工程机械发动机的七种转速控制方法
为使工程机械发动机输出功率充足、转速稳定，并具有良好的经济性，需配置适宜的转速控制方法。今天修哥给大家介绍7种发动机转速控制方法。1.机械拉杆控制传统机械式喷油泵调速器的发动机通常采用手动拉杆调节发动机喷
油泵调速器，以控制油门的开启量，进而控制发动机转速，其控制原理如图1所示。这种方法结构简单、成本低廉、可靠性高。但是扳动拉杆时需要有一定的力度，转速控制精度较低，无法实现自动控制。
2.电位计比例控制配置电喷式发动机的工程机械，发动机转速采用油门电位计（也称油门旋钮）控制，电位计可由驾驶员控制，输出比例电压或电流控制信号给发动机控制器（ECM），控制器根据接收的电比例信号，向发动机喷油泵、喷油器输出相应的油量信号，对发动机转速进行控制，其原理如图2所示。这种控制方法操纵轻便、转速控制精度高，依靠发动机自带的控制器控制转速，增加的成本不多。但是没有与工程机械的控制系统实现通信联系，无法实现自动控制。
3.CAN总线控制CAN总线在工程机械控制器中应用越来越广泛，其方便的数据交换与处理方式，可使发动机转速控制信号与工程机械控制信号实现交互传递，操作人员通过油门
电位计将发动机转速信号传送给工程机械控制器，工程机械控制器接收到转速控制信号后，将其转化为数字量，再将控制信号通过CAN总线发送给发动机控制器（ECM）转速控制单元，发动机控制器根据接受的转速请求信号，将发动机控制在相应的转速。采用CAN总线控制原理如图3所示。CAN总线控制方法可以使发动机转数控制更加可靠、精确，同时减少了工程机械及发动机的控制线。
4.一键怠速控制设有一键怠速的工程机械，当发动机空载、操作人员短暂离机或等待作业时，操作人员可以启动一键怠速按钮，工程机械控制器接收到一键怠速指令后，将设定的发动机怠速值通过CAN总线传送给发动机控制器（ECM），发动机控制器根据“一键怠速”请求的怠速值，控制发动机处于怠速状态。一键怠速控制原理如图4所示。工程机械设置一键怠速，可避免发动机高速空载运行，能够方便的将发动机转速降至怠速值，可起到环保节能作用。
5.自动怠速控制工程机械工作时，很多时候处在断续负荷状态，设置自动怠速功能，可以让发动机在空载时自动在怠速状态下运行。自动怠速的关键是判断启动怠速的条件，通常由压力传感器检测工作装置控制阀进口压力，如果压力传感器检测到控制阀进口压力低于设定值，压力传感器将信号传递给工程机械控制器，工程机械控制器即可判断应将发动机从工作状态转变为怠速状态。工程机械作业中的每个动作，
控制阀进口压力值均有波动，有时处于低负载、低压状态。为了避免自动怠速误操作，可在工程机械控制器内设定延时检测。如果控制阀进口低压状态延时一定时间，压力依然处在低压值状态，就可以判断发动机可以进入怠速状态。这样还可以避免发动机在怠速和设定油门转速之间频繁切换，减小频繁调速对发动机的损害。自动怠速控制原理如图5所示。自动怠速在工程机械上的应用，可以使怠速状态启用与关闭实现自动控制，智能化程度高，节能效果更好。
6.发动机强制转速控制有些工程机械在某些工况时对发动
机转速值要求较高，为此可将工程机械控制器、发动机控制器（ECU）及显示器之间建立通信联系。工程机械作业前，通过显示器按键强制设定发动机转速值，当工程机械处于该工况时，工程机械控制器就会强制启动转速控制功能，将设定的转速值发送到发动机控制器，发动机控制器根据转速设定值控制发动机转速，使发动机在该工况以相应的转速运转，此时发动机转速不再受油门电位计控制。若需受油门电位计控制，需解除强制转速控制功能。强制转速控制原理如图6所示。强制转速控制功能自动化程度更高，可以实现发动机转速的自动控制。
7.极载功率控制工程机械一般是高速、全负荷运行，当出现超负荷工况时，发动机会出现掉转甚至熄火情况。当发动机功率达到极限时，若要将发动机转速控制在稳定状态，就
必须降低工程机械负荷。极载功率控制是负载压力传感器检测负载超出极限范围时，将信号传递给工程机械控制器，工程机械控制器通过改变液压元件如马达或泵的排量来降低
负载负荷，对功率进行限制，防止发动机掉转或熄火，使发动机能够继续维持运转，极载功率控制原理如图7所示。
这种稳定发动机转速的方法是一种间接控制方法，目的是防止工程机械及发动机在超负荷工况下运转，避免工程机械及发动机出现故障或损坏。随着发动机控制技术的发展，会有更多节能高效的发动机转速控制方法应用于工程机械中。点击下图加入匠客工程机械期待匠心独运的你一起创新
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四、学会控制自己的情绪控制自己的情绪和情感并不是要把它们压抑在自己心中，而是要根据情绪，情感的不同性质和程度采取适当方法加以经疏导，例如，我们在欢乐的时候，把自己不要遏制的欢乐情绪暴发开来，不仅会使自己心情舒畅，而且这种快乐的心情也会感染和影响自己的朋友和亲人，增进人际关系的融洽，但不是所有情绪都可以这样爆发的，消极情绪的爆发往往会造成不良影响。那么有哪些方式可以用来控制自己的情绪呢？1．渲泄渲泄的方法很多，可以直接表示自己的不满情绪，也可以向朋友倾诉，渲泄维持着人的心理平衡，减轻了自己内心的压力，情绪越紧张，越强烈，渲泄的必要性越大，我们每个人都需要时时缓解自己激荡的情绪，获得感情上的平衡。2．转移排除消极有害的情绪，常常使用转移的方法，情绪激动时，转移可以使自己能够有时间冷静地考虑和分析自己，把情绪转移到自己感兴趣的事情上，如唱歌，运动，下棋等等有意义的活动，可以使消极的情绪尽快散去，抵消和冲淡原来的情绪。3．升华人的情感冲动往往蕴含着强大的活力，许多创造性的活动都是伴随着热情和执着，人的痛苦情绪也可以转化为学习和生活的力量，如果我们能正确地，积极地把自己的情感活动向学习转化，完全有可能创造学习的奇迹。4．克制有时人们需要控制自己暂的情绪，要用意志力来遏制感情的冲动，避免不良的后果，如我们可以采用自我暗示的方法提醒自己“深呼吸”、“不要紧张”、“千万要冷静”等，使理智战胜冲动。 （一）、合理发泄情绪： 1、哭——适当地哭一场 2、喊——放声歌唱或大声喊叫 3、诉——向亲朋好友倾诉衷肠 4、动——进行剧烈的运动 （二）、主动控制情绪： 1、自我暗示法： 当你发怒时，暗示自己“不要发怒，发怒有害无益”；当你陷入忧愁时，暗示自己“忧愁没有用，还是振作起来吧。” 2、自我激励法： 是用生活中的哲理或思想来鼓励自己。一个人在消极情绪中，通过名言、警句进行自我激励，能够有效地调控情绪。如林则徐写“制怒”条幅悬挂屋中，以此告诫自己。 3、回避法： 在苦闷、烦恼时，集中精力做一件有意义或感兴趣的事，有意识地转移注意力，忘掉或
