第二章液压泵和液压马达
教学内容：
本章首先介绍液压泵的基本工作原理、液压泵的主要性能参数、液压泵的分类和选用和液压泵的图形符号，接着介绍了柱塞泵、叶片泵、齿轮泵的基本结构与工作原理。
教学重点：
1．对泵工作原理进行阐述；
2．介绍几种泵：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的基本结构、工作原理与效率；教学难点：
1．泵的基本原理及效率计算；
2．柱塞泵及柱塞马达基本结构与工作原理；
教学方法：
课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念，了解液压泵的结构及工作原理。
教学要求：
重点掌握泵的基本原理，了解叶片泵、齿轮泵的基本结构与工作原理，掌握柱塞泵基本结构与工作原理。
液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。
一、液压泵的工作原理
以单柱塞泵为例：
组成：偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为d，偏心轮偏心距为e。
偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。
泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
V=Sπd 2/4=eπd2/2
液压泵正常工作的三个必备条件：
1）必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；
2）密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；
3）密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。
二、液压泵的主要性能参数
（一）液压泵的压力
工作压力p：泵工作时的出口压力，大小取决于负载。
额定压力p s：正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力。
吸入压力：泵的进口处的压力。
（二）液压泵的排量、流量和容积效率
排量V：液压泵每转一转理论上应排除的油液体积，又称为理论排量或几何排量。常用单位为cm3/r。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。
平均理论流量q t：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，q t= n v，单位为m3/s或L/min。
实际流量q：泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力≠0 时，因存在泄漏流量Δq，因此q = q t- Δq。
瞬时理论流量q sh：任一瞬时理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即q sh≠q t。
额定流量q s：泵在额定压力，额定转速下允许连续运转的流量。
容积效率ηv：ηv= q /q t =（q t - Δq）/ q t
=1-Δq /q t=1-kp /nV
式中k为泄漏系数。
3. 泵的功率和效率
输入功率P r：驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率，P r= Tω
输出功率P：泵输出液压功率，P = p q
总效率ηp：ηp = P / P r= p q / Tω=ηvηm
式中ηm为机械效率。
4.泵的转速
额定转速n s：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。
最高转速n max：额定压力下允许短时间运行的最高转速。
最低转速n min：正常运转允许的最低转速。
转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。
（三）液压泵的分类和选用
1. 按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。
?齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵
?叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵
?柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵
2. 按排量能否变量分定量泵和变量泵。
?单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵
3. 选用原则：
?是否要求变量要求变量选用变量泵。
?工作压力柱塞泵的额定压力最高。
?工作环境齿轮泵的抗污能力最好。
?噪声指标双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。
?效率轴向柱塞泵的总效率最高。
（四）液压泵的图形符号
第二节柱塞泵
柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于3。
1. 径向柱塞泵
?配流轴式径向柱塞泵
?阀配流径向柱塞泵
2.轴向柱塞泵
?斜盘式轴向柱塞泵
?斜轴式无铰轴向柱塞泵
一、配流轴式径向柱塞泵工作原理
1. 工作原理
?缸体均布有七个柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。
?柱塞其头部滑履与定子内圆接触。
?定子与缸体存在偏心。
?配流轴
?传动轴
排量公式V =（πd2 / 2 ）e z
? e ——定子与缸体之间的偏心距
?Z ——柱塞数
2. 配流轴式径向柱塞泵结构特点
（1）配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。
（2）柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。
（3）可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。
（4）改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。
二、斜盘式轴向柱塞泵工作原理
1. 工作原理
?缸体均布Z 个柱塞孔，分布圆直径为D
?柱塞滑履组柱塞直径为d
?斜盘相对传动轴倾角为α
?配流盘
?传动轴
排量公式V =（πd2 / 4 ）D z tg α
改变斜盘倾角可以改变泵的排量
2. 斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
（1）三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，额定压力可达31.5MPa。
