重庆大学电气工程学院老师名单及简介 刘和平，博士，教授，博士生导师。重庆大学研究生院研究生创新实践基地技术支持专家；重庆大学—美国德州仪器数字信号处理方案主任；重庆大学—美国微芯公司PIC单片机实验室主任。 赵霞，博士，副教授。主讲“电力系统稳态分析”、“专业英语”及Power System Analysis全英文硕士课程；从事电力系统建模与仿真、电力系统风险评估及新能源接入方面的研究。 杨丽君，博士，副教授，硕士生导师。从事大型电力变压器内绝缘老化机理及寿命预测、变压器局部放电在线监测、局部放电模式识别、电力设备在线监测抗干扰技术、绝缘材料改性等方面研究。 韩力，博士，教授，博士生导师。获国家教学成果二等奖2项、国家教委教学成果三等奖1项、重庆市教学成果一等奖1项、重庆市教学成果二等奖1项、重庆市教委和重庆市高等教育学会教育科学奖励各1项，发表科研论文70余篇（其中SCI、EI检索论文20余篇），培养研究生30余人。 李剑，博士，教授，博士生导师院长助理，系主任。
周雒维，教授,博士生导师。重庆大学电气工程学院党委书记；IEEE高级会员；国务院政府特殊津贴专家；重庆市首届电力电子学科学术带头人；《电路原理》国家精品课程负责人；中国电源学会副理事长、国际交流工作委员会主任委员；《电工技术学报》、《电源技术学报》、《电源技术应用》等杂志编委；2002-2007 International Conference on Power and Energy Systems USA 国际程序委员会委员、亚洲联络人。 王正勇，电力电子与新技术系老师,主讲电路原理1.2。曾担任本科生毕业设计导师，其毕业设计方向有建筑电气与智能化工程设计与研究等。 张谦，博士，副教授，硕士生导师。主持省部级教学改革研究项目1项，主持“国家电工电子基础实验教学中心创新性实验”项目1项，参加国家及省部级教改项目4项；2008-2009学年第一学期、2009～2010学年第二学期两次荣获重庆大学教学效果好前50名教师称号；2008年荣获电气工程学院“师德师风先进个人”称号；2007年获得重庆大学青年教师讲课比赛二等奖。 廖瑞金,博士、教授、博士生导师。输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室主任；重庆大学电气工程学院院长；教育部长江学者特聘教授；“高电压输配电装备安全与新技术”国家自然科学基金创新研究群体带头人；国家杰出青年基金获得者；重庆市两江学者特聘教授。
重庆大学机械工程学院 2012年考研复试大全 体检： 3月28号—30号到A区或B区体检，带上一张一寸照片和复试通知书，40元，一般11点左右人比较少。 审查： 3月29号在7教三楼先到财务室交复试费150元（人很多500人左右，10:30后人少了），再到另一教室交资料复印件一份，原件一起带上，包括学位证、毕业证（往届）、学生证（应届生）、成绩单（需盖章，学校或单位均可）、各种证书，不需政审表。下午6点再到7教三楼看第二天的复试安排，有空可提前去看看地点。 英语笔试： 3月30号8:15入场，8:30-10:00考英语听力和翻译（一张试卷），听力今年有24题30分，均只放一遍，用教室喇叭放。14个选择（8个短对话，两篇短文理解，2009年四级里面的），10个单词填空（两篇对话，面试场景，填写面试者婚姻、民族、健康、专业、证书等信息）。听力持续15分钟左右，剩余75分钟做英汉互译各5道题，都很简单。英汉翻译是喷气旅行时差综合症jetlag（凭记忆自己翻译：大多数长途旅行的人都抱怨时差综合症，它使得商务旅行人员的工作效率降低并且更容易犯错误。这种症状实际上是因人们的生物钟被破坏导致的‐由一小部分大脑细胞控制的生理功能周期。生物钟是用来维持白天和黑夜的连续性规律的，因此当进入一个新的时区，而白天和黑夜被颠倒，生物钟就会失去平衡。这种时差综合症通常持续几天后，身体内部生物钟就会开始慢慢适应新的时区）。 专业笔试： 在同一教室专业笔试10:15-11:45，控制工程基础和机电一体化共85分，单选20个20分，简答8个40分，计算两个25，控制居多都很基础，专业英语翻
