善叶片受力情况和减小磨损；
单作用式：按转子旋转的方向向后倾斜——e 小本来压力角就不大；在吸油时叶片底部通低压油，为了使叶片在吸油时紧贴定子
8.柱塞泵、马达工作原理，会判断吸排油口
斜盘（固定不动；改变倾角可改变排量）、缸体（转动，每转一转柱塞往复运动一次完成一次吸油压油）、柱塞（随缸体转动、在柱塞孔内往复运动）、配流盘（固定不动） 排量：224
4
q d lZ d Dtg Z π
π
β==
流量：24
v Q d Dtg Zn π
βη=
9.柱塞泵柱塞个数及原因，斜盘式轴向柱塞泵工作过程三对摩擦副
奇数个（7,9），减小流量和压力的脉动
摩擦副：柱塞与缸体柱塞孔.、缸体端面与配流盘、斜盘平面与滑履
10.掌握液压缸输出力及速度的计算
有杆腔和无杆腔通p相同的压力油时，F不同；通Q相同的压力油时，v不同
与非差动连接相比，差动连接推力小速度大。
11.增速缸工作原理，柱塞缸的运动速度与缸筒内径无关，伸缩缸伸出与缩回时的运动顺序
增速缸：活塞缸与柱塞缸的复合。先向柱塞腔通油快速进给，进入工作状态后，同时向柱塞腔和活塞腔通油低速大推力运动。
伸缩缸有效面积大的先动。伸出时逐级伸出，输入流量不变的情况下，推力逐级减小，速度逐级增大
12.液压缸组件结构
分为：缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置
缸体组件端盖连接方式：法兰连接，半环连接，螺纹连接，焊接连接
密封装置：
共用：防止内外泄漏
要求：具有良好密封性能，最好能随压力增加自动提高密封性能；摩擦力小、稳定；耐磨、磨损后自动补偿；使用维护简单，制造容易成本低。
1．间隙密封：开环形槽（平衡槽）使活塞自动对中，减少摩擦和泄漏2．密封圈密封：O型密封圈、唇形密封圈（Y型、V型；装配时唇边开口面对压力油作用方向）
优点：结构简单成本低；自动补偿磨损；随工作压力增大而增大密封性能；降低被密封部位的加工精度；固定件运动件都可用
缓冲装置：
当液压缸所驱动的工作部件质量较大，移动速度较快时，由于具有的动量大，致使在行程终了时，活塞与端盖发生撞击，造成液压冲击和噪声，甚至严重影响工作精度和发生破坏性事故，因此在大型、高速或要求较高的液压缸中往往须设置有缓冲装置。
工作原理：活塞接近端盖的时候，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，使活塞减速。
分类：间隙缓冲，小孔节流缓冲，可调节流缓冲，可变节流缓冲
第三章
1.各种液压阀的工作原理及职能符号
，有几个方框表示几位。
一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。
阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B表示。
a)手动换向阀
有压力球定位无压力球定位
（a)
静态性能中比较重要的是启闭性能，用流量-压力曲线表示。
图3-25 溢流阀的启闭特性
Q Q t
力变化量越小，流量压力特性越好。一般情况下，溢流阀调定压力在额定压力附近其性能最好。
开启关闭过程的特性曲线不重叠因为滑阀的摩擦力方向不同。又因为先导式溢流阀的先导阀和主阀都有摩擦所以不重合度更加显著
压力回升时间Δt 2。又称过渡过程时间或调整时间。Δt 2 =0.1~0.5s 卸荷时间Δt 1 Δt 1＝0.03~0.1s （3）减压阀
图3-28 溢流阀的压力示波图
m≤1范围内。调速用节流阀要求m接近于0.5。
Δp节—阀前后的压力差；
a —阀孔的通流截面积。
（6）调速阀
调速阀是由一个定差式减压阀串联一个普通节流阀组成
简化后：
2.会填写电磁铁动作顺序表
3.换向阀的中位机能
p
图3-51 节流阀特性曲线
1
2
图3-53 节流阀与调速阀的性能曲线
换向阀的中位机能是指没有被操纵的阀芯处于原始位置时，它的各个油口的联通关系。
P77，78
4.给出液压系统图会判断系统压力
5.溢流阀、减压阀、顺序阀区别
6.调速阀特点
调速阀由一个定差式减压阀串联一个普通节流阀组成。在压差Δp 较小时，调速阀与节流阀的特性曲线重合，即二者性能相同。这是因为压差过小，低于减压弹簧的预紧力时，减压口全开，减压阀不起作用。当Δp 达到一定值后，调速阀流量曲线基本为一平行坐标轴的直线，而节流阀随着压差的增加流量增加，也就是负载小时，阀的流量大，负载大时，阀的流量小。可见，调速阀的流量稳定性好，调速性能好，因此在对于速度稳定性要求高的液压系统中采用调速阀进行调速。
当节流面积不变时，轻载区域比重载区域的速度刚度高，相同负载下工作时，节流阀通流面积小的比大的速度刚度高（即速度低时刚度高） 最大承载能力：无论a 为多大，当 1
p F
p A =
时，油缸速度为零，因此，最大承载能力
max 1p F p A =
功率和效率：液压泵的输出功率为p p p N p Q ==常数
液压缸的输入功率为 11c N p Q =
11
13113112
()p c p p p p N N N p Q p Q p Q Q p Q p Q pQ N N ?=-=-=+-=+?=?+? 节流损失和溢流损失都存在
回路效率：执行元件的输入功率与液压泵的输出功率之比定义为回路效率
11c p p p
N p Q N p Q η=
=
2）出口节流调速回路
液压与气压传动实习心得 为期一周的液压气压传动实验就这样结束了，但是通过这次实验我对液压气压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。 我想不仅仅是这些了。在这次实验过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实验我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！ 经过一周的液压气压传动实验，在李老师的帮助下，我充分的把理论知识与实践相结合，在实践中检验自己，在课堂上我们充分理解书本上的知识，在实践中我们团队，相互合作，在遇到问题之后我们查阅资料，请教同学和老师，把每一个在实验中遇到的问题都
