摘要
本文在分析国、内外现有的汽车道路试验技术的基础之上，深入地研究了汽车道路试验设备的特性以及试验数据采集、数据处理和数据分析的方法。采用虚拟仪器软件LabVIEw8.6作为开发工具，结合GPS设备，独立开发和研制出基于GPS汽车道路试验系统软件。整个流程是：先进行GPS系统的硬件设置，使其达到较高的定位精度；然后利用笔记本电脑来接收、处理和分析数据，完成汽车道路试验相关项目。
本课题中所用GPS设备是GARMIN公司的GPS OEM产品，它采用OEM4-G2板卡作为数据来源，提供多种通信方式(USB和九针串口)，具有高速率数据采样、低速率延迟、快速信号重捕、功耗低、抵抗恶劣环境、抗射频干扰等优势。可以达到较高的定位精度，准确的输出车辆的行驶位置经纬度，为汽车产品试验提供可靠的试验参数。
本课题从动态测量的角度出发，根据最新的国家标准和国际标准，开发出新的道路试验系统配套的软件。软件实现了通过串口来实时发送和接收试验命令和数据，满足高速率、大流量数据采样要求，并在其中加入以往试验软件中没有实现的功能：自动生成数据存放目录、试验车辆的轨迹、各种运动参数关系曲线的实时显示等。配套本软件的新系统可以进行以下试验项目：汽车最高车速试验、最低稳定车速试验、加速试验、滑行试验和制动试验。从而使新系统大大提高了道路试验的实时性、可靠性和精度。
关键词：汽车道路试验；GPS；Labview；数据；串口
ABSTRACT
This paper analyzes foreign and domestic the vehicle road test technology based on in-depth study of the characteristics of motor vehicle road test equipment and test data collection, data processing and data analysis. LabVIEw8.6 used as a virtual instrument software development tools, combined GPS device, independent research and development of a GPS-based vehicle road test system software. The whole process is: first, the GPS system's hardware settings to achieve high positioning accuracy; then use the notebook computers to receive, process and analyze data, complete vehicle road test related projects.
Used in this project GARMIN GPS device is the company's GPS OEM product, it uses OEM4-G2 board as a data source, offers a variety of communications (USB and nine-pin serial port), with a high-speed data sampling, low-rate delay, fast signal reacquisition, low power consumption, resistance to harsh environments, anti-RF interference and other advantages. Can achieve a higher positioning accuracy, the exact latitude and longitude location of the vehicle output for the automotive product testing to provide reliable test parameters.
Dynamic measurement of the subject from the point of view, according to the latest national and international standards, the development of new road test system supporting the software. Software in real time through the serial port to send and receive test command and data to meet the high-speed, high flow data sampling requirements, and add no previous experience in the implementation of the software functions: automatic generation of data storage directory, the test vehicle's trajectory, the kinds of motion parameters in real time curve display. The software supporting the new system the following test items: the maximum speed of vehicles, the lowest steady speed test, speed test, taxi test and brake test. So that the new system has greatly enhanced the real-time road test, reliability and accuracy.
Keywords: Automobile Test；Global Satellite Positioning System；Labview；Data；Serial
目录
摘要..........................................................................................................I ABSTRACT ................................................................................................... II 第1章绪论 . (1)
1.1汽车道路试验概述 (1)
1.2本设计研究的目的和意义 (1)
1.3本设计国内外研究现状 (2)
1.4本设计研究内容 (2)
第2章道路试验系统硬件选择 (4)
2.1引言 (4)
2.2硬件设计总体方案 (4)
2.3GPS系统简介 (4)
2.3.1 GPS系统的组成 (4)
2.3.2 定位误差分析 (6)
2.4GPS信号接收模块 (7)
2.5串口通讯技术 (7)
2.6角速度传感器 (8)
2.7数据采集卡 (9)
2.8本章小结 (10)
第3章道路试验系统软件设计 (11)
3.1L AB VIEW软件介绍 (11)
3.2软件流程设计 (12)
3.3系统总体指标 (13)
3.3.1 技术要求 (13)
3.3.2 功能要求 (13)
3.4数据的处理 (13)
3.4.1 GPRMC语句读取 (15)
