单片机C语言（非常通俗易懂）
（一）
相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。不过有些朋友可能只听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚，
更不用说他的英文全称和简称了。单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。简称为：单片微型计算机或单片机
（Single Chip Computer)。单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。不过这一切都没
什么关系，因为我（当然也包括任何人）都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。现在我只想把我学习单片机的经历，详细地讲叙给大
家听听，可能有些大虾会笑话我，想：那么简单的东西还在这里卖弄。但是你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想
学习单片机，但又找不到好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已！
首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什
么东西了。还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的：我知道有种芯片叫单片机，
但是具体长成什么样子，却一点也不知道！看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。嘿嘿，你可千万别笑，有些大四毕业的人也同样不知道单片
机长成什么样子呢！而我对单片机的痴迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候，
我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出，
或许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。于是，我横下一条心，坚持看
我的单片机书和资料。
当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了：我要选择那种语言为单片机编写程序呢？这个问题，困扰了我好久。具
体选择C51还是A51呢？汇编在我们大二之前并没有开过课，虽然看着人家的讲解，很容易明白单片机的每一时刻的具体工作情况，但是一合上
书或者资料，自己却什么也不知道了，根本不用说自己写程序了。于是，我最终还是决定学C51，毕竟C51和我们课上讲的C语言，有些类似，
编程的思想可以说是相通的。而且C51还有更大的优点就是编写大程序时的优越性更不言而喻，当然在那时，我并没有想的那么深远，C51的特
点，还是在后来的实践过程中，渐渐体会到的！朋友如果你选择了C51,那么请继续往下看,如果你选择了A51,那么你可以不要看了!因为下面讲
的全是C方面的,完全在浪费你的时间! 呵呵 ^_^
第二，既然你想学好单片机，你必须得舍得花钱，如果不买些芯片回来自己动手焊焊拆拆的(但是在后期会介绍给大家一个很好用的硬件
仿真软件,并不需要你用实验板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是软件毕竟是软件,从某个特定的意义上来说是并不能代替硬件的)，即使
你每天捧着本书，把那本书翻烂，也永远学不会单片机的！刚接触单片机的朋友，看了资料，一定会对以下几个词见的比较多，但是具体的概
念还是比较模糊，现作如下说明：
（1）编程器编程器是用来烧单片机芯片的，是把HEX或者BIN文件烧到单片机ROM里的,供单片机运行的。
（2）实验板实验板是专为初学者根据某些要求而特做的板，一般上面就有一个单片机的最小系统，使用者只需写好程序，烧好芯片，放
到上面加以验证的这么一个工具。有了实验板，对与初学者来说，省去了焊个最小系统的麻烦。但是对于电子开发人员来说，作用并不是很大
（3）仿真器仿真器是直接把HEX或者BIN文件暂时放在一个芯片里，再通过这个芯片的引脚连接到实验板或者系统上工作。这样以来，可
以省去了来回插拔芯片带来的不必要麻烦。
我一开始也不知道上面3个的概念和作用,嘿嘿,原本想买个实验板(不想焊板,因为不可能为了点亮几个流水灯,而去焊个单片机的最小系统)
的,可是结果,确和我想的正好相反,人家出售的是编程器。等货物寄到后，才知道自己搞错了！汗。。。嘿嘿。现在想想实在是又气又笑。我花
了160大样买了个编程器（很不幸的是，这个编程器更本用不了，一烧芯片，芯片就烧坏了）把我给气的，这个编程器，现在还躺在我的抽屉里
呢不过，现在想想，唯一让我觉得欣慰的是，那个老板每次能解答我的问题，连那种超级幼稚的问题，他也能不嫌麻烦地尽量帮我解答！这点让
我很感动！
第三，想学单片机的必需品--PC。因为写程序，编译或者是仿真都是通过PC完成的。如果没有PC，什么也做不了！！！有了PC最好还要可
以上网，因为如果你没有可以和你交流单片机的人，遇到自己解决不了的问题，一直都想不通，那么估计你学习单片机的热情就会随着时间的
推移而慢慢耗尽。如果你能上网通过论坛或者QQ群，问题就很快得到解决。这样的学习效率一定很高！真正的高手是从论坛中泡出来的！
有了上述3个条件后，你就可以开始学你的单片机了。但是，真的做起来并没有我所说的那么简单。你一定会遇到很多很多的问题。比如
为了让单片机实现某个功能，你可能不知道怎么去写某个程序。或是你看懂了资料上某个相似的程序，你自己却写不出来。遇到类似的情况，
记住：千万不要急噪，就行！
（二）
说了这么多了，相信你也看了很多资料了，手头应该也有必备的工具了吧！（不要忘了上面讲过几个条件的哦）。那个单片机究竟有什么
功能和作用呢？先不要着急！接下来让我们点亮一个LED（搞电子的应该知道LED 是什么吧^_^）
我们在单片机最小系统上接个LED,看我们能否点亮它!对了,上面也有好
几次提到过单片机最小系统了，所谓单片机最小系统就是在单片机
上接上最少的外围电路元件让单片机工作。一般只须连接晶体、VCC、GND、RST 即可，一般情况下，AT89C51的31脚须接高电平。
#include
区别在于：后者定义了更多的地址空间。
//在Keil安装文件夹中，找到相应的文件，比较一下便知！
sbit P1_0 = P1 ^ 0;
void main (void)
{
while(1)
{
P1_0 = 0;//低电平有效，如果把LED反过来接那么就是高电平有效
}
}
就那么简单，我们就把接在单片机P1_0上的LED点亮了，当然LED是低电平，才能点亮。因为我们把LED的正通过电阻接至VCC。
P1_0 = 0; 类似与C语言中的赋值语句，即把 0 赋给单片机的P1_0引脚,让它输出相应的电平。那么这样就能达到了我们预先的要求了。
while(1)语句只是让单片机工作在死循环状态，即一直输出低电平。如果我们要试着点亮其他的LED，也类似上述语句。这里就不再讲了。
点亮了几个LED后，是不是让我们联想到了繁华的街区上流动的彩灯。我们是不是也可以让几个LED依次按顺序亮呢？答案是肯定的！其
实显示的原理很简单，就是让一个LED灭后，另一个立即亮，依次轮流下去。假设我们有8个LED分别接在P1口的8个引脚上。硬件连接，在
P1_1--P1_7上再接7个LED即可。例程如下：
#include
sbit P1_0 = P1 ^ 0;
sbit P1_1 = P1 ^ 1;
sbit P1_2 = P1 ^ 2;
sbit P1_3 = P1 ^ 3;
sbit P1_4 = P1 ^ 4;
sbit P1_5 = P1 ^ 5;
sbit P1_6 = P1 ^ 6;
sbit P1_7 = P1 ^ 7;
void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++); //一个 ; 表示空语句,CPU空转。
} //i 从0加到125，CPU大概就耗时1毫秒
}
void main(void)
{
while(1)
{
P1_0 = 0;
Delay(250);
P1_0 = 1;
P1_1 = 0;
Delay(250);
P1_1 = 1;
P1_2 = 0;
Delay(250);
P1_2 = 1;
P1_3 = 0;
Delay(250);
P1_3 = 1;
P1_4 = 0;
Delay(250);
P1_4 = 1;
P1_5 = 0;
Delay(250);
P1_5 = 1;
P1_6 = 0;
Delay(250);
P1_6 = 1;
P1_7 = 0;
Delay(250);
P1_7 = 1;
}
}
sbit 定义位变量，unsigned char a 定义无符字符型变量a，以节省单片机内部资源，其有效值为0~255。main函数调用Delay()函数。
Delay函数使单片机空转，LED持续点亮后，再灭，下一个LED亮。while(1)产生循环。
（三）
上面我们讲了如何使LED产生流动，但是你是否发现一个问题：写的太冗长了！能不能再简单点呢？可以！可以使用C51的内部函数
INTRINS.H实现。函数unsigned char _crol_(unsigned char a, unsigned char n) 可以使变量a循环左移n位，如果我们先给P1口赋
0000 0001那么当n为1时，便会产生和上面一样的效果！
#include
#include
void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}
void main(void)
{
unsigned char b, i;
while(1)
{
b = 0xfe;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
P1 = _crol_(b, 1);
b = P1;
Delay(250);
}
}
}
INTRINS.H函数中的unsigned char _cror_(unsigned char a, unsigned char n)右移也可以实现同样的效果！这里就不再累述。
流水灯的花样很多，我还写过那种拉幕式的流动等，程序很简单，有兴趣的朋友，可以自己试着写写！
对了，讲了那么多，有些朋友一定还不知道编译软件怎么用？这里给大家介绍几个吧？WAVE（伟福）大家一定听说过吧！还有一个
就是KEIL2，我用的就是KEIL2，下面就来讲讲如何使用KEIL2这个编译软件！
1.安装软件，这个应该不用再讲了吧！
2.安装完后，启动KEIL软件左击Project-->New Project-->输入文件名-->选择我们所以使用的芯片（这里我们一般用到Atmel的
AT89C51或AT89C2051，点确定。
3.点File-->New-->输入我们编写的程序，保存为.C文件。（一般情况下，我们保存的文件名和前面的工程名一样。）
4.展开Target 1 -->右击Source Group 1 -->Add Files to Group 'Source Group 1'-->选择刚才保存的.C文件点击ADD后，关闭对
话框。这样.C文件就被加到了Source Group 1 下。
5.右击Target 1-->Options for 'Target 1' -->Target中填写晶体的大小，Output中，在Create HEX Files 前打上钩，点确
定。
6.点Project-->Rebuild All Traget Files ，若提示
creating hex file from "XXX"... "XXX" - 0 Error(s), 0 Waring(s).