工程机械常用控制电器简介（一） 一、熔断器 熔断器因其结构简单、使用方便、工作可靠、价格低廉而广泛用于对电网和设备的保护。当电路过载或发生短路时,它能自动地切断电路,从而保护线路和设备的安全。 工程机械应用的熔断器主要有玻璃管式、插片式、螺旋式几种。玻璃管式熔断器的管内焊有一根熔丝,它连接在玻璃管两头的金属帽上。插片式熔断器又分为两种,一种是由金属插脚、熔丝(连接在两个插脚上)、透明塑料套组成;另一种是在绝缘插片上绕上含铁络铅的铜丝(插片上有活动插接柱)制作而成。螺旋式熔断器(以RLl系列为例)由瓷帽、瓷套、熔芯、接线柱、瓷座等组成。 熔断器应根据其类型、额定电压和电流来选用,而所选的类型则是由线路的使用要求和安装条件决定。一般要求：熔断器的额定电压≥线路的工作电压；额定电流≥熔体的额定电流,通常照明电路上负载熔体的额定电流≥电路的工作电流;用于电动机保护的熔断器,因考虑到电动机启动时出现的冲击电流,故熔体的额定电流约等于电动机额定电流的1.5~2.5倍,对于多台电动机由同一熔断器保护时,熔体的额定电流通常由经验公式计算,即熔体额定电流约等于其中容量最大的一台电动机的额定电流的1.5~2.5倍，再加上其余各电动机额定电流的总和。 二、断路器 断路器也叫断电器,由一双金属片连接两个触点,双金属片由两种膨胀系数不同的金属片结合而成, 当电路发生过流或短路时,双金属片上流过的电流增大,使其发热而弯曲,触点因而断开,即自动切断电路中的电流,从而保护电路和用电设备免受损坏。断路器断开后不会自动复位,需人工按下复位按钮才能复位。选用断路器时,其额定电流(安)值应等于或稍大于该电路中所用电器的总
目录 一、设计题目 (1) 二、系统的工作原理 (2) 三、BP神经网络 (3) 3.1BP神经网络结构 (3) 3.2BP网络学习算法 (4) 四、基于BP神经网络的PID控制器 (6) 4.1PID控制器 (6) 4.2基于BP神经网络的PID控制器 (7) 五、程序代码及结果分析 (10) 5.1程序代码 (10) 5.2仿真结果 (13) 六、结论 (15)
一、设计题目 柴油-电力机车传动电机的转速控制 柴油机有着十分广泛的用途，它可用来驱动内燃机车的传动电机，从而保证重型列车的正常运行。但是柴油机的工作效率对转速非常敏感，因此为了提高其工作效率，应该控制传动电机的转速。图中给出了柴油内燃机车的电力传动模型。 图1-1 转速控制模型 移动输入电位计的游标，可设置控制阀的位置，从而设定传动电机的预期转速w r 。负载转速w 0是受控变量，其实际值由测速机测量。测速机由电机轴上的皮带驱动，其输出电压v 0是系统的反馈变量。由于输入电位计提供了预期参考电压，由此可求得参考电压与反馈电压间的偏差为( v r - v 0 )。放大器将偏差电压放大后，生成电压信号v f ，并用作直流发电机的线圈磁场电压。 在电力传动系统中，柴油机的输出转速恒为w q ，直流发电机由柴油机驱动，其输出电压V g 是电枢控制直流电机的驱动电压。此外电枢控制直流电机的励磁磁场电流i 也保持恒定不变。在上述条件下，由于V R 的作用，直流电机将产生力矩T ，并使负载转速w 0逐渐趋近于预期转速w r 。 已知： ● 电机的反电动势系数为Kb ＝31/50； ● 与电机有关的参数为J=1，b=1，La=0.2，Ra=1； ● 发电机有关的参数为励磁电阻Rf=1，励磁电感Lf=0.1，Lg=0.1，Rg=1； 柴油机 w r v r v 0 v d 常量 放大器 i f L f R f i a L a R a 发电机 电机 测速机 负载w 0，J ，b v f V g
年级学科：7年级／道德与法治 教材章节：部编版（2016）七年级道德与法治下册第二单元做情绪情感的主人第四课揭开情绪的面纱第二课时情绪的管理 教学设计： 第二单元做情绪情感的主人 第四课揭开情绪的面纱 第2课时情绪的管理 一、情感、态度与价值观目标 体会情绪表达对人际关系的影响，感悟友善、和谐、文明等是社会主义核心价值观的体现。 二、能力目标 1．掌握调节情绪的方法，学会合理调节自己的情绪。 2．能够运用情绪调节的方法帮助他人改善情绪。 三、知识目标 认识适度负面情绪的作用及调节持续负面情绪的方法。 重点：情绪的调节。 难点：情绪表达的方式。 【导入新课】 新闻导入：2018.10.28重庆公交车坠江事件。 教师：同学们，情绪如果得不到有效控制，不仅会给自己和他人带来伤害，而且可能会酿成悲剧。那么，针对我们青少年情绪易冲动的特点，我们应该如何管理自己的情绪呢？ （设计意图：从新闻导入，激发学生的兴趣，并从新闻中感受情绪调控的重要性。） 探究一：情绪的表达 活动一： 1.阅读P39,思考：情绪传递过程中的特点及影响是什么？ 2.小组讨论以下哪个观点正确，并说明原因？ 正方：喜怒哀乐虽然是个人的事情，但还是应该考虑周围人的感受 反方：我想哭就哭，想笑就笑，想骂就骂，关别人什么事
你赞成谁的观点，为什么？ 答案提示：赞成正方，因为：①人与人之间的情绪会相互感染。即使没有语言的交流，一个人的表情、声调、姿态和动作所表达的情绪，也会影响周围的人。②情绪的表达不仅与自己的身心健康有关，而且关乎人际交往。③在人际交往中，我们需要了解自己的情绪，接受它们，并学会以恰当的方式表达出来。 （设计意图：组织学生自主学习，在此基础上，进行分组讨论，对正方和反方的观点进行辨析，提高学生的分析能力和表达能力。） 3.试一试：在下面情景中会产生什么情绪？如何恰当表达你的这种情绪？ ※和朋友闹矛盾，他误会了我，我…… ※考试成绩不理想，感到…… ※父母、老师批评自己，心情…… ※别人有好朋友，自己没有，感到…… ※别人在背后说自己坏话，心中…… ※上课回答问题出错…… （设计意图：教师组织学生进行抢答竞赛，检验学生能否在生活当中恰当表达情绪。帮助学生运用情绪表达的不同方式，判断出哪些情绪表达方式是恰当的，并学会合理地调节负面情绪。） 4.教师：人与人之间的交往受情绪的影响，所以在人际交往中，我们需要了解自己的情绪，接受它们，并学会以恰当的方式表达出来。 探究二、情绪的调节 1．利用林黛玉剧照导入林黛玉抑郁而终的故事情节，分析带给我们的启示，引导学生正确对待自己的各种情绪感受。 （设计意图：通过林黛玉长期处于负面情绪的故事，引导学生明白长期处于负面情绪对身心健康的不利影响。） 2．活动二：利用“老奶奶的故事”组织学生合作探究以下三个问题： (1)老奶奶前后情绪的不同说明了什么？ 答案提示：当用消极的心态看问题时，我们的情绪是消极的；当用积极的心态看问题时，我们的情绪是积极的。 (2)这个故事告诉我们什么道理？ 答案提示：情绪是可以调节的，我们要正确对待自己的各种情绪感受，保持积极的心态，才能享受喜悦和快乐。
