哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
目录
摘要......................................................................................................................I ABSTRACT ........................................................................................................... II 第1章绪论. (1)
1.1 课题背景及研究的目的和意义 (1)
1.2 机器视觉检测系统概述 (3)
1.3 国内外研究现状 (4)
1.3.1 尺寸测量的发展状况 (4)
1.3.2 外观缺陷检测的发展状况 (5)
1.4 本课题的主要研究内容 (6)
第2章手机电池的检测系统及相机标定 (7)
2.1 引言 (7)
2.2 手机电池检测系统的搭建 (7)
2.2.1 相机的选择 (7)
2.2.2 镜头的选择 (8)
2.2.3 光源的选择 (8)
2.3 相机标定 (9)
2.3.1 相机成像模型的建立 (9)
2.3.2 四个坐标系间的变换关系 (10)
2.3.3 本文的标定方法 (12)
2.3.4 标定结果 (16)
2.4 本章小结 (17)
第3章手机电池图像的预处理 (19)
3.1 引言 (19)
3.2 图像去噪 (19)
3.2.1 图像去噪算法 (20)
3.2.2 图像去噪算法性能对比 (22)
3.3 边缘检测 (24)
3.3.1 边缘检测算子 (25)
3.3.2 边缘检测算法性能对比 (28)
3.4 本章小结 (29)
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
第4章手机电池的尺寸测量 (30)
4.1 引言 (30)
4.2 尺寸测量方法 (30)
4.2.1 图像匹配 (30)
4.2.2 Hough变换检测直线 (35)
4.2.3 测量过程 (37)
4.3 测量结果与分析 (38)
4.3.1 测量界面 (38)
4.3.2 测量结果与分析 (39)
4.4 本章小结 (43)
第5章手机电池的表面缺陷检测 (44)
5.1 引言 (44)
5.2 基于仿射变换的图像配准方法 (44)
5.2.1 仿射变换 (44)
5.2.2 图像配准的过程 (45)
5.3 缺陷检测算法 (46)
5.3.1 图像灰度值差分 (46)
5.3.2 差分后图像二值化 (47)
5.3.3 缺陷图像的数学形态学处理 (48)
5.3.4 Blob分析缺陷 (50)
5.3.5 连通性分析缺陷 (50)
5.4 缺陷判断 (51)
5.5 实验结果与分析 (52)
5.5.1 检测界面 (52)
5.5.2 实验结果 (53)
5.6 本章小结 (54)
结论 (55)
参考文献 (56)
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 (61)
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限 (62)
致谢 (63)