自动售货机后台管理系统说明书 版本：TCN VMMS 3.18 一系统功能说明 运营监控、历史记录、系统设置、货机管理、商品管理、报表统计、系统日志 1、运营监控包括：状态监控和销售监控 ○1状态监控显示机器状态，可选择机器组和机器组合查询（如果没有选择机器组，默认查 询当前用户下所有的机器。如果选择了机器组没有选择机器号，查询的是该组下的机器。） ○2销售监控默认显示当天的销售数据，如要查看明细先选中要查询查看机器记录呈蓝色， 然后单击【查询明细】，交易流水显示出货的流水记录，单击每一条出货记录，在右边会显示该笔记录的收、退币信息。 2、历史记录包括：销售明细、出货记录、钱币记录、刷卡记录、报警 ○1销售明细与运营监控和销售监控相似，多了时间段选择。 ○2出货记录需要指定机器查询
○3钱币记录需要指定机器查询 ○4刷卡记录需要指定机器查询 ○5报警需要指定机器查询 3、系统设置包括：角色管理和用户管理 ○1角色管理不同的角色可分配不同的权限，选中要授权的角色单击【授权】，打勾的是该角色拥有的功能。
○2用户管理新增、修改、删除用户，设置用户角色、是否启用。
4、货机管理包括：机器组设置、机器管理、货道管理 ○1机器组设置新增、修改删除机器组，实现机器的分组管理。例如：客户购买了100台机器可分多个组管理。 ○2机器管理可看到当前用户下的所有机器，点击某一行记录或弹出编辑对话框，设置机器的别名、部署地址，选择机器组名。
○3货道管理需要指定机器，点击查询会显示机器的所有货道号，双击某个道会出现对话框，可选择更改货道商品 5、商品管理包括：厂商类型、商品类型、厂商管理、商品信息 ○1在新增商品信息前需要把厂商类型、商品类型、厂商信息录入。
西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告 题目: 硬币分类分拣机设计 系别机电信息系 专业金属材料工程 班级 B120207 姓名刘志恒 学号 B12021212 导师万宏强 2015年12月20日
得硬币的相关信息，进而辨别硬币的真伪。 现在市场上有少量国产机器，但是此类机器结构简单，功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距，还需要长足的发展。并且在银行等和硬币有密切接触的地方，硬币分类分拣机的普及程度十分低，归根结底是因为国外的机器过于昂贵，国内的机器功能单一不可靠。 2.课题研究 2.1主要内容 国内流通的硬币，包括各类游戏币，分拣速度>100枚/min 吞吐量10000枚 2.2硬币分类分拣机的分选方案 方案一：筛选式 图2.1 筛选式 将硬币由机器上方批量投入机器内部，然后启动机器，电机带动机器内部的筛分盘转动，筛分盘上有孔洞，每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配，由上至下每层的孔直径逐渐减小，筛分盘旁边有滑轨，筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内，从而达到筛分不同种类硬币的用途。 方案二：斜轨式
图2.2斜轨式 斜轨式原理是由电机带动转盘，转盘边缘有硬币槽，转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币，转盘边缘有略大于转盘的格挡环，当硬币槽转动至上方时候正好格挡环有一缺口，因为转速很快，在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道，轨道倾斜放置，轨道一侧有空隙，每隔一定距离有一挡板，挡板的距离根据硬币直径确定，当硬币从左侧进入，较小的硬币在第一个格子就掉出滚道，而较大的硬币要到后面才掉出滚道，轨道外面放着对应的收集盒，硬币掉出来就落进盒子内。 方案三：差孔筛选式 图2.3差孔筛选式 此方案的原理与方案一原理相似，但是不同的是此方案只有两个筛选盘，上面的筛盘与下方电机连接，由电机驱动转动，下方的筛选盘固定，不能转动。上方的盘厚度只有一个硬币厚，盘上有数个孔洞，孔的大小根据硬币直径确定，孔大小按顺序排列，所以每次转动时候孔内只能容纳一枚硬币。下方的筛选盘孔的排列顺序和上方的顺序正好相反，当上方的筛选盘转动时，每次只会有一个孔与下盘相匹配，当上下匹配时候硬币将会掉入下方。 2.3确定最优方案 方案一结构简单，工作效率高，所以整体造价低，但是体积庞大，工作噪音大，并且因为结构原因在加装硬币真伪识别装置时需要加装多套识别装置，并不符合设计原则，而且此方案因为工作噪音的原因不利于银行等单位工作使用。方案二与方案一相比来说，虽然方案二的工作效率不如方案一，但是工作时候声音小，不会有噪音产生，
《电气控制与PLC》综合训练 说明书 专业名称：电气自动化技术 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：年月日
《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书
