运动机构简图符号运动机构简图符号(GB4460-84)
机架圆锥齿轮轴、杆蜗秆蜗轮
组成部分与齿轮齿条轴(杆)的固
定连接一般表示连杆
扇形齿轮
平面机构盘形凸轮曲柄(或摇圆柱凸轮杆)平面机构
凸轮从动件偏心轮
尖顶导杆
曲面滑块
摩擦传动滚子圆柱齿轮
圆锥齿轮
槽轮机构可调圆锥齿
棘轮机构外啮轮
合可调冕状轮
内啮合齿轮机构(不指明齿数)
圆柱齿轮
联轴器
轴上飞轮
一般符号(不
指明类型) 向心轴承
固定联轴器普通轴承可移式联轴滚动轴承器弹性联轴器推力轴承啮合式离合
单向推力普通器
推力单向式
双向推力双向式
普通轴承摩擦离合器
推力滚动
轴承单向式
向心推力轴承双向式
单向向心电磁离合器
推力普通安全离合器轴承有易损件双向向心推力普通轴承无易损件
向心推力滚动制动器轴承
弹簧一般符号
压缩弹簧带传动
拉伸弹簧一般表示
扭转弹簧链传动一般
表示涡卷弹簧
电动机螺杆传动
一般符号整体螺母
装在支架上的挠性轴电动机
电气图用图形符号 This manuscript was revised on November 28, 2020
一、限定符号和常用的其他符号： 1、限定符号： （1）电流和电压的种类： 电流和电压图形符号 （2）可变性： 当可变量是由当可变量是由外部器件控制时，例如用调节器控制电阻，其可变性是非内在的。当可变量决定于器件自身的性质时，例如电阻随电压变化或温度变化而改变，其可变性是内在的。 可变性的符号应横跨主体符号并与其中心线约成45°。 可变性图形符号 （3）力或运动的方向： （4）流动方向： （5）特性量的动作相关性： （6）效应或相关性： （7）辐射： 箭头放在符号内表示自身具有辐射源。 箭头指向一个符号，表示该符号代表的器件将对容易发生的所指类型的辐射有反应。 箭头从一个符号离去，表示该符号代表的器件发射出所指类型的辐射。 （8）信号波形： 2、常用基本符号： （1）机械符号： （2）操作件和操作方法： （3）非电量控制： （4）接地、接机壳和等电位： （5）其他： 二、导线和连接器件图形符号： （1）导线： （2）端子和导线的连接： （3）连接器件： （4）电缆附件： 三、无源元件图形符号： （1）电阻器： （2）电容器： （3）电感器： （4）延迟线方框符号： 四、半导体管图形符号： （1）半导体二极管示例： （2）晶体闸管示例： （3）半导体管示例： 五、电能的发生转换图形符号： 1、绕组及其连接的限定符号： 2、电机： 3、变压器和电抗器： （1）一般符号： （2）消弧线圈、制动电阻、串补电容、并补电容：
4、变流器： 5、原电池和蓄电池： 六、开关、控制和保护装置图形符号： 1、触点（触头）： （1）限定符号： （2）触点： （3）过度触点： （4）延时触点： （5）有弹性返回和无弹性返回触点：2、开关、开关装置和起动器： （1）单极开关： （2）位置和限制开关： （3）热敏开关： （4）开关装置和控制装置： 3、机电式有或无继电器： 4、测量继电器： 5、保护器件： （1）熔断器和熔断器式开关： （2）火花间隙和避雷器： 七、测量仪表、灯和信号器件： （1）指示仪表： （2）记录仪表： （3）积算仪表： （7）灯和信号器件：
实验一机构运动简图测绘与分析实验 一、实验目的 1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。 2．验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。 3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。 4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。 二、实验设备 1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B 2、装订机机构B 3、鄂式破碎机B 4、步进输送机B 5、假肢膝关节机构B 6、机械手腕部机构B 7、抛光机B 8、牛头刨床B 9、制动机构B10等）； 2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备）。 三、实验内容 1. 选择5种机构模型进行测量，绘制机构运动简图； 2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算。 3．对所选择的机构进行结构分析，确定机构的级别。 四、实验原理、方法和手段 在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。
常用符号见下表： 1、机构运动简图的概念 抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号来代表每一个构件和运动副，并按一定的比例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，因而可以根据该图对机构进行运动分析和动力分析。 2、测绘方法 （1）分析运动情况。绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小
序号元件名称新符号旧符号 1 继电器K J 2 电流继电器 KA LJ 3 负序电流继电器KAN FLJ 4 零序电流继电器KAZ LLJ 5 电压继电器 KV YJ 6 正序电压继电器KVP ZYJ 7 负序电压继电器KVN FYJ 8 零序电压继电器KVZ LYJ 9 时间继电器 KT SJ 10 功率继电器KP GJ 11 差动继电器KD CJ 12 信号继电器KS XJ 13 信号冲击继电器 KAI XMJ 14 继电器 KC ZJ 15 热继电器 KR RJ 16 阻抗继电器KI ZKJ 17 温度继电器KTP WJ 18 瓦斯继电器KG WSJ 19 合闸继电器KCR或KON HJ 20 跳闸继电器KTR TJ