译15分，今年是液压伺服阀，有三四段（因为时间不够我有几句都没来得及写）。时间很紧不允许有思考时间。 选择题： 1、下列哪项是机电一体化功能替代型产品？ A电子秤B电子石英钟C传真机D全自动洗衣机 答案（B） AD是功能附加型C是机电融合型 2、步进电机驱动电路中能进一步提高精度的是？ A单电源B双电源C斩波限流D细分电路 答案D？ 3、一阶系统单位脉冲响应初始时刻的斜率是？ A、1/T^2 B 、1/T C、-1/T^2 D、-1/T 答案（C） 4、t^2·e^-at的拉普拉斯变换是？ A 、1/S^3 B、1/s^2·(s+a) C、2/（s+a）^3 D 、2/S^3 答案（C） 5、描述直流伺服电机转速与电枢电压关系的是？ A、调节特性 B、调速特性 C、机械特性 B、答案（A） 简答： 1.机电一体化系统5大内部功能？ 主、构造、动力、计测、控制 2.由一阶系统（那个无源RC低通电路）设计数字滤波器？ 我没读懂写了传递函数，貌似要画电路图 3。画出PWM功率放大器的结构框图和调制波形？ 没反应过来，只画了调制波形，答案貌似在156页 4.画出用中断方式的4^4的键盘硬件接口电路？ 没复习到，我画了程控式的。答案在59页右下角。 5.采样保持电路的作用？ 防止误差，提高精度。125页
一机构结构 二平面连杆机构及其分析设计 三凸轮机构及其设计 四论析及其设计 六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移 动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４ 由Ｐ３３页公式１－１３a可得： Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６ Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０ 由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素
重庆大学机械工程学院 重大机院〔2017〕11号 机械工程学院2018年推荐优秀应届本科 毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则 为进一步加强和规范本院推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（修订）》（重大校【2017】43号）文件精神，结合我院实际，特制订本实施细则。 一、推荐对象及基本条件 （一）纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 （二）品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 （三）按期完成前三学年或者前四学年（五年制）本专业人才培养方案规定的课程（外语类、体育类课程获得专业规定的学分），且参加全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类专业全国大学外语四级考试成绩不作要求），或者参加托福考试成绩≥80分，或者参加雅思考试成绩≥5.5。外语类专业学生应通过外语专业四级考试。 （四）平均学分绩点（GPA）（可参照《重庆大学学分绩点计算办法》（试行）（重大校〔2010〕233号）计算）排名在本专业前40%。 （五）学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 （六）原则上补考课程不超过一门（全校通识与素质选修课程除外）。 二、奖励加分条件 学院鼓励学生参加学科竞赛、创新评优等活动，并对其所获得的成果实行奖励加分，奖励分值按学院推免生遴选工作细则的规定执行（详见“机械工程学院推免生奖励加分列表”），但所有奖励加分不得超过0.4分。各类竞赛获奖、论文发表等截止时间为2017年8月31日。 凡参加各类国际、国家级竞赛获奖和发表学术论文、获得发明专利授权(详见附件《重庆大学本科生创新类成果列表》)的学生，可申请使用学校预留推免生名额。但学院推免生遴选工作小组必须组织相关学科专家，对其成果的原创性和真实性进行评审。 评审结果和学生提交的成果相关证明材料应当进行为期3天的公示。公示有
自动控制原理（I）教学大纲 一、课程名称：自动控制原理（I） 二、课程代码：15012545 三、课程英文名称：Principles of Automatic Control（I） 四、课程负责人：左为恒 五、学时与学分： 总学时：72学时（课堂教学66学时，实验12学时，注：实验以6学时计算） 总学分：4.5学分 六、课程性质：学科大类基础必修 七、适用专业：电气工程与自动化 八、选课对象：自动化、电气工程与自动化本科专业学生 九、预修课程：高等数学、积分变换、线性代数、电路原理、电子技术、电机学等 十、课程教材： 左为恒、周林主编.自动控制理论基础.机械工业出版社，2007年9月第一版 十一、参考书目： 夏德钤主编，自动控制理论（第2版），机械工业出版社，2003 胡寿松主编，自动控制原理（第4版），科学出版社，2000 十二、开课单位：电气工程学院 十三、课程的性质、目的和任务： 该课程为电气工程与自动化本科专业的一门专业基础必修课程。