自考《外刊经贸知识选读》复习资料
Lesson One China in the Market Place
一、术语：
manufactured goods 制成品
capital equipment 资本货物
balance of payments 国际收支
current account 经常项目
visible trade account 有形贸易项目
invisible trade account 无形贸易项目
trade surplus 贸易顺差
trade deficit 贸易逆差
barter 易货贸易
compensation trade 补偿贸易
counter-trade 反向贸易
assembly manufacturing 组装生产
industrial and commercial consolidated tax 工商统一税
joint venture 合资企业
deferred payment 延期付款
buyer credit 买方信贷
supplier credit 卖方信贷
soft loan 软贷款（低息贷款）
MFN treatment: Most Favored Nation treatment 最惠国待遇
PNTR: Permanent Normal Trading Relations 永久性正常贸易关系
NI: National Income 国民收入
GNP: Gross National Product 国民生产总值
GDP: Gross Domestic Product 国内生产总值
IBRD: International Bank for Reconstruction and Development 国际复兴和开发银行IDA: International Development Association 国际开发协会
IFC: International Finance Corporation 国际金融公司
OECD: Organization for Economic Cooperation and Development 经济合作和发展组织BIS: Bank for International Settlement 国际清算银行
EEC: European Economic Community 欧洲经济共同体
EU: European Union 欧洲联盟
FDI: Foreign Direct Investment 外商直接投资
二、词语释义：
exacerbate: deteriorate 恶化
disrupt: interrupt 中断
in the wake of: following 继┉之后
breakdown: analysis by classification 分类分析
buoyant: brisk 上扬的，增产的
run-down: reduction
mount exhibitions: hold exhibitions
insofar as: to the extent 在┉范围之内
bottlenecks: obstacles; problems that retard or halt free movement or progress
三、句子翻译：
Official recognition that foreign technology could play a major role in modernizing the Chinese economy has caused imports to rise by more than 50 per cent in 1978, placing undue strain on the national economy.
官方认为，外国技术可在中国经济现代化中起重要作用，这导致了1978年中国的进口增加了50%以上，从而给国民经济带来了重压。
The debt problems confronting a number of developing countries have reinforced China"s determination to introduce foreign technology by means of direct investment and concessionary finance rather than by raising substantial sums of money on the international capital markets. … The authorities do not consider it appropriate to incur large amounts of external debt until a number of practical bottlenecks in the economy, such as an inadequate transport network and energy constraints
许多发展中国家面临的债务问题使中国加强了这样的决心：通过外国直接投资和优惠付款方式引进国外技术，而不是利用在国际资本市场上筹集大笔资金的方式。……在经济中的许多实际障碍―如运输能力不足和能源缺乏―被克服之前，中国政府认为招来大笔外债的做法是不妥当的。
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Lesson two The Curtain Goes up
一、术语：
The special Economic Zone 经济特区
a well-placed source 一位高层消息灵通人士
infrastructure 基础设施
capital stock 实际资本
consumer goods 消费品
preferential tax rate 优惠税率
cooperative enterprise 合作（经营）企业
ETDZ （Economic &Technical Development Zone ）经济技术开发区
entrepreneurship 企业家精神
means of production 生产资料
stock-taking 评估
二、词语释义：
in piecemeal form: piece by piece; gradually 逐渐的
showpiece: a prime or outstanding example 典范
pipedream: fantasy; daydream; dream that cannot be realized 白日梦
from scratch: from the very beginning 从零开始，从最初开始
grassroots: basic level 基层
the dust settles: the confusion ends 尘埃落定
in the driver"s seat: in the dominant position
三、句子翻译：
In the SEZs, which are being built almost from scratch, foreigners can invest in anything which the state deems useful for the country, be it, for example, production of goods for export or construction of private-housing estates.
在一切几乎从零开始的经济特区，只要中国政府认为对国家有益，外国人可对任何项目进行投资，例如出口货物的生产或私人住宅的房地产开发。
So, while comprehensive framework for the country"s modernization has been provided by the central committee"s 21 October 1984 decision to reform the economic structure, it will be some time before the dust settles and local authorities and foreign investors can deal with one another in a systematic way.