完善的解决。 一开始我们不知道什么是液压，对这门功课一无所知。在课堂上，我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，老师很有耐心的交我们认识每一个元件，教我们液压气压的原理，我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。有了一定的课堂学习基础，之后李老师教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了几个实验组，分组进行实验器材连接，开关打开他们能运行。 我们在做实验中遇到了很多困难，看似简单的实验我们做了一遍又一遍，不是压力小了，就是线连错了，或者是方向伐方向弄反了，我们一遍一遍的请教老师，各组的同学都很努力。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有李老师的帮助，想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累，都留下了汗水，但是我们认为值得，因为我们有收获。我们学到了知识。 在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，我们以后到了工作岗位以后，避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。我们现在明白了团队合作的力量与重要，同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让
1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。 2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。 3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。 4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。 5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。 6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。 7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着法线方向上相等；2）静止液体任一点处的压力在各个方向上都相等。 8.帕斯卡原理：在密闭容器，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体各点，也称静压传递原理。 9.理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。 10.定常流动：液体流动时，如果液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化，也称稳定流动或恒定流动；反之，则称为非定常流动。 11.理想液体的伯努利方程的物理意义：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。 12.压力损失可分为两类：沿程压力损失和局部压力损失。 13.沿程压力损失：液体在等径直管流动时，因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。 14.局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体方向和流速发生变化，在这些地方形成漩涡、气穴，并发生强烈的撞击现象，由此造成的压力损失。 15.液体在管道中流动时有两种流动状态：层流和紊流（湍流）。 16.紊流：液体的流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用，完全紊乱的流动状态，液体的能量主要消耗在动能损失上。 17.空穴现象：在流动的液体中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡，这种现象称为
液压与气压传动总结 (全)
一、名词解释 1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。） 2.系统压力 :（系统中液压泵的排油压力。） 3.运动粘度 :（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。） 4.液动力 :（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。） 5.层流 :（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。） 6.紊流 :（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。） 7.沿程压力损失 :（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。） 8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失） 9.液压卡紧现象 :（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。）
10．液压冲击 :（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。） 11．气穴现象；气蚀 :（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。） 12．排量 :（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。） 13．自吸泵 :（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。）14．变量泵 :（排量可以改变的液压泵。） 15．恒功率变量泵 :（液压泵的出口压力p与输出流量q 的乘积近似为常数的变量泵。）