工程机械行业是机械工业的重要组成部分，随着工程机械的发展，其用钢强度级别也越来越高工程机械用钢向高强高韧方向发展。本文就为大家介绍一下工程机械用高强钢板哪家好。 国内工程机械用钢的开发起步较晚，近二三十年来陆续引进国外工程机械制造技术后，我国工程机械用钢才逐渐打破了以Q235和Q345低级别钢为主的状态。目前，已开发出了600、700、800、1000MPa及以上多个级别的高强度工程机械用钢。由南京和菱贸易有限公司为大家介绍一下。 1、600MPa级 600MPa级工程机械用钢主要用于制造大型起重吊车、推土机、刮板运输机、液压支架等，该级别工程机械用钢冷裂敏感性不大，适应较大焊接热输入。典型产品是：武钢的HJ58、HG60等、酒钢的JGH60、济钢的JG590、鞍钢的HQ60等。 2、700MPa级 700MPa级工程机械用钢主要用于起重机吊臂、大型挖掘机、大型液压支架等，该级别工程机械用钢可在调质状态下焊接，焊后不再进行调质处理，必要时可进行消除应力处理。典型产品是：武钢的DB685、舞钢的WH70、鞍钢的HQ70等。
3、800MPa级 800MPa级工程机械用钢主要用于推土机、工程起重机、重型汽车和牙轮钻机等，鞍钢、济钢、武钢等已开发出HQ80、JG785DB、HG80等多种800MPa级工程机械用钢种。 4、1000MPa级 1000MPa级工程机械用钢主要用于煤矿液压支架、工程机械的耐磨部位等。宝钢、鞍钢等大型钢铁企业已开发出1000MPa级工程机械用高强钢板，如鞍钢的HQ100、舞钢的WQ960D等。 5、1000MPa以上 钢铁研究总院正在开展Q1100、Q1300MPa级工程机械用钢的研发工作。 总体来说，国内工程机械用高强钢发展较快，600～1000MPa级都有生产，1000MPa以上也有研究。同时各生产厂家在生产新钢种，对它们的焊接性也进行了研究，优化其强韧性能，以利于它们在工程机械产品上的应用。 以上就是关于工程机械用高强钢板的介绍，有需要的客户欢迎致电南京和菱贸易有限公司进行咨询。 南京和菱贸易有限公司，位于六朝古都南京的鼓楼区中储生产资料市场，为钢材市场诚
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/322631431.html, 工程机械的自动控制系统分析 作者：王斌 来源：《中国高新技术企业》2013年第20期 摘要：文章阐述了两种工程机械作业的操作控制系统，分别为液压挖掘机微机控制系统和推土机微机控制系统，分析了其系统控制原理和特点。最后介绍了当前已有的几种技术，分别为传感器技术、微机控制技术、液压比例技术和可靠性技术，在介绍这些技术的同时也指出了这些技术存在的一些问题。 关键词：工程机械；自动控制系统；微机控制 中图分类号：TU998 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）30-0059-02 工程机械设备在现代经济社会建设过程中发挥着越来越重要的作用，比如，推土机和装载机等工程机械设备，通常都是在极其恶劣的工作环境中进行工作作业的，为此，这极大地加重了操作人员的劳作强度。操作人员为了完成既定的任务目标，除了要按照操作要求频繁地调节操作装置外，还要提高作业效率和作业质量，因此，要同时完成这么大的工作量其技术难度较大。一般来说，挖掘机在进行作业的时候是停在某一处进行挖掘作业的，表面看起来好像很简单，但实际上由于挖掘机的作业装置为多自由度系统所组成，在作业过程中往往会有几个操作动作同时进行，比如，进行挖掘的同时需要挖掘机的提升与回转等工序。挖掘机作业过程中的复杂性和多样性对大多数挖掘机操作人员来说都具有一定的难度。因此，在作业过程中如何实现工程机械设备的自动化控制是今后一个重要的研究发展方向，自动化控制装置如果能够研制成功，这将在极大地减轻操作人员工作强度的同时，还提高了劳动生产率和作业水平的精确度，减少了事故率。随着科学技术水平的不断提高，各种新的技术不断涌现出来，如现代控制技术、微机技术、传感器技术等，这些科技成果不断得到应用和推广，为实现工程机械设备的自动化控制提供了坚实的理论保证和技术实践，有可能实现工程机械设备的微机控制。 1 液压挖掘机微机控制系统介绍 1.1 控制系统原理简介 铲斗、抖杆、动臂和回转机构组成了挖掘机的四自由度作业装置，挖掘机采用了4个电液比例阀对上述动力装置进行自由控制。挖掘机在进行作业的时候，铲斗、抖杆动以及动臂上的位移和压差传感器用来检测油缸的伸缩量和油压的大小，据此来确定挖掘机所承受的负荷量；在动臂回转机构上安装有测量角度弯曲大小的传感器，用以测定回转角度，判断是不是在挖掘机允许的工作范围内。微机控制器配置了多种接口，用来存储数据和与外部进行数据交换，方便对挖掘机进行性能检测。
工程机械发动机的七种转速控制方法 为使工程机械发动机输出功率充足、转速稳定，并具有良好的经济性，需配置适宜的转速控制方法。今天修哥给大家介绍7种发动机转速控制方法。1.机械拉杆控制传统机械式喷油泵调速器的发动机通常采用手动拉杆调节发动机喷 油泵调速器，以控制油门的开启量，进而控制发动机转速，其控制原理如图1所示。这种方法结构简单、成本低廉、可靠性高。但是扳动拉杆时需要有一定的力度，转速控制精度较低，无法实现自动控制。 2.电位计比例控制配置电喷式发动机的工程机械，发动机转速采用油门电位计（也称油门旋钮）控制，电位计可由驾驶员控制，输出比例电压或电流控制信号给发动机控制器（ECM），控制器根据接收的电比例信号，向发动机喷油泵、喷油器输出相应的油量信号，对发动机转速进行控制，其原理如图2所示。这种控制方法操纵轻便、转速控制精度高，依靠发动机自带的控制器控制转速，增加的成本不多。但是没有与工程机械的控制系统实现通信联系，无法实现自动控制。 3.CAN总线控制CAN总线在工程机械控制器中应用越来越广泛，其方便的数据交换与处理方式，可使发动机转速控制信号与工程机械控制信号实现交互传递，操作人员通过油门
