第一章气动技术概论
1.1 气动技术的应用范围
我们在日常工作和生活中经常见到各种机器，如汽车、电梯、机床等通常都是由原动机、传动装置和工作机构三部分组成。其中传动装置最常见的类型有机械传动、电力传动和流体传动。流体传动是以受压的流体为工作介质对能量进行转换、传递、控制和分配。它可以分为气压传动、液压传动和液力传动。
气压传动技术简称“气动技术”，是一门涉及压缩空气流动规律的科学技术。气动技术不仅被用来完成简单的机械动作，而且在促进自动化的发展中起着极为重要的作用。从50年代起，气动技术不仅用于做功，而且发展到检测和数据处理。传感器、过程控制器和执行器的发展导致了气动控制系统的产生。近年来，随着电子技术、计算机与通信技术的发展及各种气动组件的性价比进一步提高，气动控制系统的先进性与复杂性进一步发展，在自动化控制领域起着越来越重要的作用。
气动技术可使气动执行组件依工作需要作直线运动、摆动和旋转运动。气动系统的工作介质是压缩空气。压缩空气的用途极其广泛,从用低压空气来测量人体眼球内部的液体压力、气动机械手焊接到气动压力机和使混凝土粉碎的气钻等,几乎遍及各个领域。在工业中的典型应用如下：
1)材料输送（夹紧、位移、定位与定向）、分
类、转动、包装与计量、排列、打印与堆置；
2)机械加工（钻、车削、铣、锯、成品精加工、
成形加工、质量控制）
3)设备的控制、驱动、进给与压力加工；
4)工件的点焊、铆接、喷漆、剪切；
5)气动机器人；
6)牙钻。
图 1.1所示的两条传送带的气动旋转分配
装置，可通过气缸的伸缩使工件传输到相应的地方。
1.2 基本气动系统的组成
基本的气动系统如图1.2所示，它由压缩空气的产生和输送系统及压缩空气消耗系统二个主要部分组成。
一、压缩空气产生系统各组件及其主要功能
（一）压缩机：将大气压力的空气压缩并以较高的压力输给气动系统，把机械能转变为气压能。
（二）电动机：把电能转变成机械能，给压缩机提供机械动力。
（三）压力开关：将储气罐内的压力转变为电信号，用来控制电动机。它被调节到一个最高压力，达到这个压力就使电动机停止；也被调节另一个最低压力，
储气罐内压力跌到这个压力就重新激活电动机。
（四）单向阀：让压缩空气从压缩机进入气罐，当压缩机关闭时.阻止压缩空气反方向流动。
（五）储气罐：贮存压缩空气。它的尺寸大小由压缩机的容量来决定，储气罐的容积愈大，压缩机运行时间间隔就愈长。
（六）压力表：显示储气罐内的压力。
（七）自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。
（八）安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气溢出。
（九）冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，使大部分空气中的湿气凝结，以减少系统中的水份。
（十）主管道过滤器：它清除主要管道内灰尘、水份和油。主管道过滤器必须具有最小的压力降和油雾分离能力。
①压缩机②电动机③压力开关④单向阀⑤储气罐⑥压力表⑦自
动排水器⑧安全阀⑨冷冻式空气干燥器⑩主管道过滤器
1.压缩空气的分支输出管路
2.自动排水器
3.空气处理组件
4.方向控制
阀 5.执行元件 6.速度控制阀
二、压缩空气消耗系统
(一)压缩空气的分支输出管路：压缩空气要从主管道顶部输出到分支管路，以便偶尔出
现的凝结水仍留在主管道里，当压缩空气达到低处时，水传到管子的下部，流
入自动排水器内，将凝结水去除。
(二)自动排水器：每一根下接管的末端都应有一个排水器，最有效的方法是用一个自
动排水器，将留在管道里的水自动排掉。
(三)空气处理组件：使压缩空气保持清洁和合适压力，以及加润滑油到需要润滑的另件
中以延长这些气动组件的寿命。
(四)方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。
(五)执行元件：把压缩空气的压力能转变为机械能。图1.2中的执行元件是一个直线
气缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。
(六)速度控制阀：能简便实现执行组件的无级调速。
1.3 气动系统的特点
一、压缩空气的特性如下：
用量：空气到处都有，用量不受限制。
输送：空气不论距离远近，极易由管道输送。
储 存：压缩空气可储存在贮气罐内，随时取用。故不需压缩机的连续运转。 温 度：压缩空气不受温度波动的影响，即使在极端温度情况下亦能保证可靠地
工作。
危 险 性： 压缩空气没有爆炸或着火的危险，因此不需要昂贵的防爆设施。
清 洁：未经润滑排出的压缩空气是清洁的。自漏气管道或气压组件逸出的空气
不会污染物体。这一点对食品、木材和纺织工业是极为重要的。
构 造：各种工作部件结构简单，所以价格便宜。
速 度: 压缩空气为快速流动的工作介质，故可获得很高的工作速度。
可调节性：使用各种气动元部件，其速度及出力大小可无限变化。
过 载: 气动机构与工作部件，可以超载而停止不动，因此无过载的危险。
处 理：设备所使用的压缩空气不得含有灰尘和水分，因此必须进行除水与除尘
的处理。
可压缩性：压缩空气的可伸缩性使活塞的速度不可能总是均匀恒定的。
出力条件：压缩空气仅在一定的出力条件下使用才经济。在常规工作气压为6—7bar (600～700kPa)，因行程和速度的不同，出力限制在20000到30000N 之间。 排气噪声：排放空气的声音很大。现在这个问题已因吸音材料和消音器发展大部分
获得解决。
成 本：压缩空气是一种比较昂贵的能量传递方法。但可通过高性价比的气动组
件得到部分补偿。
二、执行机构的特点
气动执行组件包括气缸、摆缸与气马达。
气动执行组件有下列特点：
1) 基本运动 (直线、摆动与转动)易于实现。
2) 多种运动便于组合。
3) 运动参数（力、速度、方向）易于控制。
4) 品种多、尺寸范围广，易于设计与选择。
5) 使用寿命长，安全可靠、灵敏。
6) 操作和安装简便，调试要求较高。
气缸是气动系统中最主要的执行组件，由于气
缸价格低，便于安装，结构简单、可靠，并有各种尺
寸和有效行程的组件可供使用，它已经成为一种重要
的线性驱动组件。气缸一般有下列特点：
· 直径范围： 6—320 mm
· 有效行程： 1—2000 mm
· 活塞杆输出力：2—50000 N
· 活塞速度： 0.02—1 m/s 三．气动控制系统特点
气动控制系统通常采用下列方法对气动设备进行控制：
1) 采用纯气动控制方式： 这种方式适用于那些不能采用电气控制的场合。例如磁头加工
设备、无静电设备等，其控制系统完全由气动逻辑阀、气动方向阀、手动控制阀组成。这种纯气动控制系统，气路复杂，维修困难，在可以用电控的场合，一般不采用这种方法。
2) 电－气动控制系统： 这种方式适用于那些简单的气动系统控制。如设备的气动系统只
由3～4个气缸组成，相互动作之间的逻辑关系简单，可采用这种控制方式。由于控制图1.3 气缸的外形及结构
