实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
1.本次实验的目的和要求
1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。
2.实践内容或原理
早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。
电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：
1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数
2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等
3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令
4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数
本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电力系统远程监视
电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担
远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。
2)、遥控遥调与电力系统远程控制和调整
电力系统中的遥控遥调过程是：厂站RTU接受并执行调度中心的调度员从主站发来的命令，完成对断路器的分、合闸操作，实现发电机组的有功出力或无功出力的调整。
本实验系统中，安装在THLDK-2型电力系统监控实验台内的PLC执行遥控功能， THLZD-2型控制柜内的微机励磁调节器和微机调速器接受调度中心通过通信网发来的命令，执行遥调功能。
3)、问答式远动（Polling方式）与召唤式显示或选择性控制
远动信息的传输可以采用循环传输模式或问答传输模式
循环式数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧，再编排帧的顺序，一帧一帧地循环向调度端传送。发端不顾及收端的需要，也不要求收端给以回答。
问答传输模式（polling）：调度端要得到厂站端的监视信息，必须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。查询命令是要求一个或多个厂站传输信息的命令，厂站端按调度端的查询
要求发送回答报文。用这种方式，可以做到调度端询问什么，厂站端就回答什么，即按需传送，对信道质量的要求较高，且必须保证有上下行信道。
问答式远动的遥信遥测，是由调度端主动地按顺序依次“调取”各厂站地信息。作为厂站端，仅在自己受到调度端“召唤”时，才能够送出自己的信息。
问答式远动的遥控遥调是调度端发令，被选中厂站端执行，而其他厂站不动作。
问答式远动可以在一条信息传输通道上连续多个厂站端，节省信道投资。本实验系统采用RS485通信标准模拟问答式远动通信方式工作。
3.需用的仪器、试剂或材料等
THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台
4.实践步骤或环节
本实验电力网络结构如图7所示。
(1)、监控系统软件的启动
运行“THLDK-2电力系统监控及运行管理系统”。
(2)、无穷大系统的调整以及电力网的组建
1）逆时针调整自耦调压器把手至最小，投入“操作电源”之后，投入“无穷大系统电源”，合闸QF19，接通8#母线，再合闸QF18，顺时针调整自耦调压器把手至400V。
联络变压器的分接头选择为UN。
2）依次合闸QF17→QF16→QF15→QF14→QF10→QF12→QF1→QF2→QF3→QF4→QF5→QF6→QF7，观察1#～5#母线电压为400V左右，6#母线220V左右。
(3)、各发电机组的启动和同期运行
分别起动1#～5#发电机组，控制方式：常规励磁，他励，组网运行，n=1500rpm，U G=400V。
此时，通过1#发电厂的自动准同期装置，将1#发电厂并入无穷大系统，完成1#发电机组的并网运行，并手动调节微机调速装置和微机励磁装置，发出一定的有功功率和无功功率。
然后按同样操作，依次完成2#～5#发电机组的并网运行，发出一定的功率。
(4)、网络中，负荷的投入
依次按下QF8，QF9，QF11，QF13“合闸”按钮，投入负荷LD1、LD2、LD3、LD4。实时打印各发电厂的运行曲线，线路电量参数。
图7 电力系统“四遥”电力网络结构
(5)、遥测信息的监视
调整各发电厂的运行状态，观察表中的各遥测信息，在电力系统监控及运行管理系统中，增加发电厂（发电机）的有功、无功功率，观察输电线路电流越限报警情况，打印报警记录表。
(6)、遥信信息的监视
实时观察发电厂、线路上各断路器的分、合闸状态，实时打印遥信信息一览表。
(7)、遥控操作实验
通过操作各发电厂和线路上断路器的分、合闸按钮，以及负荷的投、切，控制发电厂的并网和解列，改变电力网的结构，观察调整前后电力网中各运行参数、潮流分布的变化，实时打印遥控记录一览表。
(8)、遥调操作实验
通过电力系统监控及运行管理系统，改变各发电厂的出力：有功功率和无功功率。观察调整前后电力网中各运行参数、潮流分布的变化。
(9)、问答式（Polling方式）远动信息传输方式实验
操作调度计算机，逐一查询各发电厂（发电机）运行状态和电力系统各节点或支路的运行状态信息；轮流调节各发电厂的有功功率和无功功率。
(10)、各发电机组的解列和停机
手动调节1#发电厂发出的有功功率和无功功率为0，按下监控实验台的QF G1“分闸”按钮，完成1#发电厂的解列操作，然后进行1#发电机组的停机操作。
然后按同样操作，依次完成2#～5#发电机组的解列和停机操作。
