齿轮传动测试题
一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 答案中选一)
1. 软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是——。
A ．齿面胶合
B ．齿面疲劳点蚀
C ．齿面磨损
D ．轮齿折断
2. 高速重载齿轮传动，最可能出现的失效形式是———。
A ．齿面胶合
B ．齿面疲劳点蚀
C ．齿面磨损
D ．轮齿塑性变形
3. 对于标准齿轮传动，影响齿形系数Fa Y 的主要几何参数是
——。
A ．齿轮的模数
B ．齿轮的全齿高
C ．齿轮的齿数
D ．齿轮的顶隙系数
4．在闭式软齿面减速齿轮传动中，若小齿轮采用45钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理，则它们的齿面接触应力___________。
2121212
1....
H H H H H H H H D C B A σσσσσσσσ=≈<>
5．在开式齿轮传动中，齿轮模数m 应依据__________条件确定，再考虑磨损适当增大
A ．齿根弯曲疲劳强度
B ．齿面接触疲劳强度
C ．齿面胶合强度
D ．齿轮工作环境
6. 依据渐开线齿轮正确啮合条件，一对标准渐开线圆柱齿轮实现正确啮合，它们的——必须相等。
A．模数m B．齿数z
C．分度圆直径d D. 轮齿宽度b
7. 轮齿疲劳点蚀通常首先出现在齿廓的___________部位。
A．齿顶附近B．齿根附近
C．节线上D．节线靠近齿根处8. 齿轮传动中，动载系数Kv主要是考虑______________因素对齿轮传动的影响。
A．齿轮自身制造精度引起的误差
B．载荷沿齿宽分布不均
C．双齿啮合时的载荷分配不均
D．齿轮以外的其它
9. 在设计直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮时，通常取小齿轮齿宽b1大于大齿轮齿宽b2，其主要目的在于——。
A．节省材料B．考虑装配时的轴向窜动C．提高承载能力D．使两齿轮接近等强度10 下列措施中，_______不利于提高轮齿抗疲劳折断能力。
A．减小齿根圆角半径B．减小齿面粗糙度
C．减轻加工损伤D．表面强化处理11. 斜齿轮不产生根切的最少齿数为
A．大于17 B．小于17
C．等于17 D．没有限制
12. 一斜齿圆柱齿轮传动，已知法向模数
m=4mm，齿数
n
zl=20，螺旋角β=14°32'2”，齿宽bl=80mm，b2=75mm，则该传动的齿宽系数
等于________________。
d
A．0.852 B．0.88 C．0.8 D．0.907
13. 直齿圆锥齿轮的标准模数是———。
A．小端模数B．大端模数
C．齿宽中点法向模数D．齿宽中点的平均模数14. 设计开式齿轮传动时，在保证不根切的情况下，宜取较少齿数，其目的是
A．增大重合度，提高传动平稳性
B．减少齿面发生胶合的可能性
C．增大模数，提高轮齿的抗弯强度
D．提高齿面接触强度
15. 齿轮接触强度计算中的材料弹性系数
Z反映了
E
_________对齿面接触应力的影响。
A．齿轮副材料的弹性模量和泊松比
B．齿轮副材料的弹性极限
C．齿轮副材料的强度极限
D．齿轮副材料的硬度
16. 因发生全齿折断而失效的齿轮，通常是
A．人字齿轮
B．齿宽较大、齿向受载不均的直齿圆柱齿轮
C．齿宽较小的直齿圆柱齿轮
D．斜齿圆柱齿轮
17. 下列措施中，不利于减轻和防止齿轮磨粒磨损的是——。
A．降低滑动系数B．减少齿面粗糙度值C．经常更换润滑油D．降低齿面硬度
18. 在齿轮热处理加工中，轮齿材料达到________状态时，将有利于提高齿轮抗疲劳强度和抗冲击载荷作用的能力。
A．齿面硬、齿芯脆B．齿面软、齿芯脆C．齿面软、齿芯韧D．齿面硬、齿芯韧19. 除了调质以外，软齿面齿轮常用的热处理方法还有——。
A. 渗碳淬火
B. 正火C．渗氮D．碳氮共渗
20. 齿轮计算载荷中的使用系数
K不包含__________对齿
A
轮实际承受载荷的影响。
A．齿轮制造及装配误差B．工作机性能
C. 原动机性能D．载荷变动情况
21. 齿轮计算载荷中的齿向载荷分布系数
K与
________________无关。
A．齿轮的宽度B．工作机性能
C．齿轮所在轴的刚度D．齿轮在轴上的位置22. 有三个齿轮．齿轮1为标准齿轮，齿轮2为正变位齿柁，
齿轮3为负变位齿轮，它们的模数、齿数和压力角均
相同，则它们的齿形系数关系为——。
3122132
313
21....