（2）泵体上有泄漏油口。
（3）传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支承。
（4）为减小瞬时理论流量的脉动性，取柱塞数为奇数：5，7，9。
为防止密闭容积在吸、压油转换时因压力突变引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。
三、斜轴式无铰轴向柱塞泵
1. 工作原理与斜盘式轴向柱塞泵类似，只是缸体轴线与传动轴不在一条直线
上，它们之间存在一个摆角β，柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转，强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。
2.特点：柱塞受力状态较斜盘式好，不仅可增大摆角来增大流量，且耐冲击、
寿命长。
第三节叶片泵
叶片泵又分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变量泵用。双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用。
一、双作用叶片泵
1.结构组成
?定子其内环由两段大半径R 圆弧、两段小半径r圆弧和四段过渡曲线组成
?转子铣有Z个叶片槽，且与定子同心，宽度为B
?叶片在叶片槽内能自由滑动
?左、右配流盘开有对称布置的吸、压油窗口
?传动轴
2. 双作用叶片泵工作原理
（1）工作原理由定子内环、转子外圆和左右配流盘组成的密闭工作容积被叶片分割为四部分，传动轴带动转子旋转，叶片在离心力作用下紧贴定子内表面，因定子内环由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡曲线组成，故有两部分密闭容积将减小，受挤压的油液经配流窗口排出，两部分密闭容积将增大形成真空，经配流窗口从油箱吸油。
（2）排量公式V = 2πB（R 2–r2）- 2 z BS（R - r）/ cosθ
θ为叶片倾角
3. 双作用叶片泵的结构特点
（1）径向力平衡。
（2）为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部全部通压力油。
（3）合理设计过渡曲线形状和叶片数（z≥8），可使理论流量均匀，噪声低。
（4）定子曲线圆弧段圆心角β≥配流窗口的间距角γ≥叶片间夹角α（= 2π/ z ）。
（5）为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽。
二、单作用叶片泵
1. 工作原理
?定子内环为圆
?转子与定子存在偏心e，铣有z 个叶片槽
?叶片在转子叶片槽内自由滑动，宽度为B
?左、右配流盘铣有吸、压油窗口
?传动轴
排量公式V= 4BzRe sin(π/z )
2. 单作用叶片泵的特点
（1）可以通过改变定子的偏心距 e 来调节泵的排量和流量。
（2）叶片槽根部分别通油，叶片厚度对排量无影响。
（3）因叶片矢径是转角的函数，瞬时理论流量是脉动的。叶片数取为奇数，以减小流量的脉动。
三、限压式变量叶片泵
1. 变量原理
定子右边控制活塞作用着泵的出口压力油，左边作用着调压弹簧力，当F
2. 限压式变量叶片泵特性曲线
（1）调节压力调节螺钉的预压縮量，即改变特性曲线中拐点B 的压力大小p B，曲线BC 沿水平方向平移。
（2）调节定子右边的最大流量调节螺钉，可以改变定子的最大偏心距
e max，即改变泵的最大流量，曲线AB上下移动。
（3）更换不同刚度的弹簧，即改变了BC 的斜率，泵的最高压力p c也就不同。
第四节齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。因螺杆的螺旋面可视为齿轮曲线作螺旋运动所形成的表面，螺杆的啮合相当于无数个无限薄的齿轮曲线的啮合，因此将螺杆泵放在齿轮泵一起介绍。
一、外啮合齿轮泵
1. 结构组成
?一对几何参数完全相同的齿轮，齿宽为B，齿数为z
?泵体
?前后盖板
?长短轴
2.工作原理
两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。
外啮合齿轮泵的排量公式：
V = 2πz m 2B
z—齿数，m—齿轮模数，B—齿宽
（1）齿轮节圆直径一定时，为增大泵的排量，应增大模数，减小齿数。
（2）齿轮泵的齿轮多为修正齿轮。
（3）齿轮泵的瞬时理论流量是脉动的，这是齿轮泵产生噪声的主要根源。
为减少脉动，可同轴安装两套齿轮，每套齿轮之间错开半个齿距，组成共压油口和吸油口的两个分离的齿轮泵。
3. 外啮合齿轮泵的结构特点
（1）泄漏与间隙补偿措施
?齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。
?端面泄漏占80％—85％。
?端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力，其差值由一层很薄的油膜承受。
（2）液压径向力及平衡措施
齿谷内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力 F = K p B D e K为系数，对主动齿轮K=0.75；对从动齿轮K=0.85。
1）液压径向力的平衡措施之一：通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用。
2）平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。
3. 困油现象与卸荷措施
（1）困油现象产生的原因齿轮重迭系数ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。
（2）困油现象的危害闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。
（3）卸荷措施在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽
（4）开设卸荷槽的原则两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。
二、内啮合齿轮泵
1. 工作原理一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积
被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。
2. 特点
?无困油现象
?流量脉动小，噪声低
三、螺杆泵
1. 工作原理相互啮合的螺杆与壳体之间形成多个密闭容积，每个密闭容
积为一级。当传动轴带动主螺杆顺时针旋转时，左端密闭容积逐渐形成，容积增大为吸油腔；右端密闭容积逐渐消失，容积减小为压油腔。
2. 特点流量均匀，噪声低；自吸性能好。
四、选择液压泵的原则