电力系统的遥测、遥信、遥控、遥调的含义是什么? 我们常听说的四遥功能由远动系统终端RTU实现，它包括： 遥测(遥测信息)：远程测量。被动获得远程信号，测量其数值采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用于变压器的有功和无功采集、线路的有功功率采集、母线电压和线路电流采集、温度、压力、流量(流速) 等采集、频率采集和其它模拟信号采集。它是将被监视厂站的主要参数变量远距离传送给调度，如厂站端的功率、电压、电流等。（测量值） 遥信(遥信信息)：远程信号。采集并传送各种保护和开关量信息，就是远方状态信号，它是将被监视厂站的设备状态信号远距离传给调度，如开关位置信号、保护信号等，是。要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。（状态信号）。 遥控(遥控信息)：远程控制。遥控就是远方控制操作，是从调度或监控中心发出命令以实现远方操作和切换。主动发出信号，控制远端操作，接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。 遥调(遥调信息)：远程调节。接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。采用无源接点方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。
遥控、遥测、遥信、遥调四遥综合实践 一、实践目的 1、熟悉远动技术在电力系统中的应用。 2、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。 二、原理说明 早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。 电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。 调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。 远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能： 1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数 2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等 3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令 4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数本实践在THLDK-2实验平台上完成。可完成的四遥功能见表1。 1、遥信、遥测与电力系统远程监视 电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统
运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。 在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担 远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。 2、遥控遥调与电力系统远程控制和调整 电力系统中的遥控遥调过程是：厂站RTU接受并执行调度中心的调度员从主站发来的命令，完成对断路器的分、合闸操作，实现发电机组的有功出力或无功出力的调整。 本实验系统中，安装在THLDK-2型电力系统监控实验台内的PLC执行遥控功能， THLZD-2型控制柜内的微机励磁调节器和微机调速器接受调度中心通过通信网发来的命令，执行遥调功能。 3、问答式远动（Polling方式）与召唤式显示或选择性控制 远动信息的传输可以采用循环传输模式或问答传输模式 循环式数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧，再编排帧的顺序，一帧一帧地循环向调度端传送。发端不顾及收端的需要，也不要求收端给以回答。 问答传输模式（polling）：调度端要得到厂站端的监视信息，必须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。查询命令是要求一个或多个厂站传输信息的命令，厂站端按调度端的查询 要求发送回答报文。用这种方式，可以做到调度端询问什么，厂站端就回答什么，即按需传送，对信道质量的要求较高，且必须保证有上下行信道。 问答式远动的遥信遥测，是由调度端主动地按顺序依次“调取”各厂站地信息。作为厂站端，仅在自己受到调度端“召唤”时，才能够送出自己的信息。 三、实践内容与步骤 本次实践电力网络结构如图1所示。 1、监控系统软件的启动 运行“THLDK-2电力系统监控及运行管理系统”。 2、无穷大系统的调整以及电力网的组建 1）逆时针调整自耦调压器把手至最小，投入“操作电源”之后，投入“无穷大系统电源”，合闸QF19，接通8#母线，再合闸QF18，顺时针调整自耦调压器把手至400V。 联络变压器的分接头选择为UN。 2）依次合闸QF17→QF16→QF15→QF14→QF10→QF12→QF1→QF2→QF3→QF4→QF5→QF6→QF7，观察1#～5#母线电压为400V左右，6#母线220V左右。 3、各发电机组的启动和同期运行 分别起动1#～5#发电机组，控制方式：微机励磁，他励，组网运行，n=1500rpm，U G=400V。