Fa Fa Fa Fa Fa Fa Fa Fa Fa Fa Fa Fa Y Y Y D Y Y Y C Y Y Y B Y Y Y A >>>>>>>>
23. 提高齿轮的抗点蚀能力，可以采取——的方法。
A ．减小传动的中心距
B ．采用闭式传动
C ．减少齿轮的齿数，增大齿轮的模数
D. 提高齿面的硬度
24. 通常在一对变速齿轮传动中，两轮齿面接触应力、和两轮齿弯曲应力的关系为——。
2
1212
12121212
121,.,.,.,.F F H H F F H H F F H H F F H H D C B A σσσσσσσσσσσσσσσσ≠≠=≠==≠= 25. 斜齿圆柱齿轮的齿数z 与模数n m 不变，若增大螺旋角β，
则分度圆直径d1----------。
A. 不变
B. 增大
C. 减少
D.不一定增大或减小
二、填空题
1. 齿轮传动的主要失效形式有——、一——、——、——和————。
2. 在齿轮强度计算中，载荷系数K 主要由——、——、——和——相乘获得。
3. 在齿轮加工中．获得软齿面的常用热处理方法有——、
——；获得硬齿面的常用热处理方法有————、—————和——。
4. 根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按
_______________________设计，按
________________________校核；硬齿面闭式齿轮
传动一般按_________________设计，按
___________________________________校核。
5. 在齿轮设计计算中，影响使用系数
K的主要因素有
A
_______________________和________________________。
6. 在齿轮弯曲强度计算中，影响齿形系数
Y的主要几何
Fa
参数有___________________-、_________________________和________________________________。
7. 在齿轮设计计算中,影响齿向载荷分布系数
K的主要因
素有_____________________、_______________________和_________________________。
8. 在软齿面闭式传动中，齿面疲劳点蚀经常首先出现在___________________处，其原因是该处__________________、及____________________________。
9. 在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力__________，材料的许用接触应力________，工作中产生的齿根弯曲应力
__________，材料的许用弯曲应力______________。
10. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是___________、_______________、和_______________________。
11. 根据轮齿折断产生的原因不同，齿轮轮齿折断分为
______________和_____________；直齿轮轮齿的折断一般是_________________，斜齿轮和人字齿轮轮齿的折断一般是____________________________。
12. 在齿轮强度计算中，影响齿面接触应力最主要的几何参数是___________________，影响齿根弯曲应力最主要的几何参数是______________________。一对标准直齿轮传动，若中心距、传动比等其它条件保持不变，仅增加齿数z1，而减少模数m，则齿轮的齿面接触疲劳强__________。13. 为了提高齿轮抗各种齿面失效和齿根折断的能力，对齿轮材料的基本要求是轮齿表面尽量要_________，轮齿芯部尽量要__________。
14. 当直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的材料、热处理方式及几何参数均相同时，承载能力最高的是
____________传动，承载能力最低的是_____________传动。
15. 在直齿圆柱齿轮强度计算中，当齿面接触强度已足够，而齿根弯曲强度不足时，可采取措施_________、
___________和_________________来提高弯曲强度。
16. 在斜齿圆柱齿轮传动中，螺旋角β既不宜过小，也不宜过大，因为β过小，会使得___________，而β过大又会使得___________。因此，在设计计算中，β的取值应为____________，___________可以通过调整β来进行圆整。
17. 在齿轮传动中，轮齿折断一般发生在__________部位，因为该____________________，为防止轮齿折断，应进行
________________强度计算。
18. 当其它条件不变，作用于齿轮上的载荷增加1倍时，其弯曲应力增加___________倍；接触应力增加___________ 倍。
19. 在齿轮传动设计中，影响齿面接触应力的主要几何参数是_____________和____________；而影响极限接触应力
的主要因素是__________和_____________。
H
lim
20. 在设计齿轮传动时，由强度条件确定的齿轮宽度b是_________齿轮宽度，另一齿轮宽度为__________，原因是_______________________。
三. 简答题
1. 为什么要用计算载荷设计齿轮传动？计算载荷与各义载
荷的关系式是什么？
2. 在设计软齿面齿轮传动时，为什么常使小齿轮的齿面硬
度高于大齿轮齿面硬度？
3. 在两级圆柱齿轮传动中，如其中有一级用斜齿圆柱齿轮
传动，它一般被用在高速级还是低速级？为什么？
4. 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮各取什么
位置的模数为标准值？
5. 一对相啮合的闭式圆柱齿轮传动,两齿轮材料均为45号
钢,小齿轮调质,大齿轮正火处理, 该对齿轮的设计准则是什么? 为什么?
6. 一对相啮合的闭式圆柱齿轮传动,两齿轮材料均为45号
钢, 大小齿轮均采用表面淬火处理, 该对齿轮的设计准则是什么? 为什么?
7. 提高轮齿抗弯曲疲劳强度的主要措施有哪些？
8. 提高齿面抗疲劳点蚀能力的主要措施有哪些？
四. 图示两级斜齿圆柱齿轮减速器，１轴为输入轴，３轴为
输出轴，为使２轴轴承所受轴向力最小，确定啮合点处各力的方向、各齿轮螺旋线的旋向和各轴的转向。
7. 在展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器中，己知：中间轴上
高速级大齿轮的螺旋线方向为左旋，齿数z1=51，螺旋角β1=15o，法面模数
m=3；中间轴上低速级小齿轮的螺
n
旋线的方向也为左旋，其齿数z2=17,，法面模数
m=5。
n 试问：低速级小齿轮的螺旋角应为多少时，才能使中间轴上两齿轮的轴向力相互抵消？
齿轮传动测试题 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 答案中选一) 1. 软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是—b —。 A ．齿面胶合 B ．齿面疲劳点蚀 C ．齿面磨损 D ．轮齿折断 2. 高速重载齿轮传动，最可能出现的失效形式是—a ——。 A ．齿面胶合 B ．齿面疲劳点蚀 C ．齿面磨损 D ．轮齿塑性变形 3. c 对于标准齿轮传动，影响齿形系数Fa Y 的主要几何参数是 ——。 A ．齿轮的模数 B ．齿轮的全齿高 C ．齿轮的齿数 D ．齿轮的顶隙系数 4．在闭式软齿面减速齿轮传动中，若小齿轮采用45钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理，则它们的齿面接触应力_______d____。 2121212 1.... H H H H H H H H D C B A σσσσσσσσ=≈<> 5．在开式齿轮传动中，齿轮模数m 应依据_a_________条件确定，再考虑磨损适当增大 A ．齿根弯曲疲劳强度 B ．齿面接触疲劳强度 C ．齿面胶合强度 D ．齿轮工作环境 6. 依据渐开线齿轮正确啮合条件，一对标准渐开线圆柱齿轮实现正确啮合，它们的a ——必须相等。