本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程，按后以一次交易过程为例，把交易分成了几个程序模块，分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：售货机；PLC；控制系统
1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)
1 课题描述 自动售货机的概况 自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。 本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。
自动售货机控制系统 简介 一、硬件设备概述 1.硬件总装一览 2.android主板 1)主控板参数 2)接线方式 3.控制器 1)前面板接口 2)后面板接口 4.选配硬件设备 1)触摸显示屏 2)红外掉货监测 3)温度监测 4)通讯模块 5)金属键盘 6)其它 二、安卓界面操作说明 1. 购买界面 1)默认广告界面 2)商品选择 3)支付界面 4)掉货并返回广告界面 2. 业主界面 1)业主界面 2)货道检测界面 3)补货界面 4)库存管理 5)默认库存设置 6)机型设置 三、后台使用说明 1.登录界面 2.促销管理 3.广告管理 4.报表管理 5.系统管理 四、联系我们
一、硬件设备概述 1.硬件总装一览 系统：安卓操作系统 操作方式：触摸显示屏、数字按键 电源：直流24V，5A 电机：10*6(支持拓展至300) 出货检测：支持 前面板按键：支持 数字按键板：支持 MDB纸币器和硬币器：支持 硬件设备 产品名称规格型号数量单位备注 安卓主板MX6801-D 1 件系统平台，界面显示、数据处理、通讯控制 电机驱动盒T200 1 件货道电机、柜门电磁阀 控制 触摸屏大小可选型 1 件广告播放、购买界面显示、管理界面 红外掉货监测发射接收 1 件确认货品掉落温度监测DS18B20 1 件温度监测货道电机DSC7757L-12A06 若干件弹簧货道控制电磁阀DSC7757L-12A06 若干件柜门控制 电机拓展板60货道支持4个选配货道电机、柜门电磁阀 控制 3G模块龙尚U7500 1 选配配合SIM卡通讯金属键盘4*3 1 选配数字输入按键IC读卡器自定义充值卡 1 选配刷卡消费 纸币器ICT-NE77 1 选配现金支付 硬币器ICT-MH 1 选配现金支付其他压缩机、电源、开关、电缆、门锁、安装结构件等由客户自行选配
单片机式的自动售货机 吴春芳二炮09级工程硕士 自动售货机在发达国家已经十分普及，因其无需专人值守而可以每天24小时售货，被称为“无人小超市”…．在我国由于多种原因，自动售货机的巾．场推广缓慢，处于培育阶段．但可以预见，这种方便快捷的服务形式因其适合现代生活快节奏的需要，在不久的将来必定会获得大众的喜爱． 以有广泛市场前景的售卖袋装、盒装、软瓶装小商品的自动售货机为对象，根据大量调研，自动售货机各组成结构设定如下：(1)机体正面外观．左边七部为商品展示窗(为2层每层5货道+4 层每层10货道)和价格标签，下部为取货口；右边上部设有本机使用说明，中部设有金额显示窗和键盘及投币入口，下部设有退币钮和退币口． (2)商品贮存部分．内设可垂直排放各种同类产品的格架，垂直贮 存方式便于利用自重将商品方便推出． (3)出货机构．采用小型电机驱动的连杆平推出货机构，因本机共 有50个售货通道，需设计控制50个电机的驱动电路． (4)货币识别系统．本机纸币器接收新版5元、10元及20元纸币， 硬币器接收l元及0．5元硬币，能迅速分辨假币和残币、正确识别币值． (5)贮币退币机构．圆筒式贮币，直流电机驱动实现硬币退币找零． 该系统具有功能强大、界面良好、操作人性化等优点．
1系统工作原理 (1)用户将货币投入投币口，系统通过语音播放欢迎词及提示请按使用说明使用本机，同时货币识别器对所投货币进行识别．如是伪币、残币或面值大于20元的真币则将其从退币口退出；否则进行币值累计、存储． (2)等待顾客按键选择商品，当系统扫描到“购物键”按下后执行键处理操作．如所选商品价格大于当前 输入总币值，或堕商龋隽完，则语音提示退币结束购物；否则将显示输入总金额及剩余金额，按接收到的按键信息驱动相应部件，将商品送达取物口． (3)当系统检测到有商品送出的信号，则根据当前剩余金额决定下一步操作：如果剩余金额为零，语音播放结束词A；如果还有余额，则语音提示可继续购买，等待按键．此时，如果顾客再次按下“购物键”，则重复前述购物操作；若顾客按下“退币”键，语音播放结束词B，并以硬币形式退还金额． (4)在上一步的第1小步，以及第2小步当“退币”键按下时，系统记录累计售出数据，并清除显示，反复扫描货币输入信号，直至下次购物． 2系统总体设计方案 为实现上述工作要求，此控制系统要进行嵌入式微机系统、货币检测识别模块、键盘输入模块、出货电机驱动模块、退币控制模块、金额显示模块、语音提示模块等设计．