灯浮标遥测遥控系统浅析 0 前言 近年来，随着港口建设迅猛发展，新航道不断开拓，与之配套提供助航保障的航标数量也迅速增加。就目视航标来说，灯浮标是最重要也是数量最多的助航标志，灯浮标就像高速路两边的路灯，在茫茫大海上清晰地标示出船舶航道，指引船舶沿安全通道航行。因此，如何监测灯浮标正常发挥助航效能是航标遥测遥控系统必须解决的问题。本文探讨了建设灯浮标遥测遥控系统的侧重点，并介绍了两种目前普遍使用的灯浮标遥测遥控方式。 1 灯浮标遥测遥控系统设计理念 1.1 位置监控最重要 灯浮标能为船舶提供准确的航道信息，前提条件是灯浮标在海上的位置准确，此位置由航标配布工程确定，事先经过了详细论证，然后由海图发布机构发布，提供给航海者使用。虽然目前船舶有多种定位手段，比如GPS、雷达等，但是灯浮标作为目视航标，在茫茫大海上带给航海者的是“眼见为实”的安全感。不同的浮标类型标示的位置信息亦有不同，比如左侧标标示航道左边界，右侧标标示航道右边界；方位标提示可航水域的相对方位；孤立危险物标提示航标附近有碍航物存在等等。而灯浮标标身形状、灯光颜色、闪光频率等提供的助航信息的有效性无不以灯浮标自身位置准确为前提。灯浮标漂浮在海上，使用锚链和沉石固定位置，但是偶尔也会因锚链断裂或船舶碰撞以致出现漂失情况。在海上，灯浮标的位置如果发生大的误差将给航海者带来显而易见的困惑进而使灯浮标由助航物变为碍航物。所以，灯浮标的位置准确性监测是航标遥测遥控系统首要考虑的问题。 目前灯浮标实时位置监控功能均由安装于灯浮标上的遥测遥控终端的GPS 模块实现，此模块经过多年发展，技术成熟、可靠性高、体积小巧。随着我国自主研发的北斗导航系统不断完善，将来可以尝试使用北斗导航模块定位。 1.2 其次考虑发光单元监控 在晚上，灯浮标的发光单元提供视觉助航信息，比如根据国际航标协会海上浮标制度规定，侧面标志的灯器发光使用红、绿光色，专用标志的灯器发光使用黄色等。不同类型的灯浮标发光的灯质也不同。发光单元的监控主要是针对航标灯器、太阳能板、蓄电池连接系统的监测，灯浮标遥测遥控终端通过检测各个单元的工作电流、电压来判断发光单元工作状态，实现故障报警功能。 1.3 遥测遥控设备应有高可靠性 海上环境高温差高湿度高盐度，遥测遥控设备应该保证其在此环境下的可靠
实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验 1.本次实验的目的和要求 1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。 2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。 2.实践内容或原理 早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。 电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。 调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。 远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能： 1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数 2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等 3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令 4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数 本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。 1)、遥信、遥测与电力系统远程监视
电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。 在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担 远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。 2)、遥控遥调与电力系统远程控制和调整 电力系统中的遥控遥调过程是：厂站RTU接受并执行调度中心的调度员从主站发来的命令，完成对断路器的分、合闸操作，实现发电机组的有功出力或无功出力的调整。 本实验系统中，安装在THLDK-2型电力系统监控实验台内的PLC执行遥控功能， THLZD-2型控制柜内的微机励磁调节器和微机调速器接受调度中心通过通信网发来的命令，执行遥调功能。 3)、问答式远动（Polling方式）与召唤式显示或选择性控制 远动信息的传输可以采用循环传输模式或问答传输模式 循环式数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧，再编排帧的顺序，一帧一帧地循环向调度端传送。发端不顾及收端的需要，也不要求收端给以回答。 问答传输模式（polling）：调度端要得到厂站端的监视信息，必须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。查询命令是要求一个或多个厂站传输信息的命令，厂站端按调度端的查询 要求发送回答报文。用这种方式，可以做到调度端询问什么，厂站端就回答什么，即按需传送，对信道质量的要求较高，且必须保证有上下行信道。 问答式远动的遥信遥测，是由调度端主动地按顺序依次“调取”各厂站地信息。作为厂站端，仅在自己受到调度端“召唤”时，才能够送出自己的信息。 问答式远动的遥控遥调是调度端发令，被选中厂站端执行，而其他厂站不动作。 问答式远动可以在一条信息传输通道上连续多个厂站端，节省信道投资。本实验系统采用RS485通信标准模拟问答式远动通信方式工作。 3.需用的仪器、试剂或材料等 THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台 4.实践步骤或环节 本实验电力网络结构如图7所示。 (1)、监控系统软件的启动 运行“THLDK-2电力系统监控及运行管理系统”。 (2)、无穷大系统的调整以及电力网的组建 1）逆时针调整自耦调压器把手至最小，投入“操作电源”之后，投入“无穷大系统电源”，合闸QF19，接通8#母线，再合闸QF18，顺时针调整自耦调压器把手至400V。 联络变压器的分接头选择为UN。