学习本课程主要目的是要求学生掌握自动控制原理的基本知识、学习控制系统的数学模型、时域特性、稳定性、稳态特征、动态特性和频率特性，以及分析和设计自动控制系统的基本校正方法。课程从不同的角度讨论了单输入单输出经典控制理论与多输入多输出现代控制理论。通过本课程的学习，使学生对反馈控制系统的基本原理有更深入地认识，进而培养学生的思维能力与分析、计算能力。通过本课程的自控原理模拟实验与MA TLAB语言辅助分析实验，使学生进一步了解并掌握分析与设计控制系统的基本理论和基本方法，为后续相关课程打下理论基础。十四、课程基本要求： 《自动控制原理》课程是电气工程与自动化专业的一门必修主干专业基础课，占有极其重要的地位。本课程涉及的基本概念较多，理论性、逻辑性较强，涉及内容广泛。在教学过程中，要求教师对控制系统基本概念应有透彻讲解，对基本原理应作详尽的分析。要求学生必须熟练掌握对控制系统的分析、计算和设计方法等。 十五、课程描述及主要内容：
机械制造基础试题库 一、金属切削基础知识 1. 车削时，主轴转速升高后，也随之增加。（AB） A 切削速度 B 进给速度 C 进给量 D 切削深度 2. 切削过程中，主运动是。其特点是。（切下切屑的运动、速度快，只有一个） 3. 镗床镗孔时，其主运动是。（镗刀连续转动） 4. 当车床上的挂轮架和进给箱的速比一定时，如主轴转速变快，此时进给量加快。（╳） 5. 拉削加工时，机床无需进给运动。（√） 6. 切削加工时，须有一个进给运动的有。（A） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣斜齿 D 滚齿 7. 切削加工时，须有两个进给运动的有。（B、D） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣直齿 D 滚齿 8. 调整好切削用量后，过程中切削宽度、切削深度是变化的。（C） A 车削 B 刨削 C 铣削 D 镗削 9. 所有机床都有主运动和进给运动。（╳） 10. 切削运动中，具有间歇运动特点的机床有。（B、F） A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 11. 切削运动中，具有往复运动特点的机床有。（C、F） A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 12. 任何表面的形成都可以看作是沿着运动而形成的。（母线、导线） 13. 切削用量包括、和。（切削速度、进给量、背吃刀量） 二、刀具知识 14. 刀具的主偏角是在平面中测得的。（A） A 基面 B 切削平面 C 正交平面 D 进给平面 15. 刀具的住偏角是和之间的夹角。（刀具进给正方向、主切削刃） 16. 刀具一般都由部分和部分组成。（切削、夹持） 17. 车刀的结构形式有：等几种。 （整体式、焊接式、机夹重磨式和机夹可转位式） 18. 在车刀设计、制造、刃磨及测量时必须的主要角度有：。 （主偏角、副偏角、刃倾角、前角、后角） 19. 后角主要作用是减少刀具后刀面与工件表面间的，并配合前角改变切削刃的与 。（摩擦；强度、锋利程度） 20. 刀具的刃倾角在切削中的主要作用是。（D） A 使主切削刃锋利 B 减小摩擦 C 控制切削力大小 D 控制切屑流出方向 21. 车刀刀尖安装高于工件回转轴线，车外圆时，。（C、D） A 工作前角变小 B 工作前角不变 C 工作前角变大 D 工作后角变小 E 工作后角不变 F 工作后角变大 22. 车床切断工件时，工作后角变小。（√）
2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 中国矿业大学《机械原理》全套考研资料 一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案 三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业 四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析 五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式 以下为截图预览： 2015年真题答案