表示编译和生成HEX文件成功！接下来的就是把HEX文件烧到单片机中，或是仿真器上，看是否达到预先的目的！
嘿嘿！现在是否自己好有成就感了，如果让你去做个流水彩灯，开发一个简单的产品，只要加上驱动电路，就可以做出漂亮的流动彩灯
了！到现在为止，你应该知道单片机的功能有多强大了吧，如果单纯的用数字电路或模拟电路的知识去设计一个流动彩灯，可能要花点工夫
和时间才行，有了单片机，那就不一样了，你只要写程序控制他就行！有人说过这样一句话，也并不无道理的，学单片机，程序思想很重要！
（四）
呵呵，朋友！相信你的流水灯也做的不错了吧，现在能玩出几种花样了？你可能会说，只要你想得到，想怎么流就怎么流！呵呵，是的。
但是工程师们设计这么一个单片机，并不是只为了让它做流水灯的，那样也太浪费点了吧 ... ^_^
学过数字电路的朋友，一定动手做过8路或者6路的抢答器。用纯粹的数字电路知识来做，自己设计电路，感到比较困难！抢答器上用的显
示器多为7段数码管，这里我们来讲讲，如何用单片机让数码管显示0-9。抢答器的实现，我们放到后面再来探讨，因为抢答器还涉及了键盘的
内容。8段数码管分为共阴和共阳两种。8段数码管是由8个LED组成（还包括一个小数点）。若为共阳，则8个LED的阳级是连接在一起的，同理
若为共阴，则阴极连接在一起。8个LED对应的标号如下：
a
__
f | | b
|__|
|g | c
e |__| . dp
d
一般情况下，为了计算或取码的方便，我们把a-dp依次接到单片机某个口上的Px.0--Px.7上。x表示0，1，2，3其中的一个。这样我们只
要给某个口，赋一个值，则相应的LED段就被点亮，但是在硬件连接上要注意了：单片机可能不能直接驱动LED，所以我们可以通过控制三级管
的导通或截止，来控制LED的亮与灭！
如果我们把共阴的数码管的a--dp依次接到单片机的P0.0--P0.7上，注意：P0口需接上拉电阻。何为上拉电阻，简单的说，就是把电平拉
高，以提高驱动能力。那么比如：P0 = 0X3F；则显示为数字 0 。因为0X3F 即为2进制的 0011 1111 我们低位往高位数，依次为1111 1100，
其I/O的电平分别为高、高、高、高、高、高、低、低，即对应的a--dp 为亮、亮、亮、亮、亮、亮、灭、灭，由上图我们可以看出g和dp段不
亮其他段均亮，即为我们所看到的数字 0 字样。其他的数字或字符，也同理可以得到。但是有些朋友就会问，那我们每取一个字模，岂不是
很麻烦？还有自己考虑高低电平什么的？^-^ 呵呵，其实网上有很多LED取模软件，如果有一定计算机编程语言的朋友，也可以试着自己写个
取模的程序，让计算机为我们计算，诸如上述0X3F的数值。
#include
void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}
void main(void)
{
P0 = 0X3F; //显示 0
Delay(250);//延时
P0 = 0X00;//短暂的关闭显示，若不关闭，可能会造成显示模糊不清。
P0 = 0X06; //显示 1
Delay(250);
P0 = 0X00;
... //以下显示数字2-F，略。
}
看到这里，想必大家一定可以把0-F显示出来了吧！但是如果要你显示两位数，三位数呢？或许，有的朋友会这么想：在P0口上接一个
数码管，再在P1口上接个数码管！但是，如果要显示4位、5位的数字呢？那岂不是一块AT8951都接不过来！难到就不能接4位或5位以上的吗？
肯定不是的！
说到这里，我们来讲讲数码管的显示方式，可分为两种：动态扫描和静态显示。上面我们所说的即为静态显示。但是如果我们采用动态扫
描显示，那么就可以解决上面的问题，即可以显示多个数码管了。上面我们所说的静态显示把数码管的COM脚接至VCC或GND端，其他的接至PX
口上，这样只要PX口上输出相应的高低电平，就可以显示对应的数字或字符。但是如果我们采用动态扫描的方法，比如显示6个数码管，硬件
连接可以这样解决：a--dp还是接至P0.0--P0.7上，还有6个COM脚再接至另外口的P2.0--P2.5。P0口作段选（控制数字字符）P2口作位选（选
通哪个数码管导通）这样我们控制P0和P2口就可以控制6个数码管了。但是，细心的朋友，会问这样的问题：P2位选，是让数码管一个一个亮
的，那还是不能控制6个一起亮或灭嘛！？ ^_^ 想想好象是对的哦？怎么办...难道错了？
嘿嘿，问你个问题？黑夜里，拿着一支烟，在你面前快速的晃动，你会发现什么样的现象？是不是原本不连续的点变成了一条看上去连
续的曲线或者直线！再回过头来，仔细想想我们的数码管！原理是一样的，你可别忘了，我们的单片机可是一个计算机哦，计算机的运算速
度，大家可想而知吧！
这里再说说51单片机的机器周期和时钟周期等概念。所谓机器周期就是访问一次存储器的时间。而1个机器周期包括12个时钟周期。如果
单片机工作在12M晶体下，那么一个时钟周期为：1/12微妙。一个机器周期
12*1/12 = 1微妙。如果晶体为6M，时钟周期和机器周期各是多少呢
？在汇编中，我们还要关心，指令执行的机器周期长短不一，有1个周期、2个周期和4个周期等。
说着说着，跑了这么远了...还是回到原来的话题，如果我们把位选的P2也看作上面的“烟”一划而过，那么我们看到的是不是6个一起亮
或一起灭了！ ^_^ 哈哈，原来如此... 记住，在任何某一时刻，有且只有一个数码管能发光。如果你能把这句话理解了，你是真明白
我的意思了！朋友，现在给你个任务，让6个数码管分别显示1、2、3、4、5、6。看你自己可以搞定不？你自己先试着写写看咯...