A．模数m B．齿数z C．分度圆直径d D. 轮齿宽度b 7. 轮齿疲劳点蚀通常首先出现在齿廓的_____d______部位。 A．齿顶附近B．齿根附近 C．节线上D．节线靠近齿根处8. 齿轮传动中，动载系数Kv主要是考虑______________因素对齿轮传动的影响。 A．齿轮自身制造精度引起的误差 B．载荷沿齿宽分布不均 C．双齿啮合时的载荷分配不均 D．齿轮以外的其它 9. 在设计直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮时，通常取小齿轮齿宽b1大于大齿轮齿宽b2，其主要目的在于—b—。 A．节省材料B．考虑装配时的轴向窜动C．提高承载能力D．使两齿轮接近等强度10 下列措施中，____a___不利于提高轮齿抗疲劳折断能力。 A．减小齿根圆角半径B．减小齿面粗糙度 C．减轻加工损伤D．表面强化处理11. 斜齿轮不产生根切的最少齿数为 A．大于17 B．小于17
3.2高速级齿轮传动的设计 3.2.1传动齿轮的设计要求 1)齿轮材料：软齿面齿轮传动 小齿轮：45号钢，调质处理，齿面硬度为240HBS； 大齿轮：45号钢，正火处理，齿面硬度为200HBS。 2)轴向力指向轴的非伸出端； 3)每年300日，每班8小时，两班制 4)齿宽系数； 5)螺旋角； 6)中心距取整，分度圆直径精确计算(保留小数点后两位)。 3.2.2选择齿轮类型，精度等级及齿数 1)参考表10.6，取通用减速器精度等级为7级精度 2)取小齿轮齿数为，齿数比，即大齿轮齿数 ,取； 3)选择斜齿圆柱齿轮，取压力角°； 4)初选螺旋角. 3.2.3按齿面接触疲劳强度设计 1.计算小齿轮的分度圆直径，即 ≥ 1)确定公式中的各参数值 a)试选载荷系数=1.3 b)计算小齿轮传递的转矩
=9.55*?=9.55**4.496/1450(N?mm)=2.96*N?mm c)取齿宽系数=1.0 d)由图10.20查得区域系数=2.433； e)由表10.5查得材料的弹性影响系数=189.8 f)计算接触疲劳强度用重合度系数 =arctan(tan/tan)=arctan(tan20/tan14)=20.562° =arccos =arccos[24*cos20.562/(24+2*1*cos14)]=29.974 =arccos = 22.963 = =[24*(tan29.974-tan22.963)+115*(tan22.963-tan20.562)]/2 =1.474 ==1*24*tan14/=1.905 = g)螺旋角系数===0.985 h)计算接触疲劳许用应力 由图10.25c,d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为 =500MPa，=375MPa 应力循环次数分别为 =60=60*1450*1*(2*8*300*8)=3.341*
齿轮传动 1、齿轮传动常见的失效形式有哪些？简要说明闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计 准则。 【答】 齿轮传动常见的失效形式有以下几种：（1）轮齿折断；（2）齿面点蚀；（3）齿面磨损；（4）齿面胶合；（5）塑性变形。 闭式硬齿面的设计以保证齿根弯曲疲劳强度为主；闭式软齿面的设计通常以保证齿面接触疲劳强度为主；开式齿轮传动的设计目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。 2、简要分析说明齿轮轮齿修缘和做成鼓形齿的目的。 【答】 齿轮轮齿修缘是为了减小齿轮传动过程中由于各种原因引起的动载荷。做成鼓形是为了改善载荷沿接触线分布不均的程度。 3、软齿面齿轮传动设计时，为何小齿轮的齿面硬度应比大齿轮的齿面硬度大30～50 HBS？ 【答】 金属制的软齿面齿轮配对的两轮齿中，小齿轮齿根强度较弱，且小齿轮的应力循环次数较多，当大小齿轮有较大硬度差时，较硬的小齿轮会对较软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用，可提高大齿轮的接触疲劳强度。所以要求小齿轮齿面硬度比大齿轮大30~50HBS。 4、齿轮传动设计时，为何小齿轮的齿宽应比大齿轮的齿宽大5～10 mm？ 【答】 将小齿轮的齿宽在圆整值的基础上人为地加宽5~10mm，以防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大轮齿的工作载荷。
5、试分析图示斜齿圆柱齿轮所受的力（用受力图表示出各力的作用位置和方向）。 【解】 题 5 图 6、设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图所示，问： 1） 低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反； 2） 低速级螺旋角β应取多大数值才能使中间轴上两个轴向力互相抵消。 【解】 （1）由于中间轴上两齿轮分别为主动和从动轮，且旋转方向相同，因此为使轴向力方向相反，必须使齿轮3的螺旋方向与齿轮2的相同。齿轮2为左旋，故齿轮3必须左旋，齿轮4右旋。 （2）使中间轴上轮2和轮3的轴向力互相完全抵消，需要满足32a a F F =。 333222tan , tan ββt a t a F F F F == 因齿轮2和齿轮3传递的转矩相同 2 2 33 22 d F d F T t t ==，且 33332222cos /, cos /ββn n m z d m z d == 整理后可得 3 222332 33 22 3cos cos tan tan ββββn n t t m z m z d d F F = == 因此 1438.015sin 51 3175sin sin 22 2333=??= = ββn n m z m z "2'16827.83 ==β F t2 F r1 F r2 F r3 F r4 F t1 F t3 F t4 F a2 F a1 F a3 F a4
轮系 一、判断题（正确 T ，错误 F ） 1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。 （ ） 2. 单一周转轮系具有一个转臂。 （ ） 3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。 （ ） 4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。 （ ） 5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中j g gj n n i =的数值为有齿轮g 到j 间所有 从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。 （ ） 6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。（ ） 二、单项选择题 1. 行星轮系的自由度为（ ）。 A 1 B 2 C 3 D 1或2 2. （ ）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 A 定轴 B 周转 C 行星 D 差动 3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。 