（1）是否要求变量径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。
（2）工作压力柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。
（3）工作环境齿轮泵的抗污染能力最好。
（4）噪声指标低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。
（5）效率轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。
小结
液压泵是液压系统的动力源。构成液压泵基本条件是：具有可变的密封容积，协调的配油机构，及高、低压腔相互隔离的结构。液压泵的主要性能参数有：排量、流量、压力、功率和效率；排量为几何参数，而流量则为排量和转速的乘积；实际工作压力取决于外负载；液压功率为泵的输出流量和工作压力之乘积；容积效率和机械效率分别反映了液压泵的容积损失和机械损失。液压泵根据结构形式的不同，主要分为齿轮式、叶片式、柱塞式三大类，要掌握各类泵的工作原理、排量与流量的计算方法，了解其结构特点。柱塞泵是目前性能比较完善、压力和效率最高的液压泵；高性能叶片泵的以脉动小，噪音低而见长；齿轮泵最大的特点是抗污染，可用于环境比较恶劣的工作条件下。
动力转向液压泵 分析了动力转向液压泵试验方法的不足，提出了新的试验方法，经生产实践使用证明，该试验方法易于操作，测试结果能真实、准确地反映转向液压泵的使用性能，并介绍了动力转向液压泵的试验设备。 1、引言 汽车动力转向液压泵是动力转向系统的心脏，其性能好坏对汽车动力转向系统的性能有着重要的影响，并将直接影响到汽车的转向和操纵稳定性。此外，随着新材料、新工艺、新结构的不断应用，以及轿车用高速转向液压泵的大量引进，对转向液压泵性能的试验研究更为迫切，因此，必须对转向液压泵试验方法进行深入探讨，提出行之有效的试验方法，完善试验手段，深入研究转向液压泵特性。 动力转向液压泵在试验过程中，需要测量的主要参量除了一般液压泵具有的温度、流量、压力、转速、转矩等特性参量外，由于动力转向液压泵的特殊结构和使用要求决定了它有其特定的性能，因此在研制动力转向液压泵试验台时，如何能准确、方便地测量转向液压泵的性能参量，便是最为关键的问题。 2、动力转向液压泵试验方法 转向液压泵试验标准“ZBT23002 汽车动力转向液压泵台架试验方法”是198 4 年开始制订，1987 年颁布执行，现已使用十多年。当时，国内汽车动力转向液压泵产品均为齿轮泵，轿车转向液压泵还是空白。 随着近几年汽车工业的迅速发展，动力转向液压泵行业也有了长足进步，转向叶片泵几乎取代了齿轮泵，轿车转向液压泵得到了广泛使用，特别是大量国外技术的引进，原试验方法已较落后，不能全面、准确地检测现有产品。尤其是1 997 年1 季度，重庆汽车研究所在承担国家技术监督局下达的汽车转向液压泵产品质量抽查任务中发现，原试验方法远远不能满足现有产品的检测要求，而且在试验过程中难以操作，对产品质量的好坏很难做出全面、公正、准确的评价。因此，为适应我国汽车工业产品的发展需要，有效地控制产品质量，对试验方法进行深入探讨和研究很有必要。 2.1 、0.85pmax 压力概念 原试验方法要求在做跑合、流量检测等性能试验时，产品是在最高工作压力pmax 条件
一、什么是液压泵？ 依靠密闭工作容积的改变实现吸、压液体，从而将机械能转换为液压能的装置。 二、液压泵的作用什么？ 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液 压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。 三、液压泵的工作原理是什么？ 当齿轮旋转时，在A 腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着 齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B 腔，在B 腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小， 把液压油排出 利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装 置，不能变量。 四、液压泵的特点是什么？ （1） 必须有若干个密封且可周期性变化的空间。液压泵的理论输出流量与此空间变 化量及单位时间内变化数量成正比，和其他因素无关。 （2） 油箱内的液体绝对压力恒等于或大于大气压力，为了能正确吸油，油箱必须与 大气相通或采用充气油箱。 （3） 必须有合适的配流装置，目的是将吸油和压油腔隔开，保证液压泵有规律地、 连续地吸、排油。液压泵机构原理不同，其配流装置也不同。 五、液压泵的主要性能参数有哪些？（见p35） 1.压力与吸入性能 什么是液压泵的工作压力？什么是液压泵的额定压力？什么称为吸入压力？ 实际工作时的输出压力为液压泵的工作压力。 液压泵的额定压力是指泵在正常工作的条件下，按实际标准规定能连续运转的最高压 力。 液压泵进油口处的压力称为吸入压力。 2.排量和流量 液压泵的排量是指泵每转一转，所输出的液体体积，用V 表示。其值是密封容积几何 尺寸变化量。排量可调的液压泵称为变量泵，不可调的液压泵称为变量泵。 流量是指液压泵在单位时间输出液体的体积。 实际流量是指泵工作时出口实际输出的流量。 额定流量是指泵在正常工作条件下，按实验标准规定所必须保证的流量，用n q 表 实际流量和额定流量均小于理论流量。 排量与流量的关系：nV q t V ——液压泵排量 n ——主轴转速（r/min ） 六、功率和效率？ 液压泵是靠电动机带动，输入的是转矩和转速即机械能，输出的是液体压力和流量即压 力能。 输入功率 P?=T ω 输出功率 Pn=pq T ——转矩 P ——输出压力（Pa ）
二章液压泵和液压马达 § 2.1 概述 一、液压泵和液压马达的作用、工作原理 液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换元件。 液压泵：将原动机(电动机、柴油机)的机械能转换成油液的压力能，再以压力、流量的形式输送到系统中去。称为动力元件或液压能源元件。 液压马达：是将压力能转换为旋转形式的机械能．以转矩和转速的形式来驱动外负载工作，按其职能来说，属于执行元件。 工作原理：液压泵和液压马达都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵和液压马达。（从原理上讲，液压泵和液压马达是可逆的）图2—1为单柱塞泵的工作原理图。 容积式液压泵工作须具备的条件：１）具有若干个良好密封的工作容腔；２）具有合适的配油关系，即吸油口和压油口不能同时开启。二、液压泵和液压马达的分类