图形符号
系统采用的是常规的继电－接触控制系统，因此，适用于控制系统复杂程度不高的场合。
3) PLC 控制系统：这是目前气动设备最常见的一种控制方式。由于PLC 能处理相当复杂的
逻辑关系，因此，可对各种类型、各种复杂程度的气动系统进行控制。又由于控制系统采用采用软件编程方法实现控制逻辑，因此，通过改变软件就可改变气系统的逻辑功能，从而使系统的柔性增加、可靠性增加。
4) 网络控制系统：当系统复杂程度不断增加，各台设备之间需相互通信来协调动作时，需
要采用网络控制系统。
5) 综合控制系统: 当设备的控制系统复杂，参数选择性较多，需随时了解工况时，可采用
PLC ＋人机界面＋现场网络总线的综合控制方式，使控制系统更灵活，控制能力更强，以满足设备的控制需求。
1.4 气动系统的基本构成
1) 采用纯气动控制方式：
纯气动系统的信号流图如图1.4所示。其水平箭头代表主气源的流动方向。主气源通过末级控制组件驱动输出执行机构。垂直箭头代表的控制信号的流动方向，逐级构成一条总控制路径。其信号流向是从信号(输入)端到末级控制(输出)端。
可以用各种符号来表征系统中的各个
组件及其功能。采用图1.5所示的回路图
将这些符号组合起来可以构成对一个实际
控制问题的解决方案。回路图的画法形式
同上述信号流图。不过，在执行机构部分
中应加入必要的控制组件。这些控制组件
接受处理器发出的信号并控制执行机构的
动作。
直接控制阀(DCV)具有检测、信号处理及实行控制的功能。如果直接控制阀(DCV)
被用来控制气缸运动，那么，它是一个执行机构的控制组件。如果利用其处理信号的功能，它就被定义为信号处理组件。如果用它来检测运动，则称其为传感器。这三种角色的显著特征通常取决于阀门的控制方式及其在回路图中的位置。
图1.5 回路图及气动组件 1.2、1.4─输入组件 1.3─传感器 1.6─处理器 1.1─控制组件 1.0执行元件
图1.4 纯气动系统的结构及其信号流图
2）采用电－气动控制方式：
电气动系统的信号流图如图1.6所示。
其水平箭头代表主气源的流动方向。主气源
通过末级控制组件驱动输出执行机构。垂直
箭头代表了电源的流动方向及控制信号的
流动方向，输入组件通常包括电气按钮、各
种传感器。处理组件可以是继电－接触控制
电路，或者是可编程序控制器（PLC ）、工控
计算机等。末级控制元件主要是各种电控方
向控制阀、电控压力及流量控制阀。输出执行机构的状态通常通过电信号反馈到输入
组件。
图1.7a)为某推料机构的工作原理示意图。对于一个电－气动控制系统，应画出气动回路图(图1.7b))及电控回路图(图1.7c 或 图1.7d)。 图1.6 电气动系统的结构及其信号流图
图1.7 某推料机构的电、气动系统设计
1．通过环形缝隙中的液流，当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比： B A 前者大 B 后者大 C 一样大 D 前面三项都有可能 2．解决齿轮泵困油现象的最常用方法是：B A 减少转速 B 开卸荷槽 C 加大吸油口 D 降低气体温度 3．CB-B型齿轮泵中泄漏的途径有有三条，其中_________对容积效率影响最大。A A 齿轮端面间隙 B 齿顶间隙 C 齿顶间隙 D A+B+C 4．斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变______。D A 转速 B 油缸体摆角 C 浮动环偏心距 D 斜盘倾角 5．液压马达的总效率通常等于：A A 容积效率×机械效率 B 容积效率×水力效率 C 水力效率×机械效率D容积效率×机械效率×水力效率 6．能实现差动连接的油缸是：B A 双活塞杆液压缸 B 单活塞杆液压缸 C 柱塞式液压缸 D A+B+C 7．选择过滤器应主要根据____来选择。A A 通油能力 B 外形尺寸 C 滤芯的材料 D 滤芯的结构尺寸 8．M型三位四通换向阀的中位机能是____。A A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷 9．在液压系统中，_______可作背压阀。A A 溢流阀 B 减压阀 C 液控顺序阀 D 调速阀 10．低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择____结构。C A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式 11．节流阀的节流阀应尽量做成____式A。 A 薄壁孔 B 短孔 C 细长孔 D A＋C 12．液压系统的油箱内隔板____。C A 应高出油面 B 约为油面高度的1/2C约为油面高度的3/4D 可以不设 13．液压系统中冷却器一般安装在：B A 油泵出口管路上 B 回油管路上 C 补油管路上 D 无特殊要求 14．下列基本回路中，不属于容积调速回路的是____。B A 变量泵和定量马达调速回路B定量泵和定量马达调速回路 C 定量泵和变量马达调速回路 D 变量泵和变量马达调速回路 15．如右图所示，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa， p2=3Mpa，p3=2Mpa。当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为：C A 5 Mpa B 3Mpa C 2Mpa D 10 Mpa 16．液压机床中往往采用快速回路，它的主要目的是：B A 加快工作机构工进时的速度，提高系统的工作效率 B加快工作机构空载时的速度，提高系统的工作效率 C加快工作机构加工时的速度，提高系统的工作效率 D提高系统油压加快工作机构速度，提高系统的工作效率 17．在油箱中，溢流阀的回油口应____泵的吸油口。A A 远离 B 靠近 C 平行于 D 无特殊要求 18．下列气动元件属于逻辑元件的是：C A 与门型梭阀 B 快速排气阀 C 记忆元件 D A+C 19．后冷却器—般安装在________。B A 空压机的进口管路上 B 空压机的出口管路上 C 储气罐的进口管路上 D 储气罐的出口管路上