液压与气压传动课程标准 一、课程名称 液压与气压传动。 二、适用专业 机电技术（限选课68-30-2-4）、机电一体化专业（专业技能课68-30-2-4）、电气控制与运行专业（专业技能课34-14-2-4）。 三、课程概述 （一）课程性质 液压与气压传动课程是机电技术、机电一体化专业、电气控制与运行等相关专业二年级学生开设的专业技术课。 通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用，熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。通过项目训练，使学生能正确选用和使用液压与气动元件，并熟练地绘制出液压与气动回路图。掌握液压及气动系统的基本操作规程，能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护，能对基本系统进行简单的故障分析与排除，以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德，为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。 （二）设计思路 本课程打破以学科为中心的内容结构体系，突出“必备和够用为度”的职教思想，坚持以就业为导向，以能力为本位，以培养学生的全面素质为基础，以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。通过参与企业调研，在机械企业有关专家与机电教学部专业教师共同反复研讨下，结合专业教学任务与专业工作过程特点，针对机电类及自控类专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机电行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，进行课程设置及教学的设计。根据学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，采用项目教学法，将学科知识按“项目”
第一章液压与气压传动概述 液压与气压传动是以流体作为工作介质进行能量传递和控制的一种方式 液压、气动传动四部分组成： 动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（每个的概念须知道） 注意：马达是执行元件不是动力元件 液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子之间的内聚力会其相对运动产生一种内摩擦力即是…. 粘度：动力粘度运动粘度相对粘度 二、液压油的选择 工作压力减少泄露，工作压力较高系统，选粘度较大的液压油
运动速度减轻液流的摩擦损失，系统中部件运动速度较高时宜选黏度较小的液压油 环境温度环境较高时宜选粘度较大的液压油 第二节液体静力学压力的表示和单位 绝对压力：以绝对真空为基准来度量的压力相对压力：以大气压力为基准来度量的压力单位：Pa（帕）工程大气压at（kgf/cm2）毫米住（mmHg）表示：P=Po+pgh P=F/A 理想液体：把假设的既无粘性又不可压缩的液体实际液体：既有粘性又可压缩
流态和雷诺数： 流量连续性方程：质量守恒定律在流体力学的一种表现形式 液压冲击：造成液体压力在一瞬间突然升高产生一个很高的压力峰值，这种现象叫….. 减小液压冲击措施：1.延长阀门关闭和运动部件制动幻想时间 2.限制管路流速及运动部件的速度3.适当增大管径4.尽量缩短管道长度 5.用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器 第三章液压泵与液压马达 液压泵工作条件：第一必须有封闭而且可以变化的容器。第二必须有配流装置 理论流量：是指泵在单位时间内有密封腔几何尺寸变化计算而得到的排除液体的体积实际流量：泵在工作时实际输出的流量3.Pt=2nTt=Fv(可能是计算题) 第四节柱塞泵 复习题P46（1）考雷同
【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。 【2 】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节 个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。4，辅助 元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。 【3】液压传动的2 个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。2，活塞的运动速 度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。 【4 】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。2，能方便地再很大范围内实现无级调速。3，操纵方便，易于控制。4，液压传动 工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。5，富裕的刚性。6，负载保压容易。7，很容易实现直线运动。8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。液压传动的缺点：1，动力损失较大。2，介质动力油对污染很 敏感。3，介质动力油性质敏感。4，污染环境。5，有系统破裂的危险性。6，液压传动不能保证严格的传动比。7，造价高。8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。 【1 】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高， 产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。 【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。 【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定，这是形成压油的条件3，吸，压油腔要互相分开，并且有良好的密封性。 【2 】齿轮泵的结构特点：?泄露。（三条途径：泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露；齿面啮合处间隙的泄漏；齿顶端面间隙的泄漏）??液压径向不平衡力。（减小的三种方法：减小压油口直径；增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙；开压力平衡槽）???困油现象。在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合，因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内，这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用，封闭容积的增大会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。?危害：产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低容积效率影响工作平稳性，缩短使用寿命。?消除困油现象的方法：在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。 【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点：1，工作压力高。2，易于变量。3，流量范围 大。 【1】缸有多种形式，（1 按其结构特点不同可分为活塞式，柱塞式和摆动式。 按作用方式不同又可分为单作用和双作用两种。 【2】缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低 【3】缸由缸体组件，活塞组件，密封件和连接件等基本部件组成