3.4.2加速度 (15)
3.4.3 位移 (16)
3.5数据的显示 (16)
3.5.1文本框显示 (16)
3.5.2波形图显示 (16)
3.5.3 试验模块程序的实现 (16)
3.6本章小结 (17)
第4章系统试验 (19)
4.1引言 (19)
4.2最低稳定车速试验 (19)
4.2.1 试验方法 (19)
4.2.2 试验过程演示 (19)
4.3最高稳定车速试验 (20)
4.4加速性能试验 (21)
4.5滑行试验 (21)
4.6制动性能试验 (22)
4.7实车道路测试 (23)
4.8本章小结 (23)
结论 (24)
参考文献 (25)
致谢 (26)
附录A 外文文献 (27)
附录B 外文文献的中文译文 ·······························错误！未定义书签。
第1章绪论
1.1 汽车道路试验概述
汽车道路试验是伴随着汽车工业的建立而逐渐成长起来的，而汽车工业的发展又离不开汽车试验的发展。在汽车产品的市场竞争中，要想立足和发展，产品的质量至关重要。因此，世界上汽车工业发达的国家和所有的汽车生产厂商，都不惜花费人力、物力和财力，建立汽车试验场和汽车试验研究中心，在把一种成熟的汽车产品投入市场之前，开展大量的试验研究工作，目的就是保证产品在实际使用环境下最大限度地不受损坏。汽车工业的特点是产量大、品种多、产品的使用条件复杂，对产品的性能、寿命、重量、成本各方面的要求都很高，影响产品质量的因素多，而产品的质量问题所造成的后果又极为严重。试验研究工作成为生产竞争的重要手段。所以，汽车工业特别重视试验工作，无论是新设计或是己投入生产的产品，不论在设计制造上考虑得如何周密，都必须经过试验来检验。通过试验来检验设计思想是否正确，设计意图是否实现，设计产品是否符合使用要求。另一方面，虽然在实验室中能够按照设计者意图对自然环境包括驾驶状况进行模拟并通过计算和试验获取大量产品信息，但是，就是用世界上最先进的计算机进行多次复杂的运算或逼真的模拟所得到的结果，也不如真正到自然环境中去进行试验获取的结果准确。因此，汽车厂商需要进行一系列道路试验才能满足各个地区、各种环境的特殊需求。
汽车试验有如下两个作用:
(1)通过给样车作大量的试验获得其技术参数，为产品改进提供参考；
(2)可以为新开发的车进行定型试验，为新车的批量生产提供依据。
这也是汽车工业特别重视试验的原因。因此，汽车试验贯穿于汽车开发的整个过程，在汽车开发过程中占有十分重要的地位。
1.2 本设计研究的目的和意义
汽车技术的发展要求不断提高现有试验技术水平来表达或反映人们对汽车品质和个性的追求，汽车道路试验及其测试技术的研究与开发具有重要的理论意义和工程应用价值。由理论方法和技术手段的分析可见，汽车道路试验其核心是对运动物体的实时精确定位问题。这一问题恰是新兴的全球卫星定位技术适合应用的领域。卫星定位技术在车辆的自主导航和运行监控方面已有很多应用，但在汽车试验技术研究方面的开发和应用鲜见报道，应用卫星定位技术解决汽车道路试验的急需技术难题是本论文的研究目的，对完善汽车性能测试方法，推动汽车可靠性试验技术的进步具有重要意
义和经济价值。本文以GPS设备为基础，根据汽车道路试验中需要测试的性能参数，编制出了基于GPS的汽车道路试验系统。该套试验系统利用GPS获得汽车的位移、轨迹、速度等性能参数，能够实时、同步采集GPS的信号，经过处理后可以得到汽车的轨迹、速度、加速度等物理量。其试验结果可以为汽车结构的改进、性能的优化提供重要的参考价值。
1.3 本设计国内外研究现状
汽车道路试验是伴随着汽车技术的发展而发展的。随着现代科学技术的进步，特别是计算机技术的进步，汽车道路试验也飞速发展。目前人们能依靠各种先进的仪器设备，能够对汽车各个工况进行各种性能的测试，而且安全、迅速、可靠。
早在50年代，在一些工业发达国家就形成以性能测试为主的单项测试技术和生产单项测试设备。进入70年代以来，随着计算机技术的发展，出现了汽车性能测试、数据采集处理自动化、测试结果直接打印等功能的汽车性能测试仪器和设备。我国汽车性能测试经历了从无到有，从小到大；从引进技术、引进测试设备，到自主研究开发并推广应用；从单一性能测试到综合测试的巨大进步。尤其是测试设备的研制、生产得到了快速发展，就这样逐渐缩小了与先进国家的差距。
国内汽车试验中，较早使用的试验仪器主要有：汽车性能综合测试仪、操纵稳定性测试仪等。而这些仪器的精度较低，且容易受到外界的干扰，因此，测试效果不太理想。2007年，广西汽车拖拉机研究所研制的多功能汽车性能测试系统与2008年山东理工大学2008非接触便携式智能汽车性能检测仪都能够对汽车的多个性能进行测试，但实用性还需进一步的证实；并且价格昂贵，精度还有待提高。
近年来，随着无线电技术、微电子技术和光电技术的发展，汽车的导航定位技术发展较快，特别是GPS技术，由GPS组成的测试系统具有精度高、简捷方便的特点，能够获得较好的试验结果。随着汽车工业的发展，汽车行业标准不断完善，对汽车性能测试系统的精确性、可靠性、高效率性的要求也越来越高。基于GPS的汽车道路试验系统必将以它效率高、使用方便、可靠性好等突出的优点，广泛应用于以后汽车领域。
1.4 本设计研究内容
汽车道路试验系统中所用GPS卫星定位设备是学院现有的，本人的主要工作是硬件调试，软件的设计和实现。具体工作内容如下：
l、学习和了解当前国内外汽车道路试验系统组成、测试方法和试验标准。学习使用最新版本的LabVIEW8.6语言。
2、根据具体试验要求掌握所购置GPS设备连接、命令操作和软件使用的方法。设置新系统的硬件参数。
3、根据硬件设备的技术特点和道路试验系统功能的要求进行软件设计：选择笔记本和RS232串口的通讯方式，以便试验数据的实时采集；按照软件开发流程，进行可行性研究、需求分析、概要设计和详细设计，同时功能要满足最新的国家道路试验标准。
4、系统软件试验：在设计初期阶段进行算法验证；软件设计结束之后进行系统测试，检查系统漏洞，分析系统误差；在室内测试，根据实验员的要求进一步完善软件功能。
第2章道路试验系统硬件选择
2.1 引言
硬件是进行道路试验的基础，根据试验要求正确地选择硬件直接关系到试验结果的准确性，汽车性能测试中要准确地获得汽车的行驶轨迹、速度、加速度、姿态角以及角速率等，要求仪器有较高的精度。GPS可以用于物体空间位置的测量，且通过坐标变换后可以得到物体的运动轨迹和速度。在卫星信号良好的情况下，单点定位精度能达到2m，测量精度能达到6cm。角速度传感器可以测量运动物体角速度，精度可达到0.8°/S，因此，这两个仪器的选择完全满足试验要求。本章对试验过程中用到的GPS 及角速度传感器的结构组成、通讯原理、技术指标和使用方法进行了介绍和分析，为下一章的软件编制奠定了基础。
2.2 硬件设计总体方案
图2.1 硬件设计总体方案
2.3 GPS系统简介
2.3.1 GPS系统的组成
GPS系统包括三个独立的部分：空间GPS卫星星座；地面监控系统；用户GPS信号接收机。
（1）空间GPS卫星星座
GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，记作(21+3)GPS星座，如图2-2所示。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾斜角为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颢卫星之间的升交角相差90度，任一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的卫星超前30度。
