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ABB变频器现场总线控制方式在转炉倾动系统的应用
作者：王西庆
来源：《硅谷》2014年第12期
摘要主要介绍ABB变频器在转炉倾动系统上的应用，着重分析现场总线控制方式的组成和控制方法，现场总线控制方式在第二炼钢厂转炉倾动的控制系统中起到了良好的效果。
关键词ABB变频器；现场总线；控制方式
中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）12-0116-01
日照钢铁有4座120T转炉，5#6#转炉倾动控制采用主从式控制方式，7#8#转炉倾动控制采用现场总线控制方式，在现场的应用中都满足了倾动使用的要求。四台一次减速机若不同步传动势必造成一、二次减速机齿轮打齿，造成设备损坏和停炉检修，所以转炉倾动电机的同步运行是倾动控制中的重要课题，现场总线式控制方式在控制调速和维护上体现出很大的优势。
1系统组成
日钢120T转炉炉壳为全焊接式固定炉底结构，转炉托圈为焊接箱型结构，其内通循环水冷却。倾动装置采用全悬挂扭力杆平衡形式。由以下几部分组成：驱动电机、一次减速机、二次减速机、扭力杆平衡装置和润滑装置等。转炉倾动系统采用全正力矩方式，即转炉倾动到任一角度时都保证是正力矩，确保转炉在360度回转过程中都是正力矩，事故断电时转炉能够以自身重力自动返回垂直位置，从而避免翻炉泼钢事故的发生。现场使用4台132 kW变频电机通过4台一次减速机同步转动带动一台二次减速机实现倾动，采用4台ABB公司生产的
ACS800-04-0400-3变频器驱动。转炉倾动速度为0.1～1.0～1.3r/min。
2硬件设计
120T转炉倾动装置驱动电机，国内外以往一直采用直流电动机，随着交流变频控制技术的发展，交流传动系统得到了广泛应用，并逐步取代直流传动控制系统。4台YTSZ355M1-10 132 kW变频电机由4台有较强过载能力的ACS800变频器驱动，主回路采用一对一的结构，
以便提高系统的可靠性和灵活性。变频器通过Profibus-DP总线链接在S7-400PLC上。其中RMIO板是ABB变频器的主控制板，RPBA-01适配器是ABB变频器的现场总线适配器模块，它可以将变频器连接到一个PROFIBUS网络。将RPBA-01板安装在需要现场总线控制的变频器主板上。PLC硬件组态中要组态ABB变频器，此操作需要从网上下载GSD文件，根据硬件组态的地址，调节RPBA-01适配器模块的地址选择开关选择节点的地址号。选择10-13为ABB变频器的地址，在PROFIBUS网络上，变频器为从属设备。