电位计将发动机转速信号传送给工程机械控制器，工程机械控制器接收到转速控制信号后，将其转化为数字量，再将控制信号通过CAN总线发送给发动机控制器（ECM）转速控制单元，发动机控制器根据接受的转速请求信号，将发动机控制在相应的转速。采用CAN总线控制原理如图3所示。CAN总线控制方法可以使发动机转数控制更加可靠、精确，同时减少了工程机械及发动机的控制线。 4.一键怠速控制设有一键怠速的工程机械，当发动机空载、操作人员短暂离机或等待作业时，操作人员可以启动一键怠速按钮，工程机械控制器接收到一键怠速指令后，将设定的发动机怠速值通过CAN总线传送给发动机控制器（ECM），发动机控制器根据“一键怠速”请求的怠速值，控制发动机处于怠速状态。一键怠速控制原理如图4所示。工程机械设置一键怠速，可避免发动机高速空载运行，能够方便的将发动机转速降至怠速值，可起到环保节能作用。 5.自动怠速控制工程机械工作时，很多时候处在断续负荷状态，设置自动怠速功能，可以让发动机在空载时自动在怠速状态下运行。自动怠速的关键是判断启动怠速的条件，通常由压力传感器检测工作装置控制阀进口压力，如果压力传感器检测到控制阀进口压力低于设定值，压力传感器将信号传递给工程机械控制器，工程机械控制器即可判断应将发动机从工作状态转变为怠速状态。工程机械作业中的每个动作，
工程机械用焊接结构钢板种类与研发方向 工程机械是指土方工程和建筑工程施工用机械，种类非常多。在日本，河川和道路工程以及城市设施工程用的油压挖掘机和小型挖掘机数量最多，其次是建筑工程施工用的起重机。从世界范围来看，由于对资源需求的增长，矿山机械的需求量不断增加。矿山机械比工程机械大得多，例如常见的中型挖掘机的重量为20t 左右，而矿山用的油压挖掘机重量达到300-800t ，使用的钢板也是厚钢板。工程机械是以土砂岩石为工作对象的，因此，挖掘机的铲斗、推土机的刮板、翻斗载重汽车车厢等部位要求使用耐磨钢板。 1、工程机械的焊接结构部件 工程机械的焊接部件大小不同、形状各异。以中型油压挖掘机为例，可分为下部行走体、上部回转体和工作机构（动臂、斗杆、铲斗）。这些部分的制作材料主要是铸钢和钢板。大部分钢板是廉价的抗拉强度40kgf级的低碳钢，厚度6-50mm 焊接方法是高效率自动焊接的活性气体保护电弧焊。焊接的熔敷效率高达80%-90%并且焊接电流可达到500A以上，以提高焊接效率。超大型油压挖掘机的焊接部件使用的是抗拉强度50-80kgf级的高强度钢，厚度达40-250mm t铲斗与土石摩擦部分使用了大量的耐磨钢板。超大型油压挖掘机焊接部件的成本约占全部成本的30%，其中大部分为钢板材料费，因此降低钢板成本是一 项紧迫的问题。 2、工程机械用钢板 表1是日本小松工程机械采用的焊接结构钢板种类，钢板抗拉强度的范围包括了从40kg/mm级的低 碳钢到80kg/mm2、110kg/mm级的高强度钢板。除了表1中的拉伸试验和冲击试验，还对钢板的弯曲性能和焊接裂纹敏感性参数（化学成分）进行了规定。110kg/mm?级的高强度钢板用于推土机刮板，所以钢板应具 有对土砂的耐磨性。表2是耐磨钢板的种类，耐磨钢板的硬度有HB360-440的SAR400和HB450-520的SAR 500 两个级别。这些耐磨钢板对焊接裂纹敏感性参数也有要求。图1 是工程机械中使用钢板的比例。图中也有SPHC等薄钢板，这些薄钢板主要用于机械的外包装和油箱，板厚w 6mm从图中可知，工程机械使用
工程机械发动机的检修 技巧 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
工程机械发动机的检修技巧1.气缸套磨损的测量 发动机气缸套测量的一般过程是：根据气缸套的公称尺寸选择量具，即千分尺和量缸表(包括量缸表的插杆)；安装和调整量具，即先将千分尺调整到气缸套的公称尺寸，再将卡装好百分表的量缸表的测杆和插杆卡在千分尺的砧座和测杆之间，调整量缸表插杆的伸出长度，当百分表的小表针有1.5-2.0格左右的预压量时锁紧插杆锁母，并将百分表的大表盘调整到零； 确定气缸套的测量位置与方向；测量并进行数据的记录与处理，最后提出修理意采用这种方法，在安装与调整量具时，由于千分尺的砧座和测杆端面面积较小，稍有不慎或有非常微小的干扰和抖动时都将使量缸表的插杆和测杆脱出千分尺的砧座和插杆端面而使调整失败，不得不重新调整，因而调整工作费时费力、工效极低，而且使操作者给人一种"业务不熟练、动作笨拙"的感觉，既影响检验的进度和顺畅性，又影响操作者的执业形象。
针对这种情况，笔者认为，操作上可改进为：安装和调整量具时，先将干分尺调整到气缸套的公称尺寸，再将卡装好百分表和初步安装好插杆的量缸表直接卡入所测气缸套磨损最小处，调整量缸表插杆的伸出长度，使量缸表的百分表小表针有1.5-2.0格左右的预压量并将量缸表的插杆锁母锁紧，最后再将量缸表的测杆和插杆卡在千分尺的砧座和测杆之间并将百分表的大表盘调整到零。 这种调整方法是将量缸表的调整由完全卡装在于分尺上进行改为部分在于分尺上进行，而另一部分的调整是在面积相对于千分尺的砧座和测杆端面面积来说无限大的气缸套内进行，从而有效地缩短了量缸表在千分尺上的调整时间，避免了上述传统调整方法的费时费力问题，使量具调整工作的抗干扰性和可操作性得以显着提高。 2.气缸套和活塞配合间隙的测量一般认为，发动机气缸套和活塞配合间隙的测量方法至少有以下3种： (1)传统做法是，分别测量气缸套的内径和活塞裙部的外径，其差值即为发动机气缸套和活塞的配合间隙。
工程机械自动化的技术研究 发展机械自动化在工程项目中的推广与应用，能够极大的提高生产加工的效率，并创造更高的经济效益。通过自动化在工程行业中的应用能够，更进一步地促进工程行业的长期稳定的发展。我国的机工程自动化虽然正在高速发展的阶段，但是和一些自动化程度比较高技术比较成熟的发达国家相比仍然有着很大的差距。因此，如果不能因取得成绩而感到骄傲，仍然需要继续深化机械工程自动化技术的研究和投入，推进基建工程自动化的发展，以此来使基建工程自动化得到进一步的推广和应用。 1工程机械自动化技术概述 当前比较流行的工程机械自动化就是运用自动化的技术，以预先设定好的程序和方法，不用外力干涉，通过机械的自动控制操作来完成生产作业的过程。机械自动化在工程作业中的应用能够实现操作过程的连续自动、有效的生产，提升生产效率。自动化程度的高低直接影响着生产的效率与水平，其应用与发展成为机械产业的主要发展方向。 2工程机械自动化发展历程 二十世纪七八十年代，我国出现了电脑集成制造系统，这一系统的出现为我国的生产制造业提供了先进的自动化技术，在工程机