因此，虽然中央委员会1984年10月21日的改革经济结构的决定为该国的现代化提供了一个综合的框架，但要等尘埃落定、要等地方政府与外国投资者能有条不紊的打交道却还需要一段时间。
Lesson Three Beijing Rising
一、术语：
economic heavyweight 举足轻重的经济强国
commercial hub 商业活动中心
Per capita 人均
Gross National Product 国民生产总值
punitive import tariff 惩罚性进口关税
securities 有价证券
real estate market 房地产市场
“Greater China”trade bloc “大中华”贸易集团
conglomerate 跨行业公司
consortium 国际财团
二、词语释义：
jockey: move
is bustling with: is filled with
giddy: dizzy; euphoric
farfetched: improbable; incredible
clear: earn a net profit
deal a hard blow to: strike heavily
rung: level
retaliation: return of ill treatment for ill treatment; revenge; reprisal
career out of control: run out of control
三、句子翻译：
With the U.S. Congress due to consider the renewal of China"s most-favored nation trade status in June, officials in Beijing fear the trade imbalance could surpass human rights as a source of U.S. opposition to preferred status for China. Beijing has cut this year"s growth target from 10 to 8.5 per cent, in an effort to keep the economy from careering out of control just as it was cut back in 1989 and 1990 when it overheated. Lesson four The Economic Scene: A Global Perspective
一、术语：
centrally-planned economy 中央计划经济
market economy 市场经济
disinflationary (anti-inflationary) policies 反通货膨胀政策
deflation 通货紧缩
short-term dollar interest rates 短期美元利率
commodity market 商品市场
nominal (dollar) terms 名义（美元）价
constant (dollar) terms 不变（美元）价
business cycle 商业周期
weighted average 加权平均数
hard currencies 硬通货
fiscal adjustment 财政调整
portfolio investment 有价证券投资
market diversification 市场多元化
tight credit policy 紧缩的信贷政策
exchange-rate devaluation 汇率贬值
accommodative monetary policy 融通性货币政策
yield curve 收益曲线
per capita GDP 人均国内生产总值
GATT: General Agreement on Tariffs and Trade 关贸总协定
EMS: European Monetary System 欧洲货币体系
GDP deflator 消除国内生产总值通货膨胀因素指数（GDP 平减指数）CMEA (Comecon): Council for Mutual Economic Assistance 经互会LIBOR: London Inter-Bank Offered Rate 伦敦同业银行优惠利率
二、词语释义：
in a row: in succession
easing: slowing down; decrease
momentum: force of movement
underlying: being at the basis of
slackening: slowing of speed
compound: worsen
moderate inflation: ease inflation
robust: strong and healthy
setbacks: frustrations
slump: depression
edge down: move slowly down
depreciation: devaluation
spike: abrupt increase
pick-up: recovery
rein in: control
bottoming-out: reaching the lowest point before rising again （止跌回升）
三、句子翻译：
Although the weakness in demand in the United States led to a sharp decline in short-term dollar interest rates—a positive development for many developing countries—it also contributed to a drop of over 6 percent in nonoil commodity prices and to a slackening, to 3 percent, in the growth of world trade. Increasingly buoyant intraregional trade in East Asia may be viewed as evidence of an ongoing process of “market-oriented” regional integration, a development that could partially offset lackluster progress in the area of multilateral trade agreements.
Lesson Five U.S. is Prepared to See Trade Relations Worsen
一、术语：
trade representative 贸易谈判代表
government procurement 政府采购
NAFTA （North America Free Trade Agreements ）北美自由贸易协定
trade sanctions 贸易制裁
trade hawks 贸易中主张强硬路线的鹰派人物
二、词语释义：
tough: uncompromising （不妥协的，强硬的）
discrimination: unfair treatment
sanctions: penalty
escalate: develop; intensify
frictions: conflicts
procurement: purchase
be bullied into doing: be forced to do
is awake to: is conscious of
amenable to: responsive to
a ragged start: a poor start
三、句子翻译：
Administration officials see little risk that this more aggressive policy could escalate into a full-fledged trade war that would shock the world"s fragile economies. Thus, the administration will not be deterred by complaints that it has moved to “protectionism.” In some ways, Mr. Clinton and his advisers are following the same well-trod path as the Bush administration, which threatened sanctions against the Community last year and walked away from GATT negotiations rather than sign an agreement that would provide only small gains for U.S. companies.