40现代制造技术与裝备2016第10期总第239期硬币自动分类计数装置的设计 杨云马利云苗新敏常凤金 (吕梁学院，吕梁033001) 摘要：为了解决硬币清点分离的难题，设计了一种结构简单、成本低的硬币自动分类、计数和整理装置。 其工作原理是根据硬币直径不同，利用离心力和筛选轨道来进行硬币分类，主要由分离区、筛选区和计数整理区 构成。该装置在投币口设置拨币盘，控制进入分离区硬币的数量；转盘内部采用弧形挡块限制通道高度，避免硬 币卡死情况。经对样机进行多次试验，证明其准确度高，稳定性好，在小超市、公交公司等场所有较好的应用前景。 关键词：硬币分类计数整理 引言 硬币作为最常用的货币之一，广泛应用于交通、娱乐和 各种自动售货系统中。我国第五套人民币包括1角硬币、5角 硬币以及1元硬币，流通量很大。目前，市面上存在较多的 是为银行研制的硬币清分系统，准确度高，但是价格昂贵^ 市面上存在较少的是针对小型超市、公交公司和家庭等场所 的硬币分拣装置，但整体功能较少、成本较高，且无法保证 硬币分选的准确度[2]。所以，目前这些场所仍采用人工处理 的方式。然而，人工方式费时耗力，市场急需一种价格低廉、 使用可靠的集硬币筛选、计数和整理为一体的自动装置。 1工作原理及工作流程 对三种不同币值的硬币进行比较，发现其直径不同。其 中，1角硬币直径19mm，5角硬币直径20. 5mm，1元硬币直 径25. 9_。考虑到可实现性和制作成本，本文选取硬币直径 作为分选标准。 装置被设计为三部分：分离区、筛选区和计数整理区。具体的工作流程如下：将硬币放入分离区，将硬币逐个分 离后进入筛选轨道的第一部分。首先筛选出直径最小的1角硬币，同时对进入计数整理区第一部分的硬币第一次记 数a;其余硬币通过筛选轨道的第二部分时，实现第二次筛 选，分出5角硬币，同时对进入计数整理区第二部分的5 角硬币进行计数b;剩下的硬币在筛选轨道的末端落入计数 整理区第三部分，进行计数c。经过3次筛选后，1角硬币 的个数为a，5角硬币的个数为b，1元硬币的个数为c，则 投入硬币的总面值是c+0. 5X b+0. 1X a。进入筛选区的硬币最终落入到相应的计数整理区中的半圆柱形收集装置，实现对硬币的整理。 2基本结构 根据工作原理和工作流程，本文对装置的总体结构进行 设计，如图1所示。装置在分离区首先利用离心力将硬币逐 个拋至筛选区的分离轨道上分选，硬币分选后在掉落至计数 整理区，在硬币掉落过程中利用光纤传感器进行计数，最后 利用半圆柱形整理装置进行硬币收集整理。 投币口 电机1 如图2所示，分离筒主要构成为三部分：连接为一体且固定 于机架上的顶盖、漏币盘、空心圆筒、圆弧挡块；随电机旋 转的拨币盘；随传动轴旋转的分离盘。为了防止硬币在出币 口卡住，且避免因多个硬币叠加通过计数整理区而引起的计 数不准确，在顶盖下方的空心圆筒内设置拨币盘，以及在分 离盘的上方的空心圆筒内设置弧形挡块。因分离盘、拨币盘 和空心圆筒不是一个整体，为了防止硬币在盘和筒壁之间卡 住，同时考虑到装配精度和工作时的机械振动，盘和筒壁应 有合适的间隙（0.5?lmm)。 工作时，首先启动电机，电机带动分离盘，使得分离盘 转动，再将一定量的硬币放入到漏斗中，然后硬币沿着漏斗 壁落到分离筒，再在离心力的作用下沿着底边边缘的出币口 出来，到达筛选区。 2.2筛选区 为了自动筛选硬币，在筛选区设计筛选轨道，并在上面 基金项目：吕梁学院校内基金(ZRXN201504 )。
多功能自动售货机 设 计 说 明 书 学校院系：晋中学院机械系 团队：奋进队 指导教师：曲晓华 学生成员：贺日升，梁红，柴森宏，李鹏 参赛方向：工业与工程设计大赛 竞赛项目：工业设计 设计时间：2013.6.20
目录 一、引言- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （1） 二、商品送出机构- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -（1） 三、送出机构优化- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -（3） 四、设计实例- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （6） 五、结语- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -（7） 六、参考文献- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （7）