#include
void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
P0 = 0x06;//1的码段
P2 = 0x01;//选通一位，或者P2_0 = 1;
Delay(20);//延时约20毫秒
P0 = 0X00;//关闭显示
P0 = 0x5b;//2的码段
P2 = 0x02; //选通一位，或者P2_1 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;
P0 = 0x4f;//3的码段
P2 = 0x04; //选通一位，或者P2_2 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;
P0 = 0x66;//4的码段
P2 = 0x08; //选通一位，或者P2_3 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;
P0 = 0x6d;//5的码段
P2 = 0x10;//选通一位，或者P2_4 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;
P0 = 0x7d;//6的码段
P2 = 0x20;//选通一位，或者P2_5 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;
}
}
（五）
相信大家一定见过数字时钟，教学楼大厅一定有吧。每次路过，基本上只是随便瞟上一眼，根本没去想过他的工作原理什么。但是今天你也可以把他做出来了，是不是觉得自己很有成就感呢！呵呵！ ^_^
接上面所讲的，我们先来做个简单的实验：在一个数码管上轮流显示0--9这10个数字。还楞着干什么，快动手写程序呀！好象有点难哦，要不先不要往下看了，嘿嘿，关机吧，自己先去想想，怎么样？
#include
unsigned char code SEG_TAB[ ] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x 07,0x7f,0x6f}; //0-9数字
void Delay(unsigned int a) //unsigned int 定义为无符整形，取值范围为0--32768
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}
void main(void)
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i = 0; i < 10; i++)
{
P0 = SEG_TAB[ i ]; //取SEG_TAB数组中的值
P2 = 0X01;
Delay(1000);
}
}
}
是不是显示从0--9，跳动显示，你的心是不是也跟着一起跳呀，离我们的目标又迈进了一步！不错，继续努力！
上面只显示了一个数码管的数字0--9，但是怎么样要让他显示6个数字呢？这样我们就可以做个时钟出来玩玩了！还记不记得我们前面讲过的P2口的位选作用！嘿嘿，没忘记就好！
#include
unsigned char hour = 12, min = 0, sec = 0;
unsigned char code SEG_TAB[ ] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0 x07,0x7f,0x6f}; //0-9数字
void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}
void disp(void)
{
P0 = SEG_TAB[ sec % 10 ];//显示秒的个位
P2 = 0X01;
Delay(15);
P2 = 0;
P0 = SEG_TAB[ sec / 10 ];//显示秒的十位
P2 = 0X02;
Delay(15);
P2 = 0;
P0 = SEG_TAB[ min % 10 ];//显示分的个位
P2 = 0X04;
Delay(15);
P2 = 0;
P0 = SEG_TAB[ min / 10 ];//显示分的十位
P2 = 0X08;
Delay(15);
P2 = 0;
P0 = SEG_TAB[ hour % 10 ];//显示时的个位
P2 = 0X10;
Delay(15);
P2 = 0;
P0 = SEG_TAB[ hour / 10 ];//显示时的十位
P2 = 0X20;
Delay(15);
P2 = 0;
}
void main(void)
{
while( 1 )
{
disp( );
}
}
编译烧录芯片后，观察运行现象。矣...怎么一直显示12：00：00，难道是时钟没有启动？还是，另外的原因呢？哦，原来是3个变量sec,min,hour 初始化后，其值一直没有改变！那我们怎么样才能让他改变数值呢？有的朋友一定会这么认为：让秒个位延时1秒，后加1，而秒十位延时10秒后，再加1，一直加到6，分个位加1，依次类推...这样的想法是不错，但是朋友你有没有想过C语言的一般延时（除非你把他放到中断里）极不精确！这样累计下来，一天2 4小时的误差，肯定很大很大，我曾经也用延时的方法写过时钟，1个小时误差
8秒，那是个什么概念！一天24小时就要24*8=192，约为3分钟，一个月就是10分钟...有没有其他的方法可以改进些呢？有！这里就要涉及到单片机中另一个比较重要的核心部分：单片机的中断和定时器的运用！想写出比较精确（这里说的只的相对前面的做法而言比较精确而已，如果要做更加精确的时钟，用时钟芯片比较好点，常用的有DS12887和DS1302等）的时钟程序，就一定要调用中断和定时器。还是大家先看看教材和书吧，毕竟人家出的书，肯定比我要写的系统多了，下面我们再来简单的讲讲！
（六）
什么是中断呢？讲个比较通俗的例子：比如你正在家中看电视，突然电话响了，你的第一反应是什么？是不是先跑过去接电话！接完电话后，继续看电视。这就是个中断的例子，中断是由电话引起了，你跑过去就是响应中断，接电话就是中断的处理！接完电话后，接续看电视，即恢复中断，等待下个中断的到来！
但是这个好象和单片机没什么联系呀？有的朋友或许会这样疑问。是的。单片机当然不会看电视了，也不会接电话了！ ^_^ 但是，类比一下：比如单片机正在执行某个任务，突然要有更重要的事件，要求单片机响应，单片机就会应答响应，去执行更为重要的任务（中断处理），原来的任务就继续等待（现场的保护）。执行完更重要的任务后，回到中断的入口处，继续执行原来的任务（现场中断的恢复）。51系列的单片机共有5个中断源，分别为：外中断0、定时器T0中断、外中断1、定时器T1中断、串口中断。
或许，有些朋友已经大概领会了其中的意思，有些朋友还迷迷糊糊。不过不要紧，我们继续往下看，下面我们来讲讲单片机的定时器是什么？如何工作的？定时器，大家从字面上就可以看出其大概的意思吧？简单的说：就是起定时作用！也就是让单片机计数。定时器分为：方式0方式1、方式2和方式3等4种工作方式。有些朋友一定会问：定时器如何启动？风扇的定时器，相信大家一定都用过吧！但是单片机的定时器，该如何启动呢？总不该也用手一拧定时器吧! ^_^ 当然不是，我们只要给单片机一些指令，就可以启动定时器了！下面我们就定时器0，来说说怎么启动定时器0。
TMOD = 0X01;//设置定时器0 工作方式0
TH0 = (65536 - 5000) / 256;//载入高8位初值
TL0 = (65536 - 5000) % 256;//载入低8位初值
TR0 = 1; //启动定时器
^_^，简单吧，这样我们就可以把定时器启动了。其中TMOD为T/C方式控制寄存器：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
_ _
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
|_________ __________| |_________ __________ |
| T/C1 | | T/C0 |
C/T就是counter（记数器）和timer（定时器）的选择位，若值为1，则作计数器用。为0，则为定时期用！GATE为门控位。M1和M0工作方式的选择：若M1=0；M0=0 则为方式0：13位定时/记数器。若M1=0；M0=1则为方式1，16定时/记数器。若M1=1；M0=0则为方式2，自动装载8位定时/记数器。若M1=1；M0=1则为方式3，只适用于T/C0，2个8位定时/记数器。
说了一大堆，感到有点困惑了吧。那我们还是来说说上面的。TMOD= 0X 01；//至于为什么是0X01，大家看：我们选择的是定时器0方式0，所以T/C1全为0，而T/C0的M1为0。M0为1，所以D0-D7为0X01；0X01表示的是16进制数，这个大家应该都知道吧！还有D0-D7表示的是2进制数。
还需要转换一下！
TH0 = (65536 - 5000) / 256;//载入高8位初值。若在12M晶体下，定时5000微秒，即为5毫秒；但是如果不是在12M下，那又该怎么计算了呢？如果是11.0592M呢？还记不记得，我们前面讲过的机器周期和时钟周期的概念？^_^忘了，还是看看前面吧！呵呵！没事，学习嘛，忘
了再翻翻书，看看就可以了！其实上诉的5000 = 1 * C 很显然C=5000，但
是如果是11.0592M那么就不是1了，应该是1.085了，那么5000 = 1.085 * C，则C就为5000 / 1.085 = ? 具体多少，大家自己去算算吧？同理TL0也是一样的！但是，细心的朋友会发现网上或者是资料上的TH0，TL0并不是和上面一样的，而是直接TH0 = 0XEC；TL0 = 0X78 是不是和上面的一样的，别忘了单片机也是计算机的一种哦。用C的话，直接写上计算公式就行，计算就交给单片机完成。