械中得到了广泛地应用。工程机械自动化技术以信息集成为发展核心，自动化水平也达到了一定的高度。然而受各种因素的影响，工程机械自动化技术在长期的发展过程中也遇到了一些亟待解决的问题。一方面电脑集成制造系统对资金的需求比较高，这对自动化发展来说是一个巨大的挑战；另一方面，电脑集成制造系统还存在一些技术性问题，面临着一定的风险。从发达的工业国家工程机械自动化技术来看，也同样面临着这些问题，因此，信息集成逐渐成为机械自动化发展的重要环节，得到了各国的普遍关注。一些技术比较发达的国家充分利用LCA技术，使工程机械自动化的运行成本大大降低，促进了工程机械自动化的发展。当前我国对工程机械的自动化发展给予了高度的重要，在这个过程中，一定要从我国的实际出发，在保证柔性制造的基础上，引进外来先进的生产制造系统，有针对性的进行自动化技术改革，使我国的工程机械自动化水平得到进一步提升。目前，我国对现有的机械自动化技术进行了全面的分析，并根据发展中出现的问题，实施了一系列的变革，充分学习国外先进的机械自动化技术，形成了较为完整的机械自动化理论基础，推动了我国工程机械自动化技术的创新发展。 3工程机械自动化发展制约因素 3.1管理方式相对落后 工程机械自动化的发展离不开科学的管理方式，它能够使整个机械制造行业形成一个有机整体，对一些动态信息及时的掌握，便
工程机械智能化 随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计灵活、设备维护简单，信号传输质量也大幅提高。 电子技术的飞速发展及在工程机械上的广泛应用，使得工程机械的智能化程度越来越高，特别是在控制器技术被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。 然而，电子设备的大量使用，必然导致车身布线越来越长愈来愈复杂，运行可靠性降低、故障维修难度增大，特别是电子控制单元的大量引入，为了提高信号的利用率，要求人批的数据信息能在不同的控制单元中共享，大量的控制信号也需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。在这种情况下，将串行通讯总线系统引入可以有效解决上述问题。基于上述原因，博世公司开发了控制器局域网（CAN），并获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持。现在它已经被广泛地应用于汽车、工程机械和工业现场控制，实践证明CAN网络是一种性能优异的现场网络。 CAN总线技术的引入彻底改变了工程机械控制领域的面貌，分布式控制系统完全取代了集中式控制系统，在众多具有CAN功能的控制器、传感器和执行器的支持下，繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计更加灵活、信号传输质量也大幅提高。 众多的国际知名公司早在20世纪80年代初就积极致力于工程机械及汽车局域网的应用及研究。进入90年代，这些曰趋成熟的技术在国外已广泛地应用于工程机械领域。为缩短与国际先进水平的差距，研究和开发自己的工程机械局域网系统势在必行。 1 CAN的技术特征 1.1 CAN的物理特性 （1）拓扑结构CAN在物理结构上属于总线式通信网络。（2）机械参数及传输介质模块通过一个9针的D型插头连接到CAN总线上。总线采用屏蔽的或非屏蔽的双绞线，用光纤更佳。（3）电气参数及信号表示总线上的数据采用不归零编码方式（NRZ），可具有两种互补的逻辑值之一：显性及隐性。CAN总线中各节点使用相同的位速率。它的每位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1及相位缓冲段2组成。发送器在同步段前改变输出的位数值，接受器在两个相位缓冲段间采样输入位值，而两个相位缓冲段长度可自由调节，以保证采样的可靠性。另外，CAN总线采用时钟同步技术来保证通讯的同步。 1.2 CAN协议 CAN总线以报文为单位进行信息交换，报文中含有标示符（ID），它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时，CAN控制器采用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权，其他节点自动停止发送，总线空闲后，这些节点将自动重发报文。 （1）CAN协议分层结构CAN总线规范规定了任意两个节点之间的兼容性。包括电气特件利数据解释协议。 CAN协议可分为：目标层、传送层、物理层。其中目标层和传送层包括了ISO/OSI 定义的数据链路的所有功能。目标层的功能包括：确认要发送的信息；位应用层提供接口。
文件编号：RHD-QB-K7748 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 工程机械发动机减振方 法标准版本
工程机械发动机减振方法标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 振动和燥声是工程机械工作时的两大公害。发动机是工程机械主要振动源。发动机振动的传播直接影响到工程机械的整机可靠性和使用寿命，同时也使司机的乘坐舒适性变差，降低工作效率，必须采取一些有效方法来减少振动。 一、振源控制 振源控制贯穿于设计、制造乃至使用的全过程，体现在诸如改善发动机平衡性能、动力学性能、零部件的加工与装配精度等。发动机在工作中产生振动的形式是多样的，主要原因有：发动机重心周期性移动，往复运动件沿气缸上下作用的惯性力，所有旋转