多功能自动售货机说明书 一、引言 自动售货机无需人看守、自动地提供商品销售服务。它作为一种便利、快捷、新型的销售模式，已经得到了人们广泛的重视和青睐,并越来越多地被应用在许多城市中。为推动经济和社会发展起到了显著的作用。自动售货机是集机、电、光于一体的商业自动化设备。根据所售商品的形状不同可分为盒式自动售货机和罐式自动售货机，而商品的送出机构是决定商品是否销售成功的最终关键。因此。本文对已有的一些送货机构进行了简要的分析，并以执行更可靠、造价成本更低、充分利用空间、设计更为合理为原则，针对商品的送出机构进行了研究和改进。 二、商品送出机构 目前，应用于自动售货机上的商品送出机构种类较多，下面是我们设计的一些较典型的送出机构： 1热牛奶槽轮输送机构： 此送出机构把罐体商品放在螺旋导轨上。并在货道底部开设出口槽。由电机带动螺旋导轨转动。当罐体转到开口槽时便出槽下货。这种送出机构要求电机的转矩较大，造价成本较高。设计的罐体送出机构主要有槽轮、推拉杆、推拉销、直线步进电机和前后两边侧板构成。其中槽轮上槽弧的半径为罐体的半径。货道宽度为罐体的直径。如下送出机构示意图1所示 图1送出机构 2．冷饮叶轮输送机构： 推拉电磁铁推动插销，叶轮被卡住的地方放开了，在瓶子的自重作用下，叶轮旋转1/4圈，最下面的瓶子滚下来，同时在叶轮的作用下又有一个瓶子在自重的作用下滚到准备处时，推拉电磁铁插上插销，卡住叶轮，使之停止转动，回到下一次工作时的状态。 1
唐山工业职业技术学院 毕业设计说明书 题目基于PLC的自动售货机控制系统的设计 系别自动化工程系班级机电班 姓名学号 指导教师 2015年 03月02日
目录 摘要 (3) 关键字 (3) 一、概述 (4) 1.1自动售货机设计目的和意义 (4) 1.2 PLC 在自动售货控制系统中的应用 (4) 1.3自动售货机实现的基本功能 (5) 二、功能需求分析 (6) 2.1课题研究背景 (6) 2.2自动售货机的应用与现状 (7) 2.3自动售货机的PLC控制设计原理 (7) 三、具体设计 (8) 3.1 PLC各I/O地址分配 (8) 3.2 PLC的选择 (9) 3.3自动售货机设计的基本内容 (10) 3.4 流程设计 (10) 3.5 PLC的外部接线图 (12) 3.6 自动售货机设计的梯形图 (12) 3.7 MCGS组态程序设计说明 (20) 3.8 调试结果、调试中出现的问题及解决方法 (20) 总结 (21) 参考文献 (22)
标题：基于PLC的自动售货机控制系统设计 摘要 本论文设计的是基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。 文中详尽地介绍了自动售货机的组成部分，并完成了PLC外部接线图，在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体的说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。 关键字：自动售货机程序PLC
易触科技Easy Touch 自动售货机管理系统 使用说明书 Vending machine management system An instruction manual
目录 一首页登录 (3) 1. 商家用户登录 (3) 2. 访客用户登录 (3) 二运营管理模块 (5) 1. 售货机监控预览 (5) 2. 售货机实时状态 (7) 3. 售货机位置地图 (10) 4. 售货机离线报表 (11) 三售货统计模块 (12) 1. 销售统计报表 (12) 2. 货品销售报表 (14) 3. 货品销售报表 (16) 四售货机管理模块 (17) 1. 商品ID库 (17) 2. 售货机录入 (23) 五系统管理模块 (29) 1. 用户管理 (29) 六修改信息 (34) 1. 修改个人信息 (34) 2. 修改密码 (34)
一首页登录 1. 商家用户登录 （1）点击主界面左侧的“我是商家用户”按钮，如图1-1-1所示，弹出“登录对话框”， 图1-1-1 （2）在对话框中输入用户名和密码，将滑块慢慢地拖动到最后，显示“验证通过”为止，如图1-1-2所示，点击“登录”按钮，即可登录成功。 图1-1-2 2. 访客用户登录
（1）点击主界面右侧的“我是访客用户”按钮，如图1-1-3所示， 图1-1-3 页面会跳转到“易触科技产品展示界面”如图1-1-4所示。 图1-1-4
二运营管理模块 1. 售货机监控预览 （1）点击主界面菜单栏的“运营管理”菜单，在下拉列表中选择“售货机监控预览”选项，如图2-1-1所示， 图2-1-1 （2）此时，页面将进入“监控预览”界面，该界面中会显示“售货机状态”、“巡线准备信息”、“机器系统故障”、“今日销售预览”等信息，如图2-1-2所示， 图2-1-2 （3）点击页面左上角的“”按钮，会显示出本公司所有的售货机信息，如图2-1-3所示，
目录 第1章绪论 (1) 1.1硬币与识别器的发展 (1) 1.1.1硬币的发展 (1) 1.1.2 硬币识别器的发展与分类 (3) 第2章总体设计方案 (4) 2.1 总体设计思路 (4) 2.2总体方案的确定 (5) 第3章电路与程序设计 (7) 3.1电路设计 (7) 3.2各组成电路原理与应用 (8) 3.2.1电桥电路 (8) 3.2.2测量放大电路 (9) 3.2.3整流电路 (11) 3.2.4 滤波电路 (16) 3.2.5电压比较器 (18) 3.2.6 AD转换器 (20) 3.2.7单片机介绍： (21) 3.2.8 AD574 和8051 单片机接口电路设计： (26) 3.2.9光电耦合器 (29) 3.3机械部分设计 (30) 结束语................................................................................................ 错误!未定义书签。参考文献 .. (33)