21 合闸继电器 KCP HWJ 22 跳闸继电器 KTP TWJ 23 电源监视继电器 KVS JJ 24 压力监视继电器 KVP YJJ 25 电压继电器 KVM YZJ 26 事故信号继电器 KCA SXJ 27 继电保护跳闸出口继电器 KOU BCJ 28 手动合闸继电器 KCRM SHJ 29 手动跳闸继电器 KTPM STJ 30 加速继电器KAC或KCL JSJ 31 复归继电器KPE FJ 32 闭锁继电器KLA或KCB BSJ 33 同期检查继电器 KSY TJJ 34 自动准同期装置 ASA ZZQ 35 自动重合闸装置 ARE ZCJ 36 自动励磁调节装置AVR或AAVR ZTL 37 备用电源自动投入装置 AATS或RSAD BZT 38 按扭 SB AN 39 合闸按扭 SBC HA 40 跳闸按扭 SBT TA 41 复归按扭 SBre或SBR FA
常用电子元器件参考资料第一节部分电气图形符号
二．半导体管 三．其它电气图形符号
第二节常用电子元器件型号命名法及主要技术参数 一．电阻器和电位器 1．电阻器和电位器的型号命名方法 示例： (1)精密金属膜电阻器 R J 7 3 第四部分：序号 第三部分：类别（精密） 第二部分：材料（金属膜） 第一部分：主称（电阻器）
(2) 多圈线绕电位器 W X D 3 第四部分：序号 第三部分：类别（多圈） 第二部分：材料（线绕） 第一部分：主称（电位器） 2．电阻器的主要技术指标 (1) 额定功率 电阻器在电路中长时间连续工作不损坏，或不显著改变其性能所允许消耗的最大功率称为电阻器的额定功率。电阻器的额定功率并不是电阻器在电路中工作时一定要消耗的功率，而是电阻器在电路工作中所允许消耗的最大功率。不同类型的电阻具有不同系列的额定功率，如表2所示。 (2) 标称阻值 阻值是电阻的主要参数之一，不同类型的电阻，阻值围不同，不同精度的电阻其阻值系列亦不同。根据国家标准，常用的标称电阻值系列如表3所示。E24、E12和E6系列也适用于电位器和电容器。 表3 标称值系列 表中数值再乘以10，其中n为正整数或负整数。 (3) 允许误差等级 表4 电阻的精度等级 3．电阻器的标志容及方法
(1)文字符号直标法：用阿拉伯数字和文字符号两者有规律的组合来表示标称阻值， 额 定功率、允许误差等级等。符号前面的数字表示整数阻值，后面的数字依次表示第一位小数阻值和第二位小数阻值，其文字符号所表示的单位如表5所示。如1R5表示1.5Ω，2K7表示2.7kΩ， 表５ 允许误差±10% 标称阻值(5.1kΩ) 额定功率1/8W 型号 由标号可知，它是精密金属膜电阻器，额定功率为1/8W，标称阻值为5.1kΩ，允许误差为±10%。 (2)色标法：色标法是将电阻器的类别及主要技术参数的数值用颜色（色环或色点）标注在它的外表面上。色标电阻（色环电阻）器可分为三环、四环、五环三种标法。其含义如图1和图2所示。 标称值第一位有效数字 标称值第二位有效数字 标称值有效数字后0的个数 允许误差
煤矿电气绘图专用图形符号 MT／T 570—1996 中华人民共和国煤炭工业部1996—12—03批准1997—10—01实施 前言 本标准所规定的图形符号，是根据我国煤炭行业的具体情况和使用要求，对国家标准GB 4728电气图用图形符号所作的补充，它专门适用于煤矿电气设计、生产、科研及管理等方面，作为有关电气图的基本组成。 本标准中的图形符号，是在我国煤炭行业独特而行之有效的图形符号的基础上，参照ISO和国外先进标准的图形符号，按国家标准《电气图用图形符号》总则GB 4728．1设计的。 本标准图形符号的章条与国家标准GB 4728《电气图用图形符号》的章条顺序基本一致，以便配合使用。 本标准由煤炭工业部科技教育司提出。 本标准由煤矿专用设备标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：西安矿业学院。 本标准主要起草人：马中骥、班建勋、刘景兰。 本标准委托煤矿专用设备标准化技术委员会电气设备分会解释。 1 范围 本标准规定了除GB 4728电气图用图形符号以外的煤矿电气图专用图形符号及其设计和使用规则。 本标准适用于煤矿电气设计、生产、科研及管理等方面，作为有关电气图的基本组成。 2 引用标准 下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 3836．1—83 爆炸性环境用防爆电气设备通用要求 GB 4728．1—85 电气图用图形符号总则 GB 4728．2—84 电气图用图形符号符号要素、限定符号和常用的其他符号 GB 4728．3—84 电气图用图形符号导线和连接器件 GB 4728．4—85 电气图用图形符号无源元件 GB 4728．6—84 电气图用图形符号电能的发生和转换 GB 4728．7—84 电气图用图形符号开关、控制和保护装置 GB 4728．8—84 电气图用图形符号测量仪表、灯和信号器件 GB 4728．9—85 电气图用图形符号电信：交换和外围设备 GB 4728．10—85 电气图用图形符号电信：传输 GB 4728．11—85 电气图用图形符号电力、照明和电信布置 GB 7093．1—86 图形符号表示规则总则 GB 7093．2—86 图形符号表示规则产品技术文件用图形符号 GB 12173—90 矿用一般型电气设备 GB／T 14479—93 传感器图用图形符号 3 设计和使用规则 3．1 本标准规定的图形符号应按国家标准GB 4728．1—85电气图用图形符号的规定绘制。3．2 在不改变符号涵义的前提下，可根据图面布局的需要旋转符号的方位或将符号镜像放置，但文字和指示方向不得倒置。 3．3 在本标准中规定的一般符号，若需表明对象的特定型式，可用GB 3836．1规定的专