遥测遥控系统 利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。遥 测遥控是自动化技 术的重要分支，它是 在自动控制、传感术、微电子技术、计 算机技术和现代通 信技术的基础上不 断完善和发展起来 的，在国民经济、科 学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包技 导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。 发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压或气动)，测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。 19遥控系统。1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室，中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20世纪初出现无线遥测遥控系统。1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光，电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906年西班牙工程 师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式，世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。1930年无线遥测开始用于气象，人们利用气球装载测量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量，并发回地面测量站。在第二次世界大战期间，由于军事上的需要，无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成V-2导弹和莱茵号防空导弹。1941～1954年先后研制成供飞机和火箭用的调频／调频遥测系统(见)，以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了50年代又研制出脉码调制遥测系统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957年苏联发射第一颗人造地球卫星以后，无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60年代后无线遥测遥控在工业上开始得到广泛的应用，出现各种分散目标的监控系统。70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输 距离可达2.4亿公里,能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。 在编码和译码方面发展了各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德－所罗门码，并在超大规模集成电路上实现，使元件数下降一个数量级，为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/318161599.html, 电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析及处理 作者：李博王莹琨 来源：《科学与财富》2018年第01期 摘要：随着科技的迅速发展，我国电网走向智能化发展道路，电力调度自动化系统是其关键的部分，对电网的安全平稳运转有着相当重要的作用。文章主要对电力调度自动化系统中的四遥（遥控、遥信、遥测、遥调）出现异常的现象以及产生原因进行了分析，并有针对性地提出了对应的解决措施，希望能为今后的工作提供一定参考。 关键词：电力调度；自动化系统；四遥异常 调度自动化技术水平的提高能够保证电网的安全稳定，并且还能够提高整体管理水平。当前电力调度自动化发展迅速，基本已经达到无人化管理模式，在此自动化管理中，“四遥”技术起着关键性作用，遥控与遥调能够实现远程控制，而遥测与遥信能够帮助监视人员做到远程监控，清楚地了解每一区域的情况。但当前四遥技术运行中，有时可能会出现异常，对工作人员的判断极为不利，给电网的运转有一定的影响，故“四遥”技术的分析研究是极为有必要的。 1遥信异常现象 1.1遥信异常现象及其原因分析 遥信异常现象一般是在调度系统调试或工作时，某一遥信位置会出现频繁的变位等情况。究其原因可能是以下几点：存在人工置位、主站点号等数据库的错误定义。传输通道质量较差，在传输中，出现频率不稳等，导致解调器解调中误码率高而出现较大的差错。服务器、站端远动设备等遥信远动装置可能存在问题，而导致系统受到电磁、雷雨干扰，出现遥信误动问题。若是开关长期是在工作中，就极可能在辅助接点发生裂痕间隙等问题，从而导致不紧密问题，还可能因为污垢等，出现抖动的情况，此外直流电源的波动也可能会导致遥信误动。工作电源稳定性不好，通常遥信接点是无源节点，如果辅助电源稳定性不好，就会导致遥信误动的状况。 1.2遥信异常解决措施 当出现遥信异常现象时，需要做好以下几方面工作（以县调主站为例）：首先是进行主站端、保护装置、装端后台机的信号一致的检查，并找到相应的故障部位。其次若是保护装置、装端后台机信号都在正常运行中，并且也和实际情况是保持一致的，但主站端的信号出现异常，则需要进行主站端远动装置的检查，看其是否有硬件处于故障、死机以及其他异常情况中，随后将收发的信号与地调进行核对，保证地调是正常运行中，那么也就可明确是县调出了