液压传动 1.液压传动定义：传动机构通常分为机械传动，电气传动和流体传动。 流体传动是以工作介质进行能量转换，传递和控制的传动。它包括液体传动和气体传动。2.液压泵： 定义：液压泵是一种能量转换装置，他将机械能转换为液压能，是液压传动系统中的动力元件，为系统提供液压油液。 分类：齿轮泵，螺杆泵，叶片泵，轴向和径向柱塞泵。 渐开线外啮合齿轮泵： 图形：一般考得 原理：一对齿轮相互啮合，由于齿轮的齿顶和壳体内孔表面间隙很小，齿轮端和泵盖间隙很小，因而把吸油腔和压油腔隔开。啮合点右侧啮合着的齿逐渐退出啮合，同时齿间的油液由吸油腔带往压油腔，使得吸油腔空间增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界压力作用下进入吸油腔。齿间油液由吸油腔带入高压腔的同时，啮合点左侧的齿逐渐进入啮合，把齿间的油液挤压出来，从压油口强迫留出。这就是齿轮泵的压油和吸油过程。 压油方向：反向！ 3.液压马达：液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动。 单作用叶片马达可用作变量马达。 标志：362页（包括泵） 4.液压缸： 5.液压阀： 分类：压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀，逻辑阀，电液比例阀，电液数字阀，电液伺服阀 符号：p364 压力控制阀：溢流阀，减压阀，顺序阀，压力继电器 流量控制阀：节流阀，调速阀，温度补偿调速阀，旁通调速阀，分流集流阀 方向控制阀：单向阀，换向阀， 气压传动 6.气压传动概述： 气压传动优点：可集中供气，适应远距离传输，废气排放处理，无污染，成本低。气动装置简单，轻便，安装维护简单。气动元件结构简单，制造容易，适合标准化，系列化，通用化。气动元件可靠性高，气动元件响应速度高，动作较快。全气动装置具有防火，防爆，耐潮能力，能适应高温强电磁干扰，粉尘等恶劣工作环境。 气压传动缺点：空气具有可压缩性，比光电传输速度慢。 气压传动基本组成：气压发生装置，执行元件，控制元件，辅助元件 控制元件：各种压力阀，方向阀，流量阀，逻辑元件，射流元件，行程阀，传感器。 辅助元件：分水滤气器，油雾器，消声器，管路组件。 执行元件：气缸，马达 7.空气的物理性质： 基准状态：温度为0，压力为101.3kpa的干空气状态，基准状态下空气的密度为0.1293kg/立方米 标准状态：温度为20，相对湿度65%，压力位0.1mpa的空气状态，标准状态下空气密度为1.185kg每立方米。
1、液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动形式。液压传动主 要是利用液体的压力能来传递能量，而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 2、液压传动系统的组成：液压泵（动力元件）、执行元件、控制元件、辅助元件、液压油。 3、粘度是选择工作介质的首要因素。液压介质粘度用运动粘度表示。所有工作介质的粘度 都随温度的升高而降低，粘温特性好是指工作介质的粘度随温度变化小，粘温特性通常用粘度指数表示。 4、液压泵的种类：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。 5、构成容积泵必须具备的基本条件：a、结构上能实现具有密封性能的可变工作容积； b、工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸 油口相连，当它减小时与排油口相连； c、吸油口与排油口不能连通，即不能同时开启。 6、液压泵与液压马达的性能参数：a、工作压力和额定压力；b、排量和流量；c、功率和效率。 7、q t=V*n(q t为理论流量，V为排量，n为转速)，Nt=p q t=T t*w(Nt为理论功率，p为工作压力，T t为理论转矩，w为角速度)。 8、齿轮泵的结构特点：a、困油现象，措施是在两端盖板上开卸槽； b、径向不平衡力，措施是采取缩小压油口的办法适当增大径向间隙， 在支撑上多采用滚针轴承或滑动轴承； c、齿轮泵的泄露通道及端面间隙的自动补偿：泄露通道有齿侧间隙、 齿顶间隙、端面间隙；端面间隙补偿装置：浮动轴套式、弹性侧 板式。 9、内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种。 10、在容积式泵中，齿轮泵的流量脉动量最大，并且齿数愈少，脉动率愈大，这是外啮合齿 轮泵的一个弱点。 11、活塞组件的密封：间隙密封、活塞环密封、密封圈密封（O形密封圈、V形密封圈、Y 形密封圈）。 12、滤油器的分类：a、材料和结构：网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤 油器； b、安装位置：吸滤器、压滤器和回油过滤器； c、过滤精度：粗过滤器、普通过滤器、精密过滤器和特精过滤器。 13、滤油器的选用：有足够的过滤精度、有足够的通油能力、滤芯便于清洗或更换。 14、对换向阀性能的主要要求是：a、油液流经换向阀时的压力损失要小； b、互不相通的油口间的泄露小； c、换向可靠、迅速且平稳无冲击。 15、按阀的操作方式有：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式和气动式。 16、对节流阀的性能要求是：a、流量调节范围大，流量——压差变化平滑； b、内泄漏量小，若有外泄露油口，外泄露量也要笑； c、调节力矩小，动作灵敏。