图2.2 GPS星座分布图
在两万公里高空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗。最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时问段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时地观测。
（2）地面监控系统
对于导航定位来说，GPS卫星是一动态己知点，其位置是依据卫星发射的星历中描述卫星运动及其轨道的参数计算得到的。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准-GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
(3)用户GPS信号接收机
GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。GPS接收机硬件一般由主机、天线
和电源组成。下图为用户GPS 信号接收机实物。
图2.3 GPS 信号接收模块
图2.4 GPS 信号天线
2.3.2 定位误差分析
GPS 定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来实现的，同时还必须知道用户钟差。因此，要获得地面点较精确的三维坐标，必须对4颗卫星进行测量。在这一定位过程中，存在着三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所公有的，例如，卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。在高精度的GPS 测量中(如地球动力学研究)，还会注意到与地球整体运动有关的地球潮汐、负荷潮及相对论效应等的影响。表2.1给出了GPS 测量的误差分类及各项误差对距离测量的影响。
上述误差，按误差性质可分为系统误差与偶然误差两类。偶然误差主要包括信号的多路径效应，系统误差主要包括卫星的星历误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射的误差等。其中系统误差无论从误差的大小还是从对定位结果的危害性讲都比偶
汽车制动性能道路试验实施方案 一、试验目的 汽车制动性能道路试验是通过道路检测制动距离和制动减速度对某一车辆进行评价。掌握汽车制动性能的道路实验方法，对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆, 用制动距离或者充分发出的平均减速度和制动协调时间判定制动性能。试验中通过汽车的磨合试验、制动距离测定试验、制动减速度试验、应急制动检验、驻车制动性能检测等多个实验的测试来评价某一汽车制动性能的好坏。 二、试验条件 （1）车辆条件 对新车或大修后的车辆进行试验，试验前需进行一定行程的走合，新车一般按照制造厂的规定进行走合(行程一般为1000km～1500km)。试验前还应注意各总成的技术状况和调整状况，应使之处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kPa等。 对于车辆载荷，我国规定动力性试验时汽车为满载，货车内可以按规定载质量均匀放置沙袋；轿车、客车以及货车驾驶室的乘员可以重物替代，每位乘员的质量相当于65kg。 试验前汽车应通过运行而充分预热，以0.8ν max ～0.9ν max 行驶1h以上。 （2）道路条件 动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%，路面附着系数不宜小于0.72～0.75，路长2-3km，宽不小于8m，测试路段长度200米。 （3）气候条件 试验应避免在雨雾天进行，气压在99.3kPa～120kPa；气温在0℃～35℃；风速小于5m／s；相对湿度小于95％。 三、实验仪器 汽车道路试验仪、非接触式车速测定仪、真空吸盘支架、综合气象观察仪、笔记本电脑、待测车辆、踏板制动力测定仪、减速度仪、压力表、制动器温度测定仪、制动踏板开关、侧向加速度传感器 三、制动试验的主要内容 （1）磨合试验 1）磨合前的检查试验。 首先检查仪表及汽车的技术状况。制动初速度为30km／h，保持制动减速度为3m／s2或保持相应的踏板力、管路压力值，直至车辆完全停止。制动间隔为1.6km，制动次数不超过10次，记录管路压力和踏板力、减速度、制动初温。驾驶员根据仪表显示的速度和减速度，按规定操作。 2）磨合前的效能试验。 试验在汽车空载和满载两种工况下进行。制动初速度为30km／h和50km／h，
国内汽车试验场 世界上第一个试车场建成于1917年的美国，发展至今，世界各地拥有大大小小的试车场超过200个。而中国第一个试车场建成于1987年，位于海南琼海，随后，包括襄樊东风的二汽试验场、安徽定远解放军总后勤试验场等一批试验场陆续建成。但是，最初并非为轿车试验而建，主要是用于卡车和军用车辆的试验。这些试验场到21世纪才陆续开放为轿车进行试验。 试验场作为一个全面的汽车测试基地，里面有着各种实验室和复杂道路，包括碰撞安全实验室、整车排放实验室、发动机实验室，汽车保修设备实验室等。道路测试包括高速环道，制动试验道和ABS低附着系数路面，坡度路面（10%，12%，18%，20%，30%，45%，60%，100%不等），舒适性试验道（鹅卵石路，搓衣板路，比利时路等），动态广场，噪声试验路面，越野路面，耐久性试验路，涉水池，以及湿滑操稳路面。配套服务包括，酒店住宿，餐饮，停车位，加油加气站等。 1.北京通县交通部汽车试验场，占地 2.42km2，是可同时进行汽车工程、交通工程及公路工程试验研究的大型综合性试验基地，位于北京东南40km处。与顺义区的国家质量监督检验中心，同属一个中心。
2. 中国定远汽车试验场,占地7.0km2 ，合肥的东北，位于定远县和蚌埠市之间。是国家级汽车新产品定型试验机构和陆军军工产品定型委员会职能机构，可进行汽车产品定型试验中所需完成的全部试验项目。拥有一套完整的、在国内较为先进的测试仪器和设备，可进行各类汽车的整车定型试验，能做到试验测试自动化、数据处理微机化，使整个试验过程标准化、程序化、规范化。 3.上海通用汽车研发试验中心/泛亚汽车技术中心（广德），位于安徽广德
工作行为规范系列 汽车综合性能检测站建设场地设施要求 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-47894汽车综合性能检测站建设场地设施 要求 Requirements for construction site facilities of automobile comprehensive performance testing station 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 第一节汽车综合性能检测站的规划及布局 汽车检测机构是一个一次性投入较大，经济效益并不太高的为社会提供机动车辆技术数据的服务型机构。该机构的服务对象主要有汽车制造、流通、物流、维修以及质监、公安、交通、工商、环保、政法、保险等行业管理部门。按检测机构的工作性质可分为:为自身服务的内部检测机构，为汽车定型服务的以道路测试为主的检测机构和以室内检测为主的主要服务于在用车辆的检测机构。 目前，以室内不解体检测为主的服务于在用车辆的检测机构(即安全检测和综合性能检测，以下简称汽车检测站)拥有量较多，承担的检测任务较重，服务面较广，该类检测站