第1章绪论 1.1硬币与识别器的发展 1.1.1硬币的发展 中国是世界上最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千年之久。中国古代货币在形成和发展的过程中，先后经历了几次重大的演变： 1、由自然货币向人工货币的演变 在中国的汉字中，凡与价值有关的字，大都从“贝”。由此可见，贝是我国最早的货币。 随着商品交换的迅速发展，货币需求量越来越大，海贝已无法满足人们的需求，人们开始用铜仿制海贝。铜贝的出现，是我国古代货币史上由自然货币向人工货币的一次重大演变。 随着人工铸币的大量使用，海贝这种自然货币便慢慢退出了中国的货币舞台。 2、由杂乱形状向规范形状的演变 从商朝铜贝出现后到战国时期，我国的货币逐渐形成了以诸侯称雄割据为特色的四大体系，即：铲币、刀币、环钱、楚币。 秦统一中国后，秦始皇于公元前二一○年颁布了中国最早的货币法“以秦币同天下之币”，规定在全国范围内通行秦国圆形方孔的半两钱。 圆形方孔的秦半两钱在全国的通行，结束了我国古代货币形状各异、重量悬殊的杂乱状态，是我国古代货币史上由杂乱形状向规范形状的一次重大演变。秦半两钱确定下来的这种圆形方孔的形制，一直沿续到民国初期。 3、由地方铸币向中央铸币的演变 元鼎四年，汉武帝收回了郡国铸币权，由中央统一铸造五铢钱。从此确定了由中央政府对钱币铸造、发行的统一管理，这是中国古代货币史上由地方铸币向中央铸币的一次重大演变。 唐高祖武德四年（六二一年），李渊决心改革币制，废轻重不一的历代古钱，取“开辟新纪元”之意，统一铸造“开元通宝”钱。开元通宝一反秦汉旧制，钱文
饮料自动售货机系统设计 摘要：设计一个饮料机，实现计算应找钱数，找币，以及销售量统计等多种功能。1. 引言 自动售货机像磁卡电话、银行柜员机一样，以方便、新颖、文明、昼夜服务等特点，成为发达国家不可缺少的便民配套设施。如今的自动售货机可以为顾客提供多种服务。顾客可以根据自己的需要选择商品并投入钱币，售货机接收钱币，售出商品。 2. 问题描述 该设计模拟自动售货机的工作原理和方式，完成出售商品、接收钱币、找零钱等功能。 与系统交涉的人有两类：送货员和顾客。 送货员在每周固定时间查看售货机中的饮料数量和钱币数量情况，并根据计划适当添加饮料。同时,送货员也可以根据需要通过重新初始化增加饮料的种类, 或修改饮料的价格。 顾客根据需要选择饮料，投入钱币，并等待售货机的响应。售货机（所设计的系统）所做的响应：如果售货机中没有该种饮料，则退回上一步，交易失败。否则，如果售货机中有该种饮料，则判断顾客所投钱币是否足够，如果不够，则提示顾客交易失败，并退回上一步。如果顾客所投的钱币够所购买的饮料，则售出饮料并询问是否继续购买。如果不需购买则进行找币，返回初始界面。 当然，实际生活中的售货机可能有更加强大的功能和更完善的处理，这里只模拟一个售货机系统，所以只实现其核心原理，并练习和提高分析问题能力和编程能力。 问题模型如图所示
3. 数据结构设计 3.1 类结构体说明 采用了
井冈山大学机械创新设计说明书论文题目：手摇式硬币分类机 姓名：王平 指导老师：康志成 井冈山大学机电工程学院 江西省吉安市青原区井冈山大学，江西吉安 343009
机械设计总说明 (2) General description of mechanical design (3) 第一章绪论 (4) §1.1项目内容 (4) 第二章设计灵感 (5) 第三章原理及结构分析 (6) §3.1硬币分类机的设计原理 (6) §3.2齿轮的设计 (6) §3.3结构分析 (7) §3.4其它构件的设计 (8) 第四章设计创新点 (9) 第五章前景分析 (10) 参考文献 (11) 附图 (12)
机械设计总说明 机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的相关科学技术成果（含理论、方法、技术原理等），进行创新构思，设计出具有新颖性、创造性及实用性的机构或机械产品（装置）的一种实践活动。它包含两个部分：一是改进完善生产或生活中现有机械产品的技术性能、可靠性、经济性、适用性等；二是创造设计出新机器、新产品，以满足新的生产或生活的需要。 通过学习一系列的基础知识，我们对机械创新设计有了一定的了解，所以尝试去设计出自己的机械创新设计作品。该设计作品为手摇式硬币分类机，其中主要运用齿轮的传动来实现硬币的分类。本文主要分为三个部分对硬币分类机进行介绍。第一部分为作品的设计灵感；第二部分为作品的结构介绍；第三部分为作品的前景分析。 关键词：手摇式硬币分类机齿轮传动