电气简图用图形符号（GB/T 4728）——其他常用符号 （1996-2000年新版） 1、其他常用符号： 序号 图形符号 说明 02-12-01 形式1 连接，例如： ——机械的 ——气动的 ——液压的 ——光学的 ——功能的 示例：表示力或运动方向的机械连接具有旋转方向指示的机械连接 当使用02-12-01符号太受限制时， 使用此符号 02-12-02 02-12-03 02-12-04 形式2 02-12-05 延时动作 当动作方向是从圆弧指向圆心时动作被延时 02-12-06 02-12-07 自动复位 三角指向复位的方向 02-12-08 自锁 非自动复位，能保持给定位置的器件 02-12-09 脱开自锁 02-12-10 进入自锁
02-12-11 两器件间的机械自锁 02-12-12 脱扣的闭锁器件 02-12-13 锁扣的闭锁器件 02-12-14 阻塞器件 02-12-15 处于阻塞状态的阻塞器件向左边移动被阻塞 02-12-16 离合器 机械联轴器 02-12-17 脱开的机械联轴器 02-12-18 连接着的机械联轴器 示例：旋轴用的单向联轴器自由滑轮 02-12-19 02-12-20 制动器 示例：带制动器并被制动的电动机 示例：带制动器未制动的电动机 02-12-21 02-12-22 02-12-23 齿轮齿和 02-13-01 手动控制操作件，一般符号
02-13-02 带有防止无意操作的手动控制操作件 02-13-03 拉拔操作 02-13-04 旋转操作 02-13-05 按钮操作 02-13-06 接近效应操作 02-13-07 接触操作 02-13-08 紧急操作，“蘑菇头”式按钮02-13-09 手轮操作 02-13-10 脚踏式操作 02-13-11 杠杆操作 02-13-12 用可以拆卸的手柄操作 02-13-13 钥匙操作 02-13-14 曲柄操作 02-13-15 滚子操作 02-13-16 凸轮操作
实验一机构运动简图的测绘及分析 一、实验目的： 1、掌握机构运动简图测绘的基本方法； 2、巩固机构自由度的计算。并验证机构具有确定运动的条件； 3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理 二、设备和工具 机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸 三、实验原理 机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对 机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。 机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、 四、实验方法与步骤 1、观察机构的运动，弄清构件的数目 缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。 2、判别运动副类型 一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。由此确定机构中运动副的类型、数目 3、合理选择视图 一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。必要时也可以
就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。 对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。 4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。 将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。 5、画正式的机构运动简图。 确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺卩1（构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mn或mm/mn画出正式的机构运动简图。 注：对于某些不便直接测定的机构尺寸，可首先分析其机构的性质，采用间接测量的办法。
常用电气元件图形符号_电气元件图形符号大全 电气图形符号是指用于各种设备上，作为操作指示或用来显示设备的功能或工作状态的图形符号，例如：电气设备用图形符号、纺织设备用图形符号等。网站数据库中收录现行的含有设备用图形符号的国家标准共26项，所含设备用图形符号共2902个。 图形符号的种类和组成： 图表符号一般分为：限定符号、一般符号、方框符号、以及标记或字符。 限定符号不能单独使用，必须同其他符号组合使用，构成完整的图形符号。 如交流电动机的图表符号，由文字符号、交流的限定符号以及轮廓要素组成。 延时过流继电器图形符号，由测量继电器方框符号要素，特性量值大于整定值时动作和延时动作的限定符号以及电流符号组成。 方框符号一般用在使用单线表示法的图中，如系统图和框图中，由方框符号内带有限定符号以表示对象的功能和系统的组成，如整流器图表符号，由方框符号内带有交流和直流的限定符号以及可变性限定符号组成。 常用电气元件图形符号： １、基本文字符号 符号描述符号描述符号描述符号描述符号描述 C 电容器EH 发热器件EL 多级开关一般符号单线表示 多级开关一般符号多线表示 具有自动释放功能的负荷开关 原电池组或蓄电池组84 带抽头的原电池组或蓄电池组85 接地一般符号86 接机壳或接底板87 无噪声接地88 保护接地89 等电位90 电缆终端头91 电力电缆直通接线盒92 电力电缆连接盒，电力电缆分线盒