17届重庆大学公共管理学硕考研经验帖 一、前言 重庆大学，性价比很高的985大学。公共管理专业，代码120400，全日制学术型硕士。属于管理类，但又不考数学，所以非常热，报考人数非常多。今年重庆大学公管专业报考人数大约400多人（统计不精确），复试分数线360分，进复试的人数共56人（含3个专项计划，和正常统考学生不冲突），所以其实就是53个人。每年计划招收35人，17届推免14人，所以剩21个名额。 今年由于各种原因，又扩招到24个（暂定，最多可能25个），所以从复试分数线和录取名额来讲和其他985院校比，相对而言不难，但是毕竟是985院校，报录比大约5%（以上数据除报考人数外其他都精确，总之应该是400人以上），所以也挺难。大致就是，400多人进53人（加上专项计划56人），最终录24或25人。 很多同学有疑惑，比如我二本考重大难考吗？我跨专业难考吗？现在看来得及吗？我个人觉得这类问题无法回答，因为每个人情况不一样，根本不能一概而论。比如你高考失误，但本身实力强，本专业又学得好，那就不难。比如有的同学不怎么上心，打酱油，那就难。 所以个人看情况，自己才是最了解自己的。我只能说我本科一般，而且跨专业考研。但是我见过好多学长学姐、研友和我情况类似，人家照样优秀，比我强很多。所以这类问题请同学们自己考虑，只要下功夫，360分真的不难。报不报辅导班同理，如果自我规划能力强，自控能力强，我觉得没必要。如果自身学习能力不是很高，或者单科过弱，专业课信息太难收集，我觉得报一个也好，看个人情况。 还有就是现在复试权重太大了，高分被刷的很多。所以我个人建议，目标应该政治英语一共140分，专业课各120分，总分380分。外校跨专业的同学只有上380分，我个人觉得才相对有竞争力。当然专业素质高的不算，压线录也有，我只是说尽量初试高一点，380分起步，复试才相对把握大一点，因为复试完总成绩总排名简直大洗牌。 关于歧视问题，个人认为不要想太多，只要足够优秀就可以，可以这么说，我认识的直系学长学姐和研友除了本校的，极少有211本科出身的。公管专业由于不考数学，报考人数很多，导致调剂非常难，名额太少了。比如一个同学考金融，他可以调剂的专业多得很，很多大学都缺额。但是公管专业一般只能调剂代码1204下面的，寥寥无几，所以也要三思而后行。 二、时间管理 1. 最好有个“时间小本”，巴掌大小，一天一页，每天大约10个小任务。从早上到晚上，每个时间点学了什么都记录下来，要求精确，去厕所之类的就不要记录了。比如早上8:30-10:00做政治，那就写在本子上。这样完成任务效率要高很多，而且过一段时间回头看看本子，感觉自己时间没有荒废，很有成就感。我是9.24号预报名那天才开始做这件事，感觉之前没发现这个技巧有点可惜了，
高校学科评估： 一级学科代码及名称：0802 机械工程 本一级学科中，全国高校具有一级学科博士学位授予权的单位有43个，参加本次评估的有38个；具有博士学位授予权的单位有39个，参加本次评估的有19个；还有10个具有一级学科硕士学位授予权的单位和3个具有硕士学位授予权的单位也参加了本次评估。参评单位共70个。 学位授予单位代码及名称整体水平 排名得分 10248 上海交通大学 1 95 10487 华中科技大学 2 92 10698 西安交通大学 3 91 10003 清华大学 4 90 10213 哈尔滨工业大学 10335 浙江大学 6 89 10007 北京理工大学7 84 10006 北京航空航天大学8 81 10611 重庆大学9 80 10141 大连理工大学10 79 10532 湖南大学 10183 吉林大学12 78 10287 南京航空航天大学 10613 西南交通大学 10145 东北大学15 77 10216 燕山大学16 76 10422 山东大学 10533 中南大学 10008 北京科技大学19 75 10699 西北工业大学 10056 天津大学21 74 10247 同济大学 10286 东南大学 10561 华南理工大学 90002 国防科学技术大学25 73 10288 南京理工大学26 70 10299 江苏大学 10359 合肥工业大学 10701 西安电子科技大学 90006 解放军理工大学 10005 北京工业大学31 68 10010 北京化工大学 10280 上海大学 10337 浙江工业大学 10610 四川大学 10004 北京交通大学36 67
模拟题一 ?计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所 在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分） 二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分） 三.1?图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；