液压泵和液压马达的类型较多。 液压泵：按其在单位时间内输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵，按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等，如图2—2所示。 液压马达：也具有与液压泵相同的形式，并按其转速可分为高速和低速两大类，如图2—3所示 三、液压泵与液压马达的主要性能参数 液压泵和液压马达的性能参数主要有压力(常用单位为Pa)、转速(常用单位r/min)、排量(常用单位为m3／r).流量(常用单位为m3／n或L/min)、功率(常用单位W )和效率。 (一)液压泵的主要性能参数
1．压力(B p) 工作压力：泵实际工作时的压力叫泵的工作压力，它随负载的大小而变化的。 额定压力：泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。 2．转速（B n） 额定转速：泵在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。 3．排量和流量 V）：液压泵每转一转，其密封容积几何尺寸变化排出排量（B 液体的体积．（即在无泄漏的情况下，液压泵每转一转所能输出的液体体积。） q）：在不泄漏的情况下，泵在单位时间内排出理论流量（Bt 液体的体积。 q）：泵在工作中，实际排出的流量，它等于泵实际流量（B 的理论流量与泄漏量之差。 额定流量：在正常工作条件下．按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下泵输出的实际流量。 4．功率 P）：泵的输入量是泵轴的转矩和转速(角速度)．输输入功率（Bm 入功率是指驱动泵轴的机械功率，即转矩与转速的乘积。 P)：液的输出量是输出液体的压力和流量，输出输出功率( By
第二章 液 压 泵 一、液压泵选择题 1、液压泵的工作压力取决于（ ）。 A 、泵的容积效率 B 、泵零部件的工作寿命 C 、液压负载 D 、泵主要零件的强度极限 2、液压泵的容积效率表示为（ ）。 A 、t Q Q v ?+ =1η B 、t Q Q v ?-=1η C 、t Q Q v ?=η D 、t Q Q Q v ?-=η 3、CY14-1型斜轴式轴向柱塞泵的配流方式是（ ）。 A 、配流轴配流 B 、配流阀配流 C 、配流盘配流 D 、无需设置专门的配流机构 4、液压泵是液压系统的（ ）。 A 、液压执行元件 B 、液压动力源 C 、液压辅助元件 D 、液压控制元件 5、液压泵的流量与压力关系曲线如图所示，图中曲线（ ）表示液压
7、液压泵的机械效率表示为（ ）。 A 、M M m ?=η B 、 Mt M m ?+=1η C 、M M m ?-=1η D 、Mt M m ?-=1η 8、双作用叶片泵是（ ）。 A 、变量泵 B 、定量泵 C 、非平衡式叶片泵 D 、限压式变量叶片泵 9、外啮合齿轮泵的两个密封工作密积布置在（ ）。 A 、两齿轮连心线一侧 B 、两齿轮连心线一端 C 、两齿轮连心线两铡 D 、两齿轮连心线两端 10、外啮合齿轮泵（ ）进行配流。 A 、采用配流盘 B 、采用配流阀 C 、采用配流轴 D 、无需设置专门的配流机构 11、合理的泵的吸油管应该比泵的压油管（ ）。 A 、长 B 、粗 C 、细 12、外啮合齿轮泵出口装蓄能器主要是为了（ ）。 A 、缓和冲击 B 、消除脉动 C 、补偿泄漏 D 、储存能量 13、液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转正常工作的最高工 作压力称为液压泵的（ ）。 A 、最高压力 B 、额定压力 C 工作压力 14、液压泵的工作压力、最高压力和额定压力三者之间一般应保持（ ） 关系。 A 、工作压力<最高压力<额定压力 B 、工作压力>最高压力>额定压力 C 、最高压力>工作压力>额定压力 D 、工作压力<额定压力<最高压力 15、外啮合齿轮泵由于不平衡径向力作用，使齿轮泵的（ ）。 A 、主动轮轴承比从动轮轴承磨损严重 B 、从动轮轴承比主动轮轴承磨损严重
液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分） =131.92（升/分） 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ） 查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。 （2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到 的最高工作压力。 解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测 试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装 置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最 先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=
第四章 液压泵和液压马达 液压泵完成吸油和排油，必须具备什么条件 泵靠密封工作腔的容积变化进行工作，容积增加吸油，容积减小排油。 什么是齿轮泵的困油现象有何危害如何解决 一部分的油液困在两轮齿之间的密闭空间，空间减小，油液受积压，发热，空间增大，局部真空，气穴、振动、噪声。在两侧盖板上开卸荷槽。 齿轮泵、双作用叶片泵、单作用叶片泵各有哪些特点。如何正确判断转向、油腔和进出油口。 齿轮泵结构简单、尺寸小、重量轻、价格低、流量压力脉动大、泄漏大。 叶片泵流量压力脉动小、噪声小、结构复杂、吸油差、对污染敏感。 单作用叶片泵可做成变量泵。 叶片泵根据叶片方向判断转向。根据容积变化判断进出油口。 为什么轴向柱塞泵适用于高压 柱塞泵配合精度高、泄漏小、容积效率高。 已知泵的额定压力和额定流量，管道压力损失忽略不计，图c 中的支路上装有节流小孔，试说明图示各种工况下泵出口处的工作压力值。 a) b) c) d) e) F F T ,n M 题图 a) b)油回油箱，出口压力为0。 c) 节流小孔流量ρP A C q d ???=20
出口压力 20)( 2A C q P d ?=?ρ d) 出口压力A F P = e) 功率关系M T T V q T T q P ? ?=?=?πω2 出口压力M V T P ?=π2 设液压泵转速为950r/min ，排量为V P =168m l /r ，在额定压力和同样转速下，测得的实际流量为150l /min ，额定工况下的总效率为，求： 1) 泵的理论流量q t ； 2) 泵的容积效率ηv ； 3) 泵的机械效率ηm ； 4) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率P ； 5) 驱动泵的转矩T 。 1)理论流量min /6.159/168min /950l r ml r V n q p t =?=?= 2) 容积效率94.06 .159150===t v q q η 3) 机械效率93.094 .087.0===v m ηηη 4) 电机功率kW l Mpa q p P 48.887.0min//15095.2/=?=?=η 5) 转矩Nm n P P T 3.85602===πω 某液压马达排量V M =250ml/r ，入口压力为，出口压力为，总效率η=，容积效率ηV =。当输入流量为×10-3m 3/s 时，试求： 1) 液压马达的输出转矩； 2) 液压马达的实际转速。 1）功率关系n T V n p p m m ??=???-πη2)(21 输出转矩Nm V p p T m m 5.3622)(21=??-=π η v m ηη η=