93 控制和指示设备94 报警启动装置(点式-手动或自动) 95 线型探测器96 火灾报警装置97 热98 烟99 易爆气体100 手动启动 电气图形符号大全比较详细的介绍电气符号,图标符号以及作用说明，电气符号在电气管理和应用中起到非常重要的作用。
第一章 平面机构及其运动简图 案例导入：通过硬纸片是否钉在桌面上及常见的推拉门、活页等例子，引入自由度、铰链、铰接、约束条件和运动副、运动链、机构等概念，介绍运动副的分类；以牛头刨床为例子导入运动简图，介绍用简单的符号和图形表示机器的组成和传动原理。 第一节 平面运动副 一、平面运动构件的自由度 平面机构是指组成机构的各个构件均平行于同一固定平面运动。组成平面机构的构 件称为平面运动构件。 两个构件用不同的方式联接起来，显然会得到不同形式的相对运动，如转动或移动。为便于进一步分析两构件之间的相对运动关系，引入自由度和约束的概念。如图1-1所示，假设有一个构件2，当它尚未与其它构件联接 之前，我们称之为自由构件，它可以产生3个独立 运动，即沿x 方向的移动、沿y 方向的移动以及绕 任意点A 的转动，构件的这种独立运动称为自由度。 可见，作平面运动的构件有3个自由度。如果我们 将硬纸片（构件2）用钉子钉在桌面（构件1）上， 硬纸片就无法作独立的沿x 或y 方向的运动，只能 绕钉子转动。这种两构件只能作相对转动的联接称 为铰接。对构件某一个独立运动的限制称为约束条件，每加一个约束条件构件就失去一个自由度。 二、运动副的概念 机构是具有确定相对运动的若干构件组成的，组成机构的构件必然相互约束，相邻 两构件之间必定以一定的方式联接起来并实现确定的相对运动。这种两个构件之间的可动联接称为运动副。例如两个构件铰接成运动副后，两构件就只能绕轴在同一平面内作相对转动，称为转动副，见图1-2a)、b)所示。又如图1-2d)所示，一根四棱柱体1穿入另一构件2大小合适的方孔内，两构件就只能沿轴线X 作相对移动，称之为移动副；图1-2c)所示为车床刀架与导轨构成的移动副。我们日常所见的门窗活叶、折叠椅等均为转动副，推拉门、导轨式抽屉等为移动副。 图1-1 自由构件 图1-2 平面低副
实验一机构运动简图的测绘和分析 一.实验目的 1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3.加深对机构结构分析的了解。 二.设备和工具 1.各类典型机械的实物（如：缝纫机等） 2.各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）； 3.钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）； 4.三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。 三.原理和方法 1.原理 由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表1－1为常用符号示例。 2.方法 （1）确定组成机构的构件数目 测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确 定组成机构的构件数目，找出原动件。 （2）测绘运动副的种类、数目 根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置 选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其 他平面做投影面。 转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。 （4）绘机构运动简图的示意图 徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方
位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动 简图的示意图。用数字1、2、3……区分构件，用字母A、B、C……区分运动副。（5）绘正式机构运动简图 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适 当的比例尺画出正式机构运动简图。 四．步骤和要求 1.对指定绘制的几种机器或机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