A 定轴 B 周转 C 行星 D 差动 4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。 A 定轴 B 混合 C 行星 D 差动 5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。 A 0 B 1 C 2 D 3 6. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。 A 3 B 2 C 1 D 1或2 7. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。 A 交错 B 相交 C 重合 D 平行 8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。 A 定轴 B 行星 C 差动 D B 和C 9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。 A 定轴轮系 B 行星轮系 C 差动轮系 D A 和B 三、填空题 1. 轮系的主要功用是 、 、 、 。 2. 定轴轮系是指 。 3. 周转轮系是指 。 4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 和各 个 ，并分别列出它们的 计算公式，找出其相互联系， 然后 。 四、计算题 1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速r/m in 9001=n ，602=z ，252='z ，203=z ， 253='z ，204=z ，304='z ，355=z ，285='z ，1356=z ，求6n 的大小和方向。 2. 图示轮系中，已知601=z ，482=z ，802='z ，1203=z ，603='z ，404=z ，蜗杆24='z ，（右旋），蜗轮805=z ，齿轮655='z ，模数mm 5=m 。主动轮1的转速r/m in 2401=n ，转向如图所示。试求齿条6的移动速度6v 的大小和方向。
优秀设计 单级圆柱齿轮减速器的高速级齿轮传动设计
目录 一、传动方案的拟定及电动机的选择 (2) 二、V带选择 (4) 三．高速级齿轮传动设计 (6) 四、轴的设计计算 (9) 五、滚动轴承的选择及计算 (13) 六、键联接的选择及校核计算 (14) 七、联轴器的选择 (14) 八、减速器附件的选择 (14) 九、润滑与密封 (15) 十、设计小结 (16) 十一、参考资料目录 (16)
数据如下: 已知带式输送滚筒直径320mm ，转矩T=130 N ·m ，带速 V=1.6m/s ，传动装置总效率为?=82%。 一、拟定传动方案 由已知条件计算驱动滚筒的转速n ω,即 5.953206 .1100060100060≈??=?= π πυωD n r/min 一般选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机，因此传动装置传动比约为10或15。根据总传动比数值，初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。 2.选择电动机 1）电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 （1）滚筒输出功率P w kw n T 3.19550 5.951309550P =?=?= ωω （2）电动机输出功率P kw d 59.1% 823 .1P P == = η ω 根据传动装置总效率及查表2-4得：V 带传动?1=0.945；滚动轴承?2 =0.98；圆柱齿轮传动 ?3 =0.97；弹性联轴器?4 =0.99；滚筒轴滑动轴承?5 =0.94。 （3）电动机额定功率P ed 由表20-1选取电动机额定功率P ed =2.2kw 。
MSC齿轮传动系解决方案 1.概述 齿轮是机械系统中常用的传动部件，且已形成标准化和系列化。齿轮传动就是利用齿轮间的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，具有结构紧凑、效率高、寿命长、传动比精确，工作可靠，使用的功率、速度和尺寸范围大，因此在现代工业中得到了普遍使用。 典型传动系 由于使用的广泛性，因此必须提高齿轮传动的设计水平，才能解决实际生产中面临的各种问题，也只有对齿轮传动系统的各个细节进行了全面分析与处理，才能将齿轮传动的优势发挥出来。 拿齿轮传动系统的关键部件——齿轮来说，就有很多参数来描述它，模数，齿数，分度圆直径，齿顶，齿根，压力角，变位系数等等。这些参数之间相互关联，相互影响，它们不仅影响传动效果而且还影响自身结构受力。 齿轮的失效形式有很多，但主要体现在轮齿失效上，如轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨齿面胶合以及塑性变形等。这反应到CAE领域中属于结构分析软件的工作，但是不管上述哪种失效形式总是因为某一时刻轮齿的受力超过了某个允许值而造成，而对这个力的求解一般是机构分析软件的任务。 齿轮传动是靠齿和齿之间的啮合来实现的，由于实际使用中，轮齿啮合之间存在间隙，这样就必然使得啮合传动会产生噪声，并且从数学角度来说，这是个非线性的问题，从形式上来说，这个啮合力是动态变化的。啮合力的动态性对轮齿的疲劳、失效有着巨大的影响。 从齿轮的几何方面而言，有摆线齿廓，渐开线齿廓以及圆弧齿廓等众多类型，在齿与齿
啮合时效果各异，其中渐开线式的目前应用最为广泛。齿轮的变位系数对优化齿轮传动以及方便装配等方面都有好处。轮齿修形也是对传动稳定性有巨大影响的一个重要因素。 2.产品介绍 针对齿轮传动MSC.Adams提供不同详细程度的分析方式和仿真工具： 第一种，只考虑传动比等运动关系时，使用Adams的齿轮副可以创建各种类型的齿轮传动形式，直齿，螺旋齿，蜗轮蜗杆，行星齿轮等类型。 简单齿轮传动模型 第二种，考虑齿轮之间的啮合力，变位系数时，使用Adams的插件工具Gear Generator，可以实现各种齿轮传动形式的建模。
机械设计齿轮传动[机械大作业齿轮传动] 哈尔滨工业大学 机械设计作业设计计算说明书 题目齿轮传动设计 系别机械设计制造及其自动化 班号 姓名 日期2014年月日 哈尔滨工业大学 机械设计作业任务书 题目齿轮传动设计 设计原始数据： 图1带式运输机 带式运输机的传动方案如图1所示，机器工作平稳、单向回转、成批生产，其他数据见表1。 目录 1.计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (4) 1.1总传动比 (4) 1.2分配传动比.....................................................................42.计算传动装置各轴的运动和动力参数 (4)
2.1各轴的转速 (4) 2.2各轴的输入功率 (4) 2.3各轴的输入转矩 (5) 3.齿轮传动设计 (5) 3.1选择齿轮材料、热处理方式和精度等级 (5) 3.2初步计算传动主要尺寸 (5) 3.3计算传动尺寸 (7) 3.4校核齿面接触疲劳强度 (8) 3.5计算齿轮传动其他尺寸 (8) 3.6齿轮的结构设计 (9) 3.7大齿轮精度设计 (10) 4.参考文献 (13) 一、计算传动装置的总传动比i∑并分配传动比 1.总传动比为