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Lesson four The Economic Scene: A Global Perspective
一、术语：
centrally-planned economy 中央计划经济
market economy 市场经济
disinflationary (anti-inflationary) policies 反通货膨胀政策
deflation 通货紧缩
short-term dollar interest rates 短期美元利率
commodity market 商品市场
nominal (dollar) terms 名义（美元）价
constant (dollar) terms 不变（美元）价
business cycle 商业周期
weighted average 加权平均数
hard currencies 硬通货
fiscal adjustment 财政调整
portfolio investment 有价证券投资
market diversification 市场多元化
tight credit policy 紧缩的信贷政策
exchange-rate devaluation 汇率贬值
accommodative monetary policy 融通性货币政策
yield curve 收益曲线
per capita GDP 人均国内生产总值
GATT: General Agreement on Tariffs and Trade 关贸总协定
EMS: European Monetary System 欧洲货币体系
GDP deflator 消除国内生产总值通货膨胀因素指数（GDP 平减指数）
CMEA (Comecon): Council for Mutual Economic Assistance 经互会
LIBOR: London Inter-Bank Offered Rate 伦敦同业银行优惠利率
二、词语释义：
in a row: in succession
easing: slowing down; decrease momentum: force of movement
underlying: being at the basis of
slackening: slowing of speed
compound: worsen
moderate inflation: ease inflation
robust: strong and healthy
setbacks: frustrations
slump: depression
edge down: move slowly down
depreciation: devaluation
spike: abrupt increase
pick-up: recovery
rein in: control
bottoming-out: reaching the lowest point before rising again （止跌回升）
三、句子翻译：
Although the weakness in demand in the United States led to a sharp decline in short-term dollar interest rates—a positive development for many developing countries—it also contributed to a drop of over 6 percent in nonoil commodity prices and to a slackening, to 3 percent, in the growth of world trade. Increasingly buoyant intraregional trade in East Asia may be viewed as evidence of an ongoing process of “market-oriented” regional integration, a development that could partially offset lackluster progress in the area of multilateral trade agreements.
外刊串讲（四）
Lesson Six Economic Troubles Cloud New Market"s Future
一、术语：
the single market 统一大市场Maastricht Treaty 马斯特里赫特条约
barrier-free market 无壁垒市场free-trade zone 自由贸易区
referendum 公民复决投票merger 兼并
budget cuts 预算削减political and economic integration 政治经济一体化
deregulation 放松管制privatization 私有化
二、词语释义：
big bang: strong and powerful effect; impact （不同凡响的效果）
sour: worsen backlash: a strong adverse reaction
be bursting to: be eager to （迫不及待地…）skid: slide; fall
gush about: talk about with excessive enthusiasm （滔滔不绝地谈论）
translate into: transform into hang over: impend over; threaten
三、句子翻译：
Yet in its current dour mood, Europe risks almost overlooking the revolutionary step forward it has taken in creating the world"s largest and wealthiest barrier-free market — and on a continent where, for centuries, economic battles have led to some of history"s bloodiest wars. But perhaps the major reason is the dark economic clouds now hanging over Europe. One of the central justifications for the single market was its ability to create greater prosperity, but it is making its debut just as Europe traverses one of its roughest economic storms in years.
Lesson Seven Japan Says No
一、术语：
free trade 自由贸易trade sanctions 贸易制裁
fiscal packages 财政一揽子计划managed trade 管理贸易
trade balance 贸易差额multilateral rules 多边规则
economic cycle 经济周期budget deficit 预算赤字
trade reprisals 贸易报复
二、词语释义：
draw the line: set limits; refuse to go as far as or beyond （划定界限；不肯做到或超越某种程度）
die down: disappear gradually foreshadow: is a sign of; represents; indicates
capitulate to: yield to thrust: principal concern or objective
geared to: adjusted to take sb to task for: reprimand sb for; criticize sb for
is at pains to: makes a great effort to; works hard to of its own accord: voluntarily; spontaneously
export-driven: export-led; export-oriented in due course: at the right time
cave in to: give in to
三、句子翻译：
Its policy is to open some Japanese markets (which it deems to be closed) by setting import targets—an approach to trade policy that supporters call “results-or iented”. This ugly term foreshadows uncertain consequences. Far from capitulating to this new thrust of American trade policy, Japan is taking a stand that could lead to a trans-Pacific confrontation. In addition to the customary dry analysis, this year"s edition will put Japan"s side of an argument that has, until now, been dominated by American and European critiques. It follows another MITI report, published this week, that takes America, the European Community and other large trading partners to task fo r their “unfair trading practices”.