实用汇总报告 液压与气压传动实习心得 为期一周的液压气压传动实验就这样结束了，但是通过这次实验我对液压气压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作思想，因为液压回路不是一我就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。 我想不仅仅是这些了。在这次实验过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与汇总报告，只有这样，我们才会变的更好，通过实验我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又意识到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！ 经过一周的液压气压传动实验，在李老师的帮助下，我充分的把理论知识与实践相结合，在实践中检验自己，在课堂上我们充分理解书本上的知识，在实践中我们团队，相互合作，在遇到问题之后我们查阅资料，请教同学和老师，把每一个在实验中遇到的问题都完善的解决。 一开始我们不知道什么是液压，对这门功课一无所知。在课堂上，我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，老师很有耐心的交我们认识每一个元件，教我们液压气压的原理，我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。有了一定的课堂学习基础，之后李老师教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了几个实验组，分组进行实验器材连接，开关打开他们能运行。 我们在做实验中遇到了很多困难，看似简单的实验我们做了一遍又一遍，不是压力小了，就是线连错了，或者是方向伐方向弄反了，我们一遍一遍的请教老师，各组的同学都很努力。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有李老师的帮助，想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累，都留下了汗水，但是我们认为值得，因为我们有收获。我们意识到了知识。 在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，我们以后到了工作岗位以后，避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。我们现在明白了团队合作的力量与重要，同学之间的相互帮助让我们思想到到团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让自己的能力得到完善，从而了解团结合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解，不再只是个门外汉，我们的学习已经步入正轨，在一步步的走向更加深入的知识领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。这非常感谢我们学校的这种中外办学的模式，使我们以后能更好的适应这个瞬息万变的社会。 凡事有利就有弊，经过一学期的学习我们也明白了液压传动的优缺点液压传动的优缺点：液压传动的优点1. 体积小、重量轻因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速3.换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作组织旋转和直线往复运动的转动4.液压泵和液压马达之间用油管连接在空间布置上彼此不受严格限制5.由于采用油液为工作介质元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长6.操纵控制简便，自动化程度高7.容易实现过载保护。液压传动的缺点 1.使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁2.对液压元件制造精度要求高工艺复杂，成本较高3.液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水平4.由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当泄露不仅污染场地而且还可能引起火灾和爆炸事故 5. 由于液体介质的泄露及可压缩性影响不能得到严格的传动比。 所以我们在今后的工作中要积极发挥出液压的优点，注意它的缺点，避免因为它的缺点给我们带来的损失。 本周的实验非常有意思，我深刻的了解到液压传动和气压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获了很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。 1 / 1
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液压与气压传动学习心得 在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。 回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。 液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 +ρgh。 2、静压力的基本方程为p=p 3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压 6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量？能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。 19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为
液压与气压传动总结 1、液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。 2、流体粘性的大小用粘度来衡量。常用的粘度有三种：即动力粘度、运动粘度、相对粘度。 3、温度对粘度的影响： 温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体的粘度对温度的变化分敏感：温度升高，粘度下降。这一特性称为液体的粘一温特性。粘一温特性常用粘度指数来度量。粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘一温特性好。 4、工作介质的维护关键是控制污染。实践证明，工作介质被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及组件的寿命。 6、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力(又称：表压力)。绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。真空度=大气压力一绝对压力 7、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。