练习 一、填空题： 1.变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 2．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（小；大） 3．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（）与（）、（）与（）、（）与（）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 4．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。（模数、齿数；模数齿数）5．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。 （吸油；压油） 6．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。（卸荷槽；压油；吸油）7．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 （端面、径向；啮合；端面） 8．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。
（长半径圆弧、短半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线） 9．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉（弹簧预压缩量），可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。（拐点压力；泵的最大流量） 二、选择题： 1．双作用叶片泵从转子_径向力_平衡考虑，叶片数应选_偶数__；单作用叶片泵的叶片数常选__奇数__，以使流量均匀。 (a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。 2、_________叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；___________叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 (a) 单作用；(b) 双作用。 3、对于直杆式轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而____________， ___________柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻_____________柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 (a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。 4、液压泵的理论输入功率____________它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率__________其输入功率。 (a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。 5、双作用叶片泵具有（）的结构特点；而单作用叶片泵具有（）的结构特点。 （A）作用在转子和定子上的液压径向力平衡 （B）所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡 （C）不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的 （D）改变定子和转子之间的偏心可改变排量 （A、C；B、D）
第二章液压泵和液压马达三、习题 (一)填空题 1．常用的液压泵有、和三大类。 2．液压泵的工作压力是，其大小由决定。 3．液压泵的公称压力是的最高工作压力。 4．液压泵的排量是指。 5．液压泵的公称流量。 6．液压泵或液压马达的总效率是和的乘积。 7．在齿轮泵中，为了，在齿轮泵的端盖上开困油卸荷槽。 8．在CB-B型齿轮泵中，减小径向不平衡力的措施是。 9．是影响齿轮泵压力升高的主要原因。在中高压齿轮泵中，采取的措施是采用、、自动补偿装置。 10．双作用叶片泵定子内表面的工作曲线是由、和组成。常用的过渡曲线是。 11．在YB1型叶片泵中，为了使叶片顶部和定子内表面紧密接触，采取的措施是。 12．在高压叶片泵中，为了减小叶片对定子压紧力的方法有和。 13．变量叶片泵通过改变，来改变输出流量，轴向柱塞泵通过改变，来改变输出流量。 14．在SCYl4-1B型轴向柱塞泵中，定心弹簧的作用是。 15．在叶片马达中，叶片要放置，叶片马达的体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于的场合。由于泄漏大，叶片马达一般用于、、和的场合。 (二)判断题 1．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。( ) 2．YB1型叶片泵中的叶片是依靠离心力紧贴在定子内表面上。( ) 3．YB1型叶片泵中的叶片向前倾，YBX型叶片泵中的叶片向后倾。( ) 4．液压泵在公称压力下的流量就是液压泵的理论流量。( ) 5．液压马达的实际输入流量大于理论流量。( ) 6．CB-B型齿轮泵可作液压马达用。( ) (三)选择题