浅谈航标遥测遥控系统建设 伴随着黑龙江省水上运输事业的持续前进，对于水上运输事业运营的可信赖性、使用性、保卫性的需要也在持续提升，推动了完成航行标志遥测遥控措施的发展，并且科技的日益发展，电子、无线通信设施、网络措施的飞速前进，都为遥测遥控措施的发展提供了最根本的物质基础，促进这项措施完成的可能性、航行标志遥测遥控措施的完成不仅能够使其智能化、自动化，还能够在很大程度上提升航行标志的服务水准，并且还能减少人力以及物力的支出，在很大程度上提升了管制机构的管制水准，为船只的安全运行提供了更加可信赖的保证。 标签：航标；遥测遥控；数据采集；RTU 1 系统建设 1.1 系统架构 这次体系的创建主要包含电子航行通道的航行标志动态可视化监管掌控体系、航行标志遥测遥控信息交流与传递系统、航行标志遥测遥控远端测控装置还有有关的网络信息交流与传递配套项目。 航标遥测遥控系统由建在省航道局信息中心的岸基监控系统、安装在航标上的“航标遥测遥控终端”和相应的通信链路共同构成。 1.2 运行机制 航行标志遥测遥控远端测控设施装置在每个航行标志上，智能收集、储存同时经过分组无线服务技术按时为省航道局信息核心传送航行标准情况资料；如果产生能够报警的条件，就会自动报警；追随省航道局中调度机构下发的遥控命令和远程配置，掌控、更改航行标志的作业情况或者复原到正常的作业中。 省航道局信息中心结构监管掌控体系能够自动收集、储蓄全部管辖内的航行标志活动状态、报警状态，在电子航行通道的图纸信息系统上及时标画出航行标志，同时分析航行标志是不是存在反常状况；经过分组无线服务技术传递遥控命令或者远程配置命令，更改航行标志的作业情况或者运用到正常的作业中；在特殊的情况下，航行标志管制者要按照报警状况快速的做好准备，调派作业船只赶到救援现场进行救援。 1.3 应用系统 （1）创建统一的航行标志工作资料库，完成航行标志在各种情况下活动状态的管制以及保护。（2）制造电子航行通道图纸资料，根据库区航行图纸创造出符合国际规范的电子航行通道图纸，为航行标志管制的可视性供应根本的材料。（3）创建航行标志遥测遥控体系，能够及时的掌握航行标志设施出现的事故并
YF-ED-J4449 可按资料类型定义编号 水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决方案实用 版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决方案实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 经过大规模的省、市、县三级开展报警与 监控系统建设项目，目前平安城市已进入密集 及二期建设深化应用阶段，为进一步了解现阶 段平安城市的实际应用规划，笔者全面性的探 讨解决方案规划内容。 平安城市新一代项目需求 平安城市(城市监控报警联网系统)是一个 覆盖整个城市的集成式、多功能、综合性的大 型监控报警系统，业务范围涵盖治安、交管、 消防、刑侦、内保等多个公安类别，包括图像
监控与报警系统(包括车载移动视频监控终端系统)、重点要害部位监控与报警系统、居民小区技术防范系统、GPS和CAS机动车防盗防劫报警系统、道路交通监控和卡口系统、电子巡更管理系统等独立而又互相协作的子系统。 进一步探讨现状，平安城市项目严格来说是一个特大型、综合性、功能性上既复杂又强大的安防管理系统，同时需要满足治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥等需求，而且还要兼顾灾难事故预警、安全生产监控等视频监控的需求，同时还要考虑报警、门禁等系统的配合集成以及与城市公共广播系统的联动。平安城市的应用核心是通过人防、物防及技防的三防核心技术，来建设一个完整而安全的防范系统，各个子系统间相互配合相互作用来完
电力系统中遥测遥信遥 控遥调的含义 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
电力系统的遥测、遥信、遥控、遥调的含义是什么 我们常听说的四遥功能由远动系统终端实现，它包括： 遥测(遥测信息)：远程测量。被动获得远程信号，测量其数值采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用于变压器的有功和无功采集、线路的采集、母线电压和线路电流采集、温度、压力、流量(流速) 等采集、频率采集和其它模拟信号采集。它是将被监视厂站的主要参数变量远距离传送给调度，如厂站端的功率、电压、电流等。（测量值） 遥信(遥信信息)：远程信号。采集并传送各种保护和开关量信息，就是远方状态信号，它是将被监视厂站的设备状态信号远距离传给调度，如开关位置信号、保护信号等，是。要求采用方式,即某一信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。（状态信号）。 遥控(遥控信息)：远程控制。遥控就是远方控制操作，是从调度或监控中心发出命令以实现远方操作和切换。主动发出信号，控制远端操作，接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。采用方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。 遥调(遥调信息)：远程调节。接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。采用方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。