8、液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；反之，只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则液体的流动被称为非恒定流动。 9、连续方程：q=vA=常数或v1 A1= v2 A2它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。 10、能量方程又常称伯努利方程理想液体的能量方程实际液体的能量方程 11、动量方程：作恒定流动的液体∑F=ρq(β2v2－β1v1) 12、层流和湍流是两种不同性质的流态。液体的流动状态可用雷诺数来判别。液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者数值小。所以一般都用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数，记作Recr。当雷诺数Re小于临界雷诺数Recr时，液流为层流；反之，液流大多为湍流。对于非圆截面的管道来说，雷诺数Re应用下式计算式中，dH为通流截面的水力直径，它等于4倍通流截面面积A与湿周（流体与固体壁面相接触的周长）x之比，即 13、圆管层流的流量计算公式 14、层流时的动能修正系数α =2和动量修正系数β=4／3湍流时的动能修正系数α =1，动量修正系数β=1 15、压力损失沿程压力损失λ沿程阻力系数，理论值 λ=64/Re。考虑到实际流动时还存在温度变化等问题，因此，液
根据液压课件的要点整理： 第一章： 1. 液压传动概念； 在密闭的容器内，以液体作为工作介质，并以其压力势能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2. 液压传动系统的工作原理及特征； 特征： 特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行 的。 211A W A F p = =
特征二：速度或转速的传递按“容积变化相等”的原则进行。 特征三：功率传递 3. 液压传动系统的组成部分及各部分作用； 1.动力元件：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压力能的元件。 2.执行元件：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。其主要功能把液体压力能转换成机械能的元件。 3.控制元件：即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 4.辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。 4. 油液的粘温特性； 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，由于液体分子间的内聚力（吸引力）而产生的阻碍液体分子相互运动的内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 性质： （1）液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性，静止液体是不呈现粘性的。 （2）温度升高时，粘度降低。 2 211v A v A = 2 11Wv v F P == pq A q pA v F P ===1 1 11
（3）压力增大时，粘度升高。 5. 液压传动系统的优、缺点； 一、液压传动的主要优点 1．体积小，重量轻，能容量大。 2．可方便的实现无级调速，调速范围大。 3．可灵活方便地布置传动机构。 4．与微电子技术结合，易于实现自动控制。 5．可实现过载保护。 二、液压传动的主要缺点 1．传动效率低，且有泄漏。 2．工作时受温度变化的影响大。 3．噪声较大。 4．对污染敏感。 5．价格较贵。 第二章 1.泵、马达计算公式 1.液压泵的基本性能参数 （1）压力p（MPa） 额定压力:泵在连续运转的情况下所允许使用的压力（此压力应保证泵
液压与气压传动学习心 得 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
液压与气压传动学习心得 在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。 回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。 液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。
液压与气压传动复习提纲 第一章绪论 ⑴何谓液压传动？液压系统由那几部分组成？各部分包含那些主要元件？各个部分在 系统中起何作用？ ⑵液压符号的画法标准中粗实线、细实线、虚线各表示的意义是什么？（粗实线—主油 路、细实线—泄漏油路、虚线—控制油路） ⑶液压传动的主要优缺点有那些？列举液压传动在工业中的具体应用实例五个。 第二章液压油与液压流体力学 ⑴液体的可压缩性（体积压缩系数、体积弹性模量的表达式、物理意义、单位、液压 弹簧刚度）、影响压缩性的主要因素、压缩性对液压系统性能有那些影响？ ⑵牛顿液体内摩擦定律的表达式、黏度的不同表示（动力黏度、运动黏度、相对黏度）、 影响黏度的主要因素、黏度指数的表示意义？ ⑶液压油有那些品种、选用液压油的基本要求、液压系统中污染物有那些？污染物如 何控制？ ⑷叙述帕斯卡原理。 ⑸压力的表示（绝对压力、相对压力、真空度）、压力的常用单位。 ⑹流体动力学概念群（理想液体、恒定流动、一维流动，流线、流管、流速、通流截面 流量、平均流速，层流与紊流如何区分，雷诺数的表达式及其物理意义）。 ⑺连续性方程的表达式及其物理意义，伯努力方程（理想液体与实际液体所表示的不 同、各项的物理意义），动量方程。 ⑻压力损失（压力损失有几种、影响压力损失的主要因素） ⑼圆管的流量公式、薄壁小孔的流量公式（说出各符号名称），缝隙流动（压差流、剪 切流、偏心缝隙流动）， ⑽液压冲击是如何产生的？