名词解释 液压传动：液压是以液压油为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。气压传动：液压是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。黏性：液体在外力作用下流动时分子间的内聚力和分子与壁面间的附着力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力，这种特性称为液体的黏性。 (或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质) 液压冲击：液压系统中，由于某种原因导致系统或局部压力瞬间急剧上升，形成压力峰值的现象称为液压冲击现象。 气穴：在流动液体中由于某点处的压力低于空气分离压，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使得液体中产生大量的气泡，这种现象称为空穴现象。 阀：液压系统的控制调节装置统称为阀。 差动连接：当单活塞杆式液压缸两腔同时进压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此， 活塞向右运动，活塞杆向外伸出：与此同时，又将有杆腔的油液挤出， 使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，形成差点连接。压力控制阀：控制和调节液压系统油液压力或利用液压力作为信号控制其他元件动作的阀称为压力控制阀。 方向控制阀：方向控制阀是用以控制和改变液压系统液流方向的阀。 流量控制阀：流量控制阀是靠改变阀口通流面积的大小来调节通过阀口的流量，从而改变执行元件的运动速度的。 液压基本回路：是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型油路。 压力控制回路：压力控制回路是用压力阀来控制和调节液压系统主油路或某一支路的压力，以满足执行元件速度换接回路所需的力或力矩的要求。利用压力控制回路可实现对系统进行调压(稳压)、减压、增压、卸荷、保压与平衡等各种控制 速度控制回路：速度控制回路是对液压系统中执行元件的运动速度和速度变换实现控制的回路。 快速运动回路：快速运动回路是加快工作机构空载运行时的速度，以提高系统的工作效率。 液压系统：一个完整的液压传动系统是根据机械设备的工作要求，为满足特定的运动循环，将实现各种不同运动的执行元件及其液压基本回路有机组 合起来，用液压泵组中供油的液压传动网络，其工作原理用液压系统 图表示。 液压系统图：液压系统图是用标准图形符号绘制的，原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不表示它们的实际尺寸大小和空间位置。 简答题 1.液压传动系统由哪几部分组成，各部分的作用是什么？ （1）能量装置。把机械能转换成流体压力能的装置。一般常见的是液压泵。 （2）执行元件。把流体的压力能转换成机械能的装置。它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。 （3）控制调节元件。对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制和调
第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动，其做工的介质是空气体；液压传动，其做工的介质是机油（或其它的液体）。气压传动的结构简单，该介质（空气）不需要成本；液压传动结构复杂点，且需要其它的材料作为介质，成本会高点。但液压传动的密封性能好，所以传动的力矩会大点，做工性能会好些。 1．1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节，主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成，最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动，使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车，缝纫机； 电传动————电动门，声控灯，音乐喷泉； 气压传动———公交车的车门； 液压传动———千斤顶，液压挖掘机； 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵），将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭的管道、控制元件等，由另一能量转换装置（如液压缸或马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 注意几点： ①工作条件：密封系统 ②工作介质：受压的流体 ③传动方式：传递运动和动力 1．1．1 液压技术发展的历史
第1章气动技术概论 1.1 气动技术的应用范围 我们在日常工作和生活中经常见到各种机器，如汽车、电梯、机床等通常都是由原动机、传 动装置和工作机构三部分组成。其中传动装置最常见的类型有机械传动、电力传动和流体传动。 流体传动是以受压的流体为工作介质对能量进行转换、传递、控制和分配。它可以分为气压传动、 液压传动和液力传动。 气压传动技术简称“气动技术”，是一门涉及压缩空气流动规律的科学技术。气动技术不仅被用来完成简单的机械动作，而且在促进自动化的发展中起着极为重要的作用。 从50年代起，气动技术不仅用于做功，而且发展到检测和数据处理。传感器、过程控制器 和执行器的发展导致了气动控制系统的产生。近年来，随着电子技术、计算机与通信技术的 发展及各种气动组件的性价比进一步提高，气动控制系统的先进性与复杂性进一步发展，在 自动化控制领域起着越来越重要的作用。 气动技术可使气动执行组件依工作需要作直线运动、摆动和旋转运动。气动系统的工作介质是压缩空气。压缩空气的用途极其广泛,从用低压空气来测量人体眼球内部的液体压力、 气动机械手焊接到气动压力机和使混凝土粉碎的气钻等,几乎遍及各个领域。在工业中的典 型应用如下： 1)材料输送（夹紧、位移、定位 与定向）、分类、转动、包装与计量、排 列、打印与堆置； 2)机械加工（钻、车削、铣、锯、 成品精加工、成形加工、质量控制） 3)设备的控制、驱动、进给与压 力加工； 4)工件的点焊、铆接、喷漆、剪 切； 5)气动机器人； 6)牙钻。 图1.1所示的两条传送带的气动旋转分配装置，可通过气缸的伸缩使工件传输到相应的地方。 1.2 基本气动系统的组成 基本的气动系统如图1.2所示，它由压缩空气的产生和输送系统及压缩空气消耗系统二个主要部分组成。 一、压缩空气产生系统各组件及其主要功能 （一）压缩机：将大气压力的空气压缩并以较高的压力输给气动系统，把机械能 转变为气压能。 （二）电动机：把电能转变成机械能，给压缩机提供机械动力。 （三）压力开关：将储气罐内的压力转变为电信号，用来控制电动机。它被调节 到一个最高压力，达到这个压力就使电动机停止；也被调节另一个最低压力， 储气罐内压力跌到这个压力就重新激活电动机。 （四）单向阀：让压缩空气从压缩机进入气罐，当压缩机关闭时.阻止压缩空气反 方向流动。 （五）储气罐：贮存压缩空气。它的尺寸大小由压缩机的容量来决定，储气罐的 容积愈大，压缩机运行时间间隔就愈长。 （六）压力表：显示储气罐内的压力。 （七）自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。 （八）安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气溢出。 （九）冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，使大部分空气中的湿气 凝结，以减少系统中的水份。