合理的规划设计是保证更好地服务社会，确保机动车辆安全运行和检测质量的重要前提。 一.检测站的规划设计原则 1.与当地经济发展相适应 检测站是利用现代技术，使用不解体的方法，让车辆快速通过检测设备仪器即完成检测、诊断工作，故车辆检测过程是一个快速运转的流水线作业过程。对检测站的规划设计必须考虑到当地的经济及其发展状况，汽车是经济发达程度的体现，车辆的拥有量及增长状况等因素，是确定检测站的规模的重要依据。 2.符合当地城乡发展规划原则和要求 检测站是一个一次性投入大，长期见效的工程，其规划设计时，必须考虑与当地城乡发展规划建设相吻合，符合城乡发展规划思路。交通应安全、方便，由于进出检测站的车辆较多，不宜规划在人口密集区和车辆流量较大道路不畅的地段。 3.规划应有利于检测站的可持续发展 在检测站的规划时，应充分满足现行的法律、法规和检
汽车道路实验报告 班级：汽车服务工程1002班姓名：许超 学号：201023189067 组员：童芳、赵建宏、袁源、隆池、许超、许刘路 学院：汽车与交通工程学院 日期: 2013-6-4 2013年6月4日制
实验一 汽车滑行实验 1、滑行实验测试结果和记录 预定滑行初速度V 0=30 Km/h 实验记录 实测滑行速度V （Km/h ） 实测滑行距离S （m ） 滑行距离平均 值 实测滑行时间t （s ） 滑行时间平均值 往 返 往 返 往 返 30 30 0.00 0.00 0.00 0 0 0 24 24 120.44 41.02 80.73 15.19 4.96 10.08 18 18 210.50 80.40 145.45 29.66 10.36 20.01 12 12 269.56 204.66 237.11 43.12 32.24 37.68 6 6 349.52 240.54 295.03 73.28 41.82 57.55 0 0 382.64 289.02 335.83 108.72 72.09 90.41 2、根据测量数据，绘制速度—滑行时间、速度—滑行距离曲线 ⑴选取初速度30km/h 的数据，绘制速度—滑行时间曲线如下图
⑵选取初速度30km/h 的数据，绘制速度—滑行距离曲线如下图 3、计算往返两个方向滑行距离的平均值，见上表 4、根据实验数据，计算滑行平均速度v 、滑行减速度α、滑行阻力系数f 、滑行阻力R （1）求滑行平均速度v 解： v=360/t 2 （km/h ） 当滑行初速度为30km/h 时，查曲线图可得t 2=13s ，所以v=25km/h （2）求滑行减速度α 解：t2t1-t2111100） （-= t α 当滑行初速度V 0=30 km/h 时，由V —S 曲线图可读出试验车通过前50m 路段所对应 的车速约为 27.5km/h ，又由车速—滑行时间曲线图可读出V=27.5km/h 时所对应的滑行时间t 1≈6 s ；用同样方法可读出试验车通过前100m 路段所对应的滑行时间t 2≈13s ；分别将t 1、t 2代入求得α=0.18m/s 2。 （3）求滑行阻力系数f 解：f=α/9.8代入所求得的α可求得 当滑行初速度V 0=30 km/h 时的滑行阻力系数f=0.019
34 引言 在提高汽车性能的可靠性试验中，如果使用普通路面作为行驶试验的场地，以测验汽车可靠性。通常情况下，试验要测试的里程，一般要几万公里以至几十万公里，才能将产品的薄弱环节找出。因此，在汽车试验场道路可靠性试验过程中，需要耗费大量的人力、物力和时间，与此同时，也决定了该试验需要较高的试验条件。为了缩短试验周期，在当前的汽车道路可靠性试验中，主要是采用集合各种典型路面试验场开展。主要是强化路和场内山路以及高速环道等。 1.汽车道路可靠性试验目的及分类1.1汽车可靠性试验目的 汽车可靠性试验目的就是对汽车及其零部件的考核。首先，通过试验数据，产品在可靠度、平均寿命、失效率产生可靠性指标。对汽车产品生产中的强度、可靠性、功能、寿命在生产标准上是否达标进行考核。其次，汽车失效机理的分析。对于汽车试验场道路可靠性试验来说，产品在设计、制造等方面都很容易引起汽车失效，直接暴露问题以及薄弱环节所在，针对此，应及时寻找失效原因，不断改进生产，使得可靠性提高。最后，探索汽车的发展方向，创新设计 思想，为新产品开发积累经验。 1.2汽车道路可靠性试验分类 汽车道路可靠性试验主要的分类标准有试验场所、试验条件、试验对象以及试验破坏情况等。按照实验场所分类，主要有：试车场试验、现场试验和实验室试验。在汽车产品不同生产阶段，试验人员应依照不同的需求作出不同选择。本文主要讲的是汽车试验场道路可靠性试验。汽车试验场道路试验的分类有多种：直线车道、弯曲车道、试验广场、高速环道、特殊环境、特殊环形等。下文主要分析了高速环道试验、场内山路试验以及强化路试验三种。 2.汽车试验场道路可靠性试验2.1高速环道试验 高速环道的全长是4000m,环道的形状是椭圆形，曲率半径是165m。在进行试验场道路试验的时候，车速设计是104-140km/h，66--104km/h 和44-66km/h。全环形车道分为三条车道。最高行驶车速是160km/h。主要是采用水泥混凝土铺路，平等等级是A 级，坡度是42.3°。具体的试验流程是，在车辆开入高速环道前，需要对轮胎气压进行测量，有没有达到实际的技术要求。开入环道之后，要按顺时针方向使用最高档进行行驶试验。在进行试验的时候，平均的车速不小于最大车速的90％.采用试验车辆的最高档速度行驶。试验时间不能小于一个半小时[1]。比如，在利用高速环道试验的过程中，为了模拟汽车在各种路况下的实际情况，并建造的泥土路、凹凸路、沙石路等强化试验的内容，使测试的汽车在很短时间内暴露问题，以便进行汽车性能的改善，进而对汽车在高速形式状态下的性能及各部件的可靠性进行检验。同时， 2.2场内山路试验 场内山路主要有两条，分作一号和二号。一号的场内山路的路面由水泥混凝土的路面主要是沙石铺装，路面平整等级是2级。坡度最大是20％，连续的坡长度是1400米，平均的坡度是8％。二号山道形状呈蛇形。主要有起伏路，坡道路和山脊路形成。路面铺设砂石铺装，路面平整等级是2级。场内山路由于制动较频繁，主要是对整车在制动系统运行方面进行考核。在场内山路的可靠性试验中，对车辆的验证制动系统匹配进行实验。检测出车辆是否存在疲软，验证制动器摩擦片和制动鼓在耐磨性能的问题。车辆是否存在验证制动器的抗热的衰退性。同时对汽车的其他零部件 摘 要：伴随着中国经济腾飞，在世界舞台上扮演着更加重要的角色的新历史背景，国外进口车辆对国产汽车的冲击，对中国汽车工业加速升级和工程创新起到助推作用。中国汽车工业要和世界汽车发展同步甚至要达到超前水平，除了技术研发不断创新之外，汽车试验场道路的可靠性研究也是其重要的一个方面。本文主要对汽车可靠性试验中的道路试验进行了讨论。目的是充分发挥汽车道路可靠性试验在汽车性能提高方面的作用。 浅谈汽车试验场道路可靠性试验 闫彦朋 冯 栋 （071000 长城汽车股份有限公司技术中心 河北 保定） 短的时间中搜集到权威性的监测数据，从而大大提高了排水设备运作的效率，减少了电力资源的浪费。 3.机电在煤矿机械中的应用趋势3.1提高微电脑系统在煤矿机械作业中的可靠性 就煤矿工业而言，其作业具有自己的特点，这是因为煤矿作业的地点是在地下，极易遭受到水、尘、风等地质环境的影响。除此之外，在资源开采的过程中会产生自然性的震动，这也往往会导致煤矿机械作业中安全事故的发生，在机电技术的未来应用中，就应该发挥微电脑系统抗干扰、防渗透、耐震动的性能，进一步强化机电技术在煤矿机械中的应用程度。 3.2构建起以网络为基础的煤矿机电 设备集成系统 网络技术是促进煤矿机电设备应用范围的有效工具，以微电脑控制系统为例，微电脑控制系统可以借助网络实施远程监测与控制，从而使得机械设备在复杂的地质环境中实施科学作业。 3.3变频技术的推广 变频技术在煤矿产业中具有较为广阔的应用前景，变频技术具有绿色环保、节能减排的优点。以变频技术在提升机中的应用为例，基于频繁停启的操作就会使提升机本身超出电阻调速范围，从而增加危险发生的几率。借助于变频技术中的计算机编程性能，则会使提升机的安全与节能水平得以提高，从而大大延长了机械设备使用时限。 4.结语 以计算机、电子数控与智能技术为代表的现代科技促进了煤矿产业中机电技术的实践应用，就其发展的趋势来说，就应该从提高微电脑系统在煤矿机械作业中的可靠性、构建起以网络为基础的煤矿机电设备集成系统、推广变频技术等方面着手，提升机电技术的应用水平。参考文献： [1]徐国山.机电一体化的发展趋势[J].黑龙江科技信息，2007(18) [2]田永成，刘广昱.论机电一体化的发展及现状[J].科技信息(科学教研)，2007(17) [3]尤惠媛，李武兴.机电一体化的应用现状与发展趋势[J].太原科技，2007(09)