TR0 = 1；这句就是启动定时器0，开始记数！哦，还有一点，有些朋友会问，你是65536是哪里来的呢？呵呵你可别忘了：设置定时器0 工作方式0是16位的（2的16次方是多少，自己算算就知道了）简单吧？但是如何和中断一起使用呢？请继续看下面的讲解！
TMOD = 0X01;//设置定时器0 工作方式0
TH0 = (65536 - 5000) / 256;//载入高8位初值
TL0 = (65536 - 5000) % 256;//载入低8位初值
TR0 = 1; //启动定时器
EA = 1；//开总中断
ET0 = 1；//开定时器中断。若为0则表示关闭！
这样我们，就初始化定时器T0和中断了，也就是定时器满5毫秒后，产生一次中断。产生中断后，我们怎么处理呢？嘿嘿！仔细想想？^_^每次中断后，我们可以让一个变量自加1，那么200次中断后，不就是1秒的时间了吗？比起上面我们说的延时来出来是不是更加精确多了呢？那是肯定的！但是想想1秒种的时间就让单片机产生那么多次的中断，单片机会不会累着呢？恩，那么不好。如果在12M的晶体下，T0每次中断不是可以产生最多65.336毫秒的时间吗？那么我们让他每50毫秒中断一次好了！这样我们就20次搞定一秒的时间了！·爽·
好了，讲了那么多，现在我们来写个时间的程序吧！ ^_^
#include
#define HI ((65536 - 50000) / 256)
#define LO ((65536 - 50000) % 256)
#define _TH0_TL0_ (65536 - 50000)
#define M 20 //(1000/25)
/******************************************************************** **************************/
unsigned hou = 12, min = 0, sec = 0;
unsigned char SEG_TAB_B[ ] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90}; //0-9数字
unsigned char SEG_TAB_A[ ] = {0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78, 0x00,0x10};//0.-9.数字
/******************************************************************** *************************/
void Delay(unsigned char a)//延时程序a*1MS
{
unsigned char j;
while(a-- != 0)
{
for (j = 0; j < 125; j++);
}
}
/******************************************************************** *************************/
void Disp(void)//数码管显示
{
P2_0 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ hou / 10 ];
Delay(5);
P2_0 = 0;
P2_1 = 1;
P1 = SEG_TAB_A[ hou % 10 ];
Delay(5);
P2_1 = 0;
P2_2 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ min / 10 ];
Delay(5);
P2_2 = 0;
P2_3 = 1;
P1 =S EG_TAB_A[ min % 10 ];
Delay(5);
P2_3 = 0;
P2_4 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ sec / 10 ];
Delay(5);
P2_4 = 0;
P2_5 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ sec % 10 ];
Delay(5);
P2_5 = 0;
}
/******************************************************************** ************************/
void IsrTimer0(void) interrupt 1 using 1 //定时50ms
{
static unsigned char count = 0; //定义静态变量count
count++;
if(count == M)
{
count = 0;
sec++;
if(sec == 60)
{
min++;
sec = 0;
if(min == 60)
{
hou++;
min = 0;
if(hou == 24)
{
hou = 0;
}
}//if
}//if
}//if
}
/******************************************************************** **********************/
void Timer0Init(void) //定时器0
{
TMOD = 0x01;
TH0 = HI;
TL0 = LO;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
}
/******************************************************************** **********************/
void main(void) //主函数
{
Timer0Init();
while(1)
{
Disp();
}
}
简单吧，还是有点看不懂哦，那你自己慢慢体会吧，如果你自己能写个时钟程序来，那么你的51单片机也就学了80 % 了。中断和定时/记数器器，是个很重要的东西，几乎用到单片机的地方都会涉及到中断和定时！所以大家要好好掌握哦！ ^_^
哈哈，赶紧编译HEX文件，搭好硬件，烧入单片机，上电看看效果先！呵呵，现在你应该有成就感了吧，想不到一个时钟居然那么简单，嘿嘿！但是问题来了！时钟虽然做出来了，但是他的精度怎么样呢？一两个小时，或许看不出什么误差，但是一天或者一年呢？晕，我的天呀，要是按年来算的话，那这个
时钟根本没有实用价值！人家都说用C写不出，精度高的时钟程序来的！！！是不是有点后悔了，去学汇编吧！但是既然选择了C，那么就不要后悔！嘿嘿，想想C的高级语言，怎么会输给汇编呢 ^_^ 呵呵！看下面这段代码：
static unsigned char count = 0;
TR0 = 0;
TL0 += (_TH0_TL0_ + 9) % 256;
TH0 += (_TH0_TL0_ + 9) / 256 + (char)CY;
TR0 = 1;
count++;
在中断处理服务程序中，我们加入上面的代码。 TR0 = 0; 先关闭定时器T0，然后重新给TH0和TL0 赋值，再开启 TR0 = 1;烧入单片机看看效果，怎么样，你第一次精确多了吧。但是还是有误差！郁闷！为什么呢？那是硬件造成的误差，我们可以用软件来弥补！我们先把时钟点亮，让他走上几个小时或者是几天，看看到底误差是多少！取个平均值。（这里比如我们10小时快1秒）那么可以通过以下语句
if(hour % 10 = 0)
{
sec--;
}
来弥补！这样可能会出现这样的现象：秒直接跳变！我们可以再通过细分来实现，不要10小时那么大，小些的就行！具体的操作还是留给朋友们吧！
（七）
这回我们来讲讲键盘，大家肯定见过银行柜员机吧，取钱输入密码就要用到键盘，超市购物取回寄存物品要输入密码，还有你现在在用的PC机的键盘。但是键盘的是怎么工作的呢？一般有2种方式：（1）扫描法，不断扫描键盘的状态，送CPU判断并处理。如果键盘数目一大的话，显然不适合（2）线反转法，
单片机实训心得体会 篇一： 通过今次单片机实训，使我对单片机的认识有了更深刻的理解。系统以51单片机为核心部件，利用汇编软件编程，通过键盘控制和数码管显示实现了基本时钟显示功能、时间调节功能，能实现本设计题目的基本要求和发挥部分。 由于时间有限和本身知识水平的限制，本系统还存在一些不够完善的地方，要作为实际应用还有一些具体细节问题需要解决。例如：不能实现只用两个按键来控制时钟时间，还不能实现闹钟等扩展功能。 踉踉跄跄地忙碌了两周，我的时钟程序终于编译成功。当看着自己的程序，自己成天相伴的系统能够健康的运行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。 但在这次实训中同时使我对汇编语言有了更深的认识。当我第一次接触汇编语言就感觉很难，特别是今次实训要用到汇编语言，尽管困难重重，可我们还是克服了。这次的实训使培养了我们严肃认真的做事作风，增强了我们之间的团队合作能力，使我们认识到了团队合作精神的重要性。 这次实训的经历也会使我终身受益，我感受到这次实训是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过
程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。 篇二：单片机实验心得 通过这次单片机实习，我不仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新可以是在原有的基础上进行改进，使之功能不断完善，成为真己的东西。 作为一名自动化专业的快大三学生，我觉得做单片机实习是十分必要的。在已度过的大学时间里，我们大多数接触的是专业课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识，如何去锻炼我们的实践能力，如何把我们所学的专业基础课理论知识运用到实践中去，我想做类似实习就为我们提供了良好的实践平台 学习单片机没有捷径，不能指望两三天就学会,要坚持不懈，重在积累单片机是一门应用性和实践性很强的学科，要多动手，多做实验。 （4）要学会参考别人的程序，减少自己琢磨的时间，迅速提高自己的编程能力。 （5）碰到问题可以借助网络来搜寻答案和对自己有帮助的问题,一定会有所收获。