i∑=nm960==10.67nw90 2.分配传动比 由于i1为1.8，所以 i2=i∑10.67==5.926i11.8 二、计算传动装置各轴的运动和动力参数 1.各轴的转速 1轴n1=nm=960r/min 2轴n2=n1960r/min==533.33r/mini11.8 n2533.33r/min=≈90r/mini25.9263轴n3= 卷筒轴nw=n3=90r/min 2.各轴的输入功率 1轴P1=Pd=3kW 2轴P2=Pη1=3?0.96=2.88kW1 3轴P3=P2η2η3=2.88?0.98?0.97=2.74kW 卷筒轴PkW3η2η4=2.74?0.98?0.99=2.656卷=P 上式中：η1————普通带传动传动效率； η2————一对滚子轴承的传动效率； η3————8级精度的一般传动齿轮的传动效率； η4————齿轮联轴器的传动效率。 均由参考文献[1]表9.1查得这些值。 3.各轴的输入转矩 电动机轴的输出转矩Td为 Td=9.55?106Pd3kW=9.55?106?=2.98?104N?mmnm960r/min
3 高速级齿轮设计 3.1 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 3.1.1 压力角 选定直齿圆柱齿轮，属于一般用途的齿轮传动，压力角取20°。 3.1.2 精度选择 带式输送机为一般工作机器（通用减速器），参考表10-6[2]，选用7级精度。 3.1.3 材料选择 由表10-1[2]，选择小齿轮材料为40Cr （调质），齿面硬度280HBS ，大齿轮材料为45号钢（调质），齿面硬度为240HBS 。硬度差为40HBS 。 3.1.4 齿数选择 闭式齿轮传动，试选小齿轮齿数z 1=20，大齿轮齿数z 2为： 21=z u z ? （3-1） 式中：z 1 ——小齿轮齿数； u ——Ⅰ轴与Ⅱ轴之间的传动比。 故由式3-1，得大齿轮齿数z 2： 2=4.8320=96.6z ? 取z 2=97。 3.2按齿面接触疲劳强度设计 3.2.1 试算小齿轮分度圆直径 小齿轮分度圆直径d 1t 可由下式近似计算： [] 2 131 21 Ht H E d H K T Z Z Z u d m u m ε φσ?? +=?? ? ??? （3-2） （1）确定公式中的各参数值 ①试选K Ht =1.3。
②小齿轮传递的转矩T 1为： 6 19.5510 I I P T N mm n =?? （3-3） 式中：P Ⅰ ——Ⅰ轴的输入功率，单位：kW ； n Ⅰ ——Ⅰ轴的转速，单位：r/min 。 故由式3-3，得小齿轮传递的转矩T 1： 6 411 9.5510 2.38110T P N mm N mm n =??=?? ③因为小齿轮相对支承非对称布置，所以由表10-7[2]，可查得齿宽系数Φd =1。 ④由图10-20[2]，可查得区域系数Z H =2.5。 ⑤由表10-5[2]，可查得材料的弹性影响系数Z E =189.8MPa 1/2。 ⑥接触疲劳强度用重合度系数Z ?为： 3 4α εε-= Z （3-4） 式中：?α——端面重合度，按下式计算： 11* 122* 21122cos arccos[]2cos arccos[]2(tan tan )(tan tan ) 2a a a a a a z z h z z h z z αα αα αααααεπ =+=+-+-= （3-5） 式中：z 1 ——小齿轮齿数； z 2 ——大齿轮齿数； h a * ——齿顶高系数； α ——压力角，单位：°。 故由式3-4、3-5，得接触疲劳强度用重合度系数Z ?：
齿轮传动系统的动力学仿真分析 摘要：本文对建立好的整体机械系统的虚拟样机模型进行运动学和动力学的仿真分析，通过仿真分析，可以方便地得出齿轮传动系统在特定负载和特定工况下的转矩，速度，加速度，接触力等，仿真分析后，可以确定各个齿轮之间传递的力和力矩，为零件的有限元分析提供基础。 关键词：传动系统动力学仿真 adams 虚拟样机 中图分类号：th132 文献标识码：a 文章编号： 1007-9416(2011)12-0207-01 随着计算机图形学技术的迅速发展，系统仿真方法论和计算机仿真软件设计技术在交互性、生动性、直观性等方面取得了较大进展，它是以计算机和仿真系统软件为工具，对现实系统或未来系统进行动态实验仿真研究的理论和方法。 运动学仿真就是对已经添加了拓扑关系的运动系统，定义其驱动方式和驱动参数的数值，分析其系统其他零部件在驱动条件下的运动参数，如速度，加速度，角速度，角加速度等。对仿真结果进行分析的基础上，验证所建立模型的正确性，并得出结论。 本文中所用的动力学仿真软件是adams软件。adams软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。adams
软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。虚拟样机就是在adams软件中建的样机模型。 1、运动参数的设置 先在造型软件ug中将齿轮传动系统造型好，如下图所示。在已经设置好运动副的齿轮传动系统的第一级齿轮轴上绕地的旋转副上 给传动系统添加一个角速度驱动。然后进行仿真。在进行仿真的过程中，单位时间内仿真步数越多，步长越短，越能真实反映系统的真实结果，但缺点是仿真时间也随之变长，占用的系统空间也就越大。所以应该在兼顾仿真真实性与所需物理资源和仿真时间的基础上，选择一个合适的仿真时间和仿真的步长。 在仿真之前先设置系统所用到的物理量的单位，在工程实际中，角速度一般使用的单位是r/min，所以在系统的基本单位中把时间的单位设为min,角度的单位设成rad，而在adams中转速单位为 rad/min。本过程仿真的运动过程为：系统从加速运动到额定转速，平稳运动一段时间后，再减速运动直到停止。运动过程用函数来模拟，输入的角速度驱动的函数表达式为： step( time ,0 ,0 ,2.5 ,9168.8)+ step(time ,7.5 ,0 ,10 ,-9168.8)，此函数表达式的含义为：系统从开始加速运动一直到2.5s时达到了系统的额定转速 9168.8rad/min(1460r/min),从2.5s到7.5s的时间段内，系统以额定转速运动，在7.5s到10s的时间段内，系统从额定转速减速
第十二章齿轮传动 1、图示为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图所示。试问： （1）画出轴II和轴III的转向。 （2）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴Ⅱ上两齿轮所受的轴向力相反？ （3）低速级小齿轮的螺旋角β2应取多大值，才能使轴Ⅱ上轴向力相互抵消？ （4）画出各个齿轮所受轴向力。 1 2 3 4 2、今有两对斜齿圆柱齿轮传动，主动轴传递的功率P1=13kW，n1=200r/min，齿轮的法面模数m n=4mm，齿数z1=60均相同，仅螺旋角分别为9°与18°。试求各对齿轮传动轴向力的大小？ 3、图所示为二级斜齿圆柱齿轮减速器。已知：齿轮1的螺旋线方向和轴III的转向，齿轮2的参数m n=3mm，z2=57， β2 =14°；齿轮3的参数m n=5mm，z3=21。试求： （1）为使轴Ⅱ所受的轴向力最小，选择各齿轮的螺旋线方向，并在图上标出； （2）在图b上标出齿轮2、3所受各分力的方向； （3）如果使轴Ⅱ的轴承不受轴向力，则齿轮3的螺旋角β3应取多大值（忽略摩擦损失）？
10、分析图中斜齿圆柱齿轮传动的小齿轮受力，忽略摩擦损失。己知：小齿轮齿数221=z ，大齿轮齿数902=z ，法向模数 mm m 2n =，中心距mm a 120=，传递功率KW P 2=，小齿轮转速m in /3201r n =，小齿轮螺旋线方向右旋。求： （1) 大齿轮螺旋角β大小和方向； （2) 小齿轮转矩1T ； （3) 小齿轮和大齿轮受力的大小和方向，并在图上画出。 11、有一齿轮传动如图所示，已知：281=z ，702=z ,1263=z ,模数mm m 4n =，压力角ο20=α，中心距mm a 2001=， mm a 4002=，输入轴功率kW P 101=，转速m in /10001r n =，不计摩擦。 （1) 计算各轴所受的转矩； （2)分析中间齿轮的受力，在图中画出，并计算所受各力的大小。 13、图示二级直齿圆柱齿轮减速器，高速级和低速级的传动比相等，u 1=u 2=3，低速级的齿宽系数为高速级的1.3倍，齿轮材料为45钢，小齿轮均调质处理，大齿轮均正火处理，其许用应力为： 齿轮1：[ H ]1=590MPa ；齿轮 2：[H ] 2=490MPa ；齿轮1：[H ] 3=580MPa ；齿轮1：[H ] 4=480MPa 两级齿轮的载荷系数K 、Z E 、Z H 、Z 均相同，其中高速级已根据接触强度算得d 1=75mm ，若使两对齿轮等接触强度，试问低速级小齿轮的直径d 3应为多少？