液压传动与气动技术复习 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 2．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成，其中 和动力元件、执行元件为能量转换装置。 3．液压与气压传动系统由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置，介质组成。 4．液压缸的速度取决于进入液压缸的流量，对于双活塞杆液压缸，只要左右两缸的供油压力不变，则在活塞两边产生的推力总相等。 5．液压缸的密封形式有间隙密封，密封圈密封。 6．压力控制阀按其用途不同，可分为溢流阀、顺序阀、减压阀和压力继电器。 7．高压齿轮泵压油腔的三条泄漏途径是齿轮啮合处间隙，径向间隙，端面间隙。 8.液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 9. 由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。 10.变量泵是指排量可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵，其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。 11．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 12．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。 13．单活塞杆缸无杆腔和有杆腔，同时通压力油的情况，这种连接方式称为差动连接。 14．减压阀与溢流阀相比较，在非工作状态时，减压阀阀口常开、溢流阀阀常闭口。 15.气动三大元件是指分水过滤器、减压阀、油雾器。 16.液压与气压传动系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质组成。17．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是相对压力。 18．单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各一次，同一转速的情况下，改变其偏心距可以改变其排量。 19．马达是执行元件，输入的是压力油，输出的是转矩和_转速。 20．齿轮泵的泄漏一般有三个渠道：啮合处间隙、径向间隙、端面间隙。其中以端面间隙最为严重。21．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 22．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。
第一章气动技术概论 1.1 气动技术的应用范围 我们在日常工作和生活中经常见到各种机器，如汽车、电梯、机床等通常都是由原动机、传动装置和工作机构三部分组成。其中传动装置最常见的类型有机械传动、电力传动和流体传动。流体传动是以受压的流体为工作介质对能量进行转换、传递、控制和分配。它可以分为气压传动、液压传动和液力传动。 气压传动技术简称“气动技术”，是一门涉及压缩空气流动规律的科学技术。气动技术不仅被用来完成简单的机械动作，而且在促进自动化的发展中起着极为重要的作用。从50年代起，气动技术不仅用于做功，而且发展到检测和数据处理。传感器、过程控制器和执行器的发展导致了气动控制系统的产生。近年来，随着电子技术、计算机与通信技术的发展及各种气动组件的性价比进一步提高，气动控制系统的先进性与复杂性进一步发展，在自动化控制领域起着越来越重要的作用。 气动技术可使气动执行组件依工作需要作直线运动、摆动和旋转运动。气动系统的工作介质是压缩空气。压缩空气的用途极其广泛,从用低压空气来测量人体眼球内部的液体压力、气动机械手焊接到气动压力机和使混凝土粉碎的气钻等,几乎遍及各个领域。在工业中的典型应用如下： 1)材料输送（夹紧、位移、定位与定向）、分 类、转动、包装与计量、排列、打印与堆置； 2)机械加工（钻、车削、铣、锯、成品精加工、 成形加工、质量控制） 3)设备的控制、驱动、进给与压力加工； 4)工件的点焊、铆接、喷漆、剪切； 5)气动机器人； 6)牙钻。 图 1.1所示的两条传送带的气动旋转分配 装置，可通过气缸的伸缩使工件传输到相应的地方。 1.2 基本气动系统的组成 基本的气动系统如图1.2所示，它由压缩空气的产生和输送系统及压缩空气消耗系统二个主要部分组成。 一、压缩空气产生系统各组件及其主要功能 （一）压缩机：将大气压力的空气压缩并以较高的压力输给气动系统，把机械能转变为气压能。 （二）电动机：把电能转变成机械能，给压缩机提供机械动力。 （三）压力开关：将储气罐内的压力转变为电信号，用来控制电动机。它被调节到一个最高压力，达到这个压力就使电动机停止；也被调节另一个最低压力， 储气罐内压力跌到这个压力就重新激活电动机。 （四）单向阀：让压缩空气从压缩机进入气罐，当压缩机关闭时.阻止压缩空气反方向流动。
任务一数控车床的认知与基本操作 一、判断题 1、( )数控机床最适宜加工精度要高、形状复杂、单件小批生产的零件。 2、（）全功能数控系统应配置高速、功能强的可编程序控制器。 3、 ( ) 世界上第一台数控机床是三坐标立铣床。 4、( ）数控加工程序的顺序段号必须顺序排列。 5、（）对几何形状不复杂的零件，自动编程的经济性好。 6、（）传递切削动力的主轴为Z坐标的运动方向。 二、选择题 1、刀具远离工件的运动方向为坐标的（）方向。 A、左 B、右 C、正 D、负 2、数控机床的进给运动是由__________完成的。 A、进给伺服系统； B、主轴伺服系统； C、液压伺服系统； D、数字伺服系统； 3、数控折弯机床按用途分是一种_____数控机床。 A、金属切削类； B、金属成型类； C、电加工； D、特殊加工类； 4、只有装备了________的数控机床才能完成曲面的加工。 A、点位控制； B、直线控制； C、轮廓控制； D、B-SURFACE 控制 5、闭环与半闭环控制系统的区别主要在于_________的位置不同。 A、控制器； B、比较器； C、反馈元件； D、检测元件； 6、世界上第一台数控机床是( )年研制出来的。 A、1942 B、1948 C、1952 D、1958 三、简答题 1、数控机床加工程序的编制步骤？ 2、数控机床加工程序的编制方法有哪些？它们分别适用什么场合？ 3、数控机床由哪几部分组成，伺服驱动系统的作用是什么？ 4、简述数控车床的主要用途? 5、简述坐标系建立的基本原则?