QUST毕业论文 温度遥测遥控系统的设计和实现 QUST
温度遥测遥控系统的设计和实现 摘要 文章介绍了一种基于AT89S52单片机的水温遥控遥测系统的设计。设计采用AT89S52单片机为控制内核，重点介绍了单片机工作方式和外围接口电路，包括温度采集模块所实现的数模转换、控制器AT89S52之间数据通过无线传送模块串行所实现的通信功能、温度显示模块所实现的数码管的动态显示功能。系统分为上下位机，通过无线收发装置实现对水温遥测遥控。 关键词：AT89S52单片机；ADC0809数模转换；单片机的串行通信；数码管动态显示；
目录 1 引言................................................................................................................................................. - 3 - 2 温度遥测遥控系统整体设计方案 ................................................................................................. - 4 - 3 系统硬件设计................................................................................................................................. - 6 - 3.1PROTLE99SE和温度测量系统电路图的制作 (6) 3.2芯片的介绍和使用 (7) 3.2.1 AT89S52及其在系统中的使用 ........................................................................................ - 7 - 3.2.2 ADC0809介绍和在温度测量模块的使用 ....................................................................... - 9 - 3.2.3 74HC573及其在接口电路中的使用.............................................................................. - 11 - 3.2.4 74LS74双D触发器及其在温度测量模块的使用 ........................................................ - 11 - 3.2.5 74LS02或非门................................................................................................................. - 12 - 3.2.6 双位数码管在显示模块的使用 ..................................................................................... - 12 - 3.3各芯片在系统电路图中的作用和联系. (13) 3.4无线模块SRWF-1V6.1及其在上下位机无线通信作用 (13) 3.5硬件的焊接和调试 (14) 3.6温度传感器和温度转换算法 (15) 4 系统软件控制设置....................................................................................................................... - 16 - 4.1AT89S52控制寄存器及其在系统中的设置 (16) 4.1.1 中断控制器..................................................................................................................... - 17 - 4.1.2 定时计数器控制寄存器和初值的计算 ......................................................................... - 19 - 4.1.3 上下位机串行通信的控制和波特率 ............................................................................. - 20 - 4.2温度测量模块和显示模块的程序控制. (23) 4.2.1 ADC0809的工作原理..................................................................................................... - 23 - 4.2.2 数码管的显示................................................................................................................. - 24 - 4.3编译和烧录软件 (24) 5 总结............................................................................................................................................... - 2 6 -