1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀 C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形 2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小 C．紧边及松边拉力不等 D. 传动过载 3．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是【】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 5208 4．下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【】 A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹 C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹 5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【】 A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1 C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【】 A．弹簧外径及簧丝直径之比值 B．弹簧内径及簧丝直径之比值 C．弹簧自由高度及簧丝直径之比值 D．弹簧中径及簧丝直径之比值 7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【】A．90° B. 120° C.135° D.180° 8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处 C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处 9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【】 A．拉力 B.扭矩 C．压力 D.拉力和扭矩 10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【】 A．制造困难 B.要使用较长的销轴 C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力 二、1．轴如按受载性质区分，主要受的轴为心轴，主要受的轴为传动轴。 2．代号62203的滚动轴承，为轴承，其内径为mm。 3．在一般机械中的圆柱齿轮传动，往往使小齿轮齿宽b1大齿轮齿宽b2；在计算齿轮强度时，工作齿宽b应取。 4．普通平键联接的工作面是键的；楔键联接的工作面是键的。 5．为了便于互换及适应大量生产，轴承内圈孔及轴的配合采用制，轴承外圈及轴承座孔的配合采用制。 6．不随时间变化的应力称为，随时间变化的应力称为，具有周期性的变应力称为。7．按照平面图形的形状，螺纹分为、和等。 8．按照工作条件，齿轮传动可分为和两种。
《机械设计基础》 一.填空题： 1.机械设计课程主要讨论通用机械零件和部件的设计计算理论和方法。 2.机械零件设计应遵循的基本准则：强度准则、刚度准则、耐磨性准则、震动稳定性准则。 3.强度：零件抵抗破裂（表面疲劳、压溃、整体断裂）及塑性变形的能力。 1.所谓机架是指机构中作为描述其他构件运动的参考坐标系的构件。 2.机构是机器中的用以传递与转换运动的单元体；构件是组成机构的运动单元；零件组成机械的制造单元。 3.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件直接接触并保持一定的相对运动。 4.组成转动副的两个运动副元素的基本特征是圆柱面。 5.两构件通过面接触而形成的运动副称为低副，它引入2个约束，通过点线接触而构成的运动副称为高副，它引入1个约束。 6.机构的自由度数等于原动件数是机构具有确定运动的条件。 7.在机构运动简图上必须反映与机构运动情况有关的尺寸要素。因此，应该正确标出运动副的中心距，移动副导路的方向，高副的轮廓形状。 1.铰链四杆机构若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和则可能存在曲柄。其中若最短杆是连架杆，则为曲柄摇杆机构；若最短杆是连杆，则为双摇杆机构；若最短杆是机架，则为双曲柄机构；若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则不存在曲柄（任何情况下均为双摇杆机构） 2.最简单的平面连杆机构是两杆机构。 3.为保证连杆机构传力性能良好，设计时应使最小传动角γmin≥[γ] 4.机构在死点位置时的传动角γ=0°. 5.平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是α+γ=90°. 6.曲柄摇杆机构中，必然出现死点位置的原动件是摇杆。
齿轮传动系统的故障诊断与分析 张某某 （某某大学机电工程学院，湖南长沙，410083）摘要：齿轮是机械设备中常用的部件,齿轮传动也是机械传动中最常见的方式之一。在许多情况下，齿轮故障又是导致设备失效的主要原因。因此对齿轮进行故障诊断具有非常重要的意义。本文简要介绍了齿轮故障的发展历史，齿轮故障诊断形式与方法，齿轮故障特征提取以及齿轮传动系统的分析模型和求解方法。 关键词：齿轮传动；故障诊断；分析 Analysis and fault diagnosis of gear transmission system Zhangmoumou （College of mechanical engineering of moumou University；Changsha Hunan； 410083） Abstract：Gear is the common parts of the mechanical equipment，one of the most common way of gear transmission is mechanical transmission. In many cases, the gear fault is the main cause of equipment failure. So it is very important to diagnose the faults of gear. This paper briefly introduces the development history of gear fault, fault diagnosis of gear form and method, analysis model and the solving method of gear fault feature extraction and the gear transmission system. Key words：gear transmission；fault diagnosis；analysis 0引言 对齿轮传动系统进行诊断是自故障诊断技术问世以来一直受到人们普遍重视的课题之一,在各类机械设备中,齿轮传动是最主要的传动方式,齿轮传动系统的运行状态往往直接影响到机械设备是否正常工作。而齿轮传动系统的零部件如齿轮、轴和轴承的加工工艺复杂,装配精度要求高,又常常在高速度、重载荷下连续工作,因此故障率较高,是造成机械设备不能正常运转的常见原因之一。传统采用的定期维修方式由于其无法科学地预见故障,不能从根本上防止故障的发生,而且维修周期太短会增加维修费用和维修时间,造成浪费,也影响了正常使用。因而需对齿轮传动系统进行状态监测及故障诊断,以分析确定齿轮传动系统的工作状态和性能劣化趋势,视具体情况决定是否需要维修。这样既可以有效地预防故障的发生,又可以减少不必要的维修,节约开支。 在运行过程中,齿轮传动系统内部的零部件会受到机械应力、热应力等多种物理作用,随着时间的推移,这种物理作用的累积,将使齿轮传动系统正常运行的技术状态不断发生变化,可能产生异常、故障或劣化状态。这些作用和变化,又必