乘用车制动噪声及抖动整车试验方法及评价 编制说明 1 项目背景 1.1 任务来源 随着中国汽车市场的蓬勃发展，用户对汽车制动舒适性的要求越来越高，来自市场上的抱怨往往会明显影响该车型的销量。解决汽车制动噪声和抖动问题对于整车厂及零部件供应商来说，已经成为能否具备市场竞争力的关键要素。但是目前的困境是，国内并无统一的试验方法和标准规范，一些厂家往往各自为战，面对制动噪声抖动问题束手无策；还有一些厂家对制动舒适性还不是很了解，也缺乏行之有效的整车试验和评价能力。 在国内用户日益提高的需求与制动噪声匹配优化的不完善相矛盾的背景下，如何有效、快速的对整车制动噪声水平进行试验验证和评价，制定统一的整车制动噪音抖动耐久试验方法和验证规范，已成为摆在整车厂和制动系统零部件供应商面前的一个难题。 1.2 标准编制过程 2018年7月26日，由制动器委员会专家委员会顾问、制动器委员会专家组负责人、高级工程师顾一帆任组长；来自上汽大众汽车有限公司、上汽大通汽车有限公司等单位的七名专家组成的专家组听取了“上海汽车制动系统有限公司”提出的该标准立项申请的情况说明，并进行了提问。 专家组经过讨论认为： 1)该标准的制订非常有必要：国内用户对乘用车制动噪声及抖动方面的要求非常高，甚至超 过了欧美等国外用户的要求。过去由于没有一个适当的、公认的评价标准和方法，完全凭 个人的主观感受。结果往往在整车厂、制动器生产厂、制动衬片生产企业之间引起各种纠 纷，难以解决。通过本标准的制订，希望能找到一个比较客观、公正、具有可操作性、能 定性定量的判断制动噪声及抖动是否合格的标准及评价方法。这对于判定产品质量是否合 格，解决生产企业和用户之间的矛盾有非常良好的作用。尤其对于自主品牌的整车企业会 有很大帮助。 2)上海汽车制动系统有限公司具有雄厚的技术实力，多年来对这方面进行了大量的研究和实 际测试工作，在黄山地区建有专用的试验基地，已经积累了许多经验和测试数据。同时吸 收了许多乘用车整车厂、制动器生产厂、制动衬片生产厂商共同参与本标准的起草工作， 因此具备比较充分的能力和主客观条件完成本团体标准的制订工作。 经专家组7位专家独立不公开署名投票，7名全部同意该标准的立项申请。中国汽车工业协会零部件部李红柳全程参加会议，监督了会议的合法合规性。因此，根据“中国汽车工业协会标准制修订管理办法”的规定及以上情况，本标准立项评估审定专家组同意本标准的立项申请。 “乘用车制动噪声及抖动整车道路试验方法及评价团体标准”起草工作(第一次)会议于2018年8月29日上海嘉定召开，参加会议的有：上海汽车制造公司、泛亚技术中心、北汽股份公司、北汽研究院、江淮汽车、长城汽车、宝沃汽车、观致汽车、众泰汽车、广汽、吉利汽车、郑州日产等多个整车厂及金麒麟、信义、华信、浙江亚太等企业共37名专家。以上企业今后均与本标准的使用和
第四章汽车制动性能检测 制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。 第一节制动台结构及工作原理 一、反力式滚筒制动检验台 1．基本结构 反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-4-1所示。它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 图 2-4-1 反力式制动检验台结构简图 (1)驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。日式制动台测试车速较低，一般为0.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小，为2×0.7～2×2.2kW；而欧式制动台测试车速相对较高，为2.0～5km/h，驱动电动机的功率较大，为2×3～2×11kW。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40～100r/min范围(日式检验台转速则更低，甚至低于10r/min)。因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。 理论分析与试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右的制动台。 (2)滚筒组
新车上市前须过N道关,汽车试验场详解 作者：小黄汽车试验场是重现汽车使用中遇到的各种各样的道路条件和使用条件的试验场。试验道路是实际存在的各种各样的道路经过集中 汽车试验场是重现汽车使用中遇到的各种各样的道路条件和使用条件的试验场。试验道路是实际存在的各种各样的道路经过集中、浓缩、不失真的强化并典型化的道路。汽车在试验场试验比在试验室或一般行驶条件下的试验更严格、更科学、更迅速。 英国的MIRA汽车公司、美国的GM和Ford汽车公司、德国的大众汽车公司、以及日本的本田、日产、丰田等世界着名汽车公司早在20世纪中叶就建有自己的试验场。我国最早的汽车试验场是1958年开工建设的海南汽车试验场。随着我国汽车工业的发展，又先后建成安徽定远汽车试验场、东风襄樊汽车试验场、交通部公路交通试验场、一汽农安汽车试验场和上海大众汽车试验场、上汽通用广德汽车试验场（安徽）、天津滨海汽车试验场、比亚迪韶关汽车试验场、盐城国际汽车试验场和长安垫江汽车试验场。 1.功用与类型 汽车试验场的主要功用： 1）汽车产品的质量鉴定试验； 2）汽车新产品的开发、鉴定与认证试验； 3）为试验室零部件试验或整车模拟试验以及计算机模拟确定工况、提供采样条件； 4）汽车标准及法规的研究和验证试验等。 汽车试验场从功能上可分为综合性试验场和专用试验场。从规模上来看，可分为大型、中型和小型试验场。大型试验场面积在10Km2以上，试验道路总长超过100Km，道路种类相对比较齐全，多属于综合性试验场。通用、福特和克莱斯勒公司等都有这样的大型综合性试验场。在各种汽车试验场中，中小规模的占大多数，其中综合试验场由于受面积限制，布置相对比较紧凑，但试验道路和设施的种类比较齐全，亚洲和欧洲大部分试验场属于此类。在中小型规模的汽车试验场中，很大一部分是汽车零部件公司为满足产品开发和法规要求而修建的专用功能试验场。如德国WABCO公司设在汉诺威附近的试验场，其主要试验道路系数从0.15-0.5以上的五条制动是试验路，以满足该公司开发和评价制动防抱死系统ABS、ASR和EBS等需要。当然，专用功能汽车试验场也有大型的，如美国通用汽车公司在马萨的沙漠热带汽车试验场，总面积大18Km2 。当地气候干燥，夏季最高温度可达45。C，是鉴定发动机冷却系、供油系以及整车的动力性、经济性、空调系统等性能的理想实验环境。 2.试验道路 由于规模和功能的差别，各汽车试验场的试验道路和设施的种类、几何形状、道路参数等各不相同，甚至同样的设施具有不同的名称，以下仅就常规道路和设施进行说明。