单片机实训报告 一周的实训，让我们从另一个角度去发现单片机。期间我学会了很多宝贵的知识和经验，在这次单片机实训中我们巩固了我们平时所学的内容；加深了对各种调试和仿真软件的使用技能；掌握了单片机应用电路的设计和调试方法。 首先，我们要从所给定的元器件中设计出6个不同的电路，并编写程序实现相关任务要求。我们小组设计出的电路主有： （1）数码管轮流显示百十个位的数。要求：数据来源于拨码开关；个位显示完毕停留的时间稍微长些。 （2）定时计数器实现对外部脉冲计数5次后，流水灯的状态由亮点左流动转化成闪烁5次，然后回到初始状态。 （3）单键改变流水灯状态。按键一旦按下，流水灯状态由暗点右流动转化成闪烁8次，然后回到初始状态。 （4）双键改变流水灯状态。按键K0(连接INT0)按下，流水灯状态由亮点左流动，转化成闪烁5次，然后回到初始状态；按键K1(连接INT1)按下，流水灯状态由亮点左流动，转化成暗点右流动至最右端，然后回到初始状态；并且按键K1级别高于K0。 （5）串口输出数据，实现在2个数码管上显示60秒计数器。 （6）在集成的8位数码管上动态显示出：1——8的效果。
其次，我们要对我们所设计的电路进行电路布局、连线，检查电路是否出现错误或者遗漏。 然后，学会用KEIL软件调试程序，并用该软件菜单的各项调试工具和窗口。再结合硬件和软件，进行整体调试。 最后，当我们根据相关要求从所给定的元器件中设计出6个不同的电路、编写程序、线路布局，调试成功，我们的设计就完成了。 在这实训期间我深刻的认识到了理论知识和实践操作必须是相结合的，也许在实训时会有很多各种软、硬件等故障。 在编程时我们就出现了很大的障碍, 本来还以为编程会很简单的,等到实际操作起来才知道它的复杂性,没有想像中的那么得心应手, 最后不得不求出其他小组，原来本身程序的思维是正确的,只是步骤中有点小错误,所以导致整个程序的结果很乱。 我们在做双键改变流水灯状态的电路时又发现了一个头痛的问题，发光二极管不亮、开关不管用，刚开始的时候，我们检查了好几遍就是没有发现问题，快要失去耐心是发现少两连接了两根线，这是个好现象让我们有了继续往下的勇气，终于在反复的检查研究中，我们发现发光二极管不亮的正负方向反了，开关接错了位置，这才导致连接线路期间的错误不断。结果是可喜的，在我们小组竭尽全力，同学老师的帮忙下，我们的电路很成功。
单片机实训报告范文精选5篇 实训报告是展示自身实训收获成长的重要报告，那么实训报告该如何写呢?小编精选了一些关于实训报告的优秀范例，一起来看看吧。 单片机课程设计心得体会 在学校学习期间我有幸的参加了学校的单片机学习小组，在小组里我了解了什么是单片机，单片机有哪些用途，利用单片机可以实现哪些功能来方便人们的生活如交通灯，时钟，还有手机中，电子玩具等等，它们里面都有单片机的存在来实现某种功能。通过在单片机小组里的学习我简单总结了几点心得和体会： 第一：万事开头难，要勇敢的迈出第一步，不要总找借口说没有学习过就总推脱。凡事都有第一步可以先可简单的来，然后可以逐步的向深层次学习。可以从建项目开始，然后可以找一个简单的小程序先把它敲进单片机内然他运行起来，感觉一下单片机的运行，让自己了解单片机整个运行。 第二：对于知识点，学过的要掌握牢固，对于没有学的和暂时用不到的先不用学习。比如：小灯得点亮就没有用到中断可以先不用看。这样可以避免知识过多记不住的麻烦。对于程序这里的知识点不能只停留在理论层次上，一定要结合着程序进行学习这样才能掌握的很牢靠，当用到哪里的知识点不记得了可以去看书，对于用不到的可以不去看。 第三：程序不要只是看别人得，一定要自己写过才是自己的。开始
不懂可以参考别人的，看看每一句代表着什么意思，能够实现什么现象。明白之后自己再重新写一遍，你会发现看别人的能懂到自己写的时候很困难。当你自己能写出来的时候说明你真懂了。 第四：一定要学会程序调试的方法。有时候把程序写完了然后运行时不能实现理想的现象。这时有人就晕了不知该怎么办，然后就去问别人。当别人找出问题出在哪里时就会恍然大悟。其实当遇到问题一定要自己尝试着解决，不能遇到问题就去问别人。自己一定要掌握解决问的方法和思路。 第五：在学习初期看别人的代码，学习别人的思路这个很有用。通过看别人的代码特别是有多年编程经验的人的程序，可以迅速提高自己的编程水平。也可以结合着别人的手法，与自己的想法结合在一起写出更好的程序。但是切记将学习变成抄袭，不能认为抄袭别人的你就学会了，这样只能使你退步。第六：面对一个新项目时，自己一定要多想想，不要急着去看别人是怎么写的。有的人看到新项目时就去找别人的然后抄一小段，自己在写几句，放在一起完成任务，虽然省时间但不利你的学习。当你遇到一新项目时你应该先想一下程序的构架，想想如何来完成。然后自己动手去写，当你遇到实在是没办法解决的问题时再去请教别人，看他是怎么处理的，学习他的方法。这样起码你自己想过了，有自己的思路不会受到别人的影响，这样更容易提高自己。 在单片机的学习开始时感觉很吃力，在不断的学习过程中慢慢的对
单片机学习心得 计算机科学与技术班 学号：
单片机是一门应用性和综合性很强的学科，它综合了电子技术中的模拟电路和数字电路方面的知识，特别是数字电路，因为数字电路在里面的应用很多。学习单片机最好先从汇编语言入手，虽然汇编语言是低级语言，编程效率低，但它比C语言占用内存小，执行速度快等优点，在刚接触单片机时更容易学习。由于单片机涉及的知识很多，所以我们只能循序渐进的学习，逐步的积累，没有什么捷径可循。 刚开始学习的时候，对单片机没有什么认识，不知道什么是单片机，更不知道它有什么作用。通过学习才大体知道了单片机的一些知识。由中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口、定时器/计数器以及串行通信接口等集成在一块芯片上，构成了一个单片微型计算机，简称为单片机。它的应用范围很广，在工业自动化中应用有数据采集、测控技术。在智能仪器仪表中应用有数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表，自动取款机等。在消费类电子产品中应用有洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、手机、IC卡、汽车电子设备等。在通讯方面应用有调制解调器、程控交换技术、手机、小灵通等。在武器装备方面应用有飞机、军舰、坦克、导弹、航天飞机、鱼雷制导、智能武器等。学习单片机要投入大量的时间，如果只想速成，几乎是不可能的。由于单片机涉及的知识面很广，不可能在朝夕间就学会，只能一点点的积累。不积跬步，无以至千里。只有当你一步步去学习、去积累之后，你的单片机水平才会提高。学习过程中还要注重理解，要逐渐养成自己的编程思路，在编程过程中还要注意细节问题，如果因为粗心大意将程序写错，将会无形间给自己带来更大的工作量，随着学习的深入，我们编写的程序将越来越长，如果出现很多错误，在
单片机实验总结
程序由410出品，与老师的不大一样，此处省去1万字-----最终解释归410所有 1.试编写程序。统计片内RAM 30H～50H单元中FFH的个数，并将统计结果存51H。 mov r0,#30h //把30h赋给R0 mov r1,#00h //把00h赋给R1 loop: cjne @r0,#0ffh,next //把R0所指的地址里的数（地址30h中的数）与0ffh比较 inc r1 //若为0ffh则R1加1（计算0ffh的个数） next: inc r0 //若不一样则R0加1（即把R0里的地址加1，R0将指向下一个地址） cjne r0,#51h,loop //比较R0所存的地址与51h，若不等则跳回loop 继续执行 mov 51h,r1 //若相等（R0里的数就为51h，完成30h到50h的计数）将R1里的值赋到地址51h里，即地址51h 中存储着0ffh的个数 sjmp $ //等待 end 2、从片内RAM 30H单元开始存放着一组无符号数，其个数存在21H单元中。试编写程序，找出其中最小的数，并将其存入20H单元中。 mov r0,#30h //把30h赋给R0 mov a,@r0 //把R0所指30H中的数赋给a（a中就是地址30h中的无符号数） mov r1,21h //把21h中的数赋给R1 loop: inc r0 //R0加1（即R0将指向下一个地址） mov 30h,@r0 //把R0所指地址的数给到地址30h中 cjne a,30h,chk //比较a中的数与地址30h中的数的大小，若a中的数>30H中的数，则Cy=0;否则相反 chk: jc lop //判断Cy是否为1，若是，则执行下面程序，否则跳至lop 继续执行 mov a,@r0 //把R0所指地址中的数给a,即把最小数赋给了a lop: djnz r1,loop //R1减一，程序跳至loop继续执行，循环直至R1减到0 mov 20h,a //把a中的数赋到地址20h中 end 3、设片外RAM 2000H单元中有一个8位二进制数，试编程将该数的低四位屏蔽掉，并送回原存储单元。 mov dptr,#2000h //将片外地址2000h给dptr movx a,@dptr //将片外地址2000h中的数赋给a anl a,#0f0h //将a中的数与0f0h与下，屏蔽低四位的数 movx @dptr,a //将屏蔽好的数送回到片外地址2000h中 end