6、数控车床常用的刀具材料有哪几种？ 7、数控车刀按结构分有哪三种类型？其中最常用哪种？ 任务二简单轴类零件的加工 一、判断题 1、G01指令控制刀具沿直线插补到直线终点。 ( ) 2、G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。 3、数控车床加工轴类零件，加工余量较大时可利用复合固定循环进行加工。（） 4、FANUC系统中数控车的编程指令G50的功能仅为工件坐标系设定。（） 5、沿着加工方向看，刀具在工件加工轮廓左侧时，使用刀具半径左补偿G41指令。( ) 二、选择题 1、G97 S800表示进给速度控制在( ) A、800r/min B、800m/min C、800mm/min D、800mm/r 2、下列指令属于准备功能字的是( )。 A、S500 B、M08 C、T01 D、G01 3、刀具半径补偿地址为（） A、H B、R C、D D、I 4、对于XY平面中的整圆加工编程，可以用( )表示圆弧的起点 相对于圆心的位置。 A、Ｒ B、I－K C、Ｉ＿Ｊ＿ D、Ｊ＿Ｋ＿ 5、在进行圆弧插补时，若采用半径编程，当半径取负值时刀具运动应（）。 A 、大于等于180°B、小于等于180°C、等于180°D、大于180° 6、内、外圆粗车复合固定循环指令（）。 A、G71 B、G90 C、G70 D、G72 7、车床数控系统中，用( )指令进行恒线速控制。 A 、G0 S_ B 、G96 S_ C 、G01 F D、G98 S_ 三、简答题
纯气动控制技术在药柱压制中的应用 药柱压制生产属于我国工业的重要组成部分，在建设中发挥着不可替代的作用。药柱的生产压制过程，对安全性要求较高，机电设备无法很好地满足安全需求。文章就纯气动控制技术在药柱压制中的安全作用进行探讨，对于药柱的压制过程作出了详细的分析，并且对纯气动控制技术的应用作出了具体的阐述。 标签：药柱；压制；纯气动；控制技术 1 概述 压装法是药柱生产常用的一种方法，其工艺流程主要是把颗粒状的松散原料倒入模具或腔体，在压机上通过冲头加压成为一定形状和一定强度的药柱。压装法是很古老的装药方法，因为使用的原料广，生产周期短，压装药柱的爆轰感度高等优点，迄今为止仍旧被广泛应用。 药柱压制属于危险工种，压药过程操作不当易发生爆炸事故，因此压药必须采取隔离操作，以减小安全隐患。从发展的观点来看，压药应尽量采用自动化操作以减少人为因素的影响。若采用传统的机电一体化设备，因机电设备中存在敏感的电气信号，无法从本质上解决设备的安全性。采用纯气动控制技术，可以避免电气信号影响，有效提高药柱压制过程的安全性，同时兼顾提高了自动化程度和生产效率，具备很好的推广价值。 2 纯气动控制压药设备 2.1 结构组成 纯气动控制压药设备，主要由机械设备与气路控制系统组成。机械设备由送料导轨、升降机构、夹紧装置、压机等组成，其中送料导轨、升降机构、夹紧装置均由气缸提供动力，压机一般采用独立动力的油压机。气路控制系统主要由气源、气控阀门、排气节流阀、气动延时阀、气控信号灯等组成。气路控制系统可以设计为连接一台或多台机械设备，以满足生产效率要求。 2.2 工作流程 如上述所说，纯气动控制压药设备是由多种元件构成。相应的，药柱压制工艺也是由多个工序构成。概括来说，药柱压制工艺主要有送料、顶升、夹紧固定、压制、保压、退料、复位等工序。 （1）送料：压药模具位于初始位置，倒入原料后，按下启动按钮，送料气缸推动模具沿水平导轨移动到压机下方的升降机构平台上。 （2）顶升：当模具运动到位后，升降气缸工作，将升降机构平台向上推动，
气动技术基本知识 1. 气动技术中常用的单位 1个大气压=760mmHg = =101kpa 压力单位换算 ' 1N/㎡=bar 105-=1002.17-?kgf/m ㎡=1002.15-?kgf/c ㎡ 1kgf/c ㎡= 2. 气动控制装置的特点 ⑴空气廉价且不污染环境，用过的气体可直接排入大气 ⑵速度调整容易 ⑶元件结构紧凑，可靠性高 ⑷受湿度等环境影响小 。 ⑸使用安全便于实现过载保护 ⑹气动系统的稳定性差 ⑺工作压力低，功率重量比小 ⑻元件在行程中途停止精度低 3. 气动系统的组成 气动系统基本由下列装置和元件组成 (1)气源装置——气动系统的动力源提供压缩空气 ] (2)空气处理装置——调节压缩空气的洁净度及压力 (3)控制元件 方向控制元件——切换空气的流向 流量控制元件——调节空气的流量 (4)逻辑元件——与或非 (5)执行元件——将压力能转换为机械功 (6)辅助元件——保证气动装置正常工作的一些元件 、 压缩机 a ）气源装置 储气罐
后冷却器 { 过滤器 油雾分离器 减压阀 b）空气调节油雾器 处理装置空气净化单元 干燥器 其它 . 电磁阀气缸 气压控制阀带终端开关气缸 方向控制阀机械操作阀带制动器气缸 手动阀气缸带锁气缸 其它带电磁阀气缸 其它 / 速度控制阀 C）控制元件速度控制阀d）执行元件 节流阀 摆动缸 回转执行件 逻辑阀 ） 空气马达 管子接头 消音器 e）辅助元件压力计 其它
[ 污染物质的去除能力 污染物质过滤器油雾分离器干燥器 水蒸气微小水雾微小油雾 { 水滴固体杂质 × × × ○ ○ " × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ： × ○ ×表1 二、空气处理元件 压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。 1．空气滤清器 ? 空气滤清器又称为过滤器、分水滤清器或油水分离器。它的作用在于分离压缩空气中的水分、油分等杂质，使压缩空气得到初步净化。 ） 2．油雾分离器 油雾分离器又称除油滤清器。它与空气滤清器不同之处仅在于所用过滤元件不同。空气滤清器不能分离油泥之类的油雾，原因是当油粒直径小于2～3цm 时呈干态，很难附着在物体上，分离这些微粒油雾需用凝聚式过滤元件，过滤元件的材料有： 1）{ 2）活性炭 3）用与油有良好亲和能力的玻璃纤维、纤维素等制成的多孔滤芯 3．空气干燥器 为了获得干燥的空气只用空气滤清器是不够的，空气中的湿度还是几乎达100%。当湿度降时，空气中的水蒸气就会变成水滴。为了防止水滴的产生，在很多情况下还需要使用干燥器。干燥器大致可分为冷冻式和吸附式两类。
气动控制基础知识 The manuscript was revised on the evening of 2021