General description of mechanical design Mechanical innovative design refers to give full play to the creativity of the designer, using the related science and technology achievements of human existing (including theory, method, principle of Technology), innovation idea, designed with novelty, creativity and practicality of the institutions or machinery products (device) a kind of practical activity. It contains two parts: one is the improvement of the existing mechanical products or in the life of the technical performance, reliability, economy, applicability; the two is to create the design of new machines, new products, to meet the needs of new production or life. Through learning the basics of a series, we have a certain understanding of mechanical innovation design, so try to design a mechanical creative design works of our own. This design works for hand coin sorting machine, which mainly uses the classification of gear transmission to realize coin. This paper is divided into three parts on the coin sorting machine are introduced. The first part of the design inspiration for works; second part of the structure of the works; the third part is the analysis of the prospects for the work. Keywords: hand coin sorting machine for gear transmission
说明书： 本发明是一种新型自动售货机出货装置(下图)。让出货轨道呈里高外低斜面状，轨道用传输带环绕，货品在传输带上通过重力作用形成牵引力驱动出货，轨道里侧安装电磁铁对传输带定时转动进行控制。 本发明提供一种新型自动售货机出货装置，有3个优势：1是增加可卖物品的种类；2是保证货品出货准确率，3是节省电能。 本发明的目的是通过下述方法来实现的：货道自然状态下里高外低呈斜面状，为出货状态；装货时，通过千斤顶等工具将货道外侧抬高至外高里低斜面状，从出货口装货； 货道里外各有一根轴，轴上固定两对轴承，轴承上环绕传输带，左右各一个，传输带宽度与轴承面宽度一样，传输带面上均匀布置有高4CM，宽比轴承面稍小的档板，隔离货品； 货道里侧两个轴承间焊接一个套筒，套筒中间槽形圆柱体，槽形内有一处中断形成结点，槽形长度与两个档板之间的距离相等，确保槽形圆柱体转一圈，出一次货；轨道里侧后板上安装电磁铁，没通电状态下，磁铁衔铁（其朝货道方向焊有一根长铁钉）通过弹簧作用将铁钉尖端顶住槽形槽底，通过顶住结点制动槽形圆柱体转动，进而制动传输带转动。通电后电磁铁起作用,铁钉离开槽形低部，槽形柱转动，然后立即断电，铁钉又回复常态顶住槽形底部，等结点转一圈后又被铁钉档住进行下一次的制动。 本产品依靠物品自重力用斜面原理形成驱动力致使传输带转动输出物品，通过电流指令利用电磁铁原理产生制动控制，控制物品输出节奏。本产品环保、低碳、可靠性高，成本低，具有很强的使用价值。 下面，结合图形对本发明-新型自动售货机出货装置进行详细描述： 图：本新型自动售货机出货装置立体示意图： 说明： 1，电磁铁2，磙子轴承3，轴4，制动装置5，挡货板6，传输带7,圆柱槽结点 1
工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告 题目: 硬币分类分拣机设计 系别机电信息系 专业金属材料工程 班级 B120207 志恒 学号 B12021212 导师万宏强 2015年12月20日