运动件的离心惯性力，气体压力交替作用引起曲轴回转周期变化等。这些不平衡力和力矩通常可以通过改变发动机结果设计参数来调整系统的固有频率避免结构共振，改进系统共振特性，如通过对机体的模态分析和有限元计算来研究机体的固有频率的振型等。削弱机振源和避免共振首先应从设计阶段考虑，要在整体设计中贯穿系统工程思想，充分应用现代设计方法，如有限源设计、可靠性设计、稳健设计、优化设计、计算机辅助设计以及智能系统和专家系统设计。 二、振动的隔离 1、橡胶隔振 传统的发动机采用弹性支承降低振动，隔振装置结构简单，成本低，性能可靠。橡胶支承一般安装在车架上，根据受力情况分为压缩型、剪切型和压缩剪切复合型等。压缩型结构简单，制造容易，应用广泛
掌握 1.工程机械上的用电设备所需的电能是由蓄电池和发电机提供。 2.继电器是一种根据电量或非电量的变化来通断小电流电路的自动控制电器。 3.为了减小蓄电池的内阻，应考虑使正负极板的距离小。 4.接触器按主触点通过电流的种类不同，可分为交流接触器和直流接触器两大类。 5.在交流接触器继电器控制系统中，接触器用于接通断开主电路，继电器负责采集现场物理模拟信号，由控制电路决定主电路的工作任务。 6.蓄电池正极板上的活性物质是二氧化铅，负极板上的活性物质是铅。 7.电源内阻的大小，决定了电源带负载能力。 8.按国际规定，“停止”按钮必须是红色，“启动”按钮必须是绿色。 9.接触器应垂直安装，否则会影响接触器的动作特性。 10.组合开关又称转换开关，它的特点是用动触片作为刀刃，以转动的方法改变动静触片之间的通和断。 11.点火系按电能的来源不同，可分为蓄电池点火、磁电机点火和压电晶体点火三大类。 12.电气图中，时间继电器符号为KT。热继电器符号为FR。熔断器的电器符号为FU。 13.为了降低对蓄电池和起动系统主电路的要求，增大起动机的输出
扭矩，改善起动性能，许多汽车采用了减速起动机。 14.蓄电池在发电过程中，其电解液的密度是不断下降的。 15.起动机是启动系的核心，它主要由直流电动机、传动机构和控制装置三个部分组成。 16.用两只交流接触器控制电动机的正反转时，为了防止电源短路，必须实现互锁控制。 17.接触器是一种依靠电磁力的作用使触电闭合或断开，从而接通或断开交直流主电路和大容量控制电路。 18.接触器主要由电磁系统、触点系统和灭弧装置组成。 19.蓄电池主要由极板、隔板、电解液、外壳组成。 20.电磁振动式调节器主要由电磁铁、弹簧、触电和附件电阻组成。 21.在电气原理图中，所有按钮和触点均按没有外力作用和没有通电时的状态画出。 22.行程开关也称位置开关或限位开关，是用来限制机械运动行程的小电流主令电器。 23.电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。 24.工程机械发电机一般都是由三相交流发电机、三相桥式整流器组成。 25.为了使发动机在各种工况和条件下都能可靠的点火，点火系的基本要求包括能产生足以击穿火花塞电极间隙的电压、电火花应具有足够的能量、点火时间应适应发动机的工作情况。
情绪的管理课堂精练习题 一、单项选择题 2016年4月9日上午10时许，胥某拟在泸州机场乘坐航班前往兰州。当胥某抵达机场时，因离飞机计划起飞时间不到20分钟，该航班登机手续已经停止办理，机场值机服务人员告知胥某不能登机了，但可以采取改签退票等方式安排行程。但胥某称家有急事强行要求登机，期间情绪失控辱骂现场工作人员，并强行冲入工作隔离区、破坏现场宣传物品。胥某不能控制自己的情绪，耍泼大闹机场，违反了法律规定，被依法强制传唤，并送泸州市拘留所执行拘留。据此回答1--3题。 1、我们要想做到“喜怒有常，喜怒有度”，必须掌握下列哪些控制情绪的方法（） ①学会控制自己的情绪，喜怒都不露声色 ②在适当场合、用合理的方式来发泄自己的情绪 ③减少或不与外人交往，以免引起自己情绪的变化和波动 ④日常生活中常常提醒自己调整情绪，注意言行 A．①②B．③④C．②④D．①③ 2、“我们不是情绪的奴隶，不能由情绪任意支配自己的行为。”你认为控制消极情绪的“闸门”是（） A．教师的教导B．家长的叮咛C．朋友的帮助D．自我的理智 3、对待情绪中的愤怒，我们正确的态度是（） A．愤怒对于任何事都是有害无益 B．没有愤怒，人生会更快乐 C．在任何情况下都要保持心平气和 D．愤怒的同时须不丧失理智 4、十二届全国人大常委会第十八次会议表决通过了关于修改《人口与计划生育法的决定》，标志着“全面两孩”时代来临，小明妈妈对他说：“我给你生个妹妹吧！”小明听了妈妈的话之后，情绪过于激动离家出走，小明的做法（）
A．正确，情绪是能自己调控的，想怎样就怎样 B．错误，我们应该控制自己的情绪，学会在合适的场合，用合理的方式表达情绪 C．正确，人的情绪是无法控制的 D．错误，情绪是一种外在体验，不需要有意调节 5、有些同学进入初中后，觉得学习压力明显加重，总担心考不好，焦虑不安。面对这种情绪，我们应该主动调节。你认为以下调节方法可取的是（） A.张晓每晚玩网络游戏到深夜 B.李明上课时看小说解压 C.王鹏整夜唱歌排除焦虑 D.朱军每天抽时间到运动场跑跑步 6、你是否也一直在“后悔过去、担忧未来、不满今天”？当下，大多数人或多或少都在忍受“心苦”。每天都有一些人因为情绪失控，用暴力对待他人，更多的人则活在纠结、焦虑中。情绪的表达（） ①不仅与自己的身心健康有关，而且关乎人际交往 ②情绪的表达要随心所欲，不受压抑 ③在人际交往中，我们需要了解自己的情绪，接受它们，并学会以恰当的方式表达出来。 ④要学会正确对待自己的各种情绪感受。保持积极的心态，享受喜悦和快乐，让我们的青春生活更加美好 A.①②③ B.①②④ C.①③④ D.②③④ 7、4月2日是世界“枕头大战日”，当天活动参加者自带枕头，互相击打。这
随着市场的需求增大，工程机械用高强度耐磨钢板的开发与应用发展很快。高强度耐磨钢板是可以焊接的基础，又提高耐磨性能，使用寿命可达传统结构钢板的数倍；生产工艺较简单，一般采用明弧堆焊或埋弧堆焊。工程机械用高强度耐磨钢板适用于多种工况条件，日本、德国、瑞典等国都已经广泛应用。 目前，国外高强度耐磨钢板牌号比较齐全，力学性能等基本上可以满足各种使用要求。国外该类钢的生产和应用已趋于稳定。发达国家的一些钢铁公司已经有了自己的系列产品和标准，其成品板在保证高硬度、高耐磨性的同时，冷弯性能非常好。 高强度耐磨板是专供大面积磨损工况使用的板材产品，是在韧性、塑性很好的普通低碳钢或者低合金钢表面通过堆焊方法复合一定厚度的硬度较高、耐磨性优良的耐磨层而制成的板材产品。 高强度耐磨板由低碳钢板和合金耐磨层两部分组成，抗磨层一般占总厚度的1/3－1/2。工作时由基体提供抵抗外力的强度、韧性和塑性等综合性能，由耐磨层提供满足指定工况需求的耐磨性能。 高强度耐磨板和基体之间是冶金结合。通过专用设备，采用自动焊接工艺，将高硬度自保护合金焊丝均匀地焊接在基材上，复合层数一层至两层以至多层，复合过程中由于合金收