可靠性工程研究院气动基础知识考核试卷 部门：姓名：日期：分数： 一、填空题 1.气动技术是以（压缩）空气作为工作介质，是气动执行元件和控制元件的工业实现和应用。 2.执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的气压能转变为机械能的能量转 换装置。 3.表示单电控两位五通阀。 4.表示双作用气缸。 5.气动三联件中的空气过滤器的作用是滤去空气中的灰尘、杂质并将空气中水分的分离 出来。 6.气动系统对压缩空气的主要要求是具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。 7.空气过滤器、减压阀和油雾器一起称为气动三联件，是多数气动设备必不可少的气源 装置。 8.气动系统因使用的功率都不大，所以主要的调速方法是节流调速。 9.压力的基本单位为Pa。 10.单向阀的图形符号是。 二、判断题 1.由空气压缩机产生的压缩空气，一般不能直接用于气压系统。( √ ) 2.快速排气阀的作用是将气缸中的气体经过管路由换向阀的排气口排出的。( × ) 3.气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。其安装次序依进气方向为 减压阀、空气过滤器、油雾器。（×） 4.空气过滤器又名分水滤气器、空气滤清器，它的作用是滤除压缩空气中的水分、油滴及杂 质，以达到气动系统所要求的净化程度, 它属于二次过滤器。( √ ) 2
5.消声器的作用是排除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。（√） 6. 是气源处理三联件的简化图形符号。( √ ) 7. 表示两位两通阀。（×） 8.气压传动能够实现精确定位，且能源便宜，因此在自动化领域应用广泛。（×） 9.阀瓣（阀）的符号表示方法：b/a：“ a”位，“b”通阀。( √ ) 10.在一定空气压力下，逐渐降低空气的温度，当空气中所含水蒸气达到饱和状态，开始凝结成 水滴时的温度叫做该空气在该空气压力下的露点温度。( √ ) 三、选择题 1. 真空度是指__ __C_____。 A、绝对压力和相对压力的差值 B、当绝对压力低于大气压力时，此绝对压力就是真空度 C、当绝对压力低于大气压力时，此绝对压力与大气压力的差值 D、大气压力与相对压力的差值 2. 下列属于气压传动优点是 D 。 A、稳定性好 B、输出功率大 C、能够精确定位 D、可靠性高,寿命长 3. 下列图形符号中表示过滤器的是 A 。 A、 B、 C、 4. 下列图形符号中表示单向节流阀的是 A 。 12
液压气动技术试题库及 其答案 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
填空题： 1.液压传动装置 由、、、 和五部分组成。 2. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、和等组成。 3. 液压控制阀按其用途来分可分 为，，。 4. 液压泵按结构分、、三种，它们是利用的变化来进行工作的，所以称为。 5.由于实际的流体具有一定的黏性，所以在管道中会存在压力的损失，这种压力损失有那两种，。 6. 压力阀的共同特点是利用和相平衡的原理来进行工作的。 7.液体在管中流动时，存在和两种流动状态，液体的流动状态可用来判定。 8．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。 9. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为。
10.液压传动是以为工作介质进行能量传递的一种形式。 1.答案：动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件，工 作介质 2.干燥器，空气过滤器 3.方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀 4.齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，密封容积，容积式泵 5.沿程压力损失，局部压力损失 6.液压力，平衡力 7.层流，絮流，雷诺数 8.中位机能 9.压力冲击 10.液体 1.液压执行元件包括：液压缸和液压马达，它们都是将压力能转化成机械能的能量转换装置。 2.压力控制阀主要有溢流阀，减压阀，顺序阀，压力继电器等。 3. 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递。 4.常用的液体粘度有三种，分别为：运动粘度，相对粘度，动力粘度。 5.液压油的品种很多，主要可分为：矿物油型液压油，难燃型液压液。 6.消除困油的方法是：在齿轮的两侧开卸荷槽。 7.压力取决于负载，速度取决于流量。 8.高速马达有：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达。 9.齿轮泵按结构形式可分为：外啮合，内啮合。
《 气压传动》期末试卷A 卷 （考试时间：60分钟） 注意事项 1、请按要求在试卷的标封处填写您的班级、姓名和学号。 2、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 3、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关内容。 分，共15分） 1、气压传动系统由 、 、 和 、组成。 2、 气动传动系统中的最大工作压力一般为 ，所以一般选用空气压缩机的额定排气压力为 。 3、联合设计系列的气缸的主要参数D 代表 L 代表 。 4、已学习过的化简的方法有 和 。 5、普通气缸的设计步骤为 、 、活塞杆直径d 、 缸筒壁的校核、耗气量Q 的计算、供气口直径d 0、气缸缓冲。 6、组合逻辑控制回路的设计步骤为：根据控制要求列真值表、 、 和 。 二、判断题（在题目前面的表格内，正确的填“○”，错误的填“×”，每小 1、气缸、气马达和空气压缩机都是将气压能转化为机械能。（ ） 2、气压传动系统中是靠各种辅助元件进行控制工作的。（ ） 3、气压传动和液压传动相比较，其动作速度快、环境适应性好、构造简单等特点。（ ） 4、带截止阀的油雾器可以在不停气的情况下加油。（ ） 5、气缸的内径大小决定了气缸可以输出力的大小。（ ） 6、信号-动作状态图法中，带有*的信号为未处理的故障信号，不带有*的信号为原始信号。（ ） 7、B A =A ·B 和AB =A+B 两个表达式都符合倒相律。 （ ） 8、在信号-动作状态图法中，信号线的起点是该动作程序的开始处，用符号“0”画出，终点是该动作状态变化的开始处，用符号“×”画出。（ ） 9、当信号线比所控制的动作线短或等长时，则该信号为有障碍信号。（ ） 10、气动回路原理图中，一般规律是有障碍的原始信号为有源元件，无障碍的原始信号，消障后，则为无源元件。（ ） 1、下列不属于辅助元件的是（ ）。 A 、后冷却器 B 、分水排水器 C 、逻辑元件 D 、油雾器 2、下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是。（ ） A 、空气过滤器 B 、干燥器 C 、减压阀 D 、油雾器 3、气缸按特点分包括活塞式、叶片式、薄膜式（ ） A 、法兰式 B 、冲击式 C 、气液阻尼式 D 、回转式 4、顺序阀一般与（ ）一起使用。 A 、单向阀 B 、溢流阀 C 、减压阀 D 、节流阀 5、安全阀指的是（ ） A 、顺序阀 B 、溢流阀 C 、排气阀 D 、节流阀 6、下列图中，油雾器的符号是（ ） A 、 B 、 C 、