外刊串讲（五）
Lesson Eight Here Comes Korea, Inc.
一、术语：
Silicon Valley 硅谷state-of-the-art technology 最先进的技术
microprocessor 微信息处理机dumping 倾销
licensor 转让人insolvency 无偿还能力
market forces 市场力量a hermit nation 一个闭关自守的国家
fledgling industries 新兴工业nouveau riche 暴发户
brain trust 智囊团technocrat 技术专家治国论者
tax breaks 减税；税额优惠bankruptcy 破产
xenophobia 排外；对外国人恐惧或仇视
二、词语释义：
delve into: make researches into is poised for: is ready for
churn out: produce in large quantities clout: influence; power
be lost on: fail to influence or attract the attention of edge: advantage
upset one"s apple cart: spoil one"s plan
house of cards: a structure, plan or situation which is too badly arranged to succeed 不可*的计划或体制
the lion"s share: the largest portion
curb money market: a market for trading in securities not listed on a stock exchange 场外证券交易市场三、句子翻译：
Their often helter-skelter expansion has created monopolies in many industries and resulted in widespread inefficiency; some companies are run by managers whose qualifications are limited to their family ties to the founder. And because most of this expansion has been financed through borrowed money, the chaebol have grown increasingly vulnerable to business setbacks and changes of economic climate. As a Western banker in Seoul bluntly puts it: “It"s a house of cards.” The challenge for Chun is to rein in the chaebol without damaging their absolutely essential contribution to the Korean economy - and without stepping on the toes of the chaebol"s enormously powerful chieftains.
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
毒品犯罪的特点及侦查对策 摘要：毒品犯罪是一种特殊的刑事犯罪，具有隐蔽性、组织性、国际性、暴力性、秘密性等特征。毒品犯罪这些特征使得查缉毒品犯罪组织和犯人具有一定的难度。针对毒品犯罪的特征，文章探讨了毒品犯罪的侦查对策。 关键词：毒品犯罪；秘密性；特殊侦查措施 一、毒品犯罪的特点 毒品犯罪不同于一般刑事犯罪，具有特殊性，其特殊性主要表现于以下几点： (一)作案手段具有强隐蔽性 首先，毒品运输方式的隐蔽性。贩毒分子为了躲避侦查，一般采取在毒品运输过程中采取隐蔽性措施，包括：(1)人货分离，利用合法的运输工具，如铁路、航空、邮轮等，将毒品伪装成邮件邮包邮寄，自己不携带毒品；(2)利用不知情的人做工具运送毒品。自己随车监控；(3)将毒品伪装或藏匿，雇人押运或随车押运；(4)运输毒品的工具躲避各种检查关卡，跨境跨区域贩毒等等。 其次，利用各种隐蔽方式藏毒。毒贩在贩运毒品的过程中，挖空心思，手段不断翻新，凡是能够藏匿毒品的物品均可能作为工具用于藏毒。最常见的有：(1)混装藏毒。常见的混装毒品工具大多为随身携带物品。(2)空心部位藏毒。利用皮鞋、胶鞋底(跟)部，书籍、砧板、家具、电器、机器等中心部位或掏空部位藏毒。(3)夹层藏毒。利用纸箱、木箱、竹萝、水壶、茶杯、饮料筒、帽子、头巾、衣领、衣裤口袋、腰带、棉絮等制作夹层藏毒。(4)人体藏毒。为掩人耳目。将毒品藏匿于身体隐蔽部位。等等。 最后，交易过程的隐蔽性。交易是毒贩最后一道难关(如果不考虑洗钱的因素)，在此阶段，由于交易双方不完全信任对方，毒贩会采取各种措施保护自己。包括：(1)交易时利用先进的交通、通讯工具，不断变换时间、地点，待双方谈妥价格，验过毒资后，才在另外一个地方交货；(2)将毒品藏到大型商场存包柜，待买方将毒资存到其指定账户上，再告知其存货柜号码等等。 (二)贩毒有组织化、暴力化
2002 年4 月全国高教自考外贸函电试题 一、单项选择题(本大题共20 小题，每小题1 分，共20 分)在每小题列出的四个选项中只有 一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1. Fifty cases of Green Tea you sent us were found to be badly damaged. This was apparently attributable to packing.( ) A. inferior B. superior C. faulty D. mistake 2. We trust you will do your best to have this matter right away.( ) A. settle B. to settle C. settling D. settled 3. By joint efforts we can both friendship and business.( ) A. increase B .promoted C .expand D. extend 4. We you for the special offer you send us.( ) A. thank B. appreciate C. be grateful D. beindebted 5. We are looking forward to your L/C for Order No 123.( ) A .receive B. receiveing C. be received D. be receiving 6. This is our best price, which we have concluded many orders with other buyers in your city.( ) A. on B. for C. by D. at 7. As it involves only a small , we hope you will have no difficulty on promotion.( ) A. quality B .figure C. quantity D. number