1．液压泵实际工作压力称为；泵在连续运转时，允许使用的最高工作压力称为；泵在短时间内过载时所允许的极限压力称为。 A．最大压力 B．工作压力 C．吸入压力 D．公称压力 2．泵在单位时间内由其密封容积的几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积称为。 A．实际流量 B．公称流量 C．理论流量 3．液压泵的理论流量实际流量。 A．大于 B．小于C．等于 4．YB1型叶片泵中的叶片靠紧贴在定子内表面；YBX型变量叶片泵中的叶片靠紧贴在定子内表面。 A．叶片的离心力 B．叶片根部的油液压力 C．叶片的离心力和叶片根部的油液压力 5．CB-B型齿轮泵中，泄漏途径有三条，其中对容积效率的影响最大。 A．轴向间隙 B．径向间隙 C．啮合处间隙 6．对于要求运转平稳，流量均匀，脉动小的中、低压系统中，应选用。 A．CB-B型齿轮泵 B．YB1型叶片泵 C．径向柱塞泵 7．液压泵的最大工作压力应其公称压力，最大输出流量应其公称流量。 A．大于 B．小于 C．等于 D．大于或等于 E．小于或等于 8．公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱。则液压泵的工作压力为。A．6.3MPa B．O C．6.2MPa (四)问答题 1．液压泵要完成吸油和压油，必须具备的条件是什么? 2．在齿轮中，开困油卸荷槽的原则是什么? 3．在齿轮泵中，为什么会产生径向不平衡力? 4．高压叶片泵的结构特点是什么? 5．限压式变量叶片泵的工作特性是什么? (五)计算题 1．某液压泵的工作压力为10MPa，实际输出流量为60L/min，容积效率为0.9，机械效率为O.94，试求： 1)液压泵的输出功率。 2)驱动该液压泵的电动机所需功率。 2．某液压马达的排量为V M=100mL/r，输入压力为p=10MPa，背压力为1MPa，容积效率ηMV=O.96，机械效率ηMm=0.86，若输入流量为40L/min，求液压马达的输出转速、转矩、输入功率和输出功率。 3．已知液压泵的输出压V M=100mL/r力p=12MPa，其机械效率ηm=0.94，容积效率ηV=0.92，排量V=10mL/r；马达的排量为V M=100mL/r，马达的机械效率为ηMm=0.92，马达的容积效率ηMV=O.85，
液压泵与液压马达 2．1填空题 1．齿轮泵有外啮合和内啮合两种；叶片泵有双作用式和单作用式两种；柱塞泵有径向和轴向两种。2．液压泵的实际流量是液压泵工作时实际输出的流量，由于泵存在内泄漏，所以实际流量小于理论流量。 3．液压泵的排量是指泵每转一转，由其密封油腔几何尺寸变化所计算得出的输出液体的体积，用V 表示。常用单位3 cm/r。 4．在高压齿轮泵中，为了减少泄漏，常用的有浮动轴套和弹性侧板两种自动补偿端面间隙装置。5．变量叶片泵依靠偏心距的变化的变化，来改变泵的流量，柱塞泵是改变柱塞的行程，使密封容积变化，来实现吸压油。 2．2选择题 1．液压泵进口处的压力称为 D ；泵的实际工作压力称为 A ；泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为 C ；泵短时间内超载所允许的极限压力称为 B 。 A．工作压力 B.最大压力 C.额定压力 D.吸入压力 2．在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为 C ；泵在规定转速和额定压力下输出的流量称为 B ；泵在某工作压力下实际输出的流量称为 A ； A．实际流量 B.额定流量 C.理论流量 3．调节图2-11中的弹簧3的压缩量的大小，就可使图2-12中的曲线 A 。 A．BC左右平移 B. AB上下移动 C. BC的斜率变化 4．液压马达工作存在泄漏，因此液压马达的理论流量 B 其输入流量。 A．大于 B.小于 C.等于 5．液压泵的理论流量 A 实际流量。 A．大于 B.小于 C.等于 2．3判断题 1．双作用叶片泵可改变泵的流量。（×） 2. 齿轮泵的吸油口尺寸比压油口大，是为了减小径向不平衡力。（√） 3. 液压泵的工作压力取决于液压泵的额定压力的大小。（×） 4. 限压式变量泵主要依靠泵出口压力变化来改变泵的流量（√）
转向助力泵工作原理 转向助力是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，助力转向在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用。就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料，大致可以分为三类：第一，机械式液压动力转向系统；第二，电子液压助力转向系统；第三，电动助力转向系统。机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。电子液压助力转向系统主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。电动助力转向系统(EPS) 英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
第三章液压泵和液压马达 一.判断题. 1. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( ) 2．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（） 3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( ) 4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( ) 5. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵、输出的流量即为理论流量.( ) 6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（） 7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( ) 8. 双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（） 9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（） 10.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（） 11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（） 12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.( ) 13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( ) 14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( ) 15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( ) 16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( ) 17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( ) 18. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( ) 二.选择题.