沧州职业技术学院单片机实训报告 心得体会 为期一周的单片机实训结束了，真是让我受益匪浅啊！学到了很多东西，不管怎么样，先感谢学校给我的这么多机会，真正的学到了东西。 随着电子技术的发展，特别是随着大规模集成电路的产生，给人们的生活带来了根本性的变化，我们就学习了单片机这门课程，感觉是有点难。也不知道整个学习过程是怎么过来得，可是时间不等人。不过在学习中，我才发现学习单片机不仅仅需要软件的知识，还需要硬件的知识。我买了一个单片机在实践中就是一个活生生的例子，没有相应的硬件知识，我连单片机怎么和电脑相连都不知道，我为我当初的想法感到羞愧。单片机是一门很好的学问，需要我去钻研它。 不过在学习中，我才发现学习单片机不仅仅需要软件的知识，还需要硬件的知识。我买了一个单片机在实践中就是一个活生生的例子，没有相应的硬件知识，我连单片机怎么和电脑相连都不知道，我为我当初的想法感到羞愧。单片机是一门很好的学问，需要我去钻研它。 时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选一个自己有兴趣的题目。其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。 在全组人竭尽全力，老师的精心指导下，程序基本编写成功，这是我们共同努力的结果，在享受我们成果之时，不得不感慨单片机的重要性与高难度性，所以为期一周的单片机课程设计没有浪费我我们学到了很多知识，也让我们对单片机有了更深一步的了解，虽然最后结果是出来了，可这与老师的精心指导是分不开的她引导我们的思路，本来一窍不通的我们经过老师的点拨基本上通了，所以老师是功不可没的。 总而言之，单片机课程设计对于我们有很大的帮助，我们从中受益匪浅。
程序由410出品，与老师的不大一样，此处省去1万字-----最终解释归410所有 1.试编写程序。统计片RAM 30H～50H单元中FFH的个数，并将统计结果存51H。 mov r0,#30h //把30h赋给R0 mov r1,#00h //把00h赋给R1 loop: cjne r0,#0ffh,next //把R0所指的地址里的数（地址30h中的数）与0ffh比较 inc r1 //若为0ffh则R1加1（计算0ffh的个数）next: inc r0 //若不一样则R0加1（即把R0里的地址加1，R0将指向下一个地址） cjne r0,#51h,loop //比较R0所存的地址与51h，若不等则跳回loop 继续执行 mov 51h,r1 //若相等（R0里的数就为51h，完成30h到50h 的计数）将R1里的值赋到地址51h里，即地址51h中存储着0ffh的个数 sjmp $ //等待 end 2、从片RAM 30H单元开始存放着一组无符号数，其个数存在21H单元中。试编写程序，找出其中最小的数，并将其存入20H单元中。 mov r0,#30h //把30h赋给R0
mov a,r0 //把R0所指30H中的数赋给a（a中就是地址30h中的无符号数） mov r1,21h //把21h中的数赋给R1 loop: inc r0 //R0加1（即R0将指向下一个地址） mov 30h,r0 //把R0所指地址的数给到地址30h中 cjne a,30h,chk //比较a中的数与地址30h中的数的大小，若a 中的数>30H中的数，则Cy=0;否则相反 chk: jc lop //判断Cy是否为1，若是，则执行下面程序，否则跳至lop 继续执行 mov a,r0 //把R0所指地址中的数给a,即把最小数赋给了a lop: djnz r1,loop //R1减一，程序跳至loop继续执行，循环直至R1减到0 mov 20h,a //把a中的数赋到地址20h中 end 3、设片外RAM 2000H单元中有一个8位二进制数，试编程将该数的低四位屏蔽掉，并送回原存储单元。 mov dptr,#2000h //将片外地址2000h给dptr movx a,dptr //将片外地址2000h中的数赋给a anl a,#0f0h //将a中的数与0f0h与下，屏蔽低四位的数 movx dptr,a //将屏蔽好的数送回到片外地址2000h中 end 4、试编写程序，求出片RAM20H单元中“1”的个数，并将结果存入21H单
大学课程实验心得体会集锦 实验心得体会 在做测试技术的实验前,我以为不会难做,就像以前做物理实验一样,做完实验,然后两下子就将实验报告做完.直到做完测试实验时,我才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度成正比,使我受益匪浅. 在做实验前,一定要将课本上的知识吃透,因为这是做实验的基础,否则,在老师讲解时就会听不懂,这将使你在做实验时的难度加大,浪费做实验的宝贵时间.比如做应变片的实验,你要清楚电桥的各种接法,如果你不清楚,在做实验时才去摸索,这将使你极大地浪费时间,使你事倍功半.做实验时,一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,实验后,还要复习,思考,这样,你的印象才深刻,记得才牢固,否则,过后不久你就会忘得一干二净,这还不如不做.做实验时,老师还会根据自己的亲身体会,将一些课本上没有的知识教给我们,拓宽我们的眼界,使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛. 通过这次测试技术的实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做实验的过程,思考问题的方法,这与做其他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅. 实验心得体会 这个学期我们学习了测试技术这门课程，它是一门综合应用相关课程的知识和内容来解决科研、生产、国防建设乃至人类生活所面临的测试问题的课程。测试技术是测量和实验的技术，涉及到测试方法的分类和选择，传感器的选择、标定、安装及信号获取，信号调理、变换、信号分析和特征识别、诊断等，涉及到测试系统静动态性能、测试动力学方面的考虑和自动化程度的提高，涉及到计算
机技术基础和基于LabVIEW的虚拟测试技术的运用等。 课程知识的实用性很强，因此实验就显得非常重要，我们做了金属箔式应变片：单臂、半桥、全桥比较,回转机构振动测量及谱分析,悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试三个实验。刚开始做实验的时候，由于自己的理论知识基础不好，在实验过程遇到了许多的难题，也使我感到理论知识的重要性。但是我并没有气垒，在实验中发现问题，自己看书，独立思考，最终解决问题，从而也就加深我对课本理论知识的理解，达到了“双赢”的效果。 实验中我学会了单臂单桥、半桥、全桥的性能的验证；用振动测试的方法，识别一小阻尼结构的（悬臂梁）一阶固有频率和阻尼系数；掌握压电加速度传感器的性能与使用方法；了解并掌握机械振动信号测量的基本方法；掌握测试信号的频率域分析方法；还有了解虚拟仪器的使用方法等等。实验过程中培养了我在实践中研究问题，分析问题和解决问题的能力以及培养了良好的工程素质和科学道德，例如团队精神、交流能力、独立思考、测试前沿信息的捕获能力等；提高了自己动手能力，培养理论联系实际的作风，增强创新意识。 实验体会 这次的实验一共做了三个，包括：金属箔式应变片：单臂、半桥、全桥比较；回转机构振动测量及谱分析；悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试。各有特点。 通过这次实验，我大开眼界，因为这次实验特别是回转机构振动测量及谱分析和悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试，需要用软件编程，并且用电脑显示输出。可以说是半自动化。因此在实验过程中我受易非浅：它让我深刻体会到实验前的理论知识准备，也就是要事前了解将要做的实验的有关质料，如：实验要求，实验内容，实验步骤，最重要的是要记录什么数据和怎样做数据处理，等等。虽然做实验时，指导老师会讲解一下实验步骤和怎样记录数据，但是如果自己没有一些基础知识，那时是很难作得下去的，惟有胡乱按老师指使做，其实自己也不知道做什么。
单片机学习心得体会一：单片机学习心得体会 时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。 俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选一个自己有兴趣的题目。其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。 虽然这次的课程设计算起来在实验室的时间只有三天，不过因为我们都有自己的实验板，所以在宿舍里做实验的时间一定不止三天。 硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。 当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。 在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性和实际生活联系的可行性。在方案设计选择和芯片的选择上，培养了我们综合应用单片机的能力，对单片机的各个管脚的功能也有了进一步的认识。还锻炼我们个人的查阅技术资料的能力，动手能力，发现问题，解决问题的能力。并且我们熟练掌握了有关器件的性能及测试方法。 再次感谢老师的辅导以及同学的帮助，是他们让我有了一个更好的认识，无论是学习还是生活，生活是实在的，要踏实走路。课程设计时间虽然很短，但我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。 单片机学习心得体会二：单片机学习心得体会 熟悉单片机的人都知道，要学好单片机可不是一件容易的事，倒不是因为单片机很难学，而是很难找到一本专为单片机入门者而编写的教材。翻一下身边的单片机教材，都好像是为已经懂单片机的人而写的，一般先介绍单片机的硬件结构和指令系统，再是系统扩展和外围器件，顺便讲一些应用设计（随便说一下，很多书中的电路设计已经过时，并且有些程序还是