1、制动性道路试验项目 （1）用路试法检测制动距离。应在平坦（坡度应≤1%）、干燥和清洁的硬路面（轮胎与路面 之间的附着系数≥0.7%）以上进行。检测 时，高于规定的初速度，空挡、滑行、急踩、 停车、借助于五轮仪或其他测试方法测量车 辆的制动距离。 （2）用路试法检测制动减速度。 用制动减速仪或其他检测方法。 2、制动性道路试验规程 （1）磨合前的检查试验 <1>制动初速度为30km∕h <2>制动操作保持制动减速度为3.0m/s2或保持 相应的踏板力、管路压力值，直至车辆完全 停止。 <3>制动间隔为1.6km。 <4>制动次数不超过10次。 <5>记录管路压力或踏板力、减速度、制动初温。（2）磨合前的效能试验 对于最大车速超过100km/h的汽车，需增加 制动初速度为80km∕h的制动效能试验。 <1>制动初速度为30km∕h和65km∕h。
<2>制动器雏温度不超过902?. <3>制动操作。离合器断开，每次制动试验中保 持制动减速度一定或踏板力及管路压力一定， 直至汽车完全停止。 <4>制动次数。推荐减速度从1.5m∕s2开始，以 级差为1±0.2m∕s2为间隔 <5>记录。初速度、压力、减速度、距离、抱死状 况、是否偏出3.7m宽通道。 3、磨合试验 可分为几个阶段进行，每个连续制动次数不得 少于50次，第一次和每隔25次均以65km∕h 的制动初速度按规定的减速度制动至车辆停 止。 （1）制动初速度-------末速度。A类车辆；65---0km ∕h；B类车辆；65—30km∕h。 （2）制动操作。 A类车辆保持制动减速度4.5m∕s2。B类车辆保持制动减速度3.0m∕s2
实验课程名称： 汽车性能实验 实验项目名称 汽车道路模拟实验与动态测试数据处理 实验成绩 实验者 张跃 专业班级 车辆0801 组别 同组者 实验日期 一部分：实验预习报告（包括实验目的、意义、实验基本原理与方法，主要 仪器设备及耗材，实验方案与技术路线等） 一、实验目的、意义 使学生学会按国家标准GB4970-1966《汽车行驶平顺性随机输入行驶试验方法》中所列的两种试验评价方法即1/3倍频程分别评价和总的加速度加权均方根值等两种试验方法进行汽车行驶平顺性试验。 二、实验基本原理与方法 利用三向加速度传感器测出汽车行驶时驾驶员座椅、后轴上方座椅及后排座椅上加速度的时间历程，将经电荷放大器放大的加速度信号进行适当调理后，用信号处理机对其进行处理，并输出测试结果。 实验条件 1、 实验车辆：全顺牌轻型客车 2、 载荷： 额定满载； 人—椅系统载荷：身高1.70m ，质量65Kg 的真人； 3、 道路：沥青路面。 三、主要仪器设备及耗材 试验用车一辆、三向加速度传感器、人体振动计、信号处理设备各一套。 四、实验方案与技术路线 实验方案： 按国家标准GB4970-1966《汽车行驶平顺性随机输入行驶试验方法》中所列的两种试验评价方法即1/3倍频程分别评价和总的加速度加权均方根值对同一汽车的相同测点进行试验，比较两种试验方法的试验结果，分析两种试验结果存 BK4321 三轴向加速度传感器 BK2512 人体 振动计 数据采集箱 数据处理仪
在差异的原因。 实验方法与步骤 1、按照GB4970《汽车行驶平顺性随机输入行驶试验方法》的规定安装仪器； 2、记录驾驶员座椅、后轴上方座椅及后排座以上的加速度信号； 对加速度信号进行适当调理后用数据处理机处理试验数据。 第二部分：实验过程记录（可加页）（包括实验原始数据记录，实验现象记录，实 验过程发现的问题等） 一、实验原始记录 1、实验原始数据；
车辆道路模拟试验系统 随着我国汽车工业的迅猛发展，尤其是我国加入WTO后，伴随着新的《汽车产业发展政策》以及《缺陷汽车产品召回管理规定》的出台，汽车工业面临着新的机遇和挑战，努力提高汽车整车质量和加快新车型的研发速度是汽车工业的唯一出路，这不仅对汽车工业提出了更高的要求，同时也对试验设备制造业提出了新的课题，如何更加逼真的模拟道路试验并缩短试验时间以缩短新车型的研发周期成了汽车工业和试验设备制造业的共同追求。 1．道路模拟试验的发展和回顾 从1886年世界第一辆真正意义的汽车诞生以来，汽车工业走过了一百多年的发展历程。汽车的诞生彻底改变了人民的生活，同时对汽车也提出了新的要求：行驶寿命、行驶安全等等，如何更好的提高汽车的行驶寿命，同时又要降低成本成了汽车研发工程师的追求，于是提出了全历程的道路试验——试车场跑道跑车试验，通过试验为汽车研发工程师提供了宝贵的设计更改依据，但随着汽车工业的进一步发展，汽车工业的竞争日趋激烈要求汽车制造商必须更快的推出新一代的车型，才能保证在激烈的市场竞争中立于不败之地，于是到了20世纪60年代出现了室内台架模拟试验。 1.1简单路面模拟 道路试验经历了漫长的发展历程，即使到了今天在汽车工业发展相对落后的中国仍在使用这种方法，这种方法存在着先天的缺点：试验结果受天气以及驾乘人员等因素的影响较大，试验结果的精度以及重复性较差，试验周期长。到了20世纪60年代，汽车的设计和试验随着电液伺服闭环技术的日趋成熟逐渐由静态力学试验模式发展到动态特性的研究，1962年美国通用汽车公司凯迪拉克轿车部提出了委托美国MTS公司设计制造一台汽车道路模拟机的计划，经过双方密切合作于1965年制造完毕并投入使用，这就是世界上第一台汽车道路模拟机。其输入信号是这样获得的：对安装在车身上的加速度传感器测得的加速度信号进行两次积分获得车身对路面的绝对位移，通过安装在车身两侧的测试轮测量测试轮与汽车车身的相对位移，二者的差就是路面高程在时间历程上的波形，即汽车道路模拟机的输入信号，但这种方法存在其很大的缺点：轮胎的包容性未能被模拟；存在轨迹误差。 1.2 有效路面模拟 为了克服简单路面模拟技术试验技术上的缺点：汽车试验技术工程师经过分析和研究，提出了有效路面模拟技术，其原理是：将汽车看作是由轮胎包容特性的车轮悬上和悬下串联组成的二自由度系统，其运动的微分方程如下： K T（Z RE-Z W）+C T（Z RE-Z W）+M W Z W+F S=0 (1)
中华人民共和国国家标准 汽车耐久性行驶试验方法GB／T 12679—90 代替GB 1334—77 Motor vehicles—Durability running—Test method 1 主题内容与适用范围 本标准规定了汽车耐久性行驶试验方法。 本标准适用于大批量生产的汽车（矿用自卸汽车参照执行）。 2 引用标准 GB/T 12534汽车道路试验方法通则 GB／T 12545汽车燃料消耗量试验方法 GB／T 12548汽车速度表、里程表检验校正方法 GB/T 12678汽车可靠性行驶试验方法 JB 3743汽车发动机性能试验方法 3 术语 3．1 汽车耐久性 指汽车在规定的使用和维修条件下，达到某种技术或经济指标极限时，完 成功能的能力。 3．2 汽车耐久度 指汽车在规定的使用和维修条件下，能够达到预定的初次大修里程而又不 发生耐久性损坏的概率。 3．3 汽车耐久性损坏 指汽车构件的疲劳损坏已变得异常频繁；磨损超过限值；材料锈蚀老化；
汽车主要技术性能下降，超过规定限值；维修费用不断增长，已达到继续使用时经济上不合理或安全不能保证的程度。其结果是更换主要总成或大修汽车。 4 试验条件 按GB/T 12678的规定。 5 试验车辆 5．1 用于汽车耐久性行驶试验的汽车数量按表2确定。 5．2 本试验可用汽车使用试验、常规可靠性试验的同一组汽车。 5．3 整车、各总成及零部件的制造装配调整质量应符合该车技术条件的规定。 6 试验项目及方法 6．1 试验程序 试验程序按表1进行。