实验一 机构运动简图的测绘及分析 一、目的要求 1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图，了解运动副及构件的实际结构； 2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3. 加深对机构组成原理、机构结构分析的理解。 二、设备和工具 1. 各类典型机械的实物（如：牛头刨床、缝纫机头、插齿机等）； 2. 课本，三角板，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。 三、原理和方法 1．机构运动简图是表征机器和机构传动原理及运动特征的简单的图形，由于机构的运动特性主要与机构的构件数目、构件与构件组成的运动副数目、运动副的类型和同一构件上各运动副的相对位置有关，因此在对机构进行分析时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造。 2．测绘机构运动简图的方法： （1）使被测机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构运动的传递路径，了解其工作原理，从而确定组成机构的构件数目。 （2）根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。 （3）选择最能描述各构件相对运动关系的运动平面作为投影面，让机械停止在便于绘制简图的位置。从原动件开始，用规定符号及构件的联接次序（一个构件至少与二个构件用运动副相联接）逐步画出机构示意图，然后用数字（1、2、3……）分别标注各构件，用英文字母A 、B 、C ……分别标注各运动副。 (4)仔细测量机构的运动学尺寸(如构件上两回转副的中心距和移动副导路的位置等),按适当的比例尺将示意图画成正规的机构运动简图。 长度比例尺 ()l μ=构件实际长度米图中表示该构件的长度(毫米) (5)按公式 L H 32F n P P =-- 式中： n ——机构活动构件数 P L ——平面低副个数 P H ——平面高副个数 计算机构的自由度,注意局部自由度、复合铰和虚约束。 (6)除去原动件(原动件和机架)、去除虚约束、注意复合铰链中回转副的数目、高副低代后,观察经整理后的机构运动简图中有无IV 级或III 级基本杆组(表4),若没有,则按II 级基本杆组的5种形式将机构拆分.最后根据所含基本杆组的最高级别确定机构的级别。 四、实验步骤 1. 先在草稿纸上徒手绘制机构示意图,标注出必要的运动学尺寸,再按适当比例画成正规的机构运动简图,如果只要求画机构示意图可不进行测量,这时可凭目测使简图中构件的尺寸与实物大致成比例. 2. 计算机构的自由度,并将计算结果与实际机构对照,观察是否相符.否则应重新绘制
机构运动简图的绘制 【一】能力目标 能根据实物绘制机构运动简图 【二】知识目标 1.了解机构组成原理 2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 【三】教学的重点与难点 重点：平面机构的运动简图的绘制。 难点：绘制简图时构件及运动副的表示。 【四】教学方法与手段 多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。 【五】教学任务及内容 一、 的组 成 （一） 运动 副 a)， 轴承中的滚动体与内外圈的滚道、图b)啮合中的一对齿廓、图c)滑块与导槽，均保持直接 接触，并产生一定的相对运动。因而它们都构成了运动副。构件上参与接触的点、线、面， 称为运动副的元素。 根据运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类： 1、高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如图所示，凸轮与从动杆及两齿轮分别 在其接触处组成高副。 2、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。 （1）转动副若运动副只允许两构件作相对转动，则称该运动副为转动副，也称铰链。 如图所示各构件的联接就是转动副。如果转动副的两构件之一是固定不动的，则称该转 动副为固定铰链。若转动副中两构件都是运动的，则称该转动副为活动铰链。 （2）移动副若运动副只允许两构件沿接触面某一方向相对滑移，则称该运动副为移 动副。如图所示。 y （二）自由度和运动副的约束 O 12
1、构件的自由度 在平面运动中，每一个独立的构件，其运动均可分为三个独立的运动，即沿x轴和y 轴的移动及在xoy平面内的转动。构件的这三种独立的运动称为其自由度，分别用x、y及α为三个独立参数表示。由上述可知：构件的自由度等于构件的独立运动参数。 平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。 2、运动副的约束 当两构件通过运动副联接，任一构件的运动将受到限制，从而使其自由度减少，这种限制就称为约束。每引入一个约束，构件就减少一个自由度。 （1）转动副 2——约束，1——自由度 （2）移动副 2——约束，1——自由度 （3）平面高副 1——约束，2——自由度 （三）运动链和机构 两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。未构成首末相连的封闭环的运动链称为开链，否则称为闭链。在运动链中选取一个构件固定（称为机架），当另一构件（或少数几个构件）按给定的规律独立运动时，其余构件也随之作一定的运动，这种运动链就成为机构。机构中输入运动的构件称为主动件，其余的可动构件称为从动件。由此可见，机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。 闭链开链 二、平面机构的运动简图 机构的运动简图：撇开那些与运动无关的构件的外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置，表达机构的各构件间的相对运动关系的简图。 （一）构件的表示方法 1、构件 （1）参与形成两个运动副的构件 （2）参与形成三个运动副的构件 2、转动副构件组成转动副时，其表示方法如图。图面垂直于回转轴线时用图a表示；图面不垂直于回转轴线时用图b表示。表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。一 3