单片机实验心得体会一：单片机实验心得体会 时间过得真快，不经意间，一个学期就到了尾声，进入到如火如荼的期末考试阶段。 在学习单片机这门课程之前，就早早的听各种任课老师和学长学姐们说过这门课程的重要性和学好这门课程的关键~~多做单片机实验。 这个学期，我们除了在课堂上学习理论知识，还在实验室做了7次实验。将所学知识运用到实践中，在实践中发现问题，强化理论知识。 现在，单片机课程已经结束，即将开始考试了，需要来好好的反思和回顾总结下了。 第一次是借点亮led灯来熟悉keil软件的使用和试验箱上器材。第一次实验体现了一个人对新事物的接受能力和敏感度。虽然之前做过许多种实验。但依旧发现自己存在一个很大的问题，对已懂的东西没耐心听下去，容易开小差；在听老师讲解软件使用时，思路容易停滞，然后就跟不上老师的步骤了，结果需要别人再次指导；对软件的功能没有太大的热情去研究探索，把一个个图标点开，进去看看。所以第一次试验相对失败。鉴于此，我自己在宿舍下载了软件，然后去熟悉它的各个功能，使自己熟练掌握。 在做实验中，第二个问题应该是准备不充分吧。一开始，由于没有课前准备的意识，每每都是到了实验室才开始编程，完成作业，导致每次时间都有些仓促。后来在老师的批评下，认识到这是个很大的问题：老师提前把任务告诉我们，就是希望我们私下把程序编好。于是我便在上机之前把程序编好，拷到u盘，这样上机时只需调试，解决出现的问题。这样就会节约出时间和同学讨论，换种思路，换种方法，把问题给吃透。发现、提出、分析、解决问题和实践能力是作为我们这个专业的基本素质。 三是我的依赖性很大，刚开始编程序时喜欢套用书上的语句，却对语句的理解不够。于是当程序出现问题时，不知道如何修改，眼前的程序都是一块一块的被拼凑整合起来的，没法知道哪里错了。但是编程是一件很严肃的事情，容不得半点错误。于是便只能狠下决心，坚持自己编写，即使套用时，也把每条语句弄懂。这也能激发了学习的兴趣。 还有一次实验是调出电脑里的程序，让它在试验箱上实现其功，让我们去体会别人编程的技巧和程序逻辑美感。看了之后，不得不说我目前的水平简直太小儿科了。还有连线也是个问题，
单片机原理及应用 实训报告 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 实训总成绩：
一、节日彩灯设计 题目：8位逻辑电平模块上的LED小灯从左向右呈现“鞭甩”的实验现象，状态间隔为0.25秒；按键1开始，按键2结束。 原理图 程序代码： #include for(i=0;i<10;i++); } void main() { uchar i,b,d; while(1) {if (S1==0) {delay(50); if(S1==0); S1=b; b=0; {for(i=0;i<8;i++) { P2=tab[i]; delay(50); {if (S2==0) {delay(50); if(S2==0); S1=d; d=1; P2=0xff; }} } } } } } 设计思想总结 用C语言程序控制单片机最小系统，使IO口输出高低电平控制彩灯电路的闪烁。节日彩灯控制器是利用将单片机的CPU、RAM、ROM、定时器/计数器及输入/输出、I/O接口电路集成在一块集成电路芯片上的特点。通过其与发光二极 管及驱动电路的连接，从而构成一个完整的硬件电路。然后通过对单片机的ROM 进行编程，实现对彩灯闪烁的控制。 二、定时器实现流水灯 题目：利用定时器/计数器T0产生2秒钟的定时，每当2秒定时到来时，更换指示灯点亮，依次循环点亮。 原理图 程序代码 #include 51单片机心得体会 51单片机心得体会(一) 首先总体上谈一谈看法： 1、我从不说51是基础如果我这么说也请把这句话理解为微机原理是基础 2、对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作对其他单片机也是如此 库只是一个接口方便使用者使用而已 3、汇编语言在工作中很少用到了解就好 4、51的P0口很特别 5、C语言就是C语言51单片机就是51单片机算法就是算法外围电路就是外围电路传感器就是传感器通信器件就是通信器件电路图就是电路图PCB图就是PCB图仿真就是仿真 当你以后再也不使用51了C语言的知识还在算法的知识还在搭建单片机的最小系统的技能还在传感器和通信器件的使用方法还在还会画电路图和PCB图当然也会仿真 6、51单片机是这个： 而不是这个： 7、当程序调试不如人意的时候静下心来好好查资料51单片机最大的好处就是网上资料非常多你遇到的问题别人肯定也遇到过作为学习者问人可能更方便点但一直这样是培养不出解决问题的能力的 接下来上点干货： 首先要放清51的定位跟我一起再念一遍：51只是个工具51只是个工具51只是个工具 当然51还有一个地位就是大学生单片机启蒙教程 换句话说：单片机只是个工具单片机只是个工具单片机只是个工具 然后什么是基础：模电数电微机原理然后熟练翻阅数据手册可以试着做一些模块或者最小系统练练手C语言其实也可以算工具吧就单片机来说作为必要条件也算作基础吧 再然后是要尽早搞明白自己的专业方向或者自己准备发展的方向然后不同方向又有不同的专业基础你学测控就需要各种传感器、控制原理、理论、算法//买测量模块用不叫测控啊喂;你学信号处理就需要信号与系统、数字信号处理基础然后慢慢接触DSP、FPGA//信号处理真的不是result=(AD+0.5)/4096*3.3啊喂;你想做嵌入式开发就慢慢研究ARM的架构跑一些实时系统甚至高端ARM跑Linux开发驱动或应用;你要是想做通信每天晚上拜一拜香农好了这茬貌似挺苦的什么通信原理编码论电磁场blablabla…… 总之51/单片机可以实现很多事情但这不是一定说51重要而是你如何利用51 哦对了当你使用更高级的芯片的时候很多底层的东西慢慢可以忽略了甚至很多芯片厂商都会提供库给你你可以安心的专注于自己的算法而不是如何去控制单片机 大学生单片机实习总结 ，我们将为大家提供关于20XX年实习报告的信息，敬请期待！ :xx ：实习报告范文| 实习报告模板| 会计实习报告 | 大学生实习报告 | 顶岗实习报告 | 金工实习报告 | 毕业实习报告 | 土木工程实习报告 | 生产实习报告 |实习周记 | 3000字范文 大学生单片机实习总结 随着电子技术的发展，特别是随着大规模集成电路的产生，给人们的生活带来了根本性的变化，如果说微型计算机的出现使现代的科学研究得到了质的飞跃，那么可编程控制器的出现则是给现代工业控制测控领域带来了一次新的革命。在现代社会中，温度控制不仅应用在工厂生产方面，其作用也体现到了各个方面。本学期我们就学习了单片机这门课程，感觉是有点难呢。也不知道整个学习过程是怎么过来得，可是时间不等人。 时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机实习课题也在一周内完成了。俗话说“好的开始是成功的一半”。说这次实习，我认为最重要的就是做好程序调试，认真的研究老师给的题目。其次，老师对实验的讲解要一丝 不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起产品就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去做，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。 虽然这次的实习算起来在实验室的时间只有几天，不过因为我们都有自己的实验板，所以在宿舍里做实验的时间一定不止三天。硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。 当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。 通过这次单片机实习，我不仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。 参观实验室心得体会精选 透过这次实验，我大开眼界，正因这次实验个性是回转机构振动 测量及谱分析和悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试，需要用软件编程，并且用电脑显示输出。能够说是半自动化。因此在实验过程中我 受易非浅：它让我深刻体会到实验前的理论知识准备，也就是要事前 了解将要做的实验的有关质料，如：实验要求，实验资料，实验步骤，最重要的是要记录什么数据和怎样做数据处理，等等。虽然做实验时，指导老师会讲解一下实验步骤和怎样记录数据，但是如果自己没有一 些基础知识，那时是很难作得下去的，惟有胡乱按老师指使做，其实 自己也不知道做什么。 在这次实验中，我学到很多东西，加强了我的动手潜质，并且培 养了我的独立思考潜质。个性是在做实验报告时，正因在做数据处理 时出现很多问题，如果不解决的话，将会很难的继续下去。例如：数 据处理时，遇到要进行数据获取，这就要求懂得labview软件一些基 本操作;还有画图时，也要用软件画图，这也要求懂得excel软件的插 入图表命令。并且在做回转机构振动测量及谱分析实验，获取数据时，注意读取波形要改变采样频率，等等。当然不只学到了这些，那里我 就不多说了。 还有动手这次实验，使测试技术这门课的一些理论知识与实践相 结合，更加深刻了我对测试技术这门课的认识，巩固了我的理论知识。 但是这次实验虽好，但是我认为它安排的时刻不是很好，还有测 试技术考试时刻，正因这些时刻安排与我们的课程设计时刻有冲突， 使我不能专心于任一项，结果不能保证每一个项目质量，因此如果有 什么出错请指出! 参观实验室心得体会【2】 高校实验室是培养高层次人才和开展科学研究的重要基地。在西 方发达国家，学校对培养学生的动手能力是十分重视的，这一问题近 年来也越来越受到我国教育界人士的广泛重视。为了提高学生的动手 能力，让学生做相关实训并完成单片机实验报告，在实验的形式上注 广东轻工职业技术学院 实训报告 实训项目单片机实训 系别：电子通信工程系 专业：应用电子技术 班级：嵌入式091班 姓名：11222 学号：2009080202316 指导老师：丁向荣、赵慧 实训地点：第三实训楼C309 实训时间：2011年1月10日至1月14日 前言 单片机应用技术是现代电子设计的核心技术，学习单片机只是就是要将单片机应用到电子产品中，以单片机为控制核心实现电子系统所需实现的功能。