6．2 验收试验汽车 6．2．1 应按GB／T 12534中第4章之规定，调整内容须纳入故障统计。 6．3 磨合行驶 6．3．1 汽车磨合行驶里程及规范应按该车使用说明书的规定。出现故障须 纳入故障统计。 6．3．2 在汽车磨合行驶最后1000 km时测量机油消耗量。 6．4 发动机性能初试 按JB 3743中8.4之规定仅测量总功率。 注：在汽车耐久性行驶试验中，如果发动机大修，则在发动机大修前、后，均要按上述的规定各测量一次总功率。
1 汽车试验标准可分为哪几种？并简述其特点。汽车试验标准按适用范围和标准的性质可分为以下几类：国际标准、国际区域性标准、国家标准、行业标准、企业标准、强制性标准、推荐性试验标准。特点：权威性通用性。先进性和相对稳定性是相辅相成的。 2汽车试验按其试验目的、试验对象和试验方法各分为几类？按试验目的分：品质检查试验、新产品定型试验、科研性试验。按试验对象分：整车试验、机构及总成试验、零部件试验。按试验方法分：室内台架试验、室外道路试验、试验场试验。 3汽车试验过程一般可分为几个阶段？并简述之。 试验可分为试验准备、试验实施和试验总结三个阶段进行。 试验准备：制定试验大纲，。仪器设备准备，人员配备和试验记录表格准备，汽车试验的实施：启动预热、工况监测、采样读数和校核数据。 汽车试验总结：试验完成后的总结工作，包括对试验中观察到的现象和发现的问题进行定性的分析研究，对测得是数据进行统计理论和误差分析理论处理，获得必要的信息和参数，以确定实测所得的性能指标和参数间的关系，在强度、疲劳及磨损试验完毕后，对试件的损坏情况进行分析、检查和测量，取得必要的试验数据。 1 整车外观检测的项目主要有哪些？汽车标志主要包括哪些内容？ 整车外观检测的项目：1汽车标志：包括汽车的商标、铭牌，发动机型号和出厂编号，地盘型号和出厂编号。2漏水检查：国家标准规定发动机运行及停车时检查水箱、水泵、缸体、缸盖、暖风装置及所有连接的部位，不允许漏水。3漏油检查：对新出厂的汽车，汽车中速行驶50km，停车10min，不得有渗漏现象。对在用汽车，汽车通过连续行驶10km以上，停车5min后观察，不得有漏油现象4车体周正检测：车体应周正、左右对称，部件高度差不大于40mm. 2 汽车结构参数主要包括哪些？汽车结构参数主要包括：汽车外廓尺寸、汽车的轴距、汽车的轮距、汽车的前悬、汽车的后悬。 3 汽车质量参数主要包括哪些？质心位置参数主要包括哪些？如何测定？ 汽车质量参数：整车装备质量、整车干质量、装载质量、总质量、轴荷质量。 质心位置参数：质心水平位置、质心高度。 4测定某客车的轴距为6150mm；空载时，前轴轴载质量为4640kg，后轴轴载质量为8620kg；满载时，前轴轴载质量为6480kg，后轴轴载质量为11250kg；试分别计算该车空载、满载时，质心离前轴和后轴中心线的距离。 5 车轮滚动半径的测定有几种方法？印记法：在路面上垂直于道路纵向涂一条宽约50mm的颜色易于分辨的油漆线或者废机油线，并保证汽车以各种车速试过油漆线时，汽车轮胎能在路面上压出清晰的印迹。车轮转数法：汽车分别以20、40、60km/h的车速匀速行驶，通过500m测量段，记录在500m距离内车轮的转数n.车轮半径按下式计算：= 6 汽车通过性参数主要包括哪些？汽车的转弯直径如何测定？汽车通过性参数：最小离地间隙，接近角、离去角、纵向通过角、转弯直接、转弯通过圆。 汽车最小转弯直径的测定： 1)汽车停放在场地地一侧，在前外轮和后轮胎面中心的上方，在车体离转 向中心最远点和最近点垂直地面方向，分别装置行驶轨迹显示装 置。 2)汽车以低速行驶，转向盘转到极限位置，保持不动，待车速稳定后起动
实验一汽车动力性道路试验 一、实验目的 1、了解汽车动力性能道路试验的要求； 2、掌握汽车动力性能的道路试验方法； 3、能够了解汽车测试仪器的工作原理，掌握仪器的操作规程； 4、能根据试验记录处理和分析试验结果，评价试验车动力性能的优劣。 5、了解GB/T12534 汽车道路试验方法通则 GB/T12543 汽车加速性能试验方法 GB/T12544 汽车最高车速试验方法 GB/T12547 汽车最低稳定车速试验方法 二、实验仪器设备及要求 1、实验仪器设备 （1）非接触式汽车性能测试仪 型号：AM-2026A 组成：速度传感器、制动传感器和主机。其中主机由8位CPU、EPROM、RAM、键盘、LED显示器、微型打印机及接口电路等组成，配接速度传感器、制动传感器等。速度传感器包括照明灯和探头两部分。 工作原理：以微型电脑为核心部件，配以相应的I/O接口及外设，不需要与路面接触或设置任何测量标准，采用光电空间相关滤波技术，安装在车上的光电路面探测器（即速度传感器）照射路面，把路面图象变换成频率信号，经CPU 分析处理得到汽车在每一时刻的速度，用于汽车动力性、制动性的测试。该速度传感器可克服五轮仪由于接触地面发生滑动、跳动和轮胎气压变化而产生的误差。 测试功能：汽车滑行试验、制动试验（轿车热衰退试验）、最低稳定车速与最高车速的测定、直接档加速和连续换挡加速试验、等速油耗试验、百公里油耗试验、加速油耗试验、多工况油耗试验等。 （2）试验车 （3）DEM6型轻便三杯风向风速表、空盒式大气压表
2、试验要求 （1）车辆条件 ①试验车辆应处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kpa等。 ②对于车辆载荷，我国规定动力性试验时汽车为满载，货车内可以按规定载质量均匀放置砂袋；乘用车、客车以及货车驾驶室的乘员可以用重物替代，每位乘员的质量相当于65kg。 ③汽车试验时应具有的正常温度状态为：冷却水温度80～90℃；发动机机油温度60～95℃；变速器及驱动桥齿轮油温度不低于50℃。试验前汽车应通过较高车速的行驶进行预热，以达到上述温度状态。 （2）道路条件 动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%，路段长度2～3km，宽度不小于8m，测试路段长度200m。 （3）气候条件 试验应避免在雨雾天进行，气压在99.3～102kpa；气温在0～40℃；风速不大于3m/s；相对湿度小于95%。 三、实验原理 汽车动力性评价指标：加速性能、最高车速和最大爬坡度。 动力性实验可分为道路试验和室内试验两种。本实验的目的是通过道路试验测定汽车在某一固定档位或连续换档从某一较低车速加速到某一较高车速的加速性能以及最低稳定车速。 四、实验内容、方法和步骤 1、实验设备的安装 首先使用螺钉将速度传感器牢靠地安装于安装支架上，再将其安装于被测车辆远离排气口的任意位置，但要满足高度和角度的要求并保证行驶安全可靠。本实验中将其安装于车辆前部进气口位置，照明灯距离地面约600mm，探头前端距离约500mm，光电头侧面的白色刻线应与车辆前进方向严格一致。专用光电