币的真伪。 现在市场上有少量国产机器，但是此类机器结构简单，功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距，还需要长足的发展。并且在银行等和硬币有密切接触的地方，硬币分类分拣机的普及程度十分低，归根结底是因为国外的机器过于昂贵，国的机器功能单一不可靠。 2.课题研究 2.1主要容 国流通的硬币，包括各类游戏币，分拣速度>100枚/min 吞吐量10000枚 2.2硬币分类分拣机的分选方案 方案一：筛选式 图2.1 筛选式 将硬币由机器上方批量投入机器部，然后启动机器，电机带动机器部的筛分盘转动，筛分盘上有孔洞，每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配，由上至下每层的孔直径逐渐减小，筛分盘旁边有滑轨，筛选的硬币由滑轨滑入储币盒，从而达到筛分不同种类硬币的用途。 方案二：斜轨式 图2.2斜轨式 斜轨式原理是由电机带动转盘，转盘边缘有硬币槽，转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币，转盘边缘有略大于转盘的格挡环，当硬币槽转动至上方时候正好格挡环
有一缺口，因为转速很快，在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道，轨道倾斜放置，轨道一侧有空隙，每隔一定距离有一挡板，挡板的距离根据硬币直径确定，当硬币从左侧进入，较小的硬币在第一个格子就掉出滚道，而较大的硬币要到后面才掉出滚道，轨道外面放着对应的收集盒，硬币掉出来就落进盒子。 方案三：差孔筛选式 图2.3差孔筛选式 此方案的原理与方案一原理相似，但是不同的是此方案只有两个筛选盘，上面的筛盘与下方电机连接，由电机驱动转动，下方的筛选盘固定，不能转动。上方的盘厚度只有一个硬币厚，盘上有数个孔洞，孔的大小根据硬币直径确定，孔大小按顺序排列，所以每次转动时候孔只能容纳一枚硬币。下方的筛选盘孔的排列顺序和上方的顺序正好相反，当上方的筛选盘转动时，每次只会有一个孔与下盘相匹配，当上下匹配时候硬币将会掉入下方。 2.3确定最优方案 方案一结构简单，工作效率高，所以整体造价低，但是体积庞大，工作噪音大，并且因为结构原因在加装硬币真伪识别装置时需要加装多套识别装置，并不符合设计原则，而且此方案因为工作噪音的原因不利于银行等单位工作使用。方案二与方案一相比来说，虽然方案二的工作效率不如方案一，但是工作时候声音小，不会有噪音产生，对银行、超市等单位使用单位来说很合适，并且方案二的整体结构较方案一比体积较小，利于存放和搬运。方案三的设计结构最为紧凑，体积小，工作安静无噪音，最适合搬运和存放，所以适合小型单位使用。但是方案三的工作效率最低，分类分拣的速度比不上前面的方案，所以，综上所述，最终方案选择方案二最为合适。 2.4最优方案的详细设计及分析 该设备的研究主要由储币及计数系统、真伪辨别系统、盛币斗、动力系统、等组成。结构下图2.4所示：
自动售货机远程管理后台 用户手册 Version1.1.0 深圳市奥企科技有限公司
自动售货机远程管理后台使用手册文档编号产品版本密级Vender Manager_UM V2.2.0 低 产品名称：自动售货机远程管理后台共26页 文档修订记录 版本号修订时间修订人修订内容 V1.0.0 2013-9-28 ForeverTop 创建文档 V1.1.0 2013-12-1 ForeverTop 修改部分描述
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Vender Manager 2.2.0
概述 实现自动售货机运营管理的稳定、高效、低成本及智能化一直是运营商追求的目标。 经过我们多年的研发，开发出了自动售货机远程管理后台。该系统依据自动售货机运营管理现状和实际需求，以及自动售货机管理未来发展趋势及GPRS /3G/4G无线网络的通信特点，融合最先进的电子技术和计算机软件技术，实现了远程实时在线远程实时在线掌握每台自动售货机的运行状况和销售情况，为运营商日常运营、补货、维修提供可靠的支持平台，缩短自动售货机故障时间，提高运营商的服务水平、增加收入、减少运营成本。 我们将对系统不断做出改进和功能升级，还可以根据客户的自身需求为客户定制最适合的系统，为客户带来最大的价值！ 操作说明 a)登入使用和安全退出系统 1)请联系管理员，分配使用的【帐号】，【登入网址】给您。得到帐号以后，请牢记 登入帐号的【用户名】和【密码】，以及【登入网址】。 2)打开您电脑或者平板，手机上的浏览器： 3)推荐使用的浏览器列表，请下载最新版使用： 谷歌浏览器(Chrome) 傲游云浏览器 Safari Firefox火狐浏览器
福建农林大学金山学院创新设计报告 课题名称 年级专业 姓名 学号 指导老师陈金兰、林秀芳 成绩 2016年6月1日
1绪论 1.1硬币清分机的课题背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。 由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。 1.2.2国内硬币清分机发展现状 1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的