第二章液压泵 授课班级：083022003、4 授课日期：7 教学课题：液压泵概述 教学目的及要求： 1．熟悉液压泵的工作原理及特点 2．了解液压泵的主要性能参数及分类 教学重点：液压泵的工作原理 教学难点：液压泵主要性能参数间的关系 教学方法：讲授、讨论、启发 教具：黑板、投影仪 教学过程及内容： 复习：液体的主要性质、静止液体和流动液体的力学基础、管道中流动液体的能量损失及其它常见的物理现象。 课程导入：液压传动系统中动力装置的功用是什么？ 课程内容： 机械能转变为液压能的转换装置和它们主要性能参数是本节介绍的内容。 一、液压泵和液压马达的工作原理 在液压传动系统中，液压泵和液压马达都是容积式的，依靠容积变化进行工作。 见教材34页图2.1为容积式泵的工作原理简图（用幻灯片演示动画） （1）吸油过程：偏心轮旋转使柱塞2在缸体的柱塞孔内向右移动，缸体 与柱塞之间构成了容积可变的密封工作腔变大，产生真空，油液便通过单向阀6吸入。（2）压油过程：偏心轮旋转使柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入 的油液因受压通过单向阀5排到系统中去。 二、液压泵的分类和图形符号 1．液压泵常见的类型有 按液压泵的结构分：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、转子泵、螺杆泵等 按液压泵输出流量分：定量泵、变量泵 按液压泵工作压力分：低压泵、中压泵、高压泵
按液压泵输出液流方向分：单向泵、双向泵 单向定量泵单向变量泵双向定量泵双向变量泵 2．液压泵的图形符号 常见液压泵的图形符号如图所示。 3. 液压马达的分类 按转速分：高速马达(n>500rpm)、中速马达(100～500rpm)、低速马达(n<100rpm)； 按排量能否调节：定量马达、变量马达 按输油方向能否改变：单向马达、双向液压马达 按结构：齿轮马达、叶片马达、柱塞马达、摆线马达 液压马达的职能符号 4. 液压泵的图形符号 三、液压泵的主要性能参数 1.液压泵的压力（单位：Mpa） （1）工作压力p：液压泵工作时实际输出的压力称为工作压力。其大小取决于负载的大小和管路的压力损失，与液压泵的流量无关。 （2）额定压力pn:液压泵在正常条件下，连续运转允许达到的最高压力称为额定压力。额定压力是按试验标准规定在产品出厂前必须达到的铭牌压力。 （3）最高允许压力pmax:液压泵在短时间内超载时所允许的极限压力。 2.液压泵的排量(mL/r即毫升／转) 液压泵的排量V：在没有泄漏的情况下，液压泵轴转过一转时所能排出的液体体积称为液压泵的排量V，其大小只与液压泵的几何尺寸有关。
河北机电职业技术学院备课记录No9-1 序号9 日期200811.10 班级数控0402 课题§3.1第一节液压马达 §3.2第二节液压缸 重点与难点重点： 1.液压马达的工作原理 难点： 2.液压缸的类型和特点 教师魏志强2008 年11月1日 一引入 复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理 二正课 第三章液压执行元件 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出
汽车电液转向油泵的原理和性能 浙江大学能源系吴昂键 浙江凯斯特液压有限公司吴伟民 中国汽车工程学会转向技术分会顾问毕大宁 一前言 在汽车的转向系统中，一般分为机械转向、液压转向以及电动转向三大部份。普通液压转向系统的液压泵的流量只与发动机的转速有关，其转向力大小与车速无关。而电动转向的转向力可以与车速有关，它可以很好的解决汽车操作稳定性问题，可在很大程度上解决汽车的发飘和摆头。我们的目标是在普通液压转向系统中也能在一定程度上解决汽车的发飘问题——这就是电液转向系统。为此我们开发了电液转向油泵，该泵已申请了专利（200620074931.7）并已被批准。该电液转向油泵同时保留了液压转向的优点，解决了他们的缺欠，这就是一种新的电液转向油泵系统。它具有广宽的市场前景，可以在一定程度上延缓液压转向系统的寿命。 该系统是速度感应型流量控制式动力转向系统。由车速传感器、液压转向器、电液转向油泵和电子控制单元等组成。这里主要是介绍电液转向泵的结构和性能。 二产品结构 图1 电液转向油泵结构图 1 阀体 2 阀芯 3 电液转向泵的出油口 4 电液比例阀的比例电磁铁 5 转向油泵
电液转向油泵结构图（见图1）显示：电子控制单元根据车速将一定的电量给比例电磁铁4，比例电磁铁推杆就走一定的行程：主阀芯2的动作将改变转向油泵出油量：转向泵的出油口3直接与液压转向器相联。电液比例阀的阀芯装在阀体1内，该阀体1直接装配在动力转向油泵的出油口。 三工作原理： 我们采用的是速度感应型流量控制式动力转向系统。该系统主要由车速传感器、液压转向器、电液转向油泵和电子控制单元等组成，电磁比例阀安装在油泵上。该流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向油泵输出液压油流量，来改变转向盘上的转向力。车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀阀芯的开启程度越大，输出液压油流量越小（见图2），液压助力作用越小，使转动转向盘的力也随之增加。这就是流量控制式动力转向系统的工作原理。 驱动电磁阀电磁线圈的脉冲电流信号频率基本不变，但随着车速增大，脉冲电流信号的占空比将逐渐增大，使流过电磁线圈的平均电流值随车速的升高而增大。 汽车的车速通过车速传感器传到控制器，控制器将速度大小的信号量转变成电量，这种跟速度有关的电量送到比例电磁铁中，比例电磁铁通过推杆将电量转化成推杆的位移量，比例电磁铁推杆移动控制主阀杆的移动量，同时改变出油口的大小（见图2）。 图2 电磁比例阀阀口开启状态图 图中1～5号表示出油口开启的大小，1表示全开，随着车速的增加比例阀推杆移动量的增加，出油口慢慢变小，5是最小的状态。因此，出油口的流量变小，到达转向器的流量也变小，驾驶汽车方向盘就变重；当汽车速度慢时，出油