第一节齿轮传动的特点和类型 一、齿轮传动的特点 齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。 二、齿轮传动分类 1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。 平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动； 空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。 2、按齿轮是否圭寸闭：开式和闭式齿轮传动 三、齿轮传动的基本要求 1、传动准确平稳； 齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比保持不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。定点C称 为节点，分别以01、02为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。根据齿廓曲线满足齿廓啮合基本定律制出的齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧线 齿轮。我们主要介绍渐开线齿轮。 渐开线的有关概念：1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长； 2、发生线即渐开线的法线，它始终与基圆相切，故也是基圆的切线； 3、 同一基圆上生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，任意两条同向 渐开线间的法向距离处处相等；4、渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；5、基圆内无渐开线。 2、承载能力高和较长的使用寿命。 第二节渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算 一、各部分名称 端平面：垂直于齿轮轴线的平面； 齿槽：相邻两轮之间的空间； 齿顶圆（da）、齿根圆（df）、齿槽宽（ek）、齿厚（sk）、齿顶高（ha ）、齿根高（hf）、齿宽（p）、全齿高（h） 二、基本参数 1、模数m: ; 2、压力角：规定分度圆上的压力角为标准压力角； 3、齿顶高系数：； 4、顶隙系数：； 5、齿数z:。当m、a不变时，z越大，db越大, 渐开线越平直，若当z—x时，db—%，渐开线变成直线，齿轮变成齿条。 标准齿轮：m、a、ha *、c *皆为标准值且e = s。 三、几何尺寸计算 1、内齿轮与外齿轮比较：内齿轮的齿根即外齿轮的齿顶，内齿轮的齿顶即外齿轮的齿根；内齿轮的df >da > db ； 2、齿条与齿轮比较：齿条的齿廓曲线为直线，齿轮的齿廓曲线为曲线（渐开线）；对应的圆都变为直线，如分度线、齿顶线、齿根线；啮合角等于压力角，等于齿形角。齿条上所有轮齿的同侧齿廓都互相平行，齿廓任意位置的齿距都等于分度线的齿距，即pk = p =nm。
第四章齿轮传动测试题 姓名分数 一、单项选择题 1. 齿轮渐开线的形状取决于____。 A. 齿顶圆半径的大小 B. 基圆半径的大小 C. 分度圆半径的大小 D. 压力角的大小 2. 对一个齿轮来说，____不存在的。 A. 基圆 B. 分度圆 C. 齿根圆 D. 节圆 3. 当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是。 A. 压力角不变 B. 啮合角不变 C. 节圆半径不变 D. 基圆半径不变 4. 渐开线齿廓上任意点的法线都切于____。 A. 分度圆 B. 基圆 C. 节圆 D. 齿根圆 5. 当齿轮的模数增大一倍，而其他参数不变时，齿轮齿顶圆的直径____。 A. 保持不变 B. 增大一倍 C. 减少一倍 D. 和模数的平方成正比 6. 标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于9 mm，则模数等于。 A. 2 mm B. 4 mm C. 3 mm 7. 为了齿轮能进入啮合，它们必须相同的是。 A. 直径 B. 宽度 C. 齿数 D. 基圆齿距 8. 一对标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。 A. m1 ＝m2, 1α＝2α B. m1 ＝ m2, 1α＝2α, β1＝β2 C. m1 ＝m2, 1α＝2α, β1＝ -β2 9. 直齿锥齿轮的标准模数是_________。 A. 大端模数 B. 小端模数 C. 平均模数 D. 求出平均模数后圆整所得的模数 10. 一标准直齿圆柱齿轮传动，如果安装时中心距a＞(d 1+d 2 )/2，其传动比 i 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 11. 一对开式齿轮传动，其主要失效形式是____。 A. 齿面点蚀 B. 齿面磨粒磨损
目 录 一、传动方案的拟定及电动机的选择 (2) 二、V 带选择 (4) 三．高速级齿轮传动设计 (6) 四、轴的设计计算 (9) 五、滚动轴承的选择及计算 (13) 六、键联接的选择及校核计算 (14) 七、联轴器的选择 (14) 八、减速器附件的选择 (14) 九、润滑与密封 (15) 十、设计小结 (16) 十一、参考资料目录 (16)
数据如下: 已知带式输送滚筒直径 320mm，转矩 T=130 N·m，带速 V=1.6m/s，传动装 置总效率为 ?=82%。 一、拟定传动方案 由已知条件计算驱动滚筒的转速 n ω,即 5 . 95 320 6 . 1 1000 60 1000 60 ? ′ ′ = ′ = p p u w D n r/min 一般选用同步转速为 1000r/min 或 1500r/min 的电动机作为原动机，因此 传动装置传动比约为 10 或 15。根据总传动比数值，初步拟定出以二级传动为 主的多种传动方案。 2.选择电动机 1）电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的 Y（IP44）系列三相异步电动机。 它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 （1）滚筒输出功率 P w kw n T 3 . 1 9550 5 . 95 130 9550 P = ′ = × = w w （2）电动机输出功率 P kw d 59 . 1 % 82 3 . 1 P P = = = h w 根据传动装置总效率及查表 2-4 得： V 带传动 ?1=0.945； 滚动轴承 ?2 =0.98； 圆柱齿轮传动 ?3 =0.97；弹性联轴器 ?4 =0.99；滚筒轴滑动轴承 ?5 =0.94。 （3）电动机额定功率 P ed 由表 20-1 选取电动机额定功率 P ed =2.2kw。