电气简图用图形符号（GB/T 4728）（1996-2000年新版） 1、符号要素： 序号图形符号说明 02-01-01 形式1 物体，例如 ——设备 ——器件 ——功能单元 ——元件 ——功能 符号轮廓内应填入或加上适当的符号或代 码，以表示物体的类别。如：步进电动机一般 符号 设计需要时，可采用其他形状的轮廓，如： 电铃 02-01-02 形式2 02-01-03 形式3 02-01-04 形式1 外壳（球或箱）罩 如设计需要, 可以采用其他形状的轮廓 如果罩具有特殊的防护功能，可加注引起注 意 若肯定不会引起混乱，外壳可省略。如外壳 与其他物件有连接，则必须示出外壳。如： PNP半导体管 集电极接管壳的NPN半导体管。 必要时，外壳可断开画出 02-01-05 形式2
02-01-06 边界线 用用于表示物理上、机械上或功能上相互关两的对象组的边界 长短线可任意组合 02-01-07 屏蔽 护罩 例如为了减弱电场或电磁场的 穿透程度，屏蔽符号可以画成任何 方便的形状。如： 屏蔽导体 绕组间有屏蔽的双绕组单相变压器 02-01-08 200% 防止无意直接接触 通用符号 星号应具备无意识直接接触防护的设备或器件的符号代替 1、限定符号： 序号图形符号说明 02-02-03 直流 02-02-04 交流 02-02-05 ~ 50Hz交流50Hz 02-02-06 ~ 100...600kHz交流，频率范围100kHz到600kHz 02-02-07 3/N ~ 400/230V 50Hz 交流，三相带中性线400V，相线和中性线间的电压为230V，50Hz 02-02-08 3/N ~ 50Hz/TN-S 交流，三相，50Hz，具有一个直接接地点且中性线与保护导线全部分开的系统 02-02-09 相对低频（工频或亚音频）
实验一平面机构运动简图绘制和分析 一、实验目的 1．熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能； 2．加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动； 3．加深对平面机构结构分析的了解。 二、实验内容及要求 1．以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制； 2．分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动； 3．进行机构的结构分析。 三、实验设备和工具 1．各种机器实物和模型； 2．学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等； 四、实验原理 机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。构件的表示法见图1。用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。常用运动符号示例见表1－1。 五、实验步骤 1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。
2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。 3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。 4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母 A 、 B 、 C ……分别标准各运动副。 5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH (式中： n 为活动构件的数目;P L 为低副的数目; P H 为高副的数目。) 6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。 7、选取适当的比例尺：长度比例尺 ) ()(mm mm l 图纸上所画的长度构件实际长度=μ 8、绘制机构运动简图：按一定的比例尺。用制图仪器画成正式的机构运动简图。 图1 构件的表示法
第六章常用电子元器件参考资料第一节部分电气图形符号 一．电阻器、电容器、电感器和变压器
二．半导体管 三．其它电气图形符号
第二节常用电子元器件型号命名法及主要技术参数一．电阻器和电位器 1．电阻器和电位器的型号命名方法 示例： (1)精密金属膜电阻器 R J7 3 第四部分：序号 第三部分：类别（精密） 第二部分：材料（金属膜） 第一部分：主称（电阻器） (2) 多圈线绕电位器 W X D 3 第四部分：序号 第三部分：类别（多圈） 第二部分：材料（线绕） 第一部分：主称（电位器）
2．电阻器的主要技术指标 (1) 额定功率 电阻器在电路中长时间连续工作不损坏，或不显著改变其性能所允许消耗的最大功率称为电阻器的额定功率。电阻器的额定功率并不是电阻器在电路中工作时一定要消耗的功率，而是电阻器在电路工作中所允许消耗的最大功率。不同类型的电阻具有不同系列的额定功率，如表2所示。 (2) 标称阻值 阻值是电阻的主要参数之一，不同类型的电阻，阻值范围不同，不同精度的电阻其阻值系列亦不同。根据国家标准，常用的标称电阻值系列如表3所示。E24、E12和E6系列也适用于电位器和电容器。 (3) 允许误差等级 3．电阻器的标志内容及方法 (1)文字符号直标法：用阿拉伯数字和文字符号两者有规律的组合来表示标称阻值，额定功率、允许误差等级等。符号前面的数字表示整数阻值，后面的数字依次表示第一位小数阻值和第二位小数阻值，其文字符号所表示的单位如表5所示。如1R5表示1.5Ω，2K7表示2.7kΩ， 表５