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( ) A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1 e -ts 3.已知F(s)=1) s(s 1 ，则L -1 ［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)= 1 2s s 1 2++,则f(t)|t ∞→=?( ) A.21 B.1 C.3 1 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt ) t (dx )t (x )dt )t (dx ( 12dt )t (x d 16 i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 dt )t (x d 16i 002 02=++ C.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 )dt )t (x d ( 16i 0022 02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt ) t (dx 12 e dt )t (x d 16 i 00t 2 02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. G(S)H(S) 1 G(S)H(S)+ B. G(S) -1 H(S)G(S)?
浙江省2018年7月高等教育自学考试 外贸函电试题 课程代码：00094 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题1分，共20分) 1. ( ) the delay on the part of the suppliers, we must ask you to extend the date of shipment from July 11th to August 12th. A. Owing to B. According to C. In order to D. So as to 2. The buyer made a bid ( ) $600 per ton for peanut meat. A. in B. at C. for D. with 3. So far we ( ) business relations with the firms in more than one hundred countries in the world. A. are established B. have established C. had established D. shall establish 4. ( ) the goods under Contract No.1986 are ready for shipment, please rush your L/C with the least possible delay. A. If B. Unless C. Although D. As 5. Under separate cover, we have already sent you samples of ( ) sizes of shoes. A. varying B. various C. variable D. variant 6. We shall be glad to send you the necessary information about our machine tools on ( ). A. reply B. order C. request D. call 7. We wish to ( ) that this is the best price we can quote, and therefore any counteroffer from you cannot be considered. A. point at B. point to C. point of D. point out 8. We find your price is rather on the high side. We wonder ( ) you can do better in the near future. A. if B. why C. what D. as 9. All the cases are strongly packed ____compliance _____ your request.( ) A. for...with B. in...with C. for...in D. in...for 10. Please ( ) that the letters of credit are established with the least possible delay. A. see to them B. see them C. see it D. see 11. Can you offer us machine tools with the following ( ). A. informations B. messages
XX年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案 ? 1. (2分) ? ? 2. (2分) ? ? ? 3.下列判不系统稳固性的方法中，哪一个是在频域里判不系统稳固性的判据 () (2分) o A：劳斯判据B：胡尔维茨判据 o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确 ? 4. (2分) ? ? 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分) A：输入信号B：初始条件 o o ? 6. (2分)
? ?7. (2分) ? ?8. (2分) ? ?9. (2分) ? ?10. (2分) ? ?11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分) ? A：提高系统的快速性 o
o B：提高系统的稳态精度 C：减少系统的阻尼 o o D：减少系统的自然频率 ?12.下列关于反馈校正的讲法，错误的是 () (2分) ? A：能够改变系统的型次 o o B：能够改变系统的时刻常数 C：能够增大系统的阻尼比 o o D：对系统的结构和参数不产生阻碍 ?13. (2分) ? ?14.主导极点是指() (2分) ? o A：距离实轴最近的极点 o B：距离虚轴最近的极点 o C：距离虚轴最远的极点 o D：距离实轴最远的极点 ?15. (2分)