缩比不同，出现均匀横向裂纹，这是耐磨板的显著特点。 南京和菱贸易有限公司，位于六朝古都南京的鼓楼区中储生产资料市场，为钢材市场诚信单位，公司地理位置优越，交通便利。我公司资源丰富，价格合理，服务周到，可按照客户要求，加工开平,可待定期货。材料位于钢厂内，钢厂外仓库为洪申库,方瑞库，中储库，西马船厂库等各大仓库。 公司主要经销：宝钢、涟钢、武钢、马钢、南钢、太钢等大钢厂产品。产品主要包括：耐磨钢（热处理钢板）、高强度工程机械用钢(单张回火调制钢板)等；汽车大梁钢；搅拌车筒体及叶片用钢；耐候钢，耐酸钢；中高碳钢；双相钢；管线钢等。 公司秉承“诚信服务于广大客户”的经营宗旨，坚持以服务开拓市场，以客户为导向。在华东地区建立了广泛的客户群，已与多家国企及上市公司建立长期合作关系，并受到了客户的一致好评，在客户和流通行业中树立了良好的企业形象。
汽车发动机转速表不回位
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汽车在启动的状态下,发动机转速表针显示800多,可一熄火转速表针还在8０0多,表针不回位，在开一下钥匙门,表针就回来了，请高手帮帮忙吧，去4S店，弄了半天,也没说出是什么毛病！！会对车有什么影响吗?是不是后装的防盗器原因？还是后换的音响原因??会是电路问题吗?？我听说电路有问题,车有可能自燃,害怕啊！!请高手帮帮忙！！ 最佳答案 怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。本文是笔者在长期实践中对此故障的摸索和总结，供同行参考。 一、怠速不稳的分类 1.如何观察怠速不稳 ①观察发动机缸体抖动程度,也可以观看机油尺把晃动的程度,平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的;②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动,程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷(打开灯光，自动变速器挂上挡等)怠速值、空调怠速值、暖车怠速值;③原地启动发动机,坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。 2.按出现规律分类 ①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于5０℃）有节奏的不稳;③无规律的剧烈抖动一、两下。 ３、按抖动程度分类 ①正常,以怠速期望值±10ｒ／ｍin抖动；②一般不稳,以怠速期望值±２0r/mｉn抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动;④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。 4. 按原因关联分类 ①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳;②间接原因,指发动机电控系统不正常,导致混合气燃烧不良,造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。 5．按故障系统分类 ①进气系统；②燃油系统;③点火系统;④发动机机械系统。
七大情绪的疏通方法 七种主要的情绪对我们的能量流动具有最大的影响。身、心、灵整体系统的主要压力源分别是：恐惧、愤怒、创伤、悲伤、担忧、压力和过度兴奋。（译注：中医体系将七情划分为喜、怒、忧、思、悲、恐、惊。）和情绪阻塞攸关的所有情绪与状况，都跟这七种基本情绪有关。调节自己，管理这些情绪，使它们变得祥和，就可以完全去除身体里的紧绷感与压力。 一、恐惧 恐惧会主导情绪，让气（能量）变得枯竭。恐惧来自于对生命的迫切危机感，它根植于无法忍受某个特殊状况所引起的想法，或许是担忧自己可能失去最重要的一些事物（例如我们的生命、心爱的人、我们的生活条件、拥有物，或是我们的理智）。 恐惧是一种物化的情绪，也是最有力的疾病制造者。 元素：水。 器官：膀胱、肾脏。 主要情绪：不安全感、犹豫不决。 次要情绪：不信任、怀疑和绝望。 自我肯定陈述： 「我深爱并接纳自己以及自己的恐惧和不安全感。」 主要穴位：位于胸骨两侧，在锁骨下方。【俞府穴】 次要穴位：位于双眉内侧的起点。【睛明穴】 附记：掌握恐惧的关键之一，就是专注在你的呼吸上。缓慢地用丹田呼吸，一共呼吸七次，吸气时小腹缓缓胀起，然后屏住呼吸数到三，接着再用嘴巴慢慢地吐气，同时小腹尽量向内缩。 短评：惊恐症和恐惧症通常与焦虑有关。 二、愤怒 压抑了愤怒或不适当地乱发脾气，可能会极度危害到心脏以及其他重要器官。许多不同的原因都会引发愤怒，举例来说：感觉被不公平地对待、不被了解、没有
得到自己想要的东西、感觉受辱等。处理愤怒的关键就是不要理会令我们生气的人或事。愤怒是需要被释放并逐出系统外的能量，因为它遮掩了视野与逻辑，经常使我们作出仓促而冲动的决定。 元素：木。 器官：肝脏、胆囊。 主要情绪：沮丧挫折、焦躁易怒。 次要情绪：失望、嫉妒、盛怒、尖酸、记恨、受虐感以及放不下。 自我肯定陈述： 「我深爱并接纳自己以及自己的愤怒和挫折感。」 附注：这句自我肯定陈述一如其他的情况，可以更改而适用于别的情形。举例来说：「我深爱并接纳自己以及自己的焦躁。」 主要穴位：位于右侧，大约在肋骨下方，从中线延伸到侧边之处。【期门穴】次要穴位：位于眼尾外侧的半指宽处。【瞳子髎穴】 附记：如果我们生某人的气，必须立即释放这股能量。要做到这点我们必须宽恕激怒我们的人，也需要宽恕自己让别人引起了我们的愤怒。只要别人能惹我们生气，就意味着我们还放不下某些事。 如果某人有意激怒我们，那就更容易处理了，我们不应该为了这类事而失去能量（关于宽恕，请参考「创伤」）。 短评：呼吸练习、大声尖叫或呐喊将有助于释放愤怒能量。做一些身体的活动，如跑步、跳绳、尖叫等。 三、创伤 受到伤害是最糟糕的感觉之一，它可能导致自我武装、无能感、孤独感、罪恶感、抑郁以及无价值感。它让你觉察到自己经常被人占便宜而且脆弱无力。这是一种介乎中间的感觉，可能导向任何问题：退缩、否定、困惑、愤怒、不信任和恐惧。我们一旦开放自己而变得柔软易感时，创伤就会跟心脏产生最深的共振。这是我们必须学习放下的一种感觉，而观察其他人的行为正好是我们了解自己的一种方法。
