杰美康2dm860说明书
一、简介
2DM860H是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，极大地改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能，能够针对不同电机自动调整最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
二、主要特点
1、全新32位DSP技术，光隔离差分信号输入(26LS32)，超低振动噪声。
2、细分设定范围为2-128，内置500倍频高细分（所选细分值）。
3、可驱动4.6.8线两相步进电机，电流设定可在额定值直接任意选择。
4、静止时电流自动减半，脉冲响应频率最高可达250KHZ。
5、具有过压，欠压，短路等保护功能，报警输出功能I或O口，报警清除输入ENA。
三、电气指标
输入电压：DC24V--110V、AC18V--80V
最大脉冲频率：200K
默认通信速率：57.6Kbps
过压电压动作值：200VDC
使用环境场合：尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体
工作温度：0--70℃
储存温度：零下20℃--80℃
湿度：40--90%RH
冷却方式：自然冷却或强制风冷
四、常见问题及故障处理
1、电源灯不亮
输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低。
2、上电亮红灯报警
电机电源相线是否连接。
驱动器输入电源电压是否过高或者过低。
3、脉冲输入后不转动
驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠。
驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式。电机是否使能松开。
D M860型两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辨率要求较高的设备上。 主要特点 1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2 直流24～80V供电 3 光电隔离信号输入/输出 4 有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能 5 十四档细分和自动半流功能 6 八档输出相电流设置 7 具有脱机信号输人端子 8 高启动转速，高速力矩大 二、控制信号接口 图1是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PUL/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PUL/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENBL+：脱机使能复位信号输入正端 ENBL-：脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。 2、控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：