? ? 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，如此运算方便，使系统的分析大为简化。 (1分) ? 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。 (1分) ? 3.与时域分析不同，频域特点分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。 (1分) ? 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。 (1分) ? 5.关于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。 (1分) ? 6.PID校正器中P代表。 (1分) ?7.复数s=1+j的三角表示形式为。 (1分) ?8.若线性定常系统输入端作用一个正弦波，通过充分长的时刻后，则系统的输出为。 (1分) ?9. (1分) ? ?10.系统辨识确实是研究如何用的方法来建立系统数学模型的一门科学。 (1分) 三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分) ? 1.机械操纵工程要紧研究并解决的咨询题是什么？ (5分)
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
自考外贸函电复习重点 1. bid 在国际贸易中，一般由卖方发盘或报盘，但有时，出于策略上的考虑，如卖方的商品供不应求，看涨，或是对当前的市场情况还不清楚，或是不知买方是否有诚意购买，常常要求买方先出盘，，以便集中对比，然后决定与谁成交。这种买方出的盘叫递盘（bid）。Bid也是一种报盘。 Bid 做名词时，常与动词make连用，基本结构是make ab a bid at a price for sth.。They made a bid at US$2，500 for Walnut-meat.他们对核桃仁曾按单价2，500美元递价。 Bid做动词用的常用句型为bid a price for sth. Last week we bid US$…… per metric ton for Green Tea.上星期我们对绿茶递价每公吨……美元。 另外bid也可做“投标”解。 2. 重要表达式 （1）to make you firm offers for both Groundnuts and Walnut meat CFR Copenhagen报花生和核桃仁两货CFR哥本哈根实盘 （2）Hand-picked，Shelled and Ungraded Groundnuts 手拣去壳不分级花生 （3）European Main Port 欧洲主要口岸 （4）This offer is firm，subject to your reply reaching us within one week此确盘一周内复到有效 （5）the best price we can quote这是我们能报的最好价 （6）As regards walnut meat关于核桃仁 （7）to be under offer elsewhere已向别处报盘 （8）to make us an acceptable bid给一个合适的（可接受的）递盘 （9）there has been a large demand for the above commodities对上述两商品的需求甚殷 （10）result in increased price结果导致价格上涨 （11）avail yourselves of the advantage of this strengthening market 可以得到这方面的好处。 （12）to be well connected with major dealers in the line of textiles与主要纺织品经营商有良好联系 （13）to be of good quality and competitive in price品质优良，价格又有竞争性 （14）best firm offer最优惠实盘 （15）to rush us samples by airmail立即以航邮将样品寄来 （16）If your shirts agree with the taste of our market，we feel confident of placing a trial order with you. 如你方的衬衫符合我地市场需要，我们有信心向你方试订 （17）By 100% confirmed，irrevocable letter of credit 100％保兑的、不可撤销的信用证（18）in our favour 以我方为受益人 （19）by draft at sight凭即期汇票支付 （20）to reach the sellers one month before shipment 在装运前一个月开到卖方 （21）remain valid for negotiation in China till the 15th day after shipment装船后15天内在中国议付有效
一、填空题（20分） 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。 8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。 10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。
选择题（20分） 1、拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为G(s)=25 525 2 ++s s ，则系统的阻尼比为 （ C ） A.25 B. 5 C. 2 1 D. 1 4、正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ） A. ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 6、一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
目录 1引言……………………………………………… 2 工作原理………………………………………… 3 主控制部分…………………………………… 4 测量部分………………………………………… 5 温度控制及超温和超温警报单元……………… 6 温度控制器件电路………………………………… 7 温度测试单元……………………………………… 8 七段数码管显示单元……………………………… 9 计算分析部分………………………………… 10 电源输入单元…………………………………… 11 程序结构分析………………………………… 12 主程序…………………………………………… 13 测设分析…………………………………………结论…………………………………………………