单片机的应用能力很多程度上决定了电子类专业学生电子设计与电子应用的水平与能力，尤其是高职学生更是如此。 本项目要求设计一个简单的电子时钟，用六位LED数码管实现电子时钟的功能，显示方式为时、分、秒，采用24h（小时）计时方式，使用按键开关可实现时分调整。 通过电子闹钟项目的课题设计，让同学 们体验项目设计的要点，了解项目设计的流程，加深对单片机应用知识的学习，体会团队协作的力量所在。为日后的嵌入式专业学习巩固基础。 目录 1．概述………………………………………………………… 1.1 系统的作用……………………………………………………………… 1.2 系统的功能要求……………………………………………………………2．系统硬件设计……………………………………………….. 2.1系统的电路原理…………………………………………………………… 2.2 电路原理图……………………………………………………………… 2.3 各控制按钮控制功能说明………………………………………………. 3．系统软件设计………………………………………………. 4．系统调试……………………………………………………. 5. 总结………………………………………………………… 关于单片机实验心得体会总结参考 时间过得真快，不经意间，一个学期就到了尾声，进入到如火如荼的期末考试阶段。 在学习单片机这门课程之前，就早早的听各种任课老师和学长学姐们说过这门课程的 重要性和学好这门课程的关键~~多做单片机实验。 这个学期，我们除了在课堂上学习理论知识，还在实验室做了7次实验。将所学知识 运用到实践中，在实践中发现问题，强化理论知识。 现在，单片机课程已经结束，即将开始考试了，需要来好好的反思和回顾总结下了。 第一次是借点亮LED灯来熟悉keil软件的使用和试验箱上器材。第一次实验体现了 一个人对新事物的接受能力和敏感度。虽然之前做过许多种实验。但依旧发现自己存在一 个很大的问题，对已懂的东西没耐心听下去，容易开小差；在听老师讲解软件使用时，思 路容易停滞，然后就跟不上老师的步骤了，结果需要别人再次指导；对软件的功能没有太 大的热情去研究探索，把一个个图标点开，进去看看。所以第一次试验相对失败。鉴于此，我自己在宿舍下载了软件，然后去熟悉它的各个功能，使自己熟练掌握。 在做实验中，第二个问题应该是准备不充分吧。一开始，由于没有课前准备的意识， 每每都是到了实验室才开始编程，完成作业，导致每次时间都有些仓促。后来在老师的批 评下，认识到这是个很大的问题：老师提前把任务告诉我们，就是希望我们私下把程序编好。于是我便在上机之前把程序编好，拷到U盘，这样上机时只需调试，解决出现的问题。这样就会节约出时间和同学讨论，换种思路，换种方法，把问题给吃透。发现、提出、分析、解决问题和实践能力是作为我们这个专业的基本素质。 三是我的依赖性很大，刚开始编程序时喜欢套用书上的语句，却对语句的理解不够。 于是当程序出现问题时，不知道如何修改，眼前的程序都是一块一块的被拼凑整合起来的，没法知道哪里错了。但是编程是一件很严肃的事情，容不得半点错误。于是便只能狠下决心，坚持自己编写，即使套用时，也把每条语句弄懂。这也能激发了学习的兴趣。 还有一次实验是调出电脑里的程序，让它在试验箱上实现其功，让我们去体会别人编 程的技巧和程序逻辑美感。看了之后，不得不说我目前的水平简直太小儿科了。还有连线 也是个问题，对试验箱内部结构功能的不懂，以至于不知道如何连线让程序实现其功能。 这让我意识到单片机是软件和硬件的结合，两者是一个整体。所以必须把硬件方面加强。 五是基础知识的薄弱，也是最基础的问题吧！在用C语言编程时，才发现自己C语言 真的太差劲了，虽然这门课程早就学过，但是就目前所掌握的C语言知识，对于单片机编 程远远不够。C语言也是我们以后学各种语言的基础，必须要花大量的时间温习强化。通过这个学期的’单片机实验，我发现了自己很多问题，也从中学 单片机实训心得体会 导读：本文是关于单片机实训心得体会，希望能帮助到您！ 单片机实训心得体会一 时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。 俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选一个自己有兴趣的题目。其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。 虽然这次的课程设计算起来在实验室的时间只有三天，不过因为我们都有自己的实验板，所以在宿舍里做实验的时间一定不止三天。 硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。 当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强， 有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。 在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性和实际生活联系的可行性。在方案设计选择和芯片的选择上，培养了我们综合应用单片机的能力，对单片机的各个管脚的功能也有了进一步的认识。还锻炼我们个人的查阅技术资料的能力，动手能力，发现问题，解决问题的能力。并且我们熟练掌握了有关器件的性能及测试方法。 再次感谢老师的辅导以及同学的帮助，是他们让我有了一个更好的认识，无论是学习还是生活，生活是实在的，要踏实走路。课程设计时间虽然很短，但我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。 单片机实训心得体会二 这个学期的单片机课已经早早的上完了，但是理论纯属理论，没有与实践的结合总让我们学的不踏实，感觉没有达到学以致用的效果。所庆幸的是在课程介绍考试完之后，老师给我们安排了这次单片机课程设计，给了我们学以致用的做好的实践。 关于这次课程设计，我们花费了比较多的心思，既是对课程理论内容的一次复习和巩固，还让我们丰富了更多与该专业相关的其他知识，比如软件应用等，在摸索中学习，在摸索中成长，在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高，这是我做这次课程设计的又一收获，在真正设计之前我们做了相当丰富的准备，首先巩固一下课程理论，再一遍熟悉课程知识的构架，然后结合加以理论分析、总结，有了一个清晰的思路和一个完整的的软件流程图之后才着手设计。在设计程序时，我们不能妄想一次就将整个程序设计好，反复修改、不断改进是程序设计的必经之路;养成注释程序的好习惯是非常必要的，一个程序的完美与否不仅仅是实现功能，而应 单片机心得体会 篇一：单片机学习心得体会 单片机学习心得 时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机课程也结束，但通过这次单片机的学习，我不仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新可以是在原有的基础上进行改进，使之功能不断完善，成为真己的东西。 当今社会随着电子技术的发展，特别是随着大规模集成电路的产生，给人们的生活带来了根本性的变化，如果说微型计算机的出现使现代的科学研究得到了质的飞跃，那么可编程控制器的出现则是给现代工业控制测控领域带来了一次新的革命。在现代社会中，温度控制不仅应用在工厂生产方面，其作用也体现到了各个方面。本学期我们就学习了单片机这门课程，感觉是有点难呢。也不知道整个学习过程是怎么过来得，可是时间不等人。 刚开始学习的时候，对单片机没有什么认识，不知道什么是单片机，更不知道它有什么作用。通过学习才大体知道了单片机的一些知识。单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。简称为：单片微型计算机或单片机。单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。由中央处理器cPU、随机存储器RAm、只读存储器Rom、I/o接口、定时器/计数器以及串行通信接口等集成在一块芯片上，构成了一个单 片微型计算机，简称为单片机。它的应用范围很广，在工业自动化中应用有数据采集、测控技术。在智能仪器仪表中应用有数字示波器、数字信号源、自动取款机等。在消费类电子产品中应用有空调机、电视机、微波炉、手机、Ic卡、汽车电子设备等。在通讯方面应用有手机、小灵通等。在武器装备方面应用有飞机、坦克、导弹、航天飞机、智能武器等。刚开始学习时只能抄写别人做成功的程序，一遍一遍的写，从简单的入手，逐步的积累，一步步的能够将小的程序结合到一起，拼接成较为复杂一些的程序。但是程序不要只是看别人得，一定要自己写过才是自己的。只有当你自己能写出来的时候说明你真懂了。刚接触KEIL时确实很让人头疼，使用KEIL不会建项目、不会使用实验板。然后可以参考已经成功的程序，抄过来，写一个最简单的，让它运行起来，先培养一下自己的感 觉，先建个项目，再配置一下项目，然后建个程序，加入项目中，再写代码、编译、生成HEX，刷进单片机中、运行。其实当遇到问题一定要自己尝试着解决，不能遇到问题就去问别人，自己一定要掌握解决问的方法和思路。对一个新项目时，自己一定要多想想，不要急着去看别人是怎么写的。应该先想一下程序的构架，想想如何来完成。然后自己动手去写，理清自己的思路这样更容易提高自己。 熟悉单片机的人都知道，要学好单片机可不是一件容易的事，倒不是因为单片机很难学，而是很难找到一本专为单片机入门者而编写的教材。翻一下身边的单片机教材，都好像是为已经懂单片机的人而写的，一般先介绍单片机的硬件结构和指令系统，再是系统扩展和外围器件，顺便讲一些应用设计（随便说一下，很多书中的电路设计已经过时，51单片机心得体会
大学生单片机实习总结
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关于单片机实验心得体会总结参考
单片机实训心得体会
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