减小液压冲击的措施有那些？液压系统中的气穴现象是如何产生的？气穴现象有那些危害？如何减少气穴现象？ ⑾掌握本章中的方程、公式、定律在解题中的应用方法。 第三章液压泵与液压马达 ⑴何谓容积式液压泵？液压泵与液压马达在液压系统中的作用是什么？ ⑵基本概念群（工作压力、额定压力、最高压力，排量，理论流量、实际流量、瞬时 流量，理论功率、实际功率，容积效率、泄漏系数、机械效率、总效率，理论转矩、实际转矩，这些概念在解题时如何正确运用，液压马达的转矩表达式（注意是进出口的压差），容积效率与压力的关系。 ⑶常用的液压泵有几种？齿轮泵是如何工作的？何谓齿轮泵的困油现象？影响齿轮泵 压力提高的主要因素是那些？齿轮泵的泄漏途径有几条？提高齿轮泵工作压力的措施有那些？ ⑷单作用叶片泵与双作用叶片泵的区别是什么？提高双作用叶片泵压力的措施有那 些？叙述限压式变量叶片泵的工作原理，画出该泵的p-q特性曲线，为什么限压式变量叶片泵可以不用安全阀？定量叶片泵的定子内表面由几段曲线组成？ ⑸柱塞泵分为几种？配流方式有那些？滑靴的作用是什么？
桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位：桂电职院机电工程系
第1讲第1章绪论 教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点： 液压与气压传动实例应用 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（10分钟） 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例： 案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟） 三、总结：（5分钟）
第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点： 实际流体的伯努利方程 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤： 一、导入（5分钟） 前课回顾复习，引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) pdAρ+ = p dA ghdA (2-11) = p pρ+ gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念
一、名词解释 1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。） 2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。） 3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。） 4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。） 5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。） 6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。） 7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。） 8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失） 9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。） 10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。） 11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。） 12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。） 13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。） 14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。） 15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。） 16．困油现象:（液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。）17．差动连接:（单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。） 18．往返速比:（单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。） 19．滑阀的中位机能:（三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。） 20．溢流阀的压力流量特性:（在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。） 21．节流阀的刚性:（节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压力差Δp的变
液压与气压传动学习心得 在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。 回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。 液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。 液压系统中油液的可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可以忽略不计，但低压空气的可压缩性很大，大约为油液的10000倍，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象，到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩，很快被击碎，形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