摘要 本文在分析国、内外现有的汽车道路试验技术的基础之上，深入地研究了汽车道路试验设备的特性以及试验数据采集、数据处理和数据分析的方法。采用虚拟仪器软件LabVIEw8.6作为开发工具，结合GPS设备，独立开发和研制出基于GPS汽车道路试验系统软件。整个流程是：先进行GPS系统的硬件设置，使其达到较高的定位精度；然后利用笔记本电脑来接收、处理和分析数据，完成汽车道路试验相关项目。 本课题中所用GPS设备是GARMIN公司的GPS OEM产品，它采用OEM4-G2板卡作为数据来源，提供多种通信方式(USB和九针串口)，具有高速率数据采样、低速率延迟、快速信号重捕、功耗低、抵抗恶劣环境、抗射频干扰等优势。可以达到较高的定位精度，准确的输出车辆的行驶位置经纬度，为汽车产品试验提供可靠的试验参数。 本课题从动态测量的角度出发，根据最新的国家标准和国际标准，开发出新的道路试验系统配套的软件。软件实现了通过串口来实时发送和接收试验命令和数据，满足高速率、大流量数据采样要求，并在其中加入以往试验软件中没有实现的功能：自动生成数据存放目录、试验车辆的轨迹、各种运动参数关系曲线的实时显示等。配套本软件的新系统可以进行以下试验项目：汽车最高车速试验、最低稳定车速试验、加速试验、滑行试验和制动试验。从而使新系统大大提高了道路试验的实时性、可靠性和精度。 关键词：汽车道路试验；GPS；Labview；数据；串口
ABSTRACT This paper analyzes foreign and domestic the vehicle road test technology based on in-depth study of the characteristics of motor vehicle road test equipment and test data collection, data processing and data analysis. LabVIEw8.6 used as a virtual instrument software development tools, combined GPS device, independent research and development of a GPS-based vehicle road test system software. The whole process is: first, the GPS system's hardware settings to achieve high positioning accuracy; then use the notebook computers to receive, process and analyze data, complete vehicle road test related projects. Used in this project GARMIN GPS device is the company's GPS OEM product, it uses OEM4-G2 board as a data source, offers a variety of communications (USB and nine-pin serial port), with a high-speed data sampling, low-rate delay, fast signal reacquisition, low power consumption, resistance to harsh environments, anti-RF interference and other advantages. Can achieve a higher positioning accuracy, the exact latitude and longitude location of the vehicle output for the automotive product testing to provide reliable test parameters. Dynamic measurement of the subject from the point of view, according to the latest national and international standards, the development of new road test system supporting the software. Software in real time through the serial port to send and receive test command and data to meet the high-speed, high flow data sampling requirements, and add no previous experience in the implementation of the software functions: automatic generation of data storage directory, the test vehicle's trajectory, the kinds of motion parameters in real time curve display. The software supporting the new system the following test items: the maximum speed of vehicles, the lowest steady speed test, speed test, taxi test and brake test. So that the new system has greatly enhanced the real-time road test, reliability and accuracy. Keywords: Automobile Test；Global Satellite Positioning System；Labview；Data；Serial
汽车综合性能检测站建设及场地设施要求 第一节汽车综合性能检测站的规划及布局 汽车检测机构是一个一次性投入较大,经济效益并不太高的为社会提供机动车辆技术数据的服务型机构。该机构的服务对象主要有汽车制造、流通、物流、维修以及质监、公安、交通、工商、环保、政法、保险等行业管理部门。按检测机构的工作性质可分为：为自身服务的内部检测机构，为汽车定型服务的以道路测试为主的检测机构和以室内检测为主的主要服务于在用车辆的检测机构。 目前，以室内不解体检测为主的服务于在用车辆的检测机构（即安全检测和综合性能检测，以下简称汽车检测站）拥有量较多，承担的检测任务较重，服务面较广，该类检测站合理的规划设计是保证更好地服务社会，确保机动车辆安全运行和检测质量的重要前提。 一.检测站的规划设计原则 1.与当地经济发展相适应 检测站是利用现代技术，使用不解体的方法，让车辆快速通过检测设备仪器即完成检测、诊断工作，故车辆检测过程是一个快速运转的流水线作业过程。对检测站的规划设计必须考虑到当地的经济及其发展状况，汽车是经济发达程度的体现，车辆的拥有量及增长状况等因素，是确定检测站的规模的重要依据。 2.符合当地城乡发展规划原则和要求 检测站是一个一次性投入大，长期见效的工程，其规划设计时，必须考虑与当地城乡发展规划建设相吻合，符合城乡发展规划思路。交通应安全、方便，由于进出检测站的车辆较多，不宜规划在人口密集区和车辆流量较大道路不畅的地段。 3.规划应有利于检测站的可持续发展 在检测站的规划时,应充分满足现行的法律、法规和检测技术标准，同时应考虑今后发展的需要，特别是在场地、检测车间、设备、设施和控制系统应留有扩展的空间，以保证法律、法规和检测技术标准更新时用较少的投入或不投入就能满足要求，使检测站能持续有效的运行。 4.合理利用资源 在检测站规划时,应充分根据现有的检测业务和今后能够开展的其他业务,进行设施设备的配置和场地厂房的合理布局，作到功能齐全，组合方便，以最少的资源最大限度地满足各类汽车检测任务的要求，使一次性投入的资源得到充分利用。 二.检测站规划设计的基本要求