液压与气动技术期终考试试卷及答案 一．填空题（每空分，共 27 分） 1、液压传动是以流体为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 2、液压阀按照用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。 3、液压与气压传动系统由能源装置、执行装置、控制装置和辅助元件四个部分组成。 4、液压缸的作用是将压力能转变为直线运动或摆动的机械能是液压传动系统中的执行元件。 5、液压泵是一种能源装置，它将机械能转换为压力能是液压传动系统中的动力元件。 6、溢流阀通常并接在液压泵的出口，用来保证液压系统的出口压力恒定时称为定压阀；用来限制系统压力的最大值称为安全阀；还可以在执行元件不工作时使液压泵卸载。 7、 8、液压阀按照用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。二．判断题（每题2分，共12分） 1、在液压系统中液压缸和马达都可以作为执行装置。（√） 2、各类液压阀在工作原理上都是通过改变阀芯与阀体的相对位置来控制和调节液流的压力、流量及流动方向。（√） 3、当液控单向阀的控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样。 （√） 4、减压阀的阀口常闭，溢流阀的阀口常开。（×） 5、流量控制阀是通过改变阀口的大小，改变液阻，实现流量调节的阀。（√） 6、液压系统执行元件运动速度较高时，宜选粘度大的液压油。（×） 三、单项选择题（每题3分，共30分） 1、选择液压用油首先要考虑的是（ C ）问题。 A液压系统的工作压力 B运动速度 C 粘度问题 D环境温度
2、广泛应用于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上液压泵是（ C ）。 A齿轮泵 B叶片泵 C柱塞泵 D螺杆泵 3、常用于送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构等辅助运动的是（ B ） A活塞式液压缸 B摆动式液压缸 C柱塞式液压缸 D伸缩液压缸 4、当单杆活塞缸的（C）时，活塞的运动速度最快。 A压力油进入无杆腔 B压力油进入有杆腔 C左右两腔同时通入压力油（差动连接） 5、下列液压泵不能调节流量的是（ C ）。 A轴向柱塞泵 B径向柱塞泵 C 齿轮泵 D 单作用叶片泵 6、以下控制阀图形符号那一个是直动式溢流阀( A ) 7、能够使油口P和T通，油口A、B封闭，液压泵卸载，液压缸两腔闭锁的滑阀中位机能是（ D ）。 A、O型 B、H型 C、Y型 D、M型 8、（ B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通。 A 溢流阀； B减压阀； C顺序阀 9、应用最广的减压阀类型是（ A ）。 A 定值减压阀； B定差减压阀； C定比减压阀 10、与溢流阀的图形符号和动作原理相同的是（ B ）。 A、内控外泄顺序阀 B、内控内泄顺序阀
液压传动与气动技术继续教育常州题库 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 2．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成，其中 和动力元件、执行元件为能量转换装置。 3．液压与气压传动系统由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置，介质组成。 4．液压缸的速度取决于进入液压缸的流量，对于双活塞杆液压缸，只要左右两缸的供油压力不变，则在活塞两边产生的推力总相等。 5．液压缸的密封形式有间隙密封，密封圈密封。 6．压力控制阀按其用途不同，可分为溢流阀、顺序阀、减压阀和压力继电器。 7．高压齿轮泵压油腔的三条泄漏途径是齿轮啮合处间隙，径向间隙，端面间隙。 8.液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 9. 由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。 10.变量泵是指排量可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵，其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。 11．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 12．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。 13．单活塞杆缸无杆腔和有杆腔，同时通压力油的情况，这种连接方式称为差动连接。 14．减压阀与溢流阀相比较，在非工作状态时，减压阀阀口常开、溢流阀阀常闭口。 15.气动三大元件是指分水过滤器、减压阀、油雾器。 16.液压与气压传动系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质组成。17．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是相对压力。 18．单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各一次，同一转速的情况下，改变其偏心距可以改变其排量。 19．马达是执行元件，输入的是压力油，输出的是转矩和_转速。 20．齿轮泵的泄漏一般有三个渠道：啮合处间隙、径向间隙、端面间隙。其中以端面间隙最为严重。21．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 22．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。
第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构 的传递方式。 电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第二节液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