工程机械控制器与控制技术 发表时间：2017-12-11T15:41:02.780Z 来源：《基层建设》2017年第25期作者：袁国良魏浩亮 [导读] 摘要：近几年，伴随着行业智能化的快速提升，我们构架的电子机械发展更加的深化工程机械的控制已经变了非常主要的一种技术，基于此本文主要针对工程机械控制器和相关的控制技术进行相关分析与总结。 徐工集团徐州重型机械有限公司江苏徐州 221000 摘要：近几年，伴随着行业智能化的快速提升，我们构架的电子机械发展更加的深化工程机械的控制已经变了非常主要的一种技术，基于此本文主要针对工程机械控制器和相关的控制技术进行相关分析与总结。 关键词：工程机械；控制技术；现状；解决的措施 当前，我们国家在科学技术上的发展速度是飞快的，当前我们国家的电子行业自身在这种发展的态势也开始获得了飞速的发展，在这种发展情况下控制器开始在很多行业中获得了非常普遍额使用，它从最初额模拟性的电路控制器开始慢慢的发展成为使用程序编程控制的一种极其控制器。其在工业生产和设计以及智能化上都获得了非常好的使用，同时其对于工作效率的提升与降低生产成本都有着非常主要的意义。 1工程机械的整体发展模式 1.1系统化和超大型化 目前，工程相关的机械逐渐的朝着大型方向去进发展，其中的发动机自身的额定功率就超出了1000HP，在当前相关的大型的漏填矿山亦或是一些大型的水电工程里使用的相对较多。这一产品自身的主要特点就是有着非常大的技术含量，对其进行研发以及进行生产的时间相对要长很多，市场自身的接收量受到了严重国的制约，而且在市场上有着一定的竞争能力的企业也就仅仅有比较少的几家而已。主要是将装载作为主要的基础，当前只有马拉松.勒图尔勒，卡特彼勒以及小松— 德雷塞这三个企业可以生产出一些超大型的装载机。 1.2多效用和微型化 为了能够对不同客户提出的需求上的要求，多效用以及微型化已经成为了当前工程机械进行发展的重要的道路。首先，工作机械自身可以充分的发挥出自身多方面上的积极作用，使其能够使得用户在不断提升资金投入的情况下，能够非常好的将设备自身具体的实际效用进行发挥，从而使得工作效率获得提升。其次，为了能够降低人力上的操作，更多的选择机械去进行操作，使得工作效率获得提升，使其能够比较好的与城市小范围的施工场地以及所在货栈，仓库，码头，农舍，舱位，建筑物中以及地下工程作业产生的具体的环境需求给予满足，小型以及微型工程器械自身就可以充分的发挥出自身的比较积极的作用，同时其自身还能够非常大的工作效率加以提升。像是卡特彼勒公司中的IT系列整体多用机，克拉克公司生产的“山猫” 等，可以说都属于微型的工程机械。当前国际市场上产生的的微型工程机械的公司主要包括了：Caterpillar，Komastu，Case，Tex tron 等公司，其中产品主要包括：高空作业车，冲击锤，振动压路机，挖掘机和挖掘装载机等，并且最小的挖掘机斗自身的长度是200mm，车自身的宽度要比1m低很多。 1.3电子化和通信化 把集液压，微电子以及通信技术去融合在一起的智能化系统会慢慢的发展变成一种主导的方向，而且其会被大量使用到工程机械自身的产品以及设计里面去。比如计算机辅助的驾驶系，和资源信息管理系统以及问题判断的系统也会伴随着电子技术与通信技术自身的快速发展而边的更加的完善；电子控制与自动报警体系还有自动转换挡变速设备都开始被人们更多的进行着使用，选择物料完成准确的铲挖，装，载，在相关工作的工程设备里配备一定的的GPS定位系统以及载量自动称量设备。 1.4安全问题和准确程度 工程机械的驾驶室一般选择的是全封闭的形式，其自身有着减少噪音装置，同时配备了冷暖空调的设备。驾驶室主要是将人机工程去作为相关的基础对其完成设计的，其主要注重的是驾驶员与外界之间所进行的融合，选择触屏以及文字图像的显示器，还有无线遥控器以及多效用操作手柄。并且，还使用了全自动换挡设备以及电子监督，并且在其其中安装了问题的判断系统，笔录监视系统与超声波后障碍的勘测体系等，使其能够非常好的对于工作人员所进行工作的环境进行改善，令工作人员可以匪巢的对于其自身的工作环境进行使用，可以完成比较简单的维修，使得机械自身操作的准确性与效率性获得非常好的提升。比如卡特彼勒公司的F 系列装载机在日常所损耗的维修实践仅有3.45 min，大型的一些工程机械所进行使用的时间能够达到 2.5 万h 。 2 工程机械中控制系统的结构与工作原理 对于施工机械控制系统，充分利用自动控制，应用电脑，微电子等技术完成性能升级。我们提出一种使用嵌入式控制器根据系统的结构和具体情况设计结构的设计方案。我们使用ARM结构的处理器，只要使用外部电路功能可以应用于不同行业的ARM9系列，StrongARM 作为处理器的代表广泛应用，并且人机界面，无线遥控器完成控制 我们选择了ARM7系列微处理器，利用其低功耗，高性能的优势来提高系统的可操作性，同时使用三星的S3C4480X芯片，如图2所示为控制器原理图。 S3C44BOX型芯片为大型机械工程控制系统提供了很多优点，既节约了输入成本，又为机械控制提供了最大的性能，它集成了8KB缓存功能，通过12C控制器，串口，A / D转换接口，看门狗定时器等模块完成任务执行任务，高性能静态CMOS技术降低设备功耗。 3 工程机械控制技术的主要发展路径 3.1使用工作监控和指导系统 在工程机械采用GPS定位技术和数字地图技术来确定位置的同时，还可以在驾驶室内安装触摸式计算机，及时准确地报告机械作业的实际范围和位置，还可以实际值工作与评估之间的差距的预期价值，并提供相关信息。由于显示系统可以看到驾驶室，可以准确地引导司机上班，甚至有些司机无驾驶经验也可以准确完成相关操作和擦拭，达到厘米的精度。使用电脑来确定设备的问题，根据各种传感器发出的问题信息，然后整合专家的专业判断，对设备的运行进行整体评估，预测可能的问题，并在事件及时的问题发送信息警告报告，或指导司机查找和维修，以更好地解决障碍物的问题。 3.2使用电力和换档设备来控制管理系统 工程机械在新型柴油机中，其内部结构具有专用的单片燃油喷射控制设备，并且性能调节系统集成，有效提高了燃油效率，使发动机