液压马达与液压泵的区别详解 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c 一、液压马达的特点及分类https://www.doczj.com/doc/322667044.html,1 C& y/ D1 w& E$ e- v https://www.doczj.com/doc/322667044.html,& |& U) l, p( s8 |; O 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \ 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 _- s" u, J/ S1 k; y 二、液压马达的工作原理 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 G# E' v6 i& e7 ?& Q 1.叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。三维网技术论坛7 j9 N7 B" W6 l5
转向叶片泵的工作原理 图2所示为转向叶片泵的液压原理图，从图2中可以看出，当泵轴带动转子和叶片按图示方向转动时，下部的双作用叶片泵部分即有压力油输出(双作用叶片泵的工作原理在有关液压教科书上均有，在此不再讨论)，该压力油一方面直接作用在滑阀左侧，另一方面通过阻尼孔1输出至系统中，同时，输出油液又通过阻尼孔2引至滑阀右端，这样滑阀就受到3个力的作用：左端的油液压力、右端的油液压力和右端的弹簧力。进一步分析可看出，左端和右端的油液压力之差即是油液流经阻尼孔1两端的压力降Δp，这样，滑阀的受力可简化为：左端为Δp，右端为弹簧力F，其工作原理为(见图3)： (1) 当液压泵转速较低时，流量较小，Δp小于F，滑阀在流量弹簧的作用下处于最左端，控制阀不工作，全部油液进入系统(图3a)。 (2) 当液压泵转速逐渐升高时，Δp也逐渐增大，当转速升高到一定程度时，Δp 大于F，滑阀在Δp的作用下向右移动，控制阀打开，多余油液从溢流口回到液压泵的进油腔，从而使输出流量保持在规定范围内。当液压泵转速继续升高时，Δp也继续增大，于是滑阀继续右移至新的平衡位置，更多的油液溢回液压泵的进油腔，输出流量继续保持在规定范围内(图3b)。此时，该阀就相当于一个恒流阀，其输出流量随转速变化的关系如图4所示。
图2转向叶片泵液压原理图 a) 流量低，控制阀关闭 b) 控制阀工作，保证流量稳定 c) 安全阀打开，保护系统 图3转向叶片泵工作原理图 图4转向叶片泵流量特性曲线图 (3) 另外，当由于意外情况使系统压力急剧升高至液压泵安全阀设定压力时，滑阀内的锥阀在油液压力作用下打开，阻尼孔2中即有油液通过，产生相当大的压力降，使Δp远大于F，滑阀移至最右端，控制阀全部打开，全部油液溢回到液压泵的进油腔，从而使系统压力不会继续升高，起到安全阀的作用(图3c)。 当汽车在行驶过程中速度加快时，液压泵转速会随发动机转速升高而升高，这时由于控制阀的作用，使液压泵的输出流量不会随转速升高而增大，而是保持在规定的范围内，这样就使汽车在高速行驶时，动力转向系统所产生的液压助力作用不会随之加大，也即不会产生“发飘”现象。
液压马达与液压泵得区别详解 液压马达习惯上就是指输出旋转运动得,将液压泵提供得液压能转变为机械能得能量转换装置、 三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c 一、液压马达得特点及分类C& y/ D1 w& E$ e- v |& U) l, p( s8 |; O 从能量转换得观点来瞧，液压泵与液压马达就是可逆工作得液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达得主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样得基本结构要素--密闭而又可以周期变化得容积与相应得配油机构。 三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \ 但就是，由于液压马达与液压泵得工作条件不同，对它们得性能要求也不一样，所以同类型得液压马达与液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达得转速范围需要足够大，特别对它得最低稳定转速有一定得要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定得初始密封性，才能提供必要得起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达与液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式与其它型式。按液压马达得额定转速分为高速与低速两大类。额定转速高于500r／min得属于高速液压马达，额定转速低于500r／min得属于低速液压马达。高速液压马达得基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式与轴向柱塞式等。它们得主要特点就是转速较高、转动惯量小，便于启动与制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达得基本型式就是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式与齿轮式中也有低速得结构型式，低速液压马达得主要特点就是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 _- s" u, J/ S1 k; y 二、液压马达得工作原理 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 G# E' v6 i& e7 ?& Q 1、叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达得输出转矩与液压马达得排量与液压马达进出油口之间得压力差有关，其转速由输入液压马达得流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达得叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部得通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部与定子内表面紧密接触，以保证良好得密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高得场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般