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决方案(新编版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
水力发电厂整体安全与遥测遥控系统解决 方案(新编版) 经过大规模的省、市、县三级开展报警与监控系统建设项目，目前平安城市已进入密集及二期建设深化应用阶段，为进一步了解现阶段平安城市的实际应用规划，笔者全面性的探讨解决方案规划内容。 平安城市新一代项目需求 平安城市(城市监控报警联网系统)是一个覆盖整个城市的集成式、多功能、综合性的大型监控报警系统，业务范围涵盖治安、交管、消防、刑侦、内保等多个公安类别，包括图像监控与报警系统(包括车载移动视频监控终端系统)、重点要害部位监控与报警系统、居民小区技术防范系统、GPS和CAS机动车防盗防劫报警系统、道路交通监控和卡口系统、电子巡更管理系统等独立而又互相协作的子系
统。 进一步探讨现状，平安城市项目严格来说是一个特大型、综合性、功能性上既复杂又强大的安防管理系统，同时需要满足治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥等需求，而且还要兼顾灾难事故预警、安全生产监控等视频监控的需求，同时还要考虑报警、门禁等系统的配合集成以及与城市公共广播系统的联动。平安城市的应用核心是通过人防、物防及技防的三防核心技术，来建设一个完整而安全的防范系统，各个子系统间相互配合相互作用来完成的城市安全防范架构。 发展到如今，新一代的平安城市项目将走上智能化平安城市方向。其包含一个平安城市综合管理信息平台，平台里包括城市视频监控系统、数字城管系统、灾害管理及应急系统、城市能源监控管理系统及城市ITS智能交通系统、气象及环境信息收集等多个系统(如图1)，利用各子系统间的数据交换平台来实现资源共享及整体监督管理。系统前端的数据将会通过视频监控系统、数据收集器等采集信息后再传输到指挥调度中心。指挥调度中心管理平台将会由视
遥测(遥测信息)：远程测量。采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。 遥信(遥信信息)：远程信号。采集并传送各种保护和开关量信息。 遥控(遥控信息)：远程控制。接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。 遥调(遥调信息)：远程调节。接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。 一遥：指遥信功能。 两遥：指遥信和遥测功能。 三遥：指实现遥信、遥测和遥控功能。 四遥：指实现遥信、遥测、遥控和遥调功能。 具备遥控、遥测、遥信、遥调功能的系统。又称遥控遥测遥信遥调系统。四遥系统主 要用于输油输气管线等分散目标型系统。中国已研制成通用分散目标型四遥设备。 四遥功能即遥信(YX),遥测(YC),遥控(YK)和遥脉(YM)。 遥信：要求采用无源接点方式即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号 送入RTU的YX模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停 电信号等。 遥测：遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用 于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速)等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。 遥控：采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99.99.所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。 遥脉：通过使用脉冲信号向系统发送信息为遥脉,常用在综合自动化系统的电能计量中。 另： 有些综合自化系统采用了遥调的概念。遥调常用于有载调压变压器抽头的升、降调节 和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。遥调属于遥控的一种。
遥信知识 1、遥信回路图 +U（110V或220V） 遥信回路图 1.1、强电和弱点系统的隔离 1.1.1、继电器：信号输入和输出的响应时间较长，达几毫秒至几十毫秒，在分辨率要求较高的场合不适用。 1.1.2、光电耦合：信号输入和输出的响应时间较短，只有几微秒，适用于分辨率要求较高的场合。 2、遥信类型 2.1、无源接点和有源节点的划分 2.1.1、无源接点：又称空节点，这种接点不论是在“开”或“合”状态，接点两端均无电位差，断路器或刀闸提供的就是这类接点。 2.1.2、有源接点：接点在“开”状态时两端有一个直流电压（直流110V或220V），一些保护信号提供此类接点。
2.2、硬遥信和软遥信的划分 2.2.1、硬遥信：测控装置端子排对应的遥信（即有电缆接线的），如开关、刀闸信号等。 2.2.2、软遥信：除硬遥信之外的遥信，主要是一些保护事件，如过流I段等。 3、遥信变位和SOE 3.1、遥信变位 遥信状态发生变化（由分到合或由合到分）； 3.2、SOE（sequence of events） 是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先后顺序进行的记录。（主要用于维护人员进行故障分析） 备注：信号的异常应结合遥信变位和SOE进行分析，而不能单凭遥信变位进行分析，因为有时候系统本身存在缺陷或受到干扰时也会发送变位遥信。这个主要靠经验的积累来进行判断。 3.2.1、事件分辨率：指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。《广东电网110kV~220kV变电站自动化系统技术规范》规定，SOE的分辨率不能大于2ms。 4、数据采集（刷新）和防抖时间 4.1、定时扫描方式 周期性地进行扫描。其周期必须小于2ms。 4.1.1、优缺点