空调温度控制与冷库温度控制综合性能分析 1 引言 温度控制与系统广泛应用于社会生活的各个领域 ,如家电、汽车、材料、电力电子等 ,常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不同 , 在工业企业中,如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题。这类控制对象惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,从而导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象。传统的继电器调温电路简单实用 ,但由于继电器动作频繁 ,可能会因触点不良而影响正常工作。控制领域还大量采用传统的PID控制方式,但PID控制对象的模型难以建立,并且当扰动因素不明确时,参数调整不便仍是普遍存在的问题。而采用数字温度传感器DS18B20，因其内部集成了A/D转换器，使得电路结构更加简单，而且减少了温度测量转换时的精度损失，使得测量温度更加精确。数字温度传感器DS18B20只用一个引脚即可与单片机进行通信，大大减少了接线的麻烦，使得单片机更加具有扩展性。由于DS18B20芯片的小型化，更加可以通过单跳数据线就可以和主电路连接，故可以把数字温度传感器DS18B20做成探头，探入到狭小的地方，增加了实用性。更能串接多个数字温度传感器DS18B20进行范围的温度检测。 2 设计要求 设计基于空调与冷库温度控制器，用于控制温度。具体要求如下: 1. 温度连续可调，范围为0℃-40℃ 2. 超调量σ%≤20% 3. 温度误差≤±0.5℃ 4. 人-机对话方便
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
一、外贸函电的写作要领：completeness（完整）、concreteness（具体）、clarity（清楚）、conciseness（简洁）、courtesy （礼貌）、consideration（体谅）以及correctness（正确）。 二、信息可以分为四大类：肯定信息（positive message）、中性信息（neutral message）、否定信息（negative message， 也称负面信息）和说服信息（persuasive message）. 三、布局可以分为平铺直叙法（Direct Plan or Approach）和曲折迂回法（Indirect Plan or Indirect Approach）。 四、书信的组成部分 （必备部分）（可选部分） 1.信头（The Heading）8、事由( The Subject Heading Or Caption) 2.日期（Date Line）9、经办人（Attention line） 3.封内地址（The Inside Address）10、附件（The Enclosure）简写Encl. or Enc. 4.称呼（The Salutation）11、抄送（Carbon Copy）简写C.C. 5.信的正文（The Body of the Letter）12、再启（The Postscript）简写P.S. 6.结束语（The Complimentary Close） 7.签名（The Signature） 五、打信格式 1.缩行式：封内地址和其需要分行的地址的后一行，都比前一行缩进两格或三格；信的正文，每一段的开始一 行都缩进若干格（一般与称呼末一字母取齐）。 2.平头式：需要分段的地方，及每段的开始一行都与前一行取齐，一律不缩行。平头式各段之间要用double space 以示分段。 3.混合式：封内地址和称呼采用平头式（从左边的空白边缘打起），其他部分采用缩行式，两种格式的混合采 用所以称之为混合式。 八、撰写询函的理由通常包括： （1）获取信息（如价格和技术数据） （2）获得印刷品（如商品目录本、说明书、公司介绍等） （3）索取样品 （4）取得帮助（如得到特别允许，帮助或建议等） 九、询函的回复分几种情况，有肯定的答复，有否定的答复，也有部分肯定、部分否定的答复。如果答复是肯定的，则采用平铺直叙的结构，答复开门见山，先说最紧要的。如果答复是否定的，或者是部分肯定，部分否定，回复九要采用曲折迂回的布局。在部分否定的答复中，肯定的那一部分内容正好可以充当缓冲垫。 十、报盘（Offer）又称发盘。卖方的Offer称为Selling Offer，Offer to sell。买方的Offer，称为Buying Offer，Offer to buy 或Bid。 十一、报盘有实盘（Firm Offer）和虚盘（Non-firm Offer）两种形式。实盘又称“不可撤销的发盘”，指由发盘人向受盘人提出完整、明确、肯定的交易条件，并愿在一定期限内按所提条件与受盘人达成交易的一种肯定表示。 虚盘是卖方所作的非承诺性表示。往往附有保留条件，买方接受后卖方仍然可以改变注意。 报盘属于中性信息，布局采用平铺直叙法。 We are now ___c____ your inquiry of October 12th。 a. on receipt of b. upon receipt of c. in receipt of d. in reception of I want to acquaint myself ____b__ the supply position of steel products. a. of b. with c. for d. about Our new low-cost solutions may be ____d_____ particular interest to you. a. in b. with c. for d. of ___c___ we would like to close the business with you , we find your bid unacceptable. a. Much b. However much c. Much as d. Despite ___a___ your counteroffer, we regret that we can’t accept it . a. As regards b. In regards to c. With regards d.In regards
控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2)(1 a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。
13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21 s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、 ___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 __快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰 动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼 自然振荡频率w n 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(22w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…， 这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四 ____象限，形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。 24．G(s)=1 +Ts K 的环节称为___惯性__环节。 25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。 26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__