齿 轮 系 传 动 比 计 算 1 齿轮系的分类 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。下面主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法。 齿轮系可以分为两种基本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。 一、定轴齿轮系 在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最基本的齿轮系，应用很广。如下图所示。 二、行星齿轮系 若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系，如下图所示。 1. 行星轮——轴线活动的齿轮. 2. 系杆 (行星架、转臂) H . 3. 中心轮 —与系杆同轴线、 与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮 4. 主轴线 —系杆和中心轮所在轴线. 5. 基本构件—主轴线上直接承受 载荷的构件. 行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线（轴线O1）公转的齿轮2形象的称为行星轮。支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H 称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。因此行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成。显然，行星齿轮系中行星架与两中心轮的几何轴线（O1-O3-OH ）必须重合。否则无法运动。 根据结构复杂程度不同，行星齿轮系可分为以下三类： （1）单级行星齿轮系： 它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系。一个行星架及和其上的行星轮及与之啮合的中心轮组成。 （2）多级行星齿轮系：它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。 （3）组合行星齿轮系：它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。 行星齿轮系 根据自由度的不同。可分为两类： 1450rpm 53.7rpm
传动机构 机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。我国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。 功用 (1)改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求; (2)把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之; (3)将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上; (4)其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。分类 根据工作原理的不同，传动方式可分为: 机械传动 是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。 流体传动 是指利用流体作为介质的一种传动。依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。利用气体的压力传递能量的称为气压传动。 电气传动 是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动，也称电力拖动。 复合传动 是指利用两种或两种以上的传动方式的机构或结构。 典型传动机构
齿轮传动机构 齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构。 主要优点: (1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定; (2)适用的载荷和速度范围大。 (3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小; (4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。 主要缺点: (1)螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速; (2)传动轴之间距离不可过大; (3)加工复杂，制造成本高。 轮系的分类:定轴轮系，周转轮系。定轴轮系轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。周转轮系轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。差动轮系是两个中心轮都转动。行星轮系是一个中心轮固定不转。混合轮系既有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。 轮系的功用: (1)可以实现大的传动比; (2)可以实现较远两轴传动; (3)从动轴可以获得几种不同传动比; (4)通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向;
下列齿轮传动的优点中，不正确的是________。．1A．传动比恒定 B．传递功率的范围广 C．传动效率高 D．工作寿命较短 2．传动比保持恒定的是________机构。 A．皮带传动 B．链传动 C．齿轮传动 D．凸轮 在高速重载场合，通常采用________传动。．3A．链 B．直齿轮 C．蜗轮蜗杆 D．斜齿或人字齿轮 下面的传动形式中，传动效率最高的是________。．4A．V带传动 B．链传动C．齿轮传动 D．蜗杆传动 5．能实现在彼此平行，或彼此相交或交错成任意角度的两轴间进行传动的是________传动机构。 A．摩擦轮 B．链 C．齿轮 D．蜗轮蜗杆 6．一级啮合传动且转向一致的是________传动。 A．圆锥齿轮 B．内啮合齿轮 C．外啮合齿轮 D．蜗轮蜗杆 一级啮合传动且转向相反的是________传动。．7A．圆锥齿轮 B．外啮合圆柱齿轮 C．链 D．内啮合圆柱齿轮 8．齿轮传动的优点不包括________。 A．传动比恒定 B．缓冲吸振性能好 C．传动效率高 D．可应用的功率、速度的范围广 下列在一级传动中能实现反向传动的是________。．9A．V带传动 B．外啮合圆柱齿轮传动 C．链传动 D．内啮合圆柱齿轮传动 下列传动方式中，能用于相交轴间传动的是________。．10A．齿轮传动 B．链传动 C．V带传动 D．圆柱摩擦轮传动 11．下列传动方式中，传动功率适用范围最广的是________。 A．带传动 B．链传动 C．齿轮传动 D．蜗杆传动 12．下列传动方式中，适用速度范围最广的是________。 A．带传动 B．链传动 C．齿轮传动 D．蜗杆传动 13．下列传动方式中，具有瞬时恒定传动比的是________。 A．带传动 B．链传动 C．齿轮传动 D．摩擦轮传动 14．下列传动方式中，在同样的工作条件下，使用寿命较长的是________。A．带传动 B．链传动 C．齿轮传动 D．摩擦轮传动 15．下列传动方式中，振动和噪声较大的是________。 A．齿轮传动 B．带传动 C．蜗轮蜗杆传动 D．摩擦轮传动 16．下列机构中，能将直线运动转换为回转运动的是________机构。 A．蜗轮蜗杆 B．凸轮 C．曲柄摇杆 D．齿轮齿条 17．若要求当主动件匀速转动时，从动件作匀速直线运动，且行程较大，则宜采用________机构。 A．凸轮 B．齿轮齿条 C．曲柄滑块 D．蜗轮蜗杆 18．在高速重载的情况下，宜采用________。 A．斜齿圆柱齿轮传动 B．直齿圆柱齿轮传动 C．同步齿形带传动 D．三角带传动 19．下列传动方式中，不能起过载保护作用的是________。 A．齿轮传动 B．带传动 C．液力传动 D．摩擦轮传动