关于气动技术的发展趋势报告 目录 一．前言 二．摘要 三．正文 1.气动技术的优缺点 2.气动技术的发展现况 3.气动技术的发展趋势 4.最新设备简介 四．结论 五．参考文献 一．前言 气压传动与控制简称“气动技术”。人们利用空气的能量完成各种工作的历史可以追溯到远古时代，但作为气动技术应用的雏形，大约开始于1776年发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。进入到20世纪70年代，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术才广泛应用在生产自动化的各个领域，现成现代气动技术。二．摘要 气动技术的发展趋势，优缺点，最新设备 三．正文
1.气动技术的优缺点 优点：气动技术是以空气和惰性气体作为工作介质，空气的供给量充足而且无需成本。更重要的是，空气和惰性气体对周围环境不造成污染，是清洁介质。气动技术可以做到远距离供气，减少本地机械设备，节省厂房空间。 缺点：气体的压缩性使得气动元件的动作速度，容易受到负载变化的影响。气动设备的输出力能满足大部分的工业操作需要，但是和液动设备相比，气动设备的输出力还是要小一些。另外，气缸在低速运动时，受摩擦力影响较大，稳定性稍差。 2.气动技术发展现状 我国气动行业通过产品结构调整，改善经营管理，自20世纪90年代后期开始，一直保持着良好的经济运行态势，生产稳步、持续增长。由于它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单等优点，广泛应用于各种机械和生产线上。 气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。气动元件的应用主要为两个方面：维修和配套。过去国产气动元件的销售要用于维修，近几年，直接为主要配套的销售份额逐年增加。国产气动元件的应用，从价值数千万元的冶金设备到只有1~2百元的椅子。铁道扳岔、机车轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用上了专门开发的国产气动元件。这说明气动技术已“渗透”到各行各业，并且正在日益扩大。 3.气动技术发展趋势 气动行业的发展也是趋向于保护环境、提高产品的性能、降低成本，同时由于性能的提高和成本的降低又助于节省能源从而利于环境保护，其关键在于提高气动行业的自动化水平，使其产品更加优越，所以气动行业的发展方向大致为：1）机电气一体化 2）高压、小型化 3)高效、低成本 4）无油化 5）高寿命、高可靠性 6）集成化、复合型、多功能 7）高速化 随着气动产品越来越多地应用于生物工程、医药、原子能、微电子、机器人等各行业，相应地提出了许多新的要求，因此大力发展新材料、铸造技术、表面热处理、密封技术、计算机技术、传感技术等许多基础技术越来越受到人们的重视。 主要发展的趋势： 1.与电子技术结合，大量使用传感器，气动元件智能化.带开关的气缸国内已普遍 使用，开关体积将更小，性能更高，可嵌入气缸缸体；有些还带双色显示，可显示出位置误差，使系统更可靠。用传感器代替流量计、压力表、能自动控制压缩空气的流量、压力，可以节能并保证使用装置正常运行。气动伺服定位系统已有产品进入市场。该系统采用三位五通气动伺服阀，将预定的定位目标与位置传感器的检测数据进行比较，实施负反馈控制。气缸最大速度达2m/s、行程300mm时，系统定位精度±0.1mm。日本试制成功一种新型智能电磁阀，这种阀配带有传感器的逻辑回路，是气动元件与光电子技术结合的产物。它能直接接受传感器的信号，
一、选择题 1、流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是 A 在流体力学中的表达形式。 A. 能量守恒定律 B. 动量定理 C. 质量守恒定律 D. 其他 2、选择液压油时，主要考虑油液的 C 。 A. 密度 B. 成分 C. 粘度 D. 颜色 3、在变量泵的出口处与系统并联一溢流阀，其作用是 D 。 A. 溢流 B. 稳压 C. 调压 D. 安全 4、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口，则泵的出口压力为 A 。 A. 5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa 5、调速阀由 D 与节流阀串联组成。 A. 减压阀 B. 差压式溢流阀 C. 溢流阀 D. 定差减压阀 6、溢流阀作安全阀使用时，系统正常工作时其阀芯处于 B 状态。 A 全开 B 全关 C 半开半关 D 不一定 7、容积调速回路中， C 的调节为恒功率调节。 A. 变量泵—变量马达 B. 变量泵—定量马达 C. 定量泵—变量马达 8、液压系统为防止液压冲击需设置 A 回路。 A泄压B增压C减压D锁紧 9、下列选项那个不属于油箱的功能 D 。 A. 储存工作介质 B. 散热 C. 分离油液中的空气 D. 储存压力能 10、液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为 B 。 A. 实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量 11、液压系统中泵输出压力3Mp，阀门调定压力：溢流阀调5Mp,减压阀4Mp,减压阀输出端压力为 A 。 A 3Mp B 4Mp C 5Mp D 0Mp 12、单杆式液压缸有杆腔进油一般用于 C 。 A 快进 B 工进 C 快退 D 停止运动 13、如下绝对压力关系表达式是正确的 C 。 A.大气压-相对压力 B.大气压-表压力 C.大气压+相对压力 D.相对压力-大气压 二、填空题 1、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 2、液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成。 3、液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 4、液压泵的实际流量比理论流量大；而液压马达实际流量比理论流量小。 5、溢流阀为进口压力控制，定值减压阀为出口压力控制。 6、理想气体是指没有粘性的气体。一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，其压力、温度、体积应服从气体状态方程pV/T＝常数。 7、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证，三大件是指分水滤气器、减压阀、油雾器。 8、空气压缩机的种类很多，按工作原理分容积型压缩机和速度型压缩机。