2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分） 五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。 （20 分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出
构件H的转速和转向。（20分） 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的 转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）
姓名 ： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2
p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 。 21v v z z B ．ω1a r D ．
）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054
电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二，电气工程与自动化专业 （1）业务培养目标： 业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。
（2）主干课程： 主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 （3）修业年限： 四年 （4）授予学位： 工学学士 （5）相近专业： 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视
重庆大学机械设计考试大纲 考核内容与考核要求 第一章机械设计概论 一、考核知识点 1、机械的功能组成，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则。 2、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。 二、考核要求 识记与领会：机械的功能组成，机器的特征，零件、部件概念，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则，载荷及应力分类，安全系数。 第二章摩擦、磨损及润滑概述 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第三章螺纹联接 一、考核知识点 1、螺纹及螺纹联接的基本知识。 2、螺纹联接的拧紧与防松。 3、螺纹联接的失效形式和计算准则。 4、螺栓组联接的受力分析，单个螺栓联接的强度计算（松螺栓联接，只受预紧力的紧螺栓联接）。 5、提高螺栓联接强度的措施。
二、考核要求 1、识记与领会：螺纹的基本参数，常用螺纹的种类及其应用，常用螺纹联接的种类及其应用，螺纹联接预紧与防松，螺纹联接的失效形式和计算准则，螺栓组联接设计的基本方法，提高螺栓联接强度的措施。 2、简单运用：松螺栓联接的强度计算。 3、综合运用：只受预紧力的紧螺栓联接强度计算。 第四章轴毂联接 一、考核知识点 1、轴毂联接的功用、分类。 2、平键联接失效形式及强度计算。 3、花键联接的类型、工作特点和应用。 二、考核要求 1、识记与领会：轴毂联接的功用、分类，平键联接的类型，平键联接失效形式，花键联接的类型、工作特点。 2、简单运用：平键联接的强度计算。 第五章铆接、焊接和胶接 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第六章摩擦轮传动 一、考核知识点 无 二、考核要求 无
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。
机械考研选择学校和专业的一些建议 下面简单介绍下对机械考研选择学校和专业的一些建议；先说下专业，本科里面机械类专业有，机械电子工程，机械设计制造及其自动化，仪器…… 还有几个就不说了，而研究生里面是按学科分类的，机械工程学科里面有四个二级学科(就是大家常说的考研专业) 1.机械电子工程 2.机械制造及其自动化 3.车辆工程 4.机械设计及理论 其他非正统机械专业，但很多大学机械类学院附带的二级学科如仪器类。 其实，专业没什么区别的，真的，等你上研了就知道，一个老师往往带两三个专业的研究生。专业并不重要，它只是作为你学生证上面的一个代码。 下面我说下学校：(只说一部分，其他别的学校就不说了) 清华大学，上海交通大学，浙江大学，哈工大，北航，北京理工，东南大学，大连理工，华南理工，重庆大学，西安交通大学，华中科技大学，南航，南理工。 