例如： RJ71－0.125－5k1－II 允许误差±10% 标称阻值(5.1kΩ) 额定功率1/8W 型号 由标号可知，它是精密金属膜电阻器，额定功率为1/8W，标称阻值为5.1kΩ，允许误差为±10%。 (2)色标法：色标法是将电阻器的类别及主要技术参数的数值用颜色（色环或色点）标注在它的外表面上。色标电阻（色环电阻）器可分为三环、四环、五环三种标法。其含义如图1和图2所示。 标称值第一位有效数字 标称值第二位有效数字 标称值有效数字后0的个数 允许误差 图1 两位有效数字阻值的色环表示法 三色环电阻器的色环表示标称电阻值（允许误差均为±20%）。例如，色环为棕黑红，表示10?102＝1.0kΩ±20%的电阻器。 四色环电阻器的色环表示标称值（二位有效数字）及精度。例如，色环为棕绿橙金表示15?103＝15kΩ±5%的电阻器。 五色环电阻器的色环表示标称值（三位有效数字）及精度。例如，色环为红紫绿黄棕表示275?104＝2.75MΩ±1%的电阻器。
第一章平面机构的运动简图及自由度 一、判断题（认为正确的，在括号内画√，反之画×） 1.机构是由两个以上构件组成的。（） 2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。（） 3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。（） 4.转动副限制了构件的转动自由度。（） 5.固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。（） 6.4个构件在一处铰接，则构成4个转动副。（） 7.机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。（） 8.虚约束对机构的运动不起作用。（） 二、选择题 1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的（）应相同。 A.构件数、运动副的类型及数目 B.构件的运动尺寸 C.机架和原动件 D. A 和 B 和 C 2.下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（）。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。 B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。 D.设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。 三、综合题 1.图2-1中构件1相对于构件2能沿切向At 移动，沿法向An向上移动和绕接触点A转动，所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。 图b中构件1与2在A两处接触，所以构件1与2组成两个高副。 图2-1 图2-2 2.如图2-2所示的曲轴1与机座2，曲轴两端中心线不重合，加工误差为△，试问装配后两构件能否相对转动，并说明理由。 3.局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？ 4.吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运动副，请分别画出。 5.绘制2-3图示各机构的运动简图。
第二章电气识图 本章要点 ●电气图的分类 ●详细介绍电气原理图的绘制。 ●详细介绍电气原理图的识读。 本章难点 ●电气图的绘制特点。 ●电气原理图的识读。 电气控制系统是由电动机和若干电气元件按照一定要求连接组成，以便完成生产过程控制特定功能的系统。为了表达生产机械电气控制系统的组成及工作原理，同时也便于设备的安装、调试和维修，而将系统中各电气元件及连接关系用一定的图样反映出来，在图样上用规定的图形符号表示各电气元件，并用文字符号说明各电气元件，这样的图样叫做电气图。 第一节电气图的常用符号 电气图，也称电气控制系统图。图中必须根据国家标准，用统一的文字符号、图形符号及画法，以便于设计人员的绘图与现场技术人员、维修人员的识读。在电气图中，代表电动机、各种电器元件的图形符号和文字符号应按照我国已颁布实施的有关国家标准绘制。如 GB4728—85 《电气图常用图形符号》 GB6988—86 《电气制图》 GB7159—87 《电气技术中的文字符号制订通则》 GB5094—85 《电气技术中的项目代号》 GB5226—85 《机床电气设备通用技术条件》 国家规定从1990年1月1日起，电气图中的文字符号和图形符号必须符合最新国家标准。表2—1给出了部分常用电气图形符号和文字符号。因为目前有些技术资料仍使用旧国标，所以表中给出了新、旧国标对照，以供参考。若需更详细的资料，请查阅最新国家标准。
表2—1 部分常用电气图形符号和文字符号的新旧对照表
一、图形符号 图形符号通常用于图样或其他文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。图形符号含有符号要素、一般符号和限定符号。常用图形符号见表2—1。 1．符号要素 它是一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形结合才构成一个设备或概 念的完整符号。如接触器常开主触电的符号就由接触器触点功能符号和常开触点