诱惑侦查在毒品犯罪侦查中的合法性 论文关键词:诱惑侦查;毒品犯罪;合法性 论文摘要:诱惑侦查手段在犯罪侦查中存在合法性不足的问题,在实践中的运行处于封闭状态,不符合侦查法治化原则。学界对诱惑侦查合法性界定的“两分法”标准存在缺陷,不能合理地解决诱惑侦查手段在毒品犯罪侦查中的合法性及被告人的刑事责任问题,对诱惑侦查合法性标准实行“三分法”,可以较好弥补“两分法”标准的不足。最后以“数量引诱”和“打预谋”侦查方法为例,分析其合法性及其刑事责任。 诱惑侦查作为秘密侦查手段的一种,尽管一直受到各种非议和质疑,但由于其在侦查中取证及抓获犯罪嫌疑人的高效、准确而深受侦查机关青睐,在当前各国毒品犯罪的犯罪侦查中,已被普遍运用。然而诱惑侦查手段本身具有无法克服的缺陷,如侵犯公民隐私权和人格自主权、易被侦查机关滥用而制造犯罪、可能使人们对侦查方法的公正性失去信赖等,各国对诱惑侦查手段尽管都在司法实践中使用,但对合法性如何把握却是各有看法。我国在毒品犯罪的侦查中,也广泛采用诱惑侦查手段,但诱惑侦查手段在我国法律中并无明确规定,而司法实践中的运用也比较混乱。本文拟对在毒品犯罪侦查中运用诱惑侦查手段的合法性进行具体分析。 一、目前诱惑侦查在毒品犯罪侦查中存在的问题 (一)从实在法角度来看,诱惑侦查的合法性不足 诱惑侦查作为一种易于侵犯公民人权的侦查手段,目前我国相关法律并没有明确授权侦查机关可以采用诱惑侦查手段进行侦查,而在侦查实践中却大量运用这种手段进行侦查,这与侦查法治原则相违背。《人民警察法》第16条规定了:“公安机关因侦查犯罪的需要,根据国家有关规定,经过严格的批准手续,可以采取技术侦察措施。”人们往往以此作为公安机关实施诱惑侦查的根据,但是技侦手段多指监听、密搜密取,能否包括诱惑侦查行为尚值得怀疑。并且《人民警察法》仅仅是一部行政组织法,并非专门规范刑事诉讼行为的程序法,即使此处的技术侦察措施包括诱惑侦查手段,其合法性根据也不足。另一方面,诱惑侦查手段的运用也与现行的《刑事诉讼法》相关规定相违背。《刑事诉讼法》第43条规定:“严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法的方式收集证据。”而诱惑侦查手段显然具有引诱和欺骗因素,因此从严格的意义上而言,诱惑侦查手
全国2008年4月高等教育自学考试外贸函 电试题 全国2008年4月高等教育自学考试外贸函电试题 湖北自考网8月20日整理 课程代码：00094 请将答案填在答题纸相应的位置上 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在答题纸相应的位置上。错选、多选或未选均无分。 1. We __________ your quoting us your competitive prices on a CIF basis for the following. A. appreciate B. are appreciated C. appreciate it D. will be appreciated 2. Under the __________, it is impossible to decline our price again. A. circumstance B. circumstances C. case D. cases 3. Please see to __________ that goods should be delivered in 3 equal lots. A. us B. it C. the L/C D. them
4. We regret having to remind you that 20% of the freight is still __________. A. owned B. owning C. standing D. outstanding 5. Marketing is __________, we have received a crowd of enquires from our customers. A. declining B. advancing C. weak D. going 6. Through our joint efforts, we have successfully concluded a __________ with your company. A. business B. order C. trade D. deal 7. The __________ creates a power of acceptance, permitting the offer by accepting the offer to transform the offeror’s promise into a contractual obligation. A. free offer B. firm offer C. non-firm offer D. offeree 8. Our __________ catalogue and price list are sent together with the letter for your reference. A. illustrated B. illustrating C. be illustrated D. that illustrated 9. The stipulations in the relevant L/C should strictly
一、 填空题(每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统G s K s s ()() = +2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度 输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。
2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分程 、传递函数等。 4． 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7． 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 二．如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分程，并求出该电路的传递函数。（10分） 图2 解答：跟据电压定律得 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c) 00220022 1 1()i i u dt u u RC d u du d u dt RC dt dt RCs G s +=+== ?
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。