自动售货机的系统设计 摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 自动售货机；可编程序控制器； 目录 .绪论 (1) .1自动售货机的介绍 (4) .1.1自动售货机功能分析 (4) .1.1.1自动售货机的基本功能 (5) 1.2 PLC的基本结构及原理................................................................................................. (5) .1.3 PLC的选型原则 (5) .2PLC系统设计............................................................................................ .7.2.1可编程序控制系统设计的基本原则 (7) .2.1.1控制系统设计原则 (7) .2.1.2控制系统设计的基本内容 (7) .2.1.3控制系统设计的一般步骤........................................................................ .8.2.1.4程序设计的步骤. (8) .3自动售货机PLC程序设计 (10) .3.1仿真实验中售货机的分析 (10) .3.2设计任务的确定 (10) .3.3程序设计部分 (11) .3.3.1程序设计说明 (11) .3.3.2PLC程序设计 (11) .3.4仿真界面与PLC (20) .3.5数据连接 (24) .3.5.1定义I/O设备 (24) .3.5.2设计 (26) .3.5.3运行 (29) .4结束语 (29) ·参考文献……………………………………………………………………………………… .30
摘要 本设计主要针对目前城市公交公司、商贸和银行关于钱币的分类、清点、整理需求而设计。目前以上场合的钱币分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下。本机械设备的主要功能是对混杂在一起的各种纸币和硬币进行分类、清点、整理。本设计准确、实用。可部分或者全部替代人工，减少人力成本。 本设计的创新点主要有：（1）功能齐全，可同时实现硬币和纸币的分类、清点、整理。（2）结构紧凑，该设计中各模块排列紧凑。（3）该设计过程采用模块化设计，较多采用成熟技术，开发周期短。可靠性高。 本文运用大学所学的知识，提出了钱币自动分类、清点机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了钱币自动分类、清点机的设计总的指导思想，从而得出了该钱币自动分类、清点机的设计的优点是高效，经济。 关键词：钱币；机械设备；钱币自动分类；经济
Abstract This design is mainly for the current urban public transport companies, trade and banking on the classification of coins, inventory, finishing needs and design. At present, the classification of the coin is mainly dependent on the manual, the human cost is high and the efficiency is low. The main function of this machine is to classify, count and sort all kinds of notes and coins that are mixed together. The design is accurate and practical. Can be part or all of the alternative, reduce labor costs. The innovation points of this design are: (1) the function is complete, and can realize the classification, counting and sorting of coins and paper money. (2) compact structure, the design of various modules arranged compact. (3) the design process uses a modular design, more mature technology, the development cycle is short. High reliability. This paper puts forward the structure, working principle and relative intensity of the structure, working principle and the design of main parts of the paper. It also constructs the guiding ideology of the design. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;