电力系统的遥测、遥信、遥控、遥调的含义是什么 我们常听说的四遥功能由远动系统终端实现，它包括： 遥测(遥测信息)：远程测量。被动获得远程信号，测量其数值采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用于变压器的有功和无功采集、线路的采集、母线电压和线路电流采集、温度、压力、流量(流速) 等采集、频率采集和其它模拟信号采集。它是将被监视厂站的主要参数变量远距离传送给调度，如厂站端的功率、电压、电流等。（测量值）遥信(遥信信息)：远程信号。采集并传送各种保护和开关量信息，就是远方状态信号，它是将被监视厂站的设备状态信号远距离传给调度，如开关位置信号、保护信号等，是。要求采用方式,即某一信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。（状态信号）。 遥控(遥控信息)：远程控制。遥控就是远方控制操作，是从调度或监控中心发出命令以实现远方操作和切换。主动发出信号，控制远端操作，接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。采用方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。 遥调(遥调信息)：远程调节。接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。采用方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。
1．配电系统自动化 配电系统自动化是利用现代电子技术、通讯技术、计算机及网络技术，将配电网在线数据和离线数据、配电网数据和用户数据、电网结构和地理图形进行信息集成，构成完整的自动化系统，实现配电系统正常运行及事故情况下的监测、保护、控制、用电和配电管理的现代化。 2．配网自动化 完成配网自动化相关生产控制类应用功能，主要实现对配电网的实时与准实时运行监视和控 制，包括配电SCADA功能、馈线自动化功能、配网高级应用功能等。 3．馈线自动化 实现对10kV配电线路的运行方式和负荷的监测和控制，实现故障发生后故障区段的及时准确定位和迅速隔离，恢复健全区域供电。 4．配电生产管理信息系统 主要实现配网日常的设备台账管理、设备检修管理、运行工作管理、配电工程管理、停电管理等配电运行管理流程。 5．GIS系统 基于地理信息，实现配电网络分散设备计算机辅助管理，实现配网基础设备信息分层管理的计算机图文交互系统。 6．配电自动化主站 完成配电自动化信息的采集、处理与存储，并对配网进行分析、计算与决策过程，配电主站是整个配电自动化系统的监控中心。 7．配电子站 实现一定供电范围内配电线路上自动化终端设备的数据采集及通信管理，具有信息汇集、处理以及通信监视等功能。 8．配电终端 配电终端设备是指用于配电网馈线回路的各种馈线远方终端、配电变压器远方终端以及中压监控单元（配电子站）等设备的统称，其中： FTU是指安装在配电网馈线回路的柱上开关等处，并具有遥信、遥测、遥控和故障电流检测（或利用故障指示器检测故障）等功能的远方终端； DTU是指安装在配电网馈线回路的环网柜、开闭所和配电所站点，具有遥信、遥测、遥控和故障电流检测（或利用故障指示器检测故障）等功能的远方终端； TTU是指安装在配电变压器的监测终端。
综合自动化系统的“四遥”介绍监控系统是变电站综合自动化的核心系统。“四遥”也就是我们经常说的：遥测、遥信、遥控、遥调。“四遥”功能是监控系统最基本最重要的一块功能. 1、遥测 遥测就是将变电站内的交流电流、电压、功率、频率，直流电压，主变温度、档位等信号进行采集，上从到监控后台，便于运行人员进行工况监视。 （1）采集方式 整站的遥测量采集方式主要有两种： a．扫描方式：将站内所有遥测量每个扫描周期采集更新一次，并存入数据库。扫描周期为3~8s。 b．越阈值方式：每个遥测量设定一个阈值，按扫描周期采集。如果一个遥测量与上次测量值的差大于阈值，则将该遥测量上传监控后台显示，并存入数据库。如果差小于阈值则不上传更新。这样扫描周期可缩短，一般不大于3s。 （2）电流电压遥测量的采集 外部电流电压模拟量经过CT/PT转换后，强电压、电流量转换为相应的弱电电压信号。经过低通滤波和A/D转换，进入CPU。经过CPU处理，按照一定的规约格式组成遥测量，通过通信口上送到监控后台。 这里给出简单的电流电压采集回路的示意图。
（3）遥测越限 对于一些重要的遥测数据，可以通过设置遥测越限进行重点监视。运行中监控系统后台遥测数据超过越限设定值后，经过整定延时后，计算机报越限告警。通常
（1）遥控操作过程 首先了解一下“遥控返校”。遥控操作是一项非常重要的操作，为了保证可靠，通常需要反复核对操作性质和操作对象。这就是遥控返校。 开关遥控的操作回路如下图所示。 遥控操作可以分为几个主要步骤： a．首先监控后台向测控装置发送遥控命令。遥控命令包括遥控操作性质（分/合）和遥控对象号； b．测控装置收到遥控命令后不急于执行，而是先驱动遥控性质继电器，并根据继电器动作判断遥控性质和对象是否正确； c．测控将判断结果回复给后台校核； d．监控后台在规定时间内，如果判断收到的遥控返校报文与原来发的遥控命令完全一致，就发送遥控执行命令； e．规定时间内，测控装置收到遥控执行命令后，驱动遥控执行继电器动作。 f．如果二次回路与开关操作机构正确连接，则完成遥控操作。 为了直观理解整个操作过程，根据个人理解画了一个流程图，供大家参考。