电气图形常用图形符号及画法使用命令 序号图形符号说明画法使用命令 1直流电 电压可标注在符号右边，系统类 型可标注在左边。 直线 2交流电 频率或频率范围可标注在符号的 左边 样条曲线 3交直流直线、样条曲线4正极性直线 5负极性直线 6运动方向或力引线 7能量、信号传输方向直线 8接地符号直线 9接机壳直线 10等电位正三角形、直线11故障引线、直线 12导线的连接直线、圆、图案填充 13导线跨越而不连接直线 14电阻器的一般符号矩形、直线15电容器的一般符号直线、圆弧16电感器、线圈、绕组、扼流圈直线、圆弧17原电池或蓄电池直线
18 动合（常开）触点 直线 19 动断（常闭）触点 直线 20 延时闭合的动合（常开）触点 带时限的继电器和接触器触点 直线 、圆弧 21 延时断开的动合（常开）触点 22 延时闭合的动断（常闭）触点 23 延时断开的动断（常闭）触点 24 手动开关的一般符号 直线 25 按钮开关 26 位置开关，动合触点 限制开关，动合触点 27 位置开关，动断触点 限制开关，动断触点 28 多极开关的一般符号，单线表示 29 多极开关的一般符号，多线表示 直线 30 隔离开关的动合（常开）触点 31 负荷开关的动合（常开）触点 直线、圆弧
32断路器（自动开关）的动合（常 开）触点直线 33接触器动合（常开）触点 直线、圆弧34接触器动断（常闭）触点 35继电器、接触器等的线圈一般符 号 矩形、直线 36缓吸线圈（带时限的电磁电器线圈） 37缓放线圈（带时限的电磁电器线 圈） 直线、矩形 图案填充 38热继电器的驱动器件直线、矩形 39热继电器的触点直线 40熔断器的一般符号直线、矩形 41熔断器式开关 直线、矩形 旋转 42熔断器式隔离开关 43跌开式熔断器 直线、矩形 旋转、圆44避雷器 矩形 图案填充 45避雷针圆、图案填充
电气图形符号大全文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
×××电器符号大全××× 序 号 图形符号说明 1 开关(机械式)电气图形符号 2 多级开关一般符号单线表示 3 多级开关一般符号多线表示 4 KM 接触器(在非动作位置触点断开) 5 接触器(在非动作位置触点闭合) 6 负荷开关(负荷隔离开关)电气图用图形符号 7 具有自动释放功能的负荷开关 8 熔断器式断路器 9 QF 断路器 10 QS 隔离开关 11 FU 熔断器一般符号 12 FF 跌落式熔断器 13 熔断器式开关 14 熔断器式隔离开关 15 熔断器式负荷开关 16 当操作器件被吸合时延时闭合的动合触点 17 当操作器件被释放时延时闭合的动合触点 18 当操作器件被释放时延时闭合的动断触点电气图用图形符号 19 当操作器件被吸合时延时闭合的动断触点 20 当操作器件被吸合时延时闭合和释放时延时断开的动合触点
21 SB 按钮开关(不闭锁) 22 旋钮开关、旋转开关(闭锁) 23 位置开关,动合触点限制开关,动合触点 24 位置开关,动断触点限制开关,动断触点 25 热敏开关,动合触点注:θ可用动作温度代替 26 热敏自动开关,动断触点 注:注意区别此触点和下图所示热继电器的触点 27 具有热元件的气体放电管荧光灯起动器 28 动合(常开)触点 注:本符号也可用作开关一般符号 29 动断(常闭)触点 30 先断后合的转换触点 31 当操作器件被吸合或释放时,暂时闭合的过渡动合触点 32 座(内孔的)或插座的一个极 33 插头(凸头的)或插头的一个极 34 插头和插座(凸头的和内孔的) 35 接通的连接片 36 换接片 37 双绕组变压器
开关设备用电气图形符号和文字符号 1范围 本标准规定了开关设备用电气图形符号和相应的文字符号。 本标准适用于高、低压开关设备电气图的绘制。 2 规范性引用文件 GB 4026 电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则 GB 4728 电气图用图形符号 GB 5465 电气设备用图形符号 GB 7159 电气技术中的文字符号制订通则 3 术语 3.1 图形符号 通常用于图样或其他文件以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。 3.2符号要素 一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形组合以构成一个设备或概念的完整符号。 3.3 一般符号 用以表示一类产品和此类产品特征的一种通常很简单的符号。 3.4 限定符号 用以提供附加信息的一种加在其他符号上的符号。 注：限定符号通常不能单独使用，但一般符号有时也可用作限定符号，如开关的一般符号作为限定符号加到熔断器符号上即构成具有独立报警电路的熔断器。 3.5 方框符号 用以表示元件、设备等的组合及其功能，既不给出元件、设备的细节也不考虑所有连接的一种简单的图形符号。 注：方框符号通常用在使用单线表示法的图中，也可用在表示全部输入和输出接线的图中。 3.6 项目 在图上通常用一个图形符号表示的基本件、部件、组件、功能单元、设备、系统等。如电阻器、继电器、发电机、放大器、电源装置、开关设备等，都可称为项目。 3.7 项目代号 用以识别图、图表、表格中和设备上的项目种类，并提供项目的层次关系、实际位置等信息的一种特定的代码。 4 基本要求 4.1 图形符号的绘制 4.1.1本标准中的图形符号均按便于理解的尺寸绘出，并尽量使符号互相之间的比例适当。布置图形符号时，应使连接线之间的距离是模数（2.5 mm）的倍数，通常不小于5 mm。 4.1.2本标准中的图形符号可根据需要缩小或放大，当一个图形符号用以限定另一个图形符号时，该符