机械电子工程： 大家看这个名字就感觉是干it的吧 这个专业，不同的学校有不同的内容 比如，大连理工有个微系统研究中心，大连理工的机械电子工程就是这个研究中心的老师带的，主要做mems，偏向于电子，计算机方面。比如c语言编程，其他计算机方面的书籍必须好好看看，在那里上两年你基本上就跨到计算机专业了，很偏重于电子。同理在其他学校，比如西安交通大学，有个精密工程研究所，里面也是做mems的，但这个所只有两个专业：机械制造及其自动化，仪器科学，没机械电子工程。那西安交通大学的机械电子工程开在哪里了?主要开在CIMS所，主要是做些检测方面的。 还是这个专业，北京理工的好不好呢?国家级重点学科!你说好不好?可是，这个专业这北理工是做什么呢?军工，偏向于自动化控制。同样是这个专业，在北航有两个学院开：自动化学院和机械学院，分别偏向于不同的方向。貌似在机械学院的机械电子工程是指飞行器制造类。在中科院也有机械电子这样一个专业，但是在中科院所有研究所里面，只有一个所
模拟题一 一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）三.1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副； 2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆
直径。（20分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H 的转速和转向。（20分） 七.图示减速器，已知传动比i=z 2/z 1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M 2=300N ?m ；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M 2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J 1，大齿轮的转动惯量为J 2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 1为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯 量J e 分） 模拟题二 一.1. （8分） 2.以AB 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8分） 3.（4分） 二.法求杆5的角速度w 5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20分） 三.平面连杆机构及其设计（35分） 2
1、选择题 04（1） 1、下面哪一个矢量恒等式是正确的（）？ ( a ) ； ( b )； ( c ) 。 2、静电场中电位的零值点，其电场强度（）。 ( a ) 为零； ( b )不为零； ( c ) 不一定为零。 3、电位的偏微分方程（泊松方程或拉普拉斯方程）只适于（）介质区域。 ( a ) 各向同性、线性； ( b ) 各向同性、非线性；( c ) 各向同性、线性、均匀。 4、恒定电场的基本方程为（）。 ( a ) ； ( b ) ； ( c ) 。 5、恒定电场中，流入或流出闭合面的总电流等于（）。 ( a ) 闭合面包围的总电荷量；( b ) 总电荷量随时间的变化率； ( c ) 零。 6、选出错误的描述（）。 ( a ) 空间任意一点的能流密度由该点处的电场强度和磁场强度确定； ( b ) 理想导体内部不存在时变的电磁场； ( c ) 在分界面上磁感应强度的法向分量是不连续的。 7、透入深度d 表示电磁波衰减到表面值的（）时所经过的距离。 ( a ) 63.2%； ( b ) ； ( c ) 。 8、称导电媒质为色散媒质是因为（）。
( a ) 电磁波是衰减波； ( b ) 超前； ( c ) 相速与频率有关。 9、当电磁波在均匀导电媒质中传播时下面哪一种现象不会发生（）。 ( a ) 体电荷密度； ( b ) 集肤效应； ( c ) 去磁效应。 10、时变电磁场的波动性是指（）。 ( a ) 时变的电场和磁场互相激励，彼此为源，由近及远向外传播。 ( b ) 电场以电荷为源，由近及远向外传播 ( c ) 磁场以电流为源，由近及远向外传播。 （2）2007 ~2008学年第 2学期A卷 1. 静电场中的介质产生极化现象，介质内电场与外加电场相比，有何变化？（ ） ① 变大 ② 变小 ③ 不确定 2. 在恒定电场中，分界面两边电流密度矢量的法向分量是（）； ① 不连续的 ② 连续的 ③ 不确定的 3. 虚位移法求解磁场力的原理依据是（ ） ① 安培环路定律 ②毕奥--沙伐定律 ③ 能量守恒定律 4. 矩形波导中的截止波长与（ ）有关； ① 波导尺寸 ② 频率 ③ 波导尺寸和模式 5. 单元偶极子的近区场的条件是（ ）： ① r << λ， r << 1 ②r << λ， r >> 1 ③r >> λ， r >> 1 6. 下面的说法不正确的是（ ）； ① 相速代表信号的能量传播的速度 ② 在导电媒质中，相速与 频率有关 ③ 相速是指等相面移动的速度 7. 滞后位的概念反映了（ ）； ①电场的变化滞后于磁场的变化 ② 场的变化滞后于源的变化③
看到学弟学妹们如此努力，感觉受到了鼓舞，大家都要加油。 英语： 很早就开始准备了，我关注了蛋核英语微信公众号，最开始特别盲目，都没有一点重点，建议各位学妹们一定要抓准一个老师，不要过于频繁的更换。单词每天都要背（《一本单词》最佳）前期以单词和长难句为主，后期作真题的时候也要不断的巩固单词，真题可以从暑假开始，推荐《木糖英语真题手译》，保证一天一篇阅读精读，每个单词都认识，每个长难句都能看的懂，如果前面基础打的好，最后新题型考前一个星期看也来的急，完型填空一定不要放弃！！！木糖英语考研微信公众号推送的文章要细心看，因为真的很简单，是有技巧的，一般最少都可以拿到5分左右！（完型有需要的可以联系我）作文就是后期背背背平时作阅读时也可以多背些好句子，总之，英语二不是特别难，好好准备就不会太低 政治： 政治教材我用的是李凡的《政治新时器》。复习大致分三个阶段。第一个阶段，细看精讲精练每一个章节的知识点，之后趁热打铁，做相应的配套练习。第二阶段配合李凡的强化班视频课程，二刷《政治新时器》；第三阶段三刷《政治新时器》，这次只看前两阶段总结的重点内容，三刷《政治新时器》。每个阶段的错题我都用不同颜色的笔进行标记，这样方便最后复习的时候能够准确定位到错误率较高的题上。三个阶段过后，开始做模拟题。我先做的是《政治新时器》，只做选择题，保证每天两套。政治的选择和主观题各占50分，能拉开差距的是选择题，所以要在上面多下功夫。直到考前半个月，我才开始背诵《政治新时器》主观题，考前一周，我按照考试时间进行了两次模拟，输出积累的知识，顺便查漏补缺。谨记：考前留出时间不断翻看错误率较高的题，加深印象；侧重选择题；主观题务必答完。 专业课之前没有太了解过，也不知道怎么复习，看了以前的真题也不知道那些知识点是什么水平。也不敢贸然只准备。如果有和我一样对专业课如此迷茫的朋友，我推荐大家还是加加群，或者报个辅导班（别的科目随意，我觉得对于基础不好，对考试情况没有把握的人报班还是有必要的）。多认识一些同学以及学长，经常沟通可以知道自己的进度和水平，分享一些资料对复习很有帮助。大家
这篇文章主要和大家分享一下我的一些考研备考经验和用的比较好的资料，希望对你有所帮助。 首先说英语，对于这科心里面一直不敢怠慢，因为比起他们说的简单，我听到的更多的就是每年死在英语上面的。 我暑假一直就在不断的背单词，用的是《一本单词》。阅读方面，前期就是用比较久的真题，我专门准备了本子，上面记录的都是历年真题上的所有不懂的单词再加上之前总结的历年六级真题不懂的词汇，就这两个本子是我9月份开学后天天看天天背的单词本，十分受用。 历年真题上已经包含了你最需要掌握的单词，解决问题要抓重点，研友们好好想想吧。完型我直接放弃的，事实证明放弃是对的，因为不管我怎样练习永远就是3、4分。认真写的还比不上投机取巧填的答案，不过这点大家时间可以的话还是要好好练习。 推荐英语参考资料：《木糖英语真题手译版》、《一本单词》、蛋核英语微信公众号和木糖英语微信公众号。 再说一下政治，既然没有成功的经验可谈，那我就说说失败的教训吧！由于把大量的时间都给了专业课，所以政治的学习我开始的比较晚，政治往往是在选择题上拉开分数的，所以要在选择题尤其是多选题上下功夫。然而，我完美地避开了这个要点。 由于后期时间不够，历年真题我只把选择题部分的单选都做完了，多选题没有做完，看到身边的小伙伴们不但做完了，还刷了好几遍，我当时都快崩溃了！但所幸李凡老师后期的大题我还是认真背了的，所以也没死的太难看。血淋淋的教训啊，大家引以为戒吧！希望你们能够合理的统筹安排各科的复习时间，不可偏废。推荐大家一定使用李凡老师的《政治新时器》，这书的重点归纳的特别好，庆幸自己都看了。 下面说一下专业课的复习方法，首先我感觉认真看书本是最最重要的，没有之一。你每多看一遍课本，就有更深刻的理解，对书本中琐碎的知识点也会记忆的更加明白、牢固。专业课主要是考基本概念，可以说看书的遍数与仔细程度与你的最终成绩是成正比的，对于那些专业课想考的更高的，将书本看5遍以上是最基本的要求。当然，一味的看书本效果肯